FR2931428A1

FR2931428A1 - Unintentional lane departure alerting method for motor vehicle passenger, involves generating instruction defining tension value at destination of body that is coupled to chosen seatbelt and arranged to apply tension value to seat belt

Info

Publication number: FR2931428A1
Application number: FR0853329A
Authority: FR
Inventors: Didier Ledain
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-05-22
Filing date: 2008-05-22
Publication date: 2009-11-27

Abstract

The method involves analyzing, using a detection unit (MD), a traffic lane on which a motor vehicle is passed in a manner to deliver an alert message in case of detection of unintentional lane departure, and to warn a passenger in case of reception of the message. Tension value corresponding to a chosen seatbelt (SC) is determined in case of reception of the message. Instruction (IT) defining the determined tension value is generated at destination of a body (O) that is coupled to the chosen seatbelt and is arranged to apply the tension value defined by the instruction to a seat belt (CS). An independent claim is also included for a device for alerting a lane departure of a motor vehicle from a traffic lane to a passenger on a seat of the vehicle.

Description

PROCÉDÉ D'ALERTE DE FRANCHISSEMENT DE LIGNE PAR ACTION SUR LA TENSION DE LA CEINTURE DE SÉCURITÉ D'UN PASSAGER INSTALLÉ SUR UN SIÈGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET DISPOSITIF ASSOCIÉ L'invention concerne les procédés et dispositifs permettant d'alerter au moins un passager, qui est installé sur un siège de véhicule automobile, d'un franchissement de ligne de voie de circulation. Zo On entend ici par ligne un marquage au sol délimitant au moins partiellement la partie d'une voie de circulation sur laquelle un véhicule est autorisé à circuler. Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules automobiles sont équipés d'un dispositif dit d'alerte de franchissement involontaire de ligne de 15 voie de circulation (ou AFIL) comprenant, d'une part, des moyens de détection agencés pour analyser la voie sur laquelle circule leur véhicule automobile (au moyen de capteurs infrarouge ou d'une caméra) afin de délivrer un message d'alerte en cas de détection d'un franchissement de ligne, et d'autre part, des moyens d'avertissement chargés d'avertir au moins 20 un passager en cas de réception d'un message d'alerte. Dans les dispositifs (AFIL) connus, et notamment dans ceux qui sont décrits dans les documents brevet FR 2899172 et US 2004/049323, les moyens d'avertissement sont agencés pour avertir le conducteur au moyen d'un message audio spécifique et/ou de vibrations dans le siège sur lequel il 25 est installé ou sur la colonne de direction et le volant du véhicule qu'il tient ou encore sur l'une au moins des vitres latérales du véhicule. Un inconvénient de ces dispositifs connus réside dans le fait qu'ils nécessitent des moyens de génération de vibrations dédiés et donc qui n'ont généralement pas d'autre utilité que d'alerter le conducteur en cas de 30 détection de franchissement de ligne. Ils ne peuvent donc pas, généralement, être utiles à d'autres fonctions dites de sécurité mises en oeuvre par d'autres équipements ou organes du véhicule automobile. The invention relates to methods and devices for alerting at least one passenger car, and the associated device. The invention relates to methods and devices for alerting at least one passenger car. passenger, who is installed on a motor vehicle seat, a lane line crossing. Zo Here is meant by line a marking on the ground at least partially delimiting the part of a taxiway on which a vehicle is allowed to circulate. As known to those skilled in the art, some motor vehicles are equipped with a so-called Lane Lane Unintentional Warning (AFIL) device comprising, on the one hand, detection means arranged to analyze the way in which their motor vehicle circulates (by means of infrared sensors or a camera) in order to deliver an alert message in case of detection of a line crossing, and secondly, means of warning to warn at least 20 passengers when receiving an alert message. In known devices (AFIL), and in particular those described in patent documents FR 2899172 and US 2004/049323, the warning means are arranged to warn the driver by means of a specific audio message and / or vibration in the seat on which it is installed or on the steering column and the steering wheel of the vehicle that it holds or on at least one of the side windows of the vehicle. A disadvantage of these known devices lies in the fact that they require dedicated vibration generation means and therefore have no other use than to alert the driver in case of line crossing detection. They can not, therefore, generally be useful for other so-called security functions implemented by other equipment or bodies of the motor vehicle.

