EP2886785A1 - Motorised drive arrangement of a winding tube for a screen belonging to a concealment device - Google Patents

Motorised drive arrangement of a winding tube for a screen belonging to a concealment device Download PDF

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EP2886785A1
EP2886785A1 EP14198475.7A EP14198475A EP2886785A1 EP 2886785 A1 EP2886785 A1 EP 2886785A1 EP 14198475 A EP14198475 A EP 14198475A EP 2886785 A1 EP2886785 A1 EP 2886785A1
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EP
European Patent Office
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output shaft
winding tube
electric motor
drive device
motorized drive
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Application number
EP14198475.7A
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German (de)
French (fr)
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EP2886785B1 (en
Inventor
Jeremy Chorier
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train

Definitions

  • the present invention relates to a motorized drive device of a winding tube for a screen belonging to a concealment device comprising an electric motor provided with an output shaft coupled by a connection means to the winding tube, where the electric motor comprises an obstacle detection device and / or end of the screen.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.
  • the concealment device comprises a winding tube for unwinding or winding the screen.
  • the electric motor is inserted into the winding tube.
  • the electric motor comprises a motor means, a gear reduction device, an output shaft.
  • the output shaft is coupled by a connecting means to the winding tube.
  • the limited mechanical clearance between the winding tube and the output shaft of the electric motor is integrated in a wheel mounted on the output shaft of the electric motor.
  • the wheel comprises a central opening, of rectangular shape, through which is inserted the output shaft of the electric motor.
  • the output shaft of the electric motor has a cross-section, trapezoidal in shape, in the area of positioning of the wheel relative to the output shaft allowing a limited rotational movement of the wheel relative to the shaft Release.
  • this motorized drive device of a winding tube has the disadvantage of making limited mechanical play by means of an accessory external to the electric motor, in particular by means of a game wheel.
  • an external accessory of the play wheel type, is necessary in each electric motor to detect the presence of an obstacle and / or an end-of-travel stop, during a displacement of the screen of the device. occultation, via a control module and a Hall effect sensor configured to detect relative rotation between the wheel and the output shaft.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device of a winding tube of a screen of a concealment device to overcome an external accessory mounted on the output shaft of the electric motor comprising a limited mechanical clearance to detect the presence of an obstacle and / or an end stop when moving the screen of the occulting device.
  • the present invention is directed to a motorized device for driving a winding tube for unwinding or winding a screen of an occultation device, said motorized drive device comprising an electric motor inserted into said tube of winding in the mounted state, said electric motor comprising a motor means, a gear reduction device and an output shaft coupled by a connecting means to said winding tube.
  • said output shaft comprises at least a first element and a second element
  • said electric motor comprises means for coupling said first element with said gear reduction device, whereas said first element is coupled in rotation with said second element by means of a mechanism with limited mechanical play, so that the limited mechanical play mechanism is integrated in the output shaft
  • said motorized drive device comprises control means configured to detect a relative rotation between said first and second elements of the output shaft and while the connecting means is an external accessory, devoid of mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft to the winding tube.
  • the electric motor of the motorized drive device comprises a limited mechanical play mechanism integrated in its output shaft, for detecting the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving. the screen of the occulting device.
  • the electric motor makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft and comprising a mechanism with mechanical play. limited, to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the occulting device.
  • Such an electric motor comprising a mechanism with limited mechanical play integrated in the output shaft makes it possible to use any connection means, in particular any type of external accessory devoid of mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft from the electric motor to the winding tube. Consequently, the use of a connection means without a limited mechanical play mechanism connecting the output shaft of the electric motor to the winding tube makes it possible to improve the mechanical strength of the connection between the output shaft of the motor. electric and the winding tube.
  • the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor makes it possible to reduce the length of the motorized drive device, and in particular to avoid the addition of an adapter piece between the output shaft of the electric motor and the connecting means to the winding tube which would cause an extension of the motor drive device.
  • the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor facilitates the adaptation of the connection means between the output shaft of the electric motor and the winding tube, in particular by realizing a connecting means as an external accessory mounted on the output shaft, without a mechanism with limited mechanical play.
  • the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor can also make it possible to improve the reliability of the detection of an obstacle and / or a limit stop during a displacement of the screen of the concealment device with respect to a motorized drive device where an external accessory with a limited mechanical play mechanism is mounted on the output shaft of the electric motor, in particular in the case where the device manufacturer occultation itself carries an external accessory with limited mechanical play mechanism mounted on the output shaft of the electric motor.
  • control of the cooperation between the limited mechanical play mechanism and the control means configured to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the concealment device, by the electric motor manufacturer, is improved through the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor.
  • the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor also makes it possible to optimally adapt the amplitude of the angular section of displacement of the limited mechanical clearance, between the first element of the output shaft and the second element of the output shaft, the technical characteristics of the electric motor.
  • the occulting device 3 can be a roller shutter, as in the example of the Figures 1 to 6 , a blind in canvas or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • the screen 2 of the shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a wound position, particularly high, and an unwound position, particularly low .
  • the shutter 3 comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the deck 2 of the shutter 3 reaches its position low unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the apron 2 against an edge of a trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the low position unrolled corresponds to the bearing of the final end blade 8 of the deck 2 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the first blade, or upper blade, of the screen 2 is connected to the winding tube 4 by at least one hinge 10 which forms a fixing means of the screen 2 on the winding tube 4.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9.
  • the apron 2 wraps and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the trunk 9.
  • the shutter device formed by the shutter 3 comprises the screen 2, the winding tube 4, the motorized winding device 5, the lateral rails 6, the box 9 and the joint (s) 10.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit not shown.
  • the control unit may be for example a local control unit which can be connected, wired or wireless, with a central control unit.
  • the central control unit then controls the local control unit, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit may be in communication with a remote weather station outside the building, including in particular one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a wind speed.
  • a remote control not shown, provided with a keypad -and which includes means for selection and display, further allows a user to intervene on the local control unit and / or the control unit Central.
  • the motorized drive device 5 and the local control unit are preferably configured to execute unwinding or winding commands of the screen 2, these commands being able to be acquired notably by the remote control.
  • the motorized drive device 5 comprises an electric motor 11, in particular of tubular type, for rotating the winding tube 4 so as to unroll or wind up the screen 2.
  • the concealment device 3 comprises, among others, the motorized drive device 5 which itself comprises the winding tube 4 for winding the screen 2. In the mounted state of the concealment device 3, the motor 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the electric motor 11 comprises in particular a motor means not shown, a gear reduction device 19 and an output shaft 12 whose X12 is noted the axis of rotation.
  • the motor means comprises a magnetically coupled stator and a rotor. When the rotor is supplied with alternating current, the rotor is subjected to a rotating electromagnetic field and rotates about a central axis X12 of the motor 11.
  • the rotor of the motor means is coupled in rotation to the input of the reduction device 19. it drives in rotation.
  • the electric motor 11 also comprises a housing 13, preferably of tubular form.
  • the tubular casing 13 is fixed to a support 14, in particular a cheek, of the trunk 9 by means of a torque support 15, in particular a head, disposed at one end of the electric motor 11 opposite to that comprising the output shaft 12.
  • the electric motor 11 is supplied with electrical energy by means of a cable (not shown) for power supply.
  • the torque support 15 of the electric motor 11 includes a passage of the power supply cable.
  • the motor means and the gear reduction device 19 are arranged inside the housing 13.
  • the output shaft 12 of the electric motor 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 13 of the electric motor 11.
  • the output shaft 12 of the electric motor 11 is coupled by connecting means 29 to the winding tube 4, as illustrated in FIG. figure 9 .
  • the output shaft 12 comprises at least a first element 16 and a second element 17.
  • the electric motor 11 comprises means for coupling the first element 16 with the gear reduction device 19.
  • the coupling means of the first element 16 of the output shaft 12 with the gear reduction device 19 comprise a holding part 30.
  • the holding part 30 makes it possible, on the one hand, to guarantee a connection in rotation between the first element 16 and the output of the reduction device 19, on the contour of the first element 16 and, on the other hand, a translation stop. between the first element 16 and the reduction device 19, by means of a rib 31 formed on the first element 16.
  • the holding piece 30 is connected to the housing 32 of the gear reduction device 19, more particularly integral with the latter in rotation and in translation.
  • the coupling of the first element 16 with the second element 17 of the output shaft 12 is effected by means of a mechanism 18 with limited mechanical play.
  • the motorized drive device 5 comprises control means not shown. These control means are configured to detect a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12, so as to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when of a displacement of the screen 2.
  • the electric motor 11 comprises a mechanism 18 with limited mechanical play integrated in its output shaft 12, which makes it possible to detect the presence of an obstacle and / or an end stop when a displacement of the screen 2.
  • the electric motor 11 makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft 12 to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop.
  • the control means of the motorized drive device 5 make it possible to control the stopping of the electric motor 11, and consequently to avoid damaging the motorized drive device 5.
  • control means which are configured to detect a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12, may comprise a coding wheel, not shown and driven by the winding tube 4.
  • the principle of this device is based on a catch-up phenomenon, for example at the moment when the torque generated by the weight of the screen 2 becomes zero due to the stacking of the blades on an obstacle.
  • the winding tube is stopped. It is this stop which is detected via an encoder wheel placed at the level of the head of the actuator, the angular clearance being realized at the level of the output shaft.
  • control means comprising a Hall effect sensor and an electronic control module.
  • the coding wheel can be implemented by means of at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor.
  • control means are disposed inside the casing 13, in particular between the torque support 15 and the motor means of the tubular electric motor 11.
  • the first element 16 of the output shaft 12 corresponds to a base part of the output shaft 12 on which the second element 17 is attached, being adapted to rotate on an angular sector of limited displacement, in the relative reference to element 16.
  • the amplitude of the angular sector of displacement determined by the mechanism 18 extends in a range between 15 ° and 45 °, preferably of the order of 30 °.
  • the amplitude of the angular sector of displacement determined by the mechanism 18 is adapted as a function of the type of electric motor 11, in particular as a function of the range of torque values delivered by the electric motor 11 and, moreover, according to the means control units configured to determine a relative rotation between the first and second members 16, 17 of the output shaft 12.
  • first and second members 16, 17 of the output shaft 12 are parts of revolution.
