FR3066455B1 - METHOD AND SYSTEM FOR PROTECTING AN OCCUPANT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN CONVERSATIONAL MODE - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR PROTECTING AN OCCUPANT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN CONVERSATIONAL MODE Download PDF

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Abstract

L'invention porte sur de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), ledit véhicule (1) comprenant : - au moins un dispositif de protection frontal (10), - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel, - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, et - au moins un siège (3, 4), ledit procédé comprenant : - une étape (E1) de mesure d'un angle (θ1, θ2) entre l'axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et un axe (X) du véhicule (1), et - une étape (E3) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, en fonction de l'angle (θ1, θ2) mesuré.The invention relates to protection, type airbag, of at least one occupant of a vehicle (1), said vehicle (1) comprising: - at least one frontal protection device (10), - at least one additional lateral protection device (20), - at least one additional central protection device (30), and - at least one seat (3, 4), said method comprising: - a measuring step (E1) of an angle (θ1, θ2) between the axis (A, B) of said at least one seat (3, 4) and an axis (X) of the vehicle (1), and - a step (E3) for determining the least one protection device to be triggered from said at least one front protection device (10), said at least one additional side protection device (20) and said at least one additional central protection device (30), depending on the angle (θ1, θ2) measured.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE PROTECTION D’UN OCCUPANT D’UN VEHICULE AUTONOME EN MODE CONVERSATIONNEL [001] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la protection dans un habitacle de véhicule et vise plus particulièrement un procédé et un système de protection, en cas de choc frontal, d’un ou plusieurs occupant(s) d’un véhicule automobile en conduite autonome, lorsque lesdits occupants sont en position dite « conversationnelle >>, dans laquelle leurs sièges, orientés l’un vers l’autre, ne sont pas face à la route.The invention relates, in general, to the field of protection in a vehicle passenger compartment and more particularly to a method and system of protection. , in the event of a frontal impact, of one or more occupants of a self-driving motor vehicle, when said occupants are in a so-called "conversational" position, in which their seats are oriented towards each other , are not facing the road.

[002] De manière connue, les véhicules automobiles actuels comprennent généralement un ou plusieurs dispositif(s) de protection, communément désignés airbags, autrement appelés coussins gonflables de sécurité. Un tel dispositif de protection comprend un coussin apte à se déployer et à se gonfler quasi instantanément en cas de choc, de façon à protéger un ou plusieurs occupant(s) d’un véhicule. Il est notamment connu des dispositifs de protection frontaux, désignés airbags frontaux, et des dispositifs de protection latéraux, désignés airbags latéraux.As is known, current motor vehicles generally comprise one or more protection device (s), commonly known airbags, otherwise known as airbags. Such a protective device comprises a cushion able to deploy and inflate almost instantly in the event of impact, so as to protect one or more occupants of a vehicle. In particular, frontal protection devices, referred to as front airbags, and side protection devices, referred to as side airbags, are known.

[003] Les dispositifs de protection frontaux sont généralement intégrés dans le volant du véhicule, dans le but de protéger le conducteur, et dans le tableau de bord face au passager avant afin de permettre la protection de ce dernier en cas de choc frontal. De tels airbags frontaux peuvent également être intégrés en partie basse de la planche de bord du véhicule, de manière à assurer la protection des jambes des occupants du véhicule. Certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection latéraux, fixés par exemple dans la garniture des portières ou du pavillon du véhicule. Ainsi, il est connu notamment des airbags désignés « airbags rideaux >>, configurés pour se déployer devant la vitre d’une portière du véhicule. De tels airbags rideaux permettent la protection des occupants du véhicule en cas par exemple de choc latéral.[003] The frontal protection devices are generally integrated in the steering wheel of the vehicle, in order to protect the driver, and in the dashboard in front of the front passenger to allow the protection of the latter in case of frontal impact. Such front airbags can also be integrated in the lower part of the dashboard of the vehicle, so as to ensure the protection of the legs of the occupants of the vehicle. Some vehicles are also equipped with side guards, fixed for example in the door trim or the roof of the vehicle. Thus, it is known in particular airbags designated "curtain airbags", configured to deploy in front of the window of a door of the vehicle. Such curtain airbags allow the protection of the occupants of the vehicle in case of example side impact.

[004] De manière connue, afin d’accroître la protection des occupants du véhicule en cas de choc latéral, certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection intégrés par exemple à une console centrale ou aux dossiers des sièges, un tel dispositif de protection étant connu sous l’appellation « far side >> . En effet, en présence d’un passager à l’avant du véhicule, un tel dispositif de protection permet de limiter le risque de choc entre le conducteur et le passager. A ce titre, le document DE 102011051319 décrit un véhicule comprenant une console centrale, disposée entre le siège conducteur et le siège passager, et un coussin gonflable intégré dans une telle console centrale et configuré pour être déployé entre les deux occupants du véhicule en cas de choc latéral.[004] In a known manner, in order to increase the protection of the occupants of the vehicle in the event of a side impact, some vehicles are also equipped with protective devices integrated for example with a central console or the seat backs, such a protective device. being known as "far side". Indeed, in the presence of a passenger in the front of the vehicle, such a protection device can limit the risk of shock between the driver and the passenger. As such, the document DE 102011051319 describes a vehicle comprising a central console, disposed between the driver's seat and the passenger seat, and an airbag integrated in such a central console and configured to be deployed between the two occupants of the vehicle in case of side impact.

[005] De tels dispositifs de protection sont notamment utilisés dans le cadre du développement de modes de conduite autonomes de véhicules, c’est-à-dire de véhicules pilotés sans intervention du conducteur. En effet, un véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut ainsi aisément choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l’environnement du véhicule.[005] Such protective devices are particularly used in the development of autonomous driving modes of vehicles, that is to say vehicles driven without intervention of the driver. Indeed, an autonomous vehicle comprises in known manner a manual driving mode and an autonomous driving mode, allowing the driver not to focus his attention on driving. The driver can thus easily choose the driving mode according to the circumstances and the environment of the vehicle.

