FR2703295A1 - Portable welding pliers for high-frequency welding of plastic sheets. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une pince à souder portable comportant un mécanisme d'actionnement permettant d'ouvrir manuellement la pince à l'encontre des ressorts associés au serrage des électrodes. Conformément à l'invention, l'axe d'articulation (104) du bras supérieur (103) est agencé au niveau de l'extrémité proximale du corps principal (101), en arrière d'une crosse de préhension (112) fixée sous ledit corps; le mécanisme d'actionnement comporte en outre un levier de manœuvre (121) articulé sur le corps principal (101), et un ensemble de transmission (123) à démultiplication mécanique d'effort réglable reliant ce levier à une rampe d'appui portée par le bras supérieur (103).The invention relates to a portable welding clamp comprising an actuation mechanism for manually opening the clamp against the springs associated with clamping the electrodes. According to the invention, the articulation axis (104) of the upper arm (103) is arranged at the level of the proximal end of the main body (101), behind a gripping stick (112) fixed under said body; the actuating mechanism further comprises a maneuvering lever (121) articulated on the main body (101), and a transmission assembly (123) with adjustable mechanical force reduction connecting this lever to a support ramp carried by the upper arm (103).
Description
L'invention concerne le soudage haute-fréquence (H.F.), thermique ou autre, de feuilles en matière plastique, et plus particulièrement une pince à souder portable conçue pour effectuer des opérations de soudage H.F. The invention relates to the high-frequency welding (H.F.), thermal or otherwise, of plastic sheets, and more particularly to a portable welding clamp designed to perform H.F. welding operations.
Dans certains domaines d'application, le matériau constitutif et l'épaisseur des feuilles à souder exigent un générateur plus puissant que pour les applications courantes (telles que ltemballage avec des films de polyéthylène par exemple), et surtout une pression de serrage plus élevée entre les électrodes de la pince à souder. In certain fields of application, the constituent material and the thickness of the sheets to be welded require a more powerful generator than for current applications (such as packaging with polyethylene films for example), and especially a higher clamping pressure between the electrodes of the welding tongs.
Il en est par exemple ainsi pour le soudage de sacs en matière plastique utilisés pour l'évacuation ou l'introduction de matières ou déchets contaminés sous continuité de confinement. On utilise dans ce cas des sacs en polyuréthane soudable ou en éthylvinyl acétate, d'épaisseur voisine de 0,3 mm. De tels sacs sont montés sur des opercules (ou "ronds de sacs") de boîte à gants étanches, dont le diamètre varie en général de 100 à 600 mm, avec un standard de 186 mm retenu dans les normes européennes. This is the case, for example, for the welding of plastic bags used for the evacuation or the introduction of contaminated materials or wastes under confined continuity. In this case, bags made of weldable polyurethane or ethylvinyl acetate, with a thickness of around 0.3 mm, are used. Such bags are mounted on lids (or "round bags") waterproof glove box, whose diameter generally varies from 100 to 600 mm, with a standard of 186 mm used in European standards.
Il s'agit alors de souder deux épaisseurs (les deux parois du sac), ou quatre épaisseurs (le sac étant retroussé), sur une longueur de 150 à 1000 mm, ou 290 mm pour les boîtes à gants avec opercules standardisés. It is then a question of welding two thicknesses (the two walls of the bag), or four thicknesses (the bag being rolled up), over a length of 150 to 1000 mm, or 290 mm for the glove boxes with standardized opercules.
La puissance du générateur ne pose en général aucun problème particulier, car on utilise un générateur monté sur roulettes ou sur pieds. Par contre, pour la pince à souder portable qui est reliée au générateur par un câble coaxial de plusieurs mètres de longueur, il est intéressant d'avoir une longueur d'électrodes aussi grande que possible (pour limiter le nombre de passes nécessaires pour souder un sac à l'état aplati sur toute sa largeur) et aussi une pression d'application des électrodes réglable et pouvant être aussi élevée que possible en fonction du type de matériau à souder. The power of the generator does not pose in general any particular problem, because one uses a generator mounted on rollers or feet. On the other hand, for the portable soldering gun which is connected to the generator by a coaxial cable of several meters in length, it is interesting to have an electrode length as large as possible (to limit the number of passes required to weld a bag in flattened state over its entire width) and also an adjustable electrode application pressure and which can be as high as possible depending on the type of material to be welded.
