FR2944243A1

FR2944243A1 - Station de remplacement de la batterie d'un vehicule a moteur electrique et procede associe

Info

Publication number: FR2944243A1
Application number: FR0901748A
Authority: FR
Inventors: Mateo Jose Fernandez
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2009-04-08
Publication date: 2010-10-15
Anticipated expiration: 2029-04-08
Also published as: FR2944243B1

Abstract

L'invention concerne une station de remplacement de la batterie alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile. Selon l'invention, ledit véhicule présentant une face inférieure sur laquelle ladite batterie (5) est fixée de manière amovible et peut être retirée dudit véhicule, selon un mouvement vertical descendant, ladite station comporte un premier plateau (1), mobile selon une direction verticale et apte à être amené sous ladite face inférieure du véhicule, de manière à venir en contact avec ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5), pour soutenir cette dernière, ledit premier plateau (1) comporte des moyens d'indexage de ladite batterie à remplacer qui comportent une pluralité de plots d'indexage (3), faisant saillie dudit plateau (1) et montés mobiles sur ledit plateau (1), de manière à pouvoir coopérer avec des reliefs caractéristiques de ladite batterie à remplacer (5).

Description

Station de remplacement de la batterie d'un véhicule à moteur électrique et procédé associé La présente invention concerne une station de remplacement de la 5 batterie alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé de remplacement de la batterie alimentant le moteur d'un véhicule automobile. Le moteur d'un véhicule électrique est alimenté par une batterie, fort lourde, qui peut peser de l'ordre de 200Kg. En général, la batterie n'est pas ~o amovible du véhicule et doit être branchée sur une source de courant électrique pour être rechargée, ce qui immobilise le véhicule. Une solution pour remédier à cet inconvénient est de rendre la batterie amovible du véhicule. De cette façon, en changeant la batterie, le véhicule n'a plus à être immobilisé durant tout le temps de charge de la batterie. Le véhicule 15 automobile électrique devient aussi simple et pratique d'utilisation que le véhicule à moteur à combustion et le peu d'autonomie de la batterie est compensé par la rapidité du changement de batterie. Le document JP 2003/237456 A décrit un véhicule automobile, du type camion, qui comporte une structure, supportant une cabine de pilotage, qui 20 s'étend en arrière de la cabine. Le moteur de ce véhicule peut être alimenté par une batterie contenue dans un container. Le container est fixé sur la structure, par l'intermédiaire d'un élément de réception, solidaire de la structure et qui comporte un cadre formé d'éléments longitudinaux et transversaux à la structure. Le container est disposé sur ce cadre, situé en arrière de la cabine. 25 L'installation du container sur le cadre est mise en oeuvre par un mouvement vertical descendant. Le container est maintenu suspendu au-dessus du cadre, c'est-à-dire au-dessus de la structure, puis baissé vers cette dernière, pour être déposé sur le cadre. La dépose de la batterie est mise en oeuvre de la manière suivante : le container comporte des pieds extensibles qui peuvent prendre 30 appui sur le sol, de chaque côté du véhicule. En allongeant les pieds, on soulève le container au-dessus de la structure ce qui permet de le déconnecter électriquement de la structure. On déplace ensuite le véhicule, horizontalement, sur le sol, au-delà du dessous du container ; ce dernier reste sur ses pieds, au-dessus du sol. Le remplacement de la batterie ne nécessite que l'emploi d'un palan, pour soulever le container et le poser sur la structure, et de moyens simples, tels que, par exemple, un tapis roulant pour faire avancer le véhicule au delà du container, lorsque celui-ci repose sur ses pieds. Néanmoins, un tel procédé de remplacement ne peut être mis en oeuvre que lorsque la batterie est accessible depuis le dessus du véhicule. Ce procédé ne peut donc pas être appliqué à un io véhicule automobile dont le moteur électrique est alimenté par une batterie disposée sous le véhicule. Un but de la présente invention est de proposer une station de remplacement de la batterie électrique d'un véhicule automobile qui puisse être utilisée quelque soit l'implantation de la batterie. 