[006] Cependant, de manière similaire à un véhicule en conduite manuel, les dispositifs de protection frontaux sont configurés pour être déployés en cas de choc frontal et les dispositifs de protection latéraux, pour se déployer uniquement en cas de choc latéral, ce qui peut présenter un inconvénient dans un véhicule en conduite autonome.[006] However, in a manner similar to a vehicle in manual driving, the frontal protection devices are configured to be deployed in the event of a frontal impact and the lateral protection devices, to deploy only in the event of a side impact, which can present a disadvantage in a vehicle in autonomous driving.

[007] En effet, dans un véhicule, lorsque le mode de conduite autonome est actif, de nombreuses fonctions peuvent augmenter le confort du conducteur et des passagers. Ainsi, le conducteur et/ou le passager peuvent aisément reculer leur siège afin de bénéficier de plus d’espace ou bien encore tourner leurs sièges l’un vers l’autre s’ils souhaitent discuter. Dans une telle configuration, en cas de choc frontal, le seul déclenchement des airbags frontaux peut être insuffisant pour une protection totale des occupants dont la position du siège ne se trouve pas face aux airbags frontaux. De plus dans une telle configuration, dans laquelle les sièges sont tournés l’un vers l’autre, la ceinture de sécurité, dont les points d’attache, intégrés dans la garniture de la carrosserie du véhicule, se trouvent décalés par rapport au siège, perd également de son efficacité.[007] Indeed, in a vehicle, when the autonomous driving mode is active, many functions can increase the comfort of the driver and passengers. Thus, the driver and / or the passenger can easily move their seat back to benefit from more space or even turn their seats towards each other if they wish to discuss. In such a configuration, in the event of a frontal impact, the only triggering of the frontal airbags may be insufficient for a total protection of the occupants whose seat position is not facing the front airbags. Moreover in such a configuration, in which the seats are facing each other, the seat belt, whose attachment points, integrated into the trim of the vehicle body, are offset from the seat , also loses its effectiveness.

[008] L’invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un procédé et un système de protection des occupants d’un véhicule simple, fiable et efficace, permettant d’accroître la sécurité des occupants d’un véhicule dont les sièges ne sont pas orientés face à la route. Un tel système de protection vise notamment à déterminer le ou les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc frontal selon l’orientation des sièges des occupants du véhicule.[008] The invention aims to overcome at least in part these disadvantages by providing a method and a vehicle occupant protection system simple, reliable and effective, to increase the safety of occupants of a vehicle of which the seats are not facing the road. Such a protection system aims in particular to determine the protective device or devices to be triggered in the event of a frontal impact according to the orientation of the seats of the occupants of the vehicle.

[009] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d’au moins un occupant d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant :[009] More specifically, to achieve this result, the present invention relates to a method of protection, type inflatable air bag, of at least one occupant of a vehicle, including a motor vehicle, said vehicle comprising:

- au moins un dispositif de protection frontal,at least one frontal protection device,

- au moins un dispositif de protection latéral additionnel,- at least one additional lateral protection device,

- au moins un dispositif de protection central additionnel, et- at least one additional central protection device, and

- au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, ledit procédé comprenant :at least one seat, said at least one occupant being positioned on said at least one seat having an angular orientation, defined by an axis of said at least one seat, adjustable with respect to a reference orientation, defined by an axis of said vehicle, to form an angle between said axis of said at least one seat and said vehicle axis, said method comprising:

- une étape de mesure dudit angle entre l’axe dudit au moins un siège et l’axe du véhicule, eta step of measuring said angle between the axis of said at least one seat and the axis of the vehicle, and

- une étape de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central additionnel, en cas de choc, en fonction de l’angle mesuré.a step of determining at least one protection device to be triggered from among said at least one frontal protection device, said at least one additional lateral protection device and said at least one additional central protection device, in the event of an impact, depending on the angle measured.

[0010] Grâce à la présente invention, la sécurité des occupants d’un véhicule disposant d’une pluralité de dispositifs de protection, est améliorée, le(s) dispositif(s) optimal(aux) à déclencher étant déterminé(s) en fonction du type de choc et de l’orientation des sièges dans le véhicule.With the present invention, the safety of the occupants of a vehicle having a plurality of protection devices, is improved, the (s) device (s) optimal (s) to trigger being determined (s) in depending on the type of impact and the orientation of the seats in the vehicle.

[0011] Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher, détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est à la fois ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central additionnel, lorsque l’angle mesuré dudit au moins un siège est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé.According to one embodiment, the step of determining at least one protection device to be triggered, determines that said at least one protection device to be triggered is both said at least one front protection device, said at least one additional lateral protection device and said at least one additional central protection device, when the measured angle of said at least one seat is greater than or equal to a predetermined threshold.

[0012] De manière alternative, l’étape de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est uniquement ledit au moins un dispositif de protection frontal lorsque l’angle mesuré dudit au moins un siège est inférieur au seuil prédéterminé.Alternatively, the step of determining at least one protection device to be triggered determines that said at least one protection device to be triggered is only said at least one front protection device when the measured angle of said less than one seat is below the predetermined threshold.

[0013] Avantageusement, le procédé comprend, préalablement à l’étape de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, une étape de comparaison de l’angle mesuré avec le seuil prédéterminé.Advantageously, the method comprises, prior to the step of determining at least one protection device to be triggered in case of shock, a step of comparing the measured angle with the predetermined threshold.

[0014] Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, chaque siège présentant une orientation angulaire réglable par rapport à une orientation de référence, de manière à former un angle du siège conducteur, formé entre un axe du siège conducteur et l’axe du véhicule, et un angle du siège passager, formé entre un axe du siège passager et l’axe du véhicule, l’étape de mesure calcule l’angle d’orientation angulaire du siège conducteur et l’angle d’orientation angulaire du siège passager.According to one embodiment, the vehicle comprising a driver's seat and a passenger seat, each seat having an adjustable angular orientation relative to a reference orientation, so as to form an angle of the driver seat, formed between an axis of the driver seat and the vehicle axis, and an angle of the passenger seat, formed between an axis of the passenger seat and the axis of the vehicle, the measuring step calculates the angle of angular orientation of the driver's seat and the angle angular orientation of the passenger seat.

