FR2943946A1

FR2943946A1 - TORQUE DETECTION DEVICE, PRINTER, AND METHOD OF OPERATION

Info

Publication number: FR2943946A1
Application number: FR0952153A
Authority: FR
Inventors: Denis Montagutelli
Original assignee: APS Engineering SARL
Current assignee: APS Trading OOD
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-10-08
Anticipated expiration: 2029-04-02
Also published as: WO2010112774A1; EP2414266A1; CN102387974A; CN102387974B; EP2414266B1; FR2943946B1

Abstract

Outre une imprimante et un procédé de fonctionnement, l'invention concerne un dispositif de détection de couple pour un entraînement motorisé électrique d'un enrouleur d'une bande d'imprimante autour d'un arbre d'enroulement (8) entraîné en rotation par un moyen de transmission grâce à un arbre moteur entraîné par un moteur (1) électrique, le moyen de transmission comportant au moins deux roues à engrenages périphériques pouvant tourner en rotation. Selon l'invention, le moyen de transmission comporte au moins une roue satellite (3, 3', 3a, 3b, 3'a, 3'b) à engrenages qui est mobile en translation par rapport à une autre, dite roue engrenée (4, 6), qu'elle engrène et qui est fixe, ladite roue satellite se déplaçant parallèlement à la périphérie de la roue engrenée, ladite roue satellite étant reliée à un point fixe du dispositif par l'intermédiaire d'un moyen de rappel élastique (5) destiné à ramener la roue satellite mobile dans une position de repos déterminée en l'absence de couple moteur ou lorsqu'en présence d'un couple moteur, l'enroulement de la bande s'effectue librement sans résistance, ladite roue mobile quittant cette position de repos lorsqu'une résistance de la bande à l'enroulement est présente, ledit dispositif comportant en outre un moyen de détection (7) du déplacement en translation de la roue satellite.In addition to a printer and a method of operation, the invention relates to a torque sensing device for an electric motor driven drive of a printer web winder around a winding shaft (8) driven in rotation by transmission means through a motor shaft driven by an electric motor (1), the transmission means having at least two peripheral gear wheels rotatable. According to the invention, the transmission means comprises at least one gear wheel (3, 3 ', 3a, 3b, 3'a, 3'b) with gears which is movable in translation relative to another, said gear wheel ( 4, 6), which meshes and which is stationary, said satellite wheel moving parallel to the periphery of the intermeshing wheel, said satellite wheel being connected to a fixed point of the device by means of an elastic return means (5) intended to bring the moving satellite wheel back into a determined rest position in the absence of a driving torque or when, in the presence of a driving torque, the winding of the strip is carried out freely without resistance, said moving wheel leaving this rest position when a resistance of the band to the winding is present, said device further comprising a means (7) for detecting displacement in translation of the satellite wheel.

Description

La présente invention concerne un dispositif de détection de couple pour un entraînement motorisé électrique d'un enrouleur/ré-enrouleur d'une bande de papier d'imprimante, une imprimante ainsi qu'un procédé de fonctionnement d'une telle imprimante. The present invention relates to a torque sensing device for a motorized electric drive of a reel / rewinder of a printer paper web, a printer and a method of operation of such a printer.

Des dispositifs destinés à contrôler l'entraînement des bandes de papier dans les imprimantes sont généralement mis en oeuvre afin d'éviter notamment des blocages de moteurs d'entraînement et/ou des déchirures de la bande de papier. Ces dispositifs peuvent également être utiles pour mieux assurer la délivrance des coupons imprimés ou des étiquettes autocollantes. Devices for controlling the drive of the paper webs in the printers are generally implemented in order to avoid, in particular, blocking of drive motors and / or tearing of the paper web. These devices may also be useful for better delivery of printed coupons or self-adhesive labels.

Pour ces dernières, on utilise généralement un rouleau d'une bande de papier traité comportant sur une face des étiquettes autocollantes, le traitement étant destiné à assurer une faible adhérence des étiquettes sur la bande de papier et permettre ainsi le décollement aisé des étiquettes d'avec le rouleau de papier. For the latter, one generally uses a roll of a strip of treated paper having on one side self-adhesive labels, the treatment being intended to ensure a weak adhesion of the labels on the paper strip and thus to allow the easy removal of the labels of with the roll of paper.

Le contrôle de l'entraînement concerne ici plus particulièrement les moyens permettant de détecter qu'une certaine tension de la bande de papier a été atteinte. On connaît avec la demande FR2 846 595 un dispositif mécanique basé sur le déplacement d'un bras mobile retenu par un ressort et sur lequel passe la bande de papier. On connaît également d'autres dispositifs dans lesquels on mesure le courant fourni au moteur d'entraînement et/ou de rembobinage de la bande de papier et l'on fait en sorte de limiter ou couper ce courant en cas de dépassement d'un seuil de courant. La présente invention propose un dispositif combinant des moyens mécaniques et des moyens électriques/électroniques. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de détection de couple pour un entraînement motorisé électrique d'un enrouleur d'une bande de papier d'imprimante, un arbre d'enroulement assurant l'enroulement de la bande de papier, ledit arbre d'enroulement étant entraîné en rotation par un moyen de transmission grâce à un arbre moteur entraîné en rotation par un moteur électrique, le moyen de transmission comportant au moins deux roues à engrenages périphériques pouvant tourner en rotation. Selon l'invention, le moyen de transmission comporte au moins une roue satellite à engrenages qui est mobile en translation par rapport à une autre, dite roue engrenée, qu'elle engrène et qui est fixe, ladite roue satellite mobile pouvant se déplacer parallèlement à la périphérie de la roue engrenée en y restant engrenée, ladite roue satellite mobile en translation étant reliée à un point fixe du dispositif par l'intermédiaire d'un moyen de rappel élastique destiné à ramener la roue satellite mobile dans une position de repos déterminée en l'absence de couple moteur ou lorsqu'en présence d'un couple moteur, l'enroulement de la bande de papier s'effectue librement sans résistance de ladite bande de papier, ladite roue mobile quittant cette position de repos lorsqu'une résistance de la bande de papier à l'enroulement est présente, ledit dispositif comportant en outre un moyen de détection du déplacement en translation de la roue satellite. Enfin, le terme translation est ici compris comme un déplacement le long d'une courbe qui est circulaire, en l'espèce la périphérie de la roue engrenée. Dans le cadre de l'invention, le terme papier dans bande de papier doit être compris largement et l'invention est en fait applicable à tout type de matériau en bande pouvant être utilisé dans une imprimante comme support direct ou indirect d'impression. De même, les termes amont (coté bobine vierge d'impression) et aval sont à considérer par rapport au sens de défilement d'utilisation d'une bande de papier qui est imprimée pour produire des étiquettes (ou conserver le journal des impressions). The control of the drive here relates more particularly to the means for detecting that a certain tension of the paper web has been reached. FR2 846 595 discloses a mechanical device based on the movement of a movable arm retained by a spring and over which the paper web passes. Other devices are also known in which the current supplied to the motor for driving and / or rewinding of the paper web is measured and it is made to limit or cut this current if a threshold is exceeded. current. The present invention provides a device combining mechanical means and electrical / electronic means. It relates more particularly to a torque detection device for a motorized electric drive of a reel of a printer paper web, a winding shaft ensuring the winding of the paper web, said winding shaft being rotated by a transmission means by a motor shaft driven in rotation by an electric motor, the transmission means having at least two peripheral gear wheels rotatable. According to the invention, the transmission means comprises at least one gear wheel gear which is movable in translation relative to another, said gear wheel, that it meshes and which is fixed, said movable satellite wheel can move parallel to the periphery of the gear meshing by remaining therein, said translatable satellite wheel being connected to a fixed point of the device by means of an elastic return means intended to bring the moving satellite wheel into a rest position determined by the absence of motor torque or when in the presence of a driving torque, the winding of the paper web is carried out freely without resistance of said paper web, said moving wheel leaving this rest position when a resistance of the paper web at the winding is present, said device further comprising means for detecting the translational movement of the satellite wheel. Finally, the term translation is here understood as a displacement along a curve which is circular, in this case the periphery of the geared wheel. In the context of the invention, the term paper in paper web should be understood widely and the invention is in fact applicable to any type of web material that can be used in a printer as a direct or indirect printing medium. Likewise, the terms upstream (print reel side) and downstream are to be considered in relation to the direction of use of a strip of paper that is printed to produce labels (or keep the print journal).

Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés : - le moyen de rappel élastique est un ressort, - le ressort est un ressort spiral, (type régulateur de montre ou de rappel de 25 galvanomètre) - le ressort est un ressort hélicoïdal, (ressort boudin) - le ressort travaille en compression, (le déplacement de la roue satellite entraîne une compression du ressort) - le ressort travaille en extension, (le déplacement de la roue satellite 30 entraîne une extension du ressort) - le moteur électrique est un moteur pas à pas, - le moyen de détection est tout ou rien, - le moyen de détection est proportionnel au déplacement de la au moins une roue satellite, - le moyen de détection comporte au moins un interrupteur électromécanique, (poussoir(s) de fin(s) de course(s)) - le moyen de détection comporte au moins un capteur optoélectronique, - le moyen de détection comporte au moins un capteur potentiomètrique, - le moyen de détection comporte au moins un capteur magnétique, (I.L.S ou effet Hall + aimant) - le moyen de détection comporte un capteur optoélectronique activé lorsque la au moins une roue satellite est dans sa position de repos, - le moyen de détection comporte un capteur optoélectronique activé lorsque 10 la au moins une roue satellite à quitté sa position de repos et se trouve en un point déterminé de sa translation, - la au moins une roue satellite est entraînée en rotation par le moteur et ladite au moins une roue satellite et le moteur sont montés sur un même support mobile, dit support satellite, ledit support satellite étant relié au point 15 fixe du dispositif par l'intermédiaire du moyen de rappel élastique et étant maintenu libre en rotation coaxialement à l'axe de rotation de la roue engrenée, - le dispositif comporte une roue satellite fixée sur l'arbre moteur et une roue engrenée fixée sur l'arbre d'enroulement, 20 - le dispositif comporte une première roue satellite engrenant une première roue engrenée et une seconde roue satellite engrenant une seconde roue engrenée, les deux roues satellites s'engrenant en outre entre elles et les deux roues engrenées étant coaxiales entre elles, une des deux roues engrenées étant entraînée par le moteur et l'autre roue engrenée entraînant 25 l'enrouleur, le moteur étant fixe, et les deux roues satellites sont montées sur un même support mobile, dit support satellite, ledit support satellite étant relié au point fixe du dispositif par l'intermédiaire du moyen de rappel élastique et étant maintenu libre en rotation coaxialement aux axes de rotation des deux roues engrenées, 30 - la première et la seconde roues satellites sont une seule et même roue satellite engrenant les deux roues engrenées, - le dispositif comporte deux paires de roues satellites, les deux roues satellites de chaque paire étant solidaires entre elles, une première roue satellite de la première paire engrenant une première roue engrenée et une 35 première roue satellite de la seconde paire engrenant une seconde roue engrenée, les secondes roues satellites des deux paires s'engrenant en outre entre elles et les deux roues engrenées étant coaxiales entre elles, une des deux roues engrenées étant entraînée par le moteur et l'autre roue engrenée entraînant l'enrouleur, le moteur étant fixe, et les deux paires de roues satellites sont montées sur un même support mobile, dit support satellite, ledit support satellite étant relié au point fixe du dispositif par l'intermédiaire du moyen de rappel élastique et étant maintenu libre en rotation coaxialement aux axes de rotation des deux roues engrenées, - les deux roues satellites de chaque paire ont des diamètres différents, - les deux roues satellites de chaque paire sont une seule et même roue. L'invention concerne également une imprimante comportant un enrouleur d'une bande de papier avec un dispositif tel que décrit. Dans des variantes de réalisation de l'imprimante : - l'imprimante comporte en amont de l'enrouleur dans le sens de défilement de la bande de papier, un moyen d'entraînement amont de la bande de papier pinçant ladite bande de papier afin que lorsque le moyen d'entraînement amont est inactif, ladite bande de papier soit bloquée (ou à tout le moins difficile à tirer), - l'imprimante est une imprimante thermique, - l'imprimante est une imprimante d'étiquettes autocollantes, un moyen de décollement des étiquettes étant disposé en amont de l'enrouleur et en aval du moyen d'entraînement amont, ledit moyen étant une arrête de déflexion sur laquelle circule la bande de papier, la déflexion de la bande de papier conduisant au décollement des étiquettes disposées sur ladite bande (les étiquettes du fait de leurs propriétés mécaniques et du fait que la colle de l'étiquette n'adhère pas fortement à bande de papier qui est traitée pour cela, ont tendance à continuer dans la direction initiale de la bande de papier, direction d'avant que cette dernière ne subisse la déflexion) - le moyen d'entraînement amont de la bande de papier comporte un moteur pas à pas, l'entraînement motorisé électrique de l'enrouleur comporte un moteur pas à pas et l'imprimante comporte des moyens permettant de maintenir sensiblement constante la tension de la bande de papier entre le moyen d'entraînement amont et l'enrouleur. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement d'une 35 imprimante tel que l'on met en oeuvre une imprimante selon la description, un moteur électrique qui est un moteur pas à pas, un moyen de détection qui est activé lorsque la au moins une roue satellite à quitté sa position de repos et se trouve en un point déterminé de sa translation, et tel que lorsque le moyen de détection est activé on arrête la progression du moteur pas à pas. In various embodiments of the invention, the following means can be used alone or in any technically possible combination, are employed: - the resilient biasing means is a spring, - the spring is a spiral spring, (type galvanometer watch or reminder regulator) - the spring is a coil spring, (coil spring) - the spring works in compression, (the displacement of the satellite wheel causes compression of the spring) - the spring works in extension, ( the displacement of the satellite wheel 30 causes an extension of the spring) - the electric motor is a stepper motor, - the detection means is all or nothing, - the detection means is proportional to the displacement of the at least one satellite wheel the detection means comprises at least one electromechanical switch, (push-button (s) end (s) stroke (s)) - the detection means comprises at least one optoelectronic sensor, - the means of detection comprises at least one potentiometric sensor, - the detection means comprises at least one magnetic sensor, (ILS or Hall effect + magnet) - the detection means comprises an optoelectronic sensor activated when the at least one satellite wheel is in its position of rest, the detection means comprises an optoelectronic sensor activated when the at least one satellite wheel has left its rest position and is at a predetermined point of its translation, the at least one satellite wheel is rotated by the motor and said at least one satellite wheel and the motor are mounted on the same mobile support, said satellite support, said satellite support being connected to the stationary point of the device via the elastic return means and being kept free in rotation coaxially to the axis of rotation of the geared wheel, - the device comprises a satellite wheel fixed on the drive shaft and a fixed gear wheel e on the winding shaft, the device comprises a first planet wheel meshing with a first gear wheel and a second planet wheel meshing with a second gear wheel, the two planet wheels meshing moreover with each other and the two meshing wheels. being coaxial with each other, one of the two meshing wheels being driven by the motor and the other meshing wheel driving the winder, the motor being fixed, and the two satellite wheels being mounted on the same mobile support, said satellite support, said satellite support being connected to the fixed point of the device via the elastic return means and being kept free in rotation coaxially with the axes of rotation of the two intermeshed wheels, the first and the second satellite wheels are one and the same satellite wheel meshing with the two meshing wheels, - the device comprises two pairs of satellite wheels, the two satellite wheels of each pair being solida Between them, a first satellite wheel of the first pair meshes with a first gear wheel and a first gear wheel of the second pair meshing with a second gear wheel, the second planet wheels of the two pairs meshing with each other and the two intermeshing wheels being coaxial with each other, one of the two meshing wheels being driven by the motor and the other meshing wheel driving the winder, the motor being fixed, and the two pairs of satellite wheels being mounted on the same movable support, said support satellite, said satellite support being connected to the fixed point of the device via the elastic return means and being kept freely rotatable coaxially with the axes of rotation of the two intermeshed wheels, the two planet wheels of each pair have different diameters, - The two satellite wheels of each pair are one and the same wheel. The invention also relates to a printer comprising a reel of a paper web with a device as described. In variant embodiments of the printer: the printer comprises upstream of the reel in the running direction of the paper web, an upstream drive means of the paper web pinching said paper web so that when the upstream driving means is inactive, said paper web is blocked (or at least difficult to pull), the printer is a thermal printer, the printer is a sticker printer, a means label detachment being arranged upstream of the reel and downstream of the upstream drive means, said means being a deflection stop on which the paper web is traveling, the deflection of the paper web leading to the detachment of the labels arranged on said tape (the labels because of their mechanical properties and the fact that the adhesive of the label does not adhere strongly to paper tape which is treated for this, tend to continue ns the initial direction of the paper web, direction before the latter undergoes the deflection) - the drive means upstream of the paper web comprises a stepper motor, the motorized electric drive of the winder comprises a stepping motor and the printer comprises means for maintaining substantially constant the tension of the paper web between the upstream drive means and the winder. The invention also relates to a method of operating a printer such as to implement a printer according to the description, an electric motor which is a stepper motor, a detection means which is activated when the at least one a satellite wheel has left its rest position and is at a determined point of its translation, and such that when the detection means is activated stopping the progression of the stepping motor.

