FR2933637A1

FR2933637A1 - Coupling device for assembling e.g. agricultural machine, has transmission system displacing arm from folded position to deployed position downwards with respect to drawbar or vice versa while maintaining trajectory of lower end of arm

Info

Publication number: FR2933637A1
Application number: FR0854731A
Authority: FR
Inventors: Patrick Ballu; Thibaut Ducamps; Jerome Panet
Original assignee: HARDI EVRARD
Current assignee: HARDI EVRARD
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-01-15
Anticipated expiration: 2028-07-10
Also published as: FR2933637B1

Abstract

The device (1) has an arm (7) with a lower end (8) supported directly or indirectly on ground. The arm constitutes a drawbar lifting stand to release a coupling part upwards, where the arm is subjected to a drawbar (2). A transmission system constituted of a guideway (11), actuator (13) e.g. hydraulic cylinder, and a connecting rod (14) is arranged between the drawbar and the arm for displacing the arm from a folded position on the drawbar to a deployed position downwards with respect to the drawbar or vice versa while maintaining a vertical trajectory of the lower end of the arm.

Description

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DISPOSITIF D'ATTELAGE D'UNE REMORQUE SUR UN TRACTEUR La présente invention concerne un dispositif d'attelage agencé pour permettre l'assemblage d'une remorque ou d'un engin avec un véhicule de tractage ou tracteur. Un tel dispositif d'attelage trouvera notamment son application dans le domaine agricole, par exemple pour l'assemblage des engins de pulvérisation avec un tracteur. Un tel dispositif pourra toutefois trouver son application dans tout autre domaine où il èst nécessaire d'assembler une remorque avec un tracteur. Le dispositif d'attelage selon l'invention sera en particulier mis en oeuvre par les fabricants de dispositifs d'attelage, par des fabricants de matériels agricoles, voire plus généralement par des fabricants ou des équipementiers de véhicules ou d'engins constitués d'une remorque et d'un tracteur. De manière connue, le dispositif d'attelage comprend une pièce, plus couramment appelée timon, dont une extrémité, disposée en amont, est munie de moyens de liaison sur la remorque ou l'engin ; ce timon est relié à la remorque soit directement soit par l'intermédiaire d'une suspension. La seconde extrémité du timon, disposée en aval, est munie d'une pièce d'attelage sur le véhicule de tractage ou tracteur ; le débattement vers le haut du timon disposé à l'avant de la remorque, permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage pour extraire celle-ci par rapport à son point d'accroche sur le tracteur. Les dispositifs d'attelage sont généralement équipés d'un système de levage permettant d'assurer le débattement vers le haut du timon afin de dégager vers le haut la pièce d'attelage et d'extraire celle-ci par rapport à la pièce d'ancrage sur le véhicule. Un tel système facilite donc la manipulation du dispositif d'attelage, notamment sur les engins agricoles où le poids de l'engin proprement dit, en particulier lorsque le timon est fixé audit engin, voire les dimensions et le poids du timon même, fonction de l'engin sur lequel il est adapté, nécessite une assistance pour assurer le débattement. Selon une première solution de système de levage équipant le dispositif d'attelage, connue de l'homme du métier, le timon qui s'étend longitudinalement dans l'axe longitudinal de la remorque, comprend une pièce 2 2933637 The present invention relates to a coupling device arranged to allow the assembly of a trailer or a vehicle with a towing vehicle or tractor. Such a coupling device will find particular application in the agricultural field, for example for the assembly of spray equipment with a tractor. Such a device may however find application in any other field where it is necessary to assemble a trailer with a tractor. The coupling device according to the invention will in particular be implemented by the manufacturers of coupling devices, by manufacturers of agricultural equipment, or even more generally by manufacturers or equipment manufacturers of vehicles or machines consisting of trailer and a tractor. In known manner, the coupling device comprises a part, more commonly called drawbar, whose end, disposed upstream, is provided with connecting means on the trailer or the machine; this drawbar is connected to the trailer either directly or via a suspension. The second end of the drawbar, arranged downstream, is provided with a coupling piece on the towing vehicle or tractor; the upward movement of the drawbar disposed at the front of the trailer, allows to disengage upward the coupling piece to extract it from its point of attachment on the tractor. The hitching devices are generally equipped with a lifting system that makes it possible to move the drawbar upwards in order to disengage the coupling piece upwards and to extract it from the workpiece. anchor on the vehicle. Such a system thus facilitates the handling of the coupling device, especially on agricultural machines where the weight of the machine itself, especially when the drawbar is fixed to said machine, or even the dimensions and the weight of the drawbar itself, depending on the machine on which it is adapted, requires an assistance to ensure the displacement. According to a first lifting system solution equipping the coupling device, known to those skilled in the art, the drawbar which extends longitudinally in the longitudinal axis of the trailer, comprises a part 2 2933637

