FR2807366A1 - Locking connector for motor vehicle seat mounting has hollow pin with locking balls actuated by lever frame to retain pin and attached seat on vehicle floor - Google Patents
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Abstract
Description
<U>Dispositif de verrouillage à billes</U> notamment <U>pour</U> <U>ancrage d'un siège sur le plancher d'un</U> vehicule <U>automobile.</U> <U> Ball locking device </U>, in particular <U> for </U> <U> anchoring a seat on the floor of a </U> motor vehicle. </U>
La présente invention concerne un dispositif de verrouillage à billes notamment pour l'ancrage d'un siège sur le plancher d'un véhicule automobile. Les dispositifs selon l'invention s'appliquent notamment, mais non exclusivement, aux sièges dont l'assise est rabattable vers l'avant par pivotement autour d'un axe transversal situe vers l'avant de l'armature d'assise, pour verrouiller l'arrière de l'assise sur le plancher, en position d'utilisation du siège. The present invention relates to a ball locking device in particular for anchoring a seat on the floor of a motor vehicle. The devices according to the invention apply in particular, but not exclusively, to seats whose seat is foldable forward by pivoting about a transverse axis located towards the front of the seat frame, to lock the rear of the seat on the floor, in the seat use position.
De tels dispositifs de verrouillage sont déjà connus dans leur principe, notamment par documents FR-2728317, FR-2699973, FR-2735174, et FR-2771439. Ces documents montrent diverses variantes de réalisation de dispositifs de verrouillage à bille, dont le point commun est l'utilisation comme organe de verrouillage de billes placées dans des orifices traversant radialement la paroi latérale d'un corps tubulaire et de dimensions telles que, lorsque ces billes sont poussées radialement de l'intérieur vers l'extérieur du tube par une tige mobile axialement dans le tube, elles dépassent à l'extérieur du tube. La tige centrale comporte une partie conique qui permet de repousser les billes radialement lorsque la tige se déplace axialement, et une partie sensiblement cylindrique, qui est située au niveau des billes en position de verrouillage, de sorte qu'il n'y ait pas de réversibilité, c'est à dire que un effort centripète sur les billes ne puisse pas provoquer le déplacement axial de la tige centrale. Such locking devices are already known in principle, in particular by documents FR-2728317, FR-2699973, FR-2735174, and FR-2771439. These documents show various alternative embodiments of ball locking devices, the common point of which is the use as a locking member of balls placed in orifices passing radially through the side wall of a tubular body and of dimensions such that, when these balls are pushed radially from the inside towards the outside of the tube by a rod movable axially in the tube, they protrude outside the tube. The central rod has a conical part which makes it possible to push the balls radially when the rod moves axially, and a substantially cylindrical part, which is located at the level of the balls in the locked position, so that there is no reversibility, that is to say that a centripetal force on the balls cannot cause the axial displacement of the central rod.
Les billes peuvent ainsi agir à la manière d'un pêne de serrure pour empêcher le retrait du tube hors d'un trou de section correspondante réalisé dans une paroi, en l'occurrence le plancher du véhicule. Pour que le tube puisse ressortir du trou, il suffit de retirer axialement la tige axiale, permettant ainsi aux billes de se déplacer vers l'intérieur du tube, de sorte qu elles ne dépassent plus à l'extérieur du dit tube. Le maintien du verrouillage est assuré par un ressort qui tend à maintenir la tige dans la position où elle pousse les billes vers l'extérieur, et à l'encontre duquel il faut agir en tirant sur la tige pour assurer le déverrouillage. Par ailleurs, les billes sont maintenues dans leurs logements pour ne pouvoir en sortir totalement et sont de plus protégées par une bague externe placée autour du tube, qui recouvre les billes en position déverrouillée et qui s'efface en dégageant les orifices des billes lorsque le dispositif est amené en position de verrouillage. La bague externe coulisse alors axialement autour du tube, à l'encontre de l'effort exercé un ressort de rappel, lorsque le tube est introduit dans le trou et que la bague externe bute sur la paroi autour du dit trou. The balls can thus act in the manner of a lock bolt to prevent the withdrawal of the tube out of a hole of corresponding section made in a wall, in this case the floor of the vehicle. In order for the tube to come out of the hole, it suffices to remove the axial rod axially, thus allowing the balls to move towards the inside of the tube, so that they no longer protrude outside the said tube. Maintaining the locking is ensured by a spring which tends to hold the rod in the position where it pushes the balls outwards, and against which it is necessary to act by pulling on the rod to ensure unlocking. In addition, the balls are kept in their housings so that they cannot completely come out of them and are further protected by an external ring placed around the tube, which covers the balls in the unlocked position and which disappears by releasing the orifices of the balls when the device is brought into the locked position. The outer ring then slides axially around the tube, against the force exerted by a return spring, when the tube is introduced into the hole and the outer ring abuts on the wall around said hole.
