FR2916359A1

FR2916359A1 - Belay device and descender device for controlling sliding of rope during e.g. mountain climbing, has cord sliding on roller, where speed of sliding is proportional to space of cord for passing between pulley and roller

Info

Publication number: FR2916359A1
Application number: FR0703659A
Authority: FR
Inventors: Claude Boulliat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2008-11-28
Anticipated expiration: 2013-05-24
Also published as: FR2916359B3

Abstract

The device has a roller fixed on a base plate, and a joint comprising two pulleys that are assembled on flanges by axes. A control hand lever brings together a cam, return spring, an anti-panic safety pin and an anti-panic spring. The cam is connected to the lever by its rotation, where the cam presses on the flanges supporting the pulleys to reduce the pressure of the cord on the pulley and the adherence of the cord. The cord slides on the roller, where speed of the sliding is proportional to a space of the cord for passing between the pulley and roller.

Description

-i- DESRIPTION Domaine technique de l'invention-i- DESCRIPTION Technical field of the invention

La présente innovation concerne un dispositif mécanique pour piloter à l'aide d'une manette (dont la position d'utilisation est réglable de façon ergonomique) le glissement d'une corde sur un galet. Ce dispositif peut fonctionner avec une ou deux cordes en parallèle, avec une sangle ou un câble, il est autobloquant, antipanique et débrayable. Il peut être utilisé en assureur, en descendeur, dans toute activité nécessitant l'utilisation de corde et en position fixe où il est débrayable pour io les travaux en hauteur. Il permet de contrôler le déplacement (longueur, vitesse et durée) d'une charge accrochée au dispositif, la corde étant accrochée d'un coté à un point fixe ou d'une charge accrochée à la corde, le dispositif étant alors accroché à un point fixe. Etant autobloquant, le système anti-panique déclanche dés qu'un choc important 15 se fait sentir sur la corde ou si l'opérateur actionne de façon démesurée la manette de commande de glissement. Le système anti-panique (ou le débrayage) demande une action volontaire simple pour réarmer le dispositif. The present invention relates to a mechanical device for controlling with a lever (whose position of use is ergonomically adjustable) the sliding of a rope on a roller. This device can work with one or two cords in parallel, with a strap or cable, it is self-locking, panic and disengaged. It can be used as an insurer, downhill, in any activity requiring the use of rope and in a fixed position where it is disengageable for work at height. It makes it possible to control the displacement (length, speed and duration) of a load attached to the device, the rope being hung on one side at a fixed point or a load attached to the rope, the device then being hooked to a fixed point. Being self-locking, the anti-panic system triggers as soon as a major shock is felt on the rope or if the operator disproportionately actuates the sliding control handle. The anti-panic system (or clutch) requires a simple voluntary action to rearm the device.

20 Etat des techniques antérieures20 State of prior techniques

Les systèmes d'assureur et descendeur connus pour contrôler le glissement d'une corde de diamètre suffisant (ils n'acceptent pas les cordes de petit diamètre en général inférieur à 8 mm), sont actuellement des matériels du type : descendeur en 25 s de Petzl, le huit (pièce en aluminium ayant la forme d'un 8), assureur, bloqueur type frein à plaquette. Tous ces systèmes, étant des amplificateurs de la force exercée par l'utilisateur, présentent l'inconvénient de ne plus assurer leurs fonctions si l'opérateur perd le contrôle de l'appareil. Tous les systèmes autobloquants répondent au principe de sécurité quand il y a 30 une perte de contrôle de l'utilisateur, mais, bien que plus sures, leur utilisation est peu aisée car leur plage d'utilisation est extrêmement réduite. Les systèmes autobloquants actuels manquent de progressivité et sont la cause de descentes saccadées pénalisant leur utilisation. Beaucoup ne sont pas des descendeurs. De plus en cas de crispation de l'opérateur, sur les produits actuels n'ayant pas de 2916359 -2- système anti-panique, le rôle du contrôle du glissement de la corde n'est plus assuré et la fonction sécurité non plus. Avec les systèmes actuels, en cas de mouvements trop brusques pour faire filer la corde en assurance, on bloque la corde avec l'effet autobloquant qui alors gène. 5 L'utilisateur prenant le système à pleine main, bloque l'effet autobloquant et rend la situation dangereuse. Nous constatons qu'il manque souvent aux produits actuels des fonctionnalités. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. The insurer and descender systems known to control the sliding of a rope of sufficient diameter (they do not accept small diameter ropes generally less than 8 mm), are currently materials of the type: descender in 25 s of Petzl, the eight (aluminum part having the shape of an 8), insurer, block brake type brake. All these systems, being amplifiers of the force exerted by the user, have the disadvantage of not performing their functions if the operator loses control of the device. All self-locking systems respond to the principle of safety when there is a loss of control of the user, but, although safer, their use is not easy because their range of use is extremely small. The current self-locking systems lack progressiveness and are the cause of jerky descents penalizing their use. Many are not descenders. Moreover in case of tension of the operator, on current products with no anti-panic 2916359 -2-, the role of the control of the sliding of the rope is no longer ensured and the safety function either. With current systems, in case of movements too abrupt to spin the rope in insurance, we block the rope with the autoblocking effect that then gene. 5 The user taking the system by hand, blocks the self-locking effect and makes the situation dangerous. We find that current products often lack functionality. The device according to the invention overcomes these disadvantages.

