FR2719033A1 - Rotary stabiliser for lifting hooks e.g. used in helicopter winches etc - Google Patents

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    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The stabilising device is designed to prevent the hook from rotating when it is lifting loads. The lifting device consists of a drum, which can be driven in rotation in either direction. On the drum is rolled the lifting cable (1), with the free end linked to the shaft (10) of the hook (14), from which the load is suspended. Between the free end of the cable and the shaft of the hook is interposed a bracket (3), which contains the stabilising device.The hook is mounted so as to be able to rotate within the bracket, however, the device (7, 8 & 9) are provided to control the rotation of the hook. The bracket is mounted on the end of the cable by means of a bearing (2) and it carries a bearing housing (12) at the lower end to house the bearing (11), which carries the hook. The shaft of the hook is fixed to a pinion (9), which is meshed with a smaller drive pinion (8), which is driven by an electric motor (7) to produce the stabilising rotation.

Description

Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspensionStabilizing device for a suspension hook

d'une charge d'un appareil de levage.  of a load of a lifting device.

La présente invention se rapporte à un dispo-  The present invention relates to a device

sitif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une char-  stabilizer of a hook for hanging a cargo

ge d'un appareil de levage.age of a lifting device.

L'invention concerne des appareils de levage tels que des treuils d'hélicoptères, des ponts roulants,  The invention relates to lifting devices such as helicopter winches, overhead cranes,

des grues, etc...cranes, etc.

Dans de tels appareils, on prévoit générale-  In such devices, provision is generally made

ment un moteur qui entraîne, dans un sens ou dans l'autre, un tambour qui reçoit un câble dont l'extrémité libre est  ment a motor which drives, in one direction or the other, a drum which receives a cable whose free end is

reliée à la hampe d'un crochet.connected to the pole of a hook.

On a constaté que très souvent la charge sup-  It has been found that very often the additional charge

portée par le crochet tournait sur elle même, soit du fait du vent, de l'enroulement des torons du câble, dans les  carried by the hook turned on itself, either due to the wind, the winding of the cable strands, in the

hélicoptères du fait du souffle émis par les pales du ro-  helicopters due to the breath emitted by the blades of the ro-

tor, etc... Cette rotation de la charge s'avère souvent  tor, etc ... This rotation of the load often turns out

dangereuse, notamment, pour les sauvetages.  dangerous, in particular, for rescues.

L'un des buts de la présente invention est de  One of the aims of the present invention is to

remédier à un tel inconvénient.remedy such a drawback.

Le dispositif stabilisateur, selon l'invention, vise des appareils de levage tel que treuil d'hélicoptère,  The stabilizing device according to the invention targets lifting devices such as a helicopter winch,

pont roulant, grue comprenant un tambour entraîné en rota-  traveling crane, crane comprising a drum driven in rotation

tion dans un sens ou dans l'autre et sur lequel est enrou-  one way or the other and on which is rolled up

lé un câble dont l'extrémité libre est reliée à la hampe d'un crochet destiné à la suspension de la charge, ledit  a cable whose free end is connected to the shaft of a hook intended for the suspension of the load, said

dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un sup-  device being characterized in that it comprises a sup-

port inséré entre l'extrémité libre du câble et le crochet et sur lequel tourne librement ledit crochet, des moyens  port inserted between the free end of the cable and the hook and on which said hook freely rotates, means

étant prévus pour commander la rotation du crochet.  being provided for controlling the rotation of the hook.

Ainsi, on peut contrarier la rotation de la  So we can thwart the rotation of the

charge en imprimant au crochet une rotation en sens oppo-  load by hooking a rotation in opposite direction

sé jusqu'à ce que ladite charge soit stabilisée.  dried until said charge is stabilized.

Suivant une caractéristique constructive, le dispositif comporte un boîtier pourvu de moyens pour sa  According to a constructive characteristic, the device comprises a housing provided with means for its

fixation à l'extrémité libre du câble et présentant un lo-  fixing at the free end of the cable and having a lo-

gement dans lequel est inséré un palier de guidage de la hampe du crochet, ladite hampe étant solidaire d'un pignon  gement in which is inserted a guide bearing of the hook shank, said shank being integral with a pinion

coopérant avec des moyens pour son entrainement sélective-  cooperating with means for its selective training-

ment dans un sens ou dans l'autre.one way or the other.