[0015] Avantageusement, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, deux dispositifs de protection frontaux, un dispositif de protection latéral conducteur, un dispositif de protection latéral passager, et un dispositif de protection central, l’étape de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher détermine, lorsque ledit angle du siège conducteur est supérieur ou égal à un premier seuil prédéterminé et ledit angle du siège passager est supérieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, que les dispositifs de protection à déclencher sont à la fois les dispositifs de protection frontaux, le dispositif de protection latéral conducteur, le dispositif de protection latéral passager et le dispositif de protection central.Advantageously, the vehicle comprising a driver's seat and a passenger seat, two frontal protection devices, a conductive lateral protection device, a passenger side protection device, and a central protection device, the step of determining said minus a protection device to be triggered determines, when said driver's seat angle is greater than or equal to a first predetermined threshold and said passenger seat angle is greater than or equal to a second predetermined threshold, that the protective devices to be triggered are at the the frontal protection devices, the driver's side protection device, the passenger side protection device and the central protection device.

[0016] De manière préférée, le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés (°),de préférence 5 degrés.[0016] Preferably, the first predetermined threshold and the second predetermined threshold are between 2 and 10 degrees (°), preferably 5 degrees.

[0017] De préférence, le premier seuil prédéterminé est égal au deuxième seuil prédéterminé.[0017] Preferably, the first predetermined threshold is equal to the second predetermined threshold.

[0018] La présente invention vise également un système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d’au moins un occupant d’un véhicule comprenant :The present invention also provides a protection system, airbag type, of at least one occupant of a vehicle comprising:

- au moins un dispositif de protection frontal,at least one frontal protection device,

- au moins un dispositif de protection latéral additionnel,- at least one additional lateral protection device,

- au moins un dispositif de protection central additionnel, et- at least one additional central protection device, and

- au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, ledit système comprenant :at least one seat, said at least one occupant being positioned on said at least one seat having an angular orientation, defined by an axis of said at least one seat, adjustable with respect to a reference orientation, defined by an axis of said vehicle, to form an angle between said axis of said at least one seat and said vehicle axis, said system comprising:

- des moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle dudit au moins un siège entre l’axe dudit au moins un siège et l’axe du véhicule, etmeasurement means, configured to measure said angle of said at least one seat between the axis of said at least one seat and the axis of the vehicle, and

- des moyens de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central additionnel, en cas de choc, selon l’angle mesuré.means for determining said at least one protection device to be triggered from said at least one frontal protection device, said at least one additional lateral protection device and said at least one additional central protection device, in the event of an impact, according to the measured angle.

[0019] Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, les moyens de mesure comprennent un capteur de mesure de l’angle d’orientation angulaire du siège conducteur et un capteur de mesure de l’angle d’orientation angulaire du siège passager.According to one embodiment, the vehicle comprising a driver's seat and a passenger seat, the measuring means comprise a sensor for measuring the angular orientation angle of the driver's seat and a sensor for measuring the angle of rotation. angular orientation of the passenger seat.

[0020] Enfin, l’invention porte sur un véhicule automobile comprenant :[0020] Finally, the invention relates to a motor vehicle comprising:

- au moins un dispositif de protection frontal,at least one frontal protection device,

- au moins un dispositif de protection latéral additionnel,- at least one additional lateral protection device,

- au moins un dispositif de protection central additionnel,- at least one additional central protection device,

- au moins un siège présentant une position angulaire réglable par rapport à une position de référence, de manière à former un angle entre l’axe dudit au moins un siège et l’axe du véhicule, etat least one seat having an adjustable angular position relative to a reference position, so as to form an angle between the axis of said at least one seat and the axis of the vehicle, and

- un système de protection tel que décrit ci-dessus.a protection system as described above.

[0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent :Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawings which show:

• la figure 1, une représentation schématique d’un axe d’un véhicule et de l’axe représentatif de l’orientation angulaire d’un siège conducteur, • la figure 2, une représentation schématique d’un axe d’un véhicule et de l’axe représentatif de l’orientation angulaire d’un siège passager, • la figure 3, une représentation schématique des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc lorsque le siège conducteur et le siège passager sont orientés face à la route, • la figure 4, une représentation schématique des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc lorsque le siège conducteur et le siège passager sont en position conversationnelle, et • la figure 5, un schéma bloc des étapes d’un procédé selon un exemple de mode de réalisation de l’invention.FIG. 1, a diagrammatic representation of an axis of a vehicle and of the axis representative of the angular orientation of a driver's seat, FIG. 2, a schematic representation of an axis of a vehicle and the axis representative of the angular orientation of a passenger seat, • Figure 3, a schematic representation of the protective devices to be triggered in case of impact when the driver's seat and the passenger seat are facing the road, • FIG. 4 is a diagrammatic representation of the protection devices to be triggered in the event of an impact when the driver's seat and the passenger seat are in the conversational position, and FIG. 5 a block diagram of the steps of a method according to a mode example. embodiment of the invention.

[0022] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s’attachent plus particulièrement à une mise en œuvre du procédé selon l’invention au sein d’un véhicule automobile. Cependant, toute mise en œuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention.In what follows, the embodiments described attach more particularly to an implementation of the method according to the invention within a motor vehicle. However, any implementation in a different context, in particular in any type of vehicle, is also covered by the present invention.

[0023] De même, le système et le procédé de protection sont décrits dans ce document dans le cas de la présence dans le véhicule d’un conducteur et d’un passager ; cependant il va de soi que l’invention est également efficace en cas de présence d’un unique occupant.Similarly, the system and the method of protection are described in this document in the case of the presence in the vehicle of a driver and a passenger; however it goes without saying that the invention is also effective in the presence of a single occupant.