ro Présentation de l'inventionro Presentation of the invention

La présentation de l'invention va se faire en plusieurs étapes : The presentation of the invention will be done in several steps:

1- Réalisation d'un dispositif mécanique capable de fournir une force d'adhérence 15 proportionnelle et supérieure à la charge. C'est-à-dire que le système placé sur une corde ne peut en aucun cas glisser, quelque soit la charge et la nature de la corde. Le principe mécanique retenu dans l'invention est réalisé suivant le schéma de base (figure 1 et 3). Une corde accrochée à un point fixe contourne la poulie 1 (brin tendu), s'enroule autour du galet G (immobile en rotation) et 20 ressort en contournant la poulie 2 (brin mou). L'utilisateur est accroché au dispositif en C avec un mousqueton. C'est le mode descendeur. Une autre forme d'application en mode assureur ou descendeur de charge : une corde à laquelle est accrochée une charge contourne la poulie 1 (brin tendu), s'enroule autour du galet G (immobile en rotation) et ressort en contournant la 25 poulie 2 (brin mou). Le dispositif est accroché à un point fixe en C par un mousqueton. La figure 6 montre comment il faut installer la corde dans l'assureur descendeur. Avec le principe retenu, il n'est pas nécessaire de se détacher de l'équipement pour mettre ou enlever la ou les cordes. Un ressort sur le coté du système (figure 3, 4 et 30 8) maintien celui-ci en position fermée quand la ou les cordes sont engagées. Explication du principe mécanique (voir figures 1, 3 et 5) : Les deux poulies 1 et 2 (axes A et B), mobiles en rotation, appliquent la corde sur un galet fixe G. C'est l'angle entre AB et BC (de l'articulation en B) et la résultante (F8) en B des forces (qui s'exercent entre A (F3) et l'articulation C (F4)) qui appliquent la poulie B sur le -3- galet G et crée l'adhérence de la corde sur le galet. Le glissement ou le blocage de la corde sur le galet dépend de cette force F8. La distance AB entre les axes A et B (des poulies 1 et 2), la distance BC entre l'axe B (de la poulie 2) et l'axe C (charge), et la valeur de l'angle (articulation en B) entre AB et BC, fixent la position de la poulie 1 et déterminent la force d'appuis F8 (proportionnelle à la charge û FI) de la poulie 2 sur le galet G. Les distances AB, BC (par la dimension des flasques) et le diamètre du galet G étant fixées de construction, le glissement de la corde devient dépendant de la position de la poulie B par rapport au galet G. Plus on diminuera la pression, plus le glissement sera l0 important. Ce principe mécanique permet de s'affranchir du diamètre des cordes. Une variante consiste à supprimer l'articulation en B, en liant les deux flasques (AB et BC devenant une seule pièce ABC). Cette action augmente l'effort F8 de la poulie 2 en B, qui devient, par le principe des leviers, un multiple de F3. 1. Provision of a mechanical device capable of providing a proportional and superior adhesion force to the load. That is to say that the system placed on a rope can not slip under any load and the nature of the rope. The mechanical principle retained in the invention is carried out according to the basic scheme (FIGS. 1 and 3). A rope hooked to a fixed point bypasses pulley 1 (stretched strand), wraps around roller G (immobile in rotation) and springs out bypassing pulley 2 (soft strand). The user is hooked to the C device with a carabiner. This is the descending mode. Another form of application in the mode of insurer or descender of load: a rope to which a load is attached bypasses the pulley 1 (stretched strand), wraps around the roller G (immobile in rotation) and springs out bypassing the pulley 2 (soft strand). The device is hooked to a fixed point in C by a carabiner. Figure 6 shows how to install the rope in the downhill insurer. With the principle retained, it is not necessary to detach from the equipment to put or remove the rope or ropes. A spring on the side of the system (Figure 3, 4 and 30 8) holds it in the closed position when the rope or strings are engaged. Explanation of the mechanical principle (see figures 1, 3 and 5): The two pulleys 1 and 2 (axes A and B), moving in rotation, apply the rope on a fixed roller G. This is the angle between AB and BC (of the articulation in B) and the resultant (F8) in B of the forces (which are exerted between A (F3) and the articulation C (F4)) which apply the pulley B on the roller G and creates the grip of the rope on the roller. The sliding or locking of the rope on the roller depends on this force F8. The distance AB between the axes A and B (pulleys 1 and 2), the distance BC between the axis B (of the pulley 2) and the axis C (load), and the value of the angle (articulation in B) between AB and BC, fix the position of the pulley 1 and determine the bearing force F8 (proportional to the load FI) of the pulley 2 on the roller G. The distances AB, BC (by the dimension of the flanges ) and the diameter of the roller G being fixed of construction, the sliding of the rope becomes dependent on the position of the pulley B with respect to the roller G. The more the pressure decreases, the more the slip will be important. This mechanical principle makes it possible to get rid of the diameter of the strings. An alternative is to remove the articulation in B, linking the two flanges (AB and BC becoming a single piece ABC). This action increases the force F8 of the pulley 2 in B, which becomes, by the principle of the levers, a multiple of F3.

