FR3105784A1 - AUTOMATED STORAGE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
TITRE : SYSTEME DE STOCKAGE AUTOMATISE L’invention concerne une installation de stockage d’objets, comprenant une pluralité d’ensembles de stockage adjacents, chacun comprend : une pluralité de niveaux de stockage superposés (E1, E2, E3, E4), chacun comprenant quatre unités de stockage (2) agencées autour d’un évidement central (3), chaque unité de stockage (2) comprenant deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon la direction de stockage respective, un dispositif d’élévation circulant dans l’évidement central (3), ledit dispositif d’élévation : étant apte à interagir avec un moyen de transport d’objets pour transférer un objet de l’un à l’autre, et comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d’élévation est positionné à un niveau de stockage (E1, E2, E3, E4), vers l’une des deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d’élévation. Figure pour l’abrégé : Figure 2TITLE: AUTOMATED STORAGE SYSTEM The invention relates to an object storage facility, comprising a plurality of adjacent storage assemblies, each comprising: a plurality of superposed storage levels (E1, E2, E3, E4), each comprising four storage units (2) arranged around a central recess (3), each storage unit (2) comprising two storage cells (21, 22) aligned according to the respective storage direction, a lifting device circulating in the central recess (3), said lifting device: being adapted to interact with an object transport means to transfer an object from one to the other, and comprising a transfer means configured to transfer by translation an object, when the lifting device is positioned at a storage level (E1, E2, E3, E4), to one of the two storage cells (21 , 22) aligned according to each storage direction, or from this towards the lifting device. Figure for abstract: Figure 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un système de stockage pouvant trouver des applications dans tout système comprenant un flux de réception, de stockage et d’expédition de produits, tel qu’un entrepôt, une usine ou un centre de distribution.The invention relates to the field of intralogistics and relates to a storage system that can find applications in any system comprising a flow of reception, storage and dispatch of products, such as a warehouse, a factory or a center of distribution.
Etat de la techniqueState of the art
Dans ce domaine, on connait des systèmes dans lesquels des produits sont rangés dans des caisses superposées les unes sur les autres dans une structure de stockage. Un ensemble de véhicules automatiquement guidés (AGV) circulant sur le toit de la structure accrochent des caisses à déplacer de la structure ou vers celle-ci. Un exemple de ce système est décrit par le document EP2962962B1.In this field, systems are known in which products are stored in boxes superimposed on each other in a storage structure. A set of Automatically Guided Vehicles (AGVs) traveling on the roof of the structure hook crates to be moved from or to the structure. An example of this system is described by the document EP2962962B1.
Le problème d’un tel système est que, d’une part, il nécessite l’utilisation d’un nombre important d’AGV qu’il faut gérer afin d’assurer les déplacements sur le toit et d’éviter les accidents. De plus le toit doit être structuré spécifiquement pour permettre de tels déplacement. D’autre part, ce type de stockage n’est pas optimal. En effet, un produit qui se trouve à un étage inférieur ne peux être récupéré qu’après évacuation des caisses qui sont au-dessus, ce qui affecte donc les performances.The problem with such a system is that, on the one hand, it requires the use of a large number of AGVs that must be managed in order to ensure movement on the roof and avoid accidents. In addition, the roof must be structured specifically to allow such movement. On the other hand, this type of storage is not optimal. Indeed, a product that is on a lower floor can only be recovered after evacuation of the crates that are above, which therefore affects performance.
On connait également le système de stockage décrit par le document US 8628289 organisé selon des rayons séparés par des allées dans lesquelles circulent des ascenseurs aptes à se déplacer le long de l’allée pour accéder à une colonne donnée, puis verticalement pour atteindre une cellule de stockage de cette colonne.We also know the storage system described by the document US 8628289 organized according to shelves separated by aisles in which circulate elevators capable of moving along the aisle to access a given column, then vertically to reach a cell of storage of this column.
