FR2911700A1 - Vehicle e.g. kart, assisting device for disable person, has two manual control units mounted on flywheel, and handles located at sides of principal plane of flywheel, where handles are arranged at sides of rotation axis of flywheel - Google Patents

Vehicle e.g. kart, assisting device for disable person, has two manual control units mounted on flywheel, and handles located at sides of principal plane of flywheel, where handles are arranged at sides of rotation axis of flywheel Download PDF

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Abstract

The device has two manual control units mounted on a flywheel (1) for controlling a break and an accelerator of a vehicle. Handles (8, 9) are located at a top part of the flywheel, and operation handles are located below the flywheel. The handles are located at each side of a principal plane of the flywheel and arranged at both sides of a rotation axis (A-A1) of the flywheel. The units have main bodies (20, 30), respectively connected to rods.

Description

L'invention a trait à un dispositif destiné à la conduite d'un véhiculeThe invention relates to a device for driving a vehicle

par des personnes handicapées. Par "personnes handicapées" on entend des personnes à mobilité réduite, 1:elles des personnes hémiplégiques, paraplégiques ou tétraplégiques.  by people with disabilities. "Persons with disabilities" means people with reduced mobility, 1: they are hemiplegic, paraplegic or quadriplegic.

Lorsque ces personnes désirent conduire un véhicule adapté à leur handicap, il est nécessaire de prévoir, outre une boîte de vitesses adaptée à leur handicap, un dispositif de commande manuelle du frein et/ou de l'accélérateur du véhicule. Ce type d'aménagement de véhicule n'est généralement pas aisé à mettre en oeuvre et souvent réalisé à façon selon le véhicule et/ou la personne. On connaît par FR-A-2 799 160 un dispositif de conduite d'un kart pour une personne handicapée des membres inférieurs. Ce dispositif comprend deux leviers disposés sous le volant. Chaque levier, dont un commande le frein et l'autre l'accélérateur, est relié à un boîtier de transmission relié aux pédales du kart. On connaît également par FR-A-2 745 534, un dispositif de commande unique de l'accélérateur et du frein d'un véhicule, ce dispositif comprenant un levier à déplacement bidirectionnel. Ce levier, lorsqu'il est manoeuvré vers le bas, agit sur l'accélérateur, et, lorsqu'il est manoeuvré vers l'avant, agit sur le frein. Ces deux dispositifs sont utilisables par des personnes paraplégiques, mais ne sont pas manoeuvrables, entre autres, par des personnes hémiplégiques ou tétraplégiques.  When these people wish to drive a vehicle adapted to their disability, it is necessary to provide, in addition to a gearbox adapted to their disability, a manual control device of the brake and / or accelerator of the vehicle. This type of vehicle arrangement is generally not easy to implement and often custom made depending on the vehicle and / or the person. FR-A-2 799 160 discloses a device for driving a kart for a disabled person of the lower limbs. This device comprises two levers arranged under the steering wheel. Each lever, one of which controls the brake and the other the accelerator, is connected to a transmission box connected to the pedals of the kart. Also known from FR-A-2,745,534, a single control device of the accelerator and the brake of a vehicle, this device comprising a bidirectional displacement lever. This lever, when maneuvered down, acts on the accelerator, and, when it is maneuvered forward, acts on the brake. These two devices can be used by paraplegic persons, but are not manoeuvrable, inter alia, by hemiplegic or quadriplegic persons.

En outre, dans le premier dispositif, l'emploi d'un boîtier de transmission nécessite une mise en place complexe et définitive dans un atelier spécialisé. Dans le second dispositif, la manoeuvre du frein et de l'accélérateur à partir d'un même levier n'est pas satisfaisante sur le plan de la sécurité, puisque le conducteur peut se tromper et accélérer au lieu de freiner. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées aisé à utiliser, à mettre en place sur tout type de véhicule et pouvant s'adapter aux différents types de handicap.  In addition, in the first device, the use of a transmission housing requires a complex and definitive implementation in a specialized workshop. In the second device, the maneuver of the brake and the accelerator from the same lever is unsatisfactory in terms of safety, since the driver can err and accelerate instead of braking. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a device intended for the driving of a vehicle by handicapped persons easy to use, to set up on any type of vehicle and able to adapt to different types of disabilities.