Suivant encore une caractéristique constructi-  According to another construction characteristic,

ve, le boîtier renferme un moteur électrique sur l'arbre  ve, the box contains an electric motor on the shaft

de sortie duquel est calé un pignon coopérant avec le pi-  outlet from which a pinion cooperating with the pin is wedged

gnon de la hampe, le câble comportant, dans son âme, des conducteurs pour l'alimentation du moteur, et inséré sur  rod stem, the cable having, in its core, conductors for the power supply of the engine, and inserted on

un circuit d'alimentation.a supply circuit.

Suivant une forme d'exécution particulière, le dispositif comporte un boîtier de commande inséré sur le circuit d'alimentation du moteur avec interposition d'un système rhéostatique. Ainsi, on peut commander le moteur  According to a particular embodiment, the device comprises a control unit inserted on the motor supply circuit with the interposition of a rheostatic system. So you can control the motor

avec une vitesse rapide ou lente en fonction de la rota-  with a fast or slow speed depending on the rotation

tion de la charge afin de facilement stabiliser celle-ci.  tion of the load in order to easily stabilize it.

Pour faciliter le maintien dans une position angulaire déterminée du crochet, le boîtier de commande comporte un système de rappel de la position angulaire du crochet. Enfin, suivant une variante de réalisation de l'invention, le boîtier comporte un logement pour recevoir  To facilitate holding the hook in a determined angular position, the control unit includes a system for recalling the angular position of the hook. Finally, according to an alternative embodiment of the invention, the housing includes a housing for receiving

une batterie d'alimentation du moteur et un récepteur radio-  a motor supply battery and a radio receiver

électrique de commande dudit moteur, la commande étant cons-  electric control of said motor, the control being cons-

tituée par un émetteur radioélectrique portatif.  held by a portable radio transmitter.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation  The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment.

particulier donné à titre d'exemple seulement et représen-  particular given by way of example only and representing

té aux dessins annexés, dans lesquels: S Figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif,  tee to the accompanying drawings, in which: S Figure 1 is a sectional view of a device,

selon l'invention.according to the invention.

Figure 2 est une vue en plan montrant le boî-  Figure 2 is a plan view showing the box

tier de commande.third order.

Figure 3 montre en coupe une variante de réa-  Figure 3 shows in section a variant of

lisation de l'invention.reading of the invention.

La référence 1 désigne un câble d'un système de levage, par exemple, d'un treuil d'hélicoptère, d'un  The reference 1 designates a cable of a lifting system, for example, of a helicopter winch, a

pont roulant ou autre.overhead crane or other.

Le câble comporte, dans son âme, deux conduc-  The cable has, in its core, two conduc-

teurs électriques 4 convenablement isolés dans une gaine 5.  electrical sensors 4 suitably insulated in a sheath 5.

Sur l'extrémité du câble 1 est fixé, par des  On the end of the cable 1 is fixed, by

brides 2, un boîtier 3.flanges 2, a housing 3.

De préférence ce boîtier est étanche à l'eau et contient, intérieurement, un moteur électrique 6 fixé par une bride 7 et sur lequel sont branchés les conducteurs 4. Sur l'arbre de sortie du moteur électrique 6 est calé un pignon 8 qui engrène avec un pignon 9 calé sur un axe 10 guidé dans un palier 11 inséré dans un logement  Preferably this housing is waterproof and contains, internally, an electric motor 6 fixed by a flange 7 and on which the conductors are connected 4. On the output shaft of the electric motor 6 is wedged a pinion 8 which meshes with a pinion 9 fixed on an axis 10 guided in a bearing 11 inserted in a housing

12 du boîtier 3.12 of housing 3.

L'axe 10 constitue la hampe d'un crochet 14  The axis 10 constitutes the shaft of a hook 14

s'étendant à l'extérieur du boîtier et présentant un ver-  extending outside the housing and having a ver-

rou de sécurité 15.security wheel 15.

Dans la cabine de l'hélicoptère o dans la ca-  In the helicopter cabin o in the cab

bine du grutier, il est prévu un boîtier de commande 17  crane operator, there is a control unit 17

qui est inséré sur le circuit d'alimentation du moteur 6.  which is inserted on the motor supply circuit 6.

