FR2924961A1

FR2924961A1 - Pressurized fluid i.e. gas, supplying tube, scraping device, has rolling units mounted in inner surfaces of jaws and spaced from scraping blade for rolling jaws around outer surface of tube in closed position of jaws

Info

Publication number: FR2924961A1
Application number: FR0759913A
Authority: FR
Inventors: Michel Hardy; Sylvain Murgier; Jean Michel Bideault
Original assignee: Gaz de France SA
Current assignee: GRTgaz SA
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2009-06-19
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: FR2924961B1

Abstract

The device has a body (11) carrying a handling unit of jaws separably connected with a remote control unit, to move the jaws between stable open and closed positions. A scraping blade is mounted for rotating with the body and the jaws. A structure (110) carries a jaw driving part (15b) separably engaged with another part in engaged position for rotating the jaws. Rolling units (19) are mounted in inner surfaces of the jaws and spaced from the blade to roll the jaws around an outer surface (1a1) of a plastic tube (1) i.e. polyethylene tube, in the closed position.

Description

DISPOSITIF DE GRATTAGE D'UN TUBE ET SES ELEMENTS CONSTITUTIFS DEVICE FOR SCRAPING A TUBE AND ITS CONSTITUENT ELEMENTS

L'invention concerne un dispositif de grattage d'un tube. Les tubes plastiques sont visés, en particulier les tubes d'alimentation en fluide sous pression (typiquement du gaz) dont il est conseillé d'en gratter la surface extérieure avant de les assembler. Un tel assemblage s'opère actuellement de manière habituelle par électrosoudage, le retrait de la pellicule de surface oxydée qu'érode le gratteur contribue à la qualité de la jonction soudée. Il existe de nombreux dispositifs de ce type. The invention relates to a device for scraping a tube. Plastic tubes are targeted, in particular pressurized fluid supply tubes (typically gas) which it is advisable to scratch the outer surface before assembling them. Such an assembly currently operates in the usual manner by electrowelding, the removal of the oxidized surface film that erodes the scraper contributes to the quality of the welded joint. There are many devices of this type.