  • the first element 16 of the output shaft 12 has a profile internal and the second element 17 of the output shaft 12 has a first outer profile, wherein the first outer profile of the second member 17 cooperates with the internal profile of the first member 16, following the axial sliding of the second member 17 on the first element 16, along the axis X12 of rotation of the output shaft 12, so as to allow relative rotation between the first and second elements 16 and 17, by means of the mechanism 18.
  • the internal profile of the first element 16 comprises ribs and / or grooves cooperating with grooves and / or ribs of the first external profile of the second element 17, following the axial sliding corresponding to the mounting of the second element 17 on the first element 16 along the axis of rotation X12.
  • the ribs and grooves of the first and second members 16 and 17 cooperate together in engagement with one another and in rotational connection between the first and second members 16, 17 while allowing relative amplitude rotation. limited between the first and second elements 16, 17 through the mechanism 18.
  • the second element 17 of the output shaft 12 has, on its outer periphery, ribs 20, or in other words teeth, extending along the axis of rotation X12.
  • the first element 16 of the output shaft 12 comprises a cavity 21 which has, on its inner periphery, grooves 22, or in other words housings, also extending along the axis of rotation X12.
  • the ribs 20 of the second element 17 are able to cooperate with the grooves 22 of the first element 16, so as to make a connection in rotation between the first element 16 and the second element 17, when the second element 17 is engaged in the first element 16 by the aforementioned axial sliding along the axis X12.
  • the first element 16 is engaged with the second element 17.
  • the first element 16 comprises, on the opposite side of the reduction device 19, the cavity 21 provided with grooves 22 cooperating with the ribs 20 of the second element 17 , which makes it possible to engage the second element 17 in the first element 16 by axial sliding, while guaranteeing a connection in rotation between the first and second elements 16, 17.
  • the volume of the cavity 21 makes it possible to receive the portion of the second element 17 with an angular clearance. More specifically, the width, measured in a direction orthoradial to the axis X12, of a rib 20 is strictly smaller than the width, also measured in a direction orthoradial to the axis X12, of a groove 22. Thus, the ribs 20 and the grooves 22 together form the mechanism 18 with angular clearance limit.
  • the reference 18a denotes an empty volume defined inside a groove 22, on one side of a rib 20.
  • the apex angle ⁇ of this volume 18a defines the amplitude of the angular sector of relative angular displacement between the elements 16 and 17, around the axis X12. As mentioned above, it is between 15 ° and 45 °, preferably of the order of 30 °.
  • the ribs 20 of the second member 17 can be angularly moved about the axis X12, within the grooves 22 of the first member 16, in particular by the motor means and the gear reduction device 19 in the context of an obstacle detection or limit stop.
  • the positioning of the ribs 20 and grooves 22 on the first and second members 16, 17 of the output shaft 12 can be reversed in another embodiment.
  • the second element 17 comprises three ribs 20 arranged at an angle of 120 ° with respect to each other, and the first element 16 comprises three grooves 22 also arranged at an angle of 120 ° with respect to each other. the other.
  • the number and the angular position of the ribs 20 and grooves 22 on the first and second elements 16, 17 are in no way limiting and may be different, in particular two in number and arranged at an angle of 180 ° with respect to the other.
  • first and second members 16, 17 are made of plastic.
  • the second element 17 is disposed partly outside the housing 13 of the electric motor 11 and partly inside thereof.
  • the part of the second element 17 disposed outside the housing 13 of the electric motor 11 is provided to cooperate with the connecting means 29 to the winding tube 4 and, in particular, to drive the connecting means 29 in rotation.
  • part of the second element 17 disposed inside the housing 13 is provided to cooperate with the first element 16 of the output shaft 12.
  • the integration of the limited-play mechanism 18 in the output shaft 12 of the electric motor 12 and the positioning of a portion of the second element 17 inside the housing 13 make it possible to reduce the length of the drive device. motorized 5.
  • the second element 17 of the output shaft 12 comprises a first part cooperating with the first element 16 of the output shaft 12, and a second part cooperating with the connecting means 29 to the winding tube 4.
  • the first part of the second element 17 is disposed inside the casing 13, in particular inside the cavity 21 of the first element 16.
  • the second part of the second element 17 is disposed outside the housing 13, in particular within a cavity 37 of the connecting means 29.
  • the first part of the second element 17 corresponds to the first external profile of the second element 17 cooperating with the internal profile of the first element 16.
  • the second part of the second element 17 of the output shaft 12 corresponds to a second external profile of the second element 17 cooperating with the internal profile of the connecting means 29.
  • the outer diameter of the second portion of the second member 17 is smaller than the outer diameter of the housing 13 of the electric motor 11.
  • the second element 17 comprises a shoulder 27 cooperating with a face 28 of the first element 16, so as to provide a stop for positioning the second element 17 relative to the first element 16, during axial sliding, along the axis X12, of the second element 17 in the first element 16, this sliding corresponding to the assembly of the two elements 16 and 17 of the output shaft 12.
  • the output shaft 12 comprises means for connecting the first element 16 with the second element 17.
  • connection means provide a free fit between the first element 16 and the second element 17, so as to allow relative rotation between the first and second members 16, 17 of the output shaft 12.
  • connection means are fastening means by screwing.
  • the first element 16 comprises a screwing shaft 23, preferably aligned with the axis of rotation X12 of the output shaft 12, and the second element 17 comprises a hole 24 for the passage of a fixing screw 25.
  • the hole passage 24 of the second element 17 is aligned with the screwing shaft 23 of the first element 16 and the fixing screw 25 cooperates with the screwing shaft 23.
  • a washer 26 is disposed between the head of the fixing screw 25 and a face of the second element 17 comprising the through hole 24.
  • the connecting means of the first element 16 with the second element 17 are resilient snap fastening means.
  • the snap fastening means of the first element 16 with the second element 17 are connection means forming a non-removable connection.
  • first and second members 16, 17 of the output shaft 12 can not be disassembled after assembly. In this way, the first and second elements 16, 17 form an integral assembly belonging to the electric motor 11.
  • the first element 16 of the output shaft 12 comprises at least one notch 33 formed on a peripheral contour of a hub 34, preferably aligned with the axis of rotation X12 of the output shaft 12, and the second element 17 of the output shaft 12 comprises at least one elastic tongue 35.
  • This elastic tongue 35 cooperates with the notch 33 of the first element 16.
  • the second element 17 comprises three elastic tongues 35 cooperating with three notches 33 formed on the peripheral contour of the hub 34 of the first element 16.
  • the three elastic tongues 35 are arranged at an angle of 120 ° relative to each other
  • the three notches 33 are also arranged at an angle of 120 ° relative to each other.
  • the number and the angular position of the notches 33 and elastic tabs 35 on the first and second elements 16, 17 are in no way limiting and may be different, in particular two in number and arranged at an angle of 180 ° relative to each other. to the other.
  • the connecting means 29 has an internal profile and the second element 17 of the output shaft 12 has a second external profile.
  • the second outer profile of the second element 17 cooperates with the internal profile of the connecting means 29 following axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17 along the axis of rotation X12 of the output shaft 12, so that blocking in rotation the connecting means 29 with respect to the second element 17.
  • connection between the connecting means 29 and the second element 17 of the output shaft 12 is made by interlocking and without a mechanism with limited mechanical play, unlike what is envisaged in the document EP 0 716 214 .
  • the internal profile of the connecting means 29 comprises ribs and / or grooves cooperating with grooves and / or ribs of the second outer profile of the second element 17 following axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17, along the axis of rotation X12.
  • the ribs and grooves of the connecting means 29 and the second element 17 cooperate together, so as to form a tight fit and to lock in rotation the connecting means 29 relative to the second element 17 of the output shaft 12.
  • the internal profile of the connecting means 29 is inserted and held on the second outer profile of the second element 17 of the output shaft 12 by simply sliding the connecting means 29 axially on the second element 17, so as to form a tight fit and to lock in rotation the connecting means 29 with respect to the second element 17.
  • the internal profile of the connecting means 29 is inserted on the second outer profile of the second element 17 by axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17, and maintained on the second outer profile of the second element 17 by not shown elastic snap-fastening means, so as to block in rotation and in translation the connecting means 29 with respect to the second element 17.
  • the second element 17 of the output shaft 12 has, on its outer periphery, ribs 36, or in other words teeth, extending along the axis of rotation X12.
  • the connecting means 29 defines the cavity 37 which has, on its inner periphery, grooves 38, or in other words housings, extending along the axis of rotation X12.
  • the ribs 36 of the second element 17 of the output shaft 12 are able to cooperate with the grooves 38 of the connecting means 29, so as to lock the connecting means 29 in rotation relative to the second element 17, the connecting means 29 being engaged on the second element 17 of the output shaft 12 by axial sliding along the axis of rotation X12.
  • the second element 17 of the output shaft 12 is engaged with the connecting means 29.
  • the second element 17 comprises, on the opposite side to the first element 16 of the output shaft 12, the ribs 36 cooperating with the grooves 38 of the cavity 37 of the connecting means 29, so as to be able to engage the connecting means 29 on the second element 17 of the output shaft 12 by axial sliding, while ensuring locking in rotation between the connecting means 29 and the second element 17.
  • the connecting means 29 is engaged with the winding tube 4.
  • the connecting means 29 can be engaged in the winding tube 4.
  • the rotational connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is ensured by the cooperation of complementary grooves and ribs, while allowing axial sliding between the means connecting piece 29 and the winding tube 4.
  • the connecting means 29 is an accessory, in particular a drive wheel.
  • the connecting means 29 comprises outer forms cooperating with internal shapes of the winding tube 4.
  • the connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is provided by the cooperation of complementary shapes.
  • the connecting means 29 cooperating with the winding tube 4 makes it possible to achieve an adaptation between the different models of winding tube that can be made by the manufacturers of occultation devices.
  • connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 provided by the cooperation of complementary shapes and the integration of the limited mechanical clearance 18 in the output shaft 12 of the electric motor 11 limits the references. connecting means 29 to those without built-in mechanical play.
  • connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is provided by fastening means connecting the connecting means 29 and the winding tube 4, such as for example one or more fastening screws, or one or more rivets.
  • the control means of the motorized drive device 5 of the screen 2 of the concealment device 3 according to the invention consist of at least one electronic control unit, not shown. This electronic control unit is able to put into operation the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit controls, in particular the motor means of the electric motor 11, so as to wind or unwind the screen 2, as described above, and to identify the presence of an obstacle and / or an end stop. running during a displacement of the screen 2 by the detection of a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12.
  • the control means of the drive device of a screen 2 of a concealment device 3 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electric motor of a motorized driving device of a winding tube of a screen of a concealment device comprises a mechanism with limited angular mechanical play, integrated in its output shaft. , so as to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the occulting device.
  • the electric motor makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft and comprising a mechanism with limited mechanical play.
  • Such an electric motor comprising a mechanism with limited mechanical play integrated in its output shaft allows to use any connection means, in particular any type of external accessory without a mechanism with limited mechanical play, connecting the shaft of output of the electric motor to the winding tube. Consequently, the use of a connection means without a limited mechanical play mechanism connecting the output shaft of the electric motor to the winding tube makes it possible to improve the mechanical strength of the connection between the output shaft of the motor. electric and the winding tube.
  • the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor also makes it possible to adapt the amplitude of the angular section of displacement of the limited mechanical play, between the first element and the second element of the electric motor. output shaft, with the technical characteristics of the electric motor.
  • the output shaft may comprise other parts than elements 16 and 17, in particular a third element that can be a part of revolution.
  • the material of the first and second elements of the output shaft may be different, in particular metal.
  • the embodiments and variants mentioned above may be combined with one another to generate other embodiments of the invention.

