FR2987015A1

FR2987015A1 - System for protecting passengers of car during collision, has determination unit determining longitudinal deceleration of vehicle, where system tests veracity of condition and controls tensioning device activation based on test result

Info

Publication number: FR2987015A1
Application number: FR1251479A
Authority: FR
Inventors: Philippe Blaise; Emmanuel Charpin; Francois Gay
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-08-23
Anticipated expiration: 2032-02-17
Also published as: FR2987015B1

Abstract

The system (1) has a tensioning device (5) for tensioning a reversible seat belt and comprising or utilizing a detection unit to detect over-steering or under-steering in a situation. A determination unit determines a longitudinal deceleration of a vehicle, where the system is configured for testing veracity of a condition e.g. deceleration condition, of longitudinal speed of the vehicle, relative to a parameter indicative of behavior of the vehicle and/or driver, and controlling activation of the tensioning device based on the test result. An independent claim is also included for a method for controlling activation of a tensioning device of a reversible seat belt of a protection system.

Description

SYSTEME DE PROTECTION DES PASSAGERS D'UN VEHICULE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE D'UN TEL SYSTEME EN SITUATION DE SURVIRAGE OU DE SOUS-VIRAGE L'invention s'inscrit dans le domaine des systèmes de protection des passagers d'un véhicule, incluant des dispositifs tendeurs de ceintures de sécurité, par exemple les véhicules automobiles. Plus précisément, elle a trait à la gestion de la commande de tels dispositifs tendeurs, embarqués sur les véhicules, lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée. En particulier elle a trait à leur mode d'activation et/ou de la sélection de niveaux de sécurité qu'ils sont susceptibles de mettre en oeuvre en fonction des circonstances dans lequel se trouve le véhicule. L'invention concerne également les véhicules présentant de tels systèmes, et les procédés pour commander l'activation des dispositifs tendeurs au travers de tels systèmes. PASSENGER PROTECTION SYSTEM OF A VEHICLE AND METHOD OF IMPLEMENTING SUCH A SYSTEM IN THE SITUATION OF SURVIRING OR UNDERVIRAGE The invention is in the field of passenger vehicle protection systems, including safety belt tensioners, for example motor vehicles. More specifically, it relates to the management of the control of such tensioning devices, embedded on vehicles, when a situation of oversteer or understeer is detected. In particular, it relates to their mode of activation and / or the selection of levels of security that they are likely to implement depending on the circumstances in which the vehicle is. The invention also relates to the vehicles having such systems, and the methods for controlling the activation of the tensioning devices through such systems.

De nos jours les véhicules sont souvent équipés de systèmes de sécurité active dont la présence ou le fonctionnement sont destinés à éviter qu'un accident ne se produise. Parmi lesquels on peut citer les systèmes d'assistance au freinage de type ABS (acronyme de : AntiBlocage de Sécurité) empêchant les roues de se bloquer pendant les périodes de freinage intense, ou les systèmes de contrôle de stabilité de type ESP (acronyme de : Electronic Stability Program) fournissant une aide au contrôle de trajectoire du véhicule. L'EPS, ou correcteur électronique de trajectoire, permet de corriger la trajectoire en agissant sur le système de freinage ainsi que sur le couple moteur du véhicule. L'EPS intervient en particulier lorsque le véhicule perd sa stabilité et échappe au contrôle du conducteur du fait d'un virage pris à trop grande vitesse ou d'un changement brutal de trajectoire (par exemple pour éviter un obstacle). Selon les circonstances, le véhicule risque alors soit de sous-virer, soit de survirer. Lorsque le véhicule est en situation de sous-virage, le train avant dérive davantage que le train arrière et le véhicule a tendance à aller tout droit au lieu de suivre la courbe attendue. L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue arrière intérieure afin de réduire la vitesse et de redonner de la dirigeabilité. En cas de fort sous-virage, l'ESP freine aussi les roues avant, et peut même donner l'ordre de freiner les quatre roues. Lorsque le véhicule est en situation de survirage, le train arrière dérive davantage que le train avant et si la trajectoire n'est pas rétablie, le véhicule risque de faire un « tête-à-queue ». L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue avant extérieure. Au besoin, si le conducteur recherche encore à accélérer, l'ESP réduit le couple moteur délivré. Les situations de survirage ou de sous-virage sont décelées par des calculateurs embarqués sur le véhicule et reliés à son réseau de bord en analysant les informations en provenance de différents capteurs : vitesses de rotation des roues au niveau des trains roulants, angle du volant au niveau de la direction, vitesse de lacet (rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) et accélération transversale. Les calculateurs vérifient et analysent si la trajectoire réelle suivie par le véhicule est bien celle souhaitée par le conducteur. Si une situation anormale se produit, la trajectoire est corrigée par un freinage ciblé sur la roue concernée. Des systèmes de protection des passagers ont été développés pour jouer un rôle actif en cas de collision potentielle. Ils comprennent, par exemple, un dispositif électrique de réglage des sièges et/ou un dispositif électrique de réglage des ouvertures du véhicule et/ou un dispositif tendeur de ceintures de sécurité et/ou un dispositif anti-impact réglable électriquement. Les dispositifs tendeurs de ceintures de sécurité permettent, en complément de l'enrouleur à verrouillage d'urgence, d'alerter et/ou de repositionner les occupants du véhicule par l'application d'une tension variable sur la ceinture lors de situations critiques précédant ou non un crash. Lorsqu'une situation critique est envisagée, tel un freinage brusque, un évitement ou le dérapage d'un véhicule, le dispositif tendeur resserre la ceinture de sécurité et prépare ainsi le conducteur de l'imminence d'un éventuel accident en le maintenant en position sur le siège. L'action de ce dispositif est réversible. Lorsque l'accident est évité, le dispositif cesse d'appliquer une tension de préhension dans la ceinture et revient automatiquement à sa position initiale. Nowadays vehicles are often equipped with active safety systems whose presence or operation is intended to prevent an accident from occurring. These include ABS brake assist systems (acronym for: Anti-Lock Safety) preventing wheels from locking up during periods of heavy braking, or ESP stability control systems (acronym for: Electronic Stability Program) providing vehicle trajectory control assistance. The EPS, or electronic trajectory corrector, corrects the trajectory by acting on the braking system as well as the engine torque of the vehicle. EPS occurs especially when the vehicle loses its stability and escapes the control of the driver because of a turn taken at too high a speed or a sudden change of trajectory (for example to avoid an obstacle). Depending on the circumstances, the vehicle may either understeer or oversteer. When the vehicle is understeering, the front end drifts more than the rear end and the vehicle tends to go straight instead of following the expected curve. The ESP restores the vehicle by giving the order to brake the inner rear wheel to reduce speed and restore driveability. In case of strong understeer, the ESP also brakes the front wheels, and can even give the order to brake the four wheels. When the vehicle is oversteer, the rear axle drifts more than the nose gear and if the trajectory is not restored, the vehicle may spin. The ESP restores the vehicle by giving the order to brake the outer front wheel. If necessary, if the driver is still trying to accelerate, the ESP reduces the engine torque delivered. Situations of oversteer or understeer are detected by computers on board the vehicle and connected to its onboard network by analyzing information from different sensors: wheel speeds at the level of running gear, steering wheel angle at steering level, yaw rate (vehicle rotation relative to vertical axis) and transverse acceleration. The computers check and analyze whether the actual trajectory followed by the vehicle is that desired by the driver. If an abnormal situation occurs, the trajectory is corrected by targeted braking on the concerned wheel. Passenger protection systems have been developed to play an active role in a potential collision. They include, for example, an electrical device for adjusting the seats and / or an electrical device for adjusting the openings of the vehicle and / or a seat belt tensioner device and / or an electrically adjustable anti-impact device. The seat belt tensioning devices allow, in addition to the emergency locking retractor, to alert and / or reposition the occupants of the vehicle by applying a variable tension on the belt during critical situations preceding or not a crash. When a critical situation is envisaged, such as sudden braking, avoidance or skidding of a vehicle, the tensioning device tightens the seat belt and thus prepares the driver for the imminence of a possible accident by holding it in position. on the seat. The action of this device is reversible. When the accident is avoided, the device stops applying a gripping tension in the belt and automatically returns to its initial position.