On connaît des pinces à souder portables pour lesquelles le serrage des électrodes est réalisé hydraulique ment ou pneumatiquement. Outre la complication inhérente à l'alimentation hydraulique ou pneumatique, la structure "en ciseaux" de ce type de réalisation aboutit à des pinces de grande longueur, en particulier environ 370 mm pour des électrodes de 110 mm de longueur. Si l'on cherchait à allonger les électrodes pour diminuer le nombre de passes, avec par exemple des électrodes de 300 mm, on arriverait à une pince de 560 mm de longueur et de poids relativement important, de sorte que même la préhension deviendrait rapidement inconfortable. Portable welding tongs are known for which the electrodes are clamped hydraulically or pneumatically. In addition to the complication inherent in the hydraulic or pneumatic supply, the "scissor" structure of this type of embodiment results in long-length pliers, in particular about 370 mm for electrodes 110 mm in length. If one sought to lengthen the electrodes to reduce the number of passes, for example with 300 mm electrodes, one would arrive at a clamp of 560 mm in length and relatively high weight, so that even the grip would quickly become uncomfortable .
Pour éviter la contrainte et le coût d'un compresseur, on a aussi étudié des pinces à souder qui sont actionnables manuellement. To avoid the stress and the cost of a compressor, it has also been studied welding tongs that are manually operable.
De telles pinces sont alors du type comportant un corps principal dont l'extrémité distale forme un bras inferieur sur lequel est fixée une électrode de soudure, l'autre électrode de soudure étant montée pendulairement à l'extrémité distale d'un bras supérieur qui est articulé sur le corps principal, ainsi qu'un mécanisme d'actionnement permettant d'ouvrir manuellement la pince à souder à l'encontre de l'action de moyens de rappel élastiques associés au serrage des électrodes. Such tongs are then of the type comprising a main body whose distal end forms a lower arm on which is fixed a welding electrode, the other welding electrode being mounted pendulum at the distal end of an upper arm which is articulated on the main body, and an actuating mechanism for manually opening the welding clamp against the action of elastic return means associated with the clamping of the electrodes.
Ces pinces à souder ont en commun d'être manipulées par leurs bras, avec une préhension effectuée au niveau de l'extrémité proximale de la pince, en utilisant une main ou deux mains selon le cas. These welding tongs have in common to be manipulated by their arms, with a gripping performed at the proximal end of the clamp, using a hand or two hands as appropriate.
On connaît ainsi une pince formée de deux bras reliés entre eux au niveau d'une articulation centrale : en avant de l'articulation, on trouve les deux électrodes (disposées longitudinalement ou transversalement), l'arrière de la pince formant alors une poignée articulée analogue à celle d'un sécateur, avec interposition d'un ressort tendant à écarter les deux éléments de la poignée pour exercer une certaine pression sur les électrodes. A clamp made of two arms connected to each other at a central articulation is thus known: in front of the articulation, there are the two electrodes (arranged longitudinally or transversely), the back of the clamp then forming an articulated handle similar to that of a pruner, with the interposition of a spring tending to move the two elements of the handle to exert some pressure on the electrodes.
Le principal inconvénient d'une telle pince réside dans la pression limitée exercée par le ressort, cette pression devant en effet être compatible avec l'effort que doit exercer l'opérateur pour ouvrir la pince (une force de 10 kg constitue en général un maximum). De plus, l'encombrement est important (environ 700 mm pour des électrodes de 250 mm), d'où il résulte un porte-à-faux générateur de fatigue pour l'opérateur, ce porte-à-faux étant naturellement amplifié si l'on veut utiliser des électrodes plus longues. The main disadvantage of such a clamp lies in the limited pressure exerted by the spring, this pressure must indeed be compatible with the effort that must exert the operator to open the clamp (a force of 10 kg is usually a maximum ). In addition, the size is important (about 700 mm for electrodes of 250 mm), resulting in a cantilever generator fatigue for the operator, this overhang being naturally amplified if the we want to use longer electrodes.
On connaît également une pince à conception de type ciseaux, avec pression amplifiée. Le bras supérieur de cette pince est articulé au milieu du corps principal, de façon à former un bras inférieur vers l'avant et une poignée vers l'arrière. Un levier supérieur de manoeuvre est en outre articulé sur le corps principal, légèrement en arrière de l'axe d'articulation du bras supérieur, ce levier comportant en bout un excentrique coopérant avec un retour arrière de ce bras supérieur, avec interposition de disques ressort capables d'exercer une pression réglable lorsque le levier est abaissé pour fermer la pince. Scissors-type pliers with amplified pressure are also known. The upper arm of this clamp is articulated in the middle of the main body, so as to form a lower arm forward and a handle rearward. An upper operating lever is further articulated on the main body, slightly behind the axis of articulation of the upper arm, the lever having an eccentric end cooperating with a rear return of the upper arm, with the interposition of spring discs able to exert an adjustable pressure when the lever is lowered to close the clamp.
