FR2812750A1 - Publicity display panel with moving display includes rollers driven by motors at different speeds to ensure display panel remains taut - Google Patents
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Abstract
Description
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Panneau d'affichage déroulant. <Desc / Clms Page number 1>
Rolling display panel.
La présente invention est relative aux panneaux d'affichage déroulants. The present invention relates to scrolling display panels.
Plus particulièrement, l'invention concerne un panneau d'affichage déroulant comprenant une bande porteuse d'affiches enroulée sur deux rouleaux parallèles qui sont entraînés chacun en rotation par un réducteur lui-même entraîné par un moteur électrique asynchrone, les deux moteurs du panneau étant commandés par une unité centrale électronique. More particularly, the invention relates to a scrolling display panel comprising a strip carrying posters wound on two parallel rollers which are each driven in rotation by a reducer itself driven by an asynchronous electric motor, the two motors of the panel being controlled by an electronic central unit.
Le document FR-A-2 781 914 décrit un exemple d'un tel panneau d'affichage, dans lequel les deux rouleaux sont horizontaux. Le moteur inférieur est relié au rouleau inférieur par un embrayage à patinage, et il est alimenté en permanence, de façon à produire un couple tendant à déplacer la bande porteuse d'affiches vers le bas. Tant que le moteur du rouleau supérieur n'est pas alimenté, le réducteur de ce rouleau empêche une rotation libre dudit rouleau supérieur sous l'effet du couple produit par le rouleau inférieur, de sorte que la bande porteuse d'affiches est alors maintenue tendue par l'action du moteur du rouleau inférieur. Lorsqu'on souhaite faire défiler la bande porteuse d'affiches, on commande la rotation du moteur du rouleau supérieur - soit vers le haut, auquel cas le moteur supérieur doit vaincre le couple transmis au rouleau inférieur par l'embrayage à patinage du moteur inférieur, - soit vers le bas, auquel cas le moteur supérieur tourne moins vite que le moteur inférieur pour assurer la tension de la bande porteuse d'affiches et l'embrayage patine pour absorber cette différence de vitesse de rotation. Document FR-A-2 781 914 describes an example of such a display panel, in which the two rollers are horizontal. The lower motor is connected to the lower roller by a slip clutch, and it is continuously supplied, so as to produce a torque tending to move the poster-carrying strip downwards. As long as the motor of the upper roller is not powered, the reducer of this roller prevents a free rotation of said upper roller under the effect of the torque produced by the lower roller, so that the poster-carrying strip is then kept taut by the action of the lower roller motor. When it is desired to scroll the poster-carrying strip, the rotation of the upper roller motor is controlled - either upwards, in which case the upper motor must overcome the torque transmitted to the lower roller by the slip clutch of the lower motor , - either down, in which case the upper motor rotates slower than the lower motor to ensure the tension of the poster-carrying strip and the clutch slips to absorb this difference in rotational speed.
Ce panneau d'affichage connu présente l'inconvénient de consommer beaucoup d'énergie, notamment This known display panel has the drawback of consuming a lot of energy, in particular
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lorsque la bande porteuse d'affiches doit être déplacée vers le haut, puisque les deux moteurs travaillent alors en opposition. Ce travail en opposition des deux moteurs contribue par ailleurs à une fatigue accrue des organes mécaniques du panneau. De plus, l'embrayage à patinage est un dispositif relativement coûteux non seulement à l'installation, mais également en utilisation, puisque cet embrayage peut présenter une usure assez rapide. when the poster-carrying strip must be moved upwards, since the two motors then work in opposition. This work in opposition to the two motors also contributes to increased fatigue of the mechanical members of the panel. In addition, the slip clutch is a relatively expensive device not only for installation, but also in use, since this clutch can exhibit fairly rapid wear.
La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims in particular to overcome these drawbacks.