Un objectif est ici de pouvoir intervenir rapidement, avec un appareil aisé à manoeuvrer et compact. Il est ainsi proposé que le dispositif précité comprenne : - un corps articulé autour d'un axe d'articulation à disposer parallèlement à l'axe du tube, le corps présentant ainsi deux mâchoires pouvant pivoter autour dudit axe d'articulation entre : • une position stable ouverte permettant de placer le corps autour du tube et de l'en retirer, • une position stable fermée dans laquelle les mâchoires sont plus rapprochées du tube que dans la position ouverte, les mâchoires comprenant une première partie de moyens d'entraînement en rotation des dites mâchoires autour du tube en position fermée, ledit corps portant des moyens de manoeuvre des mâchoires, liés de façon séparable avec des moyens de commande à distance, pour les faire passer de leur position stable ouverte à leur position stable fermée, et inversement, et des moyens de râpe du tube venant au contact d'une surface extérieure de ce tube pour le râper, en position fermée des mâchoires, les moyens de râpe étant montés pour tourner avec le corps, et donc avec les mâchoires, une seconde partie de moyens d'entraînement adaptée pour être engagée de façon séparable avec la première partie des moyens d'entraînement, pour réaliser, en position engagée, ledit entraînement en rotation des mâchoires, - et des moyens de roulement montés en surface intérieure des mâchoires, à l'écart des moyens de râpe, pour faire rouler ces mâchoires autour de la surface extérieure du tube, en position fermée des dites mâchoires. Il est important que les manoeuvres d'ouverture/fermeture du dispositif soient pratiques et sûres dans leur effet. La fiabilité et la sécurité sur un chantier d'intervention sont essentielles. Aussi est-il conseillé que les moyens précités de 20 manoeuvre des mâchoires comprennent des moyens à genouillère agissant en coordination avec des moyens ressort pour l'articulation des mâchoires entre lesdites positions stables ouverte et fermée. Dans un but comparable, des moyens d'assistance à 25 la fermeture des mâchoires sont prévus. Outre le dispositif précité de grattage, dans son ensemble, l'invention concerne également : - d'une part l'élément de commande correspondant à la structure précitée qui porte ladite seconde partie des 30 moyens d'entraînement en rotation des mâchoires conçue pour être donc engagée, de façon séparable, avec la première partie de ces moyens portée par le corps du dispositif, 10 15 - d'autre part l'élément du dispositif correspondant audit corps qui porte la première partie desdits moyens d'entraînement prévue pour être engagée, de façon séparable, avec ladite seconde partie de ces moyens portés donc par la structure de commande. D'autres caractéristiques et avantages des solutions ici développées apparaitront encore de la description plus complète qui suit en référence aux dessins annexés où : - la figure 1 schématise le corps articulé de l'outil, avec ses deux mâchoires et ici une lame (12a) de grattage, le tout positionné autour d'un tube à gratter ; les mâchoires sont ouvertes, - la figure 2 schématise en vue de dessous une deuxième partie de l'outil portant une partie (ici motorisée) d'entraînement en rotation du corps autour du tube, la figure 3 montre, de face (coupe perpendiculaire à l'axe du tube), le corps de la fig.l, mâchoires ouvertes, - la figure 4 montre, aussi de face, le corps, mâchoires fermées, en position opérationnelle, surmonté de la deuxième partie (motorisée) de l'outil qui l'entraîne alors automatiquement en rotation autour du tube, - la figure 5 montre, de côté, la vue de la figure 4, - les figures 6 et 7 détaillent la came d'aide à l'ouverture/fermeture des mâchoires, la figure 8 détaille l'engrènement pour l'entraînement en rotation du corps, favorablement prévu sur la partie motorisée de l'outil, - la figure 9 détaille le moyen manuel d'entraînement en rotation du corps, utilisable en substitution de la partie motorisée de la figure 4, A goal here is to be able to intervene quickly, with a device easy to maneuver and compact. It is thus proposed that the aforementioned device comprises: a body articulated about an axis of articulation to be disposed parallel to the axis of the tube, the body thus having two jaws pivotable about said axis of articulation between: open stable position for placing the body around the tube and removing it, • a closed stable position in which the jaws are closer to the tube than in the open position, the jaws comprising a first part of the drive means rotation of said jaws around the tube in the closed position, said body carrying means for actuating the jaws, separably connected to remote control means, to move them from their open stable position to their closed stable position, and vice versa , and tube grater means coming into contact with an outer surface of this tube to grate it, in the closed position of the jaws, the means of e rasp being mounted to rotate with the body, and thus with the jaws, a second portion of driving means adapted to be releasably engaged with the first portion of the drive means, to realize, in the engaged position, said drive in rotation of the jaws, and rolling means mounted on the inner surface of the jaws, away from the rasp means, for rolling these jaws around the outer surface of the tube, in the closed position of said jaws. It is important that the opening / closing maneuvers of the device are practical and safe in their effect. Reliability and safety on an intervention site are essential. It is therefore recommended that the above-mentioned jaw maneuvering means comprise toggle means acting in coordination with spring means for jaw articulation between said open and closed stable positions. For a similar purpose, means for assisting in closing the jaws are provided. In addition to the aforementioned scraping device, as a whole, the invention also relates to: on the one hand the control element corresponding to the aforementioned structure which carries said second part of the jaw rotation drive means designed to be therefore engaged in separable manner with the first part of these means carried by the body of the device, on the other hand the element of the device corresponding to said body which carries the first part of said drive means intended to be engaged. , separably, with said second part of these means thus carried by the control structure. Other features and advantages of the solutions developed here will appear from the more complete description which follows with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows schematically the articulated body of the tool, with its two jaws and here a blade (12a). scratching, all positioned around a scratch tube; the jaws are open, - Figure 2 schematically in view from below a second part of the tool carrying a part (here motorized) driving in rotation of the body around the tube, Figure 3 shows, from the front (perpendicular section to the axis of the tube), the body of fig.l, jaws open, - Figure 4 shows, also from the front, the body, jaws closed, in operational position, topped with the second part (motorized) of the tool which then drives it automatically in rotation around the tube, - Figure 5 shows, from the side, the view of Figure 4, - Figures 6 and 7 detail the cam to help the opening / closing of the jaws, the FIG. 8 details the meshing for driving in rotation of the body, favorably provided on the motorized part of the tool; FIG. 9 details the manual means for rotating the body, which can be used as a replacement for the motorized part of the body; Figure 4

- les figures 10 et 11 détaillent à nouveau l'engrènement pour l'entraînement en rotation du corps, notamment l'amplitude et le mouvement alternatif angulaire de va et vient, dans la solution motorisée, - et les figures 12 et 13 détaillent, en vue de dessous une partie de la structure de commande automatique de la fig.4, avec son chariot qui assure le mouvement de va et vient précité. On notera dès à présent que, sur les figures, toutes lignes cachées ne sont pas nécessairement en pointillés. Les flèches de référence pointant les éléments constitutifs correspondants le sont. Figures 1 et 2, on voit suivant deux vues différentes un dispositif conforme à l'invention de grattage d'un tube 1. Il s'agit d'un tube plastique qui peut être en polyéthylène. Ce dispositif de grattage 10 comprend globalement deux parties . - un corps 11 pourvu d'au moins une lame 12a de grattage et articulé autour d'un axe 11a d'articulation à disposer parallèlement à l'axe la du tube, le corps présentant ainsi deux mâchoires 13a,13b pouvant pivoter autour dudit axe d'articulation, - et un second bloc (ou structure) 110 portant une partie 15b des moyens 15a,15b d'entraînement en rotation des mâchoires, et donc de la lame 12 de grattage, cette partie d'entraînement avec (par-dessus) la d'entraînement montés 15b étant adaptée pour être engagée première partie 15a de ces moyens sur le corps 11. pour Un tel dispositif est particulièrement approprié intervenir à distance, sur une canalisation en place. Typiquement, haut d'une fouille, abords immédiats de l'intervention se déroule depuis le après que l'opérateur a dégagé les la conduite et donc retiré les sols autour d'elle, par exemple sur environ 0.25m2. FIGS. 10 and 11 again detail the meshing for the rotational drive of the body, in particular the amplitude and reciprocating angular movement back and forth, in the motorized solution, and FIGS. 12 and 13 detail, in view from below a portion of the automatic control structure of fig.4, with its carriage that provides the movement back and forth above. It will be noted from now on that, in the figures, all the hidden lines are not necessarily in dashed lines. The reference arrows pointing to the corresponding constituent elements are. Figures 1 and 2, there is seen in two different views a device according to the invention of scraping a tube 1. It is a plastic tube which may be polyethylene. This scraping device 10 generally comprises two parts. a body 11 provided with at least one scraping blade 12a and articulated about an articulation axis 11a to be disposed parallel to the axis la of the tube, the body thus having two jaws 13a, 13b pivotable about said axis; articulation, - and a second block (or structure) 110 carrying a portion 15b means 15a, 15b for rotating the jaws, and therefore the scraper blade 12, this driving portion with (over ) the mounted drive 15b being adapted to be engaged first part 15a of these means on the body 11. for Such a device is particularly suitable to intervene remotely, on a pipeline in place. Typically, top of a dig, immediate surroundings of the intervention takes place since after the operator has cleared the pipe and thus removed the grounds around it, for example about 0.25m2.

