FR2781914A1 - Rolling device for public display and advertisement banners with multiple facings rotating in sequence over time - Google Patents

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Abstract

The device comprises a band (3) made up of multiple leaves and two alternately rotating parallel rollers (2a,2b) mounted so as to rotate around a frame (1). The rollers are actuated by electric motors (4a,4b) with an anti slip mechanism (7) incorporated.

Description

Dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande.Device for winding and unwinding a strip.

La présente invention concerne un dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande disposée entre deux rouleaux. Ce type de dispositif est particulièrement adapté à des panneaux publicitaires o les messages à diffuser défilent périodiquement devant une fenêtre. A cet effet, la bande est composée d'une série d'affiches disposée entre deux rouleaux, la bande s'enroulant  The present invention relates to a device for winding and unwinding a strip disposed between two rollers. This type of device is particularly suitable for billboards where messages to be broadcast periodically scroll past a window. To this end, the strip is made up of a series of posters placed between two rollers, the strip winding

alternativement sur l'un ou l'autre des rouleaux.  alternately on one or the other of the rollers.

Il existe de nombreux dispositifs connus d'enroulement et de déroulement  There are many known winding and unwinding devices

d'une bande.of a band.

Il est connu d'entraîner l'un des deux rouleaux par un moteur et d'associer un système ressort au deuxième rouleau. Le système ressort assurera d'une part la tension de la bande lors du déroulement et pennettra le réenroulement de la is bande grâce à la tension qu'il aura emmagasinée. Ce type de dispositif présente de nombreux inconvénients. D'une part car la tension de la bande n'est pas constante puisqu'elle est engendrée par la tension du ressort, ainsi, au début du déroulement, la bande sera très peu tendue et à la fin le sera sans doute trop. De plus, ce système n'est pas adaptable à des bandes de grande taille car l'effort  It is known to drive one of the two rollers by a motor and to associate a spring system with the second roller. The spring system will on the one hand ensure the tension of the strip during the unwinding and allow the rewinding of the is strip thanks to the tension that it will have stored. This type of device has many drawbacks. On the one hand because the tension of the strip is not constant since it is generated by the tension of the spring, thus, at the beginning of the unwinding, the strip will be very little taut and at the end will probably be too much. In addition, this system is not adaptable to large bands because the effort

nécessaire pour réenrouler la bande ne pourrait pas être fourni par un ressort.  necessary to rewind the tape could not be provided by a spring.

Il est également connu des systèmes ou chaque rouleau est piloté par un moteur différent. Afin de créer un couple résistant, le moteur mené est généralement piloté à une vitesse plus faible que le moteur menant. Une telle configuration nécessite donc l'installation pour chaque moteur d'un variateur de  It is also known systems where each roller is driven by a different motor. In order to create a resistant torque, the driven motor is generally driven at a lower speed than the driving motor. Such a configuration therefore requires the installation for each motor of a variator of

fréquence ce qui rend un tel dispositif encombrant et coûteux.  frequency which makes such a device bulky and expensive.

Enfin, le brevet FR 2 659 161 présente un dispositif ou l'un des rouleaux est entraîné par un moteur classique et l'autre par un moteur couple. Un moteur couple a la caractéristique de pouvoir être entraîné dans le sens contraire à son sens d'alimentation et de fournir ainsi un couple résistant. Selon ce brevet, le moteur couple est constamment alimenté dans le même sens et l'autre moteur tourne alternativement dans les deux sens. Ainsi, lorsque les deux moteurs sont alimentés dans le même sens, le moteur couple enroule la bande et l'autre moteur la déroule. Lorsque les deux moteurs sont alimentés dans des sens différents, le moteur couple patine puisque le couple exercé par l'autre moteur est supérieur, le  Finally, patent FR 2 659 161 presents a device where one of the rollers is driven by a conventional motor and the other by a torque motor. A torque motor has the characteristic of being able to be driven in the opposite direction to its direction of supply and thus to provide a resistant torque. According to this patent, the torque motor is constantly supplied in the same direction and the other motor rotates alternately in both directions. Thus, when the two motors are supplied in the same direction, the torque motor winds the strip and the other motor unwinds it. When the two motors are supplied in different directions, the torque motor slips since the torque exerted by the other motor is greater, the

moteur couple crée alors un couple résistant assurant la tension de la bande.  torque motor then creates a resistant torque ensuring the tension of the belt.

