FR2910652A1 - Module de commande electrique, en particulier pour vehicule automobile - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet un module de commande électrique comprenant- un support (1) pour circuits électriques,- des premières plages (3 ; 5) de contactage électrique portées par une face (2a) du support (1), chaque plage (3 ; 5) de contactage étant reliée à une piste électrique associée (7 ; 9) du support (1) de manière que chaque plage de contactage (3 ; 5) correspond une position sur le support.Le module selon l'invention comprend en outre un élément de contactage surfacique (23) déformable élastiquement et reliée à la masse, cet élément (23) recouvrant la face (2a) du support présentant les plages de contactage (3 ; 5) de manière qu'un appui sur l'élément de contactage surfacique (23) relie les plages de contactage (3 ; 5) au niveau de l'appui à la masse permettant ainsi de déterminer la position de l'appui.

Description

-1- Module de commande électrique, en particulier pour véhicule automobile

La présente invention est relative à un module de commande électrique, en particulier pour véhicule automobile.

Plus précisément, un tel module trouve une application avantageuse pour les commandes se trouvant au niveau de la console entre les deux sièges avant d'un véhicule automobile pour par exemple commander des fonctions de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. L'invention peut aussi être appliquée dans une région du véhicule appelée le dôme ou le plafonnier qui se situe au niveau de l'emplacement habituel du rétroviseur intérieur, pour par exemple commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance à l'intérieur du véhicule. Ce module peut également servir pour les commandes de lève-vitres, des commandes de positionnement des rétroviseurs extérieurs motorisés ou encore des commandes de déplacement de sièges motorisés. Dans le domaine automobile, les commandes de divers organes électriques sont réalisées classiquement par des commutateurs / interrupteurs. Toutefois, au vu du nornbre croissant d'organes électriques à commander, des dispositifs de commande multifonctions sont de plus en plus utilisés du fait des avantages ergonomiques qui en résultent. En effet, à partir d'un seul bouton de commande, réalisé par exemple sous forme d'un joystick, associé à un écran d'affichage, on peut naviguer dans des menus déroulants pour commander par exemple la climatisation, le système audio ou encore le système de navigation. Pour augmenter le confort ergonomique, l'utilisation d'une technologie à capteur tactile, seul ou en complément de tels boutons multifonctions, peut être considérée comme un développement intéressant. En effet, les capteurs tactiles, en particulier pour le domaine automobile, ont fait des progrès importants. Une technologie utilisant des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom capteur FSR pour Force Sensing Resistor ) devance de plus en plus d'autres technologies équivalentes, comme par exemple des technologies capacitives ou encore optiques grâce à sa facilité de mise en oeuvre et sa robustesse. 2910652 -2- De tels capteurs sont par exemple connus sous le nom tablette digitalisante (dénomination anglaise "Digitizer pad") et on cite comme art antérieur les documents suivants : US 4,810,992, US 5,008,497, FR 2683649 ou encore EP 0 541 102. (:es capteurs comprennent des couches semi-conductrices souples prises en sandwich 5 entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue permettant ainsi, par application d'une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Selon une conception différente de la technologie FSR, le capteur tactile comprend deux 10 feuilles souples de support espacées l'une de l'autre par des entretoises élastiques et portant sur des faces mutuellement en regard des éléments permettant de réaliser un contact électrique lors de la compression du capteur (voir par exemple EP 1 429 355 et EP 1 429 356). Toutefois, les capteurs connus sont assez onéreux ce qui freine l'application des technologies tactiles dans l'automobile.

15 Par ailleurs, on connaît du document US 5 283 558 une tablette tactile avec une technologie simplifiée et peu coûteuse. Sur un premier support diélectrique sont disposées des pistes conductrices en parallèles formant des colonnes d'un repère cartésien. Les sorties de ces pistes sont reliées à une bande résistive associée. Parallèles à ces colonnes sont disposées sur le même support des pistes 20 parallèles reliées à la masse. Puis, ce support est coiffé d'un second support diélectrique sur lequel sont disposées des pistes conductrices parallèles formant des lignes d'un repère cartésien et qui sont perpendiculaires aux pistes formant des colonnes. Les sorties de ces pistes formant les lignes sont également reliées à une bande résistive associée. Entre les deux supports est disposée une entretoise pour empêcher en position de repos tout contact entre les différentes pistes.