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Abstract

Ce dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement pour dérouler ou enrouler un écran d'un dispositif d'occultation comprend un moteur électrique qui comprend lui-même un moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages et un arbre de sortie (12) accouplé par un moyen de liaison au tube d'enroulement. L'arbre de sortie (12) comprend au moins un premier élément (16) et un deuxième élément (17). Le moteur électrique comprend des moyens d'accouplement du premier élément (16) avec le dispositif de réduction à engrenages. Le premier élément (16) est accouplé en rotation avec le deuxième élément (17) au moyen d'un mécanisme (18) à jeu mécanique limité, de sorte que le mécanisme (18) à jeu limité est intégré dans l'arbre de sortie (12). Le dispositif d'entraînement motorisé comprend des moyens de commande configurés pour déterminer une rotation relative entre les premier et deuxième éléments (16, 17), ce qui permet de détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran. Le moyen de liaison (29) est un accessoire externe dépourvu de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie (12) au tube d'enroulement.This motorized drive device of a winding tube for unwinding or winding a screen of a concealment device comprises an electric motor which itself comprises a motor means, a gear reduction device and an output shaft. (12) coupled by a connecting means to the winding tube. The output shaft (12) comprises at least a first element (16) and a second element (17). The electric motor comprises means for coupling the first member (16) with the gear reduction device. The first member (16) is rotatably coupled to the second member (17) by means of a limited mechanical play mechanism (18) so that the limited play mechanism (18) is integrated into the output shaft (12). The motorized driving device comprises control means configured to determine a relative rotation between the first and second elements (16, 17), which makes it possible to detect the presence of an obstacle and / or an end stop of race while moving the screen. The connecting means (29) is an external accessory devoid of a mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft (12) to the winding tube.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement pour un écran appartenant à un dispositif d'occultation comprenant un moteur électrique pourvu d'un arbre de sortie accouplé par un moyen de liaison au tube d'enroulement, où le moteur électrique comprend un dispositif de détection d'obstacle et/ou de fin de course de l'écran.The present invention relates to a motorized drive device of a winding tube for a screen belonging to a concealment device comprising an electric motor provided with an output shaft coupled by a connection means to the winding tube, where the electric motor comprises an obstacle detection device and / or end of the screen.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.

On connaît déjà le document EP 0 716 214 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran d'un dispositif d'occultation comprenant un moteur électrique. Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement pour dérouler ou enrouler l'écran. Dans l'état monté, le moteur électrique est inséré dans le tube d'enroulement. Le moteur électrique comprend un moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages, un arbre de sortie. L'arbre de sortie est accouplé par un moyen de liaison au tube d'enroulement.We already know the document EP 0 716 214 which describes a motorized driving device of a winding tube of a screen of an occultation device comprising an electric motor. The concealment device comprises a winding tube for unwinding or winding the screen. In the mounted state, the electric motor is inserted into the winding tube. The electric motor comprises a motor means, a gear reduction device, an output shaft. The output shaft is coupled by a connecting means to the winding tube.

Dans le document EP 0 716 214 , un jeu mécanique limité est réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre de sortie du moteur électrique, de sorte à permettre à l'arbre de sortie du moteur électrique de tourner autour du jeu mécanique lors de l'arrêt du tube d'enroulement, puis de couper le moteur électrique suite à la détection de cette rotation relative entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.In the document EP 0 716 214 , a limited mechanical clearance is achieved between the winding tube and the output shaft of the electric motor, so as to allow the output shaft of the electric motor to rotate around the mechanical play when the tube is stopped. winding, then cut the electric motor following the detection of this relative rotation between the output shaft of the electric motor and the winding tube.

Le jeu mécanique limité réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre de sortie du moteur électrique est intégré dans une roue montée sur l'arbre de sortie du moteur électrique. La roue comprend une ouverture centrale, de forme rectangulaire, au travers de laquelle est inséré l'arbre de sortie du moteur électrique. L'arbre de sortie du moteur électrique présente une section transversale, de forme trapézoïdale, au niveau de la zone de positionnement de la roue par rapport à l'arbre de sortie permettant un mouvement de rotation limité de la roue par rapport à l'arbre de sortie. Par conséquent, il existe un jeu mécanique limité, réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre de sortie du moteur électrique.The limited mechanical clearance between the winding tube and the output shaft of the electric motor is integrated in a wheel mounted on the output shaft of the electric motor. The wheel comprises a central opening, of rectangular shape, through which is inserted the output shaft of the electric motor. The output shaft of the electric motor has a cross-section, trapezoidal in shape, in the area of positioning of the wheel relative to the output shaft allowing a limited rotational movement of the wheel relative to the shaft Release. As a result, there is limited mechanical clearance between the winding tube and the output shaft of the electric motor.

Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement présente l'inconvénient de réaliser le jeu mécanique limité au moyen d'un accessoire externe au moteur électrique, en particulier au moyen d'une roue à jeu.However, this motorized drive device of a winding tube has the disadvantage of making limited mechanical play by means of an accessory external to the electric motor, in particular by means of a game wheel.

Ainsi, un accessoire externe, de type roue à jeu, est nécessaire dans chaque moteur électrique pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course, lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation, par l'intermédiaire d'un module de commande et d'un capteur à effet Hall configurés pour détecter une rotation relative entre la roue et l'arbre de sortie.Thus, an external accessory, of the play wheel type, is necessary in each electric motor to detect the presence of an obstacle and / or an end-of-travel stop, during a displacement of the screen of the device. occultation, via a control module and a Hall effect sensor configured to detect relative rotation between the wheel and the output shaft.

Par conséquent, le fabricant de moteurs électriques doit gérer, outre des références de moteurs électriques, des références d'accessoires externes, de type roue à jeu. Une telle gestion engendre des coûts supplémentaires.Therefore, the manufacturer of electric motors must manage, in addition to references of electric motors, external accessories references, type gaming wheel. Such management generates additional costs.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran d'un dispositif d'occultation permettant de s'affranchir d'un accessoire externe monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique comprenant un jeu mécanique limité pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device of a winding tube of a screen of a concealment device to overcome an external accessory mounted on the output shaft of the electric motor comprising a limited mechanical clearance to detect the presence of an obstacle and / or an end stop when moving the screen of the occulting device.

A cet effet, la présente invention vise un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement pour dérouler ou enrouler un écran d'un dispositif d'occultation, ledit dispositif d'entraînement motorisé comprenant un moteur électrique inséré dans ledit tube d'enroulement dans l'état monté, ledit moteur électrique comprenant un moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages et un arbre de sortie accouplé par un moyen de liaison audit tube d'enroulement. Selon l'invention, ledit arbre de sortie comprend au moins un premier élément et un deuxième élément, alors que ledit moteur électrique comprend des moyens d'accouplement dudit premier élément avec ledit dispositif de réduction à engrenages, alors que ledit premier élément est accouplé en rotation avec ledit deuxième élément au moyen d'un mécanisme à jeu mécanique limité, de sorte que le mécanisme à jeu mécanique limité est intégré dans l'arbre de sortie, alors que ledit dispositif d'entraînement motorisé comprend des moyens de commande configurés pour détecter une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie et alors que le moyen de liaison est un accessoire externe, dépourvu de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie au tube d'enroulement.For this purpose, the present invention is directed to a motorized device for driving a winding tube for unwinding or winding a screen of an occultation device, said motorized drive device comprising an electric motor inserted into said tube of winding in the mounted state, said electric motor comprising a motor means, a gear reduction device and an output shaft coupled by a connecting means to said winding tube. According to the invention, said output shaft comprises at least a first element and a second element, whereas said electric motor comprises means for coupling said first element with said gear reduction device, whereas said first element is coupled in rotation with said second element by means of a mechanism with limited mechanical play, so that the limited mechanical play mechanism is integrated in the output shaft, whereas said motorized drive device comprises control means configured to detect a relative rotation between said first and second elements of the output shaft and while the connecting means is an external accessory, devoid of mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft to the winding tube.

Ainsi, le moteur électrique du dispositif d'entraînement motorisé comprend un mécanisme à jeu mécanique limité intégré dans son arbre de sortie, permettant de détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation.Thus, the electric motor of the motorized drive device comprises a limited mechanical play mechanism integrated in its output shaft, for detecting the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving. the screen of the occulting device.

De cette manière, le moteur électrique permet de s'affranchir d'un accessoire externe, monté sur son arbre de sortie et comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité, pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation.In this way, the electric motor makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft and comprising a mechanism with mechanical play. limited, to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the occulting device.

Un tel moteur électrique comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité intégré dans l'arbre de sortie permet d'utiliser un moyen de liaison quelconque, en particulier tout type d'accessoire externe dépourvu de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement. Par conséquent, l'utilisation d'un moyen de liaison sans mécanisme à jeu mécanique limité reliant l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement permet d'améliorer la tenue mécanique de la liaison entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.Such an electric motor comprising a mechanism with limited mechanical play integrated in the output shaft makes it possible to use any connection means, in particular any type of external accessory devoid of mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft from the electric motor to the winding tube. Consequently, the use of a connection means without a limited mechanical play mechanism connecting the output shaft of the electric motor to the winding tube makes it possible to improve the mechanical strength of the connection between the output shaft of the motor. electric and the winding tube.

En outre, l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique permet de réduire la longueur du dispositif d'entraînement motorisé, et en particulier d'éviter l'ajout d'une pièce d'adaptation entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le moyen de liaison au tube d'enroulement qui provoquerait un allongement du dispositif d'entraînement motorisé.In addition, the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor makes it possible to reduce the length of the motorized drive device, and in particular to avoid the addition of an adapter piece between the output shaft of the electric motor and the connecting means to the winding tube which would cause an extension of the motor drive device.

Par ailleurs, l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique facilite l'adaptation du moyen de liaison entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement, en particulier en réalisant un moyen de liaison en tant qu'accessoire externe monté sur l'arbre de sortie, sans mécanisme à jeu mécanique limité.Furthermore, the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor facilitates the adaptation of the connection means between the output shaft of the electric motor and the winding tube, in particular by realizing a connecting means as an external accessory mounted on the output shaft, without a mechanism with limited mechanical play.