De tels systèmes de protection des passagers utilisent les informations fournies par les capteurs de freinage et éventuellement de contrôle de stabilité pour détecter la potentialité d'un accident et ainsi rétracter la ceinture pour adapter la position des occupants en cas de collision. Such passenger protection systems use the information provided by the braking sensors and possibly stability control to detect the potentiality of an accident and thus retract the belt to adapt the position of the occupants in the event of a collision.

Ainsi, le document US2004195030 décrit un procédé de commande d'un moyen de protection d'un passager d'un véhicule automobile lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, tel que par exemple un dispositif tendeur de ceinture de sécurité. Le procédé décrit permet de déterminer en fonction de l'état de freinage et de l'état de survirage ou sous-virage, la direction du danger maximal et d'activer les moyens de protection les plus adaptés à cette direction. La commande des moyens de protection des passagers peut en outre être soumise à une condition de vitesse minimale du véhicule. Néanmoins le procédé proposé ne permet pas de déterminer l'urgence d'une situation, d'en évaluer sa dangerosité. Le document US20080033616 décrit un système tendeur de ceinture de sécurité pouvant appliquer au moins deux niveaux de tension différents sur la ceinture en vue de repositionner l'occupant du véhicule. Le système s'active notamment lors de la détection d'une situation de survirage ou de sous-virage. La tension appliquée à la ceinture est sélectionnée en comparant le degré de survirage ou sous-virage à des valeurs seuils préenregistrées. Le système permet en outre d'augmenter progressivement la tension appliquée à la ceinture au fur et à mesure que les différentes valeurs seuils sont atteintes. Malheureusement, le degré d'un survirage ou d'un sous-virage n'est pas un indicateur suffisant pour évaluer la dangerosité d'une situation. Par exemple une situation de sous-virage peut ne pas présenter un degré élevé tout en présentant un risque élevé d'entrée en collision du véhicule. Thus, the document US2004195030 describes a method of controlling a means of protection of a passenger of a motor vehicle when a situation of oversteer or understeer is detected, such as for example a seat belt tensioner device. . The method described makes it possible to determine, as a function of the braking state and the state of oversteer or understeer, the direction of the maximum danger and to activate the most appropriate protection means for this direction. The control of the passenger protection means may further be subject to a minimum speed condition of the vehicle. Nevertheless, the proposed method does not make it possible to determine the urgency of a situation, to evaluate its dangerousness. Document US20080033616 discloses a seat belt tensioner system that can apply at least two different tension levels to the seat belt in order to reposition the occupant of the vehicle. The system is activated in particular when detecting a situation of oversteer or understeer. The tension applied to the belt is selected by comparing the degree of oversteer or understeer with pre-recorded threshold values. The system also makes it possible to gradually increase the tension applied to the belt as the different threshold values are reached. Unfortunately, the degree of oversteer or understeer is not a sufficient indicator to assess the dangerousness of a situation. For example, a situation of understeer may not be of a high degree while presenting a high risk of collision of the vehicle.