C'est d'abord le corps 11 qui est descendu dans la fouille ouverte. Les figures 1,3 le montrent avec ses mâchoires 13a, 13b ouvertes, prêtes à se refermer autour du tube 1. It is first the body 11 which descended into the open search. Figures 1,3 show it with its jaws 13a, 13b open, ready to close around the tube 1.

En effet, ces mâchoires peuvent pivoter autour de l'axe d'articulation 11a entre : - une position stable ouverte permettant de placer le corps 11 autour du tube et de l'en retirer, - et une position stable fermée (fig.4) dans laquelle les mâchoires 13a, 13b sont plus rapprochées du tube 1 que dans la position ouverte. Comme indiqué plus haut, et montré notamment figs. 4, 5, les mâchoires comprennent, ou portent, la première partie 15a des moyens 15a, 15b prévus pour l'entraînement en rotation des mâchoires autour du tube, en position fermée de ces dernières. Pour faire passer ces mâchoires de leur position stable ouverte à leur position stable fermée, et inversement, le corps 11 porte des moyens 17a de manoeuvre des mâchoires ; cf. figs. 3, 4 notamment. Pour éroder la surface extérieure lai du tube, le corps 11 porte donc en outre les moyens 12 de râpe du tube qui, en position fermée des mâchoires, viennent au contact de cette surface lai (fig.4). Indeed, these jaws can pivot about the hinge axis 11a between: - a stable open position for placing the body 11 around the tube and remove it, - and a closed stable position (fig.4) wherein the jaws 13a, 13b are closer to the tube 1 than in the open position. As indicated above, and shown in particular figs. 4, 5, the jaws comprise, or carry, the first portion 15a means 15a, 15b provided for the rotational drive of the jaws around the tube, in the closed position thereof. To move these jaws from their open stable position to their closed stable position, and vice versa, the body 11 carries means 17a for maneuvering the jaws; cf. Figs. 3, 4 in particular. To erode the outer surface lai of the tube, the body 11 also carries the means 12 of rasp of the tube which, in the closed position of the jaws, come into contact with this surface lai (fig.4).

La lame coupante des moyens 12 de râpe est de préférence monté déplaçable sur un moyen de rappel (tel un ressort) et son articulation (typiquement pivotement) dans le sens de la génératrice du tube est autorisé par une rotule de faible débattement pour épouser les courbures résiduelles de celui-ci, tout en respectant un rayon de courbure maximum. L'épaisseur du copeau pourra varier de préférence de 0.2mm à 0.4mm. Favorablement, le prélèvement de matière du tube s'effectuera en continu et la largeur du copeau correspondra à l'avance axiale (la) obtenus lors de la rotation de l'outil 10, afin d'éviter The cutting blade of the rasp means 12 is preferably displaceably mounted on a return means (such as a spring) and its articulation (typically pivoting) in the direction of the generatrix of the tube is authorized by a ball of low clearance to match the curvatures. residuals of the latter, while respecting a maximum radius of curvature. The thickness of the chip may preferably vary from 0.2 mm to 0.4 mm. Favorably, the sample of material from the tube will be made continuously and the width of the chip will correspond to the axial advance (la) obtained during the rotation of the tool 10, in order to avoid