de support décalée sur l'un des côtés de l'axe longitudinal du timon. Cette pièce de support est agencée pour recevoir un vérin hydraulique composé d'une chambre et d'un piston, l'extrémité de la chambre étant assujettie à la pièce de support, tandis que l'extrémité aval du piston est apte à prendre appui sur le 5 sol. Pour cela, le vérin s'étend verticalement en dessous de la pièce support ; l'actionnement du piston permet à son extrémité de prendre appui sur le sol et de lever le timon pour dégager la pièce d'attelage. Cette conception présente pour avantage d'assurer un levage vertical de la pièce d'attelage, et de disposer en outre d'une conception simple et économique. Toutefois, une telle 10 conception présente pour inconvénient de nécessiter un escamotage manuel du vérin une fois la remorque attelée sur le tracteur. En effet, une fois la pièce d'attelage du timon engagée sur la pièce d'ancrage du tracteur, et le piston rentré dans la chambre du vérin, il est nécessaire d'escamoter manuellement le vérin en le faisant pivoter pour le disposer sur le côté du timon dans le même 15 alignement afin d'éviter tout contact de l'extrémité du piston sur le sol en cours de remorquage ou pour éviter les contacts avec la végétation. Par ailleurs, cette conception présente également pour inconvénient de ne pas permettre le centrage du vérin par rapport au timon et donc par rapport au châssis de la remorque au cours du débattement vertical vers le haut du timon, ce qui 20 présente tout particulièrement son importance lorsque ledit timon est fixe par rapport à l'engin. En outre, une telle conception présente pour inconvénient de transmettre un effort constant durant le levage du timon. Une seconde solution consiste à agencer deux vérins, un de chaque côté du timon afin d'assurer un centrage par rapport au châssis lors du levage dudit 25 timon. Une autre solution consiste à mettre en oeuvre un vérin ou cric de grande course disposé sur le côté du timon, voire deux vérins ou crics de grande course disposés de chaque côté du timon, ledit ou lesdits vérins étant fixes par rapport au timon, la course du piston assurant la translation de son 30 extrémité, apte à venir en appui sur le sol, depuis une position rétractée où l'extrémité du piston est située à proximité du timon, ce qui évite tout contact 3 2933637 bracket offset on one side of the longitudinal axis of the drawbar. This support piece is arranged to receive a hydraulic cylinder composed of a chamber and a piston, the end of the chamber being secured to the support member, while the downstream end of the piston is adapted to bear on the soil. For this, the cylinder extends vertically below the support part; the actuation of the piston allows its end to bear on the ground and lift the drawbar to clear the coupling piece. This design has the advantage of ensuring a vertical lifting of the coupling piece, and also have a simple and economical design. However, such a design has the disadvantage of requiring a manual retraction of the cylinder once the trailer hitched on the tractor. Indeed, once the coupling piece of the drawbar engaged on the tractor anchor, and the piston returned to the cylinder chamber, it is necessary to manually retract the cylinder by rotating it to arrange it on the drawbar side in the same alignment to avoid contact of the end of the piston on the ground being towed or to avoid contact with vegetation. Furthermore, this design also has the disadvantage of not allowing the centering of the jack relative to the drawbar and therefore relative to the frame of the trailer during the vertical travel upwards of the drawbar, which is particularly important when said drawbar is fixed relative to the machine. In addition, such a design has the drawback of transmitting a constant force during the lifting of the drawbar. A second solution is to arrange two cylinders, one on each side of the drawbar to ensure a centering relative to the frame when lifting said drawbar. Another solution is to implement a cylinder or jack of great stroke disposed on the side of the drawbar, or two cylinders or jacks large stroke arranged on each side of the drawbar, said cylinder or cylinders being fixed relative to the drawbar, the race the piston ensuring the translation of its end, adapted to bear against the ground, from a retracted position where the end of the piston is located near the drawbar, which avoids any contact 3 2933637

avec le sol durant le remorquage, jusqu'une position extraite où le piston vient en contact sur le sol et permet le levage du timon. Cette solution évite certes l'escamotage manuel du piston, mais présente pour inconvénient d'accroître l'encombrement du dispositif d'attelage du fait qu'il nécessite des actionneurs 5 disposant de grande course. En outre, lorsqu'un tel dispositif dispose d'un seul vérin, celui-ci présente également pour inconvénient de ne pas permettre le centrage par rapport au châssis lors du levage du timon. Lorsqu'au contraire il est équipé de deux vérins assurant le centrage, cette conception présente pour inconvénient d'une part d'augmenter l'encombrement du dispositif et d'autre 10 part d'augmenter son coût de fabrication. Selon une autre conception du dispositif d'attelage, connu de l'homme du métier, le système de levage du timon comprend un bras dont une première extrémité dite inférieure comprend un sabot apte à prendre appui sur le sol, et une seconde extrémité dite supérieure, est montée en liaison pivot transversale. 15 Ce bras est disposé dans l'axe du timon. En outre, un vérin est agencé entre le timon et le bras ; l'extrémité de la chambre du vérin est montée en liaison pivot sous le timon et l'extrémité du piston est également montée en liaison pivot avec l'extrémité inférieure du bras. Lorsque le piston est rentré dans la chambre du vérin, ledit piston et le bras sont disposés sous le timon en position rabattue 20 par rapport à celui-ci ; lorsque le vérin est actionné, le piston sortant de la chambre du vérin, le bras subit alors un pivotement par rapport au timon suivant l'axe de pivotement entre ces deux pièces, le vérin subissant également un pivotement par rapport au timon au niveau de la liaison pivot à l'extrémité de la chambre du vérin, tandis que l'extrémité du piston pivote par rapport à 25 l'extrémité inférieure du bras ; durant la course du piston, le bras subit donc un pivotement par rapport au timon suivant l'axe de pivotement, d'une position rabattue sous le timon vers une position verticale par rapport à celui-ci. Selon cette conception, l'extrémité inférieure du bras, munie du sabot, subit une trajectoire circulaire. Lorsque le sabot entre en contact sur le sol, la remorque 30 subit un recul, avant même que ledit bras ne permette le levage du timon, ce qui présente pour inconvénient de générer un blocage de la pièce d'attelage 4 2933637 with the ground during towing, to an extracted position where the piston comes into contact with the ground and allows lifting of the drawbar. This solution avoids manual retraction of the piston, but has the disadvantage of increasing the size of the coupling device because it requires actuators 5 having a large stroke. In addition, when such a device has a single cylinder, it also has the disadvantage of not allowing centering relative to the chassis when lifting the drawbar. When, on the contrary, it is equipped with two jacks for centering, this design has the drawback of, on the one hand, increasing the size of the device and, on the other hand, increasing its manufacturing cost. According to another design of the coupling device, known to those skilled in the art, the lifting system of the drawbar comprises an arm whose one end said lower comprises a shoe adapted to bear on the ground, and a second end said upper , is mounted in transverse pivot connection. This arm is arranged in the axis of the drawbar. In addition, a jack is arranged between the drawbar and the arm; the end of the cylinder chamber is pivotally mounted under the drawbar and the end of the piston is also mounted in pivot connection with the lower end of the arm. When the piston is returned to the cylinder chamber, said piston and the arm are arranged under the drawbar in the folded position relative thereto; when the jack is actuated, the piston coming out of the cylinder chamber, the arm is then pivoted relative to the drawbar along the axis of pivoting between these two parts, the cylinder also being pivoted relative to the drawbar at the level of the pivot connection at the end of the cylinder chamber, while the end of the piston pivots with respect to the lower end of the arm; during the piston stroke, the arm is pivoted relative to the drawbar along the pivot axis, a position folded under the drawbar to a vertical position relative thereto. According to this design, the lower end of the arm, provided with the shoe, undergoes a circular trajectory. When the shoe contacts the ground, the trailer 30 undergoes a recoil, even before said arm allows lifting of the drawbar, which has the disadvantage of generating a blockage of the coupling piece 4 2933637