Le document GB2442502 décrit un système de protection des passagers d'un véhicule, et en particulier un système tendeur de ceintures de sécurité, dont l'activation est en outre conditionnée par l'état de la chaussée sur laquelle circule le véhicule. Le système est par exemple configuré pour déterminer la présence de glace ou de neige sur la chaussée qui constitue une situation susceptible d'aggraver un état de survirage ou de sous-virage. Là encore, l'analyse des paramètres choisis ne permet pas de s'adapter réellement à la situation d'espèce. The document GB2442502 describes a system for protecting the passengers of a vehicle, and in particular a seat belt tensioner system, the activation of which is further conditioned by the state of the roadway on which the vehicle is traveling. The system is for example configured to determine the presence of ice or snow on the roadway which is a situation likely to aggravate a state of oversteer or understeer. Here again, the analysis of the chosen parameters does not make it possible to adapt to the actual situation.

D'une manière générale, les systèmes actuels présentent l'inconvénient de ne pas évaluer ou détecter l'urgence d'une situation. Ainsi, ils peuvent se mettre en oeuvre dans des situations qui ne le nécessitent pas, ou ne pas être activés à leur maximum d'efficacité dans des situations qui le nécessiteraient. In general, current systems have the disadvantage of not evaluating or detecting the urgency of a situation. Thus, they can be implemented in situations that do not require it, or not be activated to their maximum efficiency in situations that require it.

L'objectif de l'invention est de proposer à l'homme du métier un nouveau système de protection des passagers d'un véhicule qui puisse surmonter les inconvénients présentés par l'art antérieur et en particulier qui permet de mieux évaluer l'urgence d'une situation en vue d'activer ou non le système et/ou d'appliquer un niveau de sécurité adapté à la dangerosité effective de la situation dans lequel est placé le véhicule. A cet effet l'invention a pour objet un système de protection des passagers d'un véhicule comprenant un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible, et comprenant ou utilisant des moyens de détection d'une situation de survirage ou de sous-virage dans lequel se trouve le véhicule remarquable en ce qu'en outre il comprend ou utilise des moyens pour déterminer la décélération longitudinale du véhicule, et en ce que lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, le système est configuré pour - tester la véracité d'au moins une condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur, au moins une des conditions testées étant une condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule; - et pour commander l'activation du dispositif tendeur en fonction du résultat du ou des tests effectués. Selon des modes particuliers de réalisation, l'ensemble peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule est remplie lorsque la décélération du véhicule est supérieure ou égale à une valeur d prédéterminée. - le système est en outre configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire, de préférence de type ESP. - le système étant configuré pour pouvoir activer le dispositif tendeur selon au moins deux niveaux de sécurité et est configuré pour tester en outre la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage, de préférence de type ABS ; le système étant paramétré de manière à ce que si : - la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage n'est pas remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité ; - la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage est remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur selon un niveau de sécurité supérieur. - Le système comprend ou utilise des moyens pour déterminer l'angle de rotation du volant, et une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant, de manière à ce que si l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée alors la condition d'angle est remplie, de préférence - lorsqu'une situation de sous-virage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un sur-braquage du volant et/ou ; - lorsqu'une situation de survirage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un contre-braquage du volant. - le dispositif tendeur comprenant des moyens de restriction motorisés capable d'appliquer une tension à la ceinture de sécurité de l'occupant qui est plus haute que le niveau de tension appliqué à la ceinture pendant la conduite normale, et lorsqu'il est activé selon un niveau de sécurité supérieur, il applique une tension sur la ceinture afin de repositionner l'occupant contre le siège, le système est en outre configuré pour que lorsqu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant alors la tension appliquée lorsque la condition d'angle de rotation du volant est remplie est supérieure à celle appliquée lorsque ladite condition n'est pas remplie. - le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte, et l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité comprend l'envoi d'un message d'alerte au conducteur. L'invention a également pour objet un véhicule remarquable en ce qu'il comprend un système protection des passagers tel que défini plus haut. L'invention a encore pour objet un procédé pour commander l'activation d'un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible d'un système de protection tel que défini plus avant remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes, a) on teste la véracité de différentes conditions relatives à des paramètres indicatifs du comportement du véhicule et/ou du conducteur, parmi lesquelles - la présence d'une situation de survirage ou de sous-virage du véhicule, - la décélération de la vitesse longitudinale du véhicule au-delà d'un certain seuil, et - éventuellement l'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire ; et, b) on commande ou non l'activation du dispositif en fonction du résultat des tests effectués. Préférentiellement, le dispositif tendeur étant susceptible d'être activé selon au moins deux niveaux de sécurité différents, le procédé est remarquable en ce que lorsqu'on commande l'activation du dispositif tendeur, le procédé comprend en outre les étapes suivantes de sélection du niveau de sécurité selon lequel le dispositif tendeur doit être activé : c) on teste la véracité d'au moins une autre condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur choisi parmi : - l'activation d'un dispositif d'assistance au freinage, et - la rotation du volant selon un angle supérieur à un certain seuil dans le sens d'un sur-braquage du volant en situation de sous-virage, ou dans le sens d'un contre-braquage en situation de survirage ; et, d) on active le dispositif selon un niveau de sécurité donné en fonction du résultat des tests effectués. De préférence, lorsqu'aucune des conditions supplémentaires n'est remplie, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité. The object of the invention is to propose to the person skilled in the art a new system for protecting the passengers of a vehicle that can overcome the disadvantages presented by the prior art and in particular that makes it possible to better assess the urgency of a situation with a view to activating or not activating the system and / or applying a level of security adapted to the actual dangerousness of the situation in which the vehicle is placed. To this end, the subject of the invention is a system for protecting the passengers of a vehicle comprising a reversible safety belt tensioning device, and comprising or using means for detecting an oversteer or understeer situation. wherein the remarkable vehicle is furthermore comprising or using means for determining the longitudinal deceleration of the vehicle, and that when a situation of oversteer or understeer is detected, the system is configured to testing the veracity of at least one condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver, at least one of the conditions tested being a deceleration condition of the longitudinal speed of the vehicle; and to control the activation of the tensioning device as a function of the result of the test (s) carried out. According to particular embodiments, the assembly may comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the condition of deceleration of the longitudinal speed of the vehicle is fulfilled when the deceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value d. the system is further configured to test the veracity of an activation condition of a trajectory control device, preferably of the ESP type. the system being configured to be able to activate the tensioner device according to at least two safety levels and is configured to further test the veracity of an activation condition of a brake assist device, preferably of the ABS type; the system being set up so that if: - the activation condition of the brake assist device is not fulfilled, then it controls the activation of the tensioning device according to a first safety level; - The activation condition of the brake assist device is met, then it controls the activation of the tensioner device to a higher level of security. - The system includes or uses means to determine the angle of rotation of the steering wheel, and one of the tested conditions is a steering wheel angle of rotation condition, so that if the steering wheel rotation angle is greater or equal to a predetermined value r then the angle condition is satisfied, preferably - when a understeer situation is detected, the angle condition is met when the steering wheel rotation angle is greater than or equal to predetermined value r in the direction of an overturning of the steering wheel and / or; - When an oversteer situation is detected, the angle condition is met when the rotation angle of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined value r in the direction of a counter steering of the steering wheel. the tensioning device comprising motorized restriction means capable of applying a tension to the occupant seat belt which is higher than the tension level applied to the belt during normal driving, and when it is activated according to a higher safety level, it applies a tension on the belt in order to reposition the occupant against the seat, the system is further configured so that when one of the conditions tested is a steering wheel rotation angle condition then the tension applied when the rotation angle condition of the flywheel is fulfilled is greater than that applied when said condition is not met. the first level of security is an alert level, and the activation of the tensioning device according to a first level of security comprises sending an alert message to the driver. The invention also relates to a remarkable vehicle in that it comprises a passenger protection system as defined above. The subject of the invention is also a method for controlling the activation of a reversible safety belt tensioning device of a protection system as defined in greater detail in that it comprises the following steps: a) the veracity of various conditions relating to parameters indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver is tested, among which - the presence of a situation of oversteer or understeer of the vehicle, - the deceleration of the longitudinal speed of the vehicle beyond a certain threshold, and possibly activating a device for controlling the trajectory; and, b) the activation of the device is controlled or not according to the result of the tests carried out. Preferably, the tensioning device being capable of being activated according to at least two different security levels, the method is remarkable in that when the activation of the tensioning device is commanded, the method furthermore comprises the following steps of selecting the level safety device according to which the tensioning device must be activated: c) the veracity of at least one other condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or of the conductor chosen from: brake assistance, and - the rotation of the steering wheel at an angle greater than a certain threshold in the direction of an overturning of the steering wheel under understeer, or in the sense of a counter-steering in a situation of oversteer; and, d) activating the device according to a given level of security according to the result of the tests carried out. Preferably, when none of the additional conditions are fulfilled, the activation of the tensioning device is controlled according to a first level of security.