[0024] Comme décrit précédemment, un véhicule 1 automobile actuel comprend un ou plusieurs dispositif(s) de protection permettant d’assurer la protection des occupants à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1 en cas de choc frontal ou latéral. Un tel dispositif de protection, également désigné coussin gonflable de sécurité, comprend un coussin apte à se gonfler très rapidement d’air ou de gaz en cas de choc.As described above, a vehicle 1 current automobile comprises one or more protection device (s) to ensure the protection of the occupants inside the passenger compartment of the vehicle 1 in the event of a frontal or lateral impact. Such a protective device, also called airbag, comprises a cushion able to inflate very quickly air or gas in case of impact.

[0025] Selon une forme de réalisation de l’invention, le véhicule 1 automobile, comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, deux dispositifs de protection latéraux 20 additionnels et un dispositif de protection central 30 additionnel, connu sous la désignation « far side ».According to one embodiment of the invention, the automobile vehicle 1 comprises two frontal protection devices 10, two additional lateral protection devices 20 and an additional central protection device 30, known under the designation "far side" .

[0026] Les dispositifs de protection frontaux 10 sont positionnés par exemple, pour l’un, dans le volant du véhicule 1 côté conducteur et, pour l’autre, dans le tableau de bord côté passager avant. De tels dispositifs de protection frontaux 10 présentent un petit volume, de manière à pouvoir se loger entre les équipements du véhicule 1 à l’état dégonflé et entre le volant ou le tableau de bord et la tête de l’occupant à l’état déployé.The frontal protection devices 10 are positioned for example, for one in the vehicle steering wheel 1 driver side and, for the other, in the dashboard front passenger side. Such frontal protection devices 10 have a small volume, so as to be able to fit between the equipment of the vehicle 1 in the deflated state and between the steering wheel or the dashboard and the head of the occupant in the deployed state. .

[0027] De tels dispositifs de protection frontaux 10 sont configurés pour se déployer vers l’occupant, afin d’éviter à celui-ci, en cas de choc, d’entrer en collision avec le tableau de bord ou le volant du véhicule 1. De manière similaire, le véhicule 1 peut comprendre également des dispositifs de protection frontaux 10 intégrés aux sièges des occupants à l’avant, de manière à assurer la protection des passagers positionnés à l’arrière.Such frontal protection devices 10 are configured to deploy to the occupant, to avoid it, in case of shock, to collide with the dashboard or the steering wheel of the vehicle 1 Similarly, the vehicle 1 may also include front-end protection devices 10 integrated with the seats of the occupants at the front, so as to ensure the protection of the passengers positioned at the rear.

[0028] Les dispositifs de protection latéraux 20 additionnels, connus sous l’appellation « airbag rideaux », sont par exemple intégrés dans les bordures du pavillon du véhicule 1 ou dans la garniture des portières. Un tel dispositif de protection latéral 20 est par exemple configuré pour se déployer vers le bas, devant la vitre d’une portière du véhicule 1, depuis le pavillon. Ainsi, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté conducteur et un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté passager.The additional side protection devices 20, known as "curtain airbag", are for example integrated in the borders of the roof of the vehicle 1 or in the door trim. Such a lateral protection device 20 is for example configured to deploy downwards, in front of the window of a door of the vehicle 1, from the roof. Thus, in this example, the vehicle 1 comprises a side protection device 20 configured to deploy in front of the driver side window and a side protection device 20 configured to deploy in front of the passenger side window.

[0029] Le dispositif de protection central 30 est par exemple logé à l’état dégonflé dans une console centrale, située entre le conducteur et le passager, ou bien encore dans le dossier de l’un des sièges avant du véhicule 1. Un tel dispositif de protection central 30 est configuré pour se déployer entre le conducteur et son passager, afin de limiter les risques de collisions entre ces derniers.The central protection device 30 is for example housed in the deflated state in a central console, located between the driver and the passenger, or even in the back of one of the front seats of the vehicle 1. Such central protection device 30 is configured to deploy between the driver and his passenger, to reduce the risk of collisions between them.

[0030] Selon un mode de réalisation de l’invention, il convient alors de déterminer lequel ou lesquels des dispositifs de protection frontaux 10, des dispositifs de protection latéraux 20 ou du dispositif de protection central 30 est le plus efficace en cas de choc, suivant la configuration des occupants installés dans l’habitacle du véhicule 1.According to one embodiment of the invention, it is then necessary to determine which one or the front protection devices 10, side protection devices 20 or the central protection device 30 is most effective in case of impact, according to the configuration of the occupants installed in the passenger compartment of the vehicle 1.

[0031] En effet, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un mode de conduite piloté P et un mode de conduite autonome Q. Le conducteur du véhicule 1 peut aisément activer le mode de conduite autonome Q, lorsque les circonstances le permettent. Un tel mode de conduite autonome Q permet aux occupants du véhicule 1 de modifier la position de leur siège.Indeed, in this example, the vehicle 1 comprises a controlled driving mode P and an autonomous driving mode Q. The driver of the vehicle 1 can easily activate the autonomous driving mode Q, when circumstances permit. Such autonomous driving mode Q allows the occupants of the vehicle 1 to change the position of their seat.

[0032] En référence à la figure 1, le véhicule 1 s’étend longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z, de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Ainsi par le terme « horizontal », on entend un objet s’étendant dans le plan (X, Y). L’axe longitudinal X sera désigné par la suite l’axe X du véhicule 1. Lorsque le mode de conduite autonome Q est activé, les occupants du véhicule 1 peuvent par exemple orienter leur siège suivant un axe différent d’un tel axe X du véhicule 1.Referring to Figure 1, the vehicle 1 extends longitudinally along an axis X, laterally along an axis Y and vertically along an axis Z, so as to form an orthogonal reference (X, Y, Z). Thus the term "horizontal" means an object extending in the plane (X, Y). The longitudinal axis X will subsequently be designated the X axis of the vehicle 1. When the autonomous driving mode Q is activated, the occupants of the vehicle 1 may, for example, orient their seat along an axis other than such an axis X of the vehicle. vehicle 1.