avec la pièce d'ancrage disposée sur le tracteur. Selon cette conception, l'utilisateur peut donc rencontrer des difficultés à dételer correctement la remorque du tracteur. Le problème existe également lors de l'attelage, la remorque subissant, inversement, un mouvement d'avance par rapport au 5 tracteur. L'objet de la présente invention est de palier les inconvénients existant sur les dispositifs d'attelage connus de l'homme du métier. A ce titre, l'invention a pour objet de mettre en oeuvre une alternative de conception de dispositif d'attelage dont la conception limite l'encombrement dudit dispositif, assure un 10 centrage, c'est-à-dire une répartition de l'effort durant le levage du timon, permet de réaliser l'escamotage du système de levage du timon de manière automatisée, c'est-à-dire sans nécessiter l'intervention manuelle pour le retrait du système de levage, ainsi que le levage à la verticale du timon pour éviter tout recul ou avance de l'engin respectivement lors du dételage ou de 15 l'attelage. En outre, la présente invention a pour avantage de permettre une démultiplication des efforts et de mettre en oeuvre des efforts variables lors de la mise en place ou de l'escamotage du système de levage. A ce titre, le dispositif selon l'invention, notamment conçu pour les 20 engins agricoles, comprend un timon dont une première extrémité, disposée en amont, est munie de moyens de liaison sur une remorque, et une seconde extrémité, disposée en aval, et munie d'une pièce d'attelage sur un véhicule de tractage, ou tracteur, lequel comprend une pièce d'ancrage pour la réception de ladite pièce d'attelage. Par ailleurs, le dispositif comprend au moins un bras 25 disposé par rapport au timon de manière à assurer une répartition uniforme de l'effort durant le levage. Ce bras comprend une première extrémité, dite inférieure, apte à prendre appui sur le sol de manière directe ou indirecte. Ce bras constitue une béquille de levage du timon et permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage de manière à la dégager d'une pièce d'ancrage agencée 30 sur le véhicule. Ce bras est assujetti au timon. En outre, le dispositif comprend un système de transmission qui est agencé entre le timon et le bras, ce 5 2933637 système de transmission assurant un déplacement du bras d'une position rabattue à plat sur le timon vers une position déployée vers le bas par rapport au timon, ou inversement, ledit système de transmission était agencé pour réaliser ce déplacement en conservant une trajectoire verticale, ou plus ou 5 moins verticale, de l'extrémité inférieure du bras. Selon cette conception, on assure donc l'escamotage du bras de levage du timon, sans assistance manuelle, ledit escamotage assurant une réduction de l'encombrement du dispositif ; l'actionnement du bras, tout en conservant un déplacement vertical de son extrémité inférieure, assure en outre un levage vertical ou une descente 10 verticale du timon, ce qui permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage pour son extraction de la pièce d'ancrage, sans exercer un effet de recul sur la remorque, et ainsi évite tout blocage entre la pièce d'attelage et la pièce d'ancrage. De même cela permet de positionner précisément la pièce d'attelage au-dessus de la pièce d'ancrage lors de l'assemblage. 15 Par ailleurs, ce système de transmission est agencé pour démultiplier les efforts lorsque le bras arrive en fin de course, c'est-à-dire lorsque celui-ci s'apprête à entrer en contact sur le sol. De manière préférentielle et non limitative, le dispositif d'attelage comprend un seul bras qui est disposé sous le timon et se déplace dans un 20 plan vertical et longitudinal passant par ledit timon. Cette conception réduit donc le coût de fabrication du dispositif d'attelage par l'utilisation d'un seul bras assurant le centrage par rapport au châssis durant le levage du timon. En outre, cette conception permet de réduire à son maximum l'encombrement du dispositif. Il serait toutefois possible de concevoir deux bras disposés de chaque 25 côté du timon et actionnés simultanément par le système de transmission. De manière préférentielle et non limitative, l'extrémité inférieure du bras est munie d'un sabot apte à prendre appui sur le sol lors du déplacement vertical de l'extrémité inférieure dudit bras. En outre, ce sabot est de préférence articulé à l'extrémité inférieure du bras, cette articulation du sabot 30 sur le bras assurant son maintien à plat, c'est-à-dire horizontalement, durant les déplacements verticaux de l'extrémité inférieure du bras. On assure ainsi l'escamotage du bras sous ou à l'intérieur du timon sans que ledit sabot ne constitue un obstacle lorsque le bras s'imbrique sous le timon. Par ailleurs, l'articulation du sabot permet d'incliner celui-ci convenablement par rapport à la surface du sol lorsque ces deux éléments entrent en contact. with the anchor on the tractor. According to this design, the user may therefore have difficulty in releasing the tractor trailer correctly. The problem also exists when hitching, the trailer undergoing, conversely, an advance movement with respect to the tractor. The object of the present invention is to overcome the disadvantages existing on coupling devices known to those skilled in the art. As such, the object of the invention is to implement an alternative coupling device design whose design limits the bulk of said device, provides centering, that is to say a distribution of the effort during the lifting of the drawbar, makes it possible to retract the drawbar lifting system in an automated manner, that is to say without requiring manual intervention for the withdrawal of the lifting system, as well as lifting the vertical drawbar to prevent any recoil or advance of the machine respectively during the uncoupling or the coupling. In addition, the present invention has the advantage of allowing a reduction of the forces and implement variable forces during the introduction or retraction of the lifting system. As such, the device according to the invention, especially designed for agricultural machines, comprises a drawbar, a first end, disposed upstream, is provided with connection means on a trailer, and a second end, arranged downstream, and provided with a coupling piece on a towing vehicle, or tractor, which comprises an anchor for receiving said coupling piece. Furthermore, the device comprises at least one arm 25 disposed relative to the drawbar so as to ensure a uniform distribution of the force during lifting. This arm comprises a first end, said lower, able to bear on the ground directly or indirectly. This arm constitutes a lifting crutch of the drawbar and allows to disengage upward the coupling piece so as to disengage it from an anchoring piece arranged on the vehicle. This arm is subject to the drawbar. In addition, the device comprises a transmission system which is arranged between the drawbar and the arm, this transmission system ensuring a movement of the arm from a folded position flat on the drawbar to a position deployed downward relative to at the drawbar, or vice versa, said transmission system was arranged to achieve this displacement while maintaining a vertical trajectory, or more or less vertical, of the lower end of the arm. According to this design, it ensures the retraction of the lifting arm of the drawbar, without manual assistance, said retraction ensuring a reduction in the size of the device; the actuation of the arm, while maintaining a vertical displacement of its lower end, also ensures vertical lifting or vertical descent of the drawbar, which allows to disengage upward the coupling piece for its extraction from the workpiece anchoring, without exerting a recoil effect on the trailer, and thus prevents any blockage between the coupling piece and the anchor. Similarly, it allows to precisely position the coupling piece above the anchor during assembly. Furthermore, this transmission system is arranged to increase the forces when the arm reaches the end of the race, that is to say when it is about to come into contact with the ground. Preferably and without limitation, the coupling device comprises a single arm which is arranged under the drawbar and moves in a vertical and longitudinal plane passing through said drawbar. This design therefore reduces the manufacturing cost of the coupling device by the use of a single arm ensuring the centering relative to the chassis during the lifting of the drawbar. In addition, this design reduces to a maximum the size of the device. It would be possible, however, to design two arms arranged on each side of the drawbar and operated simultaneously by the transmission system. Preferably and not limitation, the lower end of the arm is provided with a shoe adapted to bear on the ground during the vertical movement of the lower end of said arm. In addition, this shoe is preferably articulated at the lower end of the arm, this articulation of the shoe 30 on the arm ensuring its maintenance flat, that is to say horizontally, during the vertical displacements of the lower end of the arm. arms. This ensures the retraction of the arm under or inside the drawbar without said shoe is an obstacle when the arm is wedged under the drawbar. Furthermore, the articulation of the shoe allows to tilt it properly relative to the ground surface when these two elements come into contact.