L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique peut également permettre d'améliorer la fiabilité de la détection d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation par rapport à un dispositif d'entraînement motorisé où un accessoire externe avec mécanisme à jeu mécanique limité est monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique, en particulier dans le cas où le fabricant du dispositif d'occultation réalise lui-même un accessoire externe avec mécanisme à jeu mécanique limité monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique.The integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor can also make it possible to improve the reliability of the detection of an obstacle and / or a limit stop during a displacement of the screen of the concealment device with respect to a motorized drive device where an external accessory with a limited mechanical play mechanism is mounted on the output shaft of the electric motor, in particular in the case where the device manufacturer occultation itself carries an external accessory with limited mechanical play mechanism mounted on the output shaft of the electric motor.

Par conséquent, la maîtrise de la coopération entre le mécanisme à jeu mécanique limité et les moyens de commande, configurés pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation, par le fabricant de moteurs électriques, est améliorée au travers de l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique.Therefore, control of the cooperation between the limited mechanical play mechanism and the control means, configured to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the concealment device, by the electric motor manufacturer, is improved through the integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor.

L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique permet, en outre, d'adapter de manière optimale l'amplitude de la section angulaire de déplacement du jeu mécanique limité, entre le premier élément de l'arbre de sortie et le deuxième élément de l'arbre de sortie, aux caractéristiques techniques du moteur électrique.The integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor also makes it possible to optimally adapt the amplitude of the angular section of displacement of the limited mechanical clearance, between the first element of the output shaft and the second element of the output shaft, the technical characteristics of the electric motor.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un dispositif d'entraînement motorisé conforme à son principe peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :

  • Les premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie sont adaptés pour être montés l'un sur l'autre par un coulissement axial relatif, le long d'un axe de rotation de l'arbre de sortie.
  • Le premier élément de l'arbre de sortie présente un profil interne et le deuxième élément de l'arbre de sortie présente un premier profil externe.
  • Le premier profil externe du deuxième élément coopère avec le profil interne dudit premier élément, suite au coulissement axial relatif des premier et deuxième éléments, en permettant une rotation relative entre les premier et deuxième éléments au moyen du mécanisme à jeu mécanique limité.
  • Le profil interne dudit premier élément de l'arbre de sortie comprend des nervures et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du premier profil externe dudit deuxième élément de l'arbre de sortie suite au coulissement relatif desdits premier et deuxième éléments.
  • Les nervures et les rainures coopèrent ensemble et réalisent une liaison en rotation entre lesdits premier et deuxième éléments en permettant une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments au moyen dudit mécanisme à jeu mécanique limité.
  • Suite au coulissement axial relatif desdits premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie, les nervures et les rainures délimitent ensemble un volume vide qui définit l'amplitude d'un déplacement angulaire relatif possible entre les premier et deuxième éléments, autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie.
  • L'arbre de sortie comprend des moyens de connexion dudit premier élément avec ledit deuxième élément.
  • Les moyens de connexion sont des moyens de fixation par vissage.
  • En variante, les moyens de connexion sont des moyens de fixation par encliquetage élastique.
  • Le deuxième élément de l'arbre de sortie est en prise avec le moyen de liaison au tube d'enroulement.
  • Le deuxième élément de l'arbre de sortie est disposé au moins en partie à
According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, a motor drive according to its principle may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
  • The first and second members of the output shaft are adapted to be mounted to one another by relative axial sliding along an axis of rotation of the output shaft.
  • The first element of the output shaft has an internal profile and the second element of the output shaft has a first external profile.
  • The first external profile of the second element cooperates with the internal profile of said first element, following the relative axial sliding of the first and second elements, allowing relative rotation between the first and second elements by means of the limited mechanical play mechanism.
  • The internal profile of said first element of the output shaft comprises ribs and / or grooves cooperating with grooves and / or ribs of the first external profile of said second element of the output shaft following the relative sliding of said first and second elements.
  • The ribs and grooves cooperate together and provide a rotational connection between said first and second members by allowing relative rotation between said first and second members by means of said limited mechanical clearance mechanism.
  • Following the relative axial sliding of said first and second elements of the output shaft, the ribs and grooves together define an empty volume which defines the amplitude of a possible relative angular displacement between the first and second elements, around the axis of rotation of the output shaft.
  • The output shaft comprises means for connecting said first element with said second element.
  • The connection means are fastening means by screwing.
  • In a variant, the connection means are elastic snap-fastening means.
  • The second element of the output shaft is engaged with the connecting means to the winding tube.
  • The second element of the output shaft is arranged at least in part to

l'extérieur d'un carter du moteur électrique et au moins en partie à l'intérieur du carter.

  • La partie du deuxième élément de l'arbre de sortie disposée à l'extérieur du carter est prévue pour coopérer avec le moyen de liaison au tube d'enroulement.
  • La partie du deuxième élément de l'arbre de sortie disposée à l'intérieur du carter est prévue pour coopérer avec le premier élément de l'arbre de sortie.
the outside of an electric motor housing and at least partly inside the housing.
  • The portion of the second element of the output shaft disposed outside the housing is provided to cooperate with the connecting means to the winding tube.
  • The portion of the second output shaft member disposed within the housing is adapted to cooperate with the first output shaft member.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

  • la figure 1 est une coupe schématique d'un dispositif d'occultation appartenant à une installation domotique, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif d'occultation et de l'installation de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue en perspective d'un moteur électrique appartenant au dispositif d'occultation des figures 1 et 2 ;
  • la figure 4 est une vue schématique éclatée en perspective partielle d'un arbre de sortie du moteur électrique de la figure 3 ;
  • la figure 5 est une coupe schématique longitudinale de l'arbre de sortie de la figure 4 et d'un dispositif de réduction du moteur de la figure 3 ;
  • la figure 6 est une coupe schématique transversale, selon le plan AA de la figure 5 ;
  • la figure 7 est une vue schématique éclatée en perspective partielle d'un arbre de sortie d'un moteur électrique conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 8 est une coupe schématique longitudinale de l'arbre de sortie de la figure 7 et d'un dispositif de réduction analogue à celui représenté à la figure 5 ; et
  • la figure 9 est une vue schématique éclatée en perspective d'un moteur électrique, tel que ceux des figures 3 à 8, et d'un moyen de liaison de ce moteur à un tube d'enroulement.
Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below, made with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
  • the figure 1 is a schematic section of an occultation device belonging to a home automation installation, according to a first embodiment of the invention;
  • the figure 2 is a schematic perspective view of the occulting device and the installation of the figure 1 ;
  • the figure 3 is a perspective view of an electric motor belonging to the occultation device of Figures 1 and 2 ;
  • the figure 4 is an exploded schematic partial perspective view of an output shaft of the electric motor of the figure 3 ;
  • the figure 5 is a schematic longitudinal section of the output shaft of the figure 4 and a device for reducing the engine of the figure 3 ;
  • the figure 6 is a schematic cross section, according to the AA plan of the figure 5 ;
  • the figure 7 is an exploded schematic partial perspective view of an output shaft of an electric motor according to a second embodiment of the invention;
  • the figure 8 is a schematic longitudinal section of the output shaft of the figure 7 and a reduction device similar to that shown in figure 5 ; and
  • the figure 9 is an exploded diagrammatic perspective view of an electric motor, such as those of Figures 3 to 8 , and means for connecting this motor to a winding tube.

On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, constitué par un volet roulant motorisé.We first describe, with reference to Figures 1 and 2 , a home automation system in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, consisting of a motorized roller shutter.

Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, comme dans l'exemple des figures 1 à 6, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.The occulting device 3 can be a roller shutter, as in the example of the Figures 1 to 6 , a blind in canvas or with adjustable blades, or a rolling gate. The present invention applies to all types of occulting device.

On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, le volet roulant 3 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.We will describe, with reference to Figures 1 and 2 , the shutter 3 according to a first embodiment of the invention.

L'écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5. L'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.The screen 2 of the shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5. The screen 2 is movable between a wound position, particularly high, and an unwound position, particularly low .

De manière connue, le volet roulant 3 comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the shutter 3 comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2, and guided by two lateral rails 6. These blades are contiguous when the deck 2 of the shutter 3 reaches its position low unrolled.

La position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3. La position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1.The wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the apron 2 against an edge of a trunk 9 of the roller shutter 3. The low position unrolled corresponds to the bearing of the final end blade 8 of the deck 2 against a threshold 7 of the opening 1.

La première lame, ou lame supérieure, de l'écran 2 est reliée au tube d'enroulement 4 par au moins une articulation 10 qui forme un moyen de fixation de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4.The first blade, or upper blade, of the screen 2 is connected to the winding tube 4 by at least one hinge 10 which forms a fixing means of the screen 2 on the winding tube 4.

Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9. Le tablier 2 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9. The apron 2 wraps and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the trunk 9.

Le dispositif d'obturation formé par le volet roulant 3 comprend l'écran 2, le tube d'enroulement 4, le dispositif d'enroulement motorisé 5, les glissières latérales 6, le coffre 9 et la ou les articulations 10.The shutter device formed by the shutter 3 comprises the screen 2, the winding tube 4, the motorized winding device 5, the lateral rails 6, the box 9 and the joint (s) 10.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande non représentée.The motorized drive device 5 is controlled by a control unit not shown.

L'unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale qui peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec une unité de commande centrale. L'unité de commande centrale pilote alors l'unité de commande locale, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The control unit may be for example a local control unit which can be connected, wired or wireless, with a central control unit. The central control unit then controls the local control unit, as well as other similar local control units distributed throughout the building.

L'unité de commande centrale peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant notamment un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.The central control unit may be in communication with a remote weather station outside the building, including in particular one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a wind speed.

Une télécommande, non représentée, pourvue d'un clavier de commande -et qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur l'unité de commande locale et/ou l'unité de commande centrale.A remote control, not shown, provided with a keypad -and which includes means for selection and display, further allows a user to intervene on the local control unit and / or the control unit Central.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 et l'unité de commande locale sont de préférence configurés pour exécuter des commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 , ces commandes pouvant être acquises notamment par la télécommande.The motorized drive device 5 and the local control unit are preferably configured to execute unwinding or winding commands of the screen 2, these commands being able to be acquired notably by the remote control.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un moteur électrique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2.The motorized drive device 5 comprises an electric motor 11, in particular of tubular type, for rotating the winding tube 4 so as to unroll or wind up the screen 2.

Le dispositif d'occultation 3 comprend, entre autres, le dispositif d'entraînement motorisé 5 qui comprend lui-même le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. A l'état monté du dispositif d'occultation 3, le moteur électrique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.The concealment device 3 comprises, among others, the motorized drive device 5 which itself comprises the winding tube 4 for winding the screen 2. In the mounted state of the concealment device 3, the motor 11 is inserted into the winding tube 4.