[0033] Pour cela, le véhicule 1 comprend un siège conducteur 3 et un siège passager 4, chacun des sièges 3, 4 étant configuré pour pivoter de manière à s’orienter l’un vers l’autre. En effet, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont par exemple montés sur un rail courbé, de manière à pouvoir être orienté selon un axe différent de l’axe X du véhicule 1.For this, the vehicle 1 comprises a driver seat 3 and a passenger seat 4, each of the seats 3, 4 being configured to pivot so as to orient towards each other. Indeed, the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are for example mounted on a curved rail, so as to be oriented along an axis different from the axis X of the vehicle 1.

[0034] Aussi, le siège conducteur 3 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe A du siège conducteur 3. L’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 forment un angle θι. Lorsque le siège conducteur 3 est face à la route, l’axe A du siège conducteur 3 est parallèle à l’axe X du véhicule 1 et l’angle θι est nul. Cependant, lorsque l’axe A du siège conducteur 3 est orienté selon un axe différent de l’axe X du véhicule 1, alors l’angle θι est différent de 0.Also, the driver seat 3 having an adjustable angular orientation, the latter is defined along an axis A of the driver seat 3. The axis A of the driver seat 3 and the axis X of the vehicle 1 form an angle θι. When the driver's seat 3 is facing the road, the axis A of the driver's seat 3 is parallel to the axis X of the vehicle 1 and the angle θι is zero. However, when the axis A of the driver seat 3 is oriented along an axis different from the axis X of the vehicle 1, then the angle θι is different from 0.

[0035] De même, en référence à la figure 2, le siège passager 4 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe B du siège passagerSimilarly, with reference to Figure 2, the passenger seat 4 having an adjustable angular orientation, the latter is defined along an axis B of the passenger seat

4. L’axe B du siège passager 4 et l’axe X du véhicule 1 forment un angle θ2. Lorsque le siège passager 4 est face à la route, l’axe B du siège passager 4 est parallèle à l’axe X du véhicule 1 et l’angle θ2 est nul. Cependant, lorsque l’axe B du siège passager 4 est orienté selon un axe différent de l’axe X du véhicule 1, alors l’angle ©2est différent de 0.4. The axis B of the passenger seat 4 and the axis X of the vehicle 1 form an angle θ 2 . When the passenger seat 4 is facing the road, the axis B of the passenger seat 4 is parallel to the axis X of the vehicle 1 and the angle θ 2 is zero. However, when the axis B of the passenger seat 4 is oriented along an axis different from the axis X of the vehicle 1, then the angle 2 2 is different from 0.

[0036] Selon une forme de réalisation de l’invention, le véhicule 1 comprend en outre un système de protection 40, permettant de déterminer le ou les dispositifs de protection à déclencher selon l’orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4.According to one embodiment of the invention, the vehicle 1 further comprises a protection system 40, for determining the protection device or devices to be triggered according to the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 .

[0037] Pour cela le système de protection 40 comprend des moyens de détection d’un choc, des moyens de mesure de l’orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4 et des moyens de détermination du dispositif de protection à déclencher suivant la mesure de l’orientation angulaire de chaque siège 3, 4.For this the protection system 40 comprises means for detecting a shock, means for measuring the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 and means for determining the protection device to be triggered next measuring the angular orientation of each seat 3, 4.

[0038] Les moyens de détection d’un choc, sont par exemple un capteur configuré pour détecter une décélération rapide ou une modification de l’inertie du véhicule 1. Un tel capteur est généralement intégré dans le dispositif de protection ou bien dans un calculateur du véhicule 1, par exemple le calculateur principal.The shock detection means, for example a sensor configured to detect a rapid deceleration or a change in the inertia of the vehicle 1. Such a sensor is generally integrated in the protective device or in a calculator of the vehicle 1, for example the main computer.

[0039] En référence aux figures 3 et 4, les moyens de mesure sont configurés pour mesurer l’orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, c’est-à-dire pour mesurer l’angle θυ entre l’axe X du véhicule 1 et l’axe A du siège conducteur 3, et/ou l’angle θ2, entre l’axe X du véhicule 1 et l’axe B du siège passager 4.Referring to Figures 3 and 4, the measuring means are configured to measure the angular orientation of the driver seat 3 and the passenger seat 4, that is to say to measure the angle θ υ between the X axis of the vehicle 1 and the axis A of the driver's seat 3, and / or the angle θ 2 , between the axis X of the vehicle 1 and the axis B of the passenger seat 4.

[0040] Ainsi, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont chacun monté par exemple sur un rail courbé de manière à coulisser chaque siège indépendamment. Un tel rail comprend un capteur configuré pour mesurer l’angle Θ15 θ2 de chaque siège 3, 4 et ainsi définir l’orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4. De préférence chaque siège, conducteur 3 et passager 4, comprend un capteur distinct de manière à pouvoir mesurer indépendamment l’orientation angulaire du siège conducteur 3 et l’orientation angulaire du siège passager 4.Thus, the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are each mounted for example on a rail curved so as to slide each seat independently. Such a rail comprises a sensor configured to measure the angle Θ 15 θ 2 of each seat 3, 4 and thus define the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4. Preferably each seat, driver 3 and passenger 4, comprises a separate sensor so as to independently measure the angular orientation of the driver seat 3 and the angular orientation of the passenger seat 4.