La présente invention, sans qu'elle en soit pour autant limitée, va maintenant être exemplifiée avec la description qui suit de modes de réalisation et de mise en oeuvre en relation avec : la Figure 1 qui est un schéma d'un premier exemple de réalisation à une roue satellite et une roue engrenée, la Figure 2 qui est un schéma d'un deuxième exemple de réalisation à (au moins) deux roues satellites et deux roues engrenées, la Figure 3 qui est une première vue en perspective plongeante (vue de l'avant) d'un troisième exemple de réalisation, la Figure 4 qui est une deuxième vue en perspective plongeante (vue de 15 l'avant) du troisième exemple de réalisation, la Figure 5 qui est une troisième vue en perspective et contre-plongée (vue de l'arrière) du troisième exemple de réalisation, la Figure 6 qui est une quatrième vue en perspective et contre-plongée (vue de l'arrière) du troisième exemple de réalisation. 20 Le dispositif de l'invention permet de mesurer/détecter un couple qui est fonction de la combinaison essentiellement d'un (éventuel) couple actif du moteur d'enroulement tendant à l'enroulement de la bande de papier et d'un (éventuel) couple tendant à empêcher ledit enroulement (selon les conditions opérationnelles : moteur d'enroulement actif ou non, moteur 25 d'entraînement de bande actif ou non...). Sous certaines conditions de fonctionnement, le dispositif de l'invention permet également d'empêcher un déroulement de la bande de papier qui a été enroulée. La présente invention est particulièrement intéressante dans ses applications aux imprimantes thermiques sur bandes de papier et notamment 30 celles qui sont destinées à imprimer des étiquettes autocollantes. En effet, du fait de la structure d'une imprimante thermique, la bande de papier est pincée par un rouleau d'entraînement, la bande étant généralement pincée entre le rouleau d'entraînement et la tête thermique d'impression. La bande de papier est donc retenue lorsque le rouleau d'entraînement ne fonctionne 35 pas et il est donc alors difficile de la tirer en aval du rouleau d'entraînement. The present invention, without being limited thereby, will now be exemplified with the following description of embodiments and implementations in connection with: Figure 1 which is a diagram of a first exemplary embodiment FIG. 2 is a diagram of a second exemplary embodiment with (at least) two satellite wheels and two meshing wheels, FIG. 3 which is a first perspective view (view from FIG. the front) of a third embodiment, Figure 4 which is a second perspective view (front view) of the third embodiment, Figure 5 which is a third perspective view and counter- dive (seen from the rear) of the third embodiment, Figure 6 which is a fourth perspective view and against-dive (seen from the rear) of the third embodiment. The device of the invention makes it possible to measure / detect a torque which is a function of the combination essentially of a (possible) active torque of the winding motor tending to winding the paper strip and of a (if any) ) torque tending to prevent said winding (depending on the operating conditions: motor winding active or not, motor drive 25 tape drive active or not ...). Under certain operating conditions, the device of the invention also makes it possible to prevent unwinding of the strip of paper that has been wound up. The present invention is particularly interesting in its applications to thermal printers on paper webs and in particular those intended for printing self-adhesive labels. Indeed, because of the structure of a thermal printer, the paper web is pinched by a drive roller, the band being generally clamped between the drive roller and the thermal printing head. The paper web is therefore retained when the drive roller is not operating and it is therefore difficult to pull it downstream of the drive roller.