L'invention a donc pour but de proposer une solution alternative aux solutions connus (présentées ci-avant) qui, de préférence, ne présente pas l'inconvénient précité. Elle propose à cet effet un procédé, dédié à l'alerte de franchissement de ligne de voie de circulation pour au moins un passager installé sur un siège d'un véhicule automobile équipé d'une ceinture de sécurité (dite réversible (c'est-à-dire à enrouleur)), et consistant à analyser avec des moyens de détection la voie sur laquelle circule le véhicule automobile afin de délivrer un message d'alerte en cas de détection d'un franchissement de ligne, et à avertir au moins un passager en cas de réception dudit message d'alerte. Ce procédé se caractérise par le fait qu'en cas de réception d'au moins un message d'alerte, on détermine une valeur de tension correspondante pour au moins une ceinture de sécurité choisie, et on génère une instruction, définissant cette valeur de tension déterminée, à destination d'un organe couplé à la ceinture de sécurité choisie et agencé de manière à appliquer à cette ceinture une tension de valeur choisie définie par l'instruction. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - en cas de réception d'un message d'alerte, on peut déclencher l'émission dans l'habitacle du véhicule automobile d'un message audio spécifique ; - en cas d'activation de l'alerte de franchissement de ligne, on peut déterminer une première valeur de tension pour au moins une ceinture de sécurité choisie consécutivement à la réception d'un premier message d'alerte signalant la détection d'un premier franchissement de ligne ; - on peut stocker dans une mémoire une information représentative du premier message d'alerte reçu, et en cas de réception d'un deuxième message d'alerte, signalant la détection d'un deuxième franchissement de ligne, dans un intervalle de temps postérieur à la réception de ce premier message d'alerte et de durée inférieure à un premier seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur de tension pour au moins la ceinture de sécurité précédemment choisie, puis générer une instruction, définissant cette seconde valeur de tension déterminée, à destination de l'organe qui est couplé à la ceinture de sécurité choisie ; • en cas de réception du deuxième message d'alerte dans un intervalle de temps postérieur à la réception du premier message d'alerte et de durée inférieure au premier seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur de tension pour la ceinture de sécurité qui équipe le siège du conducteur du véhicule automobile ; • en variante, en cas de réception du deuxième message d'alerte dans un intervalle de temps postérieur à la réception du premier message d'alerte et de durée inférieure au premier seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur de tension pour les ceintures de sécurité qui équipent respectivement les sièges du conducteur et du passager avant du véhicule automobile ; - en cas de désactivation de l'alerte de franchissement de ligne, on peut stocker dans une mémoire une information représentative d'un premier message d'alerte reçu, signalant la détection d'un premier franchissement de ligne, et, en cas de réception d'un deuxième message d'alerte, signalant la détection d'un deuxième franchissement de ligne, dans un intervalle de temps postérieur à la réception du premier message d'alerte et de durée inférieure à un premier seuil choisi, on peut déterminer une première valeur de tension pour au moins une ceinture de sécurité choisie, et on peut générer une instruction, définissant la première valeur de tension déterminée, à destination de l'organe qui est couplé à la ceinture de sécurité choisie ; - en cas de réception du deuxième message d'alerte, on peut déclencher en outre l'émission dans l'habitacle du véhicule automobile d'un message audio signalant l'activation de l'alerte de franchissement de ligne ; - en cas de réception du deuxième message d'alerte dans un intervalle de temps postérieur à la réception du premier message d'alerte et de durée inférieure au premier seuil choisi, on peut déterminer une première valeur de tension pour la ceinture de sécurité qui équipe le siège du conducteur du véhicule automobile ; - on peut stocker dans la mémoire une information représentative du deuxième message d'alerte reçu, et en cas de réception d'un troisième message d'alerte, signalant la détection d'un troisième franchissement de ligne, dans un intervalle de temps postérieur à la réception du deuxième message d'alerte et de durée inférieure à un second seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur de tension pour au moins une ceinture de sécurité choisie, et on peut générer une instruction, définissant cette seconde valeur de tension déterminée, à destination de l'organe couplé à la ceinture de sécurité choisie ; • en cas de réception du troisième message d'alerte dans un intervalle de temps postérieur à la réception du deuxième message d'alerte et de durée inférieure au second seuil choisi, on peut déterminer une seconde valeur de tension pour les ceintures de sécurité qui équipent respectivement les sièges du conducteur et du passager avant du véhicule automobile. L'invention propose également un dispositif (AFIL) du type de celui présenté dans la partie d'introduction et dont les moyens d'avertissement comprennent des moyens de traitement chargés, en cas de réception d'au moins un message d'alerte, de déterminer une valeur de tension correspondante pour au moins une ceinture de sécurité choisie, et de générer une instruction, définissant cette valeur de tension déterminée, à destination d'un organe qui est couplé à la ceinture de sécurité choisie et qui est agencé pour appliquer à cette ceinture une tension de valeur choisie définie par cette instruction. The object of the invention is therefore to propose an alternative solution to the known solutions (presented above) which, preferably, does not have the aforementioned drawback. To this end, it proposes a method dedicated to the lane line crossing warning for at least one passenger installed on a seat of a motor vehicle equipped with a seatbelt (known as a reversible seat belt). that is to say winding)), and consisting in analyzing with detection means the path on which the motor vehicle is traveling in order to deliver an alert message in case of detection of a line crossing, and to warn at least one passenger upon receipt of said alert message. This method is characterized in that if at least one warning message is received, a corresponding voltage value is determined for at least one selected seat belt, and an instruction is generated which defines this voltage value. determined, to a member coupled to the selected seat belt and arranged to apply to this belt a chosen value of voltage defined by the instruction. The method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: - if an alert message is received, it can trigger the transmission in the passenger compartment of the motor vehicle a specific audio message; - In case of activation of the lane departure warning, it is possible to determine a first voltage value for at least one seat belt chosen consecutively upon receipt of a first warning message signaling the detection of a first crossing of line; a piece of information representative of the first received warning message can be stored in a memory, and if a second alert message is received, signaling the detection of a second line crossing, in a time interval subsequent to the reception of this first warning message and of duration less than a first chosen threshold, it is possible to determine a second voltage value for at least the previously chosen seat belt, and then generate an instruction, defining this second determined voltage value, to the organ that is coupled to the chosen seat belt; • if the second alert message is received within a time interval after the receipt of the first warning message and of duration less than the first threshold chosen, it is possible to determine a second tension value for the seat belt which equips the driver's seat of the motor vehicle; Alternatively, in the event of reception of the second warning message in a period of time subsequent to the reception of the first warning message and of duration less than the first threshold chosen, it is possible to determine a second voltage value for the seat belts. safety that equip respectively the seats of the driver and the front passenger of the motor vehicle; - In case of deactivation of the lane departure warning, information can be stored in a memory representative of a first received warning message, signaling the detection of a first line crossing, and, in case of reception a second warning message, signaling the detection of a second line crossing, in a time interval after the receipt of the first alert message and duration less than a first threshold chosen, can be determined a first voltage value for at least one chosen seat belt, and an instruction, defining the first predetermined tension value, can be generated for the member which is coupled to the selected seat belt; - In case of receipt of the second alert message, it can also trigger the transmission in the passenger compartment of the motor vehicle an audio message indicating the activation of the lane departure alert; - If the second alert message is received within a time interval after the receipt of the first alert message and of duration less than the first threshold chosen, it is possible to determine a first tension value for the seat belt that equips the driver's seat of the motor vehicle; a piece of information representative of the second received alert message can be stored in the memory, and if a third alert message is received, signaling the detection of a third line crossing, in a time interval subsequent to receiving the second alert message and of duration less than a second chosen threshold, it is possible to determine a second voltage value for at least one selected seat belt, and an instruction can be generated, defining this second determined voltage value, to the organ coupled to the chosen seat belt; • if the third alert message is received within a time interval after the receipt of the second alert message and of duration less than the second threshold chosen, a second voltage value can be determined for the seat belts that equip respectively the driver's and front passenger's seats of the motor vehicle. The invention also proposes a device (AFIL) of the type presented in the introductory part and whose warning means comprise processing means loaded, in the event of reception of at least one alert message, of determining a corresponding tension value for at least one selected seat belt, and generating an instruction, defining said determined tension value, to a member which is coupled to the selected seat belt and which is arranged to apply to this belt a chosen value voltage defined by this instruction.

