FR2926688A1 - Moteur synchrone a aimants permanents - Google Patents

Abstract

Moteur synchrone à aimants permanents approprié à un système de direction assistée électrique, dans lequel l'épaisseur d'aimant (quantité d'aimant utilisé) peut être réduite tandis que les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation sont garanties. Ce moteur comporte un rotor dans lequel plusieurs aimants permanents (25) sont agencés au niveau d'une périphérie externe d'un noyau (23) du rotor, qui est supporté de façon à effectuer librement une rotation, et un stator (12) prévu à l'extérieur du stator et ayant des enroulements (5) de stator et un noyau (3) de stator. Une longueur d'écartement entre la périphérie externe de l'aimant permanent (25) et une périphérie interne du noyau (3) de stator est "L" [mm] et l'épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent (25) dans la direction de rotation du moteur est "t" [mm], la longueur d'écartement "L" et l'épaisseur "t" est réglée dans une plage deL <= 1 [mm] ainsi que t/(t+L) <= 0,9.

Description

MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un moteur synchrone à aimants 5 permanents utilisé pour un système de direction assistée électrique et analogues.

CONTEXTE DE L'INVENTION Dans le document de brevet JP-A-2005-348522, on 10 représente un exemple de moteur synchrone à aimants permanents à 10 pôles et 12 fentes qui comporte un rotor ayant un noyau de rotor sur lequel sont prévus plusieurs aimants permanents au niveau d'une périphérie externe, supporté de façon à effectuer librement une 15 rotation et un stator ayant des enroulements de stator et un noyau de stator, prévus à l'extérieur du rotor à travers un écartement, et on décrit le contenu de l'ensemble du stator de type à noyau divisé qui est moulé dans une résine après enroulement, une opération 20 de découpage étant ensuite accomplie sur un cercle interne.

Le moteur synchrone à aimants permanents classique pour le système de direction assistée électrique tel 25 que décrit ci-dessus prend une importante longueur d'écartement "L" [mm], donc il existe des problèmes en ce qu'une épaisseur "t" [mm] d'un aimant destiné à garantir les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation devient importante, en ce 30 que la quantité d'aimant utilisé augmente et en ce que les coûts du moteur augmentent.

De plus, étant donné que l'on utilise des noyaux divisés, il est difficile de garantir la circularité du cercle interne du noyau et il est nécessaire de découper le cercle interne pour diminuer le couple de détente. Par conséquent, il existe des problèmes en ce que les coûts du moteur deviennent élevés du fait de l'augmentation des heures-homme du procédé, en ce qu'une perte de surintensité augmente du fait de la rupture d'une isolation intercouche de la portion de cercle interne du noyau stratifié et un court-circuit survient entre les couches du noyau stratifié, et en ce que la résistance de désaimantation de l'aimant se détériore du fait de l'élévation de température du moteur due à la génération de chaleur.

RESUME DE L'INVENTION L'invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes ci-dessus et son objectif est de mettre à disposition un moteur synchrone à aimants permanents dans lequel l'épaisseur des aimants peut être faible tandis que les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation sont garanties. Dans un moteur synchrone à aimants permanents comportant un rotor ayant un noyau de rotor dans lequel plusieurs aimants permanents sont prévus au niveau d'une périphérie externe, supporté de façon à effectuer librement une rotation, et un stator ayant des enroulements de stator et un noyau de stator, prévus à l'extérieur du rotor à travers un écartement, lorsqu'une longueur d'écartement entre la périphérie externe de l'aimant permanent et une périphérie interne du noyau de stator est "L" [mm] et une épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent dans la direction de rotation du moteur est "t" [mm], la longueur d'écartement "L" et l'épaisseur "t" sont réglées dans une plage de : L <- 1 [mm] ainsi que t/(t+L) <- 0,9. De préférence, la longueur "L" d'écartement et l'épaisseur "t" sont réglées dans une plage de "L" = 0,6 à 0,7 [mm], t/ (t+L) = 0,77 à 0, 85.