les absences de grattage et les chevauchements de prélèvement. Les moyens de râpe sont montés pour tourner avec le corps, et donc avec les mâchoires, lorsque ces dernières sont entrainées autour du tube par les moyens précitées 15a, 15b, c'est-à-dire lorsque la seconde partie 15b de ces moyens d'entraînement est engagée avec la première partie 15a. Pour un déplacement sans frottement excessif des mâchoires autour du tube, des moyens 19 de roulement montés en surface intérieure 130 des mâchoires, à l'écart des moyens 12 de râpe sont par ailleurs prévus sur le corps 11 pour faire rouler les mâchoires 13a, 13b autour de la surface extérieure lai du tube, en position fermée des dites mâchoires. En particulier figs.3,4, on voit que les moyens 17a de manoeuvre des mâchoires portés par le corps 11 comprennent des moyens 21a à genouillère agissant en coordination avec des moyens ressort 23a pour l'articulation des mâchoires entre leurs positions stables ouverte et fermée. Sur ces figures, on remarque que ces moyens à genouillère comprennent deux leviers 25a, 25b. Chaque levier est articulé d'un côté sur l'une des mâchoires (axes 250a, 250b fig.3). De l'autre côté, un embout de manoeuvre 27 s'articule sur chacun de ces leviers, pour les commander via une tige 29 de commande à distance fixée de façon amovible à l'embout 27, ici via une liaison amovible à baïonnette. La tige 29 est manoeuvrable par l'opérateur à distance, typiquement depuis le haut de la fouille. Le tout définit l'essentiel des moyens précités 17a de manoeuvre des mâchoires, lesquels peuvent avantageusement être complétés par des moyens 31 d'assistance à la fermeture desdites mâchoires montrés figs. 6, 7. the absence of scraping and the overlapping of sampling. The rasp means are mounted to rotate with the body, and therefore with the jaws, when the latter are driven around the tube by the aforementioned means 15a, 15b, that is to say when the second part 15b of these means of training is engaged with the first part 15a. For displacement without excessive friction of the jaws around the tube, bearing means 19 mounted on the inner surface 130 of the jaws, away from the means 12 of rasp are also provided on the body 11 to roll the jaws 13a, 13b around the outer surface lai of the tube, in the closed position of said jaws. In particular figs.3,4, we see that the means 17a for operating the jaws carried by the body 11 comprise means 21a toggle acting in coordination with spring means 23a for the articulation of the jaws between their stable positions open and closed . In these figures, it is noted that these toggle means comprise two levers 25a, 25b. Each lever is articulated on one side on one of the jaws (axes 250a, 250b fig.3). On the other side, an operating end 27 is articulated on each of these levers, to control them via a remote control rod 29 removably attached to the end piece 27, here via a removable bayonet connection. The rod 29 is operable by the remote operator, typically from the top of the dig. The whole defines the essential of the above-mentioned means 17a for operating the jaws, which can advantageously be completed by means 31 for assisting the closure of said jaws shown in FIGS. 6, 7.

A partir des figs.3,4,6,7, on comprend que l'ouverture des mâchoires 13a, 13b du corps 11 s'opère par traction sur les moyens 21a à genouillère (flèche 33a fig.3), la fermeture s'opérant à l'inverse, par poussée (flèche 33b). Figs.6,7, on voit donc que les moyens 17a de manoeuvre comprennent, en tant que moyens 31 d'assistance à la fermeture des mâchoires, deux organes d'actionnement 35a,35b respectivement fixés à l'une et l'autre des mâchoires. Ces organes présentent chacun un bec 37 en saillie vis-à-vis de la surface intérieure des mâchoires, en position ouverte de celles-ci (fig.7). Les becs sont situés de manière que deux couples Cl, C2 de fermeture soient créés, en opposition, par appui des becs sur le tube, consécutivement à un effort F1 exercé pour cela. On remarque que les becs sont décalés latéralement au-delà de l'axe 11a d'articulation, en regard de la surface intérieure de la mâchoire complémentaire de celle à laquelle l'organe considéré est fixé à l'endroit de sa partie allongée, respectivement 39a, 39b. Ainsi, via les moyens 27, 29, un appui vertical suivant F1 contre le tube 1 créera donc les couples opposés Cl, C2 et ainsi le basculement dans le même sens des mâchoires autour de l'axe 11a. Même en l'absence des moyens d'assistance 31, la fig.3 montre que l'effort F1 conjugué à l'appui précité (direct ou non) des mâchoires sur le tube à proximité de l'axe 11a au droit duquel s'étendent les moyens 17a, créé les couples contraires Cl, C2 et la fermeture de ces mâchoires par articulations des leviers 25a, 25b qui, au-delà d'un point d'équilibre bascule d'un coup sec vers l'état fermé desdites mâchoires, sous l'effet du (des) ressort(s) (ici à lame) 23a monté autour des axes 250a, 250b et s'étendant entre eux, perpendiculairement et à l'axe 11a, au-dessus de lui, comme illustré. From Figs.3,4,6,7, it is understood that the opening of the jaws 13a, 13b of the body 11 operates by traction on the means 21a toggle (arrow 33a fig.3), the closure s' operating in reverse, by pushing (arrow 33b). Figs.6,7, we therefore see that the means 17a maneuver include, as means 31 for assisting the closure of the jaws, two actuating members 35a, 35b respectively attached to both of the jaws. These members each have a projection 37 projecting from the inner surface of the jaws, in the open position thereof (Fig.7). The nozzles are located so that two pairs Cl, C2 closing are created, in opposition, by pressing the beaks on the tube, following a force F1 exerted for this. Note that the nozzles are offset laterally beyond the hinge axis 11a, facing the inner surface of the jaw complementary to that to which the body in question is fixed at the location of its elongated part, respectively 39a, 39b. Thus, via the means 27, 29, a vertical support along F1 against the tube 1 will thus create the opposite pairs C1, C2 and thus the tilting in the same direction of the jaws around the axis 11a. Even in the absence of the assistance means 31, FIG. 3 shows that the force F1 conjugated to the abovementioned support (direct or not) of the jaws on the tube close to the axis 11a to the right of which extend the means 17a, create the opposite pairs Cl, C2 and the closure of these jaws by articulations of the levers 25a, 25b which beyond a point of equilibrium tilts to the closed state of said jaws under the effect of the spring (s) (here blade) 23a mounted about the axes 250a, 250b and extending between them, perpendicularly and to the axis 11a, above it, as illustrated.