Ce dispositif peut comprendre chaque organe, ou bien chaque organe peut faire partie d'un dispositif de pré-tension de ceinture de sécurité du véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de réalisation d'un dispositif d'alerte de franchissement de ligne de voie de circulation selon l'invention couplé à une ceinture de sécurité équipant un siège de véhicule automobile. This device may comprise each member, or each member may be part of a pre-tensioning seatbelt device of the motor vehicle. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawing, in which the single figure schematically and functionally illustrates an embodiment of a device of FIG. lane line crossing warning device according to the invention coupled to a seat belt fitted to a motor vehicle seat.

Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Comme indiqué précédemment, l'invention a pour objet d'alerter en temps réel un passager, qui est installé sur un siège (SV) d'un véhicule automobile équipé d'une ceinture de sécurité (CS), dite réversible (c'est-à-dire à enrouleur (EC)), d'un franchissement d'une ligne de la voie de circulation sur laquelle il circule. Pour ce faire, l'invention propose de mettre en oeuvre au sein du véhicule automobile un procédé perfectionné d'alerte de franchissement de ligne (AFIL). Ce procédé peut par exemple être mis en oeuvre au moyen d'un dispositif D du type de celui qui est illustré sur l'unique figure et qui est destiné à être couplé à au moins une ceinture de sécurité CS équipant un siège avant SV d'un véhicule automobile, notamment celui du conducteur. On notera qu'un dispositif D selon l'invention doit comprendre au 15 moins des moyens de détection MD et des moyens d'avertissement MA. Les moyens de détection MD sont agencés pour analyser la voie, sur laquelle circule le véhicule automobile dans lequel ils sont implantés, afin de délivrer un message d'alerte ME lorsqu'ils détectent un franchissement de ligne. Pour ce faire, les moyens de détection MD peuvent notamment 20 comporter un ensemble de détection ED et un module d'analyse MN couplés entre eux. L'ensemble de détection ED est par exemple constitué de capteurs infrarouge (par exemple 4 ou 6), destinés à être montés dans ou derrière le pare-choc (ou bouclier avant), ou bien d'une caméra, par exemple destinée à 25 être montée sur le pare-brise (de préférence dans une partie supérieure) du côté interne (c'est-à-dire dans l'habitacle). Le module d'analyse MN est chargé d'analyser les données qui sont fournies par l'ensemble de détection ED et qui sont représentatives de la voie de circulation, afin de détecter les lignes qui sont définies sur cette voie et 30 chaque éventuel franchissement d'une telle ligne, et en cas de détection d'un franchissement de ligne, de délivrer un message d'alerte ME à destination des moyens d'avertissement MA. Les moyens d'avertissement MA sont chargés d'avertir au moins un passager du véhicule (automobile) lorsqu'ils reçoivent au moins un message d'alerte ME. Le procédé selon l'invention consiste à analyser avec les moyens de détection MD la voie sur laquelle circule le véhicule automobile afin de délivrer un message d'alerte ME en cas de détection d'un franchissement de ligne, et, lorsque l'on reçoit au moins un tel message d'alerte ME, à déterminer une valeur de tension (ou pré-tension) correspondante pour au moins une ceinture de sécurité CS choisie, puis à générer une instruction IT, définissant cette valeur de tension (ou pré-tension) déterminée, à destination d'un organe O qui est couplé à cette ceinture de sécurité choisie CS et qui est agencé de manière à appliquer à cette ceinture CS la tension (ou pré-tension) de valeur choisie qui est définie par l'instruction IT générée. Une instruction IT peut par exemple comprendre la valeur (en Newtons) de la tension (ou pré-tension) qui doit être immédiatement appliquée, ou bien un code qui représente la valeur (en Newtons) de la tension (ou pré-tension) qui doit être immédiatement appliquée et dont la signification est connue de l'organe O qui en est le destinataire. On comprendra qu'en présence du dispositif D illustré, ce sont les moyens d'avertissement MA, et plus précisément un module de traitement MT qu'ils comprennent, qui sont chargés de déterminer les valeurs de tension (ou pré-tension) et de générer les instructions IT correspondantes. On notera que le dispositif D, et notamment son module de traitement MT et son module d'analyse MN, peut par exemple, comme illustré non limitativement, faire partie de l'ordinateur de bord OB du véhicule, ou bien d'un calculateur embarqué faisant éventuellement partie de l'ordinateur de bord OB. Mais, il peut être également, et au moins partiellement, externe à cet ordinateur de bord OB. Ainsi, on peut envisager une variante de réalisation dans laquelle un module de traitement MT est implanté dans une partie d'une (ou de chaque) ceinture de sécurité CS (par exemple au même endroit que l'organe O), tandis que le module d'analyse MN est implanté dans l'ordinateur de bord OB du véhicule ou dans l'ensemble de détection ED. Dans cette variante, chaque module de traitement MT peut par exemple récupérer sur le réseau de communication du véhicule (généralement un bus) les messages d'alerte ME qui sont générés par le module d'analyse MN. Comme cela est schématiquement illustré sur l'unique figure, un organe O peut par exemple être implanté au voisinage d'un point de fixation de la ceinture de sécurité CS, afin d'appliquer au niveau de ce point de fixation la tension (ou pré-tension) qui est définie par l'instruction IT qu'il a reçue. Ici, il (0) est implanté dans un point de fixation qui est situé à proximité du plancher du véhicule. Mais, il pourrait être implanté au niveau du point de fixation haut PF de la ceinture de sécurité CS, qui est situé sur un montant de la structure du véhicule. Dans une variante, l'organe