Dans les systèmes connus le corps tubulaire est fixé l'armature d'assise. Le verrouillage s'effectue en général automatiquement lorsque l'assise est ramenée en appui sur le plancher, la bague externe étant alors en position de protection, recouvrant les billes. Comme indiqué ci-dessus, le corps tubulaire commence alors à pénétrer dans le trou, en coulissant dans ce dernier et dans la bague externe retenue en butée contre le plancher, jusqu'à ce que, en fin de course, les logements des billes soient situés à un niveau sous le plancher. Les billes peuvent alors se déplacer radialement, notamment sous l'effet de la poussée exercée par la tige centrale, pour empêcher le retrait du corps tubulaire hors du trou du plancher. Les billes sont maintenues dans cette position dépassante du tube par la partie cylindrique de la tige centrale, tant que celle-ci n'est pas déplacée. Des moyens de commande de déverrouillage sont prévus sur le siège pour commander le déplacement axial de la tige centrale, et permettre en conséquence le déplacement centripète des billes. Dans les systèmes connus, notamment montres dans les documents précités, ces moyens de commande sont complexes, utilisant des systèmes de palonniers et leviers articulés pour agir sur l'extrémité de la tige centrale pour provoquer son déplacement axial. Ces systèmes utilisent un nombre de pièces élevé, grevant le poids et 1e coût de revient, et entraînant du fait de pluralité de pièces articulées les unes sur les autres, des bruits parasites et des risques accrus de mauvais fonctionnement. Dans certains systèmes, l'effort exerce par l'organe de commande sur la tige n'est pas orienté suivant l'axe de coulissement, entraînant des frottements accrus, une commande manquant de souplesse. In known systems the tubular body is fixed the seat frame. Locking is generally carried out automatically when the seat is brought back to bear on the floor, the outer ring then being in the protective position, covering the balls. As indicated above, the tubular body then begins to penetrate the hole, sliding in the latter and in the outer ring retained in abutment against the floor, until, at the end of the race, the housings of the balls are located one level below the floor. The balls can then move radially, in particular under the effect of the thrust exerted by the central rod, to prevent the tubular body from being withdrawn from the hole in the floor. The balls are held in this projecting position of the tube by the cylindrical part of the central rod, as long as the latter is not moved. Unlocking control means are provided on the seat to control the axial movement of the central rod, and consequently allow the centripetal movement of the balls. In known systems, notably watches in the aforementioned documents, these control means are complex, using systems of spreaders and articulated levers to act on the end of the central rod to cause its axial displacement. These systems use a high number of parts, encumbering the weight and the cost, and resulting from the plurality of parts articulated one on the other, parasitic noise and increased risks of malfunction. In some systems, the force exerted by the control member on the rod is not oriented along the sliding axis, causing increased friction, a command lacking flexibility.
