FR2824819A1 - Compact drive device for driving elevator booth doors, has drive pulley with large diameter and adapted to cover width portion of motor so as to reduce width of unit comprising motor and pulley - Google Patents

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Christophe Durand
Mickael Morlet
Thierry Bongibault
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Otis Elevator Co
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Otis Elevator Co
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Abstract

The device has a drive pulley (7) with relatively large diameter and adapted to cover a width portion of a ring torque type AC motor (19) so as to reduce the width of the unit comprising the motor and the pulley. The motor-pulley unit is fixed inside an upper lintel supporting the elevator booth doors. Independent claims are included for the following: (a) the electric motor; (b) and the support lintel for elevator booth doors.

Description

est réalisé sous la forme d'un capteur optique.is produced in the form of an optical sensor.

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Dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, moteur électrique utilisé et  Compact drive device in particular for translating elevator car doors, electric motor used and

linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur ainsi équipé.  lintel supporting the doors of an elevator cabin thus equipped.

L'invention concerne un dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, le moteur électrique utilisé et un linteau support des portes d'une cabine .....  The invention relates to a compact drive device in particular for the translation of elevator car doors, the electric motor used and a lintel supporting the doors of a car .....

a ascenseur a1ns1 equ1pe.has lift a1ns1 equ1pe.

Les dispositifs d'entraînement actuels des portes de cabines d'ascenseur font généralement saillie au-delà du toit de la cabine d'ascenseur et nécessitent un espace relativement important qui peut limiter le volume de la cabine, et imposer que la gaine d'ascenseur soit plus élevoe en raison de la partie haute de cabine et de l'espace résiduel imposé. De plus, en cas de panne du système, la maintenance doit être  Current drive devices for elevator car doors generally protrude beyond the roof of the elevator car and require a relatively large space which can limit the volume of the car, and require that the elevator shaft either higher due to the upper cabin and the imposed residual space. In addition, in the event of a system failure, maintenance should be

opérce sur le toit de cabine.operates on the cabin roof.

L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un dispositif d'entraînement compact de s portes de cabine d' ascenseur, du type à translation de s porte s au moyen d' une courro ie entraînc e dan s le linteau supérieur support des portes, à laquelle les portes sont solidarisoes, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique à courant alternatif, du type couple à anneau, et une poulie d'entraînement de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du moteur sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du moteur et de la poulie, cet ensemble moteur  The invention aims to remedy these drawbacks and provides a compact drive device for elevator car doors, of the translational type of door s by means of a belt driven in the upper lintel supporting the doors, to which the doors are solidarisoes, characterized in that it comprises an electric motor with alternating current, of the type couple with ring, and a drive pulley of relatively large diameter and adapted to cover at least a part of the motor on its width so as to reduce the width of the motor assembly and the pulley, this motor assembly

poulie étant fixé audit linteau supérieur, à l'intérieur de celui-ci.  pulley being fixed to said upper lintel, inside thereof.

De façon avantageuse, le rotor du moteur auquel est solidarisce la poulie d'entraînement est monté rotatif sur un axe solidaire d'une plaque latérale à laquelle est fixé le stator, lui-même fixé au linteau par  Advantageously, the rotor of the motor to which the drive pulley is secured is rotatably mounted on an axis secured to a side plate to which the stator is fixed, itself fixed to the lintel by

un carter périphérique.a peripheral casing.

L'épaisseur de l'ensemble du moteur et de la poulie est inférieure ou égale à la largeur du linteau support, de sorte qu'il ne fait pas saillie  The thickness of the motor and pulley assembly is less than or equal to the width of the support lintel, so that it does not protrude

hors du linteau.out of the lintel.

Naturellement, le moteur est alimenté par un bloc de commande électronique, le pilotant en vitesse de façon variable en fonction de la fréquence du courant (moteur synchrone) et en couple notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération en fonction du courant (intensité), la tension étant maintenue à une faible valeur,  Naturally, the motor is supplied by an electronic control unit, controlling it in variable speed according to the frequency of the current (synchronous motor) and in torque in particular at the end of the race, on obstacle and in acceleration phase depending current (intensity), the voltage being kept at a low value,

environ 24 volts, pour augmenter la sécurité électrique.  about 24 volts, to increase electrical safety.