A cet effet, selon l'invention, un panneau d'affichage du genre en question est caractérisé en ce que l'unité centrale électronique commande les deux moteurs électriques respectivement par l'intermédiaire de deux dispositifs d'alimentation électrique à variation de fréquence, pour alimenter électriquement les deux moteurs respectivement avec des tensions alternatives présentant chacune une certaine fréquence, en ce que ladite unité centrale électronique est adaptée pour, lorsque la bande porteuse d'affiches est déplacée dans un sens correspondant à un enroulement de la bande sur l'un des rouleaux, dit premier rouleau et à un déroulement de la bande à partir de l'autre rouleau, dit deuxième rouleau - commander le moteur du premier rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant à l'enroulement de la bande porteuse d'affiche sur ledit premier rouleau et commander le moteur du deuxième rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant au déroulement de la bande porteuse d'affiche dudit deuxième rouleau, - et commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure à la fréquence d'alimentation électrique du To this end, according to the invention, a display panel of the kind in question is characterized in that the electronic central unit controls the two electric motors respectively by means of two electric power supply devices with frequency variation, for electrically supplying the two motors respectively with alternating voltages each having a certain frequency, in that said electronic central unit is adapted for, when the poster-carrying strip is moved in a direction corresponding to a winding of the strip on the one of the rollers, known as the first roller and to unroll the tape from the other roller, known as the second roller - control the motor of the first roller so that it exerts a torque in an angular direction corresponding to the winding of the poster-carrying strip on said first roller and controlling the motor of the second roller so that it exerts a torque in an angular direction ire corresponding to the unfolding of the poster carrying strip of said second roller, - and controlling the two electrical supply devices so as to supply the motor of the first roller with an electrical supply frequency greater than the electrical supply frequency of the
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moteur du deuxième rouleau, et en ce que chaque moteur électrique est en prise directe permanente avec le rouleau correspondant, de façon que ledit rouleau et ledit moteur présentent des vitesses de rotation reliées entre elles par un rapport de réduction constant. motor of the second roller, and in that each electric motor is in permanent direct engagement with the corresponding roller, so that said roller and said motor have rotational speeds connected together by a constant reduction ratio.
Grâce à ces dispositions, la tension de la bande porteuse d'affiches pendant son déroulement est assurée de façon douce grâce au glissement des moteurs asynchrones, sans avoir recours à un embrayage à patinage. De plus, les deux moteurs travaillent dans le même sens pendant le déplacement de la bande porteuse d'affiches, ce qui diminue la consommation d'énergie du panneau et la fatigue des organes mécaniques de ce panneau. Thanks to these provisions, the tension of the poster-carrying strip during its unwinding is gently ensured by the sliding of the asynchronous motors, without having to resort to a slip clutch. In addition, the two motors work in the same direction during the movement of the poster-carrying strip, which reduces the energy consumption of the panel and the fatigue of the mechanical members of this panel.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le panneau comporte des dispositifs de blocage pour bloquer en position les deux rouleaux tant que la bande porteuse d'affiches est immobile, ce qui permet de maintenir la tension de l'affiche à l'arrêt ; - au moins un des dispositifs de blocage comprend le moteur et le dispositif d'alimentation électrique du rouleau correspondant, l'unité centrale électronique étant adaptée pour faire générer un courant continu par les dispositifs d'alimentation électrique à destination du moteur dudit rouleau lorsque ce rouleau doit rester immobile ; - au moins un des dispositifs de blocage comprend un premier ensemble d'aimants permanents comprenant une pluralité d'aimants permanents disposés selon une couronne circulaire centrée sur un axe de rotation et un deuxième ensemble d'aimants permanents comprenant au moins un aimant permanent disposé en regard des aimants du premier ensemble, l'un des deux ensembles d'aimants permanents In preferred embodiments of the invention, it is optionally possible to have recourse to one and / or the other of the following arrangements - the panel includes locking devices for locking the two rollers in position as long as the poster carrier strip is stationary, which keeps the poster tension at a standstill; - At least one of the blocking devices comprises the motor and the power supply device for the corresponding roller, the electronic central unit being adapted to cause direct current to be generated by the power supply devices intended for the motor of said roll when this roller must remain stationary; - at least one of the locking devices comprises a first set of permanent magnets comprising a plurality of permanent magnets arranged in a circular ring centered on an axis of rotation and a second set of permanent magnets comprising at least one permanent magnet arranged in look at the magnets in the first set, one of two sets of permanent magnets