De plus, pour ce qui est des étiquettes autocollantes, il est utile de récupérer par enroulement la bande de papier support des étiquettes, au fur et à mesure, après détachement des étiquettes autocollantes. A noter que cette opération de récupération d'une bande de papier par enroulement peut être également utile dans le cas des bandes témoins/journal de caisse, imprimées dans les magasins ou distributeurs et qui sont conservées dans l'imprimante de la caisse ou du distributeur alors que le ticket imprimé sur une autre bande est donné au client. La présente invention est également intéressante car, en mettant en oeuvre un moyen de transmission à roues engrenées, elle permet également le choix d'un rapport de transmission entre le moteur d'entraînement de l'enrouleur, l'arbre moteur en l'espèce, et l'arbre d'enroulement du rouleau de papier. Ceci est possible en sélectionnant un agencement et des rapports de diamètres de roues engrenées adaptés. On peut aussi mettre en oeuvre un (deux roues engrenées seulement) ou plusieurs étages (plus de deux roues engrenées) dans la transmission. On verra dans la description qui suit plusieurs exemples de réalisation avec des agencements et étages de transmission plus ou moins importants. Le dispositif de l'invention est donc plus particulièrement mis en oeuvre sur l'enrouleur de la bande de papier qui est disposé en aval du rouleau d'entraînement et de la zone d'impression de/sur ladite bande de papier. Le dispositif de détection, en relation avec un enrouleur de bande de papier, par sa capacité de détection d'une tension sur la bande de papier, tension qui provoque une résistance à l'enroulement, permet notamment d'assurer une tension suffisante de la bande. On comprend qu'une fois que la tension suffisante est atteinte, elle peut être maintenue et que si l'on souhaite qu'elle diminue on a deux possibilités : faire fonctionner l'enrouleur en sens inverse ou activer (davantage) le rouleau d'entraînement. L'utilisation d'un moteur pas à pas pour le moteur de l'enrouleur est particulièrement intéressante dans le contexte de l'invention. En effet, grâce au dispositif de l'invention, il n'y a aucune perte de pas lors de l'enroulement ou le déroulement. En particulier, dans une imprimante comportant un mécanisme d'impression piloté également par un moteur pas-à-pas, ce dernier fournit une longueur de papier connue au dispositif de l'invention, qui s'apparente à un ré-enrouleur et qui est placé en aval du mécanisme d'impression (il n'y a pas de perte de pas dans l'impression et donc la longueur imprimée est directement proportionnelle au nombre de pas effectué par le moteur du mécanisme d'impression). Avec cette donnée et le nombre de pas effectué par le moteur du ré-enrouleur, ainsi que les données de conception (réduction, ...) on peut aisément en déduire le diamètre courant du papier ré-enroulé. Il devient ainsi possible d'estimer les quantités de papier restant, utilisé, etc. Pour plus de précision on peut éventuellement corriger ces calculs en tenant compte de la différence angulaire de position du satellite qui s'est déplacé entre le début et la fin de la mesure. In addition, with regard to self-adhesive labels, it is useful to recover by rolling the strip of paper backing labels, as and when, after detaching the adhesive labels. Note that this operation of recovering a paper web by winding can also be useful in the case of control strips / cash register, printed in the stores or distributors and which are stored in the printer of the cash register or the distributor while the ticket printed on another tape is given to the customer. The present invention is also interesting because, by implementing a geared transmission means, it also allows the choice of a transmission ratio between the driving motor of the winder, the motor shaft in this case , and the winding shaft of the paper roll. This is possible by selecting an arrangement and ratios of matched gear wheels diameters. It is also possible to implement one (two gear wheels only) or several stages (more than two gear wheels) in the transmission. We will see in the following description several embodiments with arrangements and transmission stages more or less important. The device of the invention is therefore more particularly implemented on the reel of the paper web which is arranged downstream of the drive roller and the printing area of / on said paper web. The detection device, in connection with a paper tape reel, by its ability to detect a tension on the paper web, a tension which causes resistance to winding, makes it possible in particular to ensure a sufficient tension of the web. bandaged. It is understood that once the sufficient voltage is reached, it can be maintained and if it is desired to reduce it there are two possibilities: to operate the winder in the opposite direction or to activate (more) the roller of training. The use of a stepper motor for the motor of the winder is particularly interesting in the context of the invention. Indeed, thanks to the device of the invention, there is no loss of pitch during winding or unwinding. In particular, in a printer comprising a printing mechanism controlled also by a stepping motor, the latter provides a known length of paper to the device of the invention, which is similar to a rewinder and which is placed downstream of the printing mechanism (there is no loss of step in the printing and therefore the printed length is directly proportional to the number of steps performed by the engine of the printing mechanism). With this data and the number of steps performed by the motor of the rewinder, as well as the design data (reduction, ...) it is easy to deduce the current diameter of the rewound paper. It thus becomes possible to estimate the quantities of paper remaining, used, etc. For more precision one can possibly correct these calculations taking into account the angular difference of position of the satellite which moved between the beginning and the end of the measurement.

Cette donnée est particulièrement utile car elle permet de transformer le dispositif ré-enrouleur à couple constant de l'invention dans un mode de fonctionnement particulier en un ré-enrouleur à tension constante dans un autre mode de fonctionnement, puisqu'il est possible, sur la base de l'information de diamètre ainsi déduite, de changer la consigne angulaire du satellite afin, au cours du rembobinage, d'augmenter le couple de rembobinage pour permettre de garder la tension du papier constante au long de l'impression du rouleau. Cette caractéristique est particulièrement utile dans le cas d'une imprimante d'étiquettes car, outre d'autres caractéristique géométriques du système (déflexion de la bande portant les étiquettes notamment), la qualité du décollement est également fonction de la tension exercée sur la bande portant les étiquettes (le papier traité support d'étiquette). En particulier, si cette tension est maintenue fixe ou sensiblement fixe, on obtiendra une qualité de décollement constante quel que soit le diamètre du rouleau d'étiquette en amont et quelle que soit la position de l'étiquette dans le rouleau. Or, un des problèmes rencontrés dans les imprimantes classiques à simple friction est que la tension sur le papier est très élevée en début de rouleau (petit diamètre de rembobinage) et parfois trop faible en fin de rouleau (grand diamètre de rembobinage). This data is particularly useful because it makes it possible to transform the constant-torque rewinder device of the invention into a particular operating mode into a constant-voltage rewinder in another mode of operation, since it is possible on the basis of the diameter information thus deduced, to change the angular setpoint of the satellite to, during rewinding, to increase the rewinding torque to allow to keep the tension of the paper constant throughout the printing of the roll. This characteristic is particularly useful in the case of a label printer because, in addition to other geometrical characteristics of the system (deflection of the strip carrying the labels in particular), the quality of the delamination is also a function of the tension exerted on the strip carrying the labels (the treated paper label holder). In particular, if this voltage is kept fixed or substantially fixed, a constant delamination quality will be obtained irrespective of the diameter of the upstream label roll and regardless of the position of the label in the roll. However, one of the problems encountered in conventional single friction printers is that the tension on the paper is very high at the beginning of the roll (small rewind diameter) and sometimes too low at the end of the roll (large rewind diameter).