La présente invention a pour but de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus et vise en particulier à proposer un dispositif verrouillage à bille performant du fait de l'utilisation d'organes de commande simples, avec un nombre de pièces et un encombrement le plus réduit possible. The object of the present invention is to solve the problems indicated above and aims in particular to propose an efficient ball locking device due to the use of simple control members, with a number of parts and a smallest space requirement. possible.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de verrouillage à billes, notamment pour l'ancrage d'un siège sur le plancher d'un véhicule automobile, comportant - un corps tubulaire fixé sur une platine solidarisable sur l'armature du siège, et dont une extrémité inférieure insérable est adaptée pour pénétrer dans un trou du plancher, - au moins une bille placée dans un orifice traversant radialement la paroi latérale du corps tubulaire et de dimensions telles que, lorsque la bille est poussée radialement de l'intérieur du corps tubulaire vers l'exterieur par une tige mobile axialement dans le dit corps, elle dépasse radialement à l'extérieur du corps, et - moyens de commande pour déplacer axialement la dite tige dans le corps, à l'encontre d'un effort exercé par des moyens de rappel élastique agissant pour pousser axialement la tige vers l'extrémité insérable du corps. With these objectives in view, the invention relates to a ball locking device, in particular for the anchoring of a seat on the floor of a motor vehicle, comprising - a tubular body fixed on a plate which can be fixed to the seat frame, and of which an insertable lower end is adapted to penetrate a hole in the floor, - at least one ball placed in an orifice passing radially through the side wall of the tubular body and of dimensions such that, when the ball is pushed radially from inside the tubular body towards the outside by a rod movable axially in the said body, it protrudes radially outside the body, and - control means for axially moving the said rod in the body, against 'A force exerted by elastic return means acting to axially push the rod towards the insertable end of the body.
Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que les dits moyens de commande comportent un levier constitué d'un fil conformé en épingle ayant deux branches sensiblement symétriques par rapport à un plan passant par l'axe du corps tubulaire, les extrémités des dites branches étant conformées de manières à s'étendre perpendiculairement au dit plan et servant d'arbres de pivotement du levier, et les dites branches passant respectivement de part et d'autre d'une partie d'extrémité extérieure de la tige, sous une coupelle solidarisée sur l'extrémité extérieure de la tige. According to the invention, this device is characterized in that said control means comprise a lever consisting of a wire shaped as a pin having two branches substantially symmetrical with respect to a plane passing through the axis of the tubular body, the ends of the said branches being shaped so as to extend perpendicular to said plane and serving as pivot shafts of the lever, and said branches passing respectively on either side of an outer end portion of the rod, under a cup secured to the outer end of the rod.
Le levier de déverrouillage peut être réalisé très simplement, par pliage d'un fil métallique par exemple. I1 constitue, avec la coupelle montée sur l'extrémité de la tige, seules pièces nécessaires pour la commande de déverrouillage, ce qui procure un gain de poids et de coût. The unlocking lever can be produced very simply, by bending a metal wire for example. I1 constitutes, with the cup mounted on the end of the rod, only parts necessary for the unlocking control, which provides a saving in weight and cost.
Préferentiellement, les extrémités des branches de l'épingle sont montées pivotantes sur la platine, et préférentiellement encore, les extrémités des branches sont insérees sous des bossages emboutis dans la platine et constituant des paliers pour les dites extremités, lesquelles peuvent être insérées axialement dans les dits paliers. formage des bossages par emboutissage dans la platine, généralement en tôle, est très simple à realiser et évite de devoir utiliser des paliers supplémentaires rapportés. Un autre avantage d'une telle réalisation est que, comme on le comprendra mieux par la suite, mise en place du levier peut être effectuée aisément après que le corps soit monté sur la platine, en positionnant l'epingle sur la tige et sous la coupelle, puis en rapprochant les branches de l'épingle par une déformation élastique suffisante pour permettre l'insertion des extrémités des branches sous les bossages de platine. Preferably, the ends of the branches of the pin are pivotally mounted on the plate, and preferably still, the ends of the branches are inserted under bosses stamped in the plate and constituting bearings for said ends, which can be inserted axially in the said bearings. forming bosses by stamping in the plate, generally made of sheet metal, is very simple to perform and avoids having to use additional bearings added. Another advantage of such an embodiment is that, as will be better understood later, fitting of the lever can be carried out easily after the body is mounted on the plate, by positioning the pin on the rod and under the cup, then bringing the arms closer to the pin by sufficient elastic deformation to allow insertion of the ends of the arms under the platinum bosses.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, la coupelle est rivetée sur l'extrémité de la tige, soit par un rivet rapporté ou, ce est encore plus économique, par rivetage direct de l'extrémité de la tige après l'avoir fait passer dans un perçage central de la coupelle. According to a preferred arrangement of the invention, the cup is riveted to the end of the rod, either by an added rivet or, it is even more economical, by direct riveting from the end of the rod after having passed it in a central hole in the cup.