O pourrait être implanté au voisinage de la boucle d'accrochage BA de la ceinture de sécurité CS, qui sert à fixer sa partie inférieure (située au niveau du bassin du passager) au mécanisme de verrouillage, voire même au niveau de l'enrouleur de ceinture EC. Tout moyen connu de l'homme de l'art pour appliquer une tension (ou pré-tension) d'une valeur choisie (variable) sur une ceinture de sécurité CS peut être ici utilisé pour constituer un organe O. Ainsi, l'organe O peut comporter un moteur électrique ou un vérin (pneumatique ou hydraulique) couplé à un élément pouvant appliquer une tension (ou pré-tension) locale sur une ceinture CS. The attached drawing may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. As indicated above, the object of the invention is to alert a passenger in real time, who is installed on a seat (SV) of a motor vehicle equipped with a reversible seat belt (CS) (this is winder (EC)), a crossing of a line of the taxiway on which it circulates. To do this, the invention proposes to implement within the motor vehicle an improved method of line crossing warning (AFIL). This method may for example be implemented by means of a device D of the type shown in the single figure and which is intended to be coupled to at least one seat belt CS equipping a front seat SV d ' a motor vehicle, in particular that of the driver. It should be noted that a device D according to the invention must comprise at least detection means MD and warning means MA. The detection means MD are arranged to analyze the track, on which the motor vehicle in which they are located, circulates in order to deliver an alert message ME when they detect a line crossing. To do this, the detection means MD may in particular comprise a detection unit ED and an analysis module MN coupled to each other. The detection unit ED is for example constituted by infrared sensors (for example 4 or 6), intended to be mounted in or behind the bumper (or front shield), or a camera, for example intended for 25 be mounted on the windshield (preferably in an upper part) of the inner side (that is to say in the cockpit). The analysis module MN is responsible for analyzing the data that is provided by the detection unit ED and which is representative of the traffic lane, in order to detect the lines which are defined on this lane and any eventual crossing of the lane. such a line, and in case of detection of a line crossing, deliver an alert message ME to the warning means MA. The warning means MA are responsible for warning at least one passenger of the vehicle (automobile) when they receive at least one alert message ME. The method according to the invention consists in analyzing with the detection means MD the path on which the motor vehicle is traveling in order to deliver an alert message ME in the event of detection of a line crossing, and, when it receives at least one such warning message ME, to determine a corresponding voltage value (or pre-voltage) for at least one chosen seat belt CS, then to generate an instruction IT, defining this voltage value (or pre-tension ) determined, to a member O which is coupled to the selected seat belt CS and which is arranged to apply to this belt CS the chosen tension (or pre-tension) which is defined by the instruction IT generated. An instruction IT can for example include the value (in Newtons) of the voltage (or pre-tension) which must be immediately applied, or a code which represents the value (in Newtons) of the voltage (or pre-tension) which must be immediately applied and the significance of which is known to the organ O which is the recipient. It will be understood that, in the presence of the device D illustrated, it is the warning means MA, and more specifically an processing module MT which they comprise, which are responsible for determining the values of voltage (or pre-tension) and of generate the corresponding IT instructions. It will be noted that the device D, and in particular its processing module MT and its analysis module MN, may for example, as shown in a non-limiting manner, be part of the on-board computer OB of the vehicle, or of an on-board computer possibly forming part of the OB on-board computer. But, it can be also, and at least partially, external to this OB on-board computer. Thus, it is possible to envisage an alternative embodiment in which a processing module MT is implanted in a part of one (or each) safety belt CS (for example at the same place as the body O), while the module MN is implanted in the on-board computer OB of the vehicle or in the detection unit ED. In this variant, each processing module MT can for example recover on the communication network of the vehicle (generally a bus) the alert messages ME that are generated by the analysis module MN. As is schematically illustrated in the single figure, a member O may for example be implanted in the vicinity of a fixing point of the seat belt CS, in order to apply at this point of attachment the tension (or pre -tension) that is defined by the IT instruction that it has received. Here, it (0) is implanted in a fixing point which is located near the floor of the vehicle. But, it could be implanted at the high attachment point PF of the safety belt CS, which is located on an amount of the vehicle structure. In a variant, the member O could be implanted in the vicinity of the hooking loop BA of the safety belt CS, which serves to fix its lower part (located at the level of the passenger's pelvis) to the locking mechanism, or even at the EC belt retractor. Any means known to those skilled in the art to apply a voltage (or pre-tension) of a chosen value (variable) on a seat belt CS can be used here to constitute an organ O. Thus, the organ O may comprise an electric motor or a jack (pneumatic or hydraulic) coupled to an element that can apply a voltage (or pre-tension) on a local belt CS.