A cet effet l'invention a pour objet un dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées comportant deux organes, montés sur le volant, de commande manuelle du frein et de l'accélérateur du véhicule, caractérisé en ce que chaque organe de commande comprend deux poignées de manoeuvre situées de chaque côté d'un plan principal du volant et disposées de part et d'autre d'un axe de rotation du volant. Avec une telle disposition, les organes de commande sont accessibles autant en partie supérieure du volant qu'en partie inférieure. Ils sont manoeuvrables par les bras en partie supérieure, ce qui permet un usage autant pour un paraplégique que pour un hémiplégique. Dans le cas d'un hémiplégique, le bras valide peut manoeuvrer le frein et l'accélérateur par une action sur la poignée supérieure ou inférieure située du côté de la main valide. De même un tétraplégique, du moment qu'il peut avoir une action de type "poussée" avec ses membres supérieurs peut agir sur les poignées supérieures pour commander le frein et l'accélérateur du véhicule.  For this purpose the invention relates to a device for driving a vehicle by persons with disabilities comprising two bodies mounted on the steering wheel, manual control of the brake and the accelerator of the vehicle, characterized in that each control member comprises two operating handles located on each side of a main plane of the steering wheel and disposed on either side of an axis of rotation of the steering wheel. With such an arrangement, the control members are accessible as much in the upper part of the steering wheel as in the lower part. They are maneuverable by the arms in the upper part, which allows use as much for a paraplegic as for a hemiplegic. In the case of a hemiplegic, the valid arm can maneuver the brake and throttle by an action on the upper or lower grip on the side of the valid hand. Similarly a quadriplegic, as long as it can have a "push" type action with its upper limbs can act on the upper handles to control the brake and accelerator of the vehicle.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Chaque organe est monté pivotant sur un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation du volant. - Chaque organe comprend un corps principal relié par une entretoise à une barre parallèle au corps. -Chaque entretoise est reliée à un câble de commande d'un système d'accélération ou de freinage. - Une rotation d'un organe par rapport à une pièce de montage est l0 obtenue par un déplacement vers le bas de certaines poignées situées sur un premier côté du plan principal ou par un déplacement vers le haut des autres poignées, le déplacement vers le bas d'une des poignées étant concomitant au déplacement vers le haut d'une autre poignée du même organe. - Une pièce de montage des organes sur la colonne de direction du 15 véhicule est équipée de butées au mouvement des entretoises. - Les organes sont reliés aux systèmes de freinage et d'accélération par un système de commande hydraulique. - Les poignées de chaque organe sont pourvues d'un marquage de repérage, notamment une marque de couleur. 20 L'invention concerne également un véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un  According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, the device may incorporate one or more of the following features: Each member is pivotally mounted on an axis of rotation perpendicular to the axis of rotation of the steering wheel. - Each member comprises a main body connected by a spacer to a bar parallel to the body. Each spacer is connected to a control cable of an acceleration or braking system. A rotation of a member relative to a mounting piece is achieved by downward movement of some handles on a first side of the main plane or upward movement of the other handles, downward movement. one of the handles being concomitant with the upward movement of another handle of the same organ. - A mounting part of the bodies on the steering column of the vehicle is equipped with stops the movement of the spacers. - The bodies are connected to the braking and acceleration systems by a hydraulic control system. - The handles of each organ are provided with a marking mark, including a color mark. The invention also relates to a vehicle equipped with a device according to one of the preceding characteristics. The invention will be better understood and other advantages of it will appear more clearly on reading the following description of a