15 - Liste des efforts * FI = Effort de traction sur la corde. * F2 = Report de l'effort de la corde par la poulie 1. * F3 = Résultante en A des efforts de traction sur la poulie 1. * Charge = Effort exercé en C par l'utilisateur, sur le système. (Charge = - FI) 20 * F8 = Résultante des efforts de traction F3 et F4 sur la poulie 2 (C'est cette force qui est à l'origine de l'adhérence de la corde sur le galet moteur). On démontre que F8, par une analyse de la distribution des forces, du descendeur, dans l'articulation objet de la revendication du brevet (Figure 5), est directement proportionnelle à la charge à soulever. 25 Le poids ùFI (charge=100Kg) en C, exerce une réaction FI (=100Kg) en D (sur la corde), par l'intermédiaire du descendeur. La poulie du haut axe A reporte en E (force F2) l'effort FI de D. La réaction de FI et F2 en A donne F5 (=136Kg). 30 La projection de F5 sur l'axe du flasque du haut donne 2 forces : - Une, F3 (=131.4Kg), qui, reportée en B, crée la première partie de la force F8 (=56Kg) qui appui, par l'intermédiaire de la poulie du bas, la corde sur le galet. - L'autre, F6 (=35.2Kg), qui agit pour pousser la poulie du haut sur le galet -4- La charge (-FI) génère F4 (=95Kg) en C (axe du flasque du bas). F4 génère en B la deuxième partie de la force F8 (=56Kg) qui appui, par l'intermédiaire de la poulie du bas, la corde sur le galet. En réalité, à l'équilibre, le jeu des réactions fait qu'on retrouve en B le symétrique 5 de F3 qui génère, avec F3 la force F8 ; la différence passant dans des réactions divers en C et sur le galet. 15 - List of forces * FI = tensile force on the rope. * F2 = Stretch of the rope by the pulley 1. * F3 = Resulting in A pulling forces on the pulley 1. * Load = Effort exerted on C by the user, on the system. (Load = - FI) 20 * F8 = Resulting traction forces F3 and F4 on the pulley 2 (It is this force which is at the origin of the grip of the rope on the motor roller). It is shown that F8, by an analysis of the distribution of forces, of the descender, in the joint object of the patent claim (Figure 5), is directly proportional to the load to be lifted. The weight ùFI (charge = 100Kg) at C, exerts an IF reaction (= 100Kg) at D (on the rope), via the descender. The pulley of the high axis A reports in E (force F2) the effort FI of D. The reaction of FI and F2 in A gives F5 (= 136Kg). The projection of F5 on the axis of the upper flange gives 2 forces: - A, F3 (= 131.4Kg), which, reported in B, creates the first part of the force F8 (= 56Kg) which bears, by intermediate pulley bottom, the rope on the roller. - The other one, F6 (= 35.2Kg), which acts to push the pulley of the top on the roller -4- The load (-FI) generates F4 (= 95Kg) in C (axis of the bottom flange). F4 generates in B the second part of the force F8 (= 56Kg) which supports, via the pulley of the bottom, the rope on the roller. In fact, in equilibrium, the play of the reactions causes us to find in B the symmetric 5 of F3 which generates, with F3, the force F8; the difference passing in various reactions in C and on the roller.

F8 (=112Kg) ; l'écrasement de la corde sur le galet crée en A et C deux réactions F9 (=-56Kg). 10 - Une en C, sur la partie basse, le premier F9 passe dans l'articulation - L'autre F9, sur la partie haute en A se transforme en 2 forces dont une des parties passe dans le flasque et l'autre qui donne F7 (=-50Kg) . F8 (= 112Kg); the crushing of the rope on the roller creates in A and C two reactions F9 (= -56Kg). 10 - One in C, on the lower part, the first F9 passes in the articulation - the other F9, on the high part in A transforms into 2 forces of which one of the parts passes in the flange and the other which gives F7 (= -50Kg).