On notera également que chaque organe O, qui est couplé à une ceinture de sécurité CS du véhicule et qui est chargé d'appliquer à cette dernière une tension (ou pré-tension) choisie définie par une instruction IT, peut faire partie soit du dispositif D, et plus précisément de ses moyens d'avertissement MA, soit d'un dispositif de pré-tension de ceinture de sécurité du véhicule. Cette dernière solution est particulièrement avantageuse car elle permet d'utiliser l'organe O pour deux fonctions de sécurité distinctes du véhicule plutôt que d'utiliser deux organes de tensionnement distincts pour ces deux fonctions distinctes. Il est rappelé que la fonction de prétensionnement de la ceinture CS est activée en cas de détection de choc (par exemple par un capteur de détection de choc dédié) et donc de détection d'un risque de collision. On comprendra que le dispositif D peut constituer une sous-partie d'un dispositif de pré-tension ou à l'inverse un dispositif de pré-tension peut faire partie d'un dispositif D selon l'invention. Dans ces deux derniers cas (regroupement des fonctions d'alerte de franchissement de ligne et de pré-tensionnement), le capteur de détection de choc peut éventuellement faire partie du dispositif D. On notera également que le module de traitement MT peut être agencé de manière à déclencher l'émission dans l'habitacle du véhicule (via les haut-parleurs) d'un message audio (ou sonore) spécifique en complément d'une instruction IT destinée à un organe O. On notera également que le procédé selon l'invention peut comporter un premier mode de fonctionnement en cas d'activation de l'alerte de franchissement de ligne par un passager du véhicule et un second mode de fonctionnement en cas de désactivation de l'alerte de franchissement de ligne par un passager du véhicule. Dans le premier mode de fonctionnement, on (le module de traitement MT) détermine une première valeur de tension (ou pré-tension) pour au moins une ceinture de sécurité SC choisie, consécutivement à la réception d'un premier message d'alerte ME issu du module d'analyse MN et signalant la détection d'un premier franchissement de ligne. De préférence, cette détermination est faite pour l'organe O qui équipe la ceinture de sécurité CS du siège du conducteur du véhicule. Mais, elle peut également être faite pour les organes O qui équipent respectivement les ceintures de sécurité CS des sièges du conducteur et du passager avant du véhicule. Afin d'accorder un traitement particulier aux situations dans lesquelles plusieurs franchissements de ligne surviennent dans un intervalle de temps réduit, on (le module de traitement MT) peut par exemple stocker dans une mémoire (non représentée) une information représentative de chaque premier message d'alerte ME reçu. Cette information est par exemple l'horaire (ou l'instant) de détection du premier message d'alerte reçu. Ainsi, si on (le module de traitement MT) reçoit un deuxième message d'alerte ME, qui signale la détection d'un deuxième franchissement de ligne, on peut déterminer l'intervalle de temps qui le sépare de l'instant de réception du premier message d'alerte ME et si cet intervalle de temps a une durée inférieure à un premier seuil S1 choisi, on peut alors déterminer une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour au moins la ceinture de sécurité SC précédemment choisie, puis on peut générer une instruction qui définit cette seconde valeur de tension (ou pré-tension) déterminée à destination de l'organe O qui est couplé à cette (chaque) ceinture de sécurité choisie SC. La durée du premier seuil S1 peut par exemple être comprise entre environ 1 ms (milliseconde) et environ 2 s (secondes), et plus préférentiellement entre environ 500 ms et environ 1,5 s. De préférence, la seconde valeur de tension (ou pré-tension) est sensiblement plus grande que la première valeur de tension (ou pré-tension). On peut ne déterminer qu'une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour l'organe O qui équipe la ceinture de sécurité SC du siège du conducteur du véhicule. Mais, il est avantageux de déterminer également une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour l'organe O qui équipe la ceinture de sécurité SC du siège du passager avant du véhicule (en particulier lorsque l'on ne prévoit pas de déterminer pour ce dernier organe O une 15 première valeur de tension (ou de pré-tension)). On notera que lorsque les deux secondes valeurs de tension (ou pré-tension) sont identiques, il suffit d'en déterminer une seule et d'adresser des instructions IT qui la définissent aux deux organes O. Dans le second mode de fonctionnement, chaque fois que l'on (le 20 module de traitement MT) reçoit un premier message d'alerte (signalant la détection d'un premier franchissement de ligne), on ne fait que stocker dans une mémoire (non représentée) une information qui le représente, sans générer d'instruction IT. Cette information est par exemple l'horaire (ou instant) de détection du premier message d'alerte reçu. Puis, si on (le module 25 de traitement MT) reçoit un deuxième message d'alerte ME, qui signale la détection d'un deuxième franchissement de ligne, on détermine l'intervalle de temps qui le sépare de l'instant de réception du premier message d'alerte ME et si cet intervalle de temps a une durée inférieure à un premier seuil S1 choisi, on peut alors déterminer une première valeur de tension (ou pré- 30 tension) pour au moins une ceinture de sécurité SC choisie, puis on génère une instruction IT qui définit cette première valeur de tension (ou pré-tension) déterminée à destination de l'organe O qui est couplé à cette (chaque) ceinture de sécurité choisie SC. It will also be noted that each member O, which is coupled to a seat belt CS of the vehicle and which is responsible for applying to the latter a selected tension (or pre-tension) defined by an instruction IT, can be part of either the device D, and more specifically of its warning means MA, that is to say a pretensioning device of the vehicle's safety belt. This latter solution is particularly advantageous because it makes it possible to use the member O for two separate security functions of the vehicle rather than using two separate tensioning members for these two distinct functions. It is recalled that the pretensioning function of the belt CS is activated in the event of shock detection (for example by a dedicated shock detection sensor) and thus of detection of a risk of collision. It will be understood that the device D may constitute a sub-part of a pre-tensioning device or, conversely, a pre-tensioning device may be part of a device D according to the invention. In the latter two cases (grouping of the line crossing warning and pre-tensioning functions), the shock detection sensor may possibly be part of the device D. It will also be noted that the processing module MT may be arranged from in such a way as to trigger the transmission in the cabin of the vehicle (via the loudspeakers) of a specific audio (or sound) message in addition to an instruction IT intended for an organ O. It will also be noted that the method according to the invention may comprise a first mode of operation in case of activation of the lane departure alert by a passenger of the vehicle and a second mode of operation in the event of deactivation of the lane departure alert by a passenger of the vehicle . In the first operating mode, one (the processing module MT) determines a first voltage value (or pre-tension) for at least one selected safety belt SC, following the receipt of a first warning message ME from the analysis module MN and signaling the detection of a first line crossing. Preferably, this determination is made for the member O which equips the safety belt CS of the driver's seat of the vehicle. But, it can also be made for O organs that respectively equip the seat belts CS of the driver's seats and the front passenger of the vehicle. In order to give special treatment to situations in which several line crossings occur in a short time interval, it is possible (for example, the processing module MT) to store in a memory (not shown) information representative of each first message of the message. ME alert received. This information is for example the time (or moment) of detection of the first alert message received. Thus, if (the processing module MT) receives a second alert message ME, which signals the detection of a second line crossing, it is possible to determine the time interval which separates it from the instant of reception of the first warning message ME and if this time interval has a duration shorter than a first threshold S1 chosen, it is then possible to determine a second voltage value (or pre-tension) for at least the seat belt SC previously chosen, then an instruction can be generated which defines this determined second voltage value (or pre-voltage) to the organ O which is coupled to this (each) selected safety belt SC. The duration of the first threshold S1 may for example be between about 1 ms (millisecond) and about 2 s (seconds), and more preferably between about 500 ms and about 1.5 s. Preferably, the second voltage value (or pre-voltage) is substantially larger than the first voltage value (or pre-voltage). It is possible to determine a second voltage value (or pre-tension) for the member O which equips the seat belt SC of the driver's seat of the vehicle. But, it is advantageous to also determine a second voltage value (or pre-tension) for the member O that equips the seat belt of the front passenger seat of the vehicle SC (especially when it is not expected to determine for the latter member O a first voltage value (or pre-voltage)). It will be noted that when the two second voltage values (or pre-voltage) are identical, it suffices to determine only one and to send IT instructions which define it to the two O elements. In the second mode of operation, each once one (the processing module MT) receives a first warning message (signaling the detection of a first line crossing), all that is done is to store in a memory (not shown) information which represents it. without generating an IT instruction. This information is for example the time (or moment) of detection of the first alert message received. Then, if (the processing module MT) receives a second alert message ME, which signals the detection of a second line crossing, the time interval which separates it from the instant of reception of the line is determined. first warning message ME and if this time interval has a duration shorter than a first threshold S1 chosen, it is then possible to determine a first voltage value (or pre-tension) for at least one selected seat belt SC, and then an IT instruction is generated which defines this determined first voltage value (or pre-voltage) for the organ O which is coupled to this (each) selected safety belt SC.