15 Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose une station de remplacement de la batterie alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile. Selon l'invention, ledit véhicule présentant une face inférieure sur laquelle ladite batterie à remplacer est fixée de manière amovible et peut être retirée 20 dudit véhicule, selon un mouvement vertical descendant, ladite batterie à remplacer présentant une paroi inférieure, orientée vers le dessous dudit véhicule, ladite station comporte un premier plateau, mobile selon une direction verticale et apte à être amené sous ladite face inférieure du véhicule, de manière à venir en contact avec ladite paroi inférieure de ladite batterie à 25 remplacer, pour soutenir cette dernière, ledit premier plateau comporte des moyens d'indexage de ladite batterie à remplacer qui comportent une pluralité de plots d'indexage, faisant saillie dudit plateau et montés mobiles sur ledit plateau de manière à pouvoir coopérer avec des reliefs caractéristiques de ladite batterie à remplacer, moyennant quoi ladite batterie à remplacer peut 30 être indexée sur ledit premier plateau. Le calage ou positionnement (indexage) de la batterie à remplacer sur le premier plateau permet d'une part de bien bloquer la batterie à remplacer sur le premier plateau, de manière à effectuer sa dépose. L'indexage de la batterie à remplacer permet aussi le remplacement de celle-ci. En effet, la position de la batterie à remplacer sur le premier plateau étant précisément repérée, il est possible en remplaçant, sur le premier plateau ou un plateau identique dont les s plots sont dans la même configuration que les plots du premier plateau soutenant la batterie à remplacer, la batterie usagée par une batterie de rechange identique, de fixer correctement et rapidement, la batterie de rechange au véhicule. Avantageusement, la station comporte des moyens de verrouillage de la io position desdits plots d'indexage sur ledit plateau, lorsque lesdits plots d'indexage coopèrent avec lesdits reliefs caractéristiques. De tels moyens permettent, notamment, de retirer la batterie à remplacer du premier plateau sans risque de déplacer les plots et de réutiliser le premier plateau pour fixer une nouvelle batterie. 15 Selon un mode de réalisation, lesdits plots d'indexage sont montés mobiles en translation sur ledit premier plateau et sont aptes à venir en butée contre la surface latérale externe de ladite batterie à remplacer. Dans ce cas, le relief caractéristique de la batterie à remplacer est la paroi latérale de la batterie à remplacer ou le périmètre (ou bord) de la paroi inférieure de la 20 batterie à remplacer. Les plots peuvent être montés mobiles en translation selon deux directions sensiblement orthogonales. Selon un second mode de réalisation, chacun desdits plots d'indexage est monté à rotation autour d'un axe de rotation, sensiblement perpendiculaire 25 audit premier plateau, et chacun desdits plot d'indexage est excentré par rapport audit axe de rotation. Chacun desdits plot peut être solidaire d'un disque monté à rotation autour dudit axe de rotation. Les reliefs caractéristiques de la batterie à remplacer ne sont pas limités 30 selon l'invention. Ainsi, ladite paroi inférieure de ladite batterie à remplacer peut comporter des évidements dans lesquels lesdits plots peuvent se loger. Ces évidements sont considérés comme étant des reliefs caractéristiques tout comme la paroi latérale de la batterie à remplacer. Ces évidements peuvent être des rainures ou présenter toute autre forme en creux ménagée dans la paroi inférieure de la batterie. Selon un mode de réalisation, lesdits plots d'indexage sont montés rétractables dans ledit premier plateau Selon un mode de réalisation particulier, la station comporte : - des moyens de repérage de la position desdits plots d'indexage sur ledit premier plateau ; - un second plateau, identique audit premier plateau, et dont les plots d'indexage sont déplacés par des moyens de mise en mouvement, to lesdits moyens de mise en mouvement sont commandés par lesdits moyens de repérage de manière à disposer lesdits plots d'indexage dudit second plateau dans la même position que lesdits plots d'indexage dudit premier plateau, moyennant quoi, il est possible de positionner une batterie de rechange sur ledit second plateau dans la même position que ladite batterie à remplacer sur 15 ledit premier plateau. La présente invention concerne également un procédé de remplacement d'une batterie à remplacer alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile, ledit véhicule présentant une face inférieure à laquelle est fixée, de manière amovible, ladite batterie à remplacer, ladite batterie présentant une 20 paroi inférieure. Selon l'invention, de manière caractéristique, - on fournit une station de remplacement d'une batterie à remplacer qui comporte un premier plateau, mobile selon une direction verticale et apte à être amené sous ladite face inférieure de manière à venir en contact avec ladite 25 paroi inférieure de ladite batterie à remplacer pour soutenir cette dernière, ledit premier plateau comportant une pluralité de plots d'indexage, faisant saillie dudit premier plateau, montés mobiles sur ledit premier plateau et qui sont aptes à coopérer avec des reliefs caractéristiques de ladite batterie à remplacer ; 30 - on met en contact ledit premier plateau avec ladite paroi inférieure de ladite batterie à