FR2906489A1 - Support system to manufacture metal reinforcements for concrete formed of longitudinal continuous bars assembled by transverse frames, comprises first and second parallel support arms placed in same horizontal plane, and carrying structure - Google Patents
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Abstract
Description
1 La présente invention concerne une installation support pour laThe present invention relates to a support installation for the
fabrication d'armatures métalliques, en particulier d'armatures pour béton constituées de barres filantes longitudinales assemblées par des cadres transversaux. Les armatures métalliques pour béton, constituées de barres filantes longitudinales assemblées par des cadres transversaux, sont classiquement fabriquées sur des installations ou des postes comportant un plan support de hauteur définie formé par les traverses supérieures parallèles d'une pluralité de tréteaux ou chevalets convenablement espacés. Ayant connaissance de la structure de l'armature qu'il doit fabriquer, l'opérateur positionne les barres longitudinales de haut sur le plan support. Il soude la partie supérieure des cadres transversaux sur ces barres de haut. Il soude ensuite les éventuelles barres latérales (appelées barres de peau) sur les côtés desdits cadres transversaux, et enfin, les barres filantes de bas sur la partie inférieure des cadres. Dans certains cas, des cadres, épingles ou étriers additionnels sont rapportés après soudage des barres de haut. Cependant, ces différentes opérations de soudage sont réalisées avec les barres de haut en appui constant sur les tréteaux ou chevalets précités, ceci à une hauteur prédéterminée qui est fixe. Par conséquent, l'opérateur doit réaliser des points de soudage à différentes hauteurs. Il est donc amené à travailler fréquemment de manière courbée, ainsi qu'à s'abaisser puis se relever à de maintes reprises, ce qui s'avère pénible et peut entraîner l'apparition de maladies professionnelles, en particulier des troubles musculo-squelettiques (TMS) D'autre part, l'opérateur doit soutenir certaines barres longitudinales au cours de l'opération de soudage, pour les positionner au niveau correct requis (ceci est valable en particulier pour le soudage des barres de peau), ce qui augmente l'inconfort et la pénibilité de l'opération d'assemblage, et ce qui est source d'erreurs et de malfaçons. De plus, une fois les barres de haut soudées aux cadres, pour les autres barres filantes, le soudeur n'a pas d'autre choix que de les enfiler dans la cage, ce qui en raison de la longueur des pièces, et donc du porte-à-faux, nécessite l'intervention de plusieurs personnes. La présente invention propose une installation support originale, en particulier pour la fabrication d'armatures métalliques pour béton, qui permet de faciliter les opérations d'assemblage (notamment par soudage) des différents éléments constitutifs de ladite armature, en rendant lesdites opérations moins pénibles et plus précises. manufacture of metal reinforcements, in particular reinforcement for concrete consisting of longitudinal rods assembled by transverse frames. The metal reinforcements for concrete, consisting of longitudinal rods assembled by transverse frames, are conventionally manufactured on installations or stations having a support plane of defined height formed by the parallel upper rails of a plurality of trestles or easels suitably spaced. Having knowledge of the structure of the armature that it must manufacture, the operator positions the longitudinal bars high on the support plane. It welds the top of the transverse frames on these top bars. It then welds any lateral bars (called skin bars) on the sides of said transverse frames, and finally, the bottom bars on the lower part of the frames. In some cases additional frames, pins or stirrups are reported after welding of the top bars. However, these different welding operations are carried out with the high bars in constant support on the aforementioned trestles or trestles, this at a predetermined height which is fixed. Therefore, the operator must realize welding points at different heights. He is therefore frequently required to work in a curved manner, as well as to lower himself and then to get up again and again, which proves to be painful and can lead to the appearance of occupational diseases, in particular musculoskeletal disorders ( TMS) On the other hand, the operator must support some longitudinal bars during the welding operation, to position them at the correct level required (this is valid in particular for the welding of the skin bars), which increases the 'discomfort and difficulty of the assembly operation, and what is the source of errors and defects. In addition, once the high bars are welded to the frames, for the other bars, the welder has no choice but to put them in the cage, which due to the length of the parts, and therefore the cantilever, requires the intervention of several people. The present invention proposes an original support installation, in particular for the manufacture of metal reinforcements for concrete, which makes it possible to facilitate the operations of assembly (in particular by welding) of the various elements constituting said reinforcement, rendering said operations less painful and more precise.