Selon encore d'autres dispositions - la coupelle a, en section, une forme de cuvette, branches de l'épingle étant situées sous bords de la dite cuvette. Cette disposition permet limiter au mieux l'encombrement, puisque la tête du rivet peut ainsi ne pas dépasser de la coupelle. De plus, les deux branches de l'épingle sont ainsi normalement maintenues espacées par le fond de la cuvette, évitant que, par un malencontreux resserrement des branches lors de la manipulation de déverrouillage, les extrémites des dites branches sortent de leurs paliers. According to yet other provisions - the cup has, in section, a shape of a bowl, branches of the pin being located under the edges of said bowl. This arrangement makes it possible to limit the overall size as best as possible, since the head of the rivet may thus not protrude from the cup. In addition, the two branches of the pin are thus normally kept spaced by the bottom of the bowl, avoiding that, by an unfortunate tightening of the branches during the unlocking manipulation, the ends of said branches come out of their bearings.
- au niveau de la coupelle, les branches de l'épingle sont cintrées pour épouser sensiblement la courbure de la forme en cuvette. - At the level of the cup, the branches of the pin are curved to substantially match the curvature of the bowl shape.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un dispositif de verrouillage à bille conforme à l'invention. Other characteristics and advantages will appear in the description which will be given of a ball locking device according to the invention.
On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une armature de siège équipée à l'arrière de deux dispositifs de verrouillage conforme à l'invention. Reference is made to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a perspective view of a seat frame fitted at the rear of two locking devices according to the invention.
- la figure 2 est une vue en perspective d'un tel dispositif, en position de verrouillage, la partie inférieure du corps étant représentée de manière simplifiée. - Figure 2 is a perspective view of such a device, in the locked position, the lower part of the body being shown in simplified form.
- la figure 3 est une vue du dispositif positionné au contact du plancher du véhicule, mais dans la position de déverrouillage, en section selon un plan passant par l'axe A du corps et orthogonal au plan de symétrie P. - Figure 3 is a view of the device positioned in contact with the vehicle floor, but in the unlocked position, in section along a plane passing through the axis A of the body and orthogonal to the plane of symmetry P.
- la figure 3 est une vue correspondante mais dans la position de verrouillage. - Figure 3 is a corresponding view but in the locked position.
L'armature de siège représentée de manière simplifiée sur la figure 1 comporte une armature d'assise 1 sur laquelle est montée pivotante une armature de dossier 2. L'armature d'assise est elle-même montée pivotante sur le plancher du véhicule par deux articulations 4 d'axe horizontal transversal, situées vers l'avant du siège, de manière à pouvoir basculer le siège par pivotement autour de l'axe de ces articulations. Vers l'arrière, l'armature d'assise comporte une traverse 11 reliant des flasques latéraux 12. The seat frame shown in a simplified manner in FIG. 1 comprises a seat frame 1 on which is pivotally mounted a backrest frame 2. The seat frame is itself pivotally mounted on the floor of the vehicle by two joints 4 of transverse horizontal axis, located towards the front of the seat, so as to be able to tilt the seat by pivoting about the axis of these joints. Towards the rear, the seat frame comprises a cross member 11 connecting lateral flanges 12.
De chaque côté du siège, la traverse porte un dispositif de verrouillage à bille 3, qui va être décrit plus en détail en relation avec les figures 2 à 4. On each side of the seat, the cross member carries a ball locking device 3, which will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.