remplacer, selon un mouvement de translation vertical par rapport à ladite face inférieure ; - simultanément au déplacement dudit premier plateau ou après la mise en contact dudit premier plateau avec ladite paroi inférieure, on déplace lesdits plots de manière à ce qu'ils coopèrent avec des reliefs caractéristiques de ladite batterie à remplacer, une fois que ledit premier plateau est au contact de ladite paroi inférieure de ladite batterie à remplacer ; - on désolidarise ladite batterie à remplacer dudit véhicule ; et - on baisse ledit premier plateau sur lequel repose ladite batterie à remplacer. Selon un mode de mise en oeuvre, chacun desdits plots d'indexage étant monté à rotation autour d'un axe de rotation et excentré par rapport audit axe de rotation, chacun desdits plots d'indexage étant, en outre, monté rétractable io dans ledit premier plateau, et ladite paroi inférieure de ladite batterie à remplacer comportant des évidements, on met lesdits plots en rotation autour dudit axe de rotation et on monte ledit premier plateau vers ladite paroi inférieure de ladite batterie à remplacer, moyennant quoi, lesdits plots se trouvant en face desdits évidements pénètrent dans lesdits évidements et 15 lesdits plots ne coïncidant pas avec lesdits évidements se rétractent dans ledit premier plateau au contact de ladite paroi inférieure. Selon un second mode de mise en oeuvre, lesdits plots d'indexage étant montés mobiles en translation sur ledit premier plateau, ledit premier plateau présentant un périmètre ; 20 - on place lesdits plots d'indexage au niveau dudit périmètre dudit premier plateau ; - on monte ledit premier plateau de manière à ce que ledit premier plateau vienne en contact avec la paroi inférieure de ladite batterie à remplacer ; - on déplace en translation lesdits plots de manière à ce qu'ils viennent en 25 butée contre la surface latérale externe de ladite batterie à remplacer, avant de désolidariser ladite batterie à remplacer dudit véhicule. Selon une première variante de mise en oeuvre, lesdits plots d'indexage étant dans la position dans laquelle ils coopèrent avec des reliefs caractéristiques de ladite batterie à remplacer, après avoir retiré ladite batterie 30 à remplacer dudit premier plateau, on dépose une batterie de rechange identique à ladite batterie à remplacer sur ledit premier plateau. Selon une seconde variante de mise en oeuvre, après avoir indexer ladite batterie à remplacer sur ledit premier plateau, on copie la position desdits plots d'indexage dudit premier plateau sur un second plateau, identique audit premier plateau, on dépose une batterie de rechange identique à ladite batterie à remplacer sur ledit second plateau et l'on monte ledit second plateau vers ladite face inférieure dudit véhicule pour fixer ladite batterie de rechange. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de deux modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation de la station de remplacement d'une batterie à remplacer selon l'invention ; to - les Figures 2a et 2b représentent une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du plateau élévateur équipant la station selon la présente invention ; - les Figures 3a, 3b et 3c représentent respectivement, une vue en perspective, une vue en coupe transversale et une vue en coupe dans le plan 15 du premier plateau élévateur, d'un second mode de réalisation du premier plateau élévateur équipant la station selon l'invention ; - la Figure 4 illustre un premier mode de mise en oeuvre du procédé de remplacement de la batterie selon l'invention ; et - la Figure 5 illustre un second mode de mise en oeuvre du procédé de 20 remplacement de la batterie selon l'invention. La Figure 1 représente une vue en perspective d'une station selon l'invention. Cette station comporte, sur le sol S, un premier plateau 1 qui peut être monté au-dessus du sol S, selon une direction verticale représentée par la flèche F. Un véhicule automobile est représenté en traits pointillés. Ce véhicule 25 comporte une batterie à remplacer 5 qui est fixée sous l'habitacle du véhicule. La batterie 5 peut être fixée et retirée selon un mouvement vertical, représenté par la flèche F. Par les termes sous le véhicule , on entend, au sens de la présente invention, que la batterie 5 peut être fixée sous la caisse ou fixée à une autre partie du véhicule située au-dessus de la caisse. La batterie 5 peut 30 ainsi être fixée au véhicule après avoir été introduite à travers une ouverture ménagée soit dans la caisse elle-même, soit dans une pièce qui définit la face inférieure (i.e. : le dessous) du véhicule. La batterie 5 du véhicule peut donc être fixée sous l'habitacle, sous le véhicule, entre les roues avant ou sous le véhicule, entre les roues arrière. Dans tous les cas de figures, la batterie 5 peut être retirée du dessous du véhicule selon un mouvement de translation vertical par rapport au dessous-du