De préférence, lorsque le nombre de pôles des aimants permanents est "P", le nombre de fentes du stator est "N", le nombre de pôles "P" et le nombre de fentes "N" sont réglés de façon à satisfaire à : P:N = 5n:6n, ou 7n:6n ("n" est un nombre entier égal à 2 ou plus. Dans ce cas, il est préférable que le nombre de pôles des aimants permanents soit réglé à 10, et le nombre de fentes du stator est réglé à 12. Dans une première réalisation de l'invention, le noyau de stator a une configuration dans laquelle des tôles d'acier stratifiées se chevauchent les unes les autres au niveau de portions de contact de noyaux divisés en plus d'être couplés par des saillies circulaires prévues au niveau de portions chevauchées pour effectuer une rotation les unes par rapport aux autres. Dans ce cas, il est préférable qu'une stratification en rotation soit accomplie sur le noyau de stator.

Dans une autre réalisation selon l'invention, le noyau de stator est configuré par un noyau couplé dans lequel plusieurs portions de noyau sont couplées selon une forme de courroie. Selon une première réalisation, l'aimant permanent, celui-ci est un aimant permanent à segments constitués des terres rares NdFe, et lorsqu'une épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent dans la direction de rotation est "t" [mm] et une épaisseur des deux portions d'extrémité de l'aimant permanent est "e" [mm], l'épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent dans la direction de rotation "t" et l'épaisseur des deux portions d'extrémité de l'aimant permanent "e" est réglée dans une plage de 0,4 <- e/t <-0,7.

Dans une deuxième réalisation de l'aimant permanent, celui-ci est un aimant permanent à segment constitué de terres rares NdFe et une induction rémanente Br est réglée dans une plage de Br ? 1,2 [T] De préférence, le moteur est destiné à un système de direction assistée électrique. L'objet, les caractéristiques, les aspects et les avantages susdits et d'autres de la présente invention ressortiront de la description détaillée suivante de la présente invention prise conjointement avec les dessins annexés.

AVANTAGE DE L'INVENTION Selon l'invention, on met à disposition un moteur synchrone à aimants permanents approprié à un système de direction assistée électrique et analogues dans lequel l'épaisseur des aimants peut être faible tandis que les caractéristiques du couple et de résistance de désaimantation sont garanties.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une direction axiale d'un moteur synchrone à aimants permanents selon le mode de réalisation 1 de l'invention ; les figures 2A et 2B sont une vue en plan et une vue de profil du moteur synchrone à aimants permanents selon le mode de réalisation 1 de l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle représentant la relation entre une longueur "L" d'écartement du moteur et une épaisseur "t" d'une portion centrale de l'aimant permanent dans le mode de réalisation 1 ; la figure 4 est un graphique représentant la relation entre la longueur "L" d'écartement, t/(t+L) et le facteur de désaimantation dans le mode de réalisation 1 ; la figure 5 est un graphique représentant la relation entre la longueur "L" d'écartement, t/(t+L) et le couple dans le mode de réalisation 1 ; la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un moteur à 5n pôles et 6n fentes selon un mode de réalisation 2 ; la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un moteur à 7n pôles et 6n fentes selon le mode de 30 réalisation 2 ; la figure 8 est un tableau représentant la relation entre le nombre de pôles, le nombre de fentes et les facteurs d'enroulement dans le mode de réalisation 2 ; la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un moteur synchrone à aimants permanents selon le mode de réalisation 3 ; la figure 10 est une vue en élévation développée d'un noyau de stator du moteur synchrone à aimants 10 permanents selon le mode de réalisation 3 ; les figures 11A à 11D représentent les vues en coupe transversale d'un noyau de stator représentant un état de stratification en rotation du noyau de stator d'un moteur synchrone à aimants permanents selon le 15 mode de réalisation 4 ; la figure 12 est une vue en coupe transversale d'un moteur synchrone à aimants permanents selon le mode de réalisation 5 ; la figure 13 est une vue en élévation développée 20 d'un noyau de stator du moteur synchrone à aimants permanents selon le mode de réalisation 5 ; la figure 14 est une vue en coupe transversale partielle représentant la relation entre une épaisseur "t" de la portion centrale d'un aimant et une épaisseur 25 "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant d'un moteur selon le mode de réalisation 6 ; la figure 15 est un graphique représentant la relation entre un rapport "e/t" qui est le rapport entre l'épaisseur "t" de la portion centrale de 30 l'aimant et l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant et le facteur de désaimantation dans le mode de réalisation 6 ; la figure 16 est un graphique représentant la relation entre un rapport "e/t" qui est le rapport entre l'épaisseur "t" de la portion centrale de l'aimant et l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant et le couple de détente dans le mode de réalisation 6 ; la figure 17 est un graphique représentant la relation entre l'induction rémanente Br [T] de l'aimant permanent et le facteur de désaimantation d'un moteur selon le mode de réalisation 7 ; et la figure 18 est une vue d'ensemble d'un système de direction assistée électrique.

DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe transversale dans une direction axiale d'un moteur synchrone à aimants permanents selon un mode de réalisation 1 de l'invention, les figures 2A et 2B sont une vue en plan et une vue de profil du moteur synchrone à aimants permanents, la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle représentant la relation entre une longueur "L" d'écartement du moteur et une épaisseur "t" d'une portion centrale de l'aimant permanent dans le mode de réalisation 1, la figure 4 est un graphique représentant la relation entre la longueur "L" d'écartement, t/(t+L) et le facteur de désaimantation, et la figure 5 est un graphique représentant la relation entre la longueur "L" d'écartement, t/(t+L) et le couple. Sur la figure 1, un moteur synchrone à aimants permanents (appelé simplement ci-après moteur) 1 comporte un rotor 22 ayant un noyau 23 de rotor dans lequel plusieurs aimants permanents 25 sont agencés au niveau de sa périphérie externe, supporté de façon à effectuer librement une rotation et un stator 12 ayant des enroulements 5 de stator et un noyau 3 de stator, prévu à l'extérieur du rotor à travers un écartement. Le noyau 3 de stator est formé par stratification de tôles d'acier électromagnétiques, et des enroulements 5 de stator triphasés sont enroulés autour de celui-ci par l'intermédiaire d'un isolateur 4 en résine. Les enroulements 5 de phases respectives sont raccordés en triangle par des bornes 7 d'enroulement logées dans des supports 6 de borne en résine, et des bornes de raccordement 8 destinées à être raccordées à des fils conducteurs 2 sont fixées aux bornes 7 d'enroulement des phases respectives. Les bornes de raccordement 8 sont fixées aux portions 9 de base de borne de raccordement et les écrous 10 destinés à fixer les fils conducteurs 2 aux bornes de raccordement 8 sont logés à l'intérieur des portions 9 de base de borne de raccordement. Le noyau 3 de stator est pressé dans un cadre 11 en acier qui forme le stator 12 du moteur 1. Une extrémité du cadre 11 a une portion inférieure et une portion 13 de boîtier de palier arrière logeant un palier arrière 26 destiné à supporter une extrémité du rotor 22 est formée au niveau de la portion centrale de la portion inférieure. L'autre extrémité du cadre 11 s'ouvre et une portion 14 d'emboîtement femelle et mâle destinée à être raccordée à un logement 17 du moteur 1 est formée. Au niveau d'une périphérie externe de la portion 14 d'emboîtement femelle et mâle du cadre 11, une portion 15 de rebord comportant une portion de vissage destinée à visser le stator 12 dans le logement 17 du moteur 1 est formée. Une rondelle isolante 16 de cadre ayant une forme de joint torique pour empêcher l'eau de passer est prévue entre le logement 17 et la portion 15 de cadre du stator 12 du moteur 1. Le logement 17 du moteur 1 est formé par moulage sous pression d'un alliage d'aluminium et un boîtier 18 de palier avant logeant un palier avant 27 destiné à supporter une extrémité du rotor 22 est formé au niveau de la portion centrale. A proximité du boîtier 18 de palier avant du logement 17, une portion de montage 20 de résolveur destinée à monter un résolveur 19 qui est un capteur de rotation destiné à détecter un angle de rotation du rotor 22 est formée. Au niveau d'une portion d'extrémité du logement 17, qui est à l'opposé du côté sur lequel le stator 12 est monté, une portion 21 de montage d'emboîtement femelle et mâle destinée à monter le moteur 1 sur un autre équipement est prévue.

