FR2943642A1

FR2943642A1 - Dynamic storage equipment i.e. dynamic pallet rack, for storing non-durable products e.g. foodstuffs, in store, has vertical displacement mechanism utilizing energy of full load during its descent with higher spaces towards lower spaces

Info

Publication number: FR2943642A1
Application number: FR0952067A
Authority: FR
Inventors: Donge Pierre Le
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-01
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: FR2943642B1

Abstract

The equipment (1) has a ladder structure forming two columns (2, 3) including two storing spaces. Lower spaces (4, 5) and higher spaces (6, 7) are provided in the storage spaces to receive loads and to move the loads vertically inside the columns. A vertical displacement mechanism i.e. tilting system (8), of the loads utilizes potential energy of a full load (9) during its descent with the higher spaces towards the lower spaces for mounting an empty load (10). Ends (11, 12) of the tilting system include reserve units (13, 14).

Description

PALETTIER DYNAMIQUE La présente invention concerne de manière générale un équipement d'entreposage dynamique pour améliorer la logistique des stocks d'un magasin. Plus particulièrement, l'invention concerne un palettier dynamique comprenant une structure en échelle formant au moins deux colonnes comprenant chacune au moins deux alvéoles, une alvéole inférieure et au moins une alvéole supérieure. Les alvéoles sont destinées à recevoir des charges palettisées aptes à se déplacer verticalement à l'intérieur des colonnes. Il est connu dans l'art antérieur, toutes sortes de palettier, et en particulier des palettiers dynamiques comprenant plusieurs colonnes formées d'alvéoles dans lesquelles sont disposées des charges palettisées. On comprendra par charges palettisées, un ensemble formé d'une palette supportant une charge. Un premier type de palettier dynamique est le palettier à gravité. The present invention generally relates to dynamic warehousing equipment for improving the stock logistics of a store. More particularly, the invention relates to a dynamic rack comprising a ladder structure forming at least two columns each comprising at least two cells, a lower cell and at least one upper cell. The cells are intended to receive palletized loads able to move vertically inside the columns. It is known in the prior art, all kinds of pallet rack, and in particular dynamic pallet rack comprising several columns formed of cells in which are arranged palletized loads. It will be understood by palletized loads, an assembly formed of a pallet supporting a load. A first type of dynamic pallet rack is the gravity rack.

Dans ce type de palettier, les palettes reposent sur des rails coulissants ou des rouleaux et un côté du palettier est légèrement plus bas que l'autre. Ces palettiers font appel aux principes de la gravité. Ils nécessitent moins d'allées que les palettiers frontaux. La densité d'entreposage est intéressante, mais l'accès aux charges entreposées est limité. Les composants mobiles de ces palettiers demandent beaucoup d'entretien. Un autre type de palettier dynamique est le palettier à accumulation dynamique. Dans ces palettiers, une allée est utilisée pour le dépôt des palettes et l'autre pour leur retrait. Cette façon de faire offre l'avantage de séparer les zones de préparation des commandes des zones de chargement des palettiers. L'utilisation de ces palettiers suppose que la gestion des stocks est de type premier entré, premier sorti (FIFO : first 2943642 -2 In this type of pallet rack, the pallets rest on sliding rails or rollers and one side of the rack is slightly lower than the other. These racks use the principles of gravity. They require fewer aisles than the front pallet rack. Storage density is interesting, but access to stored loads is limited. The moving components of these racking systems require a lot of maintenance. Another type of dynamic pallet rack is the dynamic storage rack. In these racks, one aisle is used for the pallet deposit and the other for their removal. This approach offers the advantage of separating the picking zones from the pallet loading areas. The use of these pallets assumes that inventory management is first in, first out (FIFO: first 2943642 -2

in, first out), utile notamment pour des produits périssables telles les denrées alimentaires ou les produits pharmaceutiques. Les palettiers antérieurs présentés ci-dessus présentent plusieurs inconvénients, en particulier, ils présentent un coût d'installation par unité 5 de charge relativement élevée, en outre la gestion des stocks au moyen de tels meubles nécessite un nombre important de manipulations des palettes au moyen d'un car à fourche. Un premier but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en 10 particulier, tout d'abord, de fournir un équipement d'entreposage dynamique permettant de réduire le nombre de manipulations au moyen d'un car à fourche, notamment pour la gestion des palettes en respectant un système de FIFO. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un équipement 15 d'entreposage dynamique comprenant une structure en échelle formant deux colonnes comprenant chacune au moins deux espaces de rangement ou alvéoles, un espace ou alvéole inférieure et au moins un espace ou alvéole supérieure, destinées à recevoir des charges aptes à se déplacer verticalement à l'intérieur des colonnes, caractérisé en ce qu'un mécanisme 20 de déplacement vertical des charges utilise l'énergie potentielle d'une charge pleine lors de sa descente de l'espace supérieur vers l'espace inférieur pour faire monter une charge vide de l'espace inférieur à l'espace supérieur. La solution ici proposée permet de réduire par deux et plus le 25 nombre de manipulations nécessaires pour la gestion des stocks contenus dans les charges. En effet, une fois l'équipement d'entreposage rempli, le distributeur logistique peut indépendamment de l'intervention d'un cariste faire tourner son stock en approvisionnant les charges pleines dans la colonne destinée à cet effet et en évacuant les charges vides dans l'autre colonne sans nécessité de manipulations additionnelles et dans la même surface que précédemment. On remarquera, qu'une gestion du type FIFO 2943642 -3 in, first out), useful especially for perishable products such as foodstuffs or pharmaceuticals. The prior art pallets presented above have several drawbacks, in particular, they have a cost of installation per unit of relatively high load, in addition the inventory management by means of such furniture requires a large number of manipulations of the pallets by means of of a forked car. A first object of the present invention is to meet the various disadvantages of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide dynamic storage equipment to reduce the number of manipulations by means of a forklift, especially for the management of pallets by respecting a FIFO system. For this purpose a first aspect of the invention concerns a dynamic storage equipment comprising a ladder structure forming two columns each comprising at least two storage spaces or cells, a space or lower cell and at least one upper space or cell, designed to receive loads able to move vertically inside the columns, characterized in that a mechanism 20 for the vertical displacement of the charges uses the potential energy of a full charge as it descends from the upper space towards the lower space to raise an empty load from the lower space to the upper space. The solution proposed here makes it possible to reduce by two or more the number of manipulations necessary for the management of the stocks contained in the charges. In fact, once the storage equipment has been filled, the logistics distributor can independently of the intervention of a driver turn his stock by supplying the full loads in the column intended for this purpose and evacuating the empty charges in the container. other column without the need for additional manipulations and in the same area as before. It will be noticed that a management of the type FIFO 2943642 -3