dispositif conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un volant équipé d'un dispositif de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du volant de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessous du volant de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté du volant de la figure 1, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective des organes de manoeuvre respectivement situés en partie droite et gauche du volant en place dans un véhicule, - la figure 7 est une vue, en perspective et à plus grande échelle, du dispositif de fixation des organes de manoeuvre sur le volant, - la figure 8 est une coupe selon le plan VIII-VIII à la figure 4, - la figure 9 est une vue de côté dans le sens de la flèche IX à la figure 4 du volant des figures 1 à 4 et - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, les organes de manoeuvre étant en position active autant pour l'accélérateur que pour le frein. Le volant 1 représenté à la figure 1 est un volant de type trois branches à moyeu central. On note P un plan principal du volant 1 qui est médian par rapport à la partie torique la de prise en main du volant 1, ce plan étant perpendiculaire à l'axe de rotation du volant. Dans d'autres modes de réalisation, le volant est d'un type différent. De part et d'autre du plan P, c'est-à-dire au dessus et au dessous de la partie la lorsque le volant est en place sur une colonne de direction d'un véhicule, sont disposés des organes 2, 3 de commande manuelle. La colonne de direction n'est pas représentée sur les différentes figures pour plus de lisibilité mais symbolisée par un axe géométrique A-Al qui représente l'axe de rotation du volant 1.  device according to the invention, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a steering wheel equipped with a control device according to the invention; FIG. 2 is a view from above of the steering wheel of FIG. 1; FIG. 4 is a side view of the steering wheel of FIG. 1; FIG. FIGS. 5 and 6 are perspective views of the operating members located respectively in the right and left portion of the steering wheel in position in a vehicle; FIG. 7 is a view, in perspective and on a larger scale, of the device for fixing the operating elements on the steering wheel, - Figure 8 is a section along the plane VIII-VIII in Figure 4, - Figure 9 is a side view in the direction of the arrow IX in Figure 4 of the steering wheel of Figures 1 to 4 and - Figure 10 is a view similar to Figure 9, the actuators are in the active position for both the accelerator and the brake. The steering wheel 1 shown in Figure 1 is a steering wheel type three branches with a central hub. We denote P a main plane of the steering wheel 1 which is median relative to the O-ring part of the steering wheel 1, this plane being perpendicular to the axis of rotation of the steering wheel. In other embodiments, the steering wheel is of a different type. On either side of the plane P, that is to say above and below the part la when the steering wheel is in place on a steering column of a vehicle, are arranged bodies 2, 3 of manual command. The steering column is not shown in the different figures for more readability but symbolized by a geometric axis A-Al which represents the axis of rotation of the steering wheel 1.

En l'espèce, les organes 2, 3 de commande manuelle sont réalisés dans un matériau rigide et léger. Les organes 2, 3 sont formés par pliage d'un tube à section circulaire. En variante, ils peuvent être réalisés par d'autres techniques de fabrication connues en soi, par exemple par moulage, soudage ou vissage et être de section autre que circulaire.  In this case, the bodies 2, 3 of manual control are made of a rigid and lightweight material. The members 2, 3 are formed by folding a circular section tube. Alternatively, they may be made by other known manufacturing techniques per se, for example by molding, welding or screwing and be of other than circular section.