Le rotor 22 a une configuration dans laquelle plusieurs aimants permanents à segments constitués de terres rares NdFe ayant chacun une forme semi-circulaire en coupe transversale sont montés au niveau d'une périphérie externe du noyau 23 de rotor, qui est formé par stratification de tôles d'acier électromagnétiques, qui est monté sur un arbre 24 en acier, et dont les deux extrémité de l'arbre 24 sont supportées de façon à effectuer librement une rotation au moyen du palier arrière 26 et du palier avant 27. Au niveau d'une extrémité du côté avant de l'arbre 24 se trouve un bossage 28 en tant que couplage pour un couplage avec un autre équipement. La configuration ci-dessus est une configuration de base du moteur 1. Selon un mode de réalisation 1 de l'invention, dans le moteur 1 ci-dessus, lorsqu'une longueur d'écartement entre la périphérie externe de l'aimant permanent 25 et une périphérie interne du noyau 3 de stator est "L" [mm], et une épaisseur d'une portion centrale 29 (appelée ci-après portion centrale d'aimant) de l'aimant permanent 25 dans une direction de rotation du moteur est "t" [mm], la longueur "L" d'écartement et l'épaisseur "t" de la portion centrale d'aimant 29 sont réglées de façon à satisfaire à la relation suivante. L <- 1 [mm], ainsi que t/(t+L) <-0,9 De manière précise, "L" est réglé dans une plage de 0,6 à 0,7 [mm], et t/(t+L) est réglé dans une plage de 0,77 à 0,85. Lorsque t/(t+L) est faible, l'épaisseur "t" de la portion centrale magnétique 29, à savoir, l'épaisseur d'aimant, devient faible et la quantité d'aimant utilisé diminue, cependant, le facteur de désaimantation au moment de la mise en fonctionnement du moteur représenté sur la figure 4 augmente, ce qui détériore la résistance de désaimantation. En outre, le couple représenté sur la figure 5 diminue et il devient difficile de garantir les caractéristiques du moteur. Par conséquent, il est nécessaire de recommander la plage de la longueur "L" d'écartement en plus de t/(t+L). On peut parvenir simultanément à garantir la résistance de désaimantation et à diminuer la quantité d'aimant utilisé en donnant des recommandations.

Ceci est dû au fait que le facteur de désaimantation diminue tel que représenté sur la figure 4, et que le couple augmente tel que représenté sur la figure 5 lorsque la longueur "L" d'écartement est faible. En tant que cible de la résistance de désaimantation nécessaire, le facteur de désaimantation est de préférence de 3 % dans un niveau d'utilisation réelle, de manière davantage préférée de 1 %. Donc, selon le mode de réalisation 1, l'épaisseur d'aimant, à savoir, la quantité d'aimant utilisé peut être réduite tandis que les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation sont garanties, pour obtenir de ce fait le moteur approprié au système de direction assistée électrique et analogues.

Mode de réalisation 2 La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un moteur à 5n pôles et 6n fentes selon le mode de réalisation 2 de l'invention, la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un moteur à 7n pôles et 6n fentes également selon le mode de réalisation 2, et la figure 8 est un tableau représentant la relation entre le nombre de pôles, le nombre de fentes et les facteurs d'enroulement. Le moteur selon le mode de réalisation 2 est réglé dans un état dans lequel, lorsque le nombre de pôles des aimants permanents 25 est "P" et le nombre de fentes du stator 12 est "N" dans le moteur représenté dans le mode de réalisation 1, le nombre de pôles "P" et le nombre de fentes "N" sera de P:N = 5n:6n, ou 7n:6n ("n" est un nombre entier 5 égal à 2 ou plus), tel que représenté sur la figure 6 ou la figure 7. Ceci est destiné à réduire l'épaisseur d'aimant (quantité d'aimant utilisé) tandis que les caractéristiques de couple et de résistance de 10 désaimantation sont garanties en sélectionnant des combinaisons du nombre de pôles et du nombre de fentes ayant les facteurs d'enroulement supérieurs représentés sur la figure 8, du fait que plus le facteur d'enroulement est élevé, plus le couple est important, 15 même dans le cas où la quantité d'aimant est identique. La combinaison du nombre de pôles et du nombre de fentes est choisie de façon à être 5n:6n ou 7n:6n du fait que le facteur d'enroulement par rapport à l'onde fondamentale est important et que le facteur 20 d'enroulement par rapport aux harmoniques supérieures est faible. Les combinaisons 8n:9n, 10n:9n ont des facteurs d'enroulement importants par rapport à l'onde fondamentale, cependant, les facteurs d'enroulement par rapport aux harmoniques supérieures sont également 25 importants, donc, cela n'est pas préférable du fait qu'une position angulaire et analogues sont nécessaires pour réduire le glissement du couple, et par conséquent, le couple diminue. Dans la combinaison 5n:6n ou 7n:6n, lorsque la 30 combinaison dans laquelle le nombre de pôles est minimal, ce qui est le cas de 5n:6n avec n = 2, à savoir, lorsque le type à 10 pôles et 12 fentes est sélectionné, il est possible d'atténuer l'augmentation de la perte de surintensité due à de multiples pôles et la détérioration de la résistance de désaimantation due à l'élévation de température par génération de chaleur. Selon le mode de réalisation 2, la combinaison du nombre de pôles et de fentes qui a des facteurs d'enroulement supérieurs est sélectionnée, ce qui permet de ce fait d'obtenir des avantages en ce que l'épaisseur d'aimant (quantité d'aimant utilisé) peut être réduite tandis que les caractéristiques de couple et de résistance de désaimantation sont garanties.