La pince est là encore saisie en bout, donc avec porte-à-faux, et en plus les deux mains de l'opérateur doivent être utilisées (l'une saisissant la poignée fixe, l'autre le levier mobile de manoeuvre). La longueur est également importante (environ 600 mm pour des électrodes de 200 mm). Enfin, si l'on voulait porter à 300 mm la longueur des électrodes, il faudrait choisir entre allonger la pince d'autant, ou supprimer l'espace libre d'environ 100 mm, délimité par le bras supérieur, en arrière des électrodes, et donc perdre l'avantage qui y est associé, à savoir faciliter le stockage d'une longueur de feuilles déjà soudées dans le cadre d'un soudage en plusieurs passes. The gripper is again seized end, so with overhang, and in addition the two hands of the operator must be used (one grasping the fixed handle, the other the mobile operating lever). The length is also important (about 600 mm for electrodes of 200 mm). Finally, if we wanted to increase the length of the electrodes to 300 mm, we would have to choose between lengthening the clamp by as much, or eliminate the free space of about 100 mm, delimited by the upper arm, behind the electrodes, and therefore lose the advantage associated with it, namely to facilitate the storage of a length of sheets already welded in the context of a welding in several passes.
L'invention a précisément pour but de résoudre ce problème, en concevant une pince à souder portable manoeuvrable manuellement qui ne présente pas les inconvénients et/ou limitations précités. The object of the invention is precisely to solve this problem by designing a hand-held welding tong that can be operated manually and which does not have the aforementioned drawbacks and / or limitations.
L'invention a ainsi pour objet de réaliser une pince à souder portable dont la structure permette d'avoir des électrodes de longueur importante (par exemple 300 mm) avec une longueur hors tout raisonnable, tout en améliorant le confort de prise et de manoeuvre de la pince. The object of the invention is therefore to provide a portable welding clamp whose structure makes it possible to have electrodes of considerable length (for example 300 mm) with a reasonable overall length, while improving the comfort of setting and maneuvering the clamp.
Il s'agit plus particulièrement d'une pince à souder portable pour le soudage haute-fréquence de feuilles en matière plastique, comportant un corps principal dont l'extrémité distale forme un bras inférieur sur lequel est fixée une électrode de soudure, l'autre électrode de soudure étant montée pendulairement à l'extrémité distale d'un bras supérieur qui est articulé sur le corps principal, ainsi qu'un mécanisme d'actionnement permettant d'ouvrir manuellement la pince à souder à l'encontre de l'action de moyens de rappel élastiques associés au serrage des électrodes, caractérisée en ce que l'axe d'articulation du bras supérieur est agencé au niveau de l'extrémité proximale du corps principal, en arrière d'une crosse de préhension fixée sous ledit corps, et en ce que le mécanisme d'actionnement est constitué par un levier de manoeuvre articulé sur le corps principal, en étant agencé juste en avant de la crosse de préhension, et par un ensemble de transmission à démultiplication mécanique d'effort reliant ce levier de manoeuvre à une rampe d'appui portée par le bras supérieur, ladite rampe d'appui étant disposée en avant de l'axe d'articulation de ce bras supérieur. It is more particularly a portable welding clamp for high-frequency welding of plastic sheets, comprising a main body whose distal end forms a lower arm on which is fixed a welding electrode, the other welding electrode being mounted pendulously at the distal end of an upper arm which is articulated on the main body, and an actuating mechanism for manually opening the welding clamp against the action of elastic return means associated with the clamping of the electrodes, characterized in that the axis of articulation of the upper arm is arranged at the proximal end of the main body, behind a grasping grip fixed under said body, and in that the actuating mechanism is constituted by an operating lever articulated on the main body, being arranged just in front of the gripping stock, and by a set of tr mechanical stress reduction transmission connecting this operating lever to a support ramp carried by the upper arm, said support ramp being disposed in front of the axis of articulation of the upper arm.
De préférence, le levier de manoeuvre est réalisé sous la forme d'une gâchette allongée, et son axe d'articulation est agencé juste au-dessus de la crosse de préhension. Preferably, the operating lever is in the form of an elongated trigger, and its hinge axis is arranged just above the gripping stock.
En particulier, la crosse de préhension est fixée sous le corps principal au niveau d'une zone centrale, sensiblement à la verticale du centre de gravité de la pince lorsque le bras inférieur s'étend horizontalement. On obtient ainsi un confort optimal de port et de manoeuvre.In particular, the grip handle is fixed below the main body at a central zone, substantially vertical to the center of gravity of the clamp when the lower arm extends horizontally. This provides optimal comfort of wearing and maneuvering.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, l'ensemble de transmission à démultiplication mécanique d'effort est constitué par l'extrémité supérieure du levier de manoeuvre, et par deux biellettes articulées entre elles, dont l'une est articulée sur le levier de manoeuvre et l'autre sur le corps principal, cette dernière se terminant par un galet coopérant avec la rampe d'appui portée par le bras supérieur. De préférence alors, l'inclinaison de la rampe d'appui et les dimensions de l'ensemble de transmission sont choisies de façon à procurer un rapport de démultiplication au moins égal à trois. According to another particularly advantageous characteristic, the mechanical transmission gear transmission assembly is constituted by the upper end of the operating lever, and by two links articulated together, one of which is articulated on the operating lever and the other on the main body, the latter ending with a roller cooperating with the support ramp carried by the upper arm. Preferably then, the inclination of the support ramp and the dimensions of the transmission assembly are chosen so as to provide a gear ratio at least equal to three.