De manière préférentielle, le système de transmission se compose d'une glissière, d'un actionneur et d'une bielle. La glissière est agencée sur le timon et est munie de moyens de liaison avec l'extrémité supérieure du bras ; cette glissière et les moyens de liaison permettent de coulisser longitudinalement et de pivoter l'extrémité supérieure du bras sur le timon. L'actionneur est agencé entre le timon et l'extrémité supérieure du bras, celui-ci permettant de déplacer dans les deux sens ladite extrémité supérieure du bras le long de la glissière. La bielle est agencée entre le timon et le bras, celle-ci assurant le pivotement du bras par rapport au timon en conservant un déplacement vertical de l'extrémité inférieure du bras lors des déplacements de son extrémité supérieure le long de la glissière, c'est-à-dire lorsque l'actionneur est actif. Ainsi, lorsque l'actionneur est activé, le bras se déplace depuis une position rabattue sur le timon, vers une position déployée, plus ou moins verticalement par rapport audit timon, voire inversement selon le sens d'activation de l'actionneur, l'extrémité inférieure du bras conservant une trajectoire verticale ou plus ou moins verticale, ce qui assure un appui au sol à la verticale lorsque le bras vient en contact sur le sol. Par ailleurs, cette conception permet de modifier le rapport cinématique de sorte de réduire la vitesse de l'extrémité inférieure du bras lorsque celle-ci s'apprête à entrer en contact sur le sol, tout en conservant une vitesse constante de l'extrémité supérieure du bras solidaire de l'actionneur. De manière préférentielle le rapport cinématique en début de course du bas, disposé sous le timon, est de 1/5 entre l'extrémité supérieure du bras et l'extrémité inférieure du bras ; tandis que ce rapport est 1 en fin de course du bras, lorsque celui-ci vient en contact sur le sol. Ainsi à vitesse et effort constants de l'actionneur, la vitesse de l'extrémité inférieure du bras diminue en fin de course et on démultiplie les efforts lorsque le bras s'apprête à soulever la remorque. De manière préférentielle et non limitative, l'extrémité supérieure du bras comprend un axe transversal qui est monté coulissant sur la glissière de manière à assurer le déplacement de ladite extrémité supérieure selon ladite glissière du timon. En outre, cet axe transversal reçoit également en liaison pivot l'actionneur. Il serait toutefois envisageable de prévoir deux axes distincts l'un pour le montage en glissière et l'autre pour la liaison pivot. De manière préférentielle, l'actionneur est un vérin hydraulique à commande déportée, ce vérin étant muni d'un piston dont l'extrémité est assujettie à l'extrémité supérieure du bras, ledit piston se déplaçant dans les deux sens suivant la glissière longitudinale sur le timon pour pousser ou tirer l'extrémité supérieure du bras. Il est toutefois possible de prévoir d'autres types d'actionneurs permettant d'assurer une poussée et une traction sur l'extrémité supérieure du bras dans le sens longitudinal du timon. Selon l'invention, le dispositif d'attelage comprend un système de sécurité qui est agencé entre le timon et l'extrémité supérieure du bras pour assurer le blocage de ladite extrémité supérieure du bras par rapport au timon en cas de défaillance de l'actionneur. Preferably, the transmission system consists of a slide, an actuator and a connecting rod. The slide is arranged on the drawbar and is provided with connecting means with the upper end of the arm; this slide and the connecting means allow to slide longitudinally and to pivot the upper end of the arm on the drawbar. The actuator is arranged between the drawbar and the upper end of the arm, the latter for moving in both directions said upper end of the arm along the slide. The connecting rod is arranged between the drawbar and the arm, the latter ensuring the pivoting of the arm relative to the drawbar while maintaining a vertical displacement of the lower end of the arm during the movements of its upper end along the slide, it that is, when the actuator is active. Thus, when the actuator is activated, the arm moves from a folded position on the drawbar, to an extended position, more or less vertically with respect to said drawbar, or even inversely depending on the activation direction of the actuator. lower end of the arm maintaining a vertical or more or less vertical trajectory, which ensures a support to the ground vertically when the arm comes into contact with the ground. Moreover, this design makes it possible to modify the kinematic ratio so as to reduce the speed of the lower end of the arm when it is about to come into contact with the ground, while maintaining a constant speed of the upper end. arm integral with the actuator. Preferably, the kinematic ratio at the beginning of the bottom run, placed under the drawbar, is 1/5 between the upper end of the arm and the lower end of the arm; while this ratio is 1 at the end of the stroke of the arm, when it comes into contact with the ground. Thus at constant speed and effort of the actuator, the speed of the lower end of the arm decreases at the end of the race and the effort is multiplied when the arm is about to lift the trailer. Preferably and not limited to, the upper end of the arm comprises a transverse axis which is slidably mounted on the slide so as to ensure the displacement of said upper end along said tongue of the drawbar. In addition, this transverse axis also receives in pivot connection the actuator. However, it would be conceivable to provide two separate axes, one for the slide assembly and the other for the pivot connection. Preferably, the actuator is a remote control hydraulic cylinder, this cylinder being provided with a piston whose end is secured to the upper end of the arm, said piston moving in both directions along the longitudinal slide on the drawbar to push or pull the upper end of the arm. However, it is possible to provide other types of actuators to ensure a push and pull on the upper end of the arm in the longitudinal direction of the drawbar. According to the invention, the coupling device comprises a safety system which is arranged between the drawbar and the upper end of the arm to ensure the locking of said upper end of the arm relative to the drawbar in the event of failure of the actuator .