Les deux forces F6 et F7 se contrarient de sorte que si F7 > F6 le point C ls s'éloigne du galet et si F7 < F6 alors C se rapproche du galet. Dans la pratique ces deux forces s'équilibreront toujours et C se placera de façon à ce qu'on ait F7 = F6. (Ces éléments montrent qu'on ne peut pas changer aussi facilement un paramètre.) 20 Pour rendre le système bloquant (et nous verrons plus loin autobloquant), les longueurs AB et BC et le diamètre du galet G ont été fixés afin que F8 soit suffisamment important pour que le système suivant la figure 1 ne puisse pas laisser glisser la corde quelque soit sa condition, sèche, mouillée, avec de la terre 25 etc.... The two forces F6 and F7 are opposed so that if F7> F6 the point C ls moves away from the roller and if F7 <F6 then C approaches the roller. In practice these two forces will always balance and C will be placed so that we have F7 = F6. (These elements show that a parameter can not be changed so easily.) To make the system blocking (and we will see further self-locking), the lengths AB and BC and the diameter of the roller G have been set so that F8 is large enough so that the system according to Figure 1 can not slip the rope whatever its condition, dry, wet, with soil 25 etc ....

2- Obtention du glissement de la corde sur le palet et fourchette de diamètre d'utilisation de corde. (figure 2) Afin d'autoriser le glissement de la corde sur le galet, une came actionnée par une manette M éloigne la poulie 2 du galet G. Cette 30 manoeuvre fait évoluer avec la force F8 de pression de la corde (en B) sur le galet G et donc son adhérence sur celui-ci. Le système de cames par leurs poussées sur les flasques peut réduire ou augmenter considérablement l'espace dédié au passage de la corde et donc accepter une large fourchette de diamètres de corde (8 à 11 mm). 2916359 -5- La dimension de la came d'appuie a été suffisamment réduite pour que le contrôle du glissement puisse se moduler par des amplitudes de mouvement significatives et largement perfectibles de la manette. L'excentration est un compromis entre la fourchette de cordes et le débattement de la manette dans le pilotage du s glissement. La figure 2 montre les deux positions extrêmes de la manette M de contrôle de glissement de la corde dans le descendeur. La vue de gauche donne une ouverture minimum (donc blocage) et la vue de droite une ouverture maximum. Les figures 2 et 4 montre clairement que la transformation du système pour lo accepter des sangles ne pose pas de problème. Car il suffit de modifier le dispositif en créant des gorges un fond plat. Pour accepter des câbles en acier ou autre métal, il faut placer au fond du galet une garniture antifriction qui aura pour fonction de rendre le glissement contrôlable et de maîtriser l'usure du galet. 15 3- la fonction assureur descendeur double s'obtient en doublant, dans le dispositif, le passage des cordes : Deux chemins dans le galet et dans la poulie supérieur et deux poulies inférieurs. Le jeu dans les articulations du système mécanique lui permet d'accepter 1 millimètre de différence sur le diamètre des cordes utilisées. 20 Cette solution apporte une sécurité en cas de perte de la résistance de traction d'une des cordes (fonction assurance). Il faut mettre deux poulies inférieures pour s'affranchir des glissements relatifs (différents) des cordes quand elles sont de diamètres différents. Ce problème n'existe pas sur la poulie du haut. En fonction assureur descendeur simple (figure 8), il n'y a qu'un chemin dans le 25 galet et les deux poulies haut et bas sont simples. Le dispositif est alors plus fin et moins lourd. 2- Obtaining the sliding of the rope on the puck and the diameter range of use of rope. (FIG. 2) In order to allow the rope to slide on the roller, a cam actuated by a lever M moves the pulley 2 away from the roller G. This maneuver changes with the force F8 of the rope pressure (in B) on the roller G and therefore its adhesion on it. The cam system by their pushing on the flanges can reduce or increase significantly the space dedicated to the passage of the rope and therefore accept a wide range of rope diameters (8 to 11 mm). The dimension of the support cam has been sufficiently reduced so that the control of the slip can be modulated by significant amplitudes of movement and largely perfectible of the joystick. The eccentric is a compromise between the range of ropes and the movement of the joystick in the steering slip. Figure 2 shows the two extreme positions of the joystick M control of sliding of the rope in the descender. The view on the left gives a minimum opening (thus blocking) and the view on the right gives a maximum opening. Figures 2 and 4 clearly show that the transformation of the system to accept straps is not a problem. Because it is enough to modify the device by creating gorges a flat bottom. In order to accept steel or other metal cables, it is necessary to place at the bottom of the roller an anti-friction lining which will have the function of making the sliding controllable and of controlling the wear of the roller. 3- The dual faller function is obtained by doubling, in the device, the passage of the ropes: Two paths in the roller and in the upper pulley and two lower pulleys. The play in the joints of the mechanical system allows it to accept 1 millimeter of difference in the diameter of the ropes used. This solution provides security in case of loss of the tensile strength of one of the ropes (insurance function). It is necessary to put two lower pulleys to overcome the relative (different) sliding of the ropes when they are of different diameters. This problem does not exist on the top pulley. In single-fare insurer function (Figure 8), there is only one path in the roller and the two top and bottom pulleys are single. The device is then thinner and lighter.