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Le bloc de commande de même que le transformateur à 24 volts  The control unit as well as the 24-volt transformer

correspondant sont logés dans le linteau sans faire saillie.  corresponding are housed in the lintel without protruding.

Le diamètre de la poulie, relativement important, associé au couple du moteur également important, permet d'entraîner les portes à la vitesse adéquate directement et sans nocessiter un rébucteur de vitesse. Il résulte de cette disposition selon l'invention un dispositif d'entrainement compact, logé dans le linteau support des portes de cabine d'ascenseur, formant un bloc homogène facilement implantable et, sans saillie, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et hors de celle-ci dans la gaine. Par ailleurs, la poulie folle recevant la courroie d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau relativement au moteur, est montée dans un carter ou cadre analogue à celui du moteur et fixé sur  The relatively large pulley diameter, associated with the equally large motor torque, makes it possible to drive the doors at the appropriate speed directly and without nocessiter a speed reducer. The result of this arrangement according to the invention is a compact drive device, housed in the lintel supporting the elevator car doors, forming a homogeneous block that can easily be installed and, without projection, accessible for maintenance from the floor landing, and which increases the space available in and out of the cabin in the duct. Furthermore, the idler pulley receiving the door drive belt, at the other end of the lintel relative to the engine, is mounted in a casing or frame similar to that of the engine and fixed on

le linteau, cette poulie étant elle-même identique à celle du moteur.  the lintel, this pulley being itself identical to that of the engine.

Cette disposition réduit le nombre de pièces nécessaires.  This arrangement reduces the number of parts required.

En outre, une batterie de secours de 24 volts peut également être implantée dans la section interne du linteau, sans faire saillie ou logèrement. L'invention concerne également un moteur électrique, de type couple à anneau et dont la poulie d'entraînement coiffe une partie de sa largeur, et également un linteau support des portes de cabine  In addition, a 24-volt back-up battery can also be installed in the internal section of the lintel, without protruding or logically. The invention also relates to an electric motor, of the ring-torque type and whose drive pulley covers part of its width, and also a lintel supporting the cabin doors.

d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention.  elevator fitted with the drive device according to the invention.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention ainsi que d'autres  These characteristics and advantages of the invention as well as others

seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un  will be better understood on reading the following description of a

exemple de réalisation de l'invention et en référence aux de s sins annexés sur lesquels: La figure l est une vue en perspective d'un linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective avec arrachement du moteur couple à anneau et de sa poulie, utilisés dans le dispositif d'entraînement selon l'invention; La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant la poulie folle recevant la courroie d'entrainement sur le linteau, à l'extrémité opposce au moteur sur le linteau; et La figure 4 est une vue en coupe transversale du linteau équipé du  exemplary embodiment of the invention and with reference to the attached drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a lintel supporting the doors of an elevator car fitted with the drive device according to the invention ; Figure 2 is a perspective view with cutaway of the ring torque motor and its pulley, used in the drive device according to the invention; Figure 3 is a view similar to Figure 2 showing the idler pulley receiving the drive belt on the lintel, at the end opposite the motor on the lintel; and Figure 4 is a cross-sectional view of the lintel fitted with the

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dispositif d'entraînement selon l'invention.  training device according to the invention.

Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'entraînement selon l' invention est représenté pour une application en ouverture centrale de deux portes 1 de cabine d'ascenseur. Il peut naturellement être appliqué à d'autres types d'ouverture de portes de cabine. Le dispositif d'entraînement comporte une courroie crantée 3 s'étendant le long d'un linteau 5 support des portes 1 de cabine, à la partie supérieure de celuici. Cette courroie 3 est entraînce par une poulie motrice 7 à une extrémité du linteau 5, étant reçue à l'autre extrémité par une poulie folle 9 de renvoi à l'autre extrémité. La courroie 3 est conformoe en boucle longitudinale avec deux extrémités proches 11 fixces par des pattes de fixation à une même porte. L'autre porte est  As shown in Figure 1, the drive device according to the invention is shown for an application in the central opening of two doors 1 of the elevator car. It can of course be applied to other types of cabin door opening. The drive device comprises a toothed belt 3 extending along a lintel 5 supporting the cabin doors 1, at the upper part thereof. This belt 3 is driven by a drive pulley 7 at one end of the lintel 5, being received at the other end by a mad pulley 9 returning to the other end. The belt 3 is conformed to a longitudinal loop with two close ends 11 fixed by lugs fixing to the same door. The other door is

fixce à l'autre brin de boucle de la courroie.  attach to the other loop strand of the strap.

