FR2920363A1

FR2920363A1 - Towing vehicle i.e. tractor, for e.g. luggage trolley in airport, has driving seat provided with base parallel to vertical symmetrical plane of vehicle, where driving seat is off-centered relative to vertical symmetrical plane of vehicle

Info

Publication number: FR2920363A1
Application number: FR0757222A
Authority: FR
Inventors: Pierre Pelloux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2009-03-06
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: FR2920363B1

Abstract

The vehicle has two front steering wheels (RA1, RA2) and rear steering wheels (RD1, RD2) supporting a chassis (1), and a towing arrangement (3) placed on a rear side of the chassis, where a longitudinal vertical symmetrical plane (P) of the vehicle is defined as a vertical symmetrical plane coupling the rear side. A driving seat (2) has a base parallel to the vertical symmetrical plane of the vehicle, and is off-centered relative to the vertical symmetrical plane of the vehicle. A towing arrangement (6) is placed on a front side of the chassis.

Description

VEHICULE DE REMORQUAGE A DEPLACEMENT LATERAL TOWING VEHICLE WITH SIDE DISPLACEMENT

L'invention concerne un véhicule de remorquage à déplacement latéral, destiné en particulier au remorquage de petites embarcations de plaisance, de trains de chariots à bagages dans les aéroports ou de trains de caddies dans les hypermarchés. Le brevet US 5 570 754 décrit un tracteur dont un usage particulier est le remorquage de bateaux. Sa conduite est en général télécommandée. Ce type de tracteur peut également ne pas être télécommandé et être pourvu d'un siège, le conducteur chevauchant ce siège ou y étant assis. Si, dans ce document, il est envisagé d'équiper le tracteur d'un siège de conduite, aucune précision n'est donnée quant à la conception de ce siège et c'est a priori un agencement de siège classique qui y serait installé, à savoir un siège à assise perpendiculaire au plan de symétrie vertical longitudinal du tracteur (que ce soit par assise classique ou chevauchement), c'est-à- dire assurant une vision vers l'avant ou le sens de déplacement du tracteur. Or dans des opérations de remorquage, de type mise à l'eau de petits bateaux ou manutention de trains de chariots, il est important d'avoir une vision la plus complète possible de l'environnement, autant dans la direction du déplacement du tracteur, afin de pouvoir le déplacer avec exactitude et sécurité, que dans la direction de l'élément remorqué, afin de surveiller et manoeuvrer ce dernier. L'invention résout ce problème et, pour ce faire, elle propose un véhicule de remorquage comportant quatre roues, dont au moins deux sont directrices et supportant un châssis, un siège de conduite et au moins un agencement de remorquage disposé sur un côté dudit châssis, dit côté arrière, le plan de symétrie longitudinal vertical du véhicule étant défini comme le plan de symétrie vertical coupant ledit côté, caractérisé en ce que ledit siège a une assise sensiblement parallèle audit plan de symétrie longitudinal du tracteur et est excentré par rapport à ce plan. The invention relates to a lateral displacement towing vehicle, intended in particular for towing small pleasure craft, luggage trolley trains at airports or shopping carts in hypermarkets. U.S. Patent No. 5,570,754 discloses a tractor whose particular use is the towing of boats. His behavior is usually remote controlled. This type of tractor may also not be remotely controlled and be provided with a seat, the driver riding the seat or sitting there. If, in this document, it is envisaged to equip the tractor with a driving seat, no precision is given as to the design of this seat and it is a priori a conventional seat arrangement that would be installed there, that is to say a seating seat perpendicular to the longitudinal plane of vertical symmetry of the tractor (whether by conventional seating or overlap), that is to say ensuring a forward view or direction of movement of the tractor. But in towing operations, such as launching small boats or handling trolley trains, it is important to have as complete a view as possible of the environment, both in the direction of the tractor's movement, in order to be able to move it accurately and safely, only in the direction of the towed element, in order to monitor and maneuver it. The invention solves this problem and, for this purpose, it proposes a towing vehicle comprising four wheels, at least two of which are steered and supporting a chassis, a driving seat and at least one towing arrangement arranged on one side of said chassis. , said rear side, the vertical longitudinal plane of symmetry of the vehicle being defined as the vertical plane of symmetry intersecting said side, characterized in that said seat has a seat substantially parallel to said longitudinal plane of symmetry of the tractor and is eccentric with respect to plan.