est considérablement simplifiée dans la mesure où il suffit de toujours vider la charge contenue dans l'alvéole inférieure de la colonne contentant les charges pleines. Selon un mode de réalisation avantageux, le mécanisme de 5 déplacement vertical des charges est un système à bascule agencé de sorte à pouvoir faire basculer une charge pleine entre l'espace supérieur et l'espace inférieur d'une des colonnes, respectivement une charge vide entre l'espace inférieur et l'espace supérieur de l'autre colonne. L'utilisation d'un tel système à bascule représente un coût raisonnable et nécessite un 10 entretien minimum. Néanmoins, on comprendra que d'autres alternatives sont envisageables comme l'utilisation d'un système à chaînes auxquelles les charges seraient suspendues, ou encore l'utilisation d'un mécanisme avec un apport d'énergie pneumatique, hydraulique ou électrique pour réaliser le déplacement vertical des charges mais ces solutions entraînent 15 une augmentation certaine des investissements et des coûts de fonctionnement et de maintenance. Selon un mode de réalisation avantageux, le système à bascule comprend des premières et deuxièmes extrémités comprenant chacune des moyens de retenue des charges et les moyens de retenue d'une des 20 deux extrémités sont mobiles et aptes à retenir une charge dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position. Un tel système à bascule permet de déplacer les charges pleines et vides tout en les retenant en fin de course. Les moyens de retenue mobiles permettent avantageusement de libérer la charge pleine déplacée dans 25 l'alvéole inférieure de la colonne des charges pleines. De préférence, les moyens de retenue mobiles comprennent une came assurant leur rotation entre les deux positions. Selon une variante avantageuse, les moyens de retenue mobiles servent dans la première position de butée basse dans l'alvéole inférieure 30 en fin de course vers le bas de l'extrémité correspondante. De préférence, des moyens de commande du système à bascule permettent d'assurer une 2943642 -4 is considerably simplified insofar as it is enough to always empty the load contained in the lower cell of the column containing the full loads. According to an advantageous embodiment, the mechanism for moving the loads vertically is a rocking system arranged so as to be able to switch a full load between the upper space and the lower space of one of the columns, respectively an empty load. between the lower space and the upper space of the other column. The use of such a rocking system is a reasonable cost and requires minimum maintenance. Nevertheless, it will be understood that other alternatives are conceivable, such as the use of a chain system to which charges would be suspended, or the use of a mechanism with a supply of pneumatic, hydraulic or electric energy to achieve the vertical displacement of loads but these solutions lead to a certain increase in investments and operating and maintenance costs. According to an advantageous embodiment, the rocker system comprises first and second ends each comprising load-retaining means and the retaining means of one of the two ends are movable and able to hold a load in a first position and to release this charge in a second position. Such a rocking system makes it possible to move the full and empty loads while retaining them at the end of the race. The movable retaining means advantageously make it possible to release the full load displaced in the lower cavity of the column of the filled charges. Preferably, the movable retaining means comprise a cam ensuring their rotation between the two positions. According to an advantageous variant, the movable retaining means serve in the first low stop position in the lower recess 30 at the end of the downward stroke of the corresponding end. Preferably, control means of the rocker system make it possible to ensure