Les portes 1 sont guidées en translation horizontale (fgure 4) au moyen de galets supports supérieurs 13 et de contre-galets inférieurs  The doors 1 are guided in horizontal translation (figure 4) by means of upper support rollers 13 and lower counter rollers

roulant sur un rail 17 disposé à la partie inférieure du linteau 5.  rolling on a rail 17 arranged at the lower part of the lintel 5.

La poulie motrice 7 est entraînce au moyen d'un moteur électrique 19 à courant alternatif basse tension, de 24 volts. Comme représenté à la figure 2, ce moteur est un moteur couple de type à anneau adapté  The driving pulley 7 is driven by means of an electric motor 19 with low voltage alternating current, 24 volts. As shown in FIG. 2, this motor is a torque motor of the suitable ring type

pour tourner à faible vitesse (10 à 150 trs/mn).  to turn at low speed (10 to 150 rpm).

L'anneau ou stator 21 dans le cas présent, alimenté en courant, est implanté dans un carter à ailettes cylindriques 23, lequel est solidarisé au moyen de brides externes non représentées sur les ailes  The ring or stator 21 in the present case, supplied with current, is installed in a casing with cylindrical fins 23, which is secured by means of external flanges not shown on the wings

opposces du linteau.lintel oppositions.

L'anneau 21 crce un champs magnétique qui sollicite le rotor 25, lequel est disposé rotatif à l' intérieur du stator. Le rotor comporte de s  The ring 21 creates a magnetic field which biases the rotor 25, which is arranged to rotate inside the stator. The rotor has s

aimants permanents fixés coaxialement et régulièrement en périphérie.  permanent magnets fixed coaxially and regularly around the periphery.

Il est monté rotatif par deux roulements 27 sur un arbre fxe 29, lequel est solidaire d'une plaque latérale circulaire 31. Celle-ci est sensiblement de la dimension du carter 23 auquel elle est également fixce par vis. Elle ferme en outre l'arrière du moteur et forme un support  It is rotatably mounted by two bearings 27 on a fixed shaft 29, which is integral with a circular side plate 31. This is substantially the size of the housing 23 to which it is also fixed by screws. It also closes the rear of the engine and forms a support

commun du rotor et du stator.common rotor and stator.

A l'extrémité opposce de l'arbre est fixé un capteur d' angle de rotation 33, de type à effet Hall. Ce capteur d'angle à effet Hall permet à l'électronique de contrôle de connaître la position relative du rotor pour gérer la commutation des phases du stator et aussi de calculer la  At the opposite end of the shaft is fixed a rotation angle sensor 33, of the Hall effect type. This Hall effect angle sensor allows the control electronics to know the relative position of the rotor to manage the stator phase switching and also to calculate the

vitesse et la position relative de la porte.  speed and relative position of the door.

La poulie motrice 7, dont le diamètre externe est sensiblement celui du carter 23, coiffe une partie de celui-ci (ou du stator) au moins sur le tiers de sa largeur (1/3 à 2/3 du stator), étant montée à faible jeu contre le carter 23. De cette façon, l'ensemble du moteur et de sa poulie motrice présente une faible largeur, inférieure ou sensiblement égale à mm qui est la profondeur du linteau, de façon à être monté sur  The driving pulley 7, the external diameter of which is substantially that of the casing 23, covers part of it (or of the stator) at least over a third of its width (1/3 to 2/3 of the stator), being mounted with a small clearance against the casing 23. In this way, the assembly of the motor and its driving pulley has a small width, less than or substantially equal to mm which is the depth of the lintel, so as to be mounted on

celui-ci sans faire saillie.without protruding.