Il est également intéressant que le corps principal présente une échancrure définissant un espace libre en arrière des électrodes pour faciliter le soudage de feuilles de grande longueur par passes successives. Par exemple, l'échancrure sera formée par les bords de deux joues arrière du corps principal entre lesquelles passe l'ensemble de transmission à démultiplication mécanique. It is also interesting that the main body has a notch defining a free space behind the electrodes to facilitate the welding of long sheets in successive passes. For example, the indentation will be formed by the edges of two rear cheeks of the main body between which passes the mechanical gear transmission assembly.
De préférence encore, le bras supérieur est rappelé en permanence vers la position de fermeture par des moyens élastiques de rappel agencés de part et d'autre de ce bras. More preferably, the upper arm is permanently recalled to the closed position by elastic return means arranged on either side of this arm.
Avantageusement alors, les moyens élastiques de rappel sont essentiellement constitués par deux ressorts de traction, qui s'accrochent inférieurement sur le corps principal et supérieurement sur le bras supérieur en partie arrière de ceux-ci. En particulier, les deux ressorts s'accrochent supérieurement sur un axe transversal qui est mobile dans une lumière du bras supérieur, et dont la position est réglable au moyen d'un organe de manoeuvre associé, de façon à pouvoir ajuster l'effort de pression au niveau des électrodes. Advantageously then, the elastic return means are essentially constituted by two traction springs, which engage lower on the main body and higher on the upper arm in the rear part thereof. In particular, the two springs cling higher on a transverse axis which is movable in a lumen of the upper arm, and whose position is adjustable by means of an associated actuator, so as to adjust the pressure force at the electrodes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où
- la figure I illustre en perspective une pince à souder portable conforme à l'invention
- la figure 2 est une coupe centrale de la pince précitée, permettant notamment de mieux distinguer l'agencement du mécanisme d'actionnement associé
- la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 2, montrant l'agencement des ressorts utilisés pour exercer la pression désirée entre les électrodes lorsque la pince est fermée.Other features and advantages of the invention will emerge more clearly in the light of the following description and the accompanying drawings, relating to a particular embodiment, with reference to FIGS.
FIG. 1 illustrates in perspective a portable welding tongs according to the invention
FIG. 2 is a central section of the aforementioned clip, making it possible to better distinguish the arrangement of the associated actuating mechanism;
FIG. 3 is a section on III-III of FIG. 2, showing the arrangement of the springs used to exert the desired pressure between the electrodes when the clamp is closed.
Les figures 1 et 2 illustrent une pince à souder portable 100 conforme à l'invention, destinée au soudage de feuilles en matière plastique, et notamment des sacs en polyuréthane soudable ou en éthylvinyl acétate tels que ceux qui sont utilisés pour l'évacuation ou l'introduction de matières ou déchets contaminés sous continuité de confinement. Il pourra s'agir d'un soudage haute-fréquence, de type thermique ou autre (par induction par exemple) ou de tout autre soudage analogue. FIGS. 1 and 2 illustrate a portable welding tongs 100 according to the invention, intended for the welding of plastic sheets, and in particular bags made of weldable polyurethane or ethyl vinyl acetate such as those used for the evacuation or the removal of plastics. introduction of contaminated materials or wastes under confined confinement. It may be a high-frequency welding, thermal type or other (by induction for example) or any other similar welding.
La pince à souder 100 comporte un corps principal allongé 101, dont ltextrémité distale forme un bras inférieur 102 sur lequel est fixée une électrode de soudure 105, par l'intermédiaire de brides isolantes en H 106. Les brides isolantes 106 seront par exemple réalisées en deux parties complémentaires en matière plastique dure, et fixées par des boulons associés 106.1 sur la tranche supérieure du bras 102, leur section en H permettant de serrer l'électrode inférieure 105. The welding tongs 100 comprise an elongated main body 101, the distal end of which forms a lower arm 102 on which a soldering electrode 105 is fixed, by means of insulating flanges made of H 106. The insulating flanges 106 will, for example, be made of two complementary parts of hard plastic material, and fixed by associated bolts 106.1 on the upper edge of the arm 102, their H section for clamping the lower electrode 105.