véhicule (et donc au sol S de la station) et représenté par la flèche F. La station comporte également deux rails parallèles 12, disposés chacun d'un côté du premier plateau 1, et qui permettent de guider le véhicule en translation horizontale sur le sol S ou simplement de le positionner au-dessus du premier plateau 1. Le premier plateau 1 présente une surface supérieure 11, plane, qui est équipée de moyens d'indexage qui seront plus amplement décrits en référence aux Figures 2 et 3. Lorsque le premier plateau 1 est soulevé selon io la direction F, la surface supérieure 11 de ce dernier va venir en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5. Les Figures 2a et 2b illustrent un premier mode de réalisation des moyens d'indexage. Comme représenté sur la Figure 2a, le premier plateau 1 comporte sur sa surface supérieure 11, une pluralité de passages 2, perpendiculaires les ts uns aux autres et qui forment un quadrillage uniforme sur la surface supérieure 11 du premier plateau 1. Des plots 3 sont montés coulissants dans ces passages 2. Chaque plot comporte une portion 32 qui fait saillie au-dessus de la surface supérieure 11 du premier plateau 1 et une portion 33, non visible sur cette figure, qui est insérée dans le passage et qui est reliée à des moyens de 20 mise en déplacement (non représentés). Sur la figure 2a, tous les plots 3 sont disposés au niveau du périmètre du premier plateau 1. Cette configuration correspond à la configuration dite de repos , lorsque le premier plateau 1 est disposé sur le sol S, avant son élévation vers la face inférieure du véhicule. La Figure 2b représente la disposition des plots 3, lorsque la surface 25 supérieure 11 du premier plateau 1 est en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5. Dans cette configuration dite d'indexage , la majeure partie des plots 3 est en buttée contre la surface latérale 51 de la batterie 5, ou, autrement dit, contre le bord de la paroi inférieure 52 de la batterie 5. On attend par surface latérale , la surface de la batterie 5 qui 30 s'étend sensiblement perpendiculairement à la surface supérieure 11 du premier plateau 1.On entend par bord , le périmètre de la face inférieure 52. Quelques plots 3 sont en butée avec un autre plot 3. Dans le cas présent, la batterie à remplacer 5 est sensiblement parallélépipédique mais cette forme n'est pas limitative de l'invention.

Le fonctionnement de ce premier mode de réalisation des moyens d'indexage va maintenant être expliqué en référence aux Figures 2a et 2b. Lorsque le premier plateau 1 est sur le sol S, les plots 3 sont dans la configuration de repos, comme représenté sur la Figure 3a. Les plots 3 forment ainsi un quadrilatère qui se confond sensiblement avec le périmètre de la surface supérieure 11 du premier plateau 1. Chaque plot 3 est disposé à l'extrémité d'un passage 2 qui relie le côté où il se trouve, au côté opposé de la surface 11 du premier plateau 1. Le véhicule automobile est placé au-dessus du plateau 1, les roues étant guidées par les rails 12. Lorsque le premier io plateau 1 se soulève selon la direction F, vers la face inférieure du véhicule à laquelle est fixée la batterie à remplacer 5, les plots 3 se mettent en mouvement. Chaque plot 3 se déplace alors en translation dans son passage 2, vers le côté opposé de la surface supérieure 11 du premier plateau 1. Les plots 3 se déplacent donc selon des lignes parallèles à la longueur du premier is plateau 1, et des lignes parallèles à la largeur du premier plateau 1 ; la largeur et la longueur étant perpendiculaires entre elles. La vitesse de déplacement des plots 3 est fonction de la vitesse de translation du premier plateau 1 selon la direction verticale F. Lorsque la surface supérieure 11 du premier plateau 1 rentre en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5, ou un 20 peu après cet instant, les plots 3 percutent la surface latérale 51 ou le bord de la face inférieure 52 de la batterie à remplacer 5. Ils sont stoppés dans leur mouvement et bloqués en position. Les autres plots 3, dont la trajectoire n'est pas sécante avec la batterie à remplacer 5, disposée sur la surface supérieure 11 du premier plateau 1, continuent leur trajectoire jusqu'à entrer en collision 25 avec un autre plot 3 venant du bord opposé du premier plateau 1. Lorsque l'on retire la batterie à remplacer 5 du premier plateau 1, les plots 3 marquent l'empreinte de la face inférieure 52 de cette dernière. En déposant une batterie de rechange, identique à la batterie à remplacer 5 entre les plots 3, on est certain de positionner correctement la batterie de rechange et de pouvoir 30 procéder, avec le même premier plateau 1 à sa fixation sous le véhicule. Un second mode de réalisation des moyens d'indexage va maintenant être décrit en référence aux Figures 3a à 3c. Les éléments en commun avec le premier mode de réalisation précité sont référencés à l'identique.