La durée du premier seuil S1 peut par exemple être comprise entre environ 1 ms et environ 2 s, et plus préférentiellement entre environ 500 ms et environ 1,5 s. On notera qu'en cas de réception (rapide) d'un deuxième message d'alerte ME, on (le module de traitement MT) peut également déclencher l'émission dans l'habitacle du véhicule d'un message audio (ou sonore) signalant l'activation de l'alerte de franchissement de ligne. De préférence, la détermination d'une première valeur de tension (ou pré-tension), consécutive à la réception (rapide) d'un deuxième message d'alerte ME, est faite pour l'organe O qui équipe la ceinture de sécurité CS du siège du conducteur du véhicule. Mais, elle peut également être faite pour les organes O qui équipent respectivement les ceintures de sécurité CS des sièges du conducteur et du passager avant du véhicule. On notera également, que dans le second mode de fonctionnement, chaque fois que l'on (le module de traitement MT) reçoit (rapidement) un deuxième message d'alerte ME, il est avantageux de stocker également dans la mémoire une information qui le représente (comme par exemple son instant de détection). Ainsi, si on (le module de traitement MT) reçoit un troisième message d'alerte ME, qui signale la détection d'un troisième franchissement de ligne, on détermine l'intervalle de temps qui le sépare de l'instant de réception du deuxième message d'alerte ME et si cet intervalle de temps a une durée inférieure à un second seuil S2 choisi, on peut alors déterminer une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour au moins la ceinture de sécurité SC précédemment choisie, puis on génère une instruction IT qui définit cette seconde valeur de tension (ou pré-tension) déterminée à destination de l'organe O qui est couplé à cette (chaque) ceinture de sécurité choisie SC. La durée du second seuil S2 peut par exemple être identique à celle du premier seuil S1. The duration of the first threshold S1 may for example be between about 1 ms and about 2 seconds, and more preferably between about 500 ms and about 1.5 seconds. Note that in case of receipt (fast) of a second alert message ME, one (the processing module MT) can also trigger the transmission in the passenger compartment of the vehicle of an audio message (or sound) signaling the activation of the lane departure warning. Preferably, the determination of a first voltage value (or pre-voltage), subsequent to the reception (rapid) of a second warning message ME, is made for the member O which equips the seatbelt CS the driver's seat of the vehicle. But, it can also be made for O organs that respectively equip the seat belts CS of the driver's seats and the front passenger of the vehicle. Note also that in the second mode of operation, whenever one (the processing module MT) receives (quickly) a second alert message ME, it is advantageous to also store in the memory information that the represents (as for example its instant of detection). Thus, if one (the processing module MT) receives a third alert message ME, which signals the detection of a third crossing of line, the time interval which separates it from the moment of reception of the second one is determined. warning message ME and if this time interval has a duration shorter than a second threshold S2 chosen, then a second voltage value (or pre-tension) can be determined for at least the previously chosen safety belt SC, and then generates an IT instruction which defines this second voltage value (or pre-voltage) determined to the organ O which is coupled to this (each) chosen seat belt SC. The duration of the second threshold S2 may for example be identical to that of the first threshold S1.