Le problème d’un tel système réside en partie dans le fait que des allées entières sont réservées aux déplacements des ascenseurs, ce qui constitue une perte en termes d’espace de stockage. D’autre part, ce système perd en efficacité du fait que l’ascenseur se déplace horizontalement le long d’une allée et verticalement, le long d’une colonne pour atteindre une cellule stockage. En effet, le trajet de l’ascenseur se trouve rallongé, ce qui réduit le nombre d’articles transférés depuis ou vers les cellules de stockage.Part of the problem with such a system is that entire aisles are reserved for elevator travel, which is a waste of storage space. On the other hand, this system loses efficiency because the elevator moves horizontally along an aisle and vertically, along a column to reach a storage cell. Indeed, the elevator route is lengthened, which reduces the number of items transferred from or to the storage cells.
L’objectif de la présente invention est de proposer un système de stockage permettant de remédier aux insuffisances des systèmes de stockage existant décrits précédemment.The objective of the present invention is to propose a storage system making it possible to remedy the shortcomings of the existing storage systems described above.
A cet effet, l’invention propose une installation de stockage d’objets, comprenant une pluralité d’ensembles de stockage adjacents, dans laquelle chaque ensemble de stockage comprend:To this end, the invention proposes an object storage installation, comprising a plurality of adjacent storage sets, in which each storage set comprises:
- une pluralité de niveaux de stockage superposés, chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage agencées autour d’un évidement central et définissant respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central, chaque unité de stockage comprenant deux cellules de stockage alignées selon la direction de stockage respective,a plurality of superimposed storage levels, each storage level comprising four storage units arranged around a central recess and respectively defining four storage directions with respect to the central recess, each storage unit comprising two storage cells aligned along the respective storage direction,
- un dispositif d’élévation, tel qu’un ascenseur, agencé dans l’évidement central pour circuler entre un niveau de stockage le plus bas et un niveau de stockage le plus haut,a lifting device, such as an elevator, arranged in the central recess to circulate between a lowest storage level and a highest storage level,
ledit dispositif d’élévation :said lifting device:
- étant apte à interagir avec un moyen de transport d’objets pour transférer un objet de l’un à l’autre, etbeing able to interact with an object transport means to transfer an object from one to another, and
- comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d’élévation est positionné à un niveau de stockage, vers l’une des deux cellules de stockage alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d’élévation.comprising transfer means configured to translate an object, when the lifting device is positioned at a storage level, to or from one of the two storage cells aligned according to each storage direction to the lifting device.
L’installation selon l’invention permet d’avoir une haute densité de stockage grâce à l’agencement particulier des cellules de stockage. Par exemple, le fait qu’un moyen de transfert puisse charger et décharger des objets vers deux cellules successives dans une même direction permet de limiter le nombre de moyens de transfert et le nombre de dispositifs d’élévation. En conséquence, le nombre de cellules de stockage est augmenté.The installation according to the invention makes it possible to have a high storage density thanks to the particular arrangement of the storage cells. For example, the fact that a transfer means can load and unload objects towards two successive cells in the same direction makes it possible to limit the number of transfer means and the number of elevation devices. Accordingly, the number of storage cells is increased.
De plus, l’installation peut comprendre des moyens de transfert, secondaires, pouvant accéder à deux cellules successives dans chaque direction, chacune desdites cellules étant également accessible par un autre moyen de transfert. Ceci permet donc d’augmenter la rapidité avec laquelle un objet est transféré depuis et vers une cellule, puisque l’un ou l’autre moyen de transfert disponible peut assurer cette tâche rapidement. En conséquence, le débit de transfert est augmenté.In addition, the installation may include secondary transfer means able to access two successive cells in each direction, each of said cells also being accessible by another transfer means. This therefore makes it possible to increase the speed with which an object is transferred from and to a cell, since one or the other available transfer means can perform this task quickly. Accordingly, the transfer rate is increased.
En outre, en cas de panne d’un moyen de transfert, le moyen de transfert secondaire peut servir de moyenne transfert de secours.In addition, in the event of a transfer medium failure, the secondary transfer medium can serve as a backup transfer medium.
La structure de l’installation est, par ailleurs, simple car elle ne nécessite pas de gérer des AGV circulants sur le toit avec les problématiques de sécurité que cela peut engendrer.The structure of the installation is, moreover, simple because it does not require the management of AGVs circulating on the roof with the safety problems that this can cause.