Le premier exemple de réalisation, schématisé sur la Figure 1, met en oeuvre essentiellement une roue satellite 3 et une roue engrenée 4. La roue engrenée 4, qui peut tourner en rotation, qui est fixe sur le châssis de l'imprimante et qui est entraînée en rotation par la roue satellite 3, est de préférence directement en relation avec l'arbre d'enroulement de la bande de papier de l'imprimante. La roue satellite 3, qui peut tourner en rotation et qui est en plus mobile en translation par rapport au châssis de l'imprimante, est de préférence directement entraînée par un moteur 1, de préférence pas à pas, et la roue satellite 3 est alors fixée sur l'arbre moteur du moteur. De ce fait le moteur doit aussi être mobile en translation et il est donc fixé sur un support mobile pouvant osciller, dit support satellite 2, dont le point de fixation, libre en rotation par rapport au châssis de l'imprimante, est situé au niveau de l'axe de rotation de la roue engrenée 4 afin que la roue satellite 3 puisse avoir un cheminement parallèle à la périphérie de la roue engrenée 4. Grâce à cette disposition, la roue satellite 3 reste en prise sur la roue engrenée 4 tout le long de sa translation. Un moyen de rappel élastique, un ressort 5 de préférence, est disposé entre le support satellite 2 mobile (portant le moteur 1 et la roue satellite 3) et un point fixe du châssis de l'imprimante afin de ramener le support satellite 2 et donc la roue satellite, à une position de repos prédéfinie en l'absence de contrainte tendant au déplacement de ladite roue satellite. Cette position de repos peut correspondre à un équilibre des forces entre le ressort (ou une absence de force de rappel du ressort, celui-ci étant alors détendu, au repos) et les autres éventuelles force ou correspondre à une arrivée du support contre un butée fixe (dont la position est éventuellement réglable) fixée sur le châssis alors que le ressort est toujours tendu. Un moyen de détection du déplacement en translation de la roue satellite est mis en oeuvre sous forme d'un capteur optoélectronique 7. Dans une modalité évoluée de réalisation, le capteur 7 est proportionnel en ce sens qu'il détecte l'angle de translation du support satellite 2. En alternative, le capteur peut être tout ou rien et, par exemple à détection de coupure de faisceau lumineux et à cette fin, un cache est fixé sur le support mobile 2 et peut venir couper le faisceau lumineux du capteur qui est fixe, fixé sur le châssis de l'imprimante, lorsque le support mobile se déplace. On comprend que lorsque le moteur 1 est activé pour enroulement de la bande de papier, la roue satellite 3 et donc le support satellite 2 pourra se déplacer le long de la périphérie de la roue engrenée 4 en fonction notamment de la résistance à l'enroulement opposée par la bande de papier et de la force de rappel du moyen de rappel élastique. On doit noter que le terme châssis de l'imprimante dans le contexte de 35 l'invention fait référence à un élément structurel fixe de l'imprimante et que cela peut aussi bien couvrir le bâti général de l'imprimante qu'un bâti d'une partie de l'imprimante comme par exemple d'un module préfabriqué comportant le dispositif de l'invention comme cela sera explicité plus loin. Le deuxième exemple de réalisation, schématisé sur la Figure 2, met en oeuvre au minimum deux roues satellites 3, 3' engrenées entre-elles et une roue engrenée 4, 6 par roue satellite, une 6 des roues engrenées étant entraînée par le moteur d'entraînement 1 qui est cette fois fixé fixement sur le châssis de l'imprimante. Les roues engrenées 4, 6 pouvant tourner en rotation sont fixes sur le châssis de l'imprimante et sont coaxiales. Les roues satellites 3, 3' pouvant tourner en rotation sont en plus mobiles en translation parallèlement aux périphéries des roues engrenées 4, 6 et sont sur un support mobile oscillant, dit support satellite 2, relié à un point fixe du châssis de l'imprimante par un moyen de rappel, un ressort hélicoïdal 5 dans cet exemple. Le point de fixation du support satellite 2, libre en rotation par rapport au châssis de l'imprimante, est situé au niveau de l'axe de rotation de la roue engrenée 4 afin que les roues satellites 3, 3' puissent avoir un cheminement parallèle aux périphéries des roues engrenées 4, 6. Grâce à cette disposition, les roues satellites 3, 3' restent en prise sur leurs roues engrenées 4, 6 correspondantes tout le long de leur translation. Comme précédemment, un moyen de détection du déplacement en translation des roues satellites est mis en oeuvre. Dans cet exemple, le moyen de détection est un capteur optoélectronique 7 en relation avec le support satellite 2 portant les roues satellites 3, 3'. Dans le deuxième exemple de réalisation qui vient d'être présenté, on a mis en oeuvre des roues engrenées 4, 6 qui ont des diamètres différents, ceci pour faciliter la visualisation des différents éléments du dispositif. On comprend que ces diamètres peuvent être autres et, par exemple, égaux. Il peut en être de même pour les diamètres des roues satellites. Pour la même raison on a mis en oeuvre dans cet exemple que deux roues satellites 3, 3' s'engrenant entre elles. On comprend également que d'autres configurations fonctionnelles équivalentes sont possibles et, par exemple, une seule roue satellite portant deux engrenages pour venir s'engrener sur les deux roues engrenées ou plus de deux roues satellites. Du fait de la disposition des éléments, les roues engrenées sont superposées. The first exemplary embodiment, shown diagrammatically in FIG. 1, essentially uses a satellite wheel 3 and an intermeshing wheel 4. The intermeshing wheel 4, which can turn in rotation, which is fixed on the chassis of the printer and which is rotated by the satellite wheel 3, is preferably directly related to the winding shaft of the paper web of the printer. The satellite wheel 3, which can rotate and is more mobile in translation relative to the printer frame, is preferably directly driven by a motor 1, preferably step by step, and the satellite wheel 3 is then attached to the motor shaft of the motor. Therefore, the motor must also be mobile in translation and is therefore fixed on a mobile support that can oscillate, said satellite support 2, whose attachment point, free in rotation relative to the printer frame, is located at the axis of rotation of the geared wheel 4 so that the satellite wheel 3 can have a path parallel to the periphery of the gear wheel 4. With this arrangement, the satellite wheel 3 remains engaged on the gear wheel 4 all the along its translation. An elastic return means, preferably a spring 5, is arranged between the mobile satellite support 2 (carrying the engine 1 and the satellite wheel 3) and a fixed point of the printer frame in order to bring back the satellite support 2 and therefore the satellite wheel, at a predefined rest position in the absence of constraints tending to move said satellite wheel. This rest position may correspond to a balance of forces between the spring (or an absence of restoring force of the spring, the latter then being relaxed, at rest) and the other possible forces or corresponding to an arrival of the support against a stop fixed (whose position is possibly adjustable) fixed on the frame while the spring is still stretched. A means for detecting the displacement in translation of the satellite wheel is implemented in the form of an optoelectronic sensor 7. In an advanced embodiment, the sensor 7 is proportional in that it detects the translation angle of the sensor. satellite support 2. Alternatively, the sensor may be all-or-nothing and, for example, with detection of light beam cut-off and for this purpose, a cover is fixed on the mobile support 2 and can come to cut off the light beam of the sensor which is Fixed, fixed on the printer chassis, when the mobile support moves. It is understood that when the motor 1 is activated for winding the paper web, the satellite wheel 3 and therefore the satellite support 2 can move along the periphery of the gear wheel 4 depending in particular on the resistance to winding opposed by the paper web and the restoring force of the resilient biasing means. It should be noted that the term printer chassis in the context of the invention refers to a fixed structural element of the printer and that it may as well cover the general printer frame as a frame of the printer. a part of the printer such as a prefabricated module comprising the device of the invention as will be explained later. The second exemplary embodiment, shown diagrammatically in FIG. 2, uses at least two planet wheels 3, 3 'intermeshed with each other and an intermeshing wheel 4, 6 by a satellite wheel, a 6 of the intermeshing wheels being driven by the engine of FIG. drive 1 which is this time fixedly fixed on the frame of the printer. The intermeshing wheels 4, 6 rotatable are fixed on the printer frame and are coaxial. The planet wheels 3, 3 'which can turn in rotation are also movable in translation parallel to the peripheries of the intermeshing wheels 4, 6 and are on an oscillating mobile support, said satellite support 2, connected to a fixed point of the printer frame. by a return means, a helical spring 5 in this example. The point of attachment of the satellite support 2, free to rotate relative to the printer frame, is located at the axis of rotation of the gear wheel 4 so that the planet wheels 3, 3 'can have a parallel path at the peripheries of the meshing wheels 4, 6. With this arrangement, the planet wheels 3, 3 'remain in engagement with their corresponding meshing wheels 4, 6 throughout their translation. As before, a means for detecting the translational movement of the satellite wheels is implemented. In this example, the detection means is an optoelectronic sensor 7 in relation to the satellite support 2 carrying the planet wheels 3, 3 '. In the second example of embodiment which has just been presented, it has implemented wheels 4, 6 which have different diameters, this to facilitate the visualization of the various elements of the device. It is understood that these diameters may be other and, for example, equal. It may be the same for the diameters of the satellite wheels. For the same reason it was implemented in this example that two planet wheels 3, 3 'meshing with each other. It is also understood that other equivalent functional configurations are possible and, for example, a single satellite wheel carrying two gears to engage on the two intermeshing wheels or more than two satellite wheels. Due to the arrangement of the elements, the meshing wheels are superimposed.