25 En appuyant sur cette tablette connue, on relie à l'endroit de l'appui une piste conductrice de colonne et une piste conductrice de ligne à une piste de masse. Ainsi, avec un montage électrique à la façon d'un pont diviseur pour les deux bandes résistives, on peut mesurer un changement de résistance et ainsi en déduire la position en x et en y de l'appui. 2910652 -3- Toutefois, la Demanderesse a constaté plusieurs inconvénients pour cette tablette connue. Dans le domaine automobile, il est important que les composants électriques soient peu sensibles aux fortes perturbations électromagnétiques auxquelles un véhicule peut être exposées, soit du fait de ses propres composants en fonctionnement (par exemple l'alternateur ou un 5 moteur électrique en fonctionnement), soit du fait de son environnement (par exemple lorsque le véhicule passe sous une ligne haute tension ou près d'une antenne relais pour la téléphonie mobile). Or, dans la tablette tactile connue, les pistes en x et en y sont peu protégées et captent comme des antennes toutes les perturbations électromagnétiques, ce qui peut causer dans certaines situations des dysfonctionnements.

10 De plus, le chevauchement des pistes conductrices au niveau des croisements des lignes et des colonnes est très faible de sorte que la sûreté de fonctionnement n'est pas assurée. En effet, avec la configuration de cette tablette telle que décrite, on constate que dans certains cas, un appui ne permet pas une mise à la masse simultanée d'une piste de ligne et d'une piste de colonne, de sorte que la position de l'appui ne peut pas être déterminée. En particulier dans 15 l'automobile où un certain nombre de commandes sont appliquées par un conducteur en aveugle, cette incertitude n'est pas admissible car en cas de dysfonctionnement de ce type, l'attention du conducteur est détournée et il doit refaire son geste de commande, ce qui, en fonction de la situation de conduite, peut s'avérer très dangereux. Enfin, il s'est montré que l'utilisation d'une bande résistive en sortie des pistes 20 conductrices crée des difficultés de détection au niveau de la résolution, car pour les pistes de colonnes et les pistes de lignes raccordées à une extrémité de la bande résistive, la différence de tension en sortie entre deux pistes adjacentes devient très faible par rapport à la différence de tension en sortie entre deux pistes de lignes à l'extrémité opposée, ce qui peut également conduire à des dysfonctionnement inadmissibles.

25 La présente invention vise à proposer un module de commande électrique amélioré. Selon un premier aspect, on vise à diminuer l'influence de l'effet antenne et donc les influences d'un environnement électromagnétique perturbateur. 2910652 -4- Selon un second aspect indépendant, on vise à augmenter la sûreté de fonctionnement du module de commande électrique. Selon un troisième aspect indépendant, on vise à proposer un module de commande électrique avec une résolution repartie de façon égale sur toute la surface tactile du module.

5 A cet effet, l'invention a pour objet un module de commande électrique comprenant ù un support pour circuits électriques, des premières plages de contactage électrique portées par une face du support, chaque plage de contactage étant reliée à une piste électrique associée du support de manière que chaque plage de contactage correspond une position sur le support, 10 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un élément de contactage surfacique déformable élastiquement et reliée à la masse, cet élément recouvrant la face du support présentant les plages de contactage de manière qu'un appui sur l'élément de contactage surfacique relie les plages de contactage au niveau de l'appui à la masse permettant ainsi de déterminer la position de l'appui.

15 Par le fait d'être reliée à la masse, l'élément de contactage surfacique joue avantageusement le rôle d'un écran de protection contre les perturbations électromagnétiques. De plus et indépendamment de son rôle d'écran de protection, cet élément de contactage surfacique permet d'assurer une sûreté de fonctionnement améliorée par une meilleure mise en contact électrique entre les plages de contactage et l'élément de contactage surfacique.