Afin de dissiper les échauffements créés par le patinage du moteur, les moteurs couple sont particulièrement surdimensionnés et donc très encombrants. De plus,  In order to dissipate the overheating created by the slip of the engine, the torque engines are particularly oversized and therefore very bulky. Moreover,

1o le prix de ces moteurs est très élevé par rapport à des moteurs classiques.  1o the price of these engines is very high compared to conventional engines.

La présente invention a donc pour but de proposer un nouveau dispositif d 'enroulement et de déroulement d'une bande, assurant une tension parfaite de  The present invention therefore aims to provide a new device for winding and unwinding a strip, ensuring perfect tension of

la bande, de faible encombrement et à moindre prix que les systèmes connus.  the strip, of small bulk and at a lower price than the known systems.

L'invention met en oeuvre un moteur associé à chaque rouleau et est Ji caractérisée en ce qu'un système de transmission de couple réglable par patinage  The invention uses a motor associated with each roller and is characterized in that a torque transmission system adjustable by slipping

est associé à l'un des moteurs.is associated with one of the motors.

Ainsi, l'arbre du moteur associé au système de transmission de couple réglable peut continuer de tourner librement lorsque ledit système de transmission patine. Contrairement à l'utilisation d'un moteur couple 2<) surdimensionné et donc coûteux et encombrant, le dispositif selon la présente invention associant un système de transmission de couple réglable permet l'utilisation d'un moteur classique. L'encombrement et le coût d'un tel dispositif  Thus, the motor shaft associated with the adjustable torque transmission system can continue to rotate freely when said transmission system slips. Unlike the use of an oversized and therefore costly and bulky torque motor 2 <), the device according to the present invention associating an adjustable torque transmission system allows the use of a conventional motor. The size and cost of such a device

étant nettement inférieur à celui d'un moteur couple.  being significantly lower than that of a torque motor.

Dans la description qui suit on entend par système de transmission de  In the following description, the expression transmission system

couple réglable par patinage, tout système, à friction ou non, pernnettant de  torque adjustable by sliding, any system, friction or not, allowing

transmettre un couple de sortie réglable inférieur au couple d'entrée.  transmit an adjustable output torque lower than the input torque.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la  Other advantages and characteristics of the invention will become apparent on

lecture de la description ci-après de formes de réalisation de l'invention données  reading of the description below of given embodiments of the invention

à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins joints dans lesquels: - la figure 1 représente en vue de face et en vue de coté les différents éléments selon l'invention. - la figure 2 représente schématiquement en coupe le principe d'un  by way of nonlimiting examples and illustrated by the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows in front view and in side view the different elements according to the invention. - Figure 2 shows schematically in section the principle of a

embrayage électromagnétique.electromagnetic clutch.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif est composé d'un bâti io (1) sur lequel sont montés rotatifs deux rouleaux (2a) et (2b), la bande (3) est fixée à chacune de ses extrémités aux rouleaux. Durant un cycle de visualisation, la bande par exemple enroulée sur le rouleau (2a), se déroulera pour s'enrouler sur le rouleau (2b), puis inversement pour le cycle suivant. La bande est généralement composée d'une série d'affiches exposées chacune pendant un temps prédéfini. Le dispositif est équipé de moyens non représentés permettant de détecter que I 'affiche est en position de visualisation. La bande reste donc immobile pendant un certain temps puis est à nouveau enroulée pour visualiser l'affiche suivante. Le dispositif selon la présente invention est particulièrement  As can be seen in Figure 1, the device is composed of a frame io (1) on which are rotatably mounted two rollers (2a) and (2b), the strip (3) is fixed at each of its ends to the rollers. During a display cycle, the strip, for example wound on the roller (2a), will unroll to wind on the roller (2b), then vice versa for the next cycle. The strip is usually made up of a series of posters, each displayed for a preset time. The device is equipped with means not shown making it possible to detect that the poster is in the viewing position. The strip therefore remains stationary for a certain time and is then wound up again to display the next poster. The device according to the present invention is particularly

adapté à la visualisation d'affiches de grandes tailles par exemple de 9m2.  suitable for viewing large posters, for example 9m2.