Ainsi est réalisé un véhicule dit à déplacement latéral, relativement à la position du conducteur assis sur le siège. Le conducteur peut donc avec autant de confort, en tournant la tête vers la droite ou vers la gauche, voir l'environnement dans le sens de déplacement du véhicule ou sens avant, et contrôler le comportement de l'élément remorqué fixé au côté arrière du châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de commande de la direction des roues directrices est un dispositif de type barre franche. Une barre franche est la tige de conduite fixée directement au gouvernail, sur les petites embarcations. Par similitude, il est ici entendu un dispositif comportant une telle tige de conduite sensiblement horizontale et pivotable, par manoeuvre de son extrémité libre, autour de son autre extrémité liée mécaniquement aux roues directrices. Il est ainsi réalisé un véhicule dont la conduite est très simple. Thus is realized a vehicle said lateral displacement relative to the position of the driver sitting on the seat. The driver can therefore comfortably, by turning his head to the right or to the left, see the environment in the direction of movement of the vehicle or forward direction, and control the behavior of the towed element attached to the rear of the vehicle. chassis of the vehicle. According to a preferred embodiment, the control device of the direction of the steering wheels is a device type tiller. A tiller is the driving rod attached directly to the rudder on small craft. By similarity, here is meant a device comprising such a substantially horizontal and pivotable driving rod, by maneuvering its free end, around its other end mechanically linked to the steering wheels. It is thus realized a vehicle whose driving is very simple.

Un dispositif d'asservissement électrique peut éventuellement être ajouté, afin d'obtenir une direction assistée. De préférence, le véhicule conforme à l'invention comporte au moins un moteur électrique. Dans un souci de préservation de l'environnement et en particulier de l'environnement naturel d'un littoral, une motorisation électrique évite les émanations de dioxyde de carbone. Elle s'intègre particulièrement bien dans un contexte de fréquentation touristique grâce au fonctionnement silencieux du ou des moteurs électriques. Dans le cas d'une utilisation de remorquage de trains de chariots à bagages d'aéroport ou de caddies d'hypermarché, une motorisation électrique non polluante et silencieuse est particulièrement adaptée à cette utilisation en milieu clos. Le véhicule conforme à l'invention peut comporter quatre roues directrices et les dispositifs de commande de la direction des deux paires de roues directrices peuvent être respectivement un dispositif de type barre franche disposé de chaque côté du siège. An electric servo device may optionally be added, in order to obtain a power steering. Preferably, the vehicle according to the invention comprises at least one electric motor. In an effort to preserve the environment and in particular the natural environment of a coastline, an electric motorization avoids the emanations of carbon dioxide. It fits particularly well in a context of tourist attendance thanks to the silent operation of the electric motors. In the case of use towing trains of airport baggage trolleys or hypermarket shopping carts, a non-polluting and silent electric motor is particularly suitable for this use in a closed environment. The vehicle according to the invention may comprise four steering wheels and the steering control devices of the two pairs of steering wheels may be respectively a tiller-type device disposed on each side of the seat.

Avantageusement, le véhicule conforme à l'invention comporte deux agencements de remorquage, sur le côté arrière et sur le côté avant dudit châssis. De préférence, la commande dudit moteur est constituée d'une poignée rotative située sur ladite barre franche. Le moteur peut également être commandé par un interrupteur manuel marche avant / arrêt / marche arrière et par un levier de puissance, qui peuvent être situés par exemple sur le châssis, à proximité du siège. L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide de figures ne représentant que des modes de réalisation préférés de l'invention. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation. Les figures 2A et 2B sont des vues de dessus d'un véhicule conforme à l'invention, selon ce premier mode de réalisation. Advantageously, the vehicle according to the invention comprises two towing arrangements, on the rear side and on the front side of said frame. Preferably, the control of said motor consists of a rotary handle located on said tiller. The engine can also be controlled by a manual switch forward / stop / reverse and a power lever, which can be located for example on the frame, near the seat. The invention is described below in more detail with the aid of figures representing only preferred embodiments of the invention. Figure 1 is a side view of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment. Figures 2A and 2B are top views of a vehicle according to the invention, according to this first embodiment.