4- Réalisation mécanique de la fonction autobloquante. (figure 4) Un ressort agissant sur l'axe de la came a pour fonction de ramener la manette en position de 30 blocage rendant le système autobloquant si on lâche la manette. La poignée de manoeuvre, avec les frottements, revient naturellement en position de blocage. Le ressort de rappel, d'une force de 5 à 7 Kg, force cette manoeuvre pour sécuriser la fonction. 2916359 -6- Un utilisateur quelque soit sa situation, si il lâche la manette bloquera systématiquement le glissement de la corde 4- Mechanical realization of the autoblocking function. (Figure 4) A spring acting on the axis of the cam has the function of returning the handle to the locking position making the self-locking system if you release the handle. The operating handle, with the friction, returns naturally to the blocking position. The return spring, with a force of 5 to 7 kg, forces this maneuver to secure the function. 2916359 -6- A user whatever his situation, if he releases the joystick will always block the slipping of the rope

5- Réalisation de la fonction anti-panique. Cette fonction est réalisée par un élément mécanique qui annule l'immobilisation en rotation de la came par rapport à la manette. Quand cette jonction est désactivée la manette n'a plus d'action sur la came. Celle-ci, livrée à elle-même est ramenée en position de repos par son ressort de rappel et bloque instantanément le glissement de la corde. Pour l'explication de son fonctionnement, la jonction anti-panique (figure 7 partie 2) to est assurée par un ressort (la solution retenue, figure 7 partie 1, est un système mécanique équivalent qui déporte l'effet du ressort) de liaison entre la poignée de manoeuvre (M) et une roue à encoche solidaire de l'axe d'entraînement des cames (H). Cette roue à encoche est la même quelque soit la solution choisie. La forme et le dimensionnement du ressort doivent être tel que l'effort F11 qu'ils imposent pour is sortir l'ergot (du ressort) du logement dans lequel il se trouve soit légèrement supérieur à l'effort maximum à fournir F10 sur la poignée de manoeuvre pour faire glisser la corde (de plus gros diamètre prévu par le système). 5- Realization of the anti-panic function. This function is performed by a mechanical element that cancels the immobilization in rotation of the cam relative to the joystick. When this junction is off the joystick has no action on the cam. This, delivered to itself is brought back to its rest position by its return spring and instantly blocks the sliding of the rope. For the explanation of its operation, the anti-panic junction (figure 7 part 2) to is ensured by a spring (the solution retained, figure 7 part 1, is an equivalent mechanical system which deports the effect of the spring) of connection between the operating handle (M) and a notch wheel integral with the drive shaft of the cams (H). This notch wheel is the same whatever the solution chosen. The shape and the dimensioning of the spring must be such that the force F11 that they impose for is out the lug (of the spring) of the housing in which it is is slightly higher than the maximum effort to provide F10 on the handle maneuvering to slide the rope (larger diameter provided by the system).

6- Réalisation des fonctions débrayage du système et positionnement ergonomique 20 de la manette. Dans la figure 7 partie 2, on remarque que les logements de la roue à encoche dans lesquels se place la pointe du ressort ou la clavette ont deux pentes : - Une, très abrupte, prévue pour transmettre l'effort exercé sur la poignée pour piloter la vitesse de défilement de la corde dans le descendeur et, au-delà 25 (crispation sur la manette due à la panique), par enfoncement total du ressort, libérer la came pour ramener le descendeur en position de blocage (fonction anti-panique vue plus haut). - L'autre plus douce (effort à fournir sur la manette plus faible) pour placer, par une rotation inverse, la manette de pilotage du descendeur dans la position la 30 plus ergonomique pour l'utilisateur. (Dans la figure 7 il y a 10 positions possibles.) 6- Realization of the functions of the clutch of the system and ergonomic positioning 20 of the joystick. In Figure 7 part 2, it is noted that the housing of the notch wheel in which the spring tip or key is located have two slopes: - A very steep, designed to transmit the force exerted on the handle to drive the speed of movement of the rope in the descender and, beyond 25 (twitching on the joystick due to panic), by total depression of the spring, release the cam to return the descender in blocking position (anti-panic function view upper). - The other softer (effort to provide on the lower lever) to place, by a reverse rotation, the throttle control of the descender in the most ergonomic position for the user. (In Figure 7 there are 10 possible positions.)