De préférence, la seconde valeur de tension (ou pré-tension) est sensiblement plus grande que la première valeur de tension (ou pré-tension). Dans ce second mode de fonctionnement, on peut ne déterminer qu'une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour l'organe 0 qui équipe la ceinture de sécurité SC du siège du conducteur du véhicule. Mais, il est avantageux de déterminer également une seconde valeur de tension (ou pré-tension) pour l'organe O qui équipe la ceinture de sécurité SC du siège du passager avant du véhicule (en particulier lorsque l'on ne prévoit pas de déterminer pour ce dernier organe O une première valeur de tension (ou de pré-tension) consécutivement à la réception d'un deuxième message d'alerte ME). On notera que lorsque les deux secondes valeurs de tension (ou pré-tension) sont identiques, il suffit d'en déterminer une seule et d'adresser des instructions IT qui la définissent aux deux organes O. Preferably, the second voltage value (or pre-voltage) is substantially larger than the first voltage value (or pre-voltage). In this second mode of operation, it is possible to determine a second voltage value (or pre-tension) for the member 0 which equips the safety belt SC of the driver's seat of the vehicle. But, it is advantageous to also determine a second voltage value (or pre-tension) for the member O that equips the seat belt of the front passenger seat of the vehicle SC (especially when it is not expected to determine for the latter member O a first voltage value (or pre-voltage) subsequent to the receipt of a second alert message ME). It will be noted that when the two second voltage values (or pre-voltage) are identical, it suffices to determine only one and to send IT instructions which define it to the two O elements.