L'autre électrode 107 est montée pendulairement à l'extrémité distale d'un bras supérieur 103 qui est articulé sur le corps principal 101 de la pince. Ce montage pendulaire est assuré par l'intermédiaire d'un palonnier 108, qui est suspendu à un axe 109 monté transversalement sur le bras supérieur 103, l'électrode supérieure 107 étant fixée au palonnier 108 par des boulons associés 110. Un tel montage des deux électrodes est de type conventionnel. The other electrode 107 is pendulously mounted at the distal end of an upper arm 103 which is articulated on the main body 101 of the clamp. This pendulum assembly is provided by means of a crossbar 108, which is suspended on an axle 109 mounted transversely on the upper arm 103, the upper electrode 107 being fixed to the crossbar 108 by associated bolts 110. Such an assembly of two electrodes is of conventional type.
Conformément à l'invention, le bras supérieur 103 est articulé par un axe 104 qui est agencé au niveau de l'extrémité proximale du corps principal 101 de la pince à souder, de sorte que les deux bras 102 et 103 de la pince se présentent comme une mâchoire, cette pince étant alors manipulée par un moyen de préhension qui est disposé endessous du corps principal 101. Ce moyen de préhension est ici réalisé sous la forme d'une crosse 112 fixée sur la face inférieure du corps principal 101. Il est intéressant de noter que la crosse de préhension 112 est fixée sous le corps principal 101 au niveau d'une zone centrale, sensiblement à la verticale du centre de gravité de la pince lorsque le bras inférieur 102 s'étend horizontalement. Une telle disposition permet alors un port aisé de la pince, sans porte-à-faux, tout en conservant une longueur hors tout raisonnable dans la mesure où cette longueur correspond seulement à la longueur du bras articulé augmentée d'une demi-longueur d'électrode. According to the invention, the upper arm 103 is articulated by an axis 104 which is arranged at the proximal end of the main body 101 of the welding pliers, so that the two arms 102 and 103 of the pliers are presented. as a jaw, this gripper being then manipulated by a gripping means which is disposed below the main body 101. This gripping means is here realized in the form of a butt 112 attached to the underside of the main body 101. It is It is interesting to note that the grip handle 112 is fixed under the main body 101 at a central zone, substantially vertical to the center of gravity of the clamp when the lower arm 102 extends horizontally. Such an arrangement then allows easy wearing of the clamp, without overhang, while maintaining a reasonable overall length insofar as this length corresponds only to the length of the articulated arm increased by half a length of electrode.
On ne retrouve donc plus de préhension par des poignées arrière induisant une prise en porte-à-faux de la pince, mais au contraire une saisie du type revolver facilitant considérablement le port, et surtout, ainsi qu'on le verra par la suite, l'actionnement du mécanisme associé à l'ouverture de la pince.No longer found gripping by rear handles inducing a cantilever grip of the clamp, but on the contrary a seizure type revolver facilitating considerably the port, and especially, as will be seen later, the actuation of the mechanism associated with the opening of the clamp.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un mécanisme d'actionnement particulier 120 permettant d'ouvrir manuellement la pince à souder à l'encontre de l'action de moyens de rappel élastiques associés au serrage des électrodes 105 et 107. Plus précisément, ce mécanisme d'actionnement 120 est constitué par un levier de manoeuvre 121 qui est articulé par un axe 122 sur le corps principal 101, ledit levier étant agencé juste en avant de la crosse de préhension 112, en étant réalisé sous la forme d'une gâchette allongée, et avec son axe d'articulation 122 disposé juste au-dessus de la crosse de préhension 112, et aussi par un ensemble de transmission à démultiplication mécanique d'effort assurant la liaison fonctionnelle entre ce levier de manoeuvre 121 et le bras supérieur articulé 103. Le levier de manoeuvre 121 se prolonge supérieurement, au-delà de son axe 122, par une extrémité 121.1, à laquelle est relié un système de biellettes articulées coopérant avec une rampe d'appui 129 portée par le bras supérieur 103. En l'espèce, on a prévu un ensemble de deux biellettes 123, 124, la biellette 123 étant articulée en 126 sur le levier de manoeuvre 121 et en 127 sur la seconde biellette 124, cette dernière étant montée articulée autour d'un axe 125 porté par le corps principal 101, et se terminant, au-delà dudit axe, par un galet 128 qui coopère avec la rampe d'appui 129 précitée. La rampe d'appui 129 est disposée en avant de l'articulation 104 du bras supérieur 103, de façon à pouvoir transmettre le couple nécessaire audit bras supérieur lors de l'actionnement du levier de manoeuvre 121 par l'opérateur. Cette rampe d'appui 129 est ici fixée de façon amovible sur le bras supérieur 103, de façon à constituer une pièce dure interchangeable. On a représenté ici une biellette 123 monobloc donc de longueur constante, mais on pourra envisager une autre variante (non représentée ici) dans laquelle cette biellette est de longueur variable (par exemple avec une tige filetée reliant deux rotules), de façon à pouvoir régler l'ouverture du levier de manoeuvre 121 et l'ouverture du bras supérieur 103 de la pince. According to another characteristic of the invention, there is provided a particular actuating mechanism 120 