Lorsqu'une seule des conditions supplémentaires est remplie, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un deuxième niveau de sécurité. Lorsque les deux conditions supplémentaires sont remplies, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un troisième niveau de sécurité. De préférence encore le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte, et l'activation du dispositif tendeur consiste à générer un signal d'alerte en direction du conducteur. Le deuxième et le troisième niveau de sécurité consistent en l'application d'une tension de préhension dans la ceinture de sécurité propre à repositionner l'occupant du véhicule contre son siège, de manière à ce que l'intensité de la tension appliquée selon le troisième niveau de sécurité est supérieure à l'intensité de la tension appliquée selon le deuxième niveau de sécurité. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste selon un premier aspect à évaluer la dangerosité d'une situation de survirage ou de sous-virage d'un véhicule en fonction de paramètres relatifs au comportement du véhicule et/ou du conducteur dans cette situation. L'invention consiste à proposer l'utilisation de nouveaux paramètres pour déterminer en fonction de l'analyse de ces paramètres s'il est pertinent ou non de commander une activation d'un dispositif tendeur de ceinture de sécurité. En cas d'activation, l'invention permet également de déterminer quel est le niveau de sécurité adapté à la situation. When only one of the additional conditions is fulfilled, the activation of the tensioning device is commanded according to a second level of security. When the two additional conditions are fulfilled, the activation of the tensioning device is controlled according to a third security level. More preferably, the first level of security is an alert level, and the activation of the tensioning device consists in generating an alert signal towards the driver. The second and third level of safety consists of the application of a gripping tension in the safety belt, which is able to reposition the occupant of the vehicle against his seat, so that the intensity of the tension applied according to the third level of security is greater than the intensity of the applied voltage according to the second level of security. As will be understood from reading the definition that has just been given, the invention consists in a first aspect to assess the dangerousness of a situation of oversteer or understeer of a vehicle according to parameters relating to the behavior of the vehicle and / or driver in this situation. The invention consists in proposing the use of new parameters to determine, according to the analysis of these parameters, whether or not it is relevant to control an activation of a seatbelt tensioner device. In case of activation, the invention also makes it possible to determine the level of security adapted to the situation.