Ainsi, dans une variante de réalisation de ce deuxième exemple, dans le cas notamment où les deux roues engrenées ont le même diamètre, une seule roue satellite (par équivalence à deux roues satellites de même diamètre, superposées) peut être mise en oeuvre. Thus, in an alternative embodiment of this second example, especially in the case where the two intermeshing wheels have the same diameter, a single satellite wheel (by equivalence to two satellite wheels of the same diameter, superimposed) can be implemented.

Le troisième exemple de réalisation, représenté sur les Figures 3 à 6, met en oeuvre quatre roues satellites 3a, 3b, 3'a, 3'b sous forme de deux paires 3a, 3b et 3'a, 3'b, dans une paire les deux roues satellites étant solidarisées ensembles pour tourner ensemble. Les deux paires de roues satellites sont engrenées entre-elles 3a, 3'b pour que la première paire entraîne en rotation la seconde paire. Les deux paires étant constituées de roues satellites, elles peuvent se déplacer en translation tout en restant engrenées entre-elles. Une roue satellite 3b, 3'a de chaque paire engrène une roue engrenée correspondante 6, 4 qui est mobile en rotation mais fixe sur le châssis de l'imprimante. Une première 6 des deux roues engrenées est entraînée par un engrenage moteur 9 entraîné par l'arbre moteur du moteur 1 et la seconde roue engrenée 4 entraîne l'arbre d'enroulement qui comporte un mandrin 8 destiné à recevoir le rouleau de papier qui va s'y enrouler. Les roues satellites par paires, qui peuvent donc tourner en rotation, sont donc en plus mobiles en translation parallèlement aux périphéries des roues engrenées et sont sur un support satellite 2 mobile oscillant relié à un point fixe du châssis de l'imprimante par un moyen de rappel, un ressort hélicoïdal 5 dans cet exemple. Comme précédemment, un moyen de détection du déplacement en translation des roues satellites est mis en oeuvre. Dans cet exemple, le moyen de détection est un capteur optoélectronique 7 en relation avec le support satellite 2 portant les roues satellites. Le capteur est à réflexion et non coupure de faisceau dans cet exemple. Comme précédemment, les deux roues engrenées sont coaxiales entre elles et le support satellite 2 est articulé en rotation autour de leur axe de rotation. Sur les Figures 4 et 6 on a représenté en plus un boîtier 10 dans lequel notamment les roues satellites et leur support satellite et les roues engrenées sont disposés. Le moyen de rappel élastique, le ressort 5, est fixé à une de ses deux extrémités en un point fixe de ce boîtier 10. Le moteur 1 est également fixé sur le boîtier 10. Les différents organes mobiles en rotation, notamment roues engrenées et support satellite, sont montés sur le boîtier. Pour ce dernier, 2, les roues satellites mobiles en rotation, sont montées sur ledit support satellite 2 et on peut voir sur la Figure 5, les bossages 11 et 11' pour les axes de chaque paire de roues satellites dépasser de la face arrière dudit support satellite 2. Ceci explique l'existence d'une niche 12 allongée en arc de cercle dépassant à la face arrière du boîtier 10 Figure 6 pour que le/les bossages puissent y circuler librement. Ainsi, les bossages 11, 11' réalisés dans le plastique du support satellite 2 permettent l'emmanchage des axes rapportés des roues satellites à engrenages (inserts métalliques des roues satellites) sur une longueur suffisante. Ces axes métalliques sont présents pour assurer une bonne tenue de l'engrenage et réduire le diamètre de l'axe de rotation de chaque paire de roues satellites. De préférence, le dispositif de l'invention est réalisé sous forme d'un module 13 préfabriqué pouvant facilement se fixer fonctionnellement sur le bâti/châssis de l'imprimante. De même, il est préférable que les roues à engrenages soient protégées de l'environnement (poussières, débris de papier, cheveux... pouvant bloquer les engrenages) et soient donc disposées au sein d'un boîtier fermé ou sensiblement fermé au moins une fois dans l'imprimante. La mise en place d'un module 13 tel que représenté Figures 4 et 6 avec son boîtier 10 dans l'imprimante assure la fermeture du boîtier car celui-ci est placé contre une paroi du châssis de l'imprimante. Le module 13 peut être fixé sur le châssis de l'imprimante par vissage, encliquetage, collage ou tout autre moyen. Les moyens d'encliquetage visibles sur le boîtier du module sont ici destinés à fixer une petite carte d'interconnexion non représentée pour des raisons de simplification. De préférence, le montage du module se fait avec des vis à travers le châssis de l'imprimante, châssis qui se présente sous forme d'une plaque métallique de base, et à travers des trous dans le boîtier qui sont en particulier visibles sur la figure 4. The third exemplary embodiment, shown in FIGS. 3 to 6, uses four planet wheels 3a, 3b, 3'a, 3'b in the form of two pairs 3a, 3b and 3'a, 3'b, in a pair the two satellite wheels being secured together to rotate together. The two pairs of planet wheels are intermeshing each other 3a, 3'b so that the first pair rotates the second pair. The two pairs being made of satellite wheels, they can move in translation while remaining meshed with each other. A satellite wheel 3b, 3'a of each pair meshes with a corresponding meshing wheel 6, 4 which is rotatable but fixed to the printer frame. A first 6 of the two intermeshing wheels is driven by a motor gear 9 driven by the motor shaft of the motor 1 and the second intermeshing wheel 4 drives the winding shaft which comprises a mandrel 8 for receiving the paper roll which is going to to wrap it up. The pairwise satellite wheels, which can therefore turn in rotation, are therefore more mobile in translation parallel to the peripheries of the meshing wheels and are on an oscillating mobile satellite support 2 connected to a fixed point of the printer frame by means of recall, a helical spring 5 in this example. As before, a means for detecting the translational movement of the satellite wheels is implemented. In this example, the detection means is an optoelectronic sensor 7 in relation to the satellite support 2 carrying the satellite wheels. The sensor is reflective and not broken beam in this example. As before, the two intermeshing wheels are coaxial with each other and the satellite support 2 is articulated in rotation about their axis of rotation. Figures 4 and 6 is further shown a housing 10 in which in particular the satellite wheels and their satellite support and the meshing wheels are arranged. The elastic return means, the spring 5, is fixed at one of its two ends at a fixed point of this housing 10. The engine 1 is also fixed on the housing 10. The various rotatable members, in particular gear wheels and support satellite, are mounted on the housing. For the latter, 2, the rotating mobile satellite wheels, are mounted on said satellite support 2 and can be seen in Figure 5, the bosses 11 and 11 'for the axes of each pair of satellite wheels protrude from the rear face of said satellite support 2. This explains the existence of a niche 12 elongated in an arc extending beyond the rear face of the housing 10 Figure 6 so that / the bosses can circulate freely. Thus, the bosses 11, 11 'made in the plastic of the satellite support 2 allow the insertion of the reported axes of the satellite gear wheels (metal inserts of the satellite wheels) over a sufficient length. These metal shafts are present to ensure good behavior of the gear and reduce the diameter of the axis of rotation of each pair of planet wheels. Preferably, the device of the invention is in the form of a prefabricated module 13 that can easily be fixed functionally on the frame / chassis of the printer. Likewise, it is preferable for the gear wheels to be protected from the environment (dust, paper debris, hair, etc., which can block the gears) and thus be disposed within a closed or substantially closed housing at least one times in the printer. The introduction of a module 13 as shown in Figures 4 and 6 with its housing 10 in the printer ensures the closure of the housing because it is placed against a wall of the printer frame. The module 13 can be fixed on the frame of the printer by screwing, latching, gluing or any other means. The latching means visible on the module housing are here intended to fix a small interconnection card not shown for reasons of simplification. Preferably, the mounting of the module is done with screws through the chassis of the printer, frame which is in the form of a metal base plate, and through holes in the housing which are in particular visible on the figure 4.