Cependant, selon le même principe, le dispositif peut être adapté à des affiches  However, according to the same principle, the device can be adapted to posters

de plus petite taille.smaller.

Chaque rouleau (2a) et (2b) est entraîné par un moteur (4a) et (4b) éventuellement associé à un réducteur (5a) et (5b). Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les moteurs peuvent êtres des moteurs du type  Each roller (2a) and (2b) is driven by a motor (4a) and (4b) possibly associated with a reduction gear (5a) and (5b). According to a preferred embodiment of the invention, the motors can be motors of the type

asynchrone et les réducteurs du type à roue et vis sans fin.  asynchronous and worm and wheel type reducers.

Les moteurs peuvent être reliés aux rouleaux par tout type de transmission  The motors can be connected to the rollers by any type of transmission

connu comme des courroies par exemple (6a) et (6b).  known as belts for example (6a) and (6b).

L'un des moteurs est associé à un système de transmission de couple variable par patinage (7). Ce système de transmission de couple peut par exemple être constitué de deux disques superposés et frottants l'un contre l'autre, du type " embrayage à friction >> ou encore " limiteur de couple ". En réglant la pression entre les deux disques on peut régler le couple de patinage du système. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le système de transmission de couple est un embrayage électromagnétique dont le principe est  One of the motors is associated with a variable torque transmission system by slip (7). This torque transmission system can for example consist of two superimposed discs rubbing against each other, of the "friction clutch >> or even" torque limiter "type. By adjusting the pressure between the two discs we can adjust the slip torque of the system. According to a preferred embodiment of the invention, the torque transmission system is an electromagnetic clutch, the principle of which is

représenté sur la figure 2.shown in figure 2.

L'embrayage électromagnétique est composé d'un arbre d'entrée (8a) et o0 d'un arbre de sortie (8b). L'arbre d'entrée est relié à un moteur (4) éventuellement équipé d'un réducteur (5). L'arbre de sortie est relié au système de transmission du rouleau (6). Afin d'assurer un montage mécanique correct, un accouplement élastique (9) est disposé entre l'arbre moteur et l'arbre d'entrée (8a) du système de transmission. L'arbre d'entrée est lié mécaniquement à un is rotor (10). Ce rotor (10) est généralement constitué d'un matériau ferromagnétique. L'arbre de sortie (8b) est monté sur une pièce annulaire (11), elle même montée libre en rotation sur l'arbre d'entrée (8a) par des paliers (12) et (12'). La pièce annulaire (1 1) est équipée sur sa périphérie intérieure d'une  The electromagnetic clutch is composed of an input shaft (8a) and o0 an output shaft (8b). The input shaft is connected to a motor (4) possibly fitted with a reduction gear (5). The output shaft is connected to the roller transmission system (6). To ensure correct mechanical mounting, an elastic coupling (9) is arranged between the drive shaft and the input shaft (8a) of the transmission system. The input shaft is mechanically linked to a rotor (10). This rotor (10) is generally made of a ferromagnetic material. The output shaft (8b) is mounted on an annular part (11), itself mounted free in rotation on the input shaft (8a) by bearings (12) and (12 '). The annular part (1 1) is equipped on its inner periphery with a

bobine (13) alimentée par deux balais (14) et (14') fixes par rapport au bâti (1).  coil (13) supplied by two brushes (14) and (14 ') fixed relative to the frame (1).