La figure 3 est une vue de dessus d'un véhicule conforme à l'invention, selon un second mode de réalisation. Les figures 4 et 5 sont des vues arrière et avant d'un véhicule conforme à l'invention, selon ce second mode de réalisation. La figure 6 est une vue de côté et de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Les figures 7, 8A et 8B sont des vues correspondantes, de dessus et de dessous, de détail, d'un véhicule conforme à l'invention. La figure 9 est une vue de côté de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Figure 3 is a top view of a vehicle according to the invention, according to a second embodiment. Figures 4 and 5 are rear and front views of a vehicle according to the invention, according to this second embodiment. Figure 6 is a side view and detail of a vehicle according to the invention. Figures 7, 8A and 8B are corresponding views, from above and below, detail, of a vehicle according to the invention. Figure 9 is a detail side view of a vehicle according to the invention.

Les figures 10 et 11 sont des vues de dessus et de côté, de détail d'un véhicule conforme à l'invention. Comme illustré sur les figures 1, 2A et 2B, un véhicule de remorquage conforme à l'invention comporte quatre roues RAI, RA2, RD1, RD2 supportant un châssis 1, un siège de conduite 2 et au moins un agencement de remorquage 3 disposé sur un côté du châssis, dit côté arrière. Selon ce premier mode de réalisation, le véhicule comporte deux roues motrices arrière RD1 et RD2 et deux roues directrices avant RAI et RA2. Le plan de symétrie longitudinal vertical du véhicule étant défini comme le plan de symétrie vertical P coupant ce côté arrière, le siège a une assise sensiblement parallèle à ce plan de symétrie longitudinal P du véhicule et sensiblement parallèle au sens de déplacement du véhicule. Le siège est de plus excentré par rapport à ce plan, comme il est en particulier visible sur la figure 2A. Le dispositif de commande de la direction de ces deux roues directrices est un dispositif de type barre franche 4 qui sera décrit plus précisément plus loin. Figures 10 and 11 are top and side views, detail of a vehicle according to the invention. As illustrated in Figures 1, 2A and 2B, a towing vehicle according to the invention comprises four wheels RAI, RA2, RD1, RD2 supporting a frame 1, a driving seat 2 and at least one towing arrangement 3 disposed on one side of the chassis, says the rear side. According to this first embodiment, the vehicle has two rear drive wheels RD1 and RD2 and two front wheels RAI and RA2. Since the longitudinal vertical plane of symmetry of the vehicle is defined as the vertical plane of symmetry P intersecting this rear side, the seat has a seat substantially parallel to this longitudinal plane of symmetry P of the vehicle and substantially parallel to the direction of movement of the vehicle. The seat is further eccentric with respect to this plane, as is particularly visible in Figure 2A. The steering control device of these two steered wheels is a device type 4 tiller which will be described more precisely later.