[0041] Chacun des capteurs est configuré pour envoyer un message comprenant la mesure de chaque angle θι, θ2 à des moyens de détermination du dispositif de protection à déclencher du système de protection 40. De manière préférée, de tels moyens de détermination sont intégrés directement à un calculateur du véhicule 1. Un tel calculateur est configuré pour comparer l’angle θι à un premier seuil prédéterminé Si et l’angle θ2 à un deuxième seuil prédéterminé S2. De manière préférée, le premier seuil prédéterminé Si et le deuxième seuil prédéterminé S2 sont égaux. Un tel seuil prédéterminé S est de préférence compris entre 2° et 10°, de préférence éjale à 5°.Each of the sensors is configured to send a message comprising the measurement of each angle θι, θ 2 to means for determining the protection device to be triggered by the protection system 40. Preferably, such determination means are integrated. directly to a vehicle computer 1. Such a computer is configured to compare the angle θι to a first predetermined threshold Si and the angle θ 2 to a second predetermined threshold S 2 . Preferably, the first predetermined threshold Si and the second predetermined threshold S 2 are equal. Such a predetermined threshold S is preferably between 2 ° and 10 °, preferably equal to 5 °.

[0042] Le calculateur du véhicule 1 est ainsi configuré pour recevoir les angles Θ15 θ2 représentatifs de l’orientation angulaire des sièges conducteur 3 et passager 4 et pour déterminer lequel parmi les dispositifs de protection frontaux 10, les dispositifs de protection latéraux 20 et le dispositif de protection central 30 est à déclencher en cas de choc selon si l’angle ©! et/ou l’angle θ2 est inférieur ou supérieur ou égal au seuil prédéterminé S.The computer of the vehicle 1 is thus configured to receive the angles Θ 15 θ 2 representative of the angular orientation of the driver 3 and passenger seats 4 and to determine which of the front protection devices 10, the side protection devices 20 and the central protection device 30 is to be triggered in the event of impact depending on whether the angle!! and / or the angle θ 2 is less than or greater than or equal to the predetermined threshold S.

[0043] L’invention va maintenant être décrite selon un mode de réalisation de l’invention, dans lequel, par souci de clarté, seul le conducteur est installé dans le véhicule 1. Ainsi seul l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 est mesuré et comparé à un seuil S prédéterminé. Un mode de réalisation plus complet sera décrit en suivant.The invention will now be described according to one embodiment of the invention, in which, for the sake of clarity, only the driver is installed in the vehicle 1. Thus only the angle θι between the axis A of the driver seat 3 and the X axis of the vehicle 1 is measured and compared to a predetermined threshold S. A more complete embodiment will be described following.

[0044] Dans un tel mode de réalisation, afin de permettre sa mise en œuvre, un véhicule 1 comprend un dispositif de protection frontaux 10, un dispositif de protection latéral conducteur 20c, un dispositif de protection central 30, et un système de protection 40, tel que décrit précédemment.In such an embodiment, in order to allow its implementation, a vehicle 1 comprises a frontal protection device 10, a conductive lateral protection device 20c , a central protection device 30, and a protection system. 40, as previously described.

[0045] Le procédé selon l’invention comprend, dans cet exemple, une première étape E1 de mesure de l’orientation angulaire du siège conducteur 3, c’est-à-dire de mesure de l’angle ©! entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1. Une telle mesure est alors envoyée, dans cet exemple, au calculateur du véhicule 1 qui la compare dans une étape E2 au seuil S prédéterminé d’orientation angulaire.The method according to the invention comprises, in this example, a first step E1 of measuring the angular orientation of the driver seat 3, that is to say measuring the angle!! between the axis A of the driver's seat 3 and the axis X of the vehicle 1. Such a measurement is then sent, in this example, to the computer of the vehicle 1 which compares it in a step E2 to the predetermined threshold S of angular orientation.

[0046] Lorsque l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 est inférieur au seuil S prédéterminé, c’est-à-dire que l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 est par exemple inférieur à 5°, alors le calculateur du véhicule 1 détermine, dans une étape E3, que le dispositif de protection à déclencher est le dispositif de protection frontal 10.When the angle θι between the axis A of the driver seat 3 and the axis X of the vehicle 1 is less than the predetermined threshold S, that is to say that the angle θι between the axis A of the driver seat 3 and the X axis of the vehicle 1 is for example less than 5 °, then the computer of the vehicle 1 determines, in a step E3, the protective device to be triggered is the front protection device 10.

[0047] De même, lorsque l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 est supérieur ou égal au seuil S prédéterminé, c’est-à-dire que l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 est par exemple supérieur ou égal à 5°, alors le calculateur du véhicule 1 détermine, cfans cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher sont à la fois le dispositif de protection frontal 10, le dispositif de protection latéral conducteur 20c et le dispositif de protection central 30.Similarly, when the angle θι between the axis A of the driver seat 3 and the axis X of the vehicle 1 is greater than or equal to the predetermined threshold S, that is to say that the angle θι between the axis A of the driver's seat 3 and the axis X of the vehicle 1 is for example greater than or equal to 5 °, then the computer of the vehicle 1 determines, in this step E3, that the protection devices to be triggered are both the frontal protection device 10, the conductive lateral protection device 20c and the central protection device 30.

[0048] Le procédé peut comprendre ensuite une étape de détection d’un choc, suivi d’une étape de déclenchement du dispositif de protection frontal 10 uniquement, ou simultanément du dispositif de protection frontal 10, du dispositif de protection latéral conducteur 20c et du dispositif de protection central 30.The method may then comprise a step of detecting a shock, followed by a step of triggering the frontal protection device 10 only, or simultaneously with the frontal protection device 10, the conductive lateral protection device 20c, and of the central protection device 30.

[0049] Un mode de réalisation préféré du procédé de protection est décrit à présent en référence à la figure 5. Dans un tel mode de réalisation préféré, afin de permettre sa mise en œuvre, un véhicule 1 comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, un dispositif de protection latéral conducteur 20c, un dispositif de protection latéral passager 20P, un dispositif de protection central 30, et un système de protection 40 tel que décrit précédemment.A preferred embodiment of the protection method is now described with reference to FIG. 5. In such a preferred embodiment, in order to allow it to be implemented, a vehicle 1 comprises two frontal protection devices 10, a conductive side protection device 20c , a passenger side protection device 20P , a central protection device 30, and a protection system 40 as described above.