20 Enfin, les résistances d'un pont diviseur auxquelles sont raccordées les sorties des pistes électriques, sont choisies selon une suite récursive définissant des paliers de tensions de sortie sensiblement équidistants entre deux lignes et / ou entre deux colonnes du repère cartésien. On parvient donc à obtenir une résolution également répartie sur tout le module. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 25 suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue de dessus d'une carte à circuits imprimés d'un module de commande électrique selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessous de la carte à circuit imprimé de la figure 1, 2910652 -5- La figue 3 est une vue schématique d'une couche isolante destinée à être apposée sur la carte à circuit imprimé de la figure 1, la figure 4 est un exemple d'une grille métallique destinée à être apposée sur la couche isolante de la figure 3, 5 la figure 5 est une vue de dessus de la carte à circuits imprimés de la figure 1 sur laquelle la couche isolante de la figure 3 ainsi que la grille métallique de la figure 4 sont posés, la figure 5a est une vue agrandie en détail de la figure 5, la figure 6 est une vue en coupe du module électrique de commande selon l'invention, la figure 7 est un schéma électrique pour expliquer le raccordement et le fonctionnement 10 du module de commande selon l'invention, le module de commande ayant une taille réduite par rapport au module des figures 1 à 6, la figure 8 est une vue en perspective d'une première application d'un module de commande selon l'invention, la figure 9 est une vue en perspective d'une deuxième application d'un module de 15 commande selon l'invention, et la figure 10 est une vue en perspective d'une troisième application d'un module de commande selon l'invention. L'invention est relative à un module de commande électrique et plus particulièrement à un module de commande tactile, c'est-à-dire par un appui par exemple d'un doigt d'un utilisateur.

20 Un tel module peut être utilisé avantageusement dans le domaine automobile pour toute commande du type surfacique , c'est-à-dire une commande pour laquelle on promène par exemple un doigt sur une surface de commande ou pour laquelle la commande se réalise par un simple appui sur une surface de commande. Comme exemple, on peut citer les commandes de sièges motorisés, des commandes de lève- 25 vitres, des commandes des miroirs extérieurs motorisés, des commandes au niveau du plafonnier comme les commandes d'éclairage intérieur, les commandes d'ouverture d'un toit ouvrant, des commandes de climatisation, des commandes multifonctions de téléphonie, de navigation ou encore du système audio etc. En référence aux figures 1 à 7, on va décrire en détail la structure et le fonctionnement du 30 module de commande électrique selon l'invention. Puis, en référence aux figures 8 à Io, on 2910652 -6- décrira à titre d'exemple et de façon non limitative des possibles applications du module selon l'invention. Comme on le voit sur la figure 1, le module de commande électrique comprend un support 1 pour circuits électriques comme par exemple une carte à circuits imprimé ( PCB en anglais 5 pour printed circuit board ). En variante, on peut prévoir un circuit électrique flexible ( flex circuit en anglais) disposé sur un socle ayant une surface plane ou galbée. Ainsi, on peut réaliser des surface tactiles non plates ce qui est un avantage au niveau du design. En utilisant un tel circuit flexible, on peut par exemple réaliser une surface tactile qui épouse complètement la forme d'une planche de bord 10 arrondie. La face 2a de la carte à circuits imprimés 1 représentée sur la figure 1 porte des premières plages de contactage 3 et des secondes plages de contactage 5 disposés en lignes et colonnes selon un repère cartésien. Bien entendu, la disposition selon un repère cartésien en lignes et colonnes n'est qu'un 15 exemple de réalisation. En fonction des commandes électriques à appliquer, on peut prévoir d'autres repères tels qu'un repère angulaire selon lequel les plages de contactage sont disposées en secteurs de cercle par exemple pour reproduire la commande d'un bouton rotatif. De préférence, chaque plage de contactage 3 et 5 possède une forme générale de U. Ainsi, on a représenté sur la figure 1 dix lignes de plages de contactage 3, chaque ligne 20 comportant dix plages individuelles de contactage reliées à une piste électrique 7 associée. De façon analogue, le module possède dix colonnes de plages de contactage 5, chaque colonne comportant dix plages individuelles de contactage reliées à une piste électrique associée 9 se trouvant sur la face inférieure 2b de la carte à circuits imprimés 1 (voir figure 2 montrant cette face inférieure), c'est-à-dire la face opposée à celle portant les plages de contactage.