Les matériaux mis en oeuvre pour les éléments du dispositif sont choisis parmi les métaux, alliages métalliques, matières plastiques simples ou composites, chargées ou non. Les engrenages peuvent être autolubrifiants ou on peut rajouter de la graisse. D'une manière générale, lorsque le/les roues satellites sont en 35 position de repos, le moyen de rappel élastique, de préférence un ressort, peut être prétendu (ou précomprimé selon le cas) ou non. Un moyen de réglage de ladite prétension (précompression) peut être mis en oeuvre pour modifier la sensibilité/seuil de détection du dispositif. Dans une variante, on dispose d'un moyen de réglage de la raideur du moyen de rappel élastique afin de régler la sensibilité/le niveau de détection de couple du dispositif de l'invention. On a également vu qu'un tel réglage peut être obtenu par déplacement d'une butée du châssis destinée à arrêter le support mobile à sa position de repos car cela peut créer une précontrainte du moyen de rappel élastique. The materials used for the elements of the device are selected from metals, metal alloys, simple or composite plastics, charged or not. The gears can be self-lubricating or you can add grease. In general, when the satellite wheel (s) is in the rest position, the elastic return means, preferably a spring, can be claimed (or precompressed as the case may be) or not. Means for adjusting said pretension (precompression) may be implemented to modify the sensitivity / detection threshold of the device. In a variant, there is a means for adjusting the stiffness of the elastic return means in order to adjust the sensitivity / torque detection level of the device of the invention. It has also been seen that such an adjustment can be obtained by moving a stop of the frame intended to stop the mobile support at its rest position as this can create a prestressing of the elastic return means.

De préférence, le moyen de détection des déplacements de la/des roues satellites est fonctionnellement solidaire du support satellite mobile qui porte ladite/lesdites roues satellites. Par exemple, dans le cas d'un moyen de détection tout ou rien avec capteur électromécanique du type bouton interrupteur poussoir, un doigt d'actionnement peut être porté par le support mobile, lequel doigt viendra appuyer sur le bouton fixe qui est fixé sur un châssis de l'imprimante. Par exemple, dans le cas d'un moyen de détection tout ou rien avec capteur optoélectronique du type à coupure de faisceau lumineux, un cache peut être porté par le support mobile, lequel cache viendra couper le faisceau du capteur fixe qui est fixé sur un châssis de l'imprimante. Dans un autre cas, la détection se fait par réflexion sur une zone réfléchissante d'un faisceau lumineux. En particulier, dans le mode de réalisation représenté, le capteur est optoélectronique et la réponse du capteur est linéaire car la surface réfléchissante est sur une courbe (un cercle en l'espèce) dont le centre est décalé par rapport à l'axe de rotation du support de satellite 2 qui, dans le cas d'espèce est aussi l'arbre de rembobinage. Ainsi selon l'angle de position du satellite, la distance entre cette surface réfléchissante et le capteur varie. Le capteur optoélectronique est ainsi utilisé en capteur de proximité, reflet de l'angle du satellite. A noter qu'au cas où la surface réfléchissante serait sur une courbe parallèle au déplacement du capteur, la surface réfléchissante peut avoir une forme sensiblement triangulaire, ce qui fait que la réflexion varie en fonction de la position du capteur le long du triangle. Preferably, the means for detecting the displacements of the satellite wheel (s) is functionally integral with the mobile satellite carrier which carries the said satellite wheel (s). For example, in the case of an on-off detection means with an electromechanical sensor of the push button switch type, an actuating finger can be carried by the mobile support, which finger will press the fixed button which is fixed on a printer chassis. For example, in the case of an on-off detection means with optoelectronic sensor of the light beam cutoff type, a cover may be carried by the mobile support, which cache will cut off the beam of the fixed sensor which is fixed on a printer chassis. In another case, the detection is by reflection on a reflective zone of a light beam. In particular, in the embodiment shown, the sensor is optoelectronic and the response of the sensor is linear because the reflecting surface is on a curve (a circle in this case) whose center is offset with respect to the axis of rotation. of the satellite support 2 which, in this case is also the rewind shaft. Thus, depending on the position angle of the satellite, the distance between this reflecting surface and the sensor varies. The optoelectronic sensor is used as a proximity sensor, reflecting the angle of the satellite. Note that in the case where the reflecting surface is on a curve parallel to the displacement of the sensor, the reflective surface may have a substantially triangular shape, so that the reflection varies depending on the position of the sensor along the triangle.