course contrôlée du haut vers le bas de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. En outre avantageusement, les moyens de retenue mobiles sont automatiquement placés dans la deuxième position lorsque l'extrémité correspondante arrive en fin de course vers le bas. 5 Selon une autre variante avantageuse, la structure comprend une embase formant support, dans laquelle l'autre extrémité vient se loger en fin de course vers le bas. Selon un autre mode de réalisation avantageux, chacune des deux colonnes comprend des moyens de verrouillage assurant la retenue de la 10 charge disposée dans l'alvéole supérieure. Selon une variante avantageuse, un levier de commande permet de verrouiller / déverrouiller les moyens de verrouillage de la colonne située du même côté que l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. De préférence, le levier de commande est actionné automatiquement 15 lorsqu'une charge est empilée en haut de la colonne correspondante et les moyens de verrouillage de la colonne située du côté de l'autre extrémité sont verrouillés automatiquement en fin de course vers le haut de l'extrémité correspondante. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le système à 20 bascule est équilibré à vide de sorte à assurer une remontée automatique de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. Alternativement, le système à bascule peut comprendre un ressort de sorte à assurer à vide une remontée automatique de l'extrémité munie des moyens de retenue mobiles. 25 Selon un autre mode de réalisation avantageux, la hauteur des alvéoles inférieures est plus grande que celle des alvéoles supérieures. Selon un autre mode de réalisation avantageux, les charges sont traitées dans l'ordre premier entré, premier sorti. controlled run from top to bottom of the end provided with movable restraining means. Also advantageously, the movable retaining means are automatically placed in the second position when the corresponding end reaches the end of the race downwards. According to another advantageous variant, the structure comprises a base forming a support, in which the other end is housed at the end of stroke downwards. According to another advantageous embodiment, each of the two columns comprises locking means ensuring the retention of the load disposed in the upper cell. According to an advantageous variant, a control lever makes it possible to lock / unlock the locking means of the column located on the same side as the end provided with movable retaining means. Preferably, the control lever is actuated automatically when a load is stacked at the top of the corresponding column and the locking means of the column at the other end are automatically locked at the end of the stroke upwards. the corresponding end. According to another advantageous embodiment, the rocker system is equilibrated to empty so as to ensure automatic upset of the end provided with movable retaining means. Alternatively, the rocker system may comprise a spring so as to provide a vacuum automatic lift end provided with movable retaining means. According to another advantageous embodiment, the height of the lower cells is greater than that of the upper cells. According to another advantageous embodiment, the charges are processed in the first-in, first-out order.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, un mécanisme de transfert de charge est agencé entre les espaces inférieurs des deux colonnes. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de gestion des stocks au moyen d'un équipement d'entreposage dynamique selon l'invention comprenant plusieurs niveaux d'espaces supérieurs de rangement ou d'alvéoles supérieures, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : p0) entreposage de charges pleines dans les alvéoles supérieures 10 d'une des colonnes ; p1) actionnement du système à bascule pour faire descendre la charge pleine de la première alvéole supérieure à l'alvéole inférieure de la colonne correspondante et récupération de l'énergie potentielle générée pour faire remonter la charge vide éventuellement présente dans l'alvéole 15 inférieure de l'autre colonne vers la première alvéole supérieure de cette autre colonne ; p2) vidage de la charge pleine déplacée dans l'alvéole inférieure, basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale et transfert de la charge vidée dans l'alvéole inférieure de l'autre colonne ; 20 p3) retour à l'étape p1 tant qu'est présente une charge pleine dans la première alvéole supérieure de la colonne correspondante, sinon retour à l'étape p0. Selon un mode de réalisation avantageux, dans lequel le système à bascule comprend des premières et deuxièmes extrémités comprenant 25 chacune des moyens de retenue des charges et caractérisé en ce que les moyens de retenue d'une des deux extrémités sont mobiles et aptes à retenir une charge dans une première position et à libérer cette charge dans une deuxième position, les charges pleines stockées lors de la phase p0, sont placées dans la colonne située du même côté que les moyens de 30 retenues mobiles ; et la phase p2 est divisée de la manière suivante : p21) libération de la charge pleine déplacée dans l'alvéole inférieure According to another advantageous embodiment, a charge transfer mechanism is arranged between the lower spaces of the two columns. According to a second aspect, the present invention relates to a stock management method using dynamic storage equipment according to the invention comprising several levels of upper storage spaces or upper cells, characterized in that it comprises the following phases: p0) storage of solid charges in the upper cells of one of the columns; p1) actuation of the rocking system to lower the solid charge of the first upper cell to the lower cell of the corresponding column and recovery of the potential energy generated to raise the empty charge possibly present in the lower cell of the other column to the first upper cell of this other column; p2) emptying of the full load moved in the lower cell, tilting of the rocking system to return to its initial position and transfer of the emptied charge into the lower cell of the other column; P3) return to step p1 as is a full charge in the first upper cell of the corresponding column, otherwise return to step p0. According to an advantageous embodiment, in which the rocker system comprises first and second ends each comprising load-retaining means and characterized in that the means for retaining one of the two ends are movable and able to retain a charging in a first position and releasing this charge in a second position, the full charges stored during the p0 phase, are placed in the column located on the same side as the means of mobile restraints; and the phase p2 is divided as follows: p21) release of the full charge displaced in the lower cell

par le positionnement des moyens de retenues mobiles dans la deuxième position et basculement du système à bascule pour revenir dans sa position initiale ; p22) vidage de la charge pleine libérée ; p23) transfert de la charge vidée dans l'alvéole inférieure de l'autre colonne. Selon un autre mode de réalisation avantageux, pour lequel chacune des deux colonnes comprend des moyens de verrouillage assurant la retenue de la charge disposée dans la première alvéole supérieure, les premiers moyens de verrouillage de la colonne située du même côté que les moyens de retenue mobiles sont déverrouillés lors de la phase p1 de sorte à actionner le système à bascule, les deuxièmes moyens de verrouillage de l'autre colonne étant déverrouillés, en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de verrouillage sont verrouillés lors de la phase p21, et en ce que les deuxièmes moyens de verrouillage sont déverrouillés après le transfert de charge lors de la phase p23. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue générale d'un palettier dynamique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2a représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une première phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2b représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une deuxième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2c représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une troisième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 2d représente une vue coupée d'un palettier dynamique 30 dans une quatrième phase de gestion des charges qu'il contient ; - 7 positioning the movable retention means in the second position and tilting the tilting system to return to its initial position; p22) emptying of the released full charge; p23) transfer of the emptied charge into the lower cell of the other column. According to another advantageous embodiment, for which each of the two columns comprises locking means ensuring the retention of the load disposed in the first upper cell, the first locking means of the column located on the same side as the movable retaining means are unlocked during the phase p1 so as to actuate the toggle system, the second locking means of the other column being unlocked, in that the first and second locking means are locked during the phase p21, and the second locking means is unlocked after the charge transfer during the p23 phase. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a general view of a dynamic pallet rack according to one embodiment of the invention; FIG. 2a represents a cutaway view of a dynamic pallet rack in a first load management phase that it contains; - Figure 2b shows a cutaway view of a dynamic rack in a second load management phase it contains; FIG. 2c represents a cutaway view of a dynamic pallet rack in a third load management phase that it contains; FIG. 2d represents a cutaway view of a dynamic pallet rack 30 in a fourth phase of management of the charges that it contains; - 7