Comme représenté sur la Figure 3a, la surface supérieure 11 du premier plateau 1 comporte une pluralité de disques 6, régulièrement répartis. Chaque disque 6 est monté en rotation selon un axe de rotation X, perpendiculaire à la surface supérieure 11 du plateau 1 et passant par le centre du disque 6.

Chaque disque 6 porte un plot d'indexage 3. Le disque 6 est disposé dans un évidement ménagé dans la surface supérieure 11, de manière à affleurer au niveau de cette dernière. Les plots 3 comportent une portion 32 qui fait saillie au-dessus de la surface supérieure 11. Chaque plot 3 est excentré par rapport à l'axe de rotation X, ce qui fait que le plot 3 est entraîné en rotation dans le io plan de la surface supérieure 11 et non sur lui-même. Comme représenté sur la Figure 3b, chaque plot 3 est monté rétractable dans le plateau 1. Chaque disque 6 présente une cavité cylindrique 13, verticale, dans laquelle le plot 3 peut rentrer. La cavité verticale 13 présente un fond, sensiblement parallèle à la surface supérieure 11. Un premier ressort 15, est disposé verticalement ts entre le fond de la cavité 13 et l'extrémité libre de la portion 33 du plot 3 qui est disposée dans la cavité 13. Le ressort 15 repousse toujours le plot 3 de manière à ce que sa portion 32 fasse saillie au-dessus de la surface supérieure 11 du plateau 1. Dans ce mode de réalisation, le plateau 1 comporte également un doigt de verrouillage 17 qui est logé dans une cavité 16, perpendiculaire à la 20 cavité 13, dans l'épaisseur du plateau 1. Ce doigt 17 peut bloquer le plot 3 lorsque ce dernier fait saillie, comme expliqué ultérieurement. Le plot 3 peut donc tourner sur la surface supérieure 11 et s'enfoncer dans le premier plateau 1 de manière à ce que sa portion 32 entre totalement dans ce dernier. Un second ressort 19 est disposé horizontalement dans la cavité horizontale 16. 25 Ce second ressort 19 prend appui contre le fond de la cavité 16 et le contre le doigt 17 de manière à pousser ce dernier hors de la cavité 16. La cavité horizontale 16 est ménagée de manière à ce que le doigt 17 vienne en contact avec la surface cylindrique externe de la portion 33 du plot 3, lorsque ce dernier est rétracté dans la cavité verticale 13. Lorsque le plot d'indexage 3 fait saillie 30 sur le plateau, la portion 33, qui est située dans la cavité verticale 13 se trouve au-dessus de la cavité horizontale 16. Sous la force de rappel exercée par le second ressort 19, lorsque le plot 3 fait saillie sur le premier plateau, le doigt 17 peut donc pénétrer dans la cavité verticale 13, sous la portion 33 et bloquer le plot 3 en position sortie .

Comme représenté sur les Figures 3b et 3c, la batterie à remplacer 5 comporte, au niveau de sa paroi inférieure 52, une pluralité de rainures 56, parallèles les une avec les autres. Ces rainures 56 sont orientées selon deux directions perpendiculaires et recouvrent la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5. Les plots 3, lorsqu'ils font saillie, peuvent se loger dans ces rainures 56. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation des moyens d'indexage va maintenant être expliqué en référence aux Figures 3a à 3c. Après l'élévation du plateau 1 jusqu'au contact avec la face io inférieure 52 de la batterie à remplacer, les plots 3 entrent en rotation autour de leur axe X. Le sens de rotation n'est pas limitatif de l'invention. Des plots 3 faisant saillie au-dessus de la surface supérieure 11 du plateau 1, certains plots 3, qui se trouvent à proximité de la paroi latérale externe 51 de la batterie 5, viennent en butée contre cette dernière. Leur rotation est donc arrêtée avant la 15 fin de la course du plateau 1. Les plots 3 qui ne sont pas en face d'une rainure 56, sont enfoncés dans la cavité 13 ; le ressort vertical 15 est comprimé par le déplacement du premier plateau 1 qui vient en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie 5. Les plots 3 qui, lorsque la surface supérieure 11 du plateau 1 est éloignée d'une distance égale à la hauteur de la portion 32 du plot 3, se 20 trouvent en face d'une rainure 56, pénètrent dans cette dernière. Leur rotation est stoppée avant la fin de la course du plateau 1. Quant aux plots 3 qui ne sont ni en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie, ni avec les bords de cette dernière, leur rotation n'est stoppée que lorsque le mouvement de rotation des plateaux dont les plots 3 n'ont pas été arrêtés dans une rainure ou sur un 25 bord, ont effectué un cycle prédéterminé