Son principe de fonctionnement est illustré sur les figures 2A et 2B. En position alignée avec le plan de symétrie P, comme représentée sur la figure 2A, la barre franche 4 maintient les deux roues directrices avant RAI et RA2 parallèles à ce plan P, assurant le déplacement en avant du véhicule, tout droit. Par pivotement de la barre franche 4, comme illustrée sur la figure 2B, ces deux roues sont pivotées dans le même sens, assurant une prise de virage. La motorisation des deux roues motrices arrière est réalisée au moyen de deux moteurs électriques 4A et 4B. Le châssis porte également une série d'accumulateurs électriques 5A, 5B et 5C d'alimentation des moteurs. Le châssis porte au minimum un agencement de remorquage 3 sur son côté arrière et avantageusement en comporte un second 6 sur son côté avant, rendant le véhicule symétrique sur le plan du remorquage. La constitution de ces agencements de remorquage sera développée plus loin. Un second mode de réalisation est représenté sur les figures 3 à 5. Le véhicule y comporte quatre roues directrices RAI, RA2, RD1 et RD2 et les dispositifs de commande de la direction des deux paires de roues directrices sont respectivement un dispositif de type barre franche 4', 4" disposé de chaque côté du siège 2. Le véhicule comporte alors deux dispositifs indépendants de commande de la direction des roues directrices, de type barre franche. Its operating principle is illustrated in Figures 2A and 2B. In position aligned with the plane of symmetry P, as shown in Figure 2A, the tiller 4 maintains the two steering wheels before RAI and RA2 parallel to this plane P, ensuring the movement forward of the vehicle, straight. By pivoting the tiller 4, as shown in Figure 2B, these two wheels are rotated in the same direction, ensuring a cornering. The motorization of the rear two-wheel drive is achieved by means of two electric motors 4A and 4B. The chassis also carries a series of electric accumulators 5A, 5B and 5C motor power. The chassis carries at least one towing arrangement 3 on its rear side and advantageously has a second 6 on its front side, making the vehicle symmetrical in terms of towing. The constitution of these towing arrangements will be developed further. A second embodiment is shown in Figures 3 to 5. The vehicle has four steering wheels RAI, RA2, RD1 and RD2 and the steering control devices of the two pairs of steering wheels are respectively a type of tiller type device. 4 ', 4 "disposed on each side of the seat 2. The vehicle then comprises two independent devices for controlling the direction of the steering wheels, type tiller.

Selon le premier mode de réalisation décrit, à une seule paire de roues directrices, le conducteur est assis sur le siège 2, ces jambes reposant sur le châssis 1 à proximité du plan de symétrie P. Ainsi positionné, de sa main droite, il tient la barre franche 4 et en la pivotant peut diriger le véhicule, en surveillant d'une part l'environnement avant dans ce sens de déplacement, en tournant la tête vers la droite, et d'autre part l'élément remorqué, par exemple un bateau ou un train de chariots, en tournant la tête vers la gauche. Selon le second mode de réalisation décrit, à deux paires de roues directrices, le conducteur tient en plus, de sa main gauche, la barre franche 4" et en la pivotant peut diriger le véhicule, indépendamment de la commande par sa main droite de l'autre barre franche 4'. According to the first embodiment described, with a single pair of steering wheels, the driver is seated on the seat 2, these legs resting on the frame 1 near the plane of symmetry P. Thus positioned, with his right hand, he holds the tiller 4 and pivoting it can direct the vehicle, by monitoring on the one hand the front environment in this direction of travel, by turning the head to the right, and on the other hand the towed element, for example a boat or train of wagons, turning her head to the left. According to the second embodiment described, with two pairs of steering wheels, the driver additionally holds, with his left hand, the tiller 4 "and pivoting it can steer the vehicle independently of the control by his right hand of the 'other tiller 4'.

Les figures 6, 7, 8A et 8B représentent en détail un dispositif de commande de la direction de deux roues directrices, de type barre franche 4. Ce dispositif comporte une poutre fixe 41 supportant l'extrémité pivotante de trois bras identiques 42 à 44, dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un bras commun 45. La barre franche 4 est solidaire du bras central 43 par l'intermédiaire de son pivot sur la poutre fixe 41. Les deux autres bras 42 et 44 sont solidaires par leur extrémité du pivot de chaque roue RAI et RA2. Lors de la manoeuvre par pivotement de la barre franche 4, comme illustré sur les figures 8A et 8B, le bras central 43 est pivoté et entraîne avec lui les autres bras 42, 44 par l'intermédiaire du bras commun 45. Ces deux autres bras 42, 45 assurent le pivotement parallèle des deux roues RAI et RA2. Par ailleurs, la barre franche 45 comporte une poignée rotative 46 de type poignée de motocyclette, qui est reliée à des contacteurs et des potentiomètres contenue dans un boîtier de commande 47 de la barre franche. FIGS. 6, 7, 8A and 8B show in detail a device for controlling the direction of two steered wheels, of the tiller type 4. This device comprises a fixed beam 41 supporting the pivoting end of three identical arms 42 to 44, whose other end is pivotally mounted on a common arm 45. The tiller 4 is secured to the central arm 43 via its pivot on the fixed beam 41. The other two arms 42 and 44 are integral at their end with the pivot of each wheel RAI and RA2. When pivoting the tiller 4 as shown in FIGS. 8A and 8B, the central arm 43 is pivoted and carries with it the other arms 42, 44 via the common arm 45. These two other arms 42, 45 provide parallel pivoting of the two wheels RAI and RA2. Furthermore, the tiller bar 45 comprises a rotary handle 46 of motorcycle handle type, which is connected to contactors and potentiometers contained in a control box 47 of the tiller.