De manière préférentielle, ce système de sécurité comprend un cliquet monté en liaison pivot transversale sur le timon et formant une crémaillère qui s'étend longitudinalement au-dessus de la glissière dans ou sur le timon. Cette crémaillère comprend des crans qui prennent appui sur une pièce de butée disposée à l'extrémité supérieure du bras. De manière préférentielle et non limitative, cette pièce de butée est constituée par l'axe transversal agencé à l'extrémité supérieure du bras. En mode de fonctionnement normal de l'actionneur, l'axe transversal en contact sur les crans de la crémaillère va assurer le pivotement de ladite crémaillère par rapport au timon de manière à soulever celle-ci et assurer le passage de l'axe qui coulisse selon la glissière tout en évitant le blocage dudit axe dans les crans de la crémaillère. Au contraire, en cas de défaillance de l'actionneur, l'axe subit un glissement sur la crémaillère et 8 2933637 Preferably, this safety system comprises a pawl mounted in transverse pivot connection on the drawbar and forming a rack which extends longitudinally over the slide in or on the drawbar. This rack comprises notches which bear on an abutment piece disposed at the upper end of the arm. Preferably and not limited to, this stop piece is constituted by the transverse axis arranged at the upper end of the arm. In normal operating mode of the actuator, the transverse axis in contact with the notches of the rack will ensure pivoting of said rack relative to the drawbar so as to lift the latter and ensure the passage of the sliding axis according to the slideway while avoiding the locking of said axis in the notches of the rack. On the other hand, in the event of a failure of the actuator, the axis is slipped on the rack and 8 2933637

vient se bloquer dans les crans, ce qui évite ainsi que le timon ne redescende brusquement du fait du poids du dispositif d'attelage voire du poids de l'engin. De manière préférentielle, la pièce d'attelage est constituée d'un anneau qui est apte à s'engager dans une pièce d'ancrage sur le tracteur, cette pièce 5 d'ancrage étant du type boule ou axe pour la réception de l'anneau. On peut également prévoir une calotte sphérique comme pièce d'attelage qui se positionne dans une boule pour constituer une liaison rotule. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode préférentiel de conception du 10 dispositif d'attelage selon l'invention, lequel s'appuie sur des figures parmi lesquelles : - la figure 1 présente dans une vue en plan, le dispositif d'attelage mettant en évidence notamment le timon, le bras, la bielle, la pièce d'attelage et les moyens de liaison sur la remorque, ainsi que le sabot ; 15 la figure 2 présente une coupe longitudinale d'une partie du timon permettant de mettre en évidence l'actionneur et le dispositif de sécurité. Le dispositif d'attelage 1 illustré à la figure 1, est notamment conçu pour être agencé sur les engins agricoles pour l'attelage de la remorque sur le tracteur. Le dispositif d'attelage 1 comprend un timon 2 dont une première 20 extrémité 3, constituant la partie amont du dispositif d'attelage 1, est munie de moyens de liaison 4 sur la remorque. Cette liaison peut être du type encastrement ou du type articulation en liaison pivot d'axe transversal de manière à assurer au moins un débattement vers le haut du timon 2, et ainsi élever son extrémité aval 5, laquelle est munie d'une pièce d'attelage 6 qui, 25 dans le cas de la figure 1, est un anneau. Le dispositif comprend un bras 7 qui constitue une béquille permettant le levage du timon 2 afin de dégager l'anneau 6 qui est ancré sur le tracteur. Le bras 7 comprend une première extrémité 8 constituant la partie inférieure de celui-ci. De manière préférentielle, cette extrémité 8 est munie d'un sabot 9 30 apte à prendre appui sur le sol lorsque la béquille est mise en place. On pourrait toutefois envisager une forme de l'extrémité inférieure 8 correspondant 9 2933637 it comes to lock in the notches, which thus prevents the drawbar does not come down suddenly because of the weight of the coupling device or the weight of the machine. Preferably, the coupling piece consists of a ring which is able to engage in an anchor piece on the tractor, this anchoring piece being of the ball or axis type for the reception of the ring. It is also possible to provide a spherical cap as a coupling piece which is positioned in a ball to form a ball joint. Other features of the present invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the coupling device according to the invention, which relies on figures among which: FIG. 1 present in a plan view, the coupling device highlighting including the drawbar, the arm, the connecting rod, the coupling piece and the connecting means on the trailer, and the shoe; Figure 2 shows a longitudinal section of a portion of the drawbar for highlighting the actuator and the safety device. The coupling device 1 illustrated in Figure 1, in particular is designed to be arranged on agricultural machinery for the coupling of the trailer on the tractor. The coupling device 1 comprises a drawbar 2, a first end 3 constituting the upstream portion of the coupling device 1, is provided with connecting means 4 on the trailer. This connection may be of the recessed type or of the articulation type in pivot connection with transverse axis so as to ensure at least one upward movement of the drawbar 2, and thus raise its downstream end 5, which is provided with a piece of Hitch 6 which, in the case of Figure 1, is a ring. The device comprises an arm 7 which constitutes a crutch allowing the lifting of the drawbar 2 in order to disengage the ring 6 which is anchored on the tractor. The arm 7 comprises a first end 8 constituting the lower part thereof. Preferably, this end 8 is provided with a shoe 9 30 able to bear on the ground when the stand is put in place. One could however consider a shape of the corresponding lower end 8 2933637