Chaque organe 2, 3 est de forme complexe, comme représenté aux figures 5 et 6. Ces organes 2, 3 comportent une partie centrale ou corps principal 20, respectivement 30, monté, sous le plan P du volant, sur une pièce 4, représentée à la figure 7, qui elle est fixée sur la colonne de direction. Chaque partie centrale 20, 30 comporte un orifice 21, respectivement 31, situé en regard d'un autre orifice 22, respectivement 32, disposé sur une barre ou patte 23, respectivement 33, parallèle au corps principal 20, 30. Chaque barre 23, 33 parallèle est reliée au corps principal 20, 30 par une entretoise, formée en l'espèce par une plaque 24, respectivement 34. On définit ainsi entre le corps principal 20, 30, la barre 23, 33 et la plaque 24, 34 de chaque organe 2 ou 3 une zone de maintien conformée globalement en U. Cette zone de maintien a une forme et des dimensions adaptées pour être fixée sur la pièce de montage 4. Cette pièce de montage 4 comporte deux orifices 5, respectivement 6, disposés de manière à ce que, lorsque les organes 2, 3 sont en position, tous les orifices 21 et 22, d'une part, 31 et 32 d'autre part sont alignés avec les orifices 5 et 6. Ils permettent alors le passage d'une tige S2, respectivement S3, formant axes de rotation. Les orifices 5 et 6 sont perpendiculaires à l'axe A-Al. Chaque entretoise 24, 34 a une forme lui permettant de s'insérer aisément sous une partie 7 de la pièce 4, afin d'éviter de dépasser de l'ensemble une fois en place sur le volant. La partie 7 joue également le rôle de butée aux mouvements de pivotement des plaques 24, 34 en direction de la partie torique la du volant 1. En effet compte tenu de la forme de chaque organe 2, 3 ce dernier est limité dans sa course vers le haut, lors d'une rotation, par un appui des plaques 24, 34 contre la partie 7. Les entretoises 24, 34 permettent de maintenir en position les organes 2, 3 de part et d'autre du volant 1. Les orifice 5, 6 sont parallèles mais situés l'un en dessous de l'autre, de manière à permettre le montage simultané des deux organes 2, 3 sur la pièce .4. De même, pour permettre le croisement des organes 2, 3 au niveau de la pièce 4, la longueur de la plaque 34 de l'organe référencé 3 est supérieure à celle de la plaque 24 de l'autre organe 2, cette différence de longueur correspondant globalement au double du diamètre du corps principal 20 de l'organe 2.  Each member 2, 3 is of complex shape, as shown in FIGS. 5 and 6. These members 2, 3 comprise a central part or main body 20, respectively 30, mounted, under the plane P of the steering wheel, on a part 4, shown in Figure 7, which is fixed on the steering column. Each central portion 20, 30 has an orifice 21, respectively 31, located opposite another orifice 22, respectively 32, disposed on a bar or lug 23, respectively 33, parallel to the main body 20, 30. Each bar 23, 33 parallel is connected to the main body 20, 30 by a spacer, formed in this case by a plate 24, respectively 34. Thus is defined between the main body 20, 30, the bar 23, 33 and the plate 24, 34 of each member 2 or 3 a generally U-shaped holding zone. This holding zone has a shape and dimensions adapted to be fixed on the mounting piece 4. This mounting piece 4 has two orifices 5, so that, when the members 2, 3 are in position, all the orifices 21 and 22, on the one hand, 31 and 32 on the other hand are aligned with the orifices 5 and 6. They then allow the passage of a rod S2, respectively S3, forming axes of rotation. The orifices 5 and 6 are perpendicular to the axis A-Al. Each spacer 24, 34 has a shape allowing it to fit easily under a part 7 of the part 4, to avoid exceeding the set once in place on the steering wheel. Part 7 also acts as a stop to the pivoting movements of the plates 24, 34 in the direction of the O-ring portion of the flywheel 1. Indeed, given the shape of each member 2, 3 the latter is limited in its race towards the top, during a rotation, by a support of the plates 24, 34 against the part 7. The spacers 24, 34 to maintain in position the members 2, 3 on either side of the flywheel 1. The holes 5 , 6 are parallel but located one below the other, so as to allow simultaneous assembly of the two members 2, 3 on the part .4. Similarly, to allow the crossing of the members 2, 3 at the part 4, the length of the plate 34 of the referenced member 3 is greater than that of the plate 24 of the other member 2, this difference in length corresponding generally to twice the diameter of the main body 20 of the organ 2.