II est important de noter que dans les premier et second modes de fonctionnement les premières et les secondes valeurs de tension (ou pré-tension) sont de préférence prédéfinies, afin qu'il ne soit pas nécessaire de les calculer consécutivement à la réception d'un premier, deuxième ou troisième message d'alarme ME, permettant ainsi de gagner un temps précieux. Mais, il serait également possible de les calculer, notamment en présence de premiers et/ou deuxièmes et/ou troisièmes messages d'alarme ME présentant des niveaux d'importance différents. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une possibilité de mutualisation (ou regroupement) des fonctions d'alerte de franchissement de ligne et d'alerte de collision, - la suppression des moyens de vibrations et de la diversité associée, permettant ainsi une réduction de coût et de poids. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de procédé et de dispositif d'alerte de franchissement de ligne décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. It is important to note that in the first and second modes of operation the first and second voltage values (or pre-voltage) are preferably predefined, so that it is not necessary to calculate them consecutively upon receipt of a first, second or third alarm message ME, thereby saving valuable time. However, it would also be possible to calculate them, especially in the presence of first and / or second and / or third alarm messages ME having different levels of importance. The invention offers several advantages, among which: a possibility of pooling (or regrouping) line crossing warning and collision warning functions, the suppression of the vibration means and the associated diversity, thus enabling a reduction in cost and weight. The invention is not limited to the embodiments of line crossing warning method and device described above, only by way of example, but it encompasses all variants that may be considered by the man of the art within the scope of the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. A warning method for crossing a taxiway line for at least one passenger installed on a seat (SV) of a motor vehicle equipped with a safety belt (CS), said method comprising analyzing with means detection (MD) the path on which said motor vehicle circulates so as to deliver an alert message in case of detection of a line crossing, and to warn at least one passenger in 1 o case of receipt of said message of alert, characterized in that if at least one warning message is received, a corresponding voltage value is determined for at least one selected safety belt (SC), and an instruction defining said voltage value is generated determined to a member (0) coupled to said selected seat belt (SC) and arranged to apply to said seat belt (CS) a selected value tension defined by said instruction.

2. Method according to claim 1, characterized in that in case of receipt of an alert message, it triggers the transmission in the passenger compartment of said motor vehicle of a specific audio message. 20

3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that in case of activation of the lane departure warning, a first tension value is determined for at least one selected seat belt (SC). , following the receipt of a first warning message indicating the detection of a first line crossing. 25

4. Method according to claim 3, characterized in that is stored in a memory representative information of said first received alert message, and in case of receipt of a second alert message, signaling the detection of a second line crossing, in a period of time subsequent to receipt of said first warning message and of duration less than a first chosen threshold, determining a second voltage value for at least said selected seat belt (SC), and generating an instruction, defining said second determined voltage value, to the member (0) coupled to said selected seat belt (SC).

5. Method according to claim 4, characterized in that in case of reception of said second alert message in a period of time subsequent to receipt of said first alert message and of duration less than said first threshold chosen, it determines a second tension value for the seat belt (SC) which equips the driver's seat of said motor vehicle.

6. Method according to claim 4, characterized in that in case of reception of said second alert message in a period of time subsequent to receipt of said first alert message and of duration less than said first threshold chosen, a second tension value for the seat belts (SC) which respectively equip the driver's and front passenger's seats of said motor vehicle.

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the event of deactivation of the lane departure warning, information is stored in a memory representative of a first received warning message, signaling detecting a first line crossing, and, in case of receiving a second warning message, signaling the detection of a second line crossing, in a period of time subsequent to receipt of said first message; alert and of duration less than a first threshold chosen, a first voltage value is determined for at least one selected safety belt (SC), and an instruction is generated, defining said first determined voltage value, for the organ (0) coupled to said selected seat belt (SC).

8. The method of claim 7, characterized in that in case of receipt of said second alert message, it also triggers the transmission in the passenger compartment of said motor vehicle an audio message signaling the activation of the line crossing alert.

9. Method according to one of claims 7 and 8, characterized in that in case of receipt of said second alert message in a time interval subsequent to receipt of said first alert message and of duration less than said first threshold chosen, a first tension value is determined for the safety belt (SC) which equips the driver's seat of the motor vehicle.

10. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that it stores in said memory representative information of said second alert message received, and in case of receipt of a third alert message, signaling the detection of a third line crossing, in a period of time after receiving said second alert message and of duration less than a second chosen threshold, determining a second voltage value for at least one seat belt ( SC), and generating an instruction, defining said determined second voltage value, for the member (0) coupled to said selected seat belt (SC).

11. The method as claimed in claim 10, characterized in that in the event of reception of said third alert message in a period of time subsequent to receipt of said second alert message and of duration less than said selected second threshold, a second tension value for the seat belts (SC) which respectively equip the driver's and front passenger's seats of said motor vehicle.

12. Device (D) warning lane line crossing for at least one passenger installed on a seat (SV) of a motor vehicle equipped with a safety belt (CS), said device (D) comprising detection means (MD) arranged to analyze a path on which said motor vehicle is traveling so as to deliver an alert message in case of detection of a line crossing, and warning means (AM) arranged for warn at least one passenger on receipt of said alert message, characterized in that said warning means (AM) comprises processing means (MT) arranged, in case of reception of at least one alert message to determine a corresponding voltage value for at least one selected seat belt (SC), and to generate an instruction defining said determined voltage value to a member (0) coupled to said seat belt oisie (SC) and arranged to apply to this belt (CS) a chosen value voltage defined by said instruction.

13. Device according to claim 12, characterized in that it compriseseachque organ (0).

14. Device according to claim 12, characterized in that each member (0) is part of a pre-tensioning device of a safety belt (CS) of said motor vehicle.