- la figure 2e représente une vue coupée d'un palettier dynamique dans une cinquième phase de gestion des charges qu'il contient ; - la figure 3 représente sous forme de tableaux un procédé de gestion des stocks utilisant un palettier selon un mode de réalisation de 5 l'invention. L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non limitatif en relation avec les figures 1 à 3. En préambule, on notera que dans la description qui va suivre l'équipement d'entreposage est présenté comme un palettier dynamique muni d'un système à bascule pour opérer 10 les déplacements verticaux des charges qu'il contient. Toutefois on comprendra qu'il pourrait s'agir de manière plus générale d'un meuble de stockage. Il est également à noter qu'aujourd'hui la gestion des palettes dans les palettiers des supermarchés nécessite la manipulation des palettes au moyen d'un car à fourche en respectant communément le 15 système dit FIFO, i.e. premier entré, premier sorti. La solution proposée ici à pour but de réduire le nombre de ces manipulations par deux et plus suivant la taille du palettier. Dans la présente solution comme cela sera montré, plus particulièrement en liaison avec la figure 3, la gestion du FIFO est automatique simplifiant considérablement la gestion des palettes. 20 La figure 1 représente une vue générale d'un meuble du type palettier dynamique 1. Le meuble est formé d'une structure en échelle formant deux colonnes 2 et 3 définissant des espaces de rangement ou alvéoles. Une des deux colonnes 3 est destinée à recevoir des charges palettisées pleines 9, i.e. une palette surmontée d'une paletée pleine, et 25 l'autre colonne 2 est destinée à recevoir des charges palettisées vides 10, i.e. une palette surmontée d'une paletée vide, voire d'aucune paletée ou charge. Alternativement, dans le cas plus général d'un meuble autre qu'un palettier, on comprendra qu'une colonne est destinée à recevoir des charges pleines et l'autre des charges vides. Le palettier peut comprendre 30 en outre un support ou embase 16 sur laquelle repose la structure. 2943642 -8 FIG. 2e represents a cutaway view of a dynamic pallet rack in a fifth phase of management of the charges that it contains; FIG. 3 represents in tabular form an inventory management method using a pallet rack according to one embodiment of the invention. The invention will be described hereinafter only by way of non-limiting example in relation to FIGS. 1 to 3. In the preamble, it will be noted that in the following description the storage equipment is presented as a dynamic pallet rack provided with a rocking system for operating the vertical displacements of the charges it contains. However it will be understood that it could be more generally a storage cabinet. It should also be noted that today the management of pallets in pallet shelves of supermarkets requires the handling of the pallets by means of a fork truck, in common with the so-called FIFO system, i.e. first in, first out. The solution proposed here aims to reduce the number of these manipulations by two and more depending on the size of the rack. In the present solution as will be shown, more particularly in connection with FIG. 3, the management of the FIFO is automatic, considerably simplifying the management of the pallets. FIG. 1 represents a general view of a furniture of the dynamic pallet rack type 1. The cabinet is formed of a ladder structure forming two columns 2 and 3 defining storage spaces or cells. One of the two columns 3 is intended to receive full palletized loads 9, ie a pallet surmounted by a full pallet, and the other column 2 is intended to receive empty palletized loads 10, ie a pallet surmounted by a pallet empty, or no pallet or charge. Alternatively, in the more general case of a piece of furniture other than a rack, it will be understood that one column is intended to receive solid charges and the other empty charges. The rack may further comprise a support or base 16 on which the structure rests. 2943642 -8

Chaque colonne 2, 3 d'un tel palettier comprend un espace inférieur 4, 5 de rangement ou alvéole inférieure et au moins un espace supérieur 6, 7 de rangement ou alvéole supérieure. Avantageusement, chaque colonne comprendra plusieurs espaces supérieurs de rangement ou niveaux d'alvéoles supérieures, par exemple quatre. Les charges palettisées 9, 10 sont empilées dans le palettier de sorte à pouvoir se déplacer verticalement à l'intérieur d'une colonne et sont de préférence guidées pour assurer une descente ou une montée dans l'axe de la colonne. Le palettier comprend encore un mécanisme de transfert ou déplacement vertical des charges. Avantageusement, ce mécanisme de déplacement vertical des charges est un système à bascule 8 commandé de préférence par l'intermédiaire d'un levier de commande (non représenté), pour permettre de faire descendre une charge palettisée pleine 9 et de remonter les charges palettisées vides 10 entreposées dans l'autre colonne 2 au moyen de l'énergie potentielle récupérée par la descente de la charge pleine 9, comme cela sera expliqué plus en détail en relation avec la 2b. En effet, le différentiel de masse entre les charges palettisées vides 10 et les charges palettisées pleines 9 étant important, la montée des charges palettisées vides 10 se fait sans problème. De préférence, l'énergie potentielle est générée lorsque le car à fourche empile de nouvelles charges palettisées pleines 9. Le fait que les charges soient empilées engendre un respect du FIFO stricte supprimant la gestion habituelle des entrées et sorties de charges. Ici, de manière avantageuse, les nouvelles charges pleines 9 sont placées en haut tandis que celles qui sont vidées viennent du bas. Enfin, toujours dans le but de simplifier la gestion des charges et de réduire le nombre de manipulations nécessaires, le palettier 1 peut comprendre en outre des moyens de transfert des charges (non visibles) entre les espaces inférieurs. Ces moyens de transfert de charge sont réalisés de préférence sous la forme d'un mécanisme de transfert de charge entre la colonne 3 contenant les charges palettisées pleines 9 et la 2943642 -9 Each column 2, 3 of such a rack comprises a lower space 4, 5 storage or lower cell and at least one upper space 6, 7 storage or upper cell. Advantageously, each column will comprise several upper storage spaces or upper cell levels, for example four. The palletized loads 9, 10 are stacked in the rack so as to be able to move vertically within a column and are preferably guided to ensure a descent or a rise in the axis of the column. The rack also includes a mechanism for transferring or moving the loads vertically. Advantageously, this mechanism for vertical displacement of the loads is a rocking system 8 controlled preferably by means of a control lever (not shown), to allow to lower a full palletized load 9 and to raise the empty pallet loads 10 stored in the other column 2 by the potential energy recovered by the descent of the full charge 9, as will be explained in more detail in relation to the 2b. Indeed, the mass differential between empty palletized loads 10 and full palletized loads 9 being important, the rise of empty palletized loads 10 is without problem. Preferably, the potential energy is generated when the forked truck stacks new full palletized loads 9. The fact that the loads are stacked generates a respect for the strict FIFO eliminating the usual handling of the inputs and outputs charges. Here, advantageously, the new full loads 9 are placed at the top while those that are emptied come from the bottom. Finally, again with the aim of simplifying the management of the loads and reducing the number of necessary manipulations, the pallet rack 1 may further comprise means for transferring the charges (not visible) between the lower spaces. These charge transfer means are preferably made in the form of a charge transfer mechanism between the column 3 containing the solid palletized loads 9 and the 2943642 -9