25 On obtient donc cent paires de plages adjacentes de contactage qui sont portées par la même face 2a du support 1 et qui sont disposées selon un repère cartésien dont les premières plages 3 de contactage d'une paire forment des lignes et les secondes plages 5 de contactage d'une paire forment des colonnes. Pour la détermination de la position d'un appui, les colonnes donnent par exemple une position en X tandis que les lignes permettent la détection de la 30 position en Y . Par le couple (X,Y), on détermine donc la position exacte d'un appui sur le module selon l'invention. 2910652 -7- De préférence, les plages adjacentes de contactage électrique 3 et 5 d'une paire s'entrelacent, par exemple, comme on le voit sur les figures 1 et 5a de façon que les plages de contactage en U d'une paire sont disposées tête-bêche en quinconce de manière qu'une branche 11 d'une première plage 3 de contactage est entourée des branches 13 de la seconde plage 5 de 5 contactage adjacente. Par ailleurs, le support 1 présente en outre deux bandes 15 de contactage à la masse qui sont disposées de part et d'autre du champ de paires de plages adjacentes de contactage. Sur la figure 2 qui présente la face arrière de la carte à circuits imprimés 1, on voit que chaque piste 9 débouche sur une zone de connexion 17, de même que les pistes 7 découchent par 10 des contacts traversant sur les zones de connexion 19. Ces zones de connexion 17 et 19 sont reliées par des résistances comme cela est représentée sur la figure 7 pour un module de commande de taille réduite mais ayant le même fonctionnement (cinq sur six, c'est-à-dire trente paires de plages adjacentes de contactage) afin de former un pont diviseur.

15 Sur la face 2a de la carte à circuits imprimés 1 représentée sur la figure 1 est appliqué un organe isolant électriquement 21 (voir figure 3). Cet organe 21 forme une entretoise et permet de maintenir en position de repos une distance prédéfinie entre les plages de contactage 3 et 5 et un élément de contactage surfacique 23 représenté sur la figure 4 qui sera décrit en détail ci-dessous. De préférence, l'organe formant entretoise est formé par une couche isolante telle qu'un 20 vernis d'une épaisseur comprise avantageusement entre 50 m et 100 m, déposée sur la carte à circuits imprimés sauf au niveau des paires de plages adjacentes de contactage électrique. Sur la figure 3, ceci est représenté par des trous 24 dont la position est centrée sur des plages adjacentes de contactage. Selon l'invention, le module de commande électrique comprend un élément de contactage 25 surfacique 23 (figure 4) qui est déformable élastiquement et qui est reliée à la masse. Cet élément de contactage forme alors un écran contre tout rayonnement électromagnétique perturbateur et permet d'améliorer significativement la sûreté de fonctionnement du module de commande selon l'invention. Comme on le voit sur la figure 5, cet élément 23 recouvre la face du support 1 présentant 30 les plages 3, 5 de contactage de manière qu'un appui sur l'élément de contactage surfacique 2.3 2910652 _8- relie les plages de contactage 3, 5 au niveau de l'appui à la masse permettant ainsi de déterminer la position de l'appui. A cet effet, l'élément de contactage surfacique 23 est réalisé en métal par exemple sous forme d'une grille métallique (figure 4) raccordée à la masse au niveau des bandes 15 (voir figure 5 1). Cette grille est par exemple réalisée par estampillage. De préférence, la grille 23 comprend pour chaque paire de plages adjacentes de contactage une cellule élémentaire 25 (sur la figure 5a sont représentés quatre cellules élémentaires) avec au moins un contact électrique 27 destiné à entrer en contact avec chacune des plages adjacentes de contactage d'une paire lors d'un appui.

10 Avantageusement, chaque cellule élémentaire 25 est formée d'un cadre 29 reposant sur l'organe isolant 21 formant entretoise et d'au moins un contact électrique 27 sous forme d'une languette 31 dont l'extrémité libre est mobile entre une position de repos dans laquelle est relevée, et une position active, par exemple par un appui, dans laquelle elle établit un contact électrique avec les plages adjacentes 3, 5 de contactage pour relier celles-ci à la masse (voir figure 5).