On décrit à présent, en référence aux figures 3 à 6 et 9, le moteur électrique 11.Now described with reference to Figures 3 to 6 and 9 , the electric motor 11.

Le moteur électrique 11 comprend notamment un moyen moteur non représenté, un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 12 dont on note X12 l'axe de rotation. Le moyen moteur comprend un stator et un rotor couplés magnétiquement. Lorsque le rotor est alimenté en courant alternatif, le rotor est soumis à un champ électromagnétique tournant et tourne autour d'un axe central X12 du moteur 11. Le rotor du moyen moteur est couplé en rotation à l'entrée du dispositif de réduction 19 qu'il entraîne en rotation.The electric motor 11 comprises in particular a motor means not shown, a gear reduction device 19 and an output shaft 12 whose X12 is noted the axis of rotation. The motor means comprises a magnetically coupled stator and a rotor. When the rotor is supplied with alternating current, the rotor is subjected to a rotating electromagnetic field and rotates about a central axis X12 of the motor 11. The rotor of the motor means is coupled in rotation to the input of the reduction device 19. it drives in rotation.

Le moteur électrique 11 comprend également un carter 13, préférentiellement de forme tubulaire. Ici, le carter tubulaire 13 est fixé à un support 14, en particulier une joue, du coffre 9 au moyen d'un support de couple 15, en particulier d'une tête, disposé à une extrémité du moteur électrique 11 opposée à celle comprenant l'arbre de sortie 12.The electric motor 11 also comprises a housing 13, preferably of tubular form. Here, the tubular casing 13 is fixed to a support 14, in particular a cheek, of the trunk 9 by means of a torque support 15, in particular a head, disposed at one end of the electric motor 11 opposite to that comprising the output shaft 12.

Le moteur électrique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d'un câble non représenté d'alimentation électrique.The electric motor 11 is supplied with electrical energy by means of a cable (not shown) for power supply.

Dans un mode de réalisation, le support de couple 15 du moteur électrique 11 comprend un passage du câble d'alimentation électrique.In one embodiment, the torque support 15 of the electric motor 11 includes a passage of the power supply cable.

Avantageusement, le moyen moteur et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 13.Advantageously, the motor means and the gear reduction device 19 are arranged inside the housing 13.

L'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 13 du moteur électrique 11.The output shaft 12 of the electric motor 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 13 of the electric motor 11.

L'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 est accouplé par un moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4, tel qu'illustré à la figure 9.The output shaft 12 of the electric motor 11 is coupled by connecting means 29 to the winding tube 4, as illustrated in FIG. figure 9 .

L'arbre de sortie 12 comprend au moins un premier élément 16 et un deuxième élément 17.The output shaft 12 comprises at least a first element 16 and a second element 17.

Le moteur électrique 11 comprend des moyens d'accouplement du premier élément 16 avec le dispositif de réduction à engrenages 19.The electric motor 11 comprises means for coupling the first element 16 with the gear reduction device 19.

Ici et de manière nullement limitative, tel qu'illustré aux figures 5 et 8, les moyens d'accouplement du premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 avec le dispositif de réduction à engrenages 19 comprennent une pièce de maintien 30.Here and in no way limiting, as illustrated in figures 5 and 8 , the coupling means of the first element 16 of the output shaft 12 with the gear reduction device 19 comprise a holding part 30.

La pièce de maintien 30 permet, d'une part, de garantir une liaison en rotation entre le premier élément 16 et la sortie du dispositif de réduction 19, sur le contour du premier élément 16 et, d'autre part, un arrêt en translation entre le premier élément 16 et le dispositif de réduction 19, au moyen d'une nervure 31 ménagée sur le premier élément 16.The holding part 30 makes it possible, on the one hand, to guarantee a connection in rotation between the first element 16 and the output of the reduction device 19, on the contour of the first element 16 and, on the other hand, a translation stop. between the first element 16 and the reduction device 19, by means of a rib 31 formed on the first element 16.

La pièce de maintien 30 est reliée au carter 32 du dispositif de réduction à engrenages 19, plus particulièrement solidaire de celui-ci en rotation et en translation.The holding piece 30 is connected to the housing 32 of the gear reduction device 19, more particularly integral with the latter in rotation and in translation.

L'accouplement du premier élément 16 avec le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 est effectué au moyen d'un mécanisme 18 à jeu mécanique limité.The coupling of the first element 16 with the second element 17 of the output shaft 12 is effected by means of a mechanism 18 with limited mechanical play.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend des moyens de commande non représentés. Ces moyens de commande sont configurés pour détecter une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12, de sorte à détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran 2.The motorized drive device 5 comprises control means not shown. These control means are configured to detect a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12, so as to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when of a displacement of the screen 2.

En d'autres termes, le moteur électrique 11 comprend un mécanisme 18 à jeu mécanique limité intégré dans son arbre de sortie 12, ce qui permet de détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran 2.In other words, the electric motor 11 comprises a mechanism 18 with limited mechanical play integrated in its output shaft 12, which makes it possible to detect the presence of an obstacle and / or an end stop when a displacement of the screen 2.

De cette manière, le moteur électrique 11 permet de s'affranchir d'un accessoire externe monté sur son arbre de sortie 12 pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course.In this way, the electric motor 11 makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft 12 to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop.

Les moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 permettent de commander l'arrêt du moteur électrique 11, et par conséquent d'éviter de détériorer le dispositif d'entraînement motorisé 5.The control means of the motorized drive device 5 make it possible to control the stopping of the electric motor 11, and consequently to avoid damaging the motorized drive device 5.

De cette manière, dans le cas d'une commande de descente du tablier 2 vers sa position basse déroulée, l'arrêt du moteur électrique 11 permet d'éviter le déroulement des lames du tablier 2, en particulier à l'intérieur du coffre 9, et par conséquent d'endommager le dispositif d'entraînement motorisé 5.In this way, in the case of a descent control of the deck 2 to its low unwound position, the stopping of the electric motor 11 avoids the unwinding of the apron blades 2, in particular inside the trunk 9 , and therefore damage to the motor drive device 5.

A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens de commande, qui sont configurés pour détecter une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12, peuvent comprendre une roue codeuse, non représentée et entraînée par le tube d'enroulement 4. Le principe de ce dispositif repose sur un phénomène de rattrapage de jeu, par exemple au moment où le couple généré par le poids de l'écran 2 devient nul du fait de l'empilement des lames sur un obstacle. Durant ce rattrapage, dont la durée dépend en partie de la valeur angulaire du jeu, le tube d'enroulement est à l'arrêt. C'est cet arrêt qui est détecté via une roue codeuse placée au niveau de la tête de l'actionneur, le jeu angulaire étant quant à lui réalisé au niveau de l'arbre de sortie. On peut également mettre en oeuvre la technique mentionnée dans le document EP 0 716 214 qui décrit un dispositif de détection d'une rotation relative entre une roue à jeu et un arbre de sortie constituant un jeu mécanique limité au travers de moyens de commande comprenant un capteur à effet Hall et un module électronique de commande.By way of non-limiting example, the control means, which are configured to detect a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12, may comprise a coding wheel, not shown and driven by the winding tube 4. The principle of this device is based on a catch-up phenomenon, for example at the moment when the torque generated by the weight of the screen 2 becomes zero due to the stacking of the blades on an obstacle. During this retrofit, whose duration depends in part on the angular value of the game, the winding tube is stopped. It is this stop which is detected via an encoder wheel placed at the level of the head of the actuator, the angular clearance being realized at the level of the output shaft. It is also possible to implement the technique mentioned in the document EP 0 716 214 which describes a device for detecting a relative rotation between a game wheel and an output shaft constituting a limited mechanical clearance through control means comprising a Hall effect sensor and an electronic control module.

Dans un mode de réalisation, la roue codeuse peut être mise en oeuvre au moyen d'au moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall.In one embodiment, the coding wheel can be implemented by means of at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor.

Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont disposés à l'intérieur du carter 13, en particulier entre le support de couple 15 et le moyen moteur du moteur électrique tubulaire 11.In one embodiment, the control means are disposed inside the casing 13, in particular between the torque support 15 and the motor means of the tubular electric motor 11.

Le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 correspond à une pièce de base de l'arbre de sortie 12 sur laquelle le deuxième élément 17 est rapporté, en étant adapté à tourner sur un secteur angulaire de déplacement limité, dans le repère relatif à l'élément 16.The first element 16 of the output shaft 12 corresponds to a base part of the output shaft 12 on which the second element 17 is attached, being adapted to rotate on an angular sector of limited displacement, in the relative reference to element 16.

L'amplitude de ce secteur angulaire de déplacement est déterminée par le jeu mécanique limité du mécanisme 18.The amplitude of this angular sector of displacement is determined by the limited mechanical clearance of the mechanism 18.

Avantageusement, l'amplitude du secteur angulaire de déplacement déterminée par le mécanisme 18 s'étend dans une plage comprise entre 15° et 45°, préférentiellement de l'ordre de 30°.Advantageously, the amplitude of the angular sector of displacement determined by the mechanism 18 extends in a range between 15 ° and 45 °, preferably of the order of 30 °.

L'amplitude du secteur angulaire de déplacement déterminée par le mécanisme 18 est adaptée en fonction du type de moteur électrique 11, en particulier en fonction de la plage de valeurs de couple délivré par le moteur électrique 11 et, en outre, en fonction des moyens de commande configurés pour déterminer une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12.The amplitude of the angular sector of displacement determined by the mechanism 18 is adapted as a function of the type of electric motor 11, in particular as a function of the range of torque values delivered by the electric motor 11 and, moreover, according to the means control units configured to determine a relative rotation between the first and second members 16, 17 of the output shaft 12.

Ici, les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 sont des pièces de révolution.Here, the first and second members 16, 17 of the output shaft 12 are parts of revolution.

Avantageusement, le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 présente un profil interne et le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente un premier profil externe, où le premier profil externe du deuxième élément 17 coopère avec le profil interne du premier élément 16, suite au coulissement axial du deuxième élément 17 sur le premier élément 16, suivant l'axe X12 de rotation de l'arbre de sortie 12, de sorte à permettre une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16 et 17, au moyen du mécanisme 18.Advantageously, the first element 16 of the output shaft 12 has a profile internal and the second element 17 of the output shaft 12 has a first outer profile, wherein the first outer profile of the second member 17 cooperates with the internal profile of the first member 16, following the axial sliding of the second member 17 on the first element 16, along the axis X12 of rotation of the output shaft 12, so as to allow relative rotation between the first and second elements 16 and 17, by means of the mechanism 18.