colonne 2 contenant les charges palettisées vides 10. Ce mécanisme de transfert peut consister en une pente assurant le glissement de la charge entre les deux colonnes par gravité, ou dans un mécanisme roulant, de type rails ou tapis, ou encore dans les deux combinés. 5 Nous allons maintenant décrire le fonctionnement d'un palettier dynamique 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention en liaison avec les figures 2a-2e représentant les différentes phases de gestion à l'intérieur du meuble. La figure 2a représente une vue coupée d'un palettier dynamique 1 10 dans une première phase de gestion des charges. Sur cette figure sont visibles pour chaque colonne 2, 3, uniquement, l'alvéole inférieure 4, 5 et la première alvéole supérieure 6, 7. La première colonne 2 est destinée à contenir les charges palettisées vides 10 formées chacune d'une palette 101 surmontée d'une paletée ou charge vide. La deuxième colonne 3 est 15 destinée à contenir les charges palettisées pleines 9. Dans l'exemple représenté, l'alvéole inférieure 5 et l'alvéole supérieure 7 de la première colonne 2 contiennent chacune une charge palettisée vide 10 tandis que seule l'alvéole supérieure 6 de la deuxième colonne 3 contient une charge palettisée pleine 9, l'alvéole inférieure 4 étant vide. 20 Le système à bascule 8 comprend des première 11 et deuxième 12 extrémités comprenant chacune des moyens de retenue des charges 13, 14 situées dans la colonne correspondante. Les moyens de retenue côté charges vides sont réalisés sous la forme d'un plateau situé sous la charge vide tandis que les moyens de retenue côté charges pleines sont réalisés 25 de préférence au moyen d'un arceau 141 dont les parties extrémales sont pourvues d'ergots 142 mobiles pivotants permettant de retenir une charge pleine 9 dans une première position et de libérer cette charge dans une deuxième position. Sur la figure 2a, ces ergots mobiles 142 sont dans la première position de sorte à retenir la charge pleine située au-dessus dans 30 l'alvéole supérieure 7. En outre on notera que dans cette position du système à bascule 8, les moyens de retenue 13 côté charges vides sont 2943642 - 10- column 2 containing empty palletized loads 10. This transfer mechanism may consist of a slope ensuring the sliding of the load between the two columns by gravity, or in a rolling mechanism, of the rail or carpet type, or in both handsets. We will now describe the operation of a dynamic rack 1 according to a preferred embodiment of the invention in connection with Figures 2a-2e showing the various management phases inside the furniture. Figure 2a shows a cutaway view of a dynamic rack 1 10 in a first phase of load management. In this figure are visible for each column 2, 3, only, the lower cell 4, 5 and the first upper cell 6, 7. The first column 2 is intended to contain empty palletized loads 10 each formed of a pallet 101 surmounted by a pallet or empty load. The second column 3 is intended to contain the solid palletized loads 9. In the example shown, the lower cell 5 and the upper cell 7 of the first column 2 each contain an empty palletized load 10 while only the cell upper 6 of the second column 3 contains a full palletized load 9, the lower cell 4 being empty. The toggle system 8 includes first and second ends 12 each having load-holding means 13, 14 located in the corresponding column. The empty-side load-retaining means are in the form of a tray under the empty load while the full-load-side retaining means are preferably provided by means of a hoop 141 whose end portions are provided with pivoting mobile lugs 142 for holding a full load 9 in a first position and releasing the load in a second position. In FIG. 2a, these movable lugs 142 are in the first position so as to retain the solid load situated above in the upper cell 7. In addition, it will be noted that in this position of the toggle system 8, the means of retained 13 empty side are 2943642 - 10-