15 Judicieusement, chaque cellule, de préférence de forme carrée, comprend deux languettes 31 disposées en quinconce et en parallèle à la diagonale de la cellule élémentaire 25, en partant des côtés opposés de la cellule élémentaire 25. Par cette disposition, on augmente considérablement la sûreté de fonctionnement, car chaque languettes 31 entre en contact avec les deux plages de contactage 3, 5 d'une paire. Ainsi, la bonne prise en compte d'un appui est 20 assurée. En variante, on peut prévoir que l'élément de contactage surfacique comprend une couche d'un matériau conducteur raccordée à la masse, tel qu'une peau en élastomère, de préférence de la silicone, chargée en particules conductrices ou tel qu'un polymère conducteur. La figure 6 montre une vue en coupe transversale du module de commande au niveau 25 d'une cellule élémentaire 25. De plus, une peau 32 de transmission d'un effort d'appui recouvre ledit élément de contactage surfacique 23. De préférence, la face de la peau 32 en regard de l'élément de contactage est lisse. Selon une variante non représentée, la face de la peau 32 en regard de l'élément de 30 contactage surface 23, présente au niveau de chaque paire de plages adjacentes de contactage une concavité permettant d'obtenir un effet cloquant lors d'un appui. 2910652 -9- Pour pouvoir déterminer la position d'un appui, les pistes électriques associées 7 et 9 aux colonnes et aux lignes sont respectivement reliées électriquement par un jeu associé de résistances formant pont diviseur comme cela est représenté sur un schéma électrique de la figure 7. Par soucis de clarté, on a réduit sur cette figure le nombre de plages de contactage 3 et 5, 5 comme cela a été expliqué ci-dessus. Avantageusement, les résistances du pont diviseur sont choisies selon une suite récursive définissant des paliers de tensions de sortie sensiblement équidistants entre deux lignes ou entre deux colonnes du repère cartésien. Concrètement, pour un nombre de N positions (N étant un nombre naturel) sur une ligne 10 ou colonne, on a N+2 résistances et on fixe la valeur de R1. Puis, pour assurer une répartition homogène des tensions, on calcule chaque résistance Rn selon la formule récursive suivante : nù1 ERi R = t=1 N+1 Ainsi, un appui sur le module délivre les coordonnées en X et en Y de façon fiable.

15 Par ailleurs le module de commande comprend un microcontrôleur pour exploiter les signaux en provenance des pistes électriques. Cette exploitation peut être statique, c'est-à-dire on détermine seulement la position de l'appui ou dynamique, c'est-à-dire on suit l'évolution de la position d'appui pour en déduire une commande d'un organe électrique ou électronique. Le module de commande fonctionne donc de la manière suivante : 20 En position de repos, toutes les languettes 31 de la grille 23 sont relevées. Comme la grille est reliée à la masse, elle joue le rôle d'un écran de protection efficace contre le rayonnement électromagnétique. En se référant à l'exemple du circuit de la figure 7, le signal X correspond à une tension délivrée par un pont diviseur : 7 E R,. U = i=2 U Arepos 7 a lim E R; i=1 25 Où U ,Ln est la tension d'alimentation, par exemple 5V. La tension de sortie Y en position de repos se calcule de manière analogue : 2910652 - 10- 8 E R; = '=2 U UYrepos 8 alim I R, i=i Si on considère maintenant un appui sur le module de commande selon l'invention, par exemple au niveau les plages adjacentes de contactage signalées sur la figure 7 par le numéro de référence 39, , le signal X correspond à une tension délivrée par un pont diviseur : 4 E U i=2 U X 4 alim ERi i=1 Où U est la tension d'alimentation, par exemple 5V. La tension de sortie Y en position de repos se calcule de manière analogue : 5 ERi i=2 U 5 alim R' i=1 10 On constate aussi un autre avantage du module de commande selon l'invention dans le cas d'un double appui sur la surface tactile. En effet, le comportement du module de commande électrique selon l'invention est entièrement prévisible, car il délivre toujours une seule position correspondant à celle se trouvant la plus proche du potentiel d'alimentation du dispositif. La figure 8 montre un module de commande électrique 1 selon l'invention qui se présente 15 sous une forme générale parallélépipédique, destiné à être monté dans un véhicule automobile, de préférence au niveau de la console du milieu entre les deux sièges avant. Bien entendu, d'autre formes et d'autres emplacements peuvent être envisagés en fonction des commandes à réaliser et leur emplacement habituel. Le module comprend une surface de commande tactile 41 indiquée en traits pointillés et, 20 de manière facultative, un logement 43 pour recevoir par exemple un bouton multifonctions tel qu'un joystick. A l'intérieur de la surface de commande tactile 41 sont définies six zones tactiles de sélection d'organes électriques ou électroniques 45 (par exemple MENU GENERAL 5 Uy = 2910652 -11- RADIO , CD , NAVIGATION , TEI,EPHONE et CLIMATISATION ) ainsi qu'un clavier alphanumérique classique 47 à douze touches tactiles (les chiffres 0 à 9 ainsi que les symboles # et * ). Chaque zone ou touche comporte un symbole ou une inscription de lettre(s) ou de chiffre(s) en rapport avec la fonction à commander.