Le moteur est alimenté en courant électrique par un bloc de commande 35 à forme de boîtier parallélépipédique fixé à l'intérieur du linteau. La commande du moteur est effectuce de façon classique à basse tension (24 volts ou inférieure), à pilotage de vitesse variable en fonction de la fréquence variée et de couple variable en fonction de l'intensité variée du courant. Ce boîtier est lui-même alimenté par un transformateur électrique 37 basse tension (24 volts) alimenté lui-même  The motor is supplied with electric current by a control block 35 in the form of a parallelepipedal box fixed inside the lintel. Motor control is carried out in the conventional way at low voltage (24 volts or less), with variable speed control as a function of the varied frequency and variable torque as a function of the varied intensity of the current. This box is itself supplied by a low voltage electric transformer (24 volts) supplied by itself

depuis le courant du réseau, et également fixé à l'intérieur du linteau.  from the mains current, and also fixed inside the lintel.

Une batterie de secours 39 est également fixée à l'intérieur du linteau pour alimenter, en cas de panne du système, directement le moteur afin d' effectuer des man_uvre s de secours pour permettre d' ouvrir le s  A backup battery 39 is also fixed inside the lintel to supply, in the event of a system failure, directly the engine in order to carry out emergency maneuvers to allow the opening of the s

portes de la cabine et évacuer des passagers enfermés.  cabin doors and evacuate trapped passengers.

Enfin, la poulie folle 9 (figure 3) fixée à l'extrémité opposce du linteau relativement à la poulie motrice, est conformoe identique à la poulie motrice, étant montée sur un palier ou carter 41 également  Finally, the idler pulley 9 (Figure 3) fixed to the opposite end of the lintel relative to the drive pulley, is conformoe identical to the drive pulley, being mounted on a bearing or housing 41 also

identique à celui du moteur.identical to that of the engine.

Ainsi, le dispositif d'entraînement avec ses poulies, sa courroie d'entraînement des portes, et sa partie de commande et d'alimentation électrique, réparties à l'intérieur du linteau et en partie supérieure de celui-ci sans faire saillie se présente comme un ensemble relativement complet et homogène, compact et ne nocessitant qu'un nombre réduit .  Thus, the drive device with its pulleys, its door drive belt, and its control and electrical supply part, distributed inside the lintel and in the upper part thereof without projecting, presents itself as a relatively complete and homogeneous whole, compact and requiring only a reduced number.

ae pieces.ae pieces.

On notera que le moteur couple entraîne une poulie de grand diamètre, tournant de façon variable de 10 à 150 trs/mn, ceci grâce notamment à son couple important. Un réducteur de vitesse n'est pas nocessaire pour entraîner les portes à la vitesse adéquate requise et le  It will be noted that the torque motor drives a pulley of large diameter, rotating variably from 10 to 150 rpm, this in particular thanks to its high torque. A speed reducer is not necessary to drive the doors at the appropriate speed required and the

mouvement est réversible manuellement par simple poussée des portes.  movement is reversible manually by simple pushing of the doors.

