Système d'entraînement d'un câble d'alimentation électrique, par exemple d'un aéronef La présente invention concerne un système d'entraînement d'un câble d'alimentation électrique, notamment d'un aéronef. The present invention relates to a drive system for a power supply cable, in particular an aircraft.
Plus particulièrement, ce système peut être intégré dans un mécanisme formant treuil de ramassage de ce câble. Les aéronefs en stationnement sont alimentés en énergie électrique, par exemple sous une fréquence de 400 Hz, au moyen d'une alimentation fournie par un équipement situé sur ou sous une passerelle d'accès passagers ou par des groupes électrogènes. Dans le cas où l'énergie provient de la passerelle, un câble d'alimentation sert à relier l'aéronef à la source d'énergie. Ce câble présente en général une section relativement importante et une longueur qui peut varier de 20 à 30 mètres. More particularly, this system can be integrated into a hoist mechanism for collecting this cable. The parked aircraft are supplied with electrical energy, for example at a frequency of 400 Hz, by means of a power supply provided by equipment located on or under a passenger access bridge or by generators. In the case where the energy comes from the bridge, a power cable is used to connect the aircraft to the power source. This cable generally has a relatively large section and a length that can vary from 20 to 30 meters.
Pour ranger ce câble, il existe déjà différents systèmes. Ainsi par exemple, il existe des trappes ménagées dans le tarmac et dans lesquelles il suffit de laisser tomber le câble pour le ranger. II existe également des mécanismes dits enrouleurs qui comprennent généralement un tambour commandé en rotation sur lequel vient s'enrouler le câble. II existe également des treuils dits de relevage qui ramassent le câble et le déversent dans un bac situé sur un côté de la passerelle d'accès passagers. Dans ce dernier cas, les treuils comportent des moyens formant motoréducteur dont la sortie est raccordée à des moyens à galets de rangement du câble. Ces moyens à galets comprennent des moyens formant galet d'entraînement autour d'une portion desquels est enroulée une partie du câble et des moyens formant galet presseur de placage du câble contre les moyens formant galet d'entraînement. To store this cable, there are already different systems. For example, there are traps made in the tarmac and in which it suffices to drop the cable to store it. There are also so-called retractor mechanisms which generally comprise a rotationally controlled drum on which the cable is wound. There are also so-called lift winches that pick up the cable and dump it in a tray located on one side of the passenger access bridge. In the latter case, the winches comprise geared motor means whose output is connected to the cable storage roller means. These roller means comprise drive roller means around a portion of which is wound a portion of the cable and plunger pressing roller means against the drive roller means.
Des moyens à chaîne ou encore à courroie par exemple crantée peuvent être utilisés pour relier la sortie des moyens formant motoréducteur aux moyens formant galet. Chain or belt means, for example notched, may be used to connect the output of the gearmotor means to the roller means.
Ainsi par exemple et dans le cas où une chaîne est utilisée, la sortie des moyens formant motoréducteur est constituée par un pignon sur lequel passe une chaîne, chaque galet étant également associé à un pignon d'entraînement pour être entraîné en rotation par la chaîne Des moyens formant tendeur de chaîne ou de courroie peuvent également être prévus. Cette structure d'entraînement est analogue dans le cas où on utilise une courroie crantée, les pignons étant alors remplacés par des poulies crantées. Les moyens à galets peuvent, par exemple, se présenter sous la forme de galets à bandage qui peut être constitué par une bande caoutchoutée ou encore par un pneumatique. Cependant, des différences de dureté des caoutchoucs ou de pressions de gonflage entre ces galets, font que le câble d'alimentation de l'avion pénètre plus dans l'un des galets que dans l'autre et induisent ainsi une différence de rayon actif entre les galets. Or, les deux galets tournent à la même vitesse angulaire, et la vitesse linéaire de l'extérieur du câble par rapport au galet d'entraînement est différente de la vitesse périphérique du galet presseur. Il se produit alors une dégradation très rapide du câble et/ou du bandage 20 des galets par frottement. Pour résoudre ces problèmes, on a déjà tenté d'utiliser un galet presseur libre sur son axe. Cependant la friction d'entraînement du câble sur le galet d'entraînement seul est alors parfois insuffisante et la remontée du câble s'arrête à cause de patinages intempestifs, en particulier lorsque le câble est mouillé ou 25 souillé d'une façon ou d'une autre. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un système d'entraînement d'un câble d'alimentation électrique, par exemple d'un aéronef, du type comportant des moyens formant motoréducteur d'entraînement en rotation de moyens formant 30 galet d'entraînement autour d'une portion duquel est enroulée une partie du câble et de moyens formant galet presseur, de placage du câble contre les moyens formant galet d'entraînement, caractérisé en ce que la sortie des moyens formant motoréducteur est associée aux moyens à galets à travers des moyens à sorties différentielles. Selon d'autres aspects de l'invention, le système d'entraînement d'un câble d'alimentation électrique comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques 5 suivantes : - l'une des sorties différentielles du boîtier est directement reliée aux moyens formant galet d'entraînement du câble, tandis que l'autre sortie différentielle du boîtier est reliée aux moyens formant galet presseur à travers un boîtier inverseur de sens de rotation, 10 - la liaison entre le boîtier à sorties différentielles et les galets est réalisée à l'aide de pignons et de chaînes, et - la liaison entre le boîtier à sorties différentielles et les galets est réalisée à l'aide de poulies et de courroies. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un système d'entraînement d'un câble selon l'invention. On a en effet illustré sur cette figure, un système d'entraînement d'un câble d'alimentation électrique, notamment d'un aéronef. 