à celle du sabot 9 de manière à ce que celle-ci vienne directement en contact sur le sol. De manière préférentielle, le sabot est articulé à l'extrémité inférieure 8 du bras 7 au moyen d'une liaison pivot 10 d'axe transversal. Cette liaison pivot 10 est centrée sur le sabot 9, ce qui permet lors du rabattement du bras 7 5 de maintenir à plat ledit sabot. Le bras 7 est assujetti au timon 2 en partie aval de celui-ci ; on pourra toutefois prévoir, de manière semblable, un assujettissement en partie amont du timon 2. Pour cela, le timon 2 comprend une glissière 11 constituée par deux lumières longitudinales sur les deux côtés latéraux du timon. Cette glissière 11 reçoit à coulissement l'extrémité 10 supérieure 12 du bras 7. Pour cela, un axe transversal 15 est agencé entre l'extrémité supérieure 12 et la glissière 11, les extrémités latérales de l'axe transversal 15 venant se loger dans les lumières constituant la glissière 11 de chaque côté latéral du timon 2. En outre, cet axe transversal 15 assure le montage pivotant de l'extrémité supérieure 12 du bras par rapport au timon. 15 Ainsi, l'extrémité 12 du bras peut à la fois coulisser et pivoter par rapport au timon 2. Sur la figure 2, ces lumières longitudinales constituant la glissière 11, ont une forme linéaire ; on peut toutefois prévoir une forme incurvée, ce qui permettra notamment d'affiner la trajectoire verticale de l'extrémité inférieure 8 20 du bras 7 lors de sa descente ou de sa montée. Le déplacement de l'extrémité supérieure 12 du bras 7 le long de la glissière 11 est assuré au moyen d'un actionneur 13. Tel qu'illustré sous la figure 2, cet actionneur 13 est constitué d'un vérin hydraulique muni d'une commande déportée. Ce vérin se compose d'une chambre 21 et d'un piston 16, 25 tel qu'illustré sur la figure 2. Pour cela, l'extrémité 17 du piston 16 est montée à pivotement sur l'axe transversal 15. En outre, le vérin est disposé dans le sens longitudinal sous le timon 2, lequel est creux pour permettre le logement de l'actionneur 13. Le piston 16 se déplace longitudinalement sous le timon 2 et assure donc le déplacement de l'axe transversal 15 dans les deux sens le long 30 de la glissière 11, et ainsi le déplacement de l'extrémité supérieure 12 dans les deux sens par rapport à la glissière 11. La chambre 21 du vérin peut être fixée dans le sens longitudinal sous le timon 2, ou simplement avoir son extrémité arrière montée à pivotement sous le timon, l'actionneur étant ensuite maintenu dans le sens longitudinal sous le timon lors de l'assemblage de l'axe transversal 15 avec l'extrémité 17 du piston 16, ledit axe 15 étant maintenu dans la glissière longitudinale 11. Cette conception présente pour avantage de faciliter l'assemblage des éléments. Le dispositif 1 comprend une bielle 14 telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2. Cette bielle 14 a sa première extrémité 22 montée en pivotement sur le timon au moyen d'un axe de pivotement transversal 23. De même, sa seconde extrémité 24 est montée en liaison pivot sur le bras 7 au moyen d'un axe de pivotement transversal 25 durant la course du piston 16 permettant le déplacement de l'extrémité 12 du bras le long de la glissière 11, la bielle 14 va assurer le pivotement de l'extrémité 12 du bras 7 par rapport à l'axe transversal 15 et donc par rapport au timon 2, la combinaison des mouvements assurant le déplacement vertical de l'extrémité inférieure 8 du bras 7. Cet ensemble constitue donc un système de transmission qui permet de déployer le bras 7 par rapport au timon 2 d'une position rabattue l'un sur l'autre à une position plus ou moins verticale, le déploiement du bras se faisant en conservant une trajectoire de l'extrémité inférieure 8 du bras 7 et du sabot 9 verticale, voire plus ou moins verticale. A ce titre, la trajectoire plus ou moins verticale du sabot 9 pendant le déploiement du bras 7 dépend essentiellement de la position des axes de pivotement 15, 23, 25, et de la position et de la forme de la glissière 11, il conviendra donc de dimensionner précisément la longueur de la bielle 14, la longueur de la glissière 11 ainsi que la position des axes de pivotement 23 et 25 respectivement sur le timon 2 et sur le bras 7, ainsi que les positions extrémales de l'axe transversal 15 conditionnant la longueur et la position de la glissière 11. Ces différents paramètres tiennent compte, en outre, de la course verticale que doit réaliser l'extrémité inférieure 8 du bras 7 pour venir en appui sur le sol et lever suffisamment le timon afin de dégager la pièce d'attelage 6 de la pièce d'ancrage. L'homme du métier pourra déterminer ces différents paramètres sur la base de calculs mathématiques connus. to that of the shoe 9 so that it comes directly in contact with the ground. Preferably, the shoe is articulated to the lower end 8 of the arm 7 by means of a pivot connection 10 of transverse axis. This pivot connection 10 is centered on the shoe 9, which allows when folding the arm 7 5 to maintain flat said shoe. The arm 7 is secured to the drawbar 2 in the downstream portion thereof; it may however provide, similarly, a subjection in the upstream part of the drawbar 2. For this, the drawbar 2 comprises a slide 11 consisting of two longitudinal slots on both side sides of the drawbar. This slide 11 slidably receives the upper end 12 of the arm 7. For this, a transverse axis 15 is arranged between the upper end 12 and the slide 11, the lateral ends of the transverse axis 15 being housed in the lights constituting the slide 11 on each lateral side of the drawbar 2. In addition, this transverse axis 15 provides pivotal mounting of the upper end 12 of the arm relative to the drawbar. Thus, the end 12 of the arm can both slide and pivot relative to the drawbar 2. In Figure 2, these longitudinal slots constituting the slide 11, have a linear shape; however, it can provide a curved shape, which will in particular refine the vertical trajectory of the lower end 8 of the arm 7 during its descent or its rise. The displacement of the upper end 12 of the arm 7 along the slide 11 is provided by means of an actuator 13. As illustrated in FIG. 2, this actuator 13 consists of a hydraulic jack provided with a remote control. This jack consists of a chamber 21 and a piston 16, 25 as illustrated in Figure 2. For this, the end 17 of the piston 16 is pivotally mounted on the transverse axis 15. In addition, the jack is arranged in the longitudinal direction under the drawbar 2, which is hollow to allow housing of the actuator 13. The piston 16 moves longitudinally under the drawbar 2 and thus ensures the displacement of the transverse axis 15 in both direction along the slide 11, and thus the movement of the upper end 12 in both directions relative to the slide 11. The chamber 21 of the jack can be fixed in the longitudinal direction under the drawbar 2, or simply have its rear end mounted to pivot under the drawbar, the actuator then being held in the longitudinal direction under the drawbar during the assembly of the transverse axis 15 with the end 17 of the piston 16, said axis 15 being maintained in the longitudinal slide 11. This co nception has the advantage of facilitating the assembly of elements. The device 1 comprises a connecting rod 14 as illustrated in FIGS. 1 and 2. This connecting rod 14 has its first end 22 pivotally mounted on the drawbar by means of a transverse pivot axis 23. Likewise, its second end 24 is mounted in pivot connection on the arm 7 by means of a transverse pivot axis 25 during the stroke of the piston 16 allowing the end 12 of the arm to move along the slide 11, the connecting rod 14 will ensure the pivoting of the end 12 of the arm 7 relative to the transverse axis 15 and therefore relative to the drawbar 2, the combination of movements ensuring the vertical displacement of the lower end 8 of the arm 7. This set therefore constitutes a transmission system which allows to deploy the arm 7 relative to the drawbar 2 of a folded position on one another to a more or less vertical position, the deployment of the arm being done while maintaining a trajectory of the lower end 8 of the arm 7 and hoof 9 vertical, or more or less vertical. As such, the more or less vertical trajectory of the shoe 9 during the deployment of the arm 7 depends essentially on the position of the pivot axes 15, 23, 25, and the position and the shape of the slide 11, so it will be necessary to precisely dimension the length of the rod 14, the length of the slide 11 and the position of the pivot axes 23 and 25 respectively on the drawbar 2 and the arm 7, and the extreme positions of the transverse axis 15 conditioning the length and position of the slide 11. These various parameters take into account, in addition, the vertical stroke that must achieve the lower end 8 of the arm 7 to bear against the ground and lift the drawbar sufficiently to clear the coupling piece 6 of the anchor piece. Those skilled in the art will be able to determine these various parameters on the basis of known mathematical calculations.