Le dispositif de verrouillage 3 comporte un corps 31 de forme générale tubulaire muni à son extrémité supérieure d'une collerette 32 et se terminant vers le bas par une extrémité conique 33 facilitant l'insertion dans un trou 13 du plancher 14 de la voiture. Le corps 31 est fixé sur une platine 40 en tôle, la collerette 32 du corps étant en appui sur dite platine, et le corps étant par ailleurs maintenu par une bague fendue 34 entourant le corps dans une rainure circulaire de celui- ci. La bague fendue 34 comporte elle-même une collerette 35 venant s'appuyer sous la platine 40 pour immobiliser le corps par rapport à la platine. A l'intérieur du corps est montée une tige coulissante 50 comportant à une extrémité un épaulement 51, ayant une partie cylindrique et une partie conique, adaptées pour pousser et maintenir en position des billes 52 placés dans des logements 53 percés radialement dans la paroi tubulaire du corps. La tige 50 est poussée vers le bas par un ressort 54 coaxial la tige, placé entre la tige et le logement du corps dans lequel elle coulisse. Le ressort est en appui d'une part sur l'épaulement 51 et d'autre part contre une bague de butée 55 solidaire du corps. Une bague externe 36 est montée coulissante autour de la bague fendue 34, pour servir de protection des billes dans la position déverrouillée, comme cela a été indiqué dans la présentation des dispositifs de verrouillage bille selon l'art antérieur, cette bague externe étant par ailleurs maintenue en appui contre le plancher par un autre ressort 37. The locking device 3 comprises a body 31 of generally tubular shape provided at its upper end with a flange 32 and ending downwards by a conical end 33 facilitating insertion into a hole 13 in the floor 14 of the car. The body 31 is fixed on a plate 40 in sheet metal, the flange 32 of the body being in abutment on said plate, and the body being moreover held by a split ring 34 surrounding the body in a circular groove of the latter. The split ring 34 itself comprises a flange 35 which comes to bear under the plate 40 to immobilize the body relative to the plate. Inside the body is mounted a sliding rod 50 having at one end a shoulder 51, having a cylindrical part and a conical part, adapted to push and hold in position balls 52 placed in housings 53 drilled radially in the tubular wall from the body. The rod 50 is pushed downwards by a spring 54 coaxial with the rod, placed between the rod and the housing of the body in which it slides. The spring bears on the one hand on the shoulder 51 and on the other hand against a stop ring 55 secured to the body. An outer ring 36 is slidably mounted around the split ring 34, to serve as protection of the balls in the unlocked position, as was indicated in the presentation of the ball locking devices according to the prior art, this outer ring being moreover held in abutment against the floor by another spring 37.
Les éléments du dispositif de verrouillage qui viennent d'être décrits sont dans leur principe connus de l'état de la technique et leur description simplifiée n'a été faite que pour rappeler une constitution classique d'un verrou à billes, et illustrer le besoin de pouvoir commander le déplacement de la tige 50 pour le déverrouillage. The elements of the locking device which have just been described are in principle known from the state of the art and their simplified description has been made only to recall a conventional constitution of a ball lock, and illustrate the need to be able to control the displacement of the rod 50 for unlocking.
Pour réaliser cette commande, et conformément à l'invention, le dispositif comporte un levier 20 formé d'un fil métallique conformé par pliage pour constituer une sorte d'épingle ayant deux branches 21 symétriques par rapport au plan P. Les branches 21 se terminent chacune par un pli à angle droit pour former des extrémités 22 coaxiales, insérées sous des bossages 42 emboutis dans la platine 40, comme on le voit bien figure 2. On notera que, comme la platine est fixée sur la traverse 11, par exemple par des vis passant dans les trous 41 de la platine, les extrémités 22 des branches se trouvent donc maintenues comme dans des paliers, entre les bossages 42 et la traverse 11. Bien entendu, les bossages pourraient aussi être réalisés de manière assurer un auto-maintien des extrémités des branches. Les dites extrémités 22 des branches peuvent glisser axialement dans leurs paliers, pour permettre le montage du levier, comme on le verra par la suite. To carry out this command, and in accordance with the invention, the device comprises a lever 20 formed of a metal wire shaped by bending to constitute a sort of pin having two branches 21 symmetrical with respect to the plane P. The branches 21 terminate each by a fold at a right angle to form coaxial ends 22, inserted under bosses 42 stamped in the plate 40, as can be seen in FIG. 2. It will be noted that, as the plate is fixed on the cross member 11, for example by screws passing through the holes 41 of the plate, the ends 22 of the branches are therefore maintained as in bearings, between the bosses 42 and the cross-member 11. Of course, the bosses could also be produced so as to ensure self-maintenance ends of branches. Said ends 22 of the branches can slide axially in their bearings, to allow mounting of the lever, as will be seen later.