La solution retenue (figure 7 partie 1-3 solution retenue) est un le système à clavette avec un ressort déporté dont la position peut être déplacée, donnant ainsi -7- la possibilité d'adapter de façon plus fine, la force de déclenchement de la fonction anti-panique à l'utilisation. Cette solution offre deux avantages, la rotation inverse de la manette libère la clavette et bloque le descendeur en position. C'est la fonction débrayage du système avec l'obligation d'une action volontaire pour réactiver le descendeur. L'autre intérêt réside dans le réglage en position de la manette offrant ainsi une utilisation plus ergonomique du dispositif. Un des intérêts majeurs du système réside dans la fonction assurage. Car l'opérateur qui assure le premier de cordé (par exemple) va prendre le descendeur dans la main et tenir la manette ouverte, autorisant ainsi un glissement aisé mais contrôlé de la corde. Et en cas de chute, l'effort brutal de tension qui sera exercé sur la poulie du haut va actionner le système anti-panique et bloquer la corde. Réalisant ainsi la fonction assurance. Il existe des multitudes de solutions pour répondre au problème du déverrouillage contrôlé et du système anti-panique. Il n'est donc pas possible de les mentionner toutes. Dans la figure 7, quelques versions sont représentées avec leur système de désactivation de la manette. Dans la figure 7 partie 1-1 la fonction est assurée par un ressort qui appuie au bout de la clavette, la tension du ressort étant réglée par le curseur. The solution chosen (FIG. 7, part 1-3, solution retained) is a wedge system with a deported spring whose position can be displaced, thus giving the possibility of adapting more finely the triggering force of anti-panic function to use. This solution offers two advantages, the reverse rotation of the lever releases the key and locks the chute in position. This is the function of disengaging the system with the obligation of a voluntary action to reactivate the descender. The other interest lies in the adjustment in position of the controller thus providing a more ergonomic use of the device. One of the major interests of the system lies in the belay function. Because the operator who ensures the first rope (for example) will take the descender in the hand and hold the handle open, allowing an easy but controlled sliding of the rope. And in case of a fall, the sudden force of tension that will be exerted on the top pulley will actuate the anti-panic system and block the rope. Realizing the insurance function. There are multitudes of solutions to address the problem of controlled unlocking and anti-panic system. It is therefore not possible to mention them all. In Figure 7, some versions are represented with their disabling system of the joystick. In figure 7 part 1-1 the function is ensured by a spring which presses at the end of the key, the tension of the spring being regulated by the slider.

Dans la figure 7 parties 1-2, 1-4, 1-5, 1-6 la fonction est assurée par un ressort qui appuie directement dans une des encoches de la roue à encoche, la différence entre chaque option étant le principe utilisé pour régler la tension du ressort. Toutes les solutions sont débrayables par basculement du système de tension, sauf dans le cas 5. 7- Modifications à effectuer pour obtenir un tendeur de longe. En alpinisme, spéléologie ou travaux en hauteur, on est amené à poser des mains courantes. Celles-ci son réalisées à partir d'une longe accrochée à la paroi, le deuxième coté est assez difficile à tendre. La modification (figure 9) réalisée sur le dispositif assureur descendeur permet d'obtenir cette fonction. La modification consiste à remplacer le galet par une pièce double, l'une au centre immobile et solidaire de la plaque de base, l'autre (la partie dans laquelle se loge la corde) pouvant tourner dans un seul sens. Le Galet ainsi réalisée a une fonction de roue libre dans un sens et de blocage dans l'autre. 2916359 -8- L'utilisateur installe son descendeur comme pour assurer une charge. Puis en tirant sur le brun mou, le galet étant libre en rotation dans ce sens, il peut tendre la corde. Pour démonter, il suffira de libérer la corde en basculant la manette de pilotage. In Figure 7 parts 1-2, 1-4, 1-5, 1-6 the function is provided by a spring which bears directly into one of the slots of the notch wheel, the difference between each option being the principle used for adjust the spring tension. All solutions are disengageable by tilting the tensioning system, except in case 5. 7- Modifications to be performed to obtain a lanyard tensioner. In mountaineering, caving or work at height, one is asked to put handrails. These are made from a lanyard attached to the wall, the second side is quite difficult to stretch. The modification (FIG. 9) carried out on the descending insurer device makes it possible to obtain this function. The modification consists in replacing the roller by a double part, one in the fixed and fixed center of the base plate, the other (the part in which the rope is housed) being able to rotate in one direction. The roller thus produced has a function of free wheel in one direction and blocking in the other. 2916359 -8- The user installs his descender as to ensure a load. Then pulling on the soft brown, the roller being free in rotation in this direction, it can stretch the rope. To disassemble, it will be sufficient to release the rope by tilting the joystick.

s Présentation des différentes figures. s Presentation of the different figures.