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étant rotatif autour de l'axe de rotation en suivant la rotation du rouleau correspondant, et l'autre des deux ensembles d'aimants permanents étant fixe ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure d'au moins 5 à la fréquence d'alimentation électrique du moteur du deuxième rouleau lors du déplacement de la bande porteuse d'affiches ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 60Hz et le moteur du deuxième rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 50 Hz lors du déplacement de la bande porteuse d'affiches. being rotatable about the axis of rotation following the rotation of the corresponding roller, and the other of the two sets of permanent magnets being fixed; the electronic central unit is adapted to control the two electrical supply devices so as to supply the motor of the first roller with an electrical supply frequency greater by at least 5 than the electrical supply frequency of the motor of the second roller when moving the poster-carrying strip; - the electronic central unit is adapted to control the two electrical supply devices so as to supply the motor of the first roller with a power supply frequency of 60 Hz and the motor of the second roller with a power supply frequency of 50 Hz when moving the poster carrier strip.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of two of its embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins - la figure 1 est une vue écorchée en perspective d'un panneau d'affichage selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail éclatée en perspective montrant le mécanisme d'entraînement d'un des rouleaux du panneau d'affichage de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc du système de commande du panneau d'affichage de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un des rouleaux du panneau d'affichage, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et les figures 5 et 6 sont des vues en bout In the drawings - Figure 1 is a cutaway perspective view of a display panel according to an embodiment of the invention, - Figure 2 is an exploded detail view in perspective showing the drive mechanism of one of the rollers of the display panel of Figure 1, - Figure 3 is a block diagram of the control system of the display panel of Figure 1, - Figure 4 is a partial longitudinal sectional view of one of the rolls of the display panel, in a second embodiment of the invention, - and Figures 5 and 6 are end views
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respectivement du rotor et du stator appartenant au frein magnétique du rouleau de la figure 4. respectively of the rotor and the stator belonging to the magnetic brake of the roller of figure 4.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
La figure 1 représente un panneau d'affichage 1 pour lieux publics, comprenant un coffre métallique 2 ou similaire qui repose sur le sol 3 par l'intermédiaire d'un pied 4 ou autre support et qui présente en face avant une fenêtre transparente 5 derrière laquelle sont présentées successivement des affiches 6. FIG. 1 represents a display panel 1 for public places, comprising a metal chest 2 or similar which rests on the ground 3 by means of a foot 4 or other support and which has a transparent window 5 behind which are successively presented posters 6.
Ces affiches 6 appartiennent à une bande porteuse d'affiches 7 qui est enroulée sur deux rouleaux horizontaux parallèles 8, 9, en l'occurrence un rouleau supérieur 8 et un rouleau inférieur 9 (les rouleaux 8, 9 pourraient le cas échéant être verticaux, auquel cas la bande 7 se déplacerait horizontalement). These posters 6 belong to a poster-carrying strip 7 which is wound on two parallel horizontal rollers 8, 9, in this case an upper roller 8 and a lower roller 9 (the rollers 8, 9 could if necessary be vertical, in which case the strip 7 would move horizontally).
Un exemple de dispositif d'entraînement du rouleau supérieur 8 est représenté sur la figure 2, sachant que le dispositif d'entraînement du rouleau inférieur 9 est identique ou similaire. An example of a device for driving the upper roller 8 is shown in FIG. 2, knowing that the device for driving the lower roller 9 is identical or similar.
Ce dispositif d'entraînement comporte un motoréducteur 10 qui comprend, d'une part, un moteur asynchrone 11 d'axe vertical et, d'autre part, un réducteur 12 qui fait un renvoi d'angle, de façon que son axe de sortie 13 soit orienté horizontalement. This drive device comprises a geared motor 10 which comprises, on the one hand, an asynchronous motor 11 with a vertical axis and, on the other hand, a reduction gear 12 which makes a bevel gear, so that its output axis 13 is oriented horizontally.
Cet axe de sortie 13 est solidarisé avec une première poulie 14 qui entraîne en rotation une deuxième poulie 15 par l'intermédiaire d'une courroie 16, la deuxième poulie 15 étant elle-même solidarisée avec un arbre cannelé 17 ou similaire formé à une extrémité du rouleau 8, lequel rouleau est par ailleurs monté rotatif dans le coffre 2 du panneau d'affichage. This output axis 13 is secured with a first pulley 14 which rotates a second pulley 15 by means of a belt 16, the second pulley 15 being itself secured with a splined shaft 17 or the like formed at one end roller 8, which roller is also rotatably mounted in the trunk 2 of the display panel.
Comme représenté sur la figure 3, les deux moteurs électriques 11 du panneau d'affichage sont alimentés en tension électrique alternative respectivement par deux As shown in FIG. 3, the two electric motors 11 of the display panel are supplied with alternating electric voltage respectively by two
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dispositifs d'alimentation 18 à variation de fréquence d'alimentation, notamment des onduleurs ou autre dispositif à thyristors ou similaire. supply devices 18 with variation in supply frequency, in particular inverters or other thyristor device or the like.