On comprend que toutes les dispositions équivalents sont également considérées (capteurs sur le support mobile par exemple) et que tous types de capteurs peuvent être utilisés (magnétiques, optiques, mécaniques). D'autres moyens détecteurs (défaut papier...) et/ou effecteurs (coupe papier...) peuvent être mis en oeuvre dans l'imprimante. Outre l'impression thermique en elle même, les moyens de contrôle électroniques ou informatiques de l'imprimante permettent le contrôle des moyens notamment moteurs de l'imprimante en fonction des états détectés par le/les capteurs de l'imprimante. It is understood that all the equivalent arrangements are also considered (sensors on the mobile support for example) and that all types of sensors can be used (magnetic, optical, mechanical). Other detecting means (paper defect, etc.) and / or effectors (paper cutting, etc.) can be implemented in the printer. In addition to the thermal printing itself, the electronic or computer control means of the printer allow the control of the means including motor printer according to the conditions detected by the sensor / sensors of the printer.

En ce qui concerne les modalités de fonctionnement d'une imprimante comportant le dispositif, on comprend qu'elles peuvent être diverses en fonction de besoins. En tout état de cause, la possibilité de détection de couple, en particulier une résistance au rembobinage, permet de bloquer le moteur d'enroulement, par exemple en restant dans une position particulière, une fois qu'un certain niveau de couple a été détecté. Dans des variantes, on peut prévoir un léger retour arrière du moteur d'enroulement lorsque la détection s'effectue ou, encore, l'activation du moteur d'entraînement de la bande de papier pour détendre quelque peu la bande de papier... A cette fin, des moyens électroniques et informatiques sont mis en oeuvre, notamment sous forme d'une logique câblée et/ou programmée et/ou d'un programme informatique pour commander les différents effecteurs (dont moteurs) de l'imprimante en fonction de mesures de capteurs (dont celui de l'invention) et d'ordres externes (instructions d'impression/données à imprimer). As regards the operating modes of a printer comprising the device, it is understood that they can be various according to needs. In any case, the possibility of detection of torque, in particular a rewinding resistance, makes it possible to block the winding motor, for example by remaining in a particular position, once a certain level of torque has been detected. . In variants, it is possible to provide a slight rollback of the winding motor when the detection is carried out or, again, the activation of the drive motor of the paper strip to relax the paper web a little. To this end, electronic and computer means are implemented, in particular in the form of a wired logic and / or programmed and / or a computer program for controlling the various effectors (including engines) of the printer as a function of sensor measurements (including that of the invention) and external orders (printing instructions / data to be printed).

Claims

REVENDICATIONS1. Torque sensing device for a motorized electric drive of a reel of a printer paper web, a winding shaft (8) for winding the paper web, said winding shaft being driven into rotation by a transmission means by means of a motor shaft driven in rotation by an electric motor (1), the transmission means comprising at least two peripheral gear wheels rotatable, characterized in that the transmission means comprises at least a gear wheel (3, 3 ', 3a, 3b, 3'a, 3'b) which is movable in translation relative to another, said gear wheel (4, 6), which it meshes and which is fixed, said mobile satellite wheel being able to move parallel to the periphery of the intermeshing wheel while remaining therein, said translatable satellite wheel being connected to a fixed point of the device by means of an elastic return means ( 5) intended to bring the mobile satellite wheel into a determined rest position in the absence of engine torque or when in the presence of a driving torque, the winding of the paper web is carried out freely without resistance of said web of paper, said moving wheel leaving this rest position when a resistance of the paper web to the winding is present, said device further comprising a means (7) for detecting the translational movement of the satellite wheel.

2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one satellite wheel (3) is rotated by the motor (1) and that said at least one satellite wheel and the motor are mounted on the same mobile support, said satellite support (2), said satellite support being connected to the fixed point of the device via the elastic return means and being kept freely rotatable coaxially with the axis of rotation of the gear wheel (4).

3. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a satellite wheel (3) fixed on the drive shaft and an intermeshing wheel (4) fixed on the winding shaft.

4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a first (3) satellite wheel meshing with a first (6) gear wheel and a second (3 ') satellite wheel meshing a second (4) gear wheel, both satellite wheels (3, 3 ') meshing with each other and the two meshing wheels (4, 6) being coaxial with each other, one (6) of the two intermeshing wheels being driven by the motor (1) and the other (4) intermeshing wheel driving the reel (8), the motor being fixed, and in that the two satellite wheels are mounted on the same mobile support, said satellite support (2), said satellite support being connected to the fixed point of the device via the elastic return means and being kept free in rotation coaxially with the axes of rotation of the two intermeshing wheels (4, 6).

5. Device according to claim 4, characterized in that the first and the second planet wheels are one and the same satellite wheel meshing with the two meshing wheels.

6. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two pairs (3a, 3b) (3'a, 3'b) of satellite wheels, the two satellite wheels of each pair being integral with each other, a first ( 3b) satellite wheel 20 of the first pair meshing with a first (6) gear wheel and a first (3'a) satellite wheel of the second pair meshing with a second (4) gear wheel, the seconds (3a, 3'b) wheels satellites of the two pairs meshing moreover with each other and the two intermeshing wheels being coaxial with each other, one (6) of the two intermeshing wheels being driven by the motor 25 (1) and the other (4) meshing wheel driving the winder (8), the motor being fixed, and the two pairs of satellite wheels are mounted on the same mobile support, said satellite support 2, said satellite support being connected to the fixed point of the device via the elastic return means ( 5) and being kept freely rotatable coaxially with the rotational axes ation of the two wheels 30 meshes.

7. Printer characterized in that it comprises a motorized electric drive reel of a paper web with a torque detection device according to any preceding claim 35 and upstream of the winder in the direction running the paper tape, an upstream drive means of the paper web pinching said paper web so that when the upstream driving means is inactive, said paper web is blocked.

8. Printer according to claim 7, characterized in that it is a thermal printer.

9. Printer according to claim 7 or 8, characterized in that it is an adhesive label printer, a label detachment means being disposed upstream of the reel and downstream of the upstream drive means, said means being a deflection stop on which the paper web is traveling, the deflection of the strip of paper leading to the detachment of the labels arranged on said strip.

10. Printer according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the upstream drive means of the paper web comprises a stepper motor, the electric motorized drive of the winder comprises a stepper motor. and that the printer comprises means for maintaining substantially constant the tension of the paper web between the upstream drive means and the winder.

11. A method of operating a printer, characterized in that it implements a printer according to one of claims 7 to 10, an electric motor which is a stepper motor, a detection means which is activated. when the at least one satellite wheel has left its rest position and is at a predetermined point of its translation, and in that when the detection means is activated stopping the progression of the stepping motor.