1110 ù : Elle donne une représentation schématique du principe mécanique et de son assemblage utilisé pour obtenir la force qui sera à l'origine du coincement de la corde sur le galet io 2110 ù : Elle montre, sur une représentation réelle du dispositif, la dynamique de serrage (de passage) des cordes offerte. Elle préfigure le mouvement à réaliser par l'utilisateur pour libérer la corde dans le dispositif. 3110 ù : Elle représente la répartition des forces sur le dispositif réel. Cette figure vient en complément des figures 1 et 5. 15 4110 - : Elle représente en coupe, le prototype descendeur assureur double à l'échelle 1. Ce dessin montre la position du ressort de rappel de la manette de manoeuvre. Une version de ce ressort placé dans le galet est aussi représentée sur ce dessin. 5110 - : Ce document montre la décomposition des différents efforts auxquelles est 20 soumis le dispositif. On retrouve les valeurs de ces forces pour un utilisateur ou une charge de 1000 Newtons. (100 Kg). Les commentaires sont en page 3 ligne 25. 6110 - : Elle montre comment installer une corde dans l'assureur descendeur. Ce dessin fait apparaître qu'il n'est pas necessaire de décrocher l'appareil pour mettre ou enlever une corde. 25 7110 - : Cette figure montre comment fonctionne le système anti-panique avec le débrayage de la manette et comment est obtenu le réglage ergonomique. Enfin plusieurs solutions pour réaliser les différentes fonctions (anti-panique, débrayage, position ergonomique). 8110 - : Elle représente en coupe, le prototype descendeur assureur simple à 30 l'échelle 1. Ce dessin montre la position du ressort de rappel de la manette de manoeuvre. Une version de ce ressort placé dans le galet est aussi représentée sur ce dessin. -9- 9110 - : Elle représente les modifications à apporter au galet et à la plaque de base pour transformer le descendeur en tendeur de longe. Figure sur ce dessin les deux ressorts de roue libre et les patins pour faciliter le glissement de la partie mobile sur la partie fixe du galet. 10/10 - : Elle représente les groupes fonctionnels du dispositif assureur descendeur anti-panique. Ce dessin sera utile pour comprendre le principe d'assemblage pour une configuration simple (à une corde). 1110 ù: It gives a schematic representation of the mechanical principle and its assembly used to obtain the force which will be at the origin of the wedging of the rope on the roller 2110 ù: It shows, on a real representation of the device, the dynamic tightening (passing) ropes offered. It prefigures the movement to be performed by the user to release the rope in the device. 3110 ù: It represents the distribution of forces on the real device. This figure is in addition to Figures 1 and 5. 4110 -: It shows in section, the prototype scout double insurer scale 1. This drawing shows the position of the return spring of the joystick. A version of this spring placed in the roller is also shown in this drawing. This document shows the decomposition of the various forces to which the device is subjected. We find the values of these forces for a user or a load of 1000 Newtons. (100 Kg). The comments are on page 3 line 25. 6110 -: It shows how to install a rope in the chute. This drawing shows that it is not necessary to unhook the device to put on or remove a rope. 25 7110 -: This figure shows how the anti-panic system works with the disengagement of the joystick and how is obtained the ergonomic adjustment. Finally several solutions to achieve the different functions (anti-panic, disengaging, ergonomic position). 8110 -: It shows in section, the prototype single scale descender insurance scale 1. This drawing shows the position of the return spring of the joystick. A version of this spring placed in the roller is also shown in this drawing. -9- 9110 -: It represents the modifications to bring to the roller and the base plate to transform the descender into a lanyard tensioner. Figure on this drawing the two freewheel springs and the pads to facilitate the sliding of the movable part on the fixed part of the roller. 10/10 -: It represents the functional groups of the device insurer anti-panic descender. This drawing will be useful to understand the assembly principle for a simple configuration (to a rope).

Présentation de la réalisation du dis • ositif assureur descendeur double. i0 Description de l'assemblage Le dispositif assureur descendeur est composé de trois groupes fonctionnels distincts (figure 10). - Le groupe manette de pilotage qui rassemble la came en acier, le ressort de 15 rappel (auto bloquant) la manette en duralumin, la clavette de sécurité anti-panique en acier en 160CDV16 et le ressort anti-panique. - Le groupe articulation d'appui de la corde qui se compose des deux poulies (1 et 2 figurel) en polyéthylène, assemblées sur quatre flasques en duralumin par deux axes A et B en acier 42CD4 (figure 1). Ce groupe est rendu solidaire du groupe 20 plaque de base par un axe de liaison C (figure 1 et 10) - Le groupe plaque de base - galet se compose de la plaque de base en duralumin sur laquelle est fixé le galet en duralumin. Ce groupe reçoit aussi tous les autres groupes : > Le groupe manette de pilotage qui est rattaché au galet par la cale de 25 glisse en acier 160CDV16 (figure 10). > Le groupe Articulation d'appui de la corde qui est lié à la plaque de base par l'axe de liaison C avec son entretoise (chargée de reprendre les efforts et l'usure liée à l'appui des mousquetons) en acier 42CD4 (figure 10). Presentation of the realization of the dis • ositive insurer double descender. i0 Description of the assembly The inserter device is composed of three distinct functional groups (Figure 10). - The control lever group which gathers the steel cam, the return spring (self-locking), the duralumin lever, the anti-panic safety key made of 160CDV16 steel and the anti-panic spring. - The support joint group of the rope which consists of two pulleys (1 and 2 figurel) made of polyethylene, assembled on four duraluminium flanges by two axes A and B in 42CD4 steel (Figure 1). This group is made integral with the base plate group by a connecting pin C (FIGS. 1 and 10). The base plate-roller group is composed of the duralumin base plate on which the duralumin roller is attached. This group also receives all the other groups:> The joystick group which is attached to the roller by the sliding wedge 160CDV16 steel (Figure 10). > The support group of the rope which is connected to the base plate by the connecting pin C with its spacer (responsible for taking up the forces and the wear related to the support of the carabiners) in steel 42CD4 ( Figure 10).