La bobine (13) est donc disposée en coïncidence avec le rotor (10). Ainsi, par des effets électromagnétiques connus, lorsque la bobine est alimentée, un couple électromagnétique est créé entre le rotor (1 0) et la pièce annulaire (1 l). La valeur du courant alimentant la bobine permnet de définir le couple transmissible encore appelé couple de patinage. Le couple électromagnétique transmis par l'embrayage dépend du courant injecté dans la bobine (13). Ce courant peut facilement être réglable par l'intennédiaire d'un potentiomètre disposé sur le circuit d 'alimentation de l'embrayage. Ainsi grâce à un tel dispositif, le couple transmissible entre l'arbre (8a) et l'arbre (8b) est réglable et reste constant dans  The coil (13) is therefore arranged in coincidence with the rotor (10). Thus, by known electromagnetic effects, when the coil is powered, an electromagnetic torque is created between the rotor (1 0) and the annular part (1 l). The value of the current supplying the coil allows defining the transmissible torque also called slip torque. The electromagnetic torque transmitted by the clutch depends on the current injected into the coil (13). This current can easily be adjusted by means of a potentiometer placed on the clutch supply circuit. Thanks to such a device, the transmissible torque between the shaft (8a) and the shaft (8b) is adjustable and remains constant in

le temps puisqu'il n'y a aucun frottement mécanique.  time since there is no mechanical friction.

Selon l'invention, le moteur associé au système de transmission de couple sera préférentiellement le moteur bas (4a). Ce moteur (4a) est piloté en s permanence dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le  According to the invention, the engine associated with the torque transmission system will preferably be the low engine (4a). This motor (4a) is permanently controlled in the direction corresponding to the winding of the strip on the

rouleau qui lui est associé.associated roller.

Le moteur haut peut être piloté dans les deux sens de rotation, on pourra éventuellement lui associer un variateur de vitesse afin de pouvoir régler la  The high motor can be controlled in both directions of rotation, it may be possible to associate a variable speed drive in order to be able to adjust the

vitesse de défilement de l'affiche.  scrolling speed of the poster.

Ainsi, lorsque le moteur haut est alimenté dans le même sens que le moteur bas, la bande se déroule sur le rouleau haut (2a) et s'enroule sur le rouleau bas (2b). Le couple d'enroulement transmis par le rouleau bas correspond au couple électromagnétique défini sur l'embrayage. Afin d'assurer la tension de la bande le moteur haut peut éventuellement être piloté à une vitesse plus faible que le  Thus, when the high motor is supplied in the same direction as the low motor, the strip is unwound on the high roller (2a) and is wound on the low roller (2b). The winding torque transmitted by the low roller corresponds to the electromagnetic torque defined on the clutch. In order to ensure the tension of the belt, the high motor can optionally be driven at a lower speed than the

i 5 rouleau bas.i 5 low roll.

Pour faire défiler la bande dans l'autre sens, le moteur haut (4a) sera alimenté dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le rouleau haut (2a). Le moteur bas continuera de tourner dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande sur le rouleau bas. Le moteur haut exerce un couple supérieur au couple électromagnétique de l'embrayage, ainsi ledit embrayage patinera et n'exercera plus qu'un couple résistant correspondant au couple  To scroll the strip in the other direction, the high motor (4a) will be supplied in the direction corresponding to the winding of the strip on the high roller (2a). The low motor will continue to rotate in the direction corresponding to the winding of the strip on the low roller. The high engine exerts a torque greater than the electromagnetic torque of the clutch, thus said clutch will slip and will only exert a resistant torque corresponding to the torque.

électromagnétique qui permettra de tendre l'affiche.  electromagnetic which will stretch the poster.

Pendant le temps d'exposition, le moteur haut n'est plus alimenté.  During the exposure time, the high engine is no longer supplied with power.

L'irréversibilité du réducteur (5a) permet d'empêcher l'affiche de tomber, de plus, celle ci reste tendue puisque le moteur bas est toujours alimenté et que  The irreversibility of the reducer (5a) makes it possible to prevent the poster from falling, in addition, it remains tense since the low motor is always powered and that

l'embrayage transmet son couple électromagnétique.  the clutch transmits its electromagnetic torque.

De la même manière, en cas de panne de courant, l'irréversibilité du  Similarly, in the event of a power failure, the irreversibility of the

réducteur permet d'empêcher l'affiche de tomber.  reducer prevents the poster from falling.

Selon de nombreuses variantes connues de l'homme de métier, si le réducteur est réversible ou pour d'autres raisons, il est par exemple possible d'associer un frein à manque de courant sur le moteur haut (4a) pour assurer le  According to many variants known to those skilled in the art, if the reduction gear is reversible or for other reasons, it is for example possible to associate a lack of current brake on the high motor (4a) to ensure the

blocage du rouleau (2a).roller locking (2a).