A cet effet, l'installation support conforme à l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend : 2906489 2 - au moins deux premiers bras supports, parallèles, disposés dans le même plan horizontal, lesquels premiers bras sont montés en porte-à-faux sur une structure porteuse, et sont associés à des moyens pilotables qui permettent leur déplacement vertical simultané, parallèlement à eux-mêmes, de manière à constituer un premier 5 plan support horizontal, mobile verticalement (pour la réception d'au moins certaines desdites barres filantes longitudinales), et - au moins deux seconds bras supports, parallèles, disposés dans le même plan horizontal, lesquels seconds bras sont montés en porte-à-faux sur ladite structure porteuse et s'étendent parallèlement auxdits premiers bras supports, pour constituer 10 un second plan support horizontal (pour la réception de certaines au moins desdites barres filantes longitudinales), lesdits premiers et seconds plans supports étant au moins partiellement superposés. Le plan support mobile peut notamment être utilisé pour recevoir les barres filantes de haut de l'armature, les barres de peau et les barres de bas pouvant être 15 positionnées en attente sur le second plan support. L'opérateur peut alors positionner le plan support mobile à la hauteur souhaitée, en fonction de ce qu'il considère être sa meilleure posture, pour réaliser le soudage des cadres transversaux sur les barres de haut. Une fois cette opération réalisée, il élève le plan support mobile pour souder les éventuelles barres de peau en appui sur le second plan support (cette opération 20 pouvant être réalisée à plusieurs reprises, en fonction du nombre de couches de barres de peau), puis il soulève encore le plan support mobile à la hauteur souhaitée, pour souder la partie inférieure des cadres transversaux sur les barres filantes de bas. Le cas échéant, des opérations de pose de cadres transversaux, épingles ou étriers additionnels peuvent être réalisées après la pose des barres de haut. For this purpose, the support installation according to the invention is characterized by the fact that it comprises: - at least two first parallel support arms, arranged in the same horizontal plane, which first arms are mounted as carriers; overhang on a supporting structure, and are associated with controllable means that allow their simultaneous vertical movement, parallel to themselves, so as to constitute a first horizontal support plane, vertically movable (for the reception of at least some said longitudinal rods), and - at least two parallel second support arms arranged in the same horizontal plane, which second arms are cantilevered on said supporting structure and extend parallel to said first support arms, for constituting a second horizontal support plane (for receiving at least some of said longitudinal rods), said first and second planes supports being at least partially superimposed. The movable support plane may in particular be used to receive the top bars of the frame, the skin bars and the bottom bars can be positioned waiting on the second support plane. The operator can then position the mobile support plane at the desired height, according to what he considers to be his best posture, to achieve the welding of the transverse frames on the high bars. Once this operation is performed, it raises the mobile support plane to weld any skin bars resting on the second support plane (this operation can be performed several times, depending on the number of layers of skin bars), then it also lifts the mobile support plane to the desired height, to weld the lower part of the transverse frames on the bottom bars. If necessary, operations of installation of transverse frames, pins or additional stirrups can be performed after the installation of the high bars.
25 Une telle installation support s'avère particulièrement ergonomique. Elle permet de limiter les efforts physiques des soudeurs et de minimiser les gestes et les manipulations. Elle contribue ainsi à améliorer les conditions de travail et donc la qualité de celui-ci, et elle permet aussi de prévenir les risques de maladies professionnelles.Such a support installation is particularly ergonomic. It limits the physical efforts of welders and minimizes gestures and manipulations. It thus contributes to improving the working conditions and thus the quality of it, and it also helps to prevent the risks of occupational diseases.
30 D'autre part, cette installation offre une réponse aux exigences industrielles en matière de délai et de qualité. Elle permet de réaliser des gains de productivité et de limiter les risques de rupture des flux. Cette installation support propose des appuis coordonnés qui assurent l'alignement des soudures et la mise en hauteur. Elle permet un accès plus aisé aux points à 35 souder et assure ainsi des soudures de meilleure qualité.On the other hand, this installation offers a response to industrial requirements in terms of time and quality. It makes it possible to achieve productivity gains and to limit the risks of flow failure. This support installation offers coordinated supports that ensure the alignment of the welds and the height adjustment. It allows easier access to soldering points and thus ensures better quality welds.
3 2906489 Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, la structure porteuse est constituée d'une pluralité de poteaux verticaux qui sont équipés chacun d'un desdits premiers bras supports mobiles, et d'un desdits seconds bras supports. Dans ce cadre, les poteaux verticaux sont avantageusement montés roulants sur une 5 structure de rails qui s'étend selon une direction perpendiculaire aux premiers et seconds bras supports, de manière à autoriser un réglage de l'écartement entre lesdits poteaux, et aussi à permettre un choix du nombre de poteaux nécessaires à la fabrication de l'armature souhaitée. Toujours dans ce cadre, chaque poteau est avantageusement équipé d'une pédale de 10 commande reliée à un automate programmable qui, après sélection des différents poteaux choisis pour fabriquer l'armature souhaitée, assure la montée ou la descente synchronisée des différents bras supports mobiles constituant le premier plan support, ceci à partir de l'une ou l'autre desdites pédales de commande. Selon une forme de réalisation particulière, les premiers bras supports sont 15 chacun montés sur leur structure porteuse par l'intermédiaire d'un chariot mobile verticalement, lequel chariot est manoeuvré en translation au moyen d'une vis sans fin verticale entraînée en rotation par une motorisation. De préférence, les seconds bras supports sont montés sur leur structure porteuse à un niveau fixe correspondant à la hauteur de soudage la moins pénible, à 20 savoir une hauteur comprise entre 0,70 m et 1,30 m, en particulier proche de 0,90 m à 1,10 m. Selon une autre particularité très intéressante, les seconds bras supports sont montés pivotants sur leur structure porteuse, autour d'un axe vertical, pour permettre leur escamotage en dehors d'une partie au moins de l'encombrement vertical du 25 premier plan support. De la sorte, après fabrication, l'armature terminée peut être reposée sur le sol ou sur une structure de réception