Avantageusement, le moyen de transfert est un préhenseur dissociable du dispositif d’élévation et est transportable par le moyen de transport. Un tel préhenseur, peut être solidaire d’un moyen de transport, par exemple un AGV, lorsqu’il est transporté horizontalement d’un point à l’autre de l’installation. Il peut également être solidaire du dispositif d’élévation pour être transporté verticalement, par exemple entre le niveau de stockage le plus bas et le biveau stockage le plus élevé. Le dispositif d’élévation peut par exemple comporter un ou plusieurs câbles qui forment un ascenseur avec le préhenseur lorsque celui-ci est solidarisé avec le(s) câble(s).Advantageously, the transfer means is a separable gripper from the lifting device and is transportable by the means of transport. Such a gripper can be integral with a means of transport, for example an AGV, when it is transported horizontally from one point of the installation to another. It can also be attached to the lifting device to be transported vertically, for example between the lowest storage level and the highest storage level. The lifting device may for example comprise one or more cables which form an elevator with the gripper when the latter is secured to the cable(s).
Avantageusement, le moyen de transfert comprend un moyen de rotation et/ou un moyen de translation par rapport au dispositif d’élévation.Advantageously, the transfer means comprises a means of rotation and/or a means of translation relative to the lifting device.
Un tel moyen de transfert permet d’assurer facilement le stockage dans les quatre directions de stockage.Such a transfer means makes it easy to ensure storage in the four storage directions.
Selon un mode de réalisation, les cellules de stockage sont de forme cubique ou cuboïde. Une cellule cubique autorise les rotations du préhenseur. La cellule cuboïde convient à un plus grand nombre de colis en particulier ceux dont la largeur est différente de leur longueur.According to one embodiment, the storage cells are cubic or cuboid in shape. A cubic cell allows rotations of the gripper. The cuboid cell is suitable for a greater number of packages, in particular those whose width is different from their length.
D’autres formes de cellules sont néanmoins possibles.However, other cell shapes are possible.
Avantageusement, l’installation de stockage comprend en outre un niveau de convoyage comprenant au moins une partie des moyens de transport.Advantageously, the storage installation further comprises a conveying level comprising at least part of the means of transport.
Selon un mode de réalisation, le niveau de convoyage peut être le niveau le plus bas de l’installation.According to one embodiment, the conveying level can be the lowest level of the installation.
Avantageusement, un moyen de transport d’objets peut être un véhicule automatiquement guidé (AGV). Un AGV présente l’avantage de permettre une flexibilité et permet de réduire l’encombrement de l’installation en supprimant les convoyeurs.Advantageously, a means of transporting objects can be an automatically guided vehicle (AGV). An AGV has the advantage of allowing flexibility and reducing the size of the installation by eliminating conveyors.
Selon une mode de réalisation, le véhicule automatiquement guidé peut être configuré pour coopérer directement avec au moins un moyen de transfert d’un dispositif d’élévationpour permettre un transfert d’objets de l’un à l’autre. Ceci simplifie l’installation de stockage. Par exemple pour permettre ce transfert d’objets (par exemple des colis), l’ascenseur peut descendre au niveau de l’AGV et inversement l’AGV peut avoir une plateforme télescopique.According to one embodiment, the automatically guided vehicle can be configured to cooperate directly with at least one transfer means of a lifting device to allow a transfer of objects from one to the other. This simplifies the storage installation. For example, to allow this transfer of objects (for example parcels), the lift can descend to the level of the AGV and conversely the AGV can have a telescopic platform.
Selon un autre mode de réalisation, le véhicule automatiquement guidé peut être configuré pour coopérer avec un convoyeur pour permettre un transfert d’objets de l’un à l’autre, et dans lequel le convoyeur est agencé pour permettre un transfert d’objets à un dispositif d’élévation ou depuis celui-ci.According to another embodiment, the automatically guided vehicle can be configured to cooperate with a conveyor to allow a transfer of objects from one to the other, and in which the conveyor is arranged to allow a transfer of objects to or from a lifting device.