Pour l'entraînement en rotation autour du tube 1 des mâchoires en position fermée, différentes figures, et notamment les figs.4,5,8,9 montrent que l'on peut recourir à une commande soit manuelle (fig.9) soit motorisée (figs.4,5,8), ici opérable à distance, sous l'action de rallonges amovibles. Avant de détailler ces commandes, on notera notamment figs.1,2,4,5,8,9,10,11, que les première et seconde parties 15a, 15b (150b fig.9) des moyens d'entraînement en rotation des mâchoires définiront favorablement un système d'entraînement denté où lesdites parties engrènent l'une avec l'autre. Pour conjuguer fiabilité, efficacité et simplicité, la première partie des moyens d'entraînement en rotation des mâchoires comprend ici, suivant la solution préférée illustrée, une couronne 41 en deux parties extérieurement dentées 41a, 41b articulées l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation 11a. En complément, la seconde partie 15b (150b fig.9) des moyens d'entraînement comprendra favorablement : - soit une ligne de dents 151b (figs.2,5,8,10,11) montée sur un chariot 43 mobile en translation de façon sensiblement tangente à la couronne 41, en position engagée d'engrènement, définissant ainsi une crémaillère, - soit un ou plusieurs barreaux 153b de poussée s'tendant individuellement entre deux dents successives de la couronne 41 (fig.9). Dans ce dernier cas, on voit fig.9 que la seconde partie des moyens d'entraînement est séparable de la première partie 15a et appartient à des moyens de commande manuelle comprenant une structure 150b1 portant la dite seconde partie des moyens d'entraînement et une canne allongée 150b2 montée articulée (en 45, suivant un axe parallèle à celui la du tube) sur la structure porteuse pour permettre de pousser sur elle, en position inter-engagée des première et seconde parties précitées For the rotational drive around the tube 1 of the jaws in the closed position, various figures, and in particular Figs.4,5,8,9 show that it is possible to use a manual control (fig.9) is motorized (figs.4,5,8), here operable remotely, under the action of removable extensions. Before detailing these commands, it will be noted in particular figs.1,2,4,5,8,9,10,11, that the first and second parts 15a, 15b (150b fig.9) means for driving in rotation of jaws will favorably define a toothed drive system where said parts mesh with each other. To combine reliability, efficiency and simplicity, the first part of the jaw rotation drive means here comprises, according to the preferred solution illustrated, a ring 41 in two externally toothed portions 41a, 41b hinged relative to each other around the hinge axis 11a. In addition, the second portion 15b (150b fig.9) of the drive means will include: - a line of teeth 151b (figs.2,5,8,10,11) mounted on a carriage 43 movable in translation of substantially tangent to the ring gear 41, in engagement engaged position, thus defining a rack, or one or more thrust bars 153b extending individually between two successive teeth of the ring 41 (Fig.9). In the latter case, FIG. 9 shows that the second part of the drive means is separable from the first part 15a and belongs to manual control means comprising a structure 150b1 carrying said second part of the drive means and a elongate rod 150b2 hinged (at 45, along an axis parallel to that of the tube) on the supporting structure to allow to push on it, in interengaged position of the first and second parts above

15a,150b. Ainsi, on pourra déplacer l'une par rapport à l'autre, et entrainer autour du tube, lesdits moyens de râpe 12, par rotation de la couronne 41, et donc des mâchoires alors dans leur état fermé autour du tube. 15a, 150b. Thus, one can move relative to each other, and drive around the tube, said rasp means 12, by rotation of the ring 41, and thus jaws then in their closed state around the tube.

Fig.9, on voit que la structure 150b1, en arc de cercle, porte fixement les barreaux 153b de poussée. La canne 150b2 est amovible vis-à-vis de la structure 150b1. Pour faire la couronne, on engage les barreaux 153b dans creux des dents, on pousse dans le sens A par exemple vers la gauche, depuis le haut de la fouille via la canne 150b2. Une fois le grattage terminé, on replace la canne sensiblement verticalement et on la retire. Les dents de la couronne sont symétriques, et non pas plus pentues d'un côté comme figs.8,12,13. Fig.9, we see that the structure 150b1, in an arc, fixedly bears the bars 153b thrust. The rod 150b2 is removable vis-à-vis the structure 150b1. To make the crown, we engage the bars 153b in the hollow of the teeth, we push in the direction A for example to the left, from the top of the search via the rod 150b2. Once the scratching is completed, the cane is replaced substantially vertically and removed. The teeth of the crown are symmetrical, and not more sloping on one side as figs.8,12,13.