Tel qu'illustré sur la figure 2, le dispositif d'attelage 1 comprend un système de sécurité qui est constitué d'un cliquet 18, lequel est monté à l'une de ses extrémités sur le timon 2, au moyen d'une liaison pivot 19 d'axe transversal. Le cliquet 18 est également logé sous le timon et s'étend depuis son extrémité aval 5 en direction de l'actionneur 13. Le cliquet 18 comprend une forme longitudinale qui constitue une crémaillère. Le cliquet 18 logé sous le timon 2, s'étend au-dessus de la glissière 11 de manière à être disposé au-dessus de l'axe transversal 15 coulissant dans ladite glissière 11. Cette crémaillère comprend à son extrémité opposée à la première extrémité montée en liaison pivot sur le timon suivant la liaison 19, une pluralité de crans 20. Ces crans 20 prennent appui sur l'axe transversal 15 qui constitue une pièce de butée. Lorsque la tige du piston 16 est activée, l'axe transversal 15 en appui sur les crans 20 frotte sur lesdits crans lentement, la crémaillère subissant alors un pivotement par rapport à l'axe de pivotement 19, ce qui permet de soulever les crans durant la course du piston 16, en évitant le blocage de l'axe 15 dans lesdits crans 20. En outre, en cas de défaillance du vérin, le poids du timon et de l'engin tend à replier le timon sur le bras 7 et donc à entraîner l'extrémité supérieure 12 du bras 7 en direction de l'extrémité avant 5 du timon 2. L'axe transversal 15 glisse alors sur les crans et vient se bloquer à l'intérieur de ceux- ci, ce qui assure un blocage du bras 7 par rapport au timon et évite donc le basculement de l'engin vers l'avant. Le dimensionnement des éléments du dispositif dépendront essentiellement de l'engin à tracter, et de la course verticale de l'extrémité inférieure 8 du bras 7 à réaliser pour permettre le dégagement ou l'engagement de la pièce d'attelage par rapport à la pièce d'ancrage sur le véhicule de tractage. La conception préférentielle décrite ci-dessus n'est pas limitative ; selon ce mode le système de transmission et la liaison du bras sur le timon 2 sont mis en oeuvre en partie aval dudit timon 2. On pourrait bien entendu prévoir un agencement similaire entre les éléments du dispositif d'attelage en partie amont du timon 2. As illustrated in Figure 2, the coupling device 1 comprises a safety system which consists of a pawl 18, which is mounted at one of its ends on the drawbar 2, by means of a connection pivot 19 with transverse axis. The pawl 18 is also housed under the drawbar and extends from its downstream end 5 towards the actuator 13. The pawl 18 comprises a longitudinal shape which constitutes a rack. The pawl 18 housed under the drawbar 2, extends above the slide 11 so as to be disposed above the transverse axis 15 sliding in said slide 11. This rack comprises at its end opposite the first end. mounted in pivot connection on the drawbar along the link 19, a plurality of notches 20. These notches 20 are supported on the transverse axis 15 which constitutes a stop piece. When the piston rod 16 is activated, the transverse axis 15 resting on the notches 20 rubs on said notches slowly, the rack then pivoting relative to the pivot axis 19, which allows to lift the notches during the stroke of the piston 16, avoiding the locking of the axis 15 in said notches 20. In addition, in case of failure of the cylinder, the weight of the drawbar and the machine tends to fold the drawbar on the arm 7 and therefore to drive the upper end 12 of the arm 7 towards the front end 5 of the drawbar 2. The transverse axis 15 then slides on the notches and is locked inside thereof, which ensures a blocking of the arm 7 relative to the drawbar and thus prevents the tilting of the machine forward. The dimensioning of the elements of the device will depend essentially on the machine to be towed, and the vertical stroke of the lower end 8 of the arm 7 to achieve to allow the release or engagement of the coupling piece relative to the workpiece anchor on the towing vehicle. The preferred design described above is not limiting; in this mode the transmission system and the connection of the arm on the drawbar 2 are implemented downstream of said drawbar 2. It could of course provide a similar arrangement between the elements of the coupling device in the upstream portion of the drawbar 2.