Avantageusement, l’installation est contrôlée par un système de contrôle informatique.Advantageously, the installation is controlled by a computer control system.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description qui va suivre en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquels :Other particularities and advantages of the invention will appear further in the description which will follow in relation to the appended drawings, given by way of non-limiting examples in which:
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
Sur la figure 1 est représenté schématiquement un ensemble 10 de stockage qui comprend :In Figure 1 is shown schematically a storage assembly 10 which comprises:
- une pluralité de niveaux de stockage superposés E1, E2, E3, E4, chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage 2 agencées autour d’un évidement central 3. Les unités de stockage 2 définissent respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central 3, chaque unité de stockage 2 comprenant deux cellules de stockage 21, 22 alignées selon l’une des quatre directions de stockage.- a plurality of superposed storage levels E1, E2, E3, E4, each storage level comprising four storage units 2 arranged around a central recess 3. The storage units 2 respectively define four storage directions with respect to the central recess 3, each storage unit 2 comprising two storage cells 21, 22 aligned in one of the four storage directions.
- un dispositif d’élévation (non représenté sur la figure 1) agencé dans l’évidement central 3 pour circuler entre le niveau de stockage le plus bas E1 et le niveau de stockage le plus haut E4.- a lifting device (not shown in Figure 1) arranged in the central recess 3 to circulate between the lowest storage level E1 and the highest storage level E4.
Le un dispositif d’élévation est par exemple un ascenseur.An elevating device is for example an elevator.
La figure 2 représente partiellement en vue de dessus, une installation de stockage 1 selon un exemple d’agencement d’ensembles 10 de stockages conformes à l’ensemble de stockage de la figure 1. Les ensembles de stockages 10 sont adjacents les uns des autres. Chaque ensemble comprend un dispositif d’élévation et un moyen de transfert de colis mobile dans son évidement centrale 3. Par exemple, sur la figure 2 un dispositif d’élévation muni de son moyen de transfert et circulant dans l’évidement 3 permet de transférer des objets dans (et depuis) chacune des cellules de stockage 21, 22 disposées autour de l’évidement 3 suivant quatre directions. De même, un dispositif d’élévation muni de son moyen de transfert et circulant dans l’un des évidements 3’ ou 3" voisins, permet de transférer des objets dans (et depuis) chacune des cellules de stockage 21’, 22’ou 21", 22"disposées autour de l’évidement 3’ ou 3" suivant quatre directions.FIG. 2 partially represents a top view of a storage installation 1 according to an example of arrangement of sets 10 of storages conforming to the storage set of FIG. 1. The sets of storages 10 are adjacent to each other . Each assembly comprises a lifting device and a mobile parcel transfer means in its central recess 3. For example, in FIG. 2 a lifting device fitted with its transfer means and circulating in the recess 3 makes it possible to transfer objects in (and from) each of the storage cells 21, 22 arranged around the recess 3 in four directions. Similarly, a lifting device fitted with its transfer means and circulating in one of the neighboring recesses 3' or 3" makes it possible to transfer objects into (and from) each of the storage cells 21', 22' or 21", 22" arranged around the 3' or 3" recess in four directions.
Les évidements 31, 31’, 31" peuvent comporter des dispositifs d’élévation supplémentaire chacun muni d’un moyen de transfert de charge pouvant être identiques à ceux décrit ci-dessus. Lesdits dispositifs d’élévation et leurs moyens de transfert peuvent assurer un transfert d’objets vers et depuis deux cellules successives déjà accessibles par d’autres moyens de transfert des évidements 3 et 3’ voisins. Par exemple, le moyen de transfert de l’évidement 31" permet d’atteindre les cellules 22’, 21 selon une première direction et les cellules 22, 21" selon une deuxième direction.The recesses 31, 31', 31" can include additional lifting devices, each provided with a load transfer means which can be identical to those described above. Said lifting devices and their transfer means can ensure a transfer of objects to and from two successive cells already accessible by other transfer means from adjacent recesses 3 and 3′. For example, the transfer means of recess 31″ makes it possible to reach cells 22′, 21 in a first direction and the cells 22, 21" in a second direction.