for manually opening the welding clamp against the action of elastic return means associated with the clamping of the electrodes 105 and 107 More specifically, this actuating mechanism 120 is constituted by an operating lever 121 which is articulated by an axis 122 on the main body 101, said lever being arranged just in front of the gripping stick 112, being made under the shape of an elongated trigger, and with its hinge pin 122 disposed just above the gripping stock 112, and also by a mechanical gear transmission transmission assembly ensuring the functional connection between the operating lever 121 and the articulated upper arm 103. The operating lever 121 is extended, beyond its axis 122, by an end 121.1, to which is connected a control system. articulated links cooperating with a support ramp 129 carried by the upper arm 103. In this case, there is provided a set of two rods 123, 124, the rod 123 being hinged at 126 on the operating lever 121 and 127 on the second link 124, the latter being mounted articulated about an axis 125 carried by the main body 101, and ending, beyond said axis, by a roller 128 which cooperates with the support ramp 129 above. The support ramp 129 is disposed in front of the hinge 104 of the upper arm 103, so as to be able to transmit the necessary torque to said upper arm during the actuation of the operating lever 121 by the operator. This support ramp 129 is here removably attached to the upper arm 103, so as to form an interchangeable hard part. There is shown here a rod 123 monoblock therefore of constant length, but we can consider another variant (not shown here) in which the rod is of variable length (for example with a threaded rod connecting two ball joints), so as to adjust the opening of the operating lever 121 and the opening of the upper arm 103 of the clamp.
L'inclinaison de la rampe d'appui 129, qui est ici de l'ordre de 300 par rapport à la direction longitudinale des électrodes, ainsi que les dimensions relatives des composants constituant l'ensemble de transmission à démultiplication mécanique d'effort (extrémité supérieure 121.1 du levier de manoeuvre 121, biellettes 123 et 124) seront de préférence choisies de façon à procurer un rapport de démultiplication prédéterminé, notamment un rapport au moins égal à trois. Ainsi, on est assuré de pouvoir surmonter, en agissant d'une seule main sur le levier d'actionnement 121, l'action des moyens élastiques de rappel dont la raideur est calculée pour que ces moyens exercent une force au moins égale à 30 kg au niveau des électrodes adjacentes lorsque la pince est fermée. Grâce à la démultiplication obtenue, l'effort à fournir avec la main de l'opérateur reste en tout état de cause largement inférieur à 10 kg. Un tel mécanisme de transmission à démultiplication mécanique d'effort permet ainsi d'envisager des moyens élastiques de rappel de grande puissance, réalisant un écrasement important des feuilles de matière plastique pendant la soudure proprement dite, ce qui ne pouvait être envisagé avec les pinces à souder de l'art antérieur actionnées manuellement. The inclination of the support ramp 129, which is here of the order of 300 relative to the longitudinal direction of the electrodes, as well as the relative dimensions of the components constituting the transmission assembly with mechanical force reduction (end upper 121.1 of the operating lever 121, rods 123 and 124) will preferably be selected to provide a predetermined gear ratio, including a ratio of at least three. Thus, one is assured of being able to overcome, by acting with one hand on the actuating lever 121, the action of the elastic return means whose stiffness is calculated so that these means exert a force of at least 30 kg at the adjacent electrodes when the clamp is closed. Thanks to the reduction achieved, the effort to be provided with the hand of the operator remains in any case much less than 10 kg. Such a transmission mechanism with mechanical stress reduction thus makes it possible to envisage high-power elastic return means, realizing a large crushing of the plastic sheets during the actual welding, which could not be envisaged with the grippers. welding of the prior art manually operated.
Pour le mode d'exécution qui est représenté ici, le corps principal 101 présente, dans sa partie arrière, un ensemble de deux joues 114 qui délimitent entre elles un espace intermédiaire 115 dans lequel est logé l'ensemble de transmission à démultiplication mécanique d'effort. Ce logement 115 permet également de faire passer un câble coaxial 111 (figure 2) qui assure l'alimentation électrique des électrodes en vue de la soudure haute-fréquence. For the embodiment that is shown here, the main body 101 has, in its rear part, a set of two cheeks 114 which delimit between them an intermediate space 115 in which is housed the transmission assembly with mechanical gear reduction. effort. This housing 115 also allows to pass a coaxial cable 111 (Figure 2) which provides electrical power to the electrodes for high-frequency welding.
On va maintenant décrire les moyens de rappel élastiques qui sont associés au bras supérieur articulé 103, afin d'assurer l'exercice d'une pression d'application élevée constante de l'électrode supérieure 107 contre l'électrode inférieure 105 avant et pendant le soudage. The elastic return means associated with the articulated upper arm 103 will now be described so as to ensure the exercise of a constant high application pressure of the upper electrode 107 against the lower electrode 105 before and during the welding.