5 Selon l'invention, la zone tactile est réalisée par un module de commande électrique selon l'invention tel que décrite par rapport aux figures 1 à 7. Bien que le module de commande ait été décrit avec des lignes et colonnes en deux dimensions Y et Y , on peut prévoir un module simplifié avec seulement une ligne de plages de contactage électrique recouvert d'un élément de contactage surfacique déformable 10 élastiquement et reliée à la masse. La ligne peut prendre toute forme souhaitée en particulier une forme prédéterminée tel qu'une forme droite, ondulée ou en forme de cercle. L'élément de contactage surfacique recouvre donc comme cela a été décrit par rapport aux figures 1 à 7 la face du support présentant les plages de contactage de manière qu'un appui sur l'élément de contactage surfacique relie les plages de contactage au niveau de l'appui à la masse permettant 15 ainsi de déterminer la position de l'appui. Ainsi, la figure 9 montre une vue en perspective d'un module de commande électrique 1 qui présente une zone tactile 53 de forme circulaire destinée à assurer des fonctionnalités de téléphonie. A cet effet, la zone tactile 53 comporte des pictogrammes avec les chiffres de 0 à 9 20 ainsi que les signes * et # . Cette zone tactile 53 peut par exemple être réalisée à l'aide du module de commande électrique selon l'invention en disposant les plages de contactage en cercle. Un autre exemple d'application concret est montré sur la figure 10 montrant un module de commande selon l'invention destiné à assurer des commandes de lève-vitres électriques.

25 La zone tactile 63 réalisée selon l'invention comporte un champ 65 pour descendre une vitre par simple appui, un champ 67 pour pouvoir appliquer des commandes de type glissant, c'est-à-dire on détermine le sens et l'évolution du changement de position d'un doigt dans le temps et applique une commande électrique correspondante, et un champ 69 pour monter une vitre par simple appui. 2910652 - 12 - En effet, le module de commande ne permet non seulement la simple détermination de la position d'appui, c'est-à-dire la localisation, mais en suivant les déplacements par exemple d'un doigt dans le temps, on peut en déduire des commandes correspondantes. On comprend donc que le module de commande selon l'invention permet de réaliser un 5 capteur tactile peu onéreux tout en étant fiable au niveau du fonctionnement, et en particulier en étant protégé contre les ondes électromagnétiques perturbatrices.

Claims (30)

REVENDICATIONS

1. Module de commande électrique comprenant - un support (1) pour circuits électriques, - des premières plages (3 ; 5) de contactage électrique portées par une face (2a) du support (1), chaque plage (3 ; 5) de contactage étant reliée à une piste électrique associée (7 ; 9) du support (1) de manière que chaque plage de contactage (3 ; 5) correspond une position sur le support, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de contactage surfacique (23) déformable élastiquement et reliée à la masse, cet élément (23) recouvrant la face (2a) du support présentant les plages de contactage (3 ; 5) de manière qu'un appui sur l'élément de contactage surfacique (23) relie les plages de contactage (3 ; 5) au niveau de l'appui à la masse permettant ainsi de déterminer la position de l'appui.

2. Module de commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des plages de contactage électrique (3 ;5) portées par une face du support sont disposés selon une ligne d'une forme prédéterminée.

3. Module de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la ligne présente une forme droite, ondulée ou une forme de cercle.

4. Module de commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend sur la même face (2a) du support (1) des secondes plages (5) de contactage électrique formant avec les premières plages (3) de contactage des paires, chaque plage de contactage d'une paire étant reliée à une piste électrique associée du support (1) de manière que chaque paire de plages adjacentes (3 ,

5) de contactage corresponde à une paire de coordonnées d'un repère prédéfini permettant de localiser sa position sur le support (1) lorsque l'élément de contactage surfacique relie au niveau d'un appui deux plages (3, 5) de contactage d'une paire à la masse. 5. Module de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support (1) pour circuits électriques est une carte à circuits imprimés. 2910652 - 14-

6. Module de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support comprend un circuit électrique flexible disposé sur un socle ayant une surface plane ou galbée.