La figure 3 est une vue partielle d’une d’installation de stockage automatisée conforme à l’invention selon une coupe vertical au niveau d’un évidement central 3. L’installation comprend des niveaux de stockage E1 à E11 et peut également comprendre des niveaux de stockage inférieurs E-1, E-2 (par exemple enterrés). Les objets 4 à stocker sont transportés vers l’installation de stockage 1 par un premier convoyeur 5 et depuis l’installation par un deuxième convoyeur 6. Lorsqu’un objet 4 arrive au niveau de l’évidement 3, il est transféré à un préhenseur 7 qui peut être partie d’un ascenseur ou qui peut coopérer avec un ascenseur (non représenté sur la figure 3) de sorte à déplacer l’objet 4 vers l’un des niveaux de stockage, puis vers la cellule 21, 22 de stockage. Pour déplacer un objet 4 d’une cellule de stockage 21, 22, l’objet 4 est déplacé vers le préhenseur 7 ensuite le préhenseur est déplacé du niveau de stockage jusqu’au niveau du deuxième convoyeur (convoyeur de sortie) 6 et le transfert vers celui-ci qui va ensuite le transporter à l’extérieur de l’installation.FIG. 3 is a partial view of an automated storage installation according to the invention according to a vertical section at the level of a central recess 3. The installation comprises storage levels E1 to E11 and can also comprise lower storage levels E-1, E-2 (for example buried). The objects 4 to be stored are transported to the storage installation 1 by a first conveyor 5 and from the installation by a second conveyor 6. When an object 4 arrives at the level of the recess 3, it is transferred to a gripper 7 which may be part of an elevator or which may cooperate with an elevator (not shown in FIG. 3) so as to move the object 4 towards one of the storage levels, then towards the storage cell 21, 22 . To move an object 4 from a storage cell 21, 22, the object 4 is moved towards the gripper 7 then the gripper is moved from the storage level to the level of the second conveyor (output conveyor) 6 and the transfer towards it which will then transport it outside the installation.
La figure 4 représente des variantes de l’installation 1 de la figure 3 où seuls les premiers niveaux de stockage sont représentés. L’installation de stockage est similaire à celle de la figure 3, mais diffère par les moyens utilisés pour l’entrée et la sortie d’objets 4 à stocker.Figure 4 shows variants of installation 1 of figure 3 where only the first storage levels are shown. The storage installation is similar to that of Figure 3, but differs in the means used for the entry and exit of objects 4 to be stored.
Dans la variante A, un AGV 8 comprenant un plateau télescopique 81 déplace les objets 4 jusqu’au préhenseur 7 et depuis celui-ci. Le plateau peut par ailleurs comporter une bande de transport ou des rouleaux motorisés pour transférer les objets 4 depuis ou vers le plateau 81.In variant A, an AGV 8 comprising a telescopic plate 81 moves the objects 4 up to and from the gripper 7. The tray may also include a conveyor belt or motorized rollers to transfer the objects 4 from or to the tray 81.
Dans la variante B, un AGV 8 comprenant un plateau télescopique 81 déplace les objets 4 jusqu’à un convoyeur d’entrée 50, qui les déplace ensuite vers un préhenseur 7. En sortie, le préhenseur 7 transfert les objets 4 à un convoyeur de sortie 60, puis le convoyeur 60 les transfert vers un AGV 8.In variant B, an AGV 8 comprising a telescopic plate 81 moves the objects 4 to an input conveyor 50, which then moves them to a gripper 7. At the output, the gripper 7 transfers the objects 4 to a conveyor exit 60, then the conveyor 60 transfers them to an AGV 8.
Dans la variante C, un AGV 8’ déplace les objets 4 jusqu’à un convoyeur d’entrée 51 comprenant une partie inclinée pour recevoir les objets. Le convoyeur 51 déplace ensuite les objets 4 vers un préhenseur 7. En sortie, le préhenseur 7 transfert les objets 4 à un convoyeur de sortie 61 qui comprend également une partie inclinée pour transférer les objets 4 vers un AGV 8’.In variant C, an 8' AGV moves the objects 4 to an entry conveyor 51 comprising an inclined part to receive the objects. The conveyor 51 then moves the objects 4 to a gripper 7. At the exit, the gripper 7 transfers the objects 4 to an exit conveyor 61 which also includes an inclined part to transfer the objects 4 to an AGV 8'.