complet de plus de un tour. Lorsque le premier plateau élévateur 1 est au contact de la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5, les plots 3 qui sont situés dans la zone de la surface supérieure 11 du premier plateau élévateur 1 en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie 5, sont, soit enfoncés dans les cavités 30 verticales 13, ménagées dans l'épaisseur du premier plateau élévateur 1, soit logés dans les rainures 56 de la paroi inférieure 52 de la batterie 5. Les plots 3 qui sont en contact avec la surface latérale 51 de la batterie 5 (ou le bord de la paroi inférieure 52) font saillie au-dessus de la surface supérieure 11 du premier plateau élévateur 1. Il en est de même pour les plots 3 qui ne sont pas en contact avec la batterie à remplacer 5. En retirant la batterie à remplacer 5 du plateau, on garde donc l'empreinte de cette dernière. Il est ainsi possible en plaçant sur le même premier plateau 1, une batterie de rechange identique à la batterie à remplacer 5, de positionner correctement la batterie de rechange sur le premier plateau élévateur 1, afin de la fixer au véhicule automobile disposé sur la station de remplacement selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 3a à 3c, lorsque le plot 3 est dans sa position faisant saillie au-dessus de la surface supérieure 11 du plateau 1, il est possible de bloquer le plot 3 dans cette position au moyen ~o du doigt 17 qui vient se placer sous la portion 33 du plot 3, empêchant le plot 3 de se rétracter dans la cavité verticale 13. La position des doigts 17 est donc liée à l'état rétracté ou non du plot 3 dans le premier plateau élévateur 1. Lorsque le premier plateau 1 vient en contact avec la paroi inférieure 52 de la batterie à remplacer 5, des moyens de détection de la position des plots 3 15 enregistrent, pour les plots 3 faisant saillie à cet instant, et en fonction du moment d'arrêt de la rotation du disque 6 (avant l'arrêt de la translation du premier plateau 1 pour les plots 3 engagés dans les rainures 56 ou en butée contre le bord de la batterie à remplacer 5, au moment de l'arrêt de la translation pour les plots 3 qui ne viennent pas en contact avec la batterie à 20 remplacer 5), la position des plots 3 faisant saillie. Les plots 3 rétractés sont détectés, par exemple, avec l'état du doigt 17. Ces moyens de détection sont couplés à un second plateau élévateur (non représenté) identique au premier. Ces moyens de détection commandent ensuite le déplacement des disques et des plots 3 sur le second plateau de 25 manière à les amener dans la même position que ceux du premier plateau. Un premier mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention va maintenant être décrit en référence à la Figure 4. Les moyens d'indexage utilisés peuvent être, par exemple, ceux décrits en référence au second mode de réalisation précité qui comporte des moyens 30 de détection de la position des plots 3. De tels moyens peuvent néanmoins être ajoutés au premier mode de réalisation précité. Le véhicule automobile, (représenté partiellement et en pointillés) est disposé sur la station, de manière à ce que la batterie à remplacer 5 soit disposée au-dessus du plateau 1. On soulève le plateau élévateur 1 jusqu'à ce que sa surface supérieure 11 vienne au contact de la face inférieure 52 de la batterie à remplacer 5. Durant toute la trajectoire du plateau, les plots 3 sont mis en mouvement, comme précédemment décrit. Lorsque la batterie à remplacer 5 est calée sur le premier plateau 1, on détache la batterie 5 du véhicule et on baisse le premier plateau 1, jusqu'à ce qu'il retrouve sa position initiale, au niveau du sol S, par exemple. Lors de ce déplacement, les plots 3 restent immobiles. On déplace alors le véhicule sur le sol S, au-delà du premier plateau élévateur 1. On retire alors la batterie à remplacer 5 du premier plateau élévateur 1. Les plots restent immobiles. Un palan 7 pose sur le premier plateau 1, entre les plots 3 ou sur lo les plots 3 (dans le cas de plots 3 pouvant s'engager dans des rainures) une batterie de rechange 8 en tout point semblable à la batterie à remplacer 5. On replace le véhicule au-dessus du plateau 1 et l'on soulève ce dernier de manière à replacer la batterie de rechange 8 sous le véhicule. Les plots 3 restent immobiles durant la trajectoire du premier plateau 1, dans la phase de is fixation de la batterie de rechange 8. La batterie de rechange 8 est alors fixée sous le véhicule. On baisse le plateau 1 vers le sol S et