Les organes 2, 3 de manoeuvre sont donc disposés en croix au niveau de la pièce 4 de montage sur le volant 1. Chaque organe 2, 3 est équipé de deux extrémités formant chacune une poignée.  The members 2, 3 maneuvering are therefore arranged in a cross at the mounting part 4 on the flywheel 1. Each member 2, 3 is equipped with two ends each forming a handle.

Ces poignées sont donc disposées en croix de part et d'autre d'un axe de rotation du volant. Avantageusement, les poignées sont disposées symétriquement par rapport à l'axe A-Al. Chaque organe 2, 3 comprend une poignée 8, respectivement 9, positionnée en partie supérieure du volant, au dessus du plan P, et une poignée 10, respectivement 11, située en partie inférieure en dessous du plan P. L'organe 2 a ses poignées supérieure et inférieure référencées respectivement 8 et 10 et l'organe 3, des poignées supérieure et inférieure référencées respectivement 9 et 11.  These handles are arranged in a cross on either side of an axis of rotation of the steering wheel. Advantageously, the handles are arranged symmetrically with respect to the axis A-Al. Each member 2, 3 comprises a handle 8, respectively 9, positioned in the upper part of the flywheel, above the plane P, and a handle 10, respectively 11, located in the lower part below the plane P. The member 2 has its upper and lower handles respectively referenced 8 and 10 and the member 3, upper and lower handles respectively referenced 9 and 11.

Dans un mode de réalisation non représenté, les poignées sont recouvertes d'un dispositif facilitant la prise en main, par exemple un matériau antidérapant. En variante, ces poignées, peuvent être de forme différente, par exemple en forme de palettes. Ces poignées peuvent également être remplacées par 15 des poignées ergonomiques. Comme illustrée à la figure 3, les poignées 10, 11 de manoeuvre situées en dessous du volant 1 sont positionnées au niveau de la partie 1a de manière à ne pas dépasser du volant et à être aisément manoeuvrables lorsque le conducteur tient le volant. 20 Les poignées 8, 9 situées au dessus du volant 1, sont situées dans l'intérieur du cercle défini par le volant 1, de manière à ne pas gêner la prise du volant pour la manoeuvre de ce dernier, tout en restant accessibles. Pour cela l'écartement entre chaque poignée 8, 9, 10, 11 et le volant 1 est d'environ 2,5 centimètres afin de faciliter la prise en main.  In an embodiment not shown, the handles are covered with a device facilitating handling, for example a non-slip material. Alternatively, these handles may be of different shape, for example in the form of pallets. These handles can also be replaced by ergonomic handles. As illustrated in Figure 3, the handles 10, 11 maneuvering below the steering wheel 1 are positioned at the portion 1a so as not to exceed the steering wheel and to be easily maneuverable when the driver holds the steering wheel. The handles 8, 9 located above the steering wheel 1, are located in the interior of the circle defined by the wheel 1, so as not to interfere with the setting of the steering wheel for the maneuver of the latter, while remaining accessible. For this the spacing between each handle 8, 9, 10, 11 and the wheel 1 is about 2.5 centimeters to facilitate handling.

Pour éviter toute confusion, chaque organe 2 ,3 de manoeuvre peut être équipé au niveau de ces poignées d'un marquage, par exemple un code couleur, une inscription ou une forme de poignée différente permettant de différencier aisément l'organe commandant le frein de celui commandant l'accélérateur. Chaque poignée est reliée, par exemple par un câble non représenté, pour l'un au système de freinage et, pour l'autre, au système d'accélération du véhicule. De manière avantageuse,, ces deux câbles relient les organes 2, 3 directement au système de freinage et d'accélération, saris passer par les pédales. Ces dernières restent libres pour la réalisation du freinage et/ou de l'accélération au pied. Ces câbles débouchent au niveau de deux orifices 12, 13 ménagés dans des pattes 14, respectivement 15, diamétralement opposées et saillie par rapport à la partie basse de la pièce 4, sous la partie 7.  To avoid confusion, each member 2, 3 maneuver can be equipped at these handles with a marking, for example a color code, an inscription or a different form of handle to easily differentiate the body controlling the brake of the one controlling the accelerator. Each handle is connected, for example by a cable not shown, for one to the braking system and, for the other, to the acceleration system of the vehicle. Advantageously, these two cables connect the members 2, 3 directly to the braking and acceleration system, sare pass through the pedals. The latter remain free for braking and / or foot acceleration. These cables open at two orifices 12, 13 formed in lugs 14, respectively 15, diametrically opposed and protruding relative to the lower part of part 4, under part 7.