On a illustré ici un mode d'exécution particulièrement efficace et compact, qui a en outre le mérite de dégager une échancrure 117 formée par les bords avant des deux joues arrières 114 du corps principal 101, cette échancrure définissant un espace libre 116 en arrière des électrodes 105 et 107 pour faciliter le soudage de feuilles de grandes longueurs par passes successives. Here is illustrated a particularly efficient and compact embodiment, which also has the merit of clearing a notch 117 formed by the front edges of the two rear cheeks 114 of the main body 101, this notch defining a free space 116 behind the electrodes 105 and 107 to facilitate the welding of long length sheets in successive passes.
Ainsi que cela est mieux visible sur les figures 1 et 3, les moyens élastiques de rappel, référencés 130, sont ici essentiellement constitués par deux ressorts de traction 131 agencés de part et d'autre du bras supérieur articulé 103, ces deux ressorts s'accrochant inférieurement sur le corps principal 101 et supérieurement sur le bras supérieur 103, en partie arrière de ceux-ci. Plus précisément, on a prévu ici un axe transversal inférieur fixe 132, traversant de part en part les deux joues 114 du corps principal 101, cet axe servant à l'accrochage des extrémités inférieures des deux ressorts 131. Pour l'accrochage en partie haute de ces ressorts, on a par contre prévu un axe transversal 133 qui est mobile dans une lumière allongée associée 134 ménagée dans le bras supérieur 103, l'extrémité supérieure des deux ressorts 131 venant alors s'accrocher aux deux extrémités latérales de l'axe transversal mobile 133. La lumière 134 est allongée dans la même direction que l'axe des ressorts 131, de façon que la position de l'axe transversal 133 soit aisément réglable pour ajuster l'effort de pression au niveau des électrodes 105, 107 : en l'espèce, on a prévu une vis 135 se vissant sur l'axe transversal 133, de sorte qu'il suffit d'utiliser un outil adapté pour modifier aisément la raideur des ressorts, et par suite l'effort de pression au niveau des électrodes 105, 107. On pourra, ainsi que cela est illustré sur les figures 2 et 3, prévoir une contre-plaque 136 interposée entre la tête de la vis de réglage 135 et la face supérieure correspondante du bras articulé 103. Cette contreplaque en matériau dur permet d'éviter un marquage par la tête de la vis 135 du bras supérieur 103 qui sera en général en aluminium moulé. Il est intéressant de noter que les axes des spires des ressorts 131 s'étendent dans un plan transversal passant par le centre de la rampe inclinée 129, ce qui permet d'éviter les efforts de flexion parasites. As is more clearly visible in FIGS. 1 and 3, the elastic return means referenced 130 are here essentially constituted by two traction springs 131 arranged on either side of the articulated upper arm 103, these two springs hanging lower on the main body 101 and higher on the upper arm 103, in the rear part thereof. More specifically, there is provided here a fixed lower transverse axis 132, passing right through the two cheeks 114 of the main body 101, this axis serving for the attachment of the lower ends of the two springs 131. For attachment in the upper part of these springs, on the other hand provided a transverse axis 133 which is movable in an associated elongated slot 134 formed in the upper arm 103, the upper end of the two springs 131 then catching on both lateral ends of the axis The light 134 is elongate in the same direction as the axis of the springs 131, so that the position of the transverse axis 133 is easily adjustable to adjust the pressure force at the electrodes 105, 107: in this case, there is provided a screw 135 screwing on the transverse axis 133, so that it is sufficient to use a tool adapted to easily change the stiffness of the springs, and therefore the pressure force at the level of the electrodes 105, 107. It will be possible, as is illustrated in FIGS. 2 and 3, to provide a counterplate 136 interposed between the head of the adjusting screw 135 and the corresponding upper face of the articulated arm 103. hard material counterplate avoids a marking by the head of the screw 135 of the upper arm 103 which will generally be cast aluminum. It is interesting to note that the axes of the turns of the springs 131 extend in a transverse plane passing through the center of the inclined ramp 129, which makes it possible to avoid parasitic bending forces.