Les deux dispositifs d'alimentation 18 sont commandés par une même unité centrale électronique telle qu'un automate programmable 19, qui permet de présenter successivement les différentes affiches 6 de la bande 7 derrière la fenêtre 5 du panneau d'affichage, selon une séquence prédéterminée ou le cas échéant selon une séquence modifiable à distance par des moyens de télécommunication (non représentés). The two supply devices 18 are controlled by the same electronic central unit such as a programmable controller 19, which makes it possible to present the various posters 6 of the strip 7 behind the window 5 of the display panel successively, according to a predetermined sequence. or where appropriate according to a sequence which can be modified remotely by telecommunication means (not shown).
Lorsque la bande porteuse d'affiches 7 doit être déplacée dans un sens correspondant à un enroulement sur l'un des rouleaux 8, 9 et à déroulement à partir de l'autre rouleau 8, 9, l'automate 19 fait alimenter le moteur asynchrone correspondant au rouleau sur lequel s'enroule la bande, avec une fréquence d'alimentation électrique f1 supérieure à la fréquence d'alimentation électrique f2 du moteur de l'autre rouleau. De plus, chaque moteur 11 exerce son couple dans le sens de rotation du rouleau 8, 9 correspondant pour le déplacement de la bande 7 dans le sens voulu. When the poster-carrying strip 7 has to be moved in a direction corresponding to a winding on one of the rollers 8, 9 and to unwind from the other roll 8, 9, the automatic device 19 supplies the asynchronous motor corresponding to the roller on which the strip is wound, with an electrical supply frequency f1 greater than the electrical supply frequency f2 of the motor of the other roller. In addition, each motor 11 exerts its torque in the direction of rotation of the roller 8, 9 corresponding to the movement of the strip 7 in the desired direction.
Avantageusement, la fréquence f1 est supérieure d'au moins 5% à la fréquence f2. Par exemple la fréquence f1 peut être de 60 Hz et la fréquence f2 de 50 Hz. Advantageously, the frequency f1 is at least 5% higher than the frequency f2. For example, the frequency f1 can be 60 Hz and the frequency f2 can be 50 Hz.
Ainsi, on met à profit le phénomène de glissement propre au moteur asynchrone, c'est-à-dire le fait que le rotor de ces moteurs asynchrones puisse tourner avec une vitesse angulaire inférieure à la vitesse de rotation du champ électromagnétique généré par le stator. Ce phénomène de glissement permet de maintenir en tension la bande porteuse d'affiches 7 pendant son déplacement, sans avoir recours à aucun embrayage à patinage, puisque chacun des rouleaux 8, 9 reste en prise permanente directe avec le moteur 11 correspondant (autrement dit, les vitesses de Thus, advantage is taken of the sliding phenomenon specific to the asynchronous motor, that is to say the fact that the rotor of these asynchronous motors can rotate with an angular speed lower than the speed of rotation of the electromagnetic field generated by the stator. . This sliding phenomenon makes it possible to keep the poster-carrying strip 7 in tension while it is moving, without having to resort to any slip clutch, since each of the rollers 8, 9 remains in permanent direct contact with the corresponding motor 11 (in other words, the speeds of
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rotation de chaque rouleau 8, 9 et du moteur 11 correspondant sont reliées entre elles par un rapport de réduction constant). rotation of each roller 8, 9 and of the corresponding motor 11 are linked together by a constant reduction ratio).
Lors de l'arrêt de 1a bande 7, les deux rouleaux 8, 9 sont bloqués en rotation de façon à maintenir la tension de cette bande. Ce blocage peut être obtenu de préférence en alimentant les deux moteurs asynchrones 11 avec des tensions et courants continus au moyen des dispositifs 18. Eventuellement, tout autre système de blocage des rouleaux 8, 9 par freinage pourrait être utilisé pour maintenir la bande 7 en tension à l'arrêt. When the strip 7 stops, the two rollers 8, 9 are locked in rotation so as to maintain the tension of this strip. This blocking can preferably be obtained by supplying the two asynchronous motors 11 with direct voltages and currents by means of the devices 18. Optionally, any other system for blocking the rollers 8, 9 by braking could be used to keep the strip 7 in tension stopped.
Par ailleurs, les moteurs 11 peuvent avantageusement être pourvus de dispositifs de blocage par freinage en cas de coupure d'alimentation électrique . à titre d'exemple, on pourra utiliser notamment les moteurs électriques commercialisés sous la référence S 4 C 70V7 5 TES par la Société VASSAL, France, qui sont pourvus d'un tel frein. Furthermore, the motors 11 can advantageously be provided with braking blocking devices in the event of a power cut. for example, use may be made in particular of the electric motors marketed under the reference S 4 C 70V7 5 TES by the company VASSAL, France, which are provided with such a brake.