En position de repos, les entretoises reposent sur les pattes 14, 15 qui forment butées. Chaque câble est fixé au niveau d'un orifice 16, respectivement 17, ménagé dans chaque entretoise 24 respectivement 34. Ainsi, un mouvement de rotation de la plaque 24 ou 34, sous l'effet d'une manoeuvre de la poignée 8 ou 9 éloigne la plaque de la butée 14, 15. Cet éloignement a pour effet d'induire une traction sur le câble correspondant, celui-ci agissant sur le système de freinage ou d'accélération.  In the rest position, the spacers rest on the tabs 14, 15 which form stops. Each cable is fixed at an orifice 16, respectively 17, formed in each spacer 24 or 34 respectively. Thus, a rotational movement of the plate 24 or 34, under the effect of a movement of the handle 8 or 9 The distance between the plate and the abutment 14, 15 is such as to cause traction on the corresponding cable, which acts on the braking or acceleration system.

Dans un autre mode de réalisation, la transmission de mouvement entre les poignées et les systèmes de freinage et d'accélération est effectuée au moyen d'un système hydraulique. Dans un autre mode de réalisation, la transmission de mouvement entre les poignées et le système d'accélération et un système de freinage hydraulique est effectuée au moyen d'un système mixte, à câbles et à tiges. Dans tous les cas, les systèmes de freinage et d'accélération restent manoeuvrables à partir des pédales. Pour simplifier l'utilisation de ce dispositif, il est prévu d'attribuer la commande du frein à l'organe 3, manoeuvrable à partir de la poignée 9 supérieure gauche, et l'accélérateur à l'organe 2, manoeuvrable à partir de la poignée 8 supérieure droite. Une telle disposition reproduit la position traditionnelle des pédales de frein et d'accélérateur d'un véhicule. Pour les personnes qui n'ont qu'un usage partiel de leurs membres supérieurs leur permettant d'exercer une pression sur le volant, on peut équiper les poignées 8, 9 supérieures d'un dispositif permettant cette pression et la manoeuvre du volant 1. Ce dispositif est, par exemple, réalisé avec des éléments, non représentés, en forme de fourche sur lesquels l'utilisateur vient appuyer les carpes des extrémités de ses membres supérieurs pour freiner ou accélérer. Ces éléments ont alors une configuration adaptée pour maintenir en position l'extrémité des membres tout en autorisant la rotation du volant. En position de repos, illustrée à la figure 9, les poignées supérieures 8, 9 et inférieures 10, 11 sont les plus éloignées les unes des autres par rapport au volant, celui-ci reste donc parfaitement manoeuvrable. Dans ce cas, par exemple, le conducteur dirige le véhicule, sans freinage ou accélération. Cette position se rencontre également à l'arrêt. Cette position peut être aisément maintenue par un système de rappel en position, par exemple, un organe élastique de type ressort.  In another embodiment, the motion transmission between the handles and the braking and acceleration systems is effected by means of a hydraulic system. In another embodiment, the motion transmission between the handles and the acceleration system and a hydraulic braking system is effected by means of a mixed system, with cables and rods. In all cases, the braking and acceleration systems remain maneuverable from the pedals. To simplify the use of this device, it is intended to assign the control of the brake to the member 3, operable from the handle 9 upper left, and the accelerator to the member 2, operable from the handle 8 upper right. Such an arrangement reproduces the traditional position of the brake and accelerator pedals of a vehicle. For people who have only partial use of their upper limbs allowing them to exert pressure on the steering wheel, one can equip the upper handles 8, 9 of a device for this pressure and the operation of the steering wheel 1. This device is, for example, made with elements, not shown, shaped fork on which the user comes to support carp ends of its upper limbs to brake or accelerate. These elements then have a configuration adapted to maintain in position the end of the limbs while allowing the rotation of the steering wheel. In the rest position, illustrated in Figure 9, the upper handles 8, 9 and lower 10, 11 are the farthest from each other with respect to the steering wheel, it remains perfectly manoeuvrable. In this case, for example, the driver steers the vehicle, without braking or acceleration. This position is also encountered at a standstill. This position can be easily maintained by a system of return in position, for example, a resilient member of the spring type.