Pour le fonctionnement, il suffit que l'opérateur saisisse la pince à souder 100 par sa crosse 112, et exerce une pression suffisante sur le levier en forme de gâchette 121 pour écarter l'une de l'autre les deux électrodes 105 et 107, afin d'y insérer les deux ou les quatre épaisseurs de matière plastique à souder. Une fois ces feuilles mises en place, il suffit à l'opérateur de lâcher le levier de manoeuvre 121, ce qui permet une application des deux électrodes l'une contre l'autre avec une pression élevée donnée par les ressorts 131. On pourra naturellement prévoir de disposer un contacteur 140 sous le corps principal 101, ledit contacteur intervenant lorsque le levier de manoeuvre 121 est en position relâchée (comme illustré sur la figure 2) de façon à envoyer un signal à l'unité de commande associée au générateur haute-fréquence, afin d'initier le cycle de soudage prévu. On peut ainsi réaliser une ligne de soudure dont la largeur correspond à celle des électrodes, c'est-àdire environ 8 mm, et surtout avec une longueur qui peut aisément atteindre 300 mm, dans la mesure où l'on a évité le problème du porte-à-faux que l'on trouvait sur les pinces à souder portables de l'art antérieur. Si la longueur à souder est importante, il suffit alors de procéder à une nouvelle passe de soudage, en reculant et en plissant la longueur déjà soudée dans l'espace 116 qui constitue ainsi une sorte de magasin de réserve, jusqu'au positionnement correct d'une nouvelle longueur à souder entre les deux électrodes ouvertes. En particulier, si l'on utilise des boîtes à gants avec opercules standardisés aux normes européennes, la longueur à souder correspond environ à 290 mm, de sorte qu'une passe unique de soudage est désormais suffisante. For operation, it is sufficient that the operator grasps the welding tongs 100 by its butt 112, and exerts sufficient pressure on the trigger-shaped lever 121 to move the two electrodes 105 and 107 away from each other, to insert the two or four thicknesses of plastic to be welded. Once these sheets set up, it is sufficient for the operator to release the operating lever 121, which allows an application of the two electrodes against each other with a high pressure given by the springs 131. It will naturally be possible to provide to have a contactor 140 under the main body 101, said contactor intervening when the operating lever 121 is in the released position (as shown in Figure 2) so as to send a signal to the control unit associated with the high-voltage generator. frequency, to initiate the planned welding cycle. It is thus possible to produce a weld line whose width corresponds to that of the electrodes, that is to say about 8 mm, and especially with a length that can easily reach 300 mm, insofar as the problem of the cantilever that was found on the portable welding tongs of the prior art. If the length to be welded is important, then it is sufficient to carry out a new welding pass, backing up and creasing the length already welded in the space 116 which thus constitutes a sort of reserve magazine, until the correct positioning of the weld a new length to be welded between the two open electrodes. In particular, if European-standard standardized glove boxes are used, the length to be welded is approximately 290 mm, so that a single weld pass is now sufficient.
A titre indicatif, il est possible de réaliser une pince à souder telle que celle qui est décrite ici, avec des électrodes de 300 mm de long, pour une longueur hors tout de 400 à 450 mm. On est donc parvenu à obtenir une longueur de soudage très importante toute en conservant une longueur hors tout minimale pour la pince à souder. As an indication, it is possible to make a welding clamp such as that described here, with electrodes 300 mm long, for an overall length of 400 to 450 mm. So we managed to get a very long welding length while maintaining a minimum overall length for the welding clamp.
Les ressorts 131, dont la raideur est particulièrement élevée, permettent aisément de s'accommoder d'une quadruple épaisseur à souder, ce qui peut être le cas lorsque l'on utilise un sac retroussé. On pourra subsidiairement, ainsi que cela a été illustré sur la figure 1, envelopper chacun de ces ressorts 131 par un manchon lisse de protection 137, permettant de confiner une graisse anti-usure. On distingue également sur la figure 1, un bouton d'actionnement 113, monté sur la crosse de préhension 112, et servant à déclencher le soudage. Si l'on utilise un contacteur tel que le contacteur 140 précité, il sera naturellement possible de prévoir d'inhiber la commande du bouton 113 tant que le contacteur 140 n'a pas été déclenché. On distingue enfin sur la figure 1, un embout de raccordement 111.1 qui est associé au câble coaxial 111 représenté schématiquement sur la figure 2. The springs 131, whose stiffness is particularly high, can easily accommodate a quadruple thickness to be welded, which can be the case when using a rolled bag. Alternatively, as illustrated in Figure 1, wrap each of these springs 131 by a smooth protective sleeve 137, to contain a grease anti-wear. Also shown in Figure 1, an actuating button 113, mounted on the grip handle 112, and for triggering the welding. If a contactor such as the switch 140 above is used, it will of course be possible to provide for inhibiting the control of the button 113 until the switch 140 has been triggered. Finally, FIG. 1 shows a connecting end piece 111.1 which is associated with the coaxial cable 111 shown schematically in FIG. 2.
On est ainsi parvenu à réaliser une pince à souder portable dont la structure permet d'avoir des électrodes de longueur importante (par exemple 300 mm) avec une longueur hors tout raisonnable (par exemple de 400 à 450 mm), tout en améliorant le confort de prise et de manoeuvre de la pince. It has thus been possible to produce a portable welding clamp whose structure makes it possible to have electrodes of considerable length (for example 300 mm) with a reasonable overall length (for example from 400 to 450 mm), while improving comfort. gripping and maneuvering the gripper.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary covers any variant using, with equivalent means, the essential characteristics mentioned above.
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