Dans l'autre solution, un tronçon denté 151b sera monté déplaçable de façon tangente sous l'action d'un système de motorisation, le long de dents de la couronne 41, transversalement à l'axe 11a d'articulation des mâchoires. In the other solution, a toothed portion 151b will be mounted tangentially displaceable under the action of a motorization system, along the teeth of the ring 41, transversely to the jaw axis 11a of the jaws.

S'il est prévu, le chariot porteur (43 ; figs.2,8-13) se déplacera favorablement en translation face à la couronne, dans un plan perpendiculaire à celui de cette couronne. Là encore, la seconde partie 15b (15b1) des moyens d'entraînement sera séparable de la première 15a et appartiendra alors à des moyens de commande motorisée. Figs. 2, 5, en particulier, ces moyens de commande apparaissent comme comprenant : - la structure précitée 110 qui porte ladite seconde partie 15b/15b1 des moyens d'entraînement en rotation des mâchoires, - une première série 47 de roulettes à disposer sur la surface extérieure lai du tube, pour rouler sur elle sensiblement parallèlement à l'axe la de ce tube, en position fermée des mâchoires, If it is provided, the carrier carriage (43; figs.2,8-13) will move favorably in translation against the crown, in a plane perpendicular to that of this crown. Again, the second portion 15b (15b1) of the drive means will be separable from the first 15a and will then belong to motorized control means. Figs. 2, 5, in particular, these control means appear as comprising: - the aforementioned structure 110 which carries said second portion 15b / 15b1 means for driving the jaws in rotation, - a first series 47 of wheels to be arranged on the surface outer lai tube to roll on it substantially parallel to the axis la of this tube, in the closed position of the jaws,

- et un système 49 de motorisation commandable à distance et propre à agir sur la seconde partie 15b, 15b1, 15b2 des moyens d'entraînement, pour entraîner en rotation la première partie, et donc les moyens de râpe 12, en position inter-engagée des première et seconde parties. Favorablement : - les moyens 15b,49... de commande motorisée comprendront une seconde série de roulettes 51 (d'axes de rotation 51a) montées sur la structure 110 et à disposer sur un moins une piste extérieure 53a1 et/ou 53a2 de roulement du corps 11 pour rouler sur elle(s), autour de l'axe du tube, en position fermée des mâchoires ; cf. figs.2,4, - et les mâchoires présenteront des surfaces extérieures lisses, cylindriques en position fermée de ces mâchoires, et qui définissent alors plusieurs dites pistes 53a1 et/ou 53a2, pour le roulement de la seconde série 51 précitée de roulettes. - And a remote control actuating system 49 and capable of acting on the second portion 15b, 15b1, 15b2 of the drive means, for rotating the first portion, and thus the rasp means 12, in the engaged position first and second parts. Favorably: the motorized control means 15b, 49 ... will comprise a second series of rollers 51 (axes of rotation 51a) mounted on the structure 110 and disposed on at least one outer race track 53a1 and / or 53a2 body 11 for rolling on it (s), around the axis of the tube, in the closed position of the jaws; cf. Figs.2,4, - and the jaws will have smooth outer surfaces, cylindrical in the closed position of these jaws, and which then define several so-called tracks 53a1 and / or 53a2, for the rolling of the second series 51 above roulettes.

L'essentiel des efforts supportés par la structure 110 sera reporté sur le tube, via les roulettes 47. Figs.12,13, on voit encore que le chariot 43 est mobile en translation sur la structure 110 par l'intermédiaire d'une bielle 48 motorisée par le système de motorisation 49 et que ce chariot est couplé à un moyen 50 de rappel pour replacer la ligne de dents 151b en engrènement avec des dents suivantes de la couronne, une fois ladite ligne de dents parvenue en fin de course. Comme illustré, les dents 152 ne sont ici pas symétriques, mais avec une pente plus marquée d'un côté, de sorte que la ligne de dents 151b ripe à contresens de la rotation A, quand elle arrive en fin de course, jusqu'à ce qu'elle engrène de nouveau, une fois revenue vers l'arrière avec suffisamment de prise. Most of the forces supported by the structure 110 will be transferred to the tube, via the rollers 47. FIGS. 12, 13, it is still seen that the carriage 43 is movable in translation on the structure 110 via a connecting rod 48 motorized by the motorization system 49 and that the carriage is coupled to a return means 50 for restoring the tooth line 151b in meshing with subsequent teeth of the crown, once said line of teeth reached the end of the race. As illustrated, the teeth 152 are here not symmetrical, but with a steeper slope on one side, so that the line of teeth 151b ripe against the rotation A, when it reaches the end of the race, until what it meshes again, once back to back with enough grip.