Comme illustrée à la figure 10, lorsqu'on appui sur l'une des poignées 8 ou 9, celle-ci se rapproche de la partie la. La poignée inférieure, 10 ou 11, du même organe a également, de manière simultanée, un mouvement la rapprochant de la partie la. En d'autres termes, l'appui sur la poignée supérieure 8 ou 9 provoque simultanément une montée de la poignée inférieure 10 ou 11 correspondante. Ce mouvement permet d'avoir une action sur le frein ou l'accélérateur tout à fait similaire à l'action du pied sur les pédales. On peut également avoir une utilisation de ce dispositif par une personne dont les jambes sont temporairement invalides ou faiblement valides.  As illustrated in Figure 10, when pressing one of the handles 8 or 9, it approaches the part la. The lower handle, 10 or 11, of the same organ also has, simultaneously, a movement bringing it closer to the part la. In other words, the support on the upper handle 8 or 9 simultaneously causes a rise of the corresponding lower handle 10 or 11. This movement makes it possible to have an action on the brake or the accelerator quite similar to the action of the foot on the pedals. One can also have a use of this device by a person whose legs are temporarily invalid or weakly valid.

Un tel dispositif est destiné à tout véhicule, que ce soit des véhicules dépourvus de boîte de vitesses, tel que des karts, des chariots automoteurs ou des tondeuses autoportées ou bien des véhicules munis d'une boîte de 'vitesses, avantageusement automatique ou séquentielle, tel qu'une automobile. Ce dispositif est adaptable aisément sur toute colonne de direction, il suffit pour cela d'enlever le volant et de monter la pièce 4 permettant la mise en place des organes de manoeuvre 2, 3 sur la colonne de direction préalablement à la remise en place du volant. En variante, la pièce 4 peut rester en place, en permanence, sur la colonne de direction. Dans ce cas, seuls les organes 2, 3 sont à mettre en place lorsqu'on veut utiliser le dispositif. Une telle configuration permet par exemple d'équiper et déséquiper rapidement des véhicules de location. On peut également laisser en place un tel dispositif sur un véhicule lorsque ce dernier est conduit par une personne valide. En effet, les organes 2, ,3 étant en position de repos, la manoeuvre du volant n'est pas gênée par les poignées et l'utilisation "au pied" des pédales de frein et d'accélération n'est pas entravée par les câbles, ceux-ci étant reliés aux systèmes de freinage et d'accélération et non aux pédales. Un tel dispositif permet donc de s'adapter à différents véhicules sans modification définitive de ce dernier puisqu'on peut l'enlever aisément.  Such a device is intended for any vehicle, whether vehicles without a gearbox, such as karts, self-propelled trolleys or riding mowers or vehicles equipped with a gearbox, advantageously automatic or sequential, such as an automobile. This device is easily adaptable to any steering column, it is sufficient for this to remove the steering wheel and mount the part 4 for the establishment of actuators 2, 3 on the steering column prior to the installation of the wheel. Alternatively, the part 4 can remain in place permanently on the steering column. In this case, only the members 2, 3 are put in place when you want to use the device. Such a configuration makes it possible, for example, to quickly equip and dismantle rental vehicles. It can also leave in place such a device on a vehicle when the latter is driven by a valid person. Indeed, the bodies 2, 3 being in the rest position, the operation of the steering wheel is not hindered by the handles and the use "at the foot" of the brake pedals and acceleration is not hampered by the cables, these being connected to the braking and acceleration systems and not to the pedals. Such a device thus makes it possible to adapt to different vehicles without definitive modification of the latter since it can be easily removed.