le véhicule peut repartir avec une batterie rechargée. Le premier plateau 1 est alors prêt pour un autre remplacement de batterie. Un second mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention va 20 maintenant être décrit en référence à la figure 5. L'étape qui consiste à caler la batterie à remplacer 5 sur le plateau 1 est la même que dans le premier mode de mise en oeuvre précédemment décrit. Le plateau 1 est équipé de moyens de détection de la position des plots 3 et la station comporte un second plateau élévateur 9, disposé, par exemple, devant 25 le premier plateau 1 (en aval). Lorsque les plots 3 sont en position d'indexage de la batterie à remplacer 5, c'est-à-dire quand la surface supérieure 11 du plateau 1 est contre la paroi inférieure 52 de la batterie 5, les plots 3 sont bloqués en position et les moyens de détection de la position des plots enregistrent cette position. Ces moyens de détection de la position des plots 30 sont connectés aux plots mobiles 3 du second plateau élévateur 9. Ils commandent alors le déplacement des plots du second plateau élévateur 9 de manière à les placer dans la même configuration que les plots 3 du premier plateau 1. Un palan 7 ou autre dépose sur le second plateau 9 une batterie de rechange 8, semblable à la batterie à remplacer 5. Le second plateau 9, surmonté de la batterie de rechange 8, reste au niveau du sol S. On baisse le premier plateau 1, qui supporte la batterie à remplacer 5, de manière à permettre au véhicule d'avancer vers le second plateau élévateur 9. Le véhicule avance (du fait de son moteur ou est translaté par un dispositif approprié) et se positionne au dessus du second plateau 9 qui permet la fixation de la batterie de rechange 8 sous le véhicule. Pendant ce temps, un palan ou autre, retire la batterie à remplacer du premier plateau 1. Ce procédé est extrêmement rapide. Selon le procédé de l'invention, le véhicule peut être fixe et les plateaux lo peuvent se translater sous les véhicules.

Claims

REVENDICATIONS1. Station de remplacement de la batterie alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile, caractérisée en ce que, ledit véhicule présentant une face inférieure sur laquelle ladite batterie à remplacer (5) est fixée de manière amovible et peut être retirée dudit véhicule, selon un mouvement vertical descendant, ladite batterie à remplacer (5) présentant une paroi inférieure (52), orientée vers le dessous dudit véhicule, ladite station comporte un premier plateau (1), mobile selon une direction verticale et apte à être amené sous lo ladite face inférieure du véhicule, de manière à venir en contact avec ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5), pour soutenir cette dernière, en ce que ledit premier plateau (1) comporte des moyens d'indexage de ladite batterie à remplacer qui comportent une pluralité de plots d'indexage (3), faisant saillie dudit plateau (1) et montés mobiles sur ledit plateau (1), de 15 manière à pouvoir coopérer avec des reliefs caractéristiques (51 ; 56) de ladite batterie à remplacer (5), moyennant quoi, ladite batterie à remplacer (5) peut être indexée sur ledit premier plateau (1).
2. Station selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de verrouillage (17) de la position desdits plots d'indexage (3) sur ledit 20 plateau (1), lorsque lesdits plots d'indexage (3) coopèrent avec lesdits reliefs caractéristiques.
3. Station selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits plots d'indexage (3) sont montés mobiles en translation sur ledit premier plateau (1) et sont aptes à venir en butée contre la surface latérale externe (51) de ladite 25 batterie à remplacer (5).
4. Station selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits plots d'indexage (3) sont montés mobiles en translation selon deux directions sensiblement orthogonales.
5. Station selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en 30 ce que chacun desdits plots d'indexage (3) est monté à rotation autour d'un axe de rotation (X), sensiblement perpendiculaire audit premier plateau (1), et en ce que chacun desdits plot d'indexage (3) est excentré par rapport audit axe de rotation (X).
6. Station selon la revendication 5, caractérisée en ce que, chacun desdits plot d'indexage (3) est solidaire d'un disque (6) ; monté à rotation autour dudit axe de rotation (X).
7. Station selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5) comporte des évidements (56) dans lesquels lesdits plots d'indexage (3) peuvent se loger.