Ainsi, lorsqu'une situation de sous-virage ou de survirage est détectée, le système selon l'invention va tester le niveau de décélération de la vitesse longitudinale résultant du degré d'entrée en activation d'un dispositif de correction automatique de trajectoire et/ou d'un freinage effectué par le conducteur. Selon l'invention, le fait d'atteindre un niveau de décélération prédéterminé est une condition d'activation du dispositif tendeur de ceinture de sécurité. Le comportement effectif du véhicule est pris en compte en ce que le degré de diminution de sa vitesse longitudinale est évalué (et non pas sa vitesse en tant que telle) pour confirmer l'activation du dispositif tendeur de ceinture de sécurité. De manière avantageuse, une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (par exemple de type EPS) est également testé afin de relier la décélération du véhicule à l'entrée en action d'un tel dispositif. Thus, when a situation of understeer or oversteer is detected, the system according to the invention will test the level of deceleration of the longitudinal speed resulting from the degree of entry into activation of an automatic trajectory correction device and / or braking performed by the driver. According to the invention, reaching a predetermined deceleration level is an activation condition of the seat belt tensioner device. The effective behavior of the vehicle is taken into account in that the degree of decrease of its longitudinal speed is evaluated (and not its speed as such) to confirm the activation of the seat belt tensioner device. Advantageously, an activation condition of a trajectory control device (for example of the EPS type) is also tested in order to connect the deceleration of the vehicle to the entry into action of such a device.

Préférentiellement, le système est en outre configuré pour évaluer la dangerosité de la situation en fonction des conditions de freinage du véhicule. En particulier, l'invention teste une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (par exemple de type ABS) du véhicule et va appliquer une tension dans la ceinture de sorte à repositionner le conducteur lorsqu'il est activé. L'activation de l'ABS est donc utilisée comme indicateur d'une situation de danger nécessitant l'activation du dispositif tendeur selon un niveau de sécurité impliquant l'application d'une tension dans la ceinture de sécurité. De manière particulièrement avantageuse, le système est en outre configuré pour appréhender une situation de panique du conducteur indicatrice d'une situation présentant un haut niveau de dangerosité. Cette situation de panique est détectée par la manipulation du volant qu'il va effectuer. En particulier, une situation de panique est détectée lorsque le conducteur va augmenter l'angle au volant au-delà d'un certain seuil dans le sens d'un sur-braquage alors que le véhicule est déjà en sous-virage. Une situation de panique est également détectée lorsque le conducteur va augmenter l'angle au volant au-delà d'un certain seuil dans le sens d'un contre- braquage alors que le véhicule est déjà en survirage. Une telle manipulation est en effet effectuée lorsque le conducteur cherche à éviter qu'il ne se produise un événement et que son véhicule ne répond pas à ses attentes. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui va suivre donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 est une représentation d'un système de protection des passagers d'un véhicule comprenant un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible selon l'invention. La figure 1 montrant un véhicule équipé d'un système (1) de protection des passagers selon l'invention. Le système comprend une unité de contrôle (3) électronique reliée au réseau multiplexé embarqué sur le véhicule et apte à recevoir des informations en provenance de différents capteurs via ce réseau en vue de leur analyse. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-5 ensembles d'équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en oeuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en oeuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Area Network), de type LIN (acronyme de : Local Interconnect Network), de type i.o MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés. L'unité de contrôle (3) est reliée, via le réseau multiplexé, à un dispositif (5) tendeur de ceinture de sécurité réversible. Eventuellement, l'unité de contrôle (3) est également reliée à un afficheur (7) comme nous le verrons plus tard. 15 Le système selon l'invention est configuré pour tester la véracité d'au moins une condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur et pour commander l'activation du dispositif tendeur en fonction du résultat du ou des tests effectués. Selon l'invention, la première condition testée est la situation d'un état de survirage 20 ou de sous-virage dans lequel se trouve le véhicule. A cet effet, le système (1) comprend ou utilise des moyens de détection d'un état de survirage ou de sous-virage du véhicule. De tels moyens sont connus de l'homme du métier et ne seront pas détaillés plus avant dans le présent mémoire. On indiquera néanmoins que cette détermination peut être effectuée en évaluant la différence entre un angle décrivant 25 un changement de direction réelle de roulement et l'angle de braquage du volant. L'angle décrivant un changement de direction réelle de roulement est obtenu à partir de vitesses de rotation des roues (mesurées par des capteurs (9) de vitesse des roues), et de la vitesse de lacet (exprimant la rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) ou de l'accélération transversale du véhicule. L'angle de braquage du volant 30 est mesuré à partir d'un capteur (11) d'angle de volant. Preferably, the system is further configured to evaluate the dangerousness of the situation according to the braking conditions of the vehicle. In particular, the invention tests a condition of activation of a brake assist device (eg ABS type) of the vehicle and will apply a tension in the belt so as to reposition the driver when activated. The activation of the ABS is therefore used as an indicator of a danger situation requiring activation of the tensioning device according to a level of safety involving the application of tension in the seat belt. Particularly advantageously, the system is further configured to apprehend a driver's panic situation indicative of a situation with a high level of dangerousness. This panic situation is detected by the manipulation of the steering wheel that it will perform. In particular, a panic situation is detected when the driver will increase the steering wheel angle beyond a certain threshold in the direction of an over-steering while the vehicle is already understeer. A panic situation is also detected when the driver will increase the steering wheel angle beyond a certain threshold in the direction of a counter-steering while the vehicle is already oversteering. Such manipulation is indeed performed when the driver seeks to prevent an event from happening and his vehicle does not meet his expectations. Other aspects and advantages of the invention will become clear from reading the following description given with reference to the attached drawing board in which FIG. 1 is a representation of a system for protecting the passengers of a vehicle. comprising a tensioning device of a reversible seat belt according to the invention. Figure 1 showing a vehicle equipped with a system (1) for protecting passengers according to the invention. The system comprises an electronic control unit (3) connected to the multiplex network embedded on the vehicle and able to receive information from different sensors via this network for their analysis. It is recalled that, if necessary, multiplexed networks are digital communication networks that allow electrical equipment or subsets of electrical equipment to communicate with each other with a reduced number of wires. The implementation of such multiplexed networks on a vehicle is known to those skilled in the art and will not be detailed further. By way of example, the invention can implement a network of CAN (acronym for: Controller Area Network) type LIN (acronym for: Local Interconnect Network) type io MOST (acronym for: Media Oriented System) Transport), of the Flexray type, or other types of multiplexed networks. The control unit (3) is connected via the multiplex network to a reversible seat belt tensioner device (5). Optionally, the control unit (3) is also connected to a display (7) as we will see later. The system according to the invention is configured to test the veracity of at least one condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver and to control the activation of the tensioning device as a function of the result of the test or tests. performed. According to the invention, the first condition tested is the situation of a state of oversteer or understeer in which the vehicle is located. For this purpose, the system (1) comprises or uses means for detecting a state of oversteer or understeer of the vehicle. Such means are known to those skilled in the art and will not be further detailed herein. It should be pointed out, however, that this determination can be made by evaluating the difference between an angle describing a real rolling direction change and the steering angle of the steering wheel. The angle describing a real rolling direction change is obtained from wheel rotation speeds (measured by wheel speed sensors (9)), and yaw rate (expressing the rotation of the vehicle with respect to the vertical axis) or the transverse acceleration of the vehicle. The steering angle of the steering wheel 30 is measured from a steering wheel angle sensor (11).

Lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, le système (1) est configuré pour tester au moins une autre condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur. Selon l'invention au moins une des conditions testées est une condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule. A cet effet, le système comprend ou utilise des moyens pour déterminer la décélération longitudinale du véhicule. Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, la décélération du véhicule est supérieure ou égale à une valeur d prédéterminée, le condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule est remplie et le système (1) commande i.o l'activation du dispositif tendeur (5). En effet, la décélération du véhicule est due à la mise en activation de dispositifs de contrôle de la trajectoire (13), comme par exemple un dispositif ESP, qui cherche à rétablir le véhicule réduisant la vitesse de sorte à redonner de la dirigeabilité. La diminution de la vitesse du véhicule est donc indicative de l'entrée en action d'un tel dispositif (13). Le taux de décélération est 15 donc considéré comme un paramètre permettant d'évaluer la dangerosité de la situation dans lequel est placé le véhicule. Ainsi de préférence, le système (1) est en outre configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (13), de préférence de type ESP, en vue de déterminer s'il est pertinent ou non de commander l'activation du dispositif tendeur (5) de ceinture 20 de sécurité. La décélération du véhicule peut également être due à l'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (15), comme par exemple un dispositif ABS. Un tel dispositif (15) entre en action lors d'une période de freinage intense qui est donc révélatrice de la présence d'un danger immédiat, ou en cas de dérapage important 25 qui est également une situation critique pour les occupants d'un véhicule. Les dispositifs de type ABS sont en effet activés dans le cas d'un freinage dans des conditions d'adhérence précaire (pluie, neige, verglas, gravier...) ou dans le cas d'un freinage d'urgence, deux situations potentiellement dangereuses pour l'occupant d'un véhicule. De préférence, le système (1) selon l'invention est donc en outre 30 configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (15), de préférence de type ABS. n Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif tendeur (5) de ceinture de sécurité peut être activé selon au moins deux niveaux de sécurité. Le système (1) est alors paramétré pour sélectionner un niveau de sécurité en fonction du résultat du test de condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage (15), de manière à appliquer un niveau de sécurité supérieur lorsque le dispositif d'assistance au freinage (15) est activé. Un dispositif tendeur (5) de ceinture de sécurité comprend des moyens de restriction motorisés capable d'appliquer une tension à la ceinture de sécurité de l'occupant qui est plus haute que le niveau de tension appliqué à la ceinture pendant la conduite normale. L'application d'une telle tension de restriction à la ceinture permet de repositionner l'occupant du véhicule contre le siège en prévision d'une collision. Les différents niveaux de sécurité peuvent consister en l'application de différents niveaux de tension à la ceinture. Un niveau de sécurité supérieur à un autre implique alors l'application d'un effort de tension supérieur. When a situation of oversteer or understeer is detected, the system (1) is configured to test at least one other condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver. According to the invention, at least one of the conditions tested is a deceleration condition of the longitudinal speed of the vehicle. For this purpose, the system comprises or uses means for determining the longitudinal deceleration of the vehicle. Thus, when in a situation of oversteer or understeer, the deceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value d, the deceleration condition of the longitudinal speed of the vehicle is fulfilled and the system (1) controls the activation of the tensioning device (5). Indeed, the deceleration of the vehicle is due to the activation activation of the trajectory control devices (13), such as an ESP device, which seeks to restore the vehicle reducing the speed so as to restore controllability. The reduction in the speed of the vehicle is therefore indicative of the entry into action of such a device (13). The deceleration rate is therefore considered as a parameter for evaluating the dangerousness of the situation in which the vehicle is placed. Thus, preferably, the system (1) is further configured to test the veracity of an activation condition of a trajectory control device (13), preferably of the ESP type, in order to determine whether is relevant or not to control the activation of the tightening device (5) 20 safety belt. The deceleration of the vehicle may also be due to the activation of a brake assist device (15), such as an ABS device. Such a device (15) comes into action during a period of intense braking which is therefore indicative of the presence of an immediate danger, or in case of significant skid 25 which is also a critical situation for the occupants of a vehicle . The ABS type devices are indeed activated in the case of braking under conditions of precarious adhesion (rain, snow, ice, gravel ...) or in the case of emergency braking, two potentially dangerous for the occupant of a vehicle. Preferably, the system (1) according to the invention is therefore further configured to test the veracity of an activation condition of a brake assist device (15), preferably of the ABS type. According to a preferred embodiment of the invention, the belt tensioner device (5) can be activated according to at least two safety levels. The system (1) is then set to select a safety level according to the result of the activation condition test of the brake assist device (15), so as to apply a higher level of safety when the device of brake assist (15) is activated. A seat belt tensioner device (5) includes motorized restraining means capable of applying tension to the occupant seatbelt that is higher than the tension level applied to the seat belt during normal driving. The application of such a restriction tension to the belt makes it possible to reposition the occupant of the vehicle against the seat in anticipation of a collision. The different levels of safety can consist of applying different levels of tension to the belt. One level of security superior to another implies the application of a higher tension force.