avantageusement agencés dans l'embase 16 du palettier. En outre, il est prévu de préférence des moyens de verrouillage 17, 18 fixes au niveau des alvéoles supérieures 6, 7 de chaque colonne permettant de retenir les charges situées dans ces alvéoles lorsque ces moyens sont verrouillés. 5 La figure 2b représente une deuxième phase de gestion des charges dans laquelle une charge pleine 9 est descendue entraînant la montée des charges vides 10. Durant cette deuxième phase, le système à bascule 8 est commandé préférablement par l'intermédiaire d'un levier de commande (non représenté) actionné par le distributeur logistique ou gestionnaire du 10 stock, de sorte à basculer de la position représentée à la figure 2a à la position représentée sur cette figure 2b. Pour cela, les moyens de verrouillage 18 fixes du côté des charges pleines sont déverrouillés, par exemple au moyen d'un levier, entraînant l'extrémité 12 du système à bascule supportant la charge pleine 9 vers le bas puisque les charges 15 pleines sont plus lourdes que les charges vides. Pendant la descente la pile de charges palettisées pleines 9 est retenue par les moyens de retenue mobiles du système à bascule de manière à assurer une descente correcte des charges. Lors de la descente des charges pleines, l'énergie potentielle générée est utilisée pour monter les charges vides 10 au moyen du plateau 20 de support 13 de l'autre extrémité du système à bascule supportant ces charges. Lorsque le système à bascule 8 arrive en butée basse côté charges pleines, la pile de charges palettisées pleines est retenue à une faible hauteur de l'embase 16 par le biais des ergots 142 mobiles. 25 La figure 2c représente une troisième phase de gestion des charges dans laquelle la charge pleine 9 située dans l'alvéole inférieure 4 est libérée permettant au système à bascule 8 de rebasculer dans sa position initiale. Dans cette phase, les moyens de retenue 14 mobiles du système à bascule sont libérés, manuellement ou automatiquement par l'intermédiaire d'une 30 came, et en parallèle les moyens de verrouillage 18, côté charges pleines, sont verrouillés de manière à bloquer la pile de charges palettisées pleines. 2943642 -11- advantageously arranged in the base 16 of the rack. In addition, it is preferably provided locking means 17, 18 fixed at the upper cells 6, 7 of each column for retaining the charges located in these cavities when these means are locked. FIG. 2b shows a second phase of load management in which a full load 9 is lowered causing the rise of the empty charges 10. During this second phase, the rocking system 8 is preferably controlled by means of a lever. control (not shown) operated by the logistics distributor or stock manager, to switch from the position shown in Fig. 2a to the position shown in Fig. 2b. For this, the locking means 18 fixed on the full load side are unlocked, for example by means of a lever, causing the end 12 of the rocking system supporting the full load 9 down since the full loads are more heavy as empty charges. During the descent, the pile of solid palletized loads 9 is retained by the mobile retaining means of the rocking system so as to ensure a correct descent of the loads. During the descent of the full charges, the potential energy generated is used to mount the empty charges 10 by means of the support plate 13 of the other end of the weighing system supporting these charges. When the toggle system 8 arrives at the bottom end of full loads, the stack of full pallet loads is retained at a low height of the base 16 by means of the movable pins 142. FIG. 2c represents a third charge management phase in which the full charge 9 located in the lower cell 4 is released allowing the rocker system 8 to be returned to its initial position. In this phase, the movable retaining means 14 of the rocking system are released, manually or automatically by means of a cam, and in parallel the locking means 18, on the full loads side, are locked so as to block the stack of full pallet loads. 2943642 -11-

Seule la charge pleine 9 de l'alvéole inférieure 4 descend de la faible hauteur prévue, par exemple quelques centimètres, pour pouvoir être déplacée librement. La figure 2d représente une quatrième phase de gestion des charges 5 dans laquelle le système à bascule 8 dont les moyens mobiles de retenue 14 ne sont plus en prise avec la charge pleine 9 de l'alvéole inférieure 4 côté charges pleines est rebasculé dans sa position initiale. Lorsque l'extrémité 11 côté charge vide du système à bascule redescend, un verrou automatique 17 empêche la redescente des charges palettisées vides 10, 10 laissant un emplacement libre 5 côté charges vides en regard de la charge palettisée pleine de l'alvéole inférieure côté charges pleines. Le retour du système à bascule dans sa position initiale, à savoir la remontée de l'extrémité côté charges vides, est avantageusement obtenu par l'intermédiaire d'un ressort ou d'un équilibrage des deux extrémités du 15 système à bascule favorisant cette position. Les verrous fixes des deux colonnes sont en position verrouillés. Ainsi, la charge pleine 9 située dans l'alvéole inférieure, est libre et accessible pour être consommée ou vidée. La figure 2e représente une cinquième phase de gestion des charges dans laquelle la charge vidée 10 située dans l'alvéole inférieure 4 20 côté charges pleines est déplacée sans besoin d'un cariste vers la zone d'évacuation, i.e. l'emplacement libéré dans la colonne des charges palettisées vides à savoir l'alvéole inférieure 5 côté charges vides. Ce transfert de la charge vidée s'effectue avantageusement de manière automatique par l'intermédiaire d'un mécanisme roulant ou par gravité. 25 La phase suivante de la gestion des charges correspond à la figure 2a décrite ci-dessus. La figure 3 représente sous forme de tableaux un procédé de gestion des stocks utilisant un palettier selon un mode de réalisation de l'invention et permettant de visualiser l'économie réalisée en termes de manipulations 30 nécessaires. Sur cette figure, chaque colonne du meuble d'entreposage a été représentée avec trois alvéoles, une alvéole inférieure et deux alvéoles 2943642 -12- Only the full load 9 of the lower cavity 4 descends from the small expected height, for example a few centimeters, to be able to be moved freely. FIG. 2d shows a fourth charge management phase 5 in which the flip-flop system 8 whose movable retaining means 14 are no longer in contact with the solid charge 9 of the lower cavity 4 on the solid charges side is re-shifted into its position initial. When the end 11 of the empty load side of the rocking system drops back down, an automatic lock 17 prevents the empty palletised loads 10 from returning, leaving a free position on the empty side side facing the full palletised load of the lower cell on the load side. full. The return of the rocking system to its initial position, namely the rise of the empty side end, is advantageously obtained by means of a spring or a balancing of the two ends of the rocking system favoring this position. . Fixed locks on both columns are in locked position. Thus, the full charge 9 located in the lower cell, is free and accessible to be consumed or emptied. Fig. 2e shows a fifth phase of charge management in which the emptied charge 10 located in the lower cavity 4 on the full load side is moved without the need for a driver to the evacuation zone, ie the location released in the empty palletized loads column namely the lower cavity 5 empty side charges. This transfer of the empty charge advantageously takes place automatically via a rolling mechanism or by gravity. The next phase of charge management corresponds to Figure 2a described above. FIG. 3 represents in table form an inventory management method using a pallet rack according to one embodiment of the invention and making it possible to display the economy achieved in terms of necessary manipulations. In this figure, each column of the storage cabinet has been shown with three cells, one lower cell and two cells 2943642