Préférentiellement, le profil interne du premier élément 16 comprend des nervures et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du premier profil externe du deuxième élément 17, suite au coulissement axial correspondant au montage du deuxième élément 17 sur le premier élément 16 suivant l'axe de rotation X12. Les nervures et les rainures des premier et deuxième éléments 16 et 17 coopèrent ensemble en étant en prise les unes avec les autres et en réalisant une liaison en rotation entre les premier et deuxième éléments 16, 17, tout en permettant une rotation relative d'amplitude limitée entre les premier et deuxième éléments 16, 17 grâce au mécanisme 18.Preferably, the internal profile of the first element 16 comprises ribs and / or grooves cooperating with grooves and / or ribs of the first external profile of the second element 17, following the axial sliding corresponding to the mounting of the second element 17 on the first element 16 along the axis of rotation X12. The ribs and grooves of the first and second members 16 and 17 cooperate together in engagement with one another and in rotational connection between the first and second members 16, 17 while allowing relative amplitude rotation. limited between the first and second elements 16, 17 through the mechanism 18.

Ici et tel qu'illustré aux figures 4 à 6 et aux figures 7 et 8, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente, sur sa périphérie extérieure, des nervures 20, ou autrement dit des dents, s'étendant suivant l'axe de rotation X12. Le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 comprend une cavité 21 qui présente, sur sa périphérie intérieure, des rainures 22, ou autrement dit des logements, s'étendant également suivant l'axe de rotation X12.Here and as illustrated in Figures 4 to 6 and to Figures 7 and 8 , the second element 17 of the output shaft 12 has, on its outer periphery, ribs 20, or in other words teeth, extending along the axis of rotation X12. The first element 16 of the output shaft 12 comprises a cavity 21 which has, on its inner periphery, grooves 22, or in other words housings, also extending along the axis of rotation X12.

Les nervures 20 du deuxième élément 17 sont aptes à coopérer avec les rainures 22 du premier élément 16, de sorte à réaliser une liaison en rotation entre le premier élément 16 et le deuxième élément 17, lorsque le deuxième élément 17 est engagé dans le premier élément 16 par le coulissement axial précité suivant l'axe X12.The ribs 20 of the second element 17 are able to cooperate with the grooves 22 of the first element 16, so as to make a connection in rotation between the first element 16 and the second element 17, when the second element 17 is engaged in the first element 16 by the aforementioned axial sliding along the axis X12.

Ainsi, le premier élément 16 est en prise avec le deuxième élément 17. Le premier élément 16 comprend, du côté tourné à l'opposé du dispositif de réduction 19, la cavité 21 munie des rainures 22 coopérant avec les nervures 20 du deuxième élément 17, ce qui permet d'engager le deuxième élément 17 dans le premier élément 16 par coulissement axial, tout en garantissant une liaison en rotation entre les premier et deuxième éléments 16, 17.Thus, the first element 16 is engaged with the second element 17. The first element 16 comprises, on the opposite side of the reduction device 19, the cavity 21 provided with grooves 22 cooperating with the ribs 20 of the second element 17 , which makes it possible to engage the second element 17 in the first element 16 by axial sliding, while guaranteeing a connection in rotation between the first and second elements 16, 17.

Le volume de la cavité 21 permet de recevoir la partie du deuxième élément 17 avec un jeu angulaire. Plus précisément, la largeur, mesurée selon une direction orthoradiale à l'axe X12, d'une nervure 20 est strictement inférieure à la largeur, également mesurée selon une direction orthoradiale à l'axe X12, d'une rainure 22. Ainsi, les nervures 20 et les rainures 22 forment ensemble le mécanisme 18 à jeu angulaire limité. A la figure 6, la référence 18a désigne un volume vide défini à l'intérieur d'une rainure 22, sur un côté d'une nervure 20. L'angle au sommet α de ce volume 18a, mesuré dans le plan de la figure 6, définit l'amplitude du secteur angulaire de déplacement angulaire relatif entre les éléments 16 et 17, autour de l'axe X12. Comme mentionné ci-dessus, il est compris entre 15° et 45°, de préférence de l'ordre de 30°.The volume of the cavity 21 makes it possible to receive the portion of the second element 17 with an angular clearance. More specifically, the width, measured in a direction orthoradial to the axis X12, of a rib 20 is strictly smaller than the width, also measured in a direction orthoradial to the axis X12, of a groove 22. Thus, the ribs 20 and the grooves 22 together form the mechanism 18 with angular clearance limit. To the figure 6 , the reference 18a denotes an empty volume defined inside a groove 22, on one side of a rib 20. The apex angle α of this volume 18a, measured in the plane of the figure 6 , defines the amplitude of the angular sector of relative angular displacement between the elements 16 and 17, around the axis X12. As mentioned above, it is between 15 ° and 45 °, preferably of the order of 30 °.

De cette manière, les nervures 20 du deuxième élément 17 peuvent être mises en mouvement angulaire autour de l'axe X12, à l'intérieur des rainures 22 du premier élément 16, en particulier par le moyen moteur et le dispositif de réduction à engrenages 19 dans le cadre d'une détection d'obstacle ou de butée de fin de course.In this way, the ribs 20 of the second member 17 can be angularly moved about the axis X12, within the grooves 22 of the first member 16, in particular by the motor means and the gear reduction device 19 in the context of an obstacle detection or limit stop.

Le positionnement des nervures 20 et des rainures 22 sur les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 peut être inversé dans un autre mode de réalisation.The positioning of the ribs 20 and grooves 22 on the first and second members 16, 17 of the output shaft 12 can be reversed in another embodiment.

Ici, le deuxième élément 17 comprend trois nervures 20 disposées avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre, et le premier élément 16 comprend trois rainures 22 disposées également avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre. Le nombre et la position angulaire des nervures 20 et des rainures 22 sur les premier et deuxième éléments 16, 17 sont nullement limitatifs et peuvent être différents, en particulier au nombre de deux et disposées avec un angle de 180° l'une par rapport à l'autre.Here, the second element 17 comprises three ribs 20 arranged at an angle of 120 ° with respect to each other, and the first element 16 comprises three grooves 22 also arranged at an angle of 120 ° with respect to each other. the other. The number and the angular position of the ribs 20 and grooves 22 on the first and second elements 16, 17 are in no way limiting and may be different, in particular two in number and arranged at an angle of 180 ° with respect to the other.

Ici, les premier et deuxième éléments 16, 17 sont réalisés en matière plastique.Here, the first and second members 16, 17 are made of plastic.

Préférentiellement, le deuxième élément 17 est disposé en partie à l'extérieur du carter 13 du moteur électrique 11 et en partie à l'intérieur de celui-ci. La partie du deuxième élément 17 disposée à l'extérieur du carter 13 du moteur électrique 11 est prévue pour coopérer avec le moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4 et, en particulier, pour entraîner en rotation le moyen de liaison 29. La partie du deuxième élément 17 disposée à l'intérieur du carter 13 est prévue pour coopérer avec le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12.Preferably, the second element 17 is disposed partly outside the housing 13 of the electric motor 11 and partly inside thereof. The part of the second element 17 disposed outside the housing 13 of the electric motor 11 is provided to cooperate with the connecting means 29 to the winding tube 4 and, in particular, to drive the connecting means 29 in rotation. part of the second element 17 disposed inside the housing 13 is provided to cooperate with the first element 16 of the output shaft 12.

Ainsi, l'intégration du mécanisme 18 à jeu limité dans l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 12 et le positionnement d'une partie du deuxième élément 17 à l'intérieur du carter 13 permettent de réduire la longueur du dispositif d'entraînement motorisé 5.Thus, the integration of the limited-play mechanism 18 in the output shaft 12 of the electric motor 12 and the positioning of a portion of the second element 17 inside the housing 13 make it possible to reduce the length of the drive device. motorized 5.

Ici, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 comprend une première partie coopérant avec le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12, et une deuxième partie coopérant avec le moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4. La première partie du deuxième élément 17 est disposée à l'intérieur du carter 13, en particulier à l'intérieur de la cavité 21 du premier élément 16. La deuxième partie du deuxième élément 17 est disposée à l'extérieur du carter 13, en particulier à l'intérieur d'une cavité 37 du moyen de liaison 29.Here, the second element 17 of the output shaft 12 comprises a first part cooperating with the first element 16 of the output shaft 12, and a second part cooperating with the connecting means 29 to the winding tube 4. The first part of the second element 17 is disposed inside the casing 13, in particular inside the cavity 21 of the first element 16. The second part of the second element 17 is disposed outside the housing 13, in particular within a cavity 37 of the connecting means 29.

La première partie du deuxième élément 17 correspond au premier profil externe du deuxième élément 17 coopérant avec le profil interne du premier élément 16. La deuxième partie du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 correspond à un deuxième profil externe du deuxième élément 17 coopérant avec le profil interne du moyen de liaison 29.The first part of the second element 17 corresponds to the first external profile of the second element 17 cooperating with the internal profile of the first element 16. The second part of the second element 17 of the output shaft 12 corresponds to a second external profile of the second element 17 cooperating with the internal profile of the connecting means 29.

Dans un mode de réalisation, le diamètre externe de la deuxième partie du deuxième élément 17 est inférieur au diamètre externe du carter 13 du moteur électrique 11.In one embodiment, the outer diameter of the second portion of the second member 17 is smaller than the outer diameter of the housing 13 of the electric motor 11.

Avantageusement, le deuxième élément 17 comprend un épaulement 27 coopérant avec une face 28 du premier élément 16, de sorte à réaliser une butée de positionnement du deuxième élément 17 par rapport au premier élément 16, lors du coulissement axial, le long de l'axe X12, du deuxième élément 17 dans le premier élément 16, ce coulissement correspondant à l'assemblage des deux éléments 16 et 17 de l'arbre de sortie 12.Advantageously, the second element 17 comprises a shoulder 27 cooperating with a face 28 of the first element 16, so as to provide a stop for positioning the second element 17 relative to the first element 16, during axial sliding, along the axis X12, of the second element 17 in the first element 16, this sliding corresponding to the assembly of the two elements 16 and 17 of the output shaft 12.

L'arbre de sortie 12 comprend des moyens de connexion du premier élément 16 avec le deuxième élément 17. Avantageusement, ces moyens de connexion réalisent un ajustement libre entre le premier élément 16 et le deuxième élément 17, de sorte à permettre une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12.The output shaft 12 comprises means for connecting the first element 16 with the second element 17. Advantageously, these connection means provide a free fit between the first element 16 and the second element 17, so as to allow relative rotation between the first and second members 16, 17 of the output shaft 12.

Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6, ces moyens de connexion sont des moyens de fixation par vissage. Le premier élément 16 comprend un fût de vissage 23, de préférence aligné avec l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12, et le deuxième élément 17 comprend un trou 24 de passage d'une vis de fixation 25. Le trou de passage 24 du deuxième élément 17 est aligné avec le fût de vissage 23 du premier élément 16 et la vis de fixation 25 coopère avec le fût de vissage 23. Avantageusement, une rondelle 26 est disposée entre la tête de la vis de fixation 25 et une face du deuxième élément 17 comportant le trou de passage 24.In the first embodiment illustrated in Figures 4 to 6 these connection means are fastening means by screwing. The first element 16 comprises a screwing shaft 23, preferably aligned with the axis of rotation X12 of the output shaft 12, and the second element 17 comprises a hole 24 for the passage of a fixing screw 25. The hole passage 24 of the second element 17 is aligned with the screwing shaft 23 of the first element 16 and the fixing screw 25 cooperates with the screwing shaft 23. Advantageously, a washer 26 is disposed between the head of the fixing screw 25 and a face of the second element 17 comprising the through hole 24.

Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 7 et 8, les moyens de connexion du premier élément 16 avec le deuxième élément 17 sont des moyens de fixation par encliquetage élastique.In another embodiment illustrated in Figures 7 and 8 the connecting means of the first element 16 with the second element 17 are resilient snap fastening means.

Avantageusement, les moyens de fixation par encliquetage élastique du premier élément 16 avec le deuxième élément 17 sont des moyens de connexion formant une liaison non démontable.Advantageously, the snap fastening means of the first element 16 with the second element 17 are connection means forming a non-removable connection.

Ainsi, les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 ne peuvent être désassemblés suite à leur assemblage. De cette manière, les premier et deuxième éléments 16, 17 forment un ensemble solidaire appartenant au moteur électrique 11.Thus, the first and second members 16, 17 of the output shaft 12 can not be disassembled after assembly. In this way, the first and second elements 16, 17 form an integral assembly belonging to the electric motor 11.

Ici et tel qu'illustré aux figures 7 et 8, le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 comprend au moins une encoche 33 ménagée sur un contour périphérique d'un moyeu 34, de préférence aligné avec l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12, et le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 comprend au moins une languette élastique 35. Cette languette élastique 35 coopère avec l'encoche 33 du premier élément 16.Here and as illustrated in Figures 7 and 8 , the first element 16 of the output shaft 12 comprises at least one notch 33 formed on a peripheral contour of a hub 34, preferably aligned with the axis of rotation X12 of the output shaft 12, and the second element 17 of the output shaft 12 comprises at least one elastic tongue 35. This elastic tongue 35 cooperates with the notch 33 of the first element 16.

Dans l'exemple des figures 7 et 8, le deuxième élément 17 comprend trois languettes élastiques 35 coopérant avec trois encoches 33 ménagées sur le contour périphérique du moyeu 34 du premier élément 16. Les trois languettes élastiques 35 sont disposées avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre, et les trois encoches 33 sont disposées également avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre.In the example of Figures 7 and 8 , the second element 17 comprises three elastic tongues 35 cooperating with three notches 33 formed on the peripheral contour of the hub 34 of the first element 16. The three elastic tongues 35 are arranged at an angle of 120 ° relative to each other , and the three notches 33 are also arranged at an angle of 120 ° relative to each other.

Le nombre et la position angulaire des encoches 33 et des languettes élastiques 35 sur les premier et deuxième éléments 16, 17 sont nullement limitatifs et peuvent être différents, en particulier au nombre de deux et disposées avec un angle de 180° l'une par rapport à l'autre.The number and the angular position of the notches 33 and elastic tabs 35 on the first and second elements 16, 17 are in no way limiting and may be different, in particular two in number and arranged at an angle of 180 ° relative to each other. to the other.

Quel que soit le mode de réalisation et comme représenté à la figure 9, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 est en prise avec le moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4.Whatever the embodiment and as represented in the figure 9 the second element 17 of the output shaft 12 is engaged with the connecting means 29 at the winding tube 4.

Avantageusement, le moyen de liaison 29 présente un profil interne et le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente un deuxième profil externe. Le deuxième profil externe du deuxième élément 17 coopère avec le profil interne du moyen de liaison 29 suite au coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17 suivant l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12, de sorte à bloquer en rotation le moyen de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17.Advantageously, the connecting means 29 has an internal profile and the second element 17 of the output shaft 12 has a second external profile. The second outer profile of the second element 17 cooperates with the internal profile of the connecting means 29 following axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17 along the axis of rotation X12 of the output shaft 12, so that blocking in rotation the connecting means 29 with respect to the second element 17.

Ainsi, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 est réalisée par emboîtement et sans mécanisme à jeu mécanique limité, à la différence de ce qui est envisagé dans le document EP 0 716 214 .Thus, the connection between the connecting means 29 and the second element 17 of the output shaft 12 is made by interlocking and without a mechanism with limited mechanical play, unlike what is envisaged in the document EP 0 716 214 .

Préférentiellement, le profil interne du moyen de liaison 29 comprend des nervures et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du deuxième profil externe du deuxième élément 17 suite au coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17, suivant l'axe de rotation X12. Les nervures et les rainures du moyen de liaison 29 et du deuxième élément 17 coopèrent ensemble, de sorte à former un ajustement serré et à bloquer en rotation le moyen de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12.Preferably, the internal profile of the connecting means 29 comprises ribs and / or grooves cooperating with grooves and / or ribs of the second outer profile of the second element 17 following axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17, along the axis of rotation X12. The ribs and grooves of the connecting means 29 and the second element 17 cooperate together, so as to form a tight fit and to lock in rotation the connecting means 29 relative to the second element 17 of the output shaft 12.

Dans un mode de réalisation, le profil interne du moyen de liaison 29 est inséré et maintenu sur le deuxième profil externe du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 par un simple coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17, de sorte à former un ajustement serré et à bloquer en rotation le moyen de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17.In one embodiment, the internal profile of the connecting means 29 is inserted and held on the second outer profile of the second element 17 of the output shaft 12 by simply sliding the connecting means 29 axially on the second element 17, so as to form a tight fit and to lock in rotation the connecting means 29 with respect to the second element 17.

Dans un autre mode de réalisation, le profil interne du moyen de liaison 29 est inséré sur le deuxième profil externe du deuxième élément 17 par coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17, et maintenu sur le deuxième profil externe du deuxième élément 17 par des moyens d'encliquetage élastique non représentés, de sorte à bloquer en rotation et en translation le moyen de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17.In another embodiment, the internal profile of the connecting means 29 is inserted on the second outer profile of the second element 17 by axial sliding of the connecting means 29 on the second element 17, and maintained on the second outer profile of the second element 17 by not shown elastic snap-fastening means, so as to block in rotation and in translation the connecting means 29 with respect to the second element 17.

Ici et tel qu'illustré à la figure 9, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente, sur sa périphérie extérieure, des nervures 36, ou autrement dit des dents, s'étendant suivant l'axe de rotation X12. Le moyen de liaison 29 définit la cavité 37 qui présente, sur sa périphérie intérieure, des rainures 38, ou autrement dit des logements, s'étendant suivant l'axe de rotation X12.Here and as illustrated in figure 9 , the second element 17 of the output shaft 12 has, on its outer periphery, ribs 36, or in other words teeth, extending along the axis of rotation X12. The connecting means 29 defines the cavity 37 which has, on its inner periphery, grooves 38, or in other words housings, extending along the axis of rotation X12.

Les nervures 36 du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 sont aptes à coopérer avec les rainures 38 du moyen de liaison 29, de sorte à bloquer en rotation le moyen de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17, le moyen de liaison 29 étant engagé sur le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 par un coulissement axial suivant l'axe de rotation X12.The ribs 36 of the second element 17 of the output shaft 12 are able to cooperate with the grooves 38 of the connecting means 29, so as to lock the connecting means 29 in rotation relative to the second element 17, the connecting means 29 being engaged on the second element 17 of the output shaft 12 by axial sliding along the axis of rotation X12.

Ainsi, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 est en prise avec le moyen de liaison 29. Le deuxième élément 17 comprend, du côté opposé au premier élément 16 de l'arbre de sortie 12, les nervures 36 coopérant avec les rainures 38 de la cavité 37 du moyen de liaison 29, de sorte à pouvoir engager le moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 par coulissement axial, tout en garantissant un blocage en rotation entre le moyen de liaison 29 et le deuxième élément 17.Thus, the second element 17 of the output shaft 12 is engaged with the connecting means 29. The second element 17 comprises, on the opposite side to the first element 16 of the output shaft 12, the ribs 36 cooperating with the grooves 38 of the cavity 37 of the connecting means 29, so as to be able to engage the connecting means 29 on the second element 17 of the output shaft 12 by axial sliding, while ensuring locking in rotation between the connecting means 29 and the second element 17.

Le positionnement des nervures 36 et des rainures 37 sur le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 et le moyen de liaison 29 peut être inversé dans un autre mode de réalisation.The positioning of the ribs 36 and grooves 37 on the second element 17 of the output shaft 12 and the connecting means 29 can be reversed in another embodiment.

Le moyen de liaison 29 est en prise avec le tube d'enroulement 4. Le moyen de liaison 29 peut être engagé dans le tube d'enroulement 4. La liaison en rotation entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 est assurée par la coopération de rainures et de nervures complémentaires, tout en autorisant un coulissement axial entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4.The connecting means 29 is engaged with the winding tube 4. The connecting means 29 can be engaged in the winding tube 4. The rotational connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is ensured by the cooperation of complementary grooves and ribs, while allowing axial sliding between the means connecting piece 29 and the winding tube 4.

Ici et de manière nullement limitative, le moyen de liaison 29 est un accessoire, en particulier une roue d'entraînement.Here and in no way limiting, the connecting means 29 is an accessory, in particular a drive wheel.

Avantageusement, le moyen de liaison 29 comprend des formes extérieures coopérant avec des formes internes du tube d'enroulement 4. Ainsi, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 est assurée par la coopération de formes complémentaires. De cette manière, le moyen de liaison 29 coopérant avec le tube d'enroulement 4 permet de réaliser une adaptation entre les différents modèles de tube d'enroulement pouvant être réalisés par les fabricants de dispositifs d'occultation.Advantageously, the connecting means 29 comprises outer forms cooperating with internal shapes of the winding tube 4. Thus, the connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is provided by the cooperation of complementary shapes. In this way, the connecting means 29 cooperating with the winding tube 4 makes it possible to achieve an adaptation between the different models of winding tube that can be made by the manufacturers of occultation devices.

En outre, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 assurée par la coopération de formes complémentaires et l'intégration du jeu mécanique limité 18 dans l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 permet de limiter les références de moyen de liaison 29 à celles sans jeu mécanique intégré.In addition, the connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 provided by the cooperation of complementary shapes and the integration of the limited mechanical clearance 18 in the output shaft 12 of the electric motor 11 limits the references. connecting means 29 to those without built-in mechanical play.