Par ailleurs, une coupelle 56, ayant une section en forme de cuvette comme on le voit bien figure 3, est fixée sur l'extrémité supérieure de la tige 50, par exemple par une tête de rivet 57 obtenue par un rivetage direct sur la coupelle d'une extrémité 58 de diamètre réduit de la tige. Furthermore, a cup 56, having a cup-shaped section as can be seen in FIG. 3, is fixed to the upper end of the rod 50, for example by a rivet head 57 obtained by direct riveting on the cup an end 58 of reduced diameter of the rod.
Les deux branches 21 du levier passent sous le bord 59 de la coupelle, de chaque côté du fond 60 de celle-ci. A niveau, les branches 21 comportent des parties cintrées 23, comme on le voit bien figure 2, de manière à épouser au moins partiellement la forme circulaire de la coupelle. The two arms 21 of the lever pass under the edge 59 of the cup, on each side of the bottom 60 of the latter. At level, the branches 21 have curved portions 23, as can be seen in Figure 2, so as to match at least partially the circular shape of the cup.
Le fonctionnement du dispositif pour commander le déverrouillage est très simple. Comme on l'aura déj compris, il suffit, à partir de la position de verrouillage représentée figure 4, de faire pivoter le levier autour de ses extrémités 22 en tirant vers le haut selon la flèche F, l'extrémité 24 du levier opposée aux dites extrémités 22 et formant une poignée. Ce faisant, les parties cintrées 23 des branches 21 soulèvent la coupelle 56 qui tire la tige 50 vers le haut, permettant ainsi aux billes 52 de rentrer dans leurs logements vers l'axe A, comme représenté figure 3, permettant alors au corps 31 de sortir du trou 13 du plancher. The operation of the device for controlling the unlocking is very simple. As will have already been understood, it suffices, from the locking position shown in FIG. 4, to pivot the lever around its ends 22 by pulling upwards according to arrow F, the end 24 of the lever opposite to the say ends 22 and forming a handle. In doing so, the curved parts 23 of the branches 21 raise the cup 56 which pulls the rod 50 upwards, thus allowing the balls 52 to return to their housings towards the axis A, as shown in FIG. 3, then allowing the body 31 to exit from hole 13 in the floor.
On notera encore que la mise en place du levier peut s'effectuer simplement, en profitant de l'élasticité du fil qui le constitue. Il suffit en effet, après que le corps 31 ait été fixé sur la platine, d'insérer les branches 21 sous la coupelle 56 préalablement rivetée sur la tige 50. Puis, la tige étant amenée dans la position de déverrouillage de la figure 3, on rapproche par pincement les branches l'une de l'autre, comme représentée par les flèches pointillées Fl de la figure 3, ce qui permet aux extrémités 22, alors également rapprochées l'une de l'autre, d'être amenées en face de leur logement sous les bossages 42, puis de s'y glisser automatiquement en s'écartant lorsqu'on relâche le pincement exercé sur les banches du levier. Note also that the establishment of the lever can be done simply, taking advantage of the elasticity of the wire which constitutes it. It suffices in fact, after the body 31 has been fixed on the plate, to insert the branches 21 under the cup 56 previously riveted on the rod 50. Then, the rod being brought into the unlocking position of FIG. 3, the branches are brought together by pinching one from the other, as shown by the dotted arrows F1 in FIG. 3, which allows the ends 22, then also close to each other, to be brought opposite from their housing under the bosses 42, then to slide there automatically, moving away when the pinch exerted on the lever flaps is released.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient être décrit uniquement à titre d'exemple. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example.
En particulier, il serait également possible de monter le levier pivotant directement sur le corps du dispositif de verrouillage, moyennant d'adapter les formes du corps à cet effet. In particular, it would also be possible to mount the pivoting lever directly on the body of the locking device, by adapting the shapes of the body for this purpose.
Egalement, les moyens de déverrouillage selon l'invention pourront être adaptés sur des systèmes de verrouillage à bille différents de celui montré à titre d'exemple, dés lors de tels systèmes permettent d'adapter une coupelle conforme à l'invention sur l'extrémité d'une tige de déverrouillage, ainsi qu'un levier de déverrouillage pivotant susceptible d'agir pour déplacer axialement la dite coupelle. Also, the unlocking means according to the invention can be adapted on ball locking systems different from that shown by way of example, from then on such systems make it possible to adapt a cup according to the invention to the end an unlocking rod, as well as a pivoting unlocking lever capable of acting to move said cup axially.
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