Mode de réalisation 3 La figure 9 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon le mode de réalisation 3 de l'invention et la figure 10 est une vue en élévation développée d'un noyau de stator du moteur selon le mode de réalisation 3.

Dans le moteur selon le mode de réalisation 3, tel que représenté sur la figure 9 et la figure 10, le noyau 3 de stator a une configuration dans laquelle des tôles d'acier stratifiées se chevauchent les unes les autres au niveau de portions de contact de noyaux divisés 31 ainsi que des tôles couplées par saillies circulaires 32 prévues au niveau de portions chevauchées destinées à être mises en rotation les unes les autres dans le moteur représenté dans le mode de réalisation 1.

Le noyau 3 de stator a une forme circulaire lorsqu'il est poinçonné à partir d'une plaque d'acier et sort après avoir été stratifié dans un moule. Le noyau stratifié est développé en étant mis en rotation au niveau de portions couplées par les saillies circulaires 32 pour accomplir un enroulement. Après cela, on obtient le noyau de stator en réalisant à nouveau un cercle avec les saillies 33. Selon la configuration ci-dessus, l'enroulement devient également aisé puisqu'il est aisé de garantir la circularité d'un cercle interne du noyau 3 de stator par comparaison avec les noyaux divisés classiques décrits dans le document de brevet 1 du fait que le noyau est à l'origine poinçonné dans un cercle, donc, l'opération de découpage du cercle interne du noyau devient inutile.

Mode de réalisation 4 Les figures 11A à 11D sont des vues en coupe transversale des noyaux de stator représentant un état de stratification en rotation des noyaux de stator d'un moteur selon le mode de réalisation 4 de l'invention. On forme le moteur selon le mode de réalisation 4 en combinant de manière appropriée 4 sortes de noyau 3A à 3D traités dans la direction de laminage tel que représenté sur les figures 11 et en les stratifiant dans le moteur représenté dans le mode de réalisation 1. A cet instant, les noyaux sont stratifiés par rotation des noyaux de sorte que les portions formant bout 33 des noyaux respectifs soient dans la même direction.

Par conséquent, on peut développer le noyau en mettant en rotation des parties de portion de couplage des saillies circulaires 32 même dans le cas du noyau qui est formé par stratification en rotation. Il est possible d'empêcher une stratification inclinée due à un écart d'épaisseur du matériau d'acier et une détérioration de la circularité du cercle interne du noyau en accomplissant une stratification en rotation, et la circularité du circuit interne du noyau 3 de stator qui peut être garantie, donc, une opération de découpage du circuit interne du noyau devient inutile.