Par ailleurs, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 est assurée par des moyens de fixation reliant le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4, tels que par exemple une ou plusieurs vis de fixation, ou encore un ou plusieurs rivets.Furthermore, the connection between the connecting means 29 and the winding tube 4 is provided by fastening means connecting the connecting means 29 and the winding tube 4, such as for example one or more fastening screws, or one or more rivets.

Les moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 conforme à l'invention sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle non représentée. Cette unité électronique de contrôle est apte à mettre en fonctionnement le dispositif d'entraînement motorisé 5.The control means of the motorized drive device 5 of the screen 2 of the concealment device 3 according to the invention consist of at least one electronic control unit, not shown. This electronic control unit is able to put into operation the motorized drive device 5.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle commande, notamment le moyen moteur du moteur électrique 11, de sorte à enrouler ou dérouler l'écran 2, comme décrit précédemment, et à repérer la présence d'un obstacle et/ou une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran 2 par la détection d'une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12.Thus, the electronic control unit controls, in particular the motor means of the electric motor 11, so as to wind or unwind the screen 2, as described above, and to identify the presence of an obstacle and / or an end stop. running during a displacement of the screen 2 by the detection of a relative rotation between the first and second elements 16, 17 of the output shaft 12.

Les moyens de commande du dispositif d'entraînement d'un écran 2 d'un dispositif d'occultation 3 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the drive device of a screen 2 of a concealment device 3 comprise hardware and / or software means.

A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller.

Grâce à la présente invention, le moteur électrique d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran d'un dispositif d'occultation comprend un mécanisme à jeu mécanique angulaire limité, intégré dans son arbre de sortie, de sorte à détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation.Thanks to the present invention, the electric motor of a motorized driving device of a winding tube of a screen of a concealment device comprises a mechanism with limited angular mechanical play, integrated in its output shaft. , so as to detect the presence of an obstacle and / or a limit stop when moving the screen of the occulting device.

De cette manière, le moteur électrique permet de s'affranchir d'un accessoire externe monté sur son arbre de sortie et comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité.In this way, the electric motor makes it possible to dispense with an external accessory mounted on its output shaft and comprising a mechanism with limited mechanical play.

Un tel moteur électrique comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité intégré dans son arbre de sortie permet d'utiliser un moyen de liaison quelconque, en particulier tout type d'accessoire externe dépourvu d'un mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement. Par conséquent, l'utilisation d'un moyen de liaison sans mécanisme à jeu mécanique limité reliant l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement permet d'améliorer la tenue mécanique de la liaison entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.Such an electric motor comprising a mechanism with limited mechanical play integrated in its output shaft allows to use any connection means, in particular any type of external accessory without a mechanism with limited mechanical play, connecting the shaft of output of the electric motor to the winding tube. Consequently, the use of a connection means without a limited mechanical play mechanism connecting the output shaft of the electric motor to the winding tube makes it possible to improve the mechanical strength of the connection between the output shaft of the motor. electric and the winding tube.

L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur électrique permet, en outre, d'adapter l'amplitude de la section angulaire de déplacement du jeu mécanique limité, entre le premier élément et le deuxième élément de l'arbre de sortie, aux caractéristiques techniques du moteur électrique.The integration of the limited mechanical play mechanism in the output shaft of the electric motor also makes it possible to adapt the amplitude of the angular section of displacement of the limited mechanical play, between the first element and the second element of the electric motor. output shaft, with the technical characteristics of the electric motor.

En variante, l'arbre de sortie peut comprendre d'autres pièces que les éléments 16 et 17, notamment un troisième élément pouvant être une pièce de révolutionAs a variant, the output shaft may comprise other parts than elements 16 and 17, in particular a third element that can be a part of revolution.

Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention.Of course, many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention.

En particulier, la matière des premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie peut être différente, notamment en métal. Les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer d'autres modes de réalisation de l'invention.In particular, the material of the first and second elements of the output shaft may be different, in particular metal. The embodiments and variants mentioned above may be combined with one another to generate other embodiments of the invention.

Claims (10)

Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'un tube d'enroulement (4) pour dérouler ou enrouler un écran (2) appartenant à un dispositif d'occultation (3), ledit dispositif d'entraînement motorisé comprenant un moteur électrique (11), inséré dans ledit tube d'enroulement (4) dans l'état monté, et qui comprend un moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages (19) et un arbre de sortie (12), accouplé par un moyen de liaison (29) au tube d'enroulement (4), caractérisé en ce que : - ledit arbre de sortie (12) comprend au moins un premier élément (16) et un deuxième élément (17), - ledit moteur électrique (11) comprend des moyens (30) d'accouplement dudit premier élément (16) avec ledit dispositif de réduction à engrenages (19), - ledit premier élément (16) est accouplé en rotation avec ledit deuxième élément (17) au moyen d'un mécanisme (18) à jeu mécanique limité, de sorte que le mécanisme (18) à jeu mécanique limité est intégré dans l'arbre de sortie (12), - ledit dispositif d'entraînement motorisé (5) comprend des moyens de commande configurés pour détecter une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17), - le moyen de liaison (29) est un accessoire externe, dépourvu de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie (12) au tube d'enroulement (4). Motorized drive device (5) of a winding tube (4) for unwinding or winding a screen (2) belonging to an occulting device (3), said motorized driving device comprising an electric motor (11) ), inserted into said winding tube (4) in the mounted state, and which comprises a motor means, a gear reduction device (19) and an output shaft (12), coupled by a connecting means ( 29) to the winding tube (4), characterized in that : said output shaft (12) comprises at least a first element (16) and a second element (17), said electric motor (11) comprises means (30) for coupling said first element (16) with said gear reduction device (19), said first element (16) is coupled in rotation with said second element (17) by means of a mechanism (18) with limited mechanical play, so that the mechanism (18) with limited mechanical play is integrated in the shaft output (12), said motorized drive device (5) comprises control means configured to detect a relative rotation between said first and second elements (16, 17), - The connecting means (29) is an external accessory, lacking mechanism with limited mechanical play, connecting the output shaft (12) to the winding tube (4). Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) de l'arbre de sortie (12) sont adaptés pour être montés l'un sur l'autre par un coulissement axial relatif, le long d'un axe (X12) de rotation de l'arbre de sortie (12).Motorized drive device (5) according to claim 1, characterized in that said first and second elements (16, 17) of the output shaft (12) are adapted to be mounted on one another by a relative axial sliding along an axis (X12) of rotation of the output shaft (12). Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - ledit premier élément (16) de l'arbre de sortie (12) présente un profil interne et ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) présente un premier profil externe, - le premier profil externe dudit deuxième élément (17) coopère avec le profil interne dudit premier élément (16), suite au coulissement axial relatif desdits premier et deuxième éléments (16, 17), en permettant une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) au moyen dudit mécanisme (18) à jeu mécanique limité. Motorized drive device (5) according to claim 2, characterized in that : said first element (16) of the output shaft (12) has an internal profile and said second element (17) of the output shaft (12) has a first external profile, the first external profile of said second element (17) cooperates with the internal profile of said first element (16), following the relative axial sliding of said first and second elements (16, 17), allowing a relative rotation between said first and second elements; (16, 17) by means of said mechanism (18) to limited mechanical play. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 3, caractérisé en ce que : - le profil interne dudit premier élément (16) de l'arbre de sortie (12) comprend des nervures (20) et/ou des rainures (22) coopérant avec des rainures et/ou des nervures du premier profil externe dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) suite au coulissement relatif desdits premier et deuxième éléments (16,17), - les nervures (20) et les rainures (22) coopèrent ensemble et réalisent une liaison en rotation entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) en permettant une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) au moyen dudit mécanisme (18) à jeu mécanique limité. Motorized drive device (5) according to claim 3, characterized in that : the internal profile of said first element (16) of the output shaft (12) comprises ribs (20) and / or grooves (22) cooperating with grooves and / or ribs of the first external profile of said second element ( 17) of the output shaft (12) following the relative sliding of said first and second elements (16, 17), the ribs (20) and the grooves (22) cooperate together and rotate between said first and second members (16, 17) allowing relative rotation between said first and second members (16, 17) by means of said mechanism (18) with limited mechanical play. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, suite au coulissement axial relatif desdits premier et deuxième éléments (16, 17) de l'arbre de sortie (12), les nervures (20) et les rainures (22) délimitent ensemble un volume vide (18a) qui définit l'amplitude (α) d'un déplacement angulaire relatif possible entre les premier et deuxième éléments (16, 17), autour de l'axe de rotation (X12) de l'arbre de sortie (12).Motorized drive device (5) according to claim 4, characterized in that , following the relative axial sliding of said first and second elements (16, 17) of the output shaft (12), the ribs (20) and the grooves (22) together delimit an empty volume (18a) which defines the amplitude (α) of a possible relative angular displacement between the first and second elements (16, 17) about the axis of rotation (X12) of the output shaft (12). Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre de sortie (12) comprend des moyens (23, 24, 25, 26 ; 33, 35) de connexion dudit premier élément (16) avec ledit deuxième élément (17).Motorized drive device (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that said output shaft (12) comprises means (23, 24, 25, 26, 33, 35) for connecting said first element ( 16) with said second member (17). Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sont des moyens (23, 24, 25, 26) de fixation par vissage.Motorized drive device (5) according to claim 6, characterized in that said connecting means are means (23, 24, 25, 26) for fixing by screwing. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sont des moyens (33, 35) de fixation par encliquetage élastique.Motorized drive device (5) according to claim 6, characterized in that said connecting means are resilient snap-fastening means (33, 35). Dispositif d'entraînement (5) motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) est en prise avec ledit moyen de liaison (29) au tube d'enroulement (4).Motorized drive device (5) according to one of the claims previous, characterized in that said second member (17) of the output shaft (12) is engaged with said connecting means (29) to the winding tube (4). Dispositif d'entraînement (5) motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) est disposé au moins en partie à l'extérieur d'un carter (13) du moteur électrique (11) et au moins en partie à l'intérieur dudit carter (13), - la partie dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) disposée à l'extérieur dudit carter (13) est prévue pour coopérer avec ledit moyen de liaison (29) au tube d'enroulement (4), - la partie dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) disposée à l'intérieur dudit carter (13) est prévue pour coopérer avec ledit premier élément (16) de l'arbre de sortie (12). Motorized drive device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that : said second element (17) of the output shaft (12) is arranged at least partly outside a housing (13) of the electric motor (11) and at least partly inside said housing (13) the part of said second element (17) of the output shaft (12) disposed outside said casing (13) is designed to cooperate with said connection means (29) to the winding tube (4), - The portion of said second member (17) of the output shaft (12) disposed within said housing (13) is provided to cooperate with said first member (16) of the output shaft (12).
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