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à la conduite d'un véhicule par des personnes handicapées comportant deux organes (2, 3), montés sur le volant, de commande manuelle du frein et de I"accélérateur dudit véhicule, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3) de commande comprend deux poignées (8, 9, 10, 11) de manoeuvre situées de chaque côté d'un plan (P) principal du volant (1) et disposées de part et d'autre d'un axe de rotation (A-AI) dudit volant.  1. Device for driving a vehicle by disabled persons comprising two bodies (2, 3), mounted on the steering wheel, for manual control of the brake and accelerator of said vehicle, characterized in that each member (2 3) comprises two operating handles (8, 9, 10, 11) located on each side of a main plane (P) of the flywheel (1) and arranged on either side of an axis of rotation. (A-AI) of said steering wheel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe (2,  2. Device according to claim 1, characterized in that each member (2, 3) est monté pivotant sur un axe de rotation (A2, A3) perpendiculaire à l'axe de rotation (A-AI) du volant (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3) comprend un corps principal (20, 30) relié par une entretoise (24, 34) à une barre (23, 33) parallèle au corps (20, 30).  3) is pivotally mounted on an axis of rotation (A2, A3) perpendicular to the axis of rotation (A-AI) of the flywheel (1). 3. Device according to claim 1, characterized in that each member (2, 3) comprises a main body (20, 30) connected by a spacer (24, 34) to a bar (23, 33) parallel to the body (20). , 30). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque entretoise (24, 34) est reliée à un câble de commande d'un système d'accélération ou de freinage.  4. Device according to claim 3, characterized in that each spacer (24, 34) is connected to a control cable of an acceleration or braking system. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une rotation d'un organe (2, 3) par rapport à une pièce de montage (4) est obtenue par un déplacement vers le bas de certaines poignées (8, 9) situées sur un premier côté du plan principal (P) ou par un déplacement vers le haut des autres poignées (10, 11), le déplacement vers le bas d'une des poignées étant concomitant au déplacement vers le haut d'une autre poignée du même organe (2, 3).  5. Device according to claim 4, characterized in that a rotation of a member (2, 3) with respect to a mounting piece (4) is obtained by a downward movement of certain handles (8, 9). located on a first side of the main plane (P) or by an upward movement of the other handles (10, 11), the downward movement of one of the handles being concomitant with the upward movement of another handle of the same organ (2, 3). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que une pièce de montage (4) des organes (2, 3) sur la colonne de direction du véhicule est équipée de butées (14, 15) au mouvement des entretoises (24, 34).  6. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that a mounting part (4) of the members (2, 3) on the steering column of the vehicle is equipped with stops (14, 15) to the movement of spacers (24, 34). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes (2, 3) sont reliés aux systèmes de freinage et d'accélération par un système de commande hydraulique.  7. Device according to claim 1, characterized in that said members (2, 3) are connected to the braking and acceleration systems by a hydraulic control system. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites poignées (8, 9, 10, 11) de chaque organe (2, 3) sont pourvues d'un 10 rnarquage de repérage, notamment une marque de couleur.  8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said handles (8, 9, 10, 11) of each member (2, 3) are provided with marking marking, in particular a color mark. 9. Véhicule équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.  9. Vehicle equipped with a device according to one of the preceding claims.
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