Les dispositifs de commande des moteurs ne sont pas décrits en détail, mais leur réalisation est parfaitement connue par l'homme de métier. Les deux moteurs peuvent par exemple être pilotés par un automate programmable gérant les temps d'exposition ainsi que les vitesses de défilement. La position des affiches peut être facilement détectée par un système optique ou inductif par  The engine control devices are not described in detail, but their construction is perfectly known to those skilled in the art. The two motors can for example be controlled by a programmable automaton managing the exposure times as well as the scrolling speeds. The position of the posters can be easily detected by an optical or inductive system by

o0 exemple à partir d'un repère disposé sur la bande.  o0 example from a marker placed on the tape.

Claims (4)

RevendicationsClaims 1/ Dispositif d'enroulement et de déroulement d'une bande comprenant une bande (3) composée d'une série d'affiches, ladite bande s'enroulant alternativement sur deux rouleaux parallèles (2a) et (2b) montés rotatif sur un bâti (1), chacun des dits rouleaux étant entraîné par un moteur (4a) et (4b) caractérisé en ce qu'un système de transmission de couple réglable par patinage  1 / Device for winding and unwinding a strip comprising a strip (3) composed of a series of posters, said strip being wound alternately on two parallel rollers (2a) and (2b) rotatably mounted on a frame (1), each of said rollers being driven by a motor (4a) and (4b) characterized in that a torque transmission system adjustable by slipping (7) est monté entre l'un des moteurs et le rouleau associé.  (7) is mounted between one of the motors and the associated roller. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux rouleaux (2a) et (2b) sont horizontaux, le système de transmission de couple (7)  2 / Device according to claim 1 characterized in that the two rollers (2a) and (2b) are horizontal, the torque transmission system (7) étant associé au rouleau bas (2b).  being associated with the low roller (2b). 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux rouleaux (2a) et (2b) sont horizontaux, le système de transmission de couple (7)  3 / Device according to claim 1 characterized in that the two rollers (2a) and (2b) are horizontal, the torque transmission system (7) étant associé au rouleau haut (2a).  being associated with the high roller (2a). 4/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de  4 / Device according to claim 1 characterized in that the system of transmission de couple est un embrayage électromagnétique (7).  torque transmission is an electromagnetic clutch (7). / Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de transmission de couple est " un embrayage par friction >> ou " un limiteur de couple par glissement " composé de plusieurs parties mécaniques frottant les  / Device according to claim 1 characterized in that the torque transmission system is "a friction clutch >> or" a slip torque limiter "composed of several mechanical parts rubbing the unes par rapport aux autres.relative to each other. x 6/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur associé au système de transmission de couple (7) est alimenté en permanence dans le sens correspondant à l'enroulement de la bande (3) sur le rouleau qu'il entraîne. 7/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le couple électromagnétique transmis par l'embrayage (7) est réglable à l'aide d'un  x 6 / Device according to claim 1 characterized in that the motor associated with the torque transmission system (7) is permanently supplied in the direction corresponding to the winding of the strip (3) on the roller it drives. 7 / Device according to claim 4 characterized in that the electromagnetic torque transmitted by the clutch (7) is adjustable using a potentiomètre faisant varier le courant dans la bobine (13).  potentiometer varying the current in the coil (13). o10 8/ Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le moteur ne comportant pas le système de transmission de couple (7) est pilotable dans les  o10 8 / Device according to claim I characterized in that the engine not comprising the torque transmission system (7) can be controlled in deux sens de rotation et éventuellement associé à un variateur de vitesse.  two directions of rotation and possibly associated with a variable speed drive. 1 5 9/ Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le moteur ne comportant pas le système de transmission de couple est associé à un réducteur irréversible (5a) ou tout autre moyen de blocage de l'arbre moteur, permettant le maintien de la bande pendant le temps d'exposition ou en cas de panne de courant.  1 5 9 / Device according to claim I characterized in that the motor not comprising the torque transmission system is associated with an irreversible reduction gear (5a) or any other means of blocking the motor shaft, allowing the maintenance of the tape during exposure time or in case of power failure.
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