[0050] Le procédé de protection comprend une première étape E1 de mesure de l’orientation angulaire du siège conducteur 3, permettant de déterminer l’angle θι entre l’axe A du siège conducteur 3 et l’axe X du véhicule 1 et de l’orientation angulaire du siège passager 4, permettant de déterminer l’angle θ2 entre l’axe B du siège passager 4 et l’axe X du véhicule 1. De telles mesures d’angles θυ θ2 sont envoyées au calculateur du véhicule 1 qui les compare dans une étape E2 au seuil S prédéterminé d’orientation angulaire. Dans cet exemple, un unique seuil S prédéterminé est utilisé pour la comparaison de la mesure des angles et du siège conducteur 3 et du siège passager 4.The protection method comprises a first step E1 of measuring the angular orientation of the driver seat 3, for determining the angle θι between the axis A of the driver seat 3 and the axis X of the vehicle 1 and the angular orientation of the passenger seat 4, for determining the angle θ 2 between the axis B of the passenger seat 4 and the axis X of the vehicle 1. Such measurements of angles θ υ θ 2 are sent to the computer of the vehicle 1 which compares them in a step E2 to the predetermined threshold S of angular orientation. In this example, a single predetermined threshold S is used for the comparison of the measurement of the angles and the driver's seat 3 and the passenger seat 4.

[0051] Ainsi plusieurs cas se présentent :[0051] Thus, several cases occur:

si ©! est inférieur à S, alors :if ©! is less than S, then:

o si θ2 est inférieur à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans une étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont uniquement les dispositifs de protection frontaux 10, o si ©2 est supérieur ou égal à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral passager 20P et au dispositif de protection central 30,o if θ 2 is smaller than S, the computer of the vehicle 1 determines, in a step E3, that the protection devices to be triggered in the event of an impact are only the frontal protection devices 10, o if 2 2 is greater than or equal to S, the vehicle computer 1 determines, in this step E3, that the protection devices to be triggered in the event of an impact are the frontal protection devices 10 combined with the passenger side protection device 20 P and the central protection device 30,

- si θι est supérieur ou égal à S, alors :if θι is greater than or equal to S, then:

o si ©2 est inférieur à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral conducteur 20c et au dispositif de protection central 30, o si ©2 est supérieur ou égal à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral passager 20P, au dispositif de protection latéral conducteur 20c et au dispositif de protection central 30.o if 2 2 is smaller than S, the computer of the vehicle 1 determines, in this step E3, that the protection devices to be triggered in the event of an impact are the frontal protection devices 10 combined with the conductive lateral protection device 20c and the central protection device 30, where si 2 is greater than or equal to S, the computer of the vehicle 1 determines, in this step E3, that the protection devices to be triggered in the event of an impact are the frontal protection devices 10 combined with the device passenger side protection device 20 P , conductive side protection device 20c and central protection device 30.

[0052] Un tel procédé de protection permet avantageusement d’accroître la sécurité des occupants d’un véhicule en permettant le déclenchement d’une pluralité de dispositifs de protection additionnels lorsque le conducteur et/ou son passager sont en position dite conversationnelle, dans lequel l’axe de leur siège n’est pas orienté face à la route.Such a protection method advantageously makes it possible to increase the safety of the occupants of a vehicle by allowing the triggering of a plurality of additional protection devices when the driver and / or his passenger are in the so-called conversational position, in which the axis of their seat is not facing the road.

Claims (10)