Les figures 5 et 6 illustrent un autre exemple de réalisation d’une installation 10 selon l’invention. L’installation 10 comprend en particulier un évidement 3 dans lequel est agencé un dispositif d’élévation comprenant des câbles d’élévation 91 et une base 90 destinée à coopérer avec un préhenseur 70 porté par un AGV 80 et portant un objet 4 à stocker, comme cela est montré par la figure 5. Pour déplacer l’objet 4 porté par l’AGV 80 et le préhenseur 70, la base 90 du dispositif d’élévation coopère avec le préhenseur 70 de sorte que lorsque la base 90 remonte, elle entraine avec elle le préhenseur 70 et l’objet 4 à stocker à un niveau de stockage (déterminé par un système de contrôle informatique (Fig. 6). Le préhenseur déplace l’objet 4 dans la cellule choisie.Figures 5 and 6 illustrate another embodiment of an installation 10 according to the invention. The installation 10 comprises in particular a recess 3 in which is arranged a lifting device comprising lifting cables 91 and a base 90 intended to cooperate with a gripper 70 carried by an AGV 80 and carrying an object 4 to be stored, as shown in Figure 5. To move the object 4 carried by the AGV 80 and the gripper 70, the base 90 of the lifting device cooperates with the gripper 70 so that when the base 90 rises, it causes with it the gripper 70 and the object 4 to be stored at a storage level (determined by a computer control system (FIG. 6). The gripper moves the object 4 into the chosen cell.
Pour déplacer un objet 4 stocké dans l’installation vers l’extérieur, le préhenseur récupère l’objet, puis le dispositif d’élévation descend le préhenseur et le dépose sur un AGV 80, la base et le préhenseur se désolidarisent. L’AGV déplace ensuite l’objet à l’extérieur de l’installation de stockage 10.To move an object 4 stored in the installation outwards, the gripper recovers the object, then the elevation device lowers the gripper and places it on an AGV 80, the base and the gripper separate. The AGV then moves the object out of storage facility 10.
La figure 7 illustre un exemple d’AGV 80 transportant un préhenseur 70 qui sont conforme à l’ensemble AGV 80 et au préhenseur 70 décrit ci-dessus. Le préhenseur 70 peut par exemple comporter des moyens de transfert 71 pour déplacer des objets 4 depuis et/ou vers le préhenseur 70.Figure 7 illustrates an example of an AGV 80 carrying a gripper 70 that conforms to the AGV 80 assembly and gripper 70 described above. The gripper 70 can for example comprise transfer means 71 for moving objects 4 from and/or towards the gripper 70.
Claims (9)
- une pluralité de niveaux de stockage superposés (E1, E2, E3, E4), chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage (2) agencées autour d’un évidement central (3) et définissant respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central, chaque unité de stockage (2) comprenant deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon la direction de stockage respective,
- un dispositif d’élévation agencé dans l’évidement central (3) pour circuler entre un niveau de stockage le plus bas (E1) et un niveau de stockage le plus haut (E4),
- étant apte à interagir avec un moyen de transport d’objets pour transférer un objet de l’un à l’autre, et
- comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d’élévation est positionné à un niveau de stockage (E1, E2, E3, E4), vers l’une des deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d’élévation.
- a plurality of superimposed storage levels (E1, E2, E3, E4), each storage level comprising four storage units (2) arranged around a central recess (3) and respectively defining four storage directions with respect to the central recess, each storage unit (2) comprising two storage cells (21, 22) aligned along the respective storage direction,
- a lifting device arranged in the central recess (3) to circulate between a lowest storage level (E1) and a highest storage level (E4),
- being adapted to interact with an object transport means to transfer an object from one to the other, and
- comprising transfer means configured to transfer an object by translation, when the lifting device is positioned at a storage level (E1, E2, E3, E4), to one of the two storage cells (21, 22) aligned according to each direction of storage, or from the latter towards the lifting device.
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