Mode de réalisation 5 La figure 12 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon le mode de réalisation 5 de l'invention et la figure 13 est une vue en élévation développée d'un noyau de stator du moteur selon le mode de réalisation 5. Tel que représenté sur la figure 12 et la figure 13, le moteur selon le mode de réalisation 5 possède un noyau 3 de stator tel qu'un noyau couplé, dans lequel des portions de noyau sont couplées selon une forme de courroie par des portions de couplage 34 dans le moteur représenté dans le mode de réalisation 1. Le noyau 3 de stator est dans un état où il est couplé dans une chaîne linéaire lorsqu'il est poinçonné à partir de la plaque d'acier et sort après avoir été stratifié dans un moule. L'enroulement est accompli sur le noyau stratifié dans l'état où il est couplé dans la chaîne linéaire, après cela, on peut obtenir un noyau de stator en réalisant l'ensemble du noyau selon une forme circulaire par pliage de portions de couplage 34.

Selon la configuration ci-dessus, l'enroulement devient aisé de même que la garantie de circularité du cercle interne du noyau est aisée par comparaison avec les noyaux divisés classiques représentés dans le document de brevet 1, en conséquence, l'opération de découpage du cercle interne du noyau devient inutile.

Mode de réalisation 6 La figure 14 est une vue en coupe transversale partielle représentant la relation entre une épaisseur "t" de la portion centrale d'un aimant et une épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant d'un moteur selon le mode de réalisation 6 de l'invention, la figure 15 est un graphique représentant la relation entre un rapport "e/t" qui est le rapport entre l'épaisseur "t" de la portion centrale de l'aimant et l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant et du facteur de désaimantation, et la figure 16 est un graphique représentant la relation entre le rapport "e/t" qui est le rapport entre l'épaisseur "t" de la portion centrale de l'aimant et l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant et du couple de détente. Le moteur selon le mode de réalisation 6 a une configuration dans laquelle l'aimant permanent à segments constitués de terres rares NdFe est utilisé pour l'aimant permanent 25 du moteur représenté dans le mode de réalisation 1, et lorsque l'épaisseur d'une portion centrale d'un aimant 29 est "t" [mm] et l'épaisseur des deux portions d'extrémité de l'aimant 30 est "e" [mm], l'épaisseur "t" de la portion centrale de l'aimant 29 et l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant 30 sera 0,4 <- e/t <- 0,7. Lorsque le rapport "e/t" entre l'épaisseur "e" des deux portions d'extrémité de l'aimant 30 et l'épaisseur "t" de la portion centrale de l'aimant 29 est inférieure, la quantité utilisée de l'aimant permanent 25 est inférieure, ce qui est avantageux du point de vue des coûts, cependant, le facteur de désaimantation augmente et la résistance de désaimantation se détériore tel que représenté sur la figure 15. A l'inverse, lorsque le rapport "e/t" est inférieur, le couple de détente diminue tel que représenté sur la figure 16, ce qui sera avantageux du point de vue des caractéristiques du moteur. La plage de réglage du rapport "e/t" est la plage qui est efficace à la fois pour le couple de détente et pour la résistance de désaimantation, dans laquelle les caractéristiques du moteur peuvent être garanties tandis que la quantité d'aimant utilisé diminue. Ici, la valeur de réglage limite supérieure du rapport "e/t" est à proximité d'une valeur au niveau de laquelle le couple de détente augmente subitement.

Mode de réalisation 7 La figure 17 est un graphique représentant la relation entre l'induction rémanente Br [T] de l'aimant permanent 25 et le facteur de désaimantation d'un moteur selon le mode de réalisation 7 de l'invention.