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Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement compact des portes ( 1) de cabine d'ascenseur, du type à translation des portes au moyen d'une courroie (3) entraînée dans le linteau supérieur (5) support des portes, à laquelle les portes sont solidarisées, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (19) à courant alternatif, du type couple à anneau, et une poulie d'entraînement (7) de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du moteur (19) sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du moteur (19) et de la poulie (7), cet ensemble moteur poulie étant fixé audit linteau supérieur (5), à  1. Compact drive device for doors (1) of an elevator car, of the translational type of doors by means of a belt (3) driven in the upper lintel (5) door support, to which the doors are secured, characterized in that it comprises an electric motor (19) with alternating current, of the ring-torque type, and a drive pulley (7) of relatively large diameter and suitable for covering at least part of the motor (19 ) over its width so as to reduce the width of the motor assembly (19) and the pulley (7), this motor pulley assembly being fixed to said upper lintel (5), l'intérieur de celui-ci.inside of it. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (25) du moteur auquel est solidarisée la poulie d'entraînement (7) est monté rotatif sur un axe (29) fixé sur le linteau (5)  2. Drive device according to claim 1, characterized in that the rotor (25) of the motor to which the drive pulley is secured (7) is rotatably mounted on an axis (29) fixed on the lintel (5) 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'anneau qui crée le champ magnétique ou stator3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the ring which creates the magnetic field or stator (21) est implanté dans un cadre ou carter (23) fixé au linteau.  (21) is installed in a frame or casing (23) fixed to the lintel. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  4. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que ledit cadre fixe ou carter (23) est solidarisé à une plaque latérale (31), fermant l'arrière du moteur et solidaire de l' axe (2 9) support du rotor, l' épaisseur de l' ensemble du moteur et de la poulie étant inférieure ou égale à la largeur du linteau  previous, characterized in that said fixed frame or casing (23) is secured to a side plate (31), closing the rear of the engine and secured to the axis (2 9) rotor support, the thickness of the motor and pulley assembly being less than or equal to the width of the lintel support, de sorte qu'il ne fait pas saillie hors du linteau.  support, so that it does not protrude out of the lintel. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  5. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que le moteur (19) est alimenté par un bloc de commande électronique (35), le pilotant en vitesse de façon variable en fonction de la fréquence du courant (moteur synchrone) et en couple variable, notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération, en fonction du courant (intensité), la tension étant maintenue à une faible valeur, environ 24 volts, pour augmenter la  above, characterized in that the motor (19) is powered by an electronic control unit (35), controlling it in variable speed according to the frequency of the current (synchronous motor) and in variable torque, in particular at the end of stroke, on obstacle and in acceleration phase, depending on the current (intensity), the voltage being kept at a low value, about 24 volts, to increase the sécurité électrique du dispositif.  electrical safety of the device. 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  6. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce qu' à l' extrémité opposée de l' arbre est fixé un capteur d'angle de rotation (33), de type à effet Hall, ce capteur d' angle à effet Hall permettant à l' électronique de contrôle de connaître la position relative du rotor pour gérer la commutation des phases du  previous, characterized in that at the opposite end of the shaft is fixed a angle of rotation sensor (33), of Hall effect type, this angle sensor of Hall effect allowing the electronic control to know the relative position of the rotor to manage the switching of the phases of the 6 28248196 2824819 stator et aussi de calculer la vitesse et la position relative de la porte.  stator and also to calculate the speed and the relative position of the door. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc de commande (35) de même que le transformateur d'alimentation correspondant (37) sont logés dans le linteau (5) sans faire saillie.  7. Drive device according to claim 5, characterized in that the control unit (35) as well as the corresponding power transformer (37) are housed in the lintel (5) without protruding. 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  8. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de la poulie (7), relativement important, associé au couple du moteur (19), également important, permet d'entraîner les portes (1) à la vitesse adéquate  previous, characterized in that the diameter of the pulley (7), relatively large, associated with the torque of the motor (19), also large, allows the doors (1) to be driven at the appropriate speed requise directement et sans nécessiter un réducteur de vitesse.  required directly and without requiring a speed reducer. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  9. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que la poulie folle (9) recevant la courroie (3) d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau (5) relativement au moteur, est montée dans un carter ou cadre (41) analogue à celui du moteur (19), fixé sur le linteau (5), étant elle-même  previous, characterized in that the idler pulley (9) receiving the door drive belt (3) at the other end of the lintel (5) relative to the motor, is mounted in a casing or frame (41) similar to that of the motor (19), fixed on the lintel (5), being itself identique à celle du moteur (19).identical to that of the motor (19). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications  10. Drive device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie de secours (39) implantée dans la section interne du linteau, sans faire saillie ou légèrement.  previous, characterized in that it comprises a backup battery (39) located in the internal section of the lintel, without protruding or slightly. 11. Moteur électrique notamment pour l'entraînement du dispositif tel que revendiqué de 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type couple à anneau, alimenté en courant alternatif basse tension, piloté en vitesse et en couple et possède une poulie d'entraînement (7) de relativement grand diamètre, sans réducteur de vitesse, et qui coiffe une partie de sa11. Electric motor in particular for driving the device as claimed from 1 to 9, characterized in that it is of the ring-torque type, supplied with low-voltage alternating current, driven in speed and in torque and has a pulley d drive (7) of relatively large diameter, without speed reducer, and which covers part of its largeur de manière à réduire son épaisseur.  width so as to reduce its thickness. 12. Linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement compact des portes (1) tel que revendiqué de 1 à 1O, formant un bloc homogène, sans saillie, facilement implantable, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et  12. Lintel supporting the doors of an elevator car, characterized in that it comprises a compact door drive device (1) as claimed from 1 to 10, forming a homogeneous block, without protrusion, easily implantable , accessible for maintenance from the landing, and which increases the space available in the cabin and
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