Par rotation de cette poignée 46, à partir d'un point mort, est réalisée, dans un sens de rotation, l'avancée et l'accélération correspondante du véhicule et, dans le sens contraire de rotation, son recul et accélération correspondante. La figure 9 représente en vue de côté un agencement de remorquage 3 ou 6. By rotation of this handle 46, from a dead point, is carried out, in a direction of rotation, the advance and the corresponding acceleration of the vehicle and, in the opposite direction of rotation, its corresponding recoil and acceleration. Figure 9 shows a side view of a towing arrangement 3 or 6.

Cet agencement comporte une colonne fixe 31, avantageusement équipée d'une série d'attelages standard. Ainsi, cet agencement peut être 6 This arrangement comprises a fixed column 31, advantageously equipped with a series of standard couplers. Thus, this arrangement can be 6

utilisé pour plusieurs modes d'attelage possibles. Selon l'exemple représenté, la colonne comporte un dispositif d'attelage à boule 32 de type attelage de caravanes, un dispositif d'attelage à crochet 33 et un dispositif d'attelage destiné aux palonniers de remorque 34. used for several possible hitching modes. According to the example shown, the column comprises a hitching device 32 of trailer coupling type, a hook coupling device 33 and a coupling device for trailer hoists 34.

Ce dernier dispositif est représenté plus en détail sur les figures 10 et 11. Il est porté par une poutre d'arrimage 35 solidaire de la colonne 31 supportant un pivot vertical 36 rotatif autour de son axe vertical et portant un agencement à deux griffes 37, 38 destiné à recevoir la poutre d'extrémité du palonnier PA d'une remorque. Un tenon horizontal supérieur 39 empêche la sortie accidentelle de la poutre de palonnier, de ce dispositif d'attelage. Le châssis du véhicule qui vient d'être décrit peut être allongé par des modules standard accueillant une ou plusieurs rangées d'accumulateurs. La hauteur du châssis et des éléments qu'il porte est conçue selon l'utilisation du véhicule. A titre d'exemple, en cas de remorquage de bateaux, afin de protéger ces éléments de projections d'eau de mer, le châssis est rehaussé de plusieurs dizaines de centimètres. This latter device is shown in more detail in FIGS. 10 and 11. It is carried by a lashing beam 35 secured to the column 31 supporting a vertical pivot 36 rotating about its vertical axis and carrying a two-claw arrangement 37, 38 for receiving the end beam of the pallet PA of a trailer. An upper horizontal pin 39 prevents the accidental exit of the beam lifter, this coupling device. The chassis of the vehicle which has just been described can be extended by standard modules hosting one or more rows of accumulators. The height of the chassis and the elements it carries is designed according to the use of the vehicle. For example, in case of towing boats, to protect these elements from splashing seawater, the chassis is raised several tens of centimeters.

Claims

A towing vehicle having four wheels (RAI, RA2, RD1, RD2), at least two of which are steered and supporting a chassis (1), a driving seat (2) and at least one towing arrangement (3) arranged on one side of said frame, said rear side, the vertical longitudinal plane of symmetry (P) of the vehicle being defined as the vertical plane of symmetry intersecting said side, characterized in that said seat (2) has a seat substantially parallel to said plane of longitudinal symmetry (P) of the vehicle and is eccentric with respect to this plane.

2. Vehicle according to the preceding claim, characterized in that the control device of the direction of the steering wheels (RAI, RA2) is a device type tiller (4).

3. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one electric motor (4A, 4B).

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises four steered wheels and in that the steering control devices of the two pairs of steered wheels are respectively a device type tiller (4 ', 4 ") disposed on each side of the seat (2).

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two towing arrangements (3,

6), on the rear side and on the front side of said chassis. 6. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control of said motor consists of a rotary handle (46) located on said tiller (4).