D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Other characteristics may be envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Coupling device (1) in particular for agricultural machinery, comprising a drawbar (2), whose upstream end (3) is provided with connection means (4) on a trailer, and a second end (5) , disposed downstream, is provided with a coupling piece (6) on a towing vehicle, said device (1) also comprising at least one arm (7) whose one end (8), said lower, is adapted to to bear directly or indirectly on the ground, this arm constituting a jack for lifting the drawbar in order to disengage upward the coupling piece, said arm being secured to the drawbar, characterized in that the device (1) comprises a transmission system (11, 13, 14) arranged between the drawbar and the arm to move said arm from a folded position on the drawbar to a position deployed downwardly relative to said drawbar, or conversely, while maintaining a vertical trajectory the lower end (8) of the arm.

2. A coupling device (1) according to claim 1, characterized in that the transmission system is arranged to increase the force end of the stroke of the arm (7), when taking hold on the ground.

3. Coupling device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the arms (7) are arranged relative to the drawbar (2) so as to ensure a uniform distribution during lifting.

4. A coupling device (1) according to claim 3, characterized in that it comprises a single arm (7) disposed under the drawbar (2) and moving in a vertical and longitudinal plane passing through said drawbar.

5. Coupling device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lower end (8) of the arm (7) is provided with a hinge (9) articulated able to bear on the floor, the hinge (10) of the shoe ensuring its maintenance flat during the vertical movements of the lower end (8). 14 2933637

6. Coupling device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission system consists of: a slide (11) arranged on the drawbar (2) and provided with means of connection with the upper end (12) of the arm (7), said slide and said connecting means 5 for longitudinally sliding and pivoting said upper end on the drawbar; an actuator (13) arranged between the drawbar (2) and the upper end (12) of the arm (7) to move said two upper ends along the slide (11); a connecting rod (14) arranged between the drawbar (2) and the arm (7), said connecting rod ensuring the pivoting of the arm (7) relative to the drawbar (2) while maintaining a vertical displacement of the lower end ( 8) of the arm during movement of its upper end (12) along the slide (11).

7. A coupling device (1) according to claim 6, characterized in that the upper end (12) of the arm (7) comprises a transverse axis (15) slidably mounted on the slide (11) of the drawbar (2). ) and receiving in pivot connection the actuator (13).

8. Coupling device (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the actuator (13) is a hydraulic cylinder remote control, said cylinder being provided with a piston (16) of which the end (17) is secured to the upper end (12) of the arm (7), said piston moving in both directions along the longitudinal slide (11) on the drawbar (2) to push or pull said upper end (12).

9. Coupling device (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises a safety system (15, 18, 20) arranged between the drawbar (2) and the upper end (12) of the arm (7) to lock said upper end relative to the drawbar in case of failure of the actuator (13).

10. A coupling device (1) according to claim 9, characterized in that the security system comprises a pawl (18) mounted in transverse pivot connection (19) on the drawbar (2) and forming a rack which extends longitudinally above the slide (11) on the drawbar, the rack comprising notches (20) which bear on an abutment piece (15) disposed at the upper end (12) of the arm (7).

11. Hitching device (1) according to claim 10 related to claim 5, characterized in that the abutment piece is constituted by the transverse axis (15) arranged at the upper end (12) of the arm ( 7).

12. Coupling device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling piece (6) is a ring or a spherical cap.