A partir des figs.4,5, on comprend en outre que le système de motorisation 49, qui comprend un moteur From Figs.4,5, it is further understood that the motorization system 49, which comprises an engine

électrique 49a, est favorablement séparable de la structure 110, via par exemple deux embouts carrés complémentaires séparables 52b1, 52b2 prévus respectivement sur les parties 15b1, 15b2 (voir fig.4). electrical 49a, is favorably separable from the structure 110, via for example two separable complementary square ends 52b1, 52b2 respectively provided on the parts 15b1, 15b2 (see fig.4).

La rotation du moteur 49a sera ainsi transformée en translation du chariot 43 par la bielle 48. Comme montré notamment fig.l, pour tendre vers une construction compacte et performante, les mâchoires 13a, 13b comprendront de préférence, le long de l'axe d'articulation 11a et disposés côte à côte, la couronne 41 et au moins un bloc 55a1/55a2, également en deux parties articulées autour dudit axe 11a, ce bloc portant intérieurement certains au moins des moyens de râpe 12, ici la lame repérée 12a. The rotation of the motor 49a will thus be converted into translation of the carriage 43 by the rod 48. As shown in particular fig.l, to tend towards a compact and efficient construction, the jaws 13a, 13b will preferably include, along the axis d 11a joint and arranged side by side, the ring 41 and at least one block 55a1 / 55a2, also in two parts hinged about said axis 11a, this block internally bearing some at least rasp means 12, here the blade 12a.

Dans la version préférée montrée fig.1, la couronne extérieurement dentée 41 est disposée de façon coaxiale entre deux dits blocs 55a1/55a2 en deux parties articulées dont l'un (au moins) porte lesdits moyens de râpe 12, en surface intérieure, et les pistes précitées de roulement 53a1 et/ou 53a2 sont définies sur la surface extérieure du ou de ces bloc(s). En l'espèce, les deux séries de roulettes 51 latérales de la fig.2 roulent respectivement sur l'une et l'autre des pistes 53a1 et 53a2. In the preferred version shown in FIG. 1, the externally toothed ring 41 is disposed coaxially between said two blocks 55a1 / 55a2 in two articulated parts, one (at least) of which carries said rasp means 12, on the inner surface, and the aforementioned bearing tracks 53a1 and / or 53a2 are defined on the outer surface of the block (s). In the present case, the two series of side wheels 51 of Fig.2 roll respectively on both tracks 53a1 and 53a2.

Dans cette situation, la structure 110 coiffe le corps 11, comme montré figs.4,5, la largeur L1 entre les surfaces latérales extérieures des mâchoires (blocs 55a1/55a2 ; fig.1) étant très légèrement inférieure à la largeur L2 entre les surfaces intérieures des épaulements latéraux 57a1, 57a2 de cette structure 110. L'appui latéral alors réalisé entre les surfaces intérieures des épaulements latéraux 57a1,57a2 et les surfaces latérales extérieures des blocs 55a1/55a2 permet une transmission d'effort entre la structure 110 et le corps 11 et de maintenir en ligne l'engrènement précité. In this situation, the structure 110 caps the body 11, as shown in Figs.4,5, the width L1 between the outer lateral surfaces of the jaws (blocks 55a1 / 55a2; fig.1) being very slightly less than the width L2 between the internal surfaces of the lateral shoulders 57a1, 57a2 of this structure 110. The lateral support then formed between the inner surfaces of the lateral shoulders 57a1, 57a2 and the outer lateral surfaces of the blocks 55a1 / 55a2 allows a transmission of effort between the structure 110 and the body 11 and maintain in line the aforementioned meshing.

Précisément, on prévoit, pour déplacer les moyens de râpe en hélice autour du tube et comme montré fig.5 : - que chaque axe 19a de rotation des moyens de roulement 19 du corps 11 soit orienté légèrement de biais par rapport à l'axe 11a d'articulation ou à l'axe la du tube, - et que la composante latérale de la force créée par la rotation du dispositif autour du tube passe donc, entre la structure 110 et le corps 11, par l'appui entre les surfaces et épaulements 55a1/55a2,57a1/57a2, définissant ainsi des moyens de butée. Une lame unique 12 pourra être montée sur l'un des blocs latéraux 55a1/55a2. En alternative (non représentée) chacun des deux blocs latéraux articulés 55a1/55a2 entre lesquels s'étend coaxialement la couronne extérieurement dentée 41 pourront porter un desdits moyens de râpe, en surface intérieure. En particulier dans ce dernier cas, les blocs 55a1/55a2 pourront en outre être montés déplaçables l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe 11a d'articulation des mâchoires, pour adapter la longueur à râper. Des barreaux parallèles de guidage pourront pour cela s'étendre entre eux et un système de maintien (écrou, goupille...) fixera de manière réglable l'écartement (version non représentée). Precisely, it is provided, to move the rasp means helically around the tube and as shown in Fig.5: - that each axis 19a of rotation of the rolling means 19 of the body 11 is oriented slightly at an angle to the axis 11a articulation or to the axis of the tube, - and that the lateral component of the force created by the rotation of the device around the tube therefore passes, between the structure 110 and the body 11, by the support between the surfaces and shoulders 55a1 / 55a2,57a1 / 57a2, thereby defining stop means. A single blade 12 may be mounted on one of the side blocks 55a1 / 55a2. Alternatively (not shown) each of the two articulated lateral blocks 55a1 / 55a2 between which coaxially extends the externally toothed ring 41 may carry one of said rasp means on the inner surface. In particular in the latter case, the blocks 55a1 / 55a2 may also be mounted movable relative to each other parallel to the jaw axis 11a of the jaws, to adapt the length to grate. Parallel guide bars may for this purpose extend between them and a holding system (nut, pin ...) will adjustably adjust the spacing (not shown).