Ce boîtier de commande comporte deux boutons 18 et 19 cor-  This control unit has two buttons 18 and 19 cor-

respondant, le premier à la montée du câble 1 et le second  corresponding, the first to the rise of cable 1 and the second

à la descente de celui-ci. Sur le boîtier 17, il est pré-  at the descent of it. On the housing 17, it is pre-

vu une manette 20 qui peut, à partir d'une position neu-  seen a lever 20 which can, from a new position

tre 21, tourner soit dans un sens, soit dans l'autre et qui ferme le circuit d'alimentation du moteur 7 à travers un rhéostat. En tournant la manette 20 dans le sens de la flèche f, on peut ainsi alimenter le moteur 7 de manière que le pignon 8 entraîne le pignon 9 dans le sens des ai-  tre 21, turn either in one direction or in the other and which closes the power supply circuit of the motor 7 through a rheostat. By turning the lever 20 in the direction of the arrow f, it is thus possible to power the motor 7 so that the pinion 8 drives the pinion 9 in the direction of the directions.

guilles d'une montre d'abord, à une vitesse lente pour pas-  watch first, at a slow speed to not

ser, lorsque ladite manette arrive en bout de course, contre  ser, when said lever reaches the end of travel, against

une butée 20, progressivement, à une vitesse rapide.  a stop 20, gradually, at a rapid speed.

En tournant la manette 20 dans le sens de la flèche g, le moteur 7 est alimenté pour que le pignon 9 soit entraîné dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre et, progressivement, rapidement jusqu'à la  By turning the handle 20 in the direction of the arrow g, the motor 7 is supplied so that the pinion 9 is driven in the direction opposite to the direction of clockwise and, gradually, rapidly until the

butée 22.stop 22.

Afin de faciliter le repérage dans l'espace S de la position angulaire du crochet 14, sur le boîtier 17, il est prévu une rose des vents avec un index 24 mobile sur un axe 25, ledit index 24 étant relié qu crochet 14 de manière que l'opérateur puisse agir sur la manette 20  In order to facilitate the location in space S of the angular position of the hook 14, on the housing 17, a wind rose is provided with an index 24 movable on an axis 25, said index 24 being connected to the hook 14 so the operator can act on lever 20

afin de maintenir le crochet 14 dans la position angulai-  in order to keep the hook 14 in the angular position

re convenable.re suitable.

A la figure 3, on a représenté une variante  In Figure 3, a variant is shown

de l'invention télécommandée.of the remote-controlled invention.

Sur cette figure on a reporté les références  In this figure we have reported the references

précédemment utilisées pour désigner les organes corres-  previously used to designate the corresponding bodies

pondants, mais affectées de la lettre "a".  heavy, but assigned the letter "a".

Le boîtier 3a, à son extrémité supérieure, est  The housing 3a, at its upper end, is

solidaire d'un crochet 27 permettant sa fixation à une ex-  integral with a hook 27 allowing its attachment to an ex-

trémité d'un câble. Le crochet comporte un verrou de sécu-  end of a cable. The hook has a safety lock

rité 28.rity 28.

Dans le boîtier sont ménagés un premier compar-  In the housing are provided a first compar-

timent 30 destiné à recevoir une batterie 31 pour l'alimen-  tent 30 intended to receive a battery 31 for the power supply

tation du moteur 6a et un second compartiment 33 dans le-  tation of the motor 6a and a second compartment 33 in the-

quel est logé un récepteur radioélectrique 34 d'une télé-  which is housed a radio receiver 34 of a tele-

commande pourvu d'une antenne 35 en saillie à la surface du boîtier 3a qui comporte également un interrupteur 36  control provided with an antenna 35 projecting from the surface of the housing 3a which also includes a switch 36

pour ouvrir ou fermer le circuit du récepteur 34.  to open or close the receiver circuit 34.

Le récepteur 34 peut être commandé par un sim-  The receiver 34 can be controlled by a sim-

ple émetteur portatif radioélectrique à deux canaux dont, l'un, correspond à la rotation dans un sens du moteur 6a et, l'autre, à la rotation dans l'autre sens dudit moteur 6a.  ple portable radio transmitter with two channels, one of which corresponds to the rotation in one direction of the motor 6a and the other to the rotation in the other direction of said motor 6a.