30 Réalisation industrielle Les flasques et la plaque de base la clavette et une partie de la came seront réalisés par poinçonnage. Les 3 axes en acier des articulations et l'entretoise seront usinés. Les 2 poulies en polyéthylène seront usinées ou moulées. 2916359 -Io- Les galets dans leurs divers configurations, la manette la cale de glisse et l'ensemble "roue à encoche û came" seront moulés en cire perdue. Les ressorts seront réalisés par des sociétés spécialisées. Industrial production The flanges and the base plate the key and a portion of the cam will be made by punching. The 3 steel axes of the joints and the spacer will be machined. The 2 polyethylene pulleys will be machined or molded. 2916359 -Io- The rollers in their various configurations, the joystick the sliding wedge and the set "notch wheel" cam will be molded in lost wax. The springs will be realized by specialized companies.

Claims

claims

, 1) Insuring device, anti-panic locking, anti-panic descender, lockable in position, lanyard tensioner, ergonomically positionable control lever for climbing, mountaineering, caving and work at height (pruning, building facade) , bridge etc. ...). The device is usable with one or two ropes with straps or cables. This device is characterized in that it comprises: a - a base plate on which is fixed the roller G (Figure 10 and 1) and an articulation composed of two pulleys (1 and 2 Figures 1 and 10) assembled on two occasions two flanges by two axes A and B and then linked to the base plate by a connecting pin C with its spacer. This assembly makes it possible to obtain a pressing force from the rope (s) on the roller, which will always be proportional to the load (FIG. 5 and page 3-25 to 4-20). The dimensions of the components ts have been chosen to obtain a bearing force which immobilizes the rope on the roller. Without an action to reduce friction, the system is blocked. b - a joystick (Figures 10, 4 and 8), including the cam, the return spring (self-locking) of the handle, the anti-panic safety key and the anti-panic spring, attached to the roller by slip slip. By choosing the dimensions of the components of the mechanism generating the sliding force, without action, the rope can not slip. The cams linked to the lever, by their rotation, press on the two flanges that support the pulleys 2 (FIG.

2) decreasing the pressure of the rope on the roller and thus its adhesion. Continuing the movement, the rope begins to slide on the roller, the sliding speed being proportional to the space offered to the rope to pass between the pulley 2 and the roller. 2) The device according to claim 1 characterized with regard to the routing of the rope, by doubling the paths (FIG. 4): 2 grooves in the roller, a double pulley 1 and two pulleys 2, allow the device to operate with two cords. The 2 pulleys 2 (the lower ones) allow, by their independent rotation, speeds of running different ropes while maintaining a good distribution of forces.-12-

3) The device according to claim 1 characterized with respect to the return of the joystick by a spring (Figures 4,8 and 10). This spring returns the notch wheel linked to the cams to their rest position if no effort is exerted on the joystick. This action by reducing the adhesion of the rope to its maximum value places the device in the locking position. (auto-blocking function)

4) The device according to claim 3 characterized with respect to the connection between the handle and the notch wheel (Figure 7). This is ensured by a lo spring or a disengageable system which, following an excessive push of the user on the handle, frees the connection in rotation between the handle and the notch wheel and thus blocks the sliding of the rope. (anti-panic function)

5) The device according to claim 4 characterized with respect to the connection 1s between the handle and the key (Figure 7). The position of the anti-panic spring can be moved transversely relative to the key, thus offering the possibility of adjusting its sensitivity.

6) The device according to claim 3 characterized with respect to the notch wheel (FIG.

7). By creating two different slopes, one important for the drive function and a weak one in the other direction, the stress exerted on the key is amplified more importantly, which increases, without additional effort of the user, the effort to release the key from its antipanic spring and consequently, the connection between the handle and the notch wheel. So, by a backward action on the joystick, it is easy to unlock the connection knob - notch wheel. Without voluntary action of the user, the system remains disengaged thus giving the function disengaged in position. Then simply put the handle in the proper position and reset the key (ergonomic position). 7) The device according to claim 1 characterized with respect to the routing of the rope (Figure 9) by placing around the roller a freewheel ring in the opposite direction to the path of the rope, by pulling on the soft brown , Stretched effortlessly the rope side brown said tense (thus creating the function-13- tensioner lanyard). The term "roller" is understood to mean the roller assembly plus shim (FIGS. 9/10).