Préférentiellement le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte n'impliquant pas l'application d'une tension dans la ceinture, mais envoyant un message d'alerte au conducteur. Ce message peut consister en la génération, par le dispositif tendeur (5), d'une vibration au niveau de la ceinture de sécurité selon un niveau perceptible par le conducteur. Selon une variante de l'invention, le niveau d'alerte n'implique pas l'activation du dispositif tendeur (5), mais consiste en l'affichage d'un message sur l'afficheur (7) ou en l'allumage d'un voyant lumineux sur le tableau de bord. Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, lorsque la vitesse longitudinale du véhicule a suffisamment diminuée pour que la condition de décélération soit remplie et que, le cas échéant, le dispositif de contrôle de la trajectoire (13) est activé : - si le dispositif d'assistance au freinage (15) n'est pas activé, alors le système (1) s'active selon un premier niveau de sécurité (de préférence, un niveau d'alerte) ; - si le dispositif d'assistance au freinage (15) est activé, alors le système (1) s'active selon un niveau de sécurité supérieur (de préférence, un niveau impliquant la commande de l'application d'une tension de préhension dans la ceinture par le dispositif (5) tendeur). Preferably the first level of security is an alert level not involving the application of tension in the belt, but sending an alert message to the driver. This message may consist in the generation, by the tensioning device (5), of a vibration at the level of the safety belt according to a level perceptible by the driver. According to a variant of the invention, the alert level does not imply the activation of the tensioning device (5), but consists of the display of a message on the display (7) or on the ignition of a light on the dashboard. Thus, when in a situation of oversteer or understeer, when the longitudinal speed of the vehicle has sufficiently decreased so that the deceleration condition is fulfilled and that, if appropriate, the control device of the trajectory (13) is activated - if the brake assist device (15) is not activated then the system (1) is activated according to a first safety level (preferably a warning level); - if the brake assist device (15) is activated, then the system (1) is activated according to a higher safety level (preferably a level involving the control of the application of a gripping tension in the belt by the device (5) tensioner).

Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le système (1) va effectuer des tests complémentaires permettant d'analyser le comportement du conducteur face à la situation dans laquelle il se trouve. Ainsi, le système (1) comprend ou utilise des moyens (11) pour déterminer l'angle de rotation du volant, de sorte qu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant. La condition est remplie si l'angle mesuré de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r. Préférentiellement, lorsqu'une situation de sous-virage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un sur-braquage du volant et/ou lorsqu'une situation de survirage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un contre-braquage du volant. Le sur-braquage ou le contre-braquage du volant au-delà d'un certain seuil est analysé selon l'invention comme une situation de panique de la part du conducteur qui cherche à éviter à tout prix la survenue d'un événement, alors même que le véhicule ne réagit pas correctement à la commande de direction qu'il lui envoie. Ce paramètre est indicatif d'un haut niveau de dangerosité de la situation dans laquelle se trouvent le véhicule et ses occupants. Lorsque cette condition est remplie, le système (1) va donc s'activer selon un niveau de sécurité encore supérieur. According to another preferred embodiment of the invention, the system (1) will perform additional tests to analyze the conduct of the driver in the situation in which it is located. Thus, the system (1) comprises or uses means (11) for determining the angle of rotation of the steering wheel, so that one of the conditions tested is a steering angle of rotation condition. The condition is fulfilled if the measured angle of rotation of the steering wheel is greater than or equal to a value r. Preferably, when a situation of understeer is detected, the angle condition is fulfilled when the angle of rotation of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined value r in the direction of an overturning of the steering wheel and / or when an oversteer situation is detected, the angle condition is fulfilled when the steering wheel rotation angle is greater than or equal to a predetermined value r in the direction of a counter-steering of the steering wheel. The overturning or counter steering of the steering wheel beyond a certain threshold is analyzed according to the invention as a situation of panic on the part of the driver who seeks to avoid at all costs the occurrence of an event, then same as the vehicle does not react correctly to the command of direction which it sends him. This parameter is indicative of a high level of dangerousness of the situation in which the vehicle and its occupants are. When this condition is fulfilled, the system (1) will therefore activate with an even higher level of security.

Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, si la vitesse longitudinale du véhicule a suffisamment diminuée pour que la condition de décélération soit remplie, et si, le cas échéant, le dispositif de contrôle de la trajectoire (13) et/ou dispositif d'assistance au freinage (15) sont activés, alors le système (1) teste la condition d'angle de rotation du volant de manière à ce que : - si la condition d'angle de rotation du volant n'est pas remplie, alors le système (1) s'active selon un niveau donné de sécurité, le dit niveau de sécurité impliquant de préférence l'application d'une tension de préhension dans la ceinture ; - si la condition d'angle de rotation du volant est remplie, alors le système (1) s'active selon un niveau de sécurité supérieur ; le dit niveau de sécurité impliquant de préférence l'application d'une tension de préhension dans la ceinture d'intensité supérieure. Thus, when in a situation of oversteer or understeer, if the longitudinal speed of the vehicle has sufficiently decreased so that the deceleration condition is fulfilled, and if, if necessary, the control device of the trajectory (13) and / or brake assist device (15) are activated, then the system (1) tests the steering angle condition of the steering wheel so that: - if the rotation angle condition of the steering wheel is not filled, then the system (1) is activated according to a given level of security, said security level preferably involving the application of a gripping tension in the belt; if the rotation angle condition of the steering wheel is fulfilled, then the system (1) is activated according to a higher safety level; said security level preferably involving the application of a gripping tension in the upper intensity belt.

Le dispositif tendeur (5) de ceinture présente, de manière connue, une action réversible. En particulier l'envoi d'un message d'alerte dans la ceinture ou l'application d'une tension sont arrêtés lorsque les conditions dans lequel se trouve le véhicule ne le nécessite plus. Selon l'invention, lorsqu'il applique une tension à la ceinture, le dispositif (5) tendeur revient à la normale en diminuant la tension appliquée à la ceinture de manière progressive. The tensioning device (5) belt has, in known manner, a reversible action. In particular the sending of an alert message in the belt or the application of a voltage are stopped when the conditions in which the vehicle is located no longer requires it. According to the invention, when it applies a tension to the belt, the device (5) tensioner returns to normal by decreasing the tension applied to the belt in a progressive manner.

Claims

CLAIMS1- System (1) for protecting the passengers of a vehicle comprising a tensioning device (5) of a reversible seat belt, and comprising or using means for detecting a situation of oversteer or understeer in which the vehicle is further characterized in that it comprises or uses means for determining the longitudinal deceleration of the vehicle, and that when an oversteer or understeer situation is detected, the system (1) is configured to test the veracity of at least one condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver, at least one of the conditions tested being a deceleration condition of the longitudinal speed of the vehicle; and to control the activation of the tensioning device (5) as a function of the result of the test (s) carried out.

2- System according to claim 1 characterized in the deceleration condition of the longitudinal speed of the vehicle is filled when the deceleration of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value d.

3- System according to one of claims 1 or 2 characterized in that the system is further configured to test the veracity of an activation condition of a trajectory control device (13), preferably of the type ESP.

4- System according to one of claims 1 to 3 characterized in that the system is configured to be able to activate the tensioning device according to at least two levels of security characterized in that it is configured to further test the veracity of a condition of activating a brake assist device (15), preferably of the ABS type; the system being set up so that if: - the activation condition of the brake assist device (15) is not fulfilled, then it controls the activation of the tensioning device (5) according to a first level of safety - the activation condition of the brake assist device (15) is fulfilled, then it controls the activation of the tensioning device (5) according to a higher safety level.

5. System according to one of claims 1 to 4 characterized in that it comprises or uses means (11) for determining the angle of rotation of the steering wheel, and that one of the conditions tested is a condition of angle of rotation of the steering wheel, so that if the steering wheel rotation angle is greater than or equal to a predetermined value r then the angle condition is fulfilled, preferably - when an understeer situation is detected the angle condition is fulfilled when the angle of rotation of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined value r in the direction of an over steering of the steering wheel and / or; - When an oversteer situation is detected, the angle condition is met when the rotation angle of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined value r in the direction of a counter steering of the steering wheel.

6. System according to claim 4 or claims 4 and 5, the tensioning device (5) comprising motorized restriction means capable of applying a tension to the seat belt of the occupant which is higher than the tension level. applied to the belt during normal driving, characterized in that when activated to a higher safety level, it applies a tension on the belt in order to reposition the occupant against the seat, and that when one of the conditions tested is a rotation angle condition of the flywheel then the voltage applied when the rotation angle condition of the flywheel is filled is greater than that applied when said condition is not met.

7- System according to one of claims 4 to 6 characterized in that the first level of security is an alert level, and in that the activation of the tensioner device (5) according to a first level of security comprises the sending an alert message to the driver.

8- Vehicle characterized in that it comprises a system (1) for protecting passengers according to one of claims 1 to 7.

9- A method for controlling the activation of a tensioning device (5) of a reversible safety belt of a protection system according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises the following steps, a) testing the veracity of various conditions relating to parameters indicative of the behavior of the vehicle and / or the driver, among which - the presence of a situation of oversteer or understeer of the vehicle, - the deceleration of the longitudinal speed the vehicle beyond a certain threshold, and - optionally the activation of a trajectory control device (13); and, b) controlling the activation or not of the tensioning device (5) as a function of the result of the tests carried out.

10 - Method according to claim 9, the tensioning device (5) being capable of being activated according to at least two different levels of security characterized in that when controlling the activation of the tensioning device, the method further comprises the steps following security level selection according to which the tensioning device is to be activated: c) the veracity of at least one other condition relating to a parameter indicative of the behavior of the vehicle and / or of the driver selected from: a braking assistance device, and - the rotation of the steering wheel at an angle greater than a certain threshold in the direction of an over-steering of the steering wheel under understeer, or in the sense of a counter -braking in oversteer situation; and, d) activating the tensioning device (5) according to a given safety level according to the result of the tests carried out.