Revendications :Claims: 1. Procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d’au moins un occupant d’un véhicule (1), notamment d’un véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) comprenant :A method of protection, of airbag type, of at least one occupant of a vehicle (1), in particular of a vehicle (1) automobile, said vehicle (1) comprising: - au moins un dispositif de protection frontal (10),at least one frontal protection device (10), - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel,- at least one additional lateral protection device (20), - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, et- at least one additional central protection device (30), and - au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4) présentant une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (θι, θ2) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), ledit procédé comprenant :- at least one seat (3, 4), said at least one occupant being positioned on said at least one seat (3, 4) having an angular orientation, defined by an axis (A, B) of said at least one seat (3 , 4), adjustable relative to a reference orientation, defined by an axis (X) of said vehicle (1), so as to form an angle (θι, θ 2 ) between said axis (A, B) of said at least one seat (3, 4) and said axis (X) of the vehicle (1), said method comprising: - une étape (E1) de mesure dudit angle (θι, θ2) entre l’axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l’axe (X) du véhicule (1), eta step (E1) of measuring said angle (θι, θ 2 ) between the axis (A, B) of said at least one seat (3, 4) and the axis (X) of the vehicle (1), and - une étape (E3) de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, en cas de choc, en fonction de l’angle (Θ15 θ2) mesuré.a step (E3) for determining at least one protection device to be triggered among said at least one front protection device (10), said at least one additional lateral protection device (20) and said at least one device for additional central protection (30), in case of shock, as a function of the angle (Θ 15 θ 2 ) measured. 2. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (E3) de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher, détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est à la fois ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, lorsque l’angle (Θ15 θ2) mesuré dudit au moins un siège (3, 4) est supérieur ou égal à un seuil (S) prédéterminé.2. Protection method according to the preceding claim, wherein the step (E3) for determining at least one protection device to be triggered, determines that said at least one protection device to be triggered is both said at least one frontal protection device (10), said at least one additional lateral protection device (20) and said at least one additional central protection device (30), when the angle (Θ 15 θ 2 ) measured of said at least one seat (3, 4) is greater than or equal to a predetermined threshold (S). 3. Procédé de protection selon la revendication 1, dans lequel l’étape (E3) de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est uniquement ledit au moins un dispositif de protection frontal (10) lorsque l’angle (θι, θ2) mesuré dudit au moins un siège (3, 4) est inférieur au seuil (S) prédéterminé.3. Protection method according to claim 1, wherein the step (E3) for determining at least one protection device to be triggered determines that the at least one protection device to be triggered is only said at least one protective device. frontal (10) when the angle (θι, θ 2 ) measured of said at least one seat (3, 4) is lower than the threshold (S) predetermined. 4. Procédé de protection selon l’une des revendications précédentes, comprenant préalablement à l’étape (E3) de détermination d’au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, une étape (E2) de comparaison de l’angle (θι, ©2) mesuré avec le seuil (S) prédéterminé.4. Protection method according to one of the preceding claims, comprising prior to the step (E3) of determining at least one protection device to be triggered in case of impact, a step (E2) for comparing the angle (θι, 2 2 ) measured with the predetermined threshold (S). 5. Procédé de protection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), chaque siège (3, 4) présentant une orientation angulaire réglable par rapport à une orientation de référence, de manière à former un angle (θι) du siège conducteur (3), formé entre un axe (A) du siège conducteur (3) et l’axe (X) du véhicule (1), et un angle (θ2) du siège passager (4), formé entre un axe (B) du siège passager (4) et l’axe (X) du véhicule (1), l’étape de mesure calcule l’angle (©,) d’orientation angulaire du siège conducteur (3) et l’angle (θ2) d’orientation angulaire du siège passager (4).Protective method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle (1) comprising a driver seat (3) and a passenger seat (4), each seat (3, 4) having an adjustable angular orientation relative to a reference orientation, so as to form an angle (θι) of the driver seat (3), formed between an axis (A) of the driver seat (3) and the axis (X) of the vehicle (1), and an angle (θ 2 ) of the passenger seat (4) formed between an axis (B) of the passenger seat (4) and the axis (X) of the vehicle (1), the measuring step calculates the angle (,) angular orientation of the driver seat (3) and the angle (θ 2 ) of angular orientation of the passenger seat (4). 6. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), deux dispositifs de protection frontaux (10), un dispositif de protection latéral conducteur (20c), un dispositif de protection latéral passager (20P), et un dispositif de protection central (30), l’étape de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher détermine, lorsque ledit angle (©,) du siège conducteur (3) est supérieur ou égal à un premier seuil (Si) prédéterminé et ledit angle (θ2) du siège passager (4) est supérieur ou égal à un deuxième seuil (S2) prédéterminé, que les dispositifs de protection à déclencher sont à la fois les dispositifs de protection frontaux (10), le dispositif de protection latéral conducteur (20c), le dispositif de protection latéral passager (20P) et le dispositif de protection central (30).The method of protection according to the preceding claim, wherein the vehicle (1) comprising a driver's seat (3) and a passenger seat (4), two frontal protection devices (10), a conductive lateral protection device (20). c ), a passenger side protection device (20 P ), and a central protection device (30), the step of determining said at least one protection device to be triggered determines, when said angle (,) of the driver's seat (3) is greater than or equal to a first predetermined threshold (Si) and said angle (θ 2 ) of the passenger seat (4) is greater than or equal to a second predetermined threshold (S 2 ), that the protection devices to be triggered are both the frontal protection devices (10), the conductive lateral protection device ( 20c ), the passenger side protection device ( 20P ) and the central protection device (30). 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (Si) prédéterminé est égal au deuxième seuil (S2) prédéterminé.7. Method according to the preceding claim, wherein the first threshold (Si) predetermined is equal to the second threshold (S 2 ) predetermined. 8. Système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d’au moins un occupant d’un véhicule (1) comprenant :8. Protection system, of the air bag type, of at least one occupant of a vehicle (1) comprising: - au moins un dispositif de protection frontal (10),at least one frontal protection device (10), - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel,- at least one additional lateral protection device (20), - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, et- at least one additional central protection device (30), and - au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4) présentant une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (θι, θ2) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), ledit système comprenant :- at least one seat (3, 4), said at least one occupant being positioned on said at least one seat (3, 4) having an angular orientation, defined by an axis (A, B) of said at least one seat (3 , 4), adjustable relative to a reference orientation, defined by an axis (X) of said vehicle (1), so as to form an angle (θι, θ 2 ) between said axis (A, B) of said at least one seat (3, 4) and said axis (X) of the vehicle (1), said system comprising: - des moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle (θι, θ2) dudit au moins un siège (3, 4) entre l’axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l’axe (X) du véhicule (1), etmeasurement means, configured to measure said angle (θι, θ 2 ) of said at least one seat (3, 4) between the axis (A, B) of said at least one seat (3, 4) and the axis (X) of the vehicle (1), and - des moyens de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, en cas de choc, selon l’angle (Θ15 θ2) mesuré.means for determining said at least one protection device to be triggered from said at least one frontal protection device (10), said at least one additional lateral protection device (20) and said at least one central protection device (30); ) in the event of an impact, according to the angle (Θ 15 θ 2 ) measured. 9. Système de protection selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), les moyens de mesure comprennent un capteur de mesure de l’angle (Θ0 d’orientation angulaire du siège conducteur (3) et un capteur de mesure de l’angle (θ2) d’orientation angulaire du siège passager (4).9. Protection system according to the preceding claim, wherein, the vehicle (1) comprising a driver seat (3) and a passenger seat (4), the measuring means comprise a sensor for measuring the angle (Θ0 d '). angular orientation of the driver seat (3) and a sensor for measuring the angular orientation (θ 2 ) of the passenger seat (4). 10. Véhicule (1) automobile comprenant :10. Vehicle (1) comprising: - au moins un dispositif de protection frontal (10),at least one frontal protection device (10), - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel,- at least one additional lateral protection device (20), - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel,- at least one additional central protection device (30), - au moins un siège (3, 4) présentant une position angulaire réglable par rapport à une position de référence, de manière à former un angle (θι, θ2) entre l’axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l’axe (X) du véhicule (1), et- at least one seat (3, 4) having an adjustable angular position relative to a reference position, so as to form an angle (θι, θ 2 ) between the axis (A, B) of said at least one seat ( 3, 4) and the axis (X) of the vehicle (1), and - un système de protection (40) selon l’une des revendications 8 et 9.- a protection system (40) according to one of claims 8 and 9.
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