On a également représenté un mode de réalisa-  An embodiment has also been represented.

tion dans lequel il est prévu un seul câble mais le dispo-  tion in which a single cable is provided but the provision

sitif, selon l'invention, est parfaitement adaptable dans le cas d'un système prévoyant deux câbles s'enroulant et  sitive, according to the invention, is perfectly adaptable in the case of a system providing two coiling cables and

se déroulant à partir de deux tambours entraînés simulta-  taking place from two drums driven simultaneously

nément par un même moteur et dont les extrémités libres sont reliées par une barre d'accouplement supportant, en  by the same motor and the free ends of which are connected by a supporting rod, in

un point intermédiaire médian de la longueur, un crochet.  a mid-length midpoint, a hook.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée  Of course, the invention is not limited

au mode de réalisation qui vient d'être décrit et repré-  to the embodiment which has just been described and represented

senté. On pourra y apporter de nombreuses modifications  smelled. We can make many modifications

de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.  detail without departing from the scope of the invention.

Claims (6)

REVENDICATI ONS 1. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage tels que  1. Stabilizing device for a load suspension hook for lifting devices such as treuil d'hélicoptère, pont roulant, grue comprenant un tam-  helicopter winch, overhead crane, crane including a drum bour entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre et sur lequel est enroulé un câble (1) dont l'extrémité libre est reliée à la hampe (10) d'un crochet (14) destiné à la suspension de la charge, caractérisé en ce qu'il comporte un support (3) inséré entre l'extrémité libre du câble (1) et le crochet (14) et sur lequel tourne librement ledit  bour rotated in one direction or the other and on which is wound a cable (1) whose free end is connected to the shaft (10) of a hook (14) intended for the suspension of the load, characterized in that it comprises a support (3) inserted between the free end of the cable (1) and the hook (14) and on which said freely rotates crochet (14), des moyens (7, 8, 9) étant prévus pour com-  hook (14), means (7, 8, 9) being provided for mander la rotation du crochet (14).request the rotation of the hook (14). 2. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un  2. Stabilizing device for a hook for hanging a load for lifting devices, according to claim 1, characterized in that it comprises a boîtier (3) pourvu de moyens (2) pour sa fixation à l'ex-  housing (3) provided with means (2) for fixing it to the ex- trémité libre du câble (1) et présentant un logement (12)  free end of the cable (1) and having a housing (12) dans lequel est inséré un palier (11) de guidage de la ham-  in which is inserted a bearing (11) for guiding the ham- pe (10) du crochet (14), ladite hampe (10) étant solidaire  pe (10) of the hook (14), said pole (10) being integral d'un pignon (9) coopérant avec des moyens (8) pour son en-  a pinion (9) cooperating with means (8) for its traînement sélectivement dans un sens ou dans l'autre.  selectively dragging one way or the other. 3. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage, selon  3. Stabilizing device for a load suspension hook for lifting devices, according to les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boî-  claims 1 and 2, characterized in that the box tier (3) renferme un moteur électrique sur l'arbre de sor-  tier (3) contains an electric motor on the output shaft tie duquel est calé un pignon coopérant avec le pignon de  tie of which is wedged a pinion cooperating with the pinion la hampe (10), le câble comportant dans son âme des conduc-  the pole (10), the cable having in its core conduits- teurs (4) pour l'alimentation du moteur et inséré sur un  tors (4) for the motor supply and inserted on a circuit d'alimentation.power circuit. 4. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage, selon  4. Stabilizing device for a load suspension hook for lifting devices, according to les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il com-  claims 1, 2 and 3, characterized in that it comprises porte un boîtier de commande (17) inséré sur le circuit  carries a control unit (17) inserted on the circuit d'alimentation du moteur (7) avec interposition d'un sys-  motor supply (7) with interposition of a system tème rhéostatique.rheostatic teme. 5. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage, selon  5. Stabilizing device for a load suspension hook for lifting devices, according to les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que le  claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the boîtier de commande comporte un système de rappel de la position angulaire du crochet.  control box includes a system for recalling the angular position of the hook. 6. Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge pour appareils de levage, selon6. Stabilizing device for a load suspension hook for lifting devices, according to les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boî-  claims 1 and 2, characterized in that the box tier (3a) comporte un logement (30) pour recevoir une bat-  tier (3a) has a housing (30) for receiving a bat- terie d'alimentation du moteur (6a) et un récepteur radio-  motor supply terminal (6a) and a radio receiver électrique de commande dudit moteur, la commande étant cons-  electric control of said motor, the control being cons- tituée par un émetteur radioélectrique portatif.  held by a portable radio transmitter.
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