La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 4 à 6, est similaire à la première forme de réalisation déjà décrite ci-dessus, de sorte que cette deuxième forme de réalisation ne sera pas décrite à nouveau en détail. The second embodiment of the invention, shown in Figures 4 to 6, is similar to the first embodiment already described above, so that this second embodiment will not be described again in detail.
Dans cette deuxième forme de réalisation, comme on peut le voir sur la figure 4, le moteur électrique asynchrone 21 et le réducteur 22 du motoréducteur 20 de chaque rouleau 8, 9 sont alignés sur l'axe de rotation X de ce rouleau et sont disposées à l'intérieur d'un corps cylindrique creux 23 rigide formant ce rouleau. In this second embodiment, as can be seen in FIG. 4, the asynchronous electric motor 21 and the reduction gear 22 of the gear motor 20 of each roller 8, 9 are aligned on the axis of rotation X of this roller and are arranged inside a rigid hollow cylindrical body 23 forming this roller.
Ce corps cylindrique 23 est monté sur des paliers à billes 26 ou similaires qui sont supportés, à chaque extrémité du rouleau 8, 9, par un embout fixe 27' solidaire du coffre 2 du panneau d'affichage et auquel arrivent les câbles d'alimentation 28 du moteur 21. Les paliers à billes 26 sont supportés en leur centre par un arbre fixe 29 qui This cylindrical body 23 is mounted on ball bearings 26 or the like which are supported, at each end of the roller 8, 9, by a fixed end piece 27 ′ secured to the box 2 of the display panel and to which the power cables arrive 28 of the motor 21. The ball bearings 26 are supported in their center by a fixed shaft 29 which
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est solidaire de l'embout 27. Cet arbre 29 est solidaire du carter d'un frein magnétique 31 lui-même solidaire du carter du moteur 21. is integral with the end piece 27. This shaft 29 is integral with the housing of a magnetic brake 31 itself integral with the housing of the motor 21.
Comme représenté sur les figures 5 et 6, le rotor 32 du frein magnétique 31, qui est solidarisé avec l'axe rotatif du moteur, comporte à sa périphérie une pluralité d'aimants permanents 33 formant une couronne quasiment continue, les pôles de ces aimants étant orientés radialement. De plus, le stator 34 du frein magnétique 31, qui est fixé au carter du moteur 21, comporte un aimant permanent 35 qui est disposé en correspondance axiale avec les aimants permanents 33 du rotor, avec une polarité opposée auxdits aimants permanents 33, de façon à attirer ces aimants permanents. As shown in Figures 5 and 6, the rotor 32 of the magnetic brake 31, which is secured to the rotary axis of the motor, has at its periphery a plurality of permanent magnets 33 forming an almost continuous crown, the poles of these magnets being oriented radially. In addition, the stator 34 of the magnetic brake 31, which is fixed to the motor housing 21, comprises a permanent magnet 35 which is arranged in axial correspondence with the permanent magnets 33 of the rotor, with a polarity opposite to said permanent magnets 33, so to attract these permanent magnets.
Lorsque le moteur 21 est à l'arrêt, le rotor 32 du frein magnétique se place dans une position angulaire telle que l'un des aimants permanents 33 soit disposé en correspondance avec l'aimant permanent 35 du stator, ce qui permet de bloquer l'arbre du moteur et donc le rouleau 8,9 en position (au léger mouvement angulaire près qui peut être nécessaire pour que l'un des aimants permanents 33 se place en correspondance avec l'aimant permanent 35). When the motor 21 is stopped, the rotor 32 of the magnetic brake is placed in an angular position such that one of the permanent magnets 33 is arranged in correspondence with the permanent magnet 35 of the stator, which makes it possible to block the 'motor shaft and therefore the roller 8.9 in position (to the slight angular movement that may be necessary for one of the permanent magnets 33 is placed in correspondence with the permanent magnet 35).
On notera qu'il serait possible d'adopter une disposition différente des aimants permanents fixes et mobiles pour obtenir un blocage magnétique des rouleaux 8, 9 à l'arrêt des moteurs 21. It will be noted that it would be possible to adopt a different arrangement of the permanent fixed and mobile magnets to obtain a magnetic locking of the rollers 8, 9 when the motors 21 stop.
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