20 Ce système est désigné par la référence générale 1 sur cette figure et le câble d'alimentation est désigné par la référence générale 2. Ce système comporte des moyens formant motoréducteur désignés par la référence générale 3 sur cette figure dont la sortie se présente sous la forme d'un boîtier à deux sorties différentielles, désigné par la référence générale 4. Les 25 sorties de ce boîtier sont destinées à entraîner des moyens à galets de rangement du câble 2. Dans l'exemple illustré sur cette figure, le boîtier à sorties différentielles présente alors deux pignons de sortie, dont l'un est désigné par la référence générale 5 sur cette figure, tandis que l'autre pignon de sortie n'est pas visible sur 30 cette figure. La transmission du mouvement de rotation entre ces pignons de sortie et les moyens à galets se fait par l'intermédiaire, par exemple, de chaînes dont une chaîne 6 associée au pignon 5, cette chaîne 6 étant également associée à un pignon 7 lui-même associé à un galet d'entraînement désigné par la référence générale 8 sur cette figure, dont le bandage est formé par un pneumatique désigné par la référence générale 9. On conçoit alors que le pignon 5 de sortie du boîtier différentiel 4 est directement associé à ce galet d'entraînement 8. For example, and in the case where a chain is used, the output of the gearmotor means is constituted by a pinion on which a chain passes, each roller being also associated with a drive pinion to be rotated by the chain Des. chain or belt tensioner means may also be provided. This drive structure is similar in the case where a toothed belt is used, the gears then being replaced by toothed pulleys. The roller means may, for example, be in the form of tire rollers which may consist of a rubber band or a tire. However, differences in the hardness of the rubbers or inflation pressures between these rollers, cause the power cable of the aircraft to penetrate more into one of the rollers than the other and thus induce an active radius difference between the pebbles. However, the two rollers rotate at the same angular speed, and the linear speed of the outside of the cable relative to the drive roller is different from the peripheral speed of the pressure roller. There is then a very rapid degradation of the cable and / or the tire 20 of the rollers by friction. To solve these problems, we have already tried to use a free pressure roller on its axis. However, the driving friction of the cable on the drive roller alone is then sometimes insufficient and the rise of the cable stops because of inadvertent skidding, in particular when the cable is wet or stained in one way or another. another. The object of the invention is therefore to solve these problems. For this purpose, the subject of the invention is a drive system for a power supply cable, for example an aircraft, of the type comprising gearmotor means driving in rotation means for forming a driving roller. around a portion of which is wound a portion of the cable and means forming a pressure roller, plating of the cable against the drive roller means, characterized in that the output of the gearmotor means is associated with the roller means through differential output means. According to other aspects of the invention, the drive system of a power supply cable comprises one or more of the following characteristics: one of the differential outputs of the housing is directly connected to the roller means while the other differential output of the housing is connected to the pressure roller means through a direction reverser housing, the connection between the differential output housing and the rollers is carried out at the same time. using sprockets and chains, and - the connection between the differential output housing and the rollers is achieved by means of pulleys and belts. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawing, which represents a perspective view of an exemplary embodiment of a control system. driving a cable according to the invention. In this figure, a drive system for a power supply cable, in particular an aircraft, has been illustrated. This system is designated by the general reference 1 in this figure and the power cable is designated by the general reference 2. This system comprises geared motor means designated by the general reference 3 in this figure whose output is in the form of a housing with two differential outputs, designated by the general reference 4. The 25 outputs of this housing are intended to drive the cable storage roller means 2. In the example illustrated in this figure, the output box The differential gears then have two output gears, one of which is designated by the general reference numeral 5 in this figure, while the other output pinion is not visible in this figure. The transmission of the rotational movement between these output gears and the roller means is done via, for example, chains including a chain 6 associated with the pinion 5, this chain 6 being also associated with a pinion 7 itself. associated with a drive roller designated by the general reference 8 in this figure, the tire is formed by a tire designated by the general reference 9. It is then understood that the output gear 5 of the differential housing 4 is directly associated with this drive roller 8.
L'autre pignon de sortie du boîtier à sorties différentielles est également relié par une chaîne à un pignon d'entrée d'un boîtier inverseur de sens de rotation. La chaîne correspondante est désignée par la référence générale 10 et le boîtier inverseur est désigné par la référence générale 11. Ce boîtier inverseur 11 présente également une sortie sous la forme d'un pignon désigné par la référence générale 12, relié par une chaîne 13 à un pignon 14 d'entraînement d'un galet presseur désigné par la référence générale 15, lui-même muni d'un pneumatique formant bandage 16. On conçoit alors qu'une telle structure permet de résoudre les problèmes évoqués précédemment à propos de l'usure du câble et/ou du revêtement des galets, les vitesses de rotation des galets s'adaptant indépendamment l'une de l'autre. Il va de soi, bien entendu, que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés, les pignons et chaînes pouvant être remplacés par des poulies par exemple crantées et des courroies crantées correspondantes, pour assurer l'entraînement en rotation des galets. The other output gear of the differential output case is also connected by a chain to an input gear of a reversing housing direction of rotation. The corresponding chain is designated by the general reference 10 and the inverter housing is designated by the general reference 11. This inverter housing 11 also has an output in the form of a pinion designated by the general reference 12, connected by a chain 13 to a pinion 14 driving a pressure roller designated by the general reference 15, itself provided with a tire forming bandage 16. It is then conceivable that such a structure can solve the problems mentioned above about the wear of the cable and / or the coating of the rollers, the rotational speeds of the rollers adapting independently of one another. It goes without saying, of course, that other embodiments can be envisaged, the sprockets and chains being replaced by pulleys for example notched and corresponding toothed belts, to ensure the rotational drive of the rollers.