Claims

1. Device for scraping a tube (1), the device comprising a body (11) articulated about an axis of articulation to be disposed parallel to the axis of the tube (1), the body thus having two jaws ( 13a, 13b) pivotable about said hinge axis between: • an open stable position for placing the body (11) around and removing the body (1); • a closed stable position in which the jaws ( 13a, 13b) are closer to the tube (1) than in the open position, the jaws (13a, 13b) comprising a first portion (15a) of means for rotating said jaws (13a, 13b) around the tube (1) in the closed position, said body (11) carrying means for actuating the jaws (13a, 13b) separably connected to remote control means to move said jaws from their open stable position to their position stable closed, and vice versa, and rasp means (12) of the tube in contact with an outer surface of this tube (1) for grating it, in the closed position of the jaws (13a, 13b), the rasp means (12) being mounted to rotate with the body (11), and thus with the jaws (13a, 13b), a second portion (15b) of driving means 30 carried by a structure (110) and adapted to be separably engaged with the first portion (15a) of the driving means to realize, in the engaged position, said rotational drive of the jaws (13a, 13b), 15- and rolling means mounted on the inner surface of the jaws, away from the rasp means (12), to make rolling these jaws (13a, 13b) around the outer surface of the tube (1), in the closed position of said jaws (13a, 13b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the second portion (15b) of the drive means, separable from the first (15a), belongs to motorized control means (15b, 49) comprising: - a first series of rollers (47) to be disposed on the outer surface of the tube (1) for rolling on it substantially parallel to the axis of this tube, in the closed position of the jaws (13a, 13b), - and a drive system (49) remotely controllable to act on the second portion (15b) of the drive means, for rotating the first (15a), and thus the rasp means (12), in the interengaged position of the first (15a) and second (15b) parts.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second portions (15a, 15b) of the drive means define a toothed drive system wherein said parts meshing with each other.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that: - means (19) of rolling are mounted on the inner surface (130) of the jaws to roll around the outer surface (lai) of the tube, closed position of these jaws, - each axis (19a) of rotation of these means (19) of rolling is oriented slightly obliquely with respect to the axis (11a) of articulation, - and part of the force created by the rotation of the structure (110) around the tube passes between said structure and the body (11) via a lateral support (55a1 / 55a2,57a1 / 57a2) between them, thereby providing a helical drive of the rasp means (12).

5. Device according to claim 2 or claims 2 and 3, or 2 and 4, characterized in that the motorized control means comprise a second series (51) of casters to be arranged on a part of the body (11).

6. Device according to claim 5, characterized in that: - in the interengaged position of the first and second parts and in the closed state of the jaws (13a, 13b), the second series (51) of wheels rolls on at least an outer rolling track of the body (11), and - the jaws (13a, 13b) have smooth, cylindrical outer surfaces in the closed position of these jaws (13a, 13b), and which then define a plurality of said tracks for the rolling of said second series (51) of wheels.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first portion (15a) of the rotary drive means of the jaws (13a, 13b) comprises a ring (41) in two externally toothed portions (41a, 41b). ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the second portion (15b) of the drive means comprises a line of teeth (151b) mounted on a carriage (43) movable in translation substantially tangentially to the ring (41) in the engaged position, thereby defining a rack.

9. Device according to claims 2 and 8, characterized in that: -the carriage (43) is movable in translation on the structure (110) via a rod (48) motorized by the drive system (49). ), which is separable from this structure (110), and said carriage is coupled to a biasing means (50) to replace the line of teeth (151b) meshing with subsequent teeth of the ring (41), once said line of teeth (151b) reached the end of the race.

10. Device according to claim 8, characterized in that along the axis of articulation, the jaws (13a, 13b) comprise, arranged side by side, said crown (41) and at least one block also in two parts, this block internally carrying some at least rasp means (12).

11. Device according to claim 1, characterized in that the second portion (15b) of the drive means is a manual control means comprising a structure (150b1, 110) carrying said second portion (15b) means of drive and an elongate rod (150b2) hingedly mounted on the structure (110, 150b1) to allow it to push on it, in the interengaged position of the first and second parts (15a, 15b) of the drive means, in order to move the one with respect to the other and thus cause around said tube said rasp means (12).

12. Control element (110) corresponding to the structure carrying said second portion (15b, 15b) of the jaw rotation means (13a, 13b) intended to be separably engaged with and over the first part (15a) carried by the body (11) of the device according to one of the preceding claims.

13. Element of the device according to one of the preceding claims corresponding to the body (11) of this device which carries the first portion (15a) of the means for rotating the jaws (13a, 13b) intended to be engaged, so separable, with said second portion (15b, 150b) of these means carried by the control structure (110).