supérieures, mais comprenant avantageusement quatre alvéoles supérieures. Une colonne du meuble a été remplie par un cariste avec des charges pleines 1p, 2p et 3p. La charge 1p située dans l'alvéole inférieure est vidée selon les besoins du magasin pour devenir une charge vide 1v. 5 Cette charge vide 1v est transférée (sans besoin d'un cariste) dans l'alvéole inférieure de la colonne pour charges vides. Grâce au système à bascule, actionné de préférence par l'empilement par un cariste d'une nouvelle charge pleine 4p en haut de la pile, les charges 2p, 3p, 4p sont descendues tandis que la charge 1v est remontée. La charge 2p situle dans l'alvéole 10 inférieure côté charges pleines est vidée de sorte à devenir une charge vide 2v. Cette charge une fois vide est alors transférée côté charges vides. L'actionnement du système à bascule permet de descendre les charges pleines 3p, 4p et 5p et de remonter les charges vides 1v et 2v. La charge 3p est alors vidée à son tour puis transférée une fois vide (3v) côté charges 15 vides. Le système à bascule est à nouveau actionné par l'empilement d'une nouvelle charge pleine (1'p) de sorte que la charge pleine 4p est descendue dans l'alvéole inférieure puis vidée et transférée (4v) dans l'alvéole inférieure de la colonne contenant les charges vides. L'empilement d'une nouvelle charge 2'p entraîne un nouveau basculement du système à 20 bascule, la charge 5p étant descendue dans l'alvéole inférieure côté charges pleines, puis vidée à son tour et transférée côté charges vides. L'empilement de la charge pleine 3'p entraîne encore le basculement des charges pleines et vides. On remarquera sur le dernier tableau que la situation est similaire à celle du premier tableau. La colonne des charges 25 pleines est remplie avec les charges pleines 1'p, 2'p et 3'p tandis que la colonne des charges vides est remplie avec les charges vides 4v et 5v dans les alvéoles supérieures, l'alvéole inférieure restant libre pour recevoir la prochaine charge pleine vidée. On comprend aisément à la lumière de ce qui précède le gain obtenu 30 grâce à un tel palettier semi-automatisé puisqu'il n'est plus nécessaire d'avoir des déposes reprises lors de la manipulation des charges hormis l'empilement des nouvelles charges pleines et l'enlèvement des charges 2943642 -13- higher, but advantageously comprising four upper cells. A column of furniture was filled by a driver with full loads 1p, 2p and 3p. The load 1p located in the lower cavity is emptied according to the needs of the store to become an empty load 1v. This empty charge 1v is transferred (without the need for a driver) to the lower cell of the empty charge column. Thanks to the toggle system, preferably operated by the stacking by a driver of a new full charge 4p at the top of the stack, the charges 2p, 3p, 4p are lowered while the load 1v is raised. The load 2p located in the lower cavity 10 on the solid side is emptied so as to become an empty charge 2v. This once empty charge is then transferred to the empty charges side. Actuation of the rocking system allows the full loads 3p, 4p and 5p to be lowered and the empty loads 1v and 2v to be raised. The load 3p is then emptied in turn and then transferred once empty (3v) on the empty charges side. The rocking system is again actuated by stacking a new full charge (1'p) so that the full charge 4p is lowered into the lower cell and emptied and transferred (4v) into the lower cell of the column containing the empty charges. The stacking of a new load 2'p causes the tilting system to switch over again, the load 5p being lowered into the lower cavity on the full load side, then emptied in turn and transferred to the empty loads side. The stacking of the full load 3'p still causes the tilting of the full and empty charges. Note on the last table that the situation is similar to that of the first table. The full charges column is filled with the filled charges 1'p, 2'p and 3'p while the column of the empty charges is filled with the empty charges 4v and 5v in the upper cells, the lower cell remaining free. to receive the next full emptied charge. In the light of the foregoing, it is easy to understand the gain obtained by means of such a semi-automated pallet rack since it is no longer necessary to have depositions taken up during handling of the loads except for the stacking of the new full loads. and removal of charges 2943642 -13-

vides. De plus le respect du FIFO est automatique, les nouvelles charges pleines étant placées en haut et les plus anciennes se trouvant en position basse où sont vidées les charges. Ainsi plus grand est le nombre des alvéoles, plus grand est le gain. Par exemple, sur un meuble de dix 5 alvéoles, la rotation complète du stock fait gagner dix manipulations de déposes-reprises. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description 10 sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est clair que le rapport de poids entre les charges palettisées pleines et vides est choisi avantageusement tel qu'une seule charge pleine ait un poids supérieur à n fois le nombre de charges vides possibles suivant le nombre d'alvéoles dans la colonne de charge vide. On 15 notera encore que les alvéoles de chaque colonne n'ont pas forcément la même taille. En effet les charges peuvent comprendre une palette sur laquelle la marchandise est directement entreposée, de sorte que la colonne supportant les charges palettisées pleines présente des alvéoles hautes tandis que l'autre colonne présente des alvéoles plus basses d'une 20 hauteur correspondant uniquement à la hauteur d'une palette sans charge. De cette manière, un plus grand nombre de charges vides peut être stocké dans la colonne prévue à cet effet. On notera en outre que le système à bascule présenté précédemment peut être utilisé dans l'autre sens de sorte que les moyens de retenue mobiles soient situés du côté des charges vides 25 et permettent alors de libérer la charge vide remontée de l'alvéole inférieure à l'alvéole supérieure. empty. Moreover the respect of the FIFO is automatic, the new full loads being placed at the top and the oldest being in low position where the loads are emptied. Thus, the greater the number of cells, the greater the gain. For example, on a piece of furniture of ten cells, the complete rotation of the stock saves ten manipulations of depositions-retakes. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description 10 without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. In particular, it is clear that the weight ratio between the full and empty palletized loads is advantageously chosen such that a single full charge has a weight greater than n times the number of possible empty charges according to the number of cells in the column. empty charge. It will be further noted that the cells of each column do not necessarily have the same size. Indeed, the loads may comprise a pallet on which the merchandise is directly stored, so that the column supporting the full palletised loads has high cells while the other column has lower cells of a height corresponding solely to the height of a pallet without load. In this way, a larger number of empty charges can be stored in the column provided for this purpose. Note further that the rocker system presented above can be used in the other direction so that the movable retaining means are located on the side of the empty charges 25 and then allow to release the empty charge raised from the lower cell to the upper cell.