7. Module de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 5 en ce que les premières plages (3) de contactage d'une paire sont reliées à des pistes électriques associées (7) disposées sur la même face (2a) et en ce que les secondes plages (5) de contactage d'une paire sont reliées à des pistes électriques (9) disposées sur la face opposée (2b) à celle portant les plages de contactage (3, 5).

8. Module de commande électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé 10 en ce que les plages adjacentes (3, 5) de contactage électrique d'une paire s'entrelacent.

9. Module de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque plage (3 ; 5) de contactage possède une forme générale de U.

10. Module de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que les plages de contactage (3 ; 5) en U d'une paire sont disposées tête-bêche en quinconce de manière qu'une branche 15 (11) d'une première plage de contactage (3) est entourée des branches (13) de la seconde plage (5) de contactage adjacente.

11. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les plages adjacentes de contactage électriques (3, 5) sont disposés selon un repère cartésien dont les premières plages (3) de contactage d'une paire forment des lignes et les 20 secondes plages (5) de contactage d'une paire forment des colonnes.

12. Module de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que les pistes électriques associées aux colonnes (5) et aux lignes (3) sont respectivement reliées électriquement entre-elles par un jeu associé de résistances (Ri, R,, R3, R4, R5, Rä) formant un circuit de pont diviseur. 25

13. Module de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les résistances (R,, R2, R3i R4, R5i R~) du pont diviseur sont choisies selon une suite récursive définissant des paliers de tensions de sortie sensiblement équidistants entre deux lignes ou entre deux colonnes du repère cartésien.

14. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un organe (21) isolant électriquement et formant entretoise permet de maintenir en 2910652 -

15 - position de repos une distance prédéfinie entre les plages de contactage (3, 5) et l'élément de contactage surfacique (23). 15. Module de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe (21) formant entretoise est formé par une couche isolante déposée sur la carte à circuits imprimés sauf au 5 niveau (24) des paires de plage adjacentes (3, 5) de contactage électrique.

16. Module de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la couche isolante (21) est un vernis.

17. Module de commande selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que la couche isolante (21) possède une épaisseur comprise entre 50 m et 100 m. 10

18. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'élément de contactage surfacique comprend une couche d'un matériau conducteur raccordée à la masse.

19. Module de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que la couche d'un matériau conducteur est une peau en élastomère, de préférence de la silicone, chargée en 15 particules conductrices.

20. Module de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que la couche d'un matériau conducteur est réalisée en un polymère conducteur.

21. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'élément de contactage surfacique (23) est réalisé en métal. 20

22. Module de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément de contactage surfacique (23) est réalisé sous forme d'une grille métallique raccordée à la masse.

23. Module de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que la grille comprend pour chaque paire de plages adjacentes (3,5) de contactage une cellule élémentaire (25) avec au moins un contact électrique (27) destiné à entrer en contact avec chacune des plages 25 adjacentes (3, 5) de contactage d'une paire.

24. Module de commande selon la revendication 23 prise ensemble avec une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que chaque cellule élémentaire (25) est formée d'un cadre (29) reposant sur l'organe isolant (21) formant entretoise et d'au moins un contact électrique (27) sous forme d'une languette (31) dont l'extrémité libre est mobile entre une position de repos 30 dans laquelle elle est relevée, et une position active, par exemple par un appui, dans laquelle 2910652 - 16- elle établit un contact électrique avec les plages adjacentes de contactage (3, 5) pour relier celles-ci à la masse.

25. Module de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que chaque cellule élémentaire (25), de préférence de forme carrée, comprend deux languettes (31) disposées en 5 quinconce et en parallèle à la diagonale de la cellule élémentaire (25).

26. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que la grille métallique (23) est réalisée par estampillage.

27. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une peau (32) de transmission d'un effort d'appui recouvrant ledit 10 élément de contactage surfacique (23).

28. Module de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que la face de la peau (32) en regard de l'élément de contactage est lisse.

29. Module de commande selon la revendication 28, caractérisé en ce que la face de la peau (32) en regard de l'élément de contactage surface présente au niveau de chaque paire de plages 15 adjacentes de contactage une concavité permettant d'obtenir un effet cloquant lors d'un appui.

30. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontrôleur pour exploiter les signaux en provenance des pistes électriques. 20