Le moteur selon le mode de réalisation 7 a une configuration dans laquelle l'aimant permanent à segments constitué de terres rares NdFe est utilisé pour l'aimant permanent 25 du moteur représenté dans le mode de réalisation 1, et est réglé de sorte que l'induction rémanente Br de l'aimant permanent 25 soit Br ? 1,2 [T] Comme caractéristiques de l'aimant permanent 25, plus l'induction rémanente devient importante, plus iHc devient faible, ce qui est avantageux pour la résistance de désaimantation. A l'inverse, afin d'obtenir les mêmes couples, il est préférable d'utiliser l'aimant permanent avec l'induction rémanente importante Br du fait que l'épaisseur de l'aimant sera faible, c'est-à-dire que la quantité d'aimant utilisé peut être réduite. En ce qui concerne la relation entre la longueur "L" d'écartement et le facteur de désaimantation, le facteur de désaimantation est faible lorsque la longueur d'écartement est faible tel que décrit ci-dessus. Donc, il est possible de diminuer la quantité d'aimant tandis que la résistance de désaimantation est garantie en recommandant la relation entre la longueur d'écartement L <- 1 [mm] et l'induction rémanente Br. Tel que représenté sur la figure 17, le facteur de désaimantation peut être de 3 % ou moins, ou de 1 % ou moins grâce à la sélection de valeurs respectives de manière appropriée dans la plage de L <- 1, Br ? 1,2. Le moteur 1 selon les modes de réalisation 1 à 7 ci-dessus peut être appliqué en tant que moteur pour un système de direction assistée électrique tel que représenté sur la figure 18, et on peut parvenir à un faible coût grâce à la diminution de la quantité d'aimant utilisé, à l'amélioration de la sensation de direction grâce à la diminution du couple de détente et à la garantie d'applicabilité à des véhicules grâce à l'amélioration de la résistance de désaimantation.

Diverses modifications et transformations de cette invention apparaîtront aux hommes du métier sans s'éloigner de la portée ni de l'esprit de cette invention, et il convient de comprendre que celle-ci n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés tels qu'ici exposés.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Moteur synchrone à aimants permanents, comprenant : un rotor (22) ayant un noyau (23) de rotor dans lequel plusieurs aimants permanents (25) sont prévus au niveau d'une périphérie externe, supporté de façon à effectuer librement une rotation ; et un stator (12) ayant des enroulements (5) de 10 stator et un noyau (3) de stator, prévu à l'extérieur du rotor (22) à travers un écartement, et dans lequel, lorsqu'une longueur d'écartement entre la périphérie externe de l'aimant permanant (25) et une périphérie interne du noyau (3) de stator est 15 "L" [mm] et une épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent (25) dans la direction de rotation du moteur est "t" [mm], la longueur "L" d'écartement et l'épaisseur "t" sont réglées dans une plage de L <- 1 [mm] ainsi que t/(t+L) <- 0,9. 20

2. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel la longueur "L" d'écartement et l'épaisseur "t" sont réglées dans une plage de 25 "L" = 0,6 à 0,7 [mm], t/(t+L) = 0,77 à 0, 85.

3. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le nombre de pôles des 30 aimants permanents (25) est "P", le nombre de fentes du stator (12) est "N", le nombre de pôles "P" et lenombre de fentes "N" sont réglés de façon à satisfaire à . P:N = 5n:6n, ou 7n:6n ("n" est un nombre entier égal à 2 ou plus.

4. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 3, dans lequel le nombre de pôles des aimants permanents (25) est réglé à 10, et le nombre de fentes 10 du stator (12) est réglé à 12.

5. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel le noyau (3) de stator a une 15 configuration dans laquelle des tôles d'acier stratifiées se chevauchent les unes les autres au niveau de portions de contact de noyaux divisés en plus d'être couplés par des saillies circulaires (32) prévues au niveau de portions chevauchées pour 20 effectuer une rotation les unes par rapport aux autres.

6. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 5, dans lequel une stratification en rotation est 25 accomplie sur le noyau (3) de stator.

7. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel le noyau (3) de stator est configuré 30 par un noyau couplé dans lequel plusieurs portions de noyau sont couplées selon une forme de courroie.

8. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel l'aimant permanent (25) est un aimant permanent à segments constitués des terres rares NdFe, et lorsqu'une épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent (25) dans la direction de rotation est "t" [mm] et une épaisseur des deux portions d'extrémité de l'aimant permanent (25) est "e" [mm], l'épaisseur de la portion centrale de l'aimant permanent (25) dans la direction de rotation "t" et l'épaisseur des deux portions d'extrémité de l'aimant permanent "e" est réglée dans une plage de 0,4 <- e/t <- 0,7.

9. Moteur synchrone à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel l'aimant permanent (25) est un aimant permanent à segment constitué de terres rares NdFe et une induction rémanente Br est réglée dans une plage de Br ? 1,2 [T]

10. Moteur synchrone à aimants permanents selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur est destiné à un système de direction assistée électrique.