Claims

REVENDICATIONS1. Dynamic storage equipment (1) comprising a ladder structure forming two columns (2, 3) each comprising at least two storage spaces, a lower space (4, 5) and at least one upper space (6, 7), for receiving loads able to move vertically inside the columns, characterized in that a mechanism for vertical displacement (8) of the charges uses the potential energy of a full charge (9) during its descent from the upper space to the lower space to raise an empty load (10) from the lower space to the upper space.

2. Dynamic storage equipment (1) according to claim 1, characterized in that the mechanism of vertical displacement of the loads is a rocking system (8).

The dynamic storage equipment (1) according to claim 2, wherein the rocker system (8) comprises first (11) and second (12) ends each comprising means (13, 14) for retaining the loads and characterized in that the retaining means (14) of one of the two ends (12) are movable and adapted to retain a load (9) in a first position and to release the load in a second position.

4. Dynamic storage equipment (1) according to claim 3, characterized in that in the first position, the movable retaining means (14) serve as low stop (15) in the lower space (4) at the end of run down the corresponding end (12).

5. Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 or 4, characterized in that control means of the toggle system (8) ensure a controlled race from top to bottom of the end (12) provided with movable retaining means (14). 2943642 -15-

6. Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the movable retaining means (14) comprise a cam ensuring their rotation between the two positions.

7. Dynamic storage equipment (1) according to one of the claims 3 to 6, characterized in that the movable retaining means (14) are automatically placed in the second position when the corresponding end (12) arrives in end of the race down.

8. Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the structure comprises a base (16) forming a support, in which the other end (11) is housed in the end race down.

9. dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 to 8, characterized in that each of the two columns (2, 3) comprises locking means (17, 18) ensuring the retention of the load arranged in the upper space.

10. Dynamic storage equipment (1) according to claim 9, characterized in that a control lever for locking / unlocking the locking means (18) of the column (3) located on the same side as the end (12) provided with movable retaining means (14).

Dynamic storage equipment (1) according to claim 10, characterized in that the control lever is actuated automatically when a load is stacked at the top of the corresponding column (3). 25

12. Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 10 or 11, characterized in that the locking means (17) of the column (2) located on the side of the other end (11) are locked automatically at the end of the race towards the top of the corresponding end (11). 2943642 -16-

13. Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 to 12, characterized in that the toggle system (8) is equilibrated to empty so as to ensure an automatic rise of the end (12) provided movable retaining means (14). 5

Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 3 to 13, characterized in that the rocking system (8) comprises a spring so as to ensure that the end (12) is automatically raised automatically. provided with movable retaining means (14).

15. Dynamic storage equipment (1) according to one of the 10 claims 1 to 14, characterized in that the height of the lower spaces (4, 5) is greater than that of the upper spaces (6, 7).

Dynamic storage equipment (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the charges (9) are processed in the first-in, first-out order. 15

17. Dynamic storage equipment (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is a pallet rack and whose loads are palletized.

18. Dynamic storage equipment (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a charge transfer mechanism is arranged between the lower spaces (4, 5) of the two columns.

19. Method of inventory management using dynamic storage equipment (1) according to any one of the preceding claims and comprising several levels of upper storage spaces (6, 7), characterized in that it comprises the following phases: p0) storage of solid charges (9) in the upper spaces (6) of one of the columns (3); p1) actuating the rocking system (8) to lower the full load (9) of the first upper space (6) to the lower space (4) of the corresponding column and recovery of the generated potential energy 2943642 -17- to raise the empty charge (10) possibly present in the lower space (5) of the other column (2) to the first upper space (7) of this other column; p2) emptying the full load moved into the lower space, toggling the tilting system back to its initial position and transferring the emptied load into the lower space of the other column; p3) return to step p1 as is a full charge in the first upper space of the corresponding column, otherwise return to step p0. 10

Inventory management method according to claim 19, by means of dynamic storage equipment (1) in which the rocker system (8) comprises first (11) and second (12) ends each comprising means for holding the loads (13, 14) and characterized in that the retaining means (14) of one of the two ends (12) are movable and capable of holding a load in a first position and releasing this load in a second position, characterized in that the solid charges stored during the p0 phase, are placed in the column (3) located on the same side as the movable retention means (14); and in that the phase p2 is divided in the following manner: p21) releasing the full load moved into the lower space by positioning the movable retention means in the second position and rocking the tilting system to return to its position. initial position ; 25 p22) emptying of the released full charge; p23) transfer of the emptied charge into the lower space of the other column.

21. An inventory management method according to claim 20, by means of dynamic storage equipment (1) for which each of the two columns (2, 3) comprises locking means (17, 18) ensuring the restraint. of the load disposed in the first upper space, characterized in that the first locking means (18) of the column situated on the same side as the movable retaining means are unlocked during the phase p1 so as to actuate the rocking system, the second locking means (17) of the other column 5 being unlocked, in that the first and the second locking means are locked during the phase p21, and in that the second locking means are unlocked after load transfer during phase p23.