8. Station selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits plots d'indexage (3) sont montés rétractables dans ledit premier plateau (1). to
9. Station selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte : - des moyens de repérage de la position desdits plots d'indexage sur ledit premier plateau ; - un second plateau (9), identique audit premier plateau (1), et dont les 15 plots d'indexage (3) sont déplacés par des moyens de mise en mouvement ; en ce que lesdits moyens de mise en mouvement sont commandés par lesdits moyens de repérage de manière à disposer lesdits plots d'indexage (3) dudit second plateau (9) dans la même position que lesdits plots d'indexage (3) dudit premier plateau (1), moyennant quoi il est possible de positionner une batterie 20 de rechange (8) sur ledit second plateau (9), dans la même position que ladite batterie à remplacer (5) sur ledit premier plateau (1).
10. Procédé de remplacement d'une batterie à remplacer alimentant le moteur électrique d'un véhicule automobile, ledit véhicule présentant une face inférieure à laquelle est fixée de manière amovible ladite batterie à remplacer 25 (5), ladite batterie à remplacer (5) présentant une paroi inférieure (52), caractérisé en ce que : - on fournit une station de remplacement d'une batterie à remplacer (5) qui comporte un premier plateau (1), mobile selon une direction verticale (F) et apte à être amené sous ladite face inférieure de manière à venir en contact 30 avec ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5) pour soutenir cette dernière, ledit premier plateau (1) comportant une pluralité de plots d'indexage (3), faisant saillie dudit premier plateau (1), montés mobiles sur ledit premier plateau (1) et qui sont aptes à coopérer avec des reliefs caractéristiques (51 ; 56) de ladite batterie à remplacer (5);- on met en contact ledit premier plateau (1) avec ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5), selon un mouvement de translation vertical par rapport à ladite face inférieure (52) ; - simultanément au déplacement dudit premier plateau (1) ou après la mise en contact dudit premier plateau (1) avec ladite paroi inférieure (52), on déplace lesdits plots d'indexage (3), de manière à ce qu'ils coopèrent avec lesdits reliefs caractéristiques (51 ; 56) de ladite batterie à remplacer (5), une fois que ledit premier plateau (1) est au contact de ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5) ; io - on désolidarise ladite batterie à remplacer (5) dudit véhicule ; et - on baisse ledit premier plateau (1) sur lequel repose ladite batterie à remplacer (5).
11. Procédé de remplacement d'une batterie à remplacer selon la revendication 10, caractérisé en ce que, chacun desdits plots d'indexage (3) 15 étant monté à rotation autour d'un axe de rotation (X) et excentré par rapport audit axe de rotation (X), chacun desdits plots d'indexage (3) étant, en outre, monté rétractable dans ledit premier plateau (1), et ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie (5) comportant des évidements (56), on met lesdits plots en rotation autour dudit axe de rotation (X) et on monte ledit premier plateau (1) 20 vers ladite paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5), moyennant quoi lesdits plots (3) se trouvant en face desdits évidements (56) pénètrent dans lesdits évidements (56) et lesdits plots (3) ne coïncidant pas avec lesdits évidements (56) se rétractent dans ledit premier plateau (1), au contact de ladite paroi inférieure (52). 25
12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits plots d'indexage (3) étant montés mobiles en translation sur ledit premier plateau (1), ledit premier plateau (1) présentant un périmètre ; - on place lesdits plots d'indexage (3) au niveau dudit périmètre dudit premier plateau (1) ; 30 - on monte ledit premier plateau (1) de manière à ce que ledit premier plateau (1) vienne en contact avec la paroi inférieure (52) de ladite batterie à remplacer (5) ;- on déplace en translation lesdits plots (3) de manière à ce qu'ils viennent en butée contre la surface latérale externe (51) de ladite batterie à remplacer (5), avant de désolidariser ladite batterie à remplacer (5) dudit véhicule.
13. Procédé de remplacement d'une batterie selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, lesdits plots d'indexage (3) étant dans la position dans laquelle ils coopèrent avec des reliefs caractéristiques (51 ; 56) de ladite batterie à remplacer (5), après avoir retiré ladite batterie à remplacer (5) dudit premier plateau (1), on dépose une batterie de rechange (8), identique à ladite batterie à remplacer (5), sur ledit premier plateau (1).
14. Procédé de remplacement d'une batterie selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, après avoir indexer ladite batterie à remplacer (5) sur ledit premier plateau (1), on copie la position desdits plots d'indexage (3) dudit premier plateau (1) sur un second plateau (9), identique audit premier plateau (1), on dépose une batterie de rechange (8) 15 identique à ladite batterie à remplacer (5) sur ledit second plateau (9) et l'on monte ledit second plateau (9) vers ladite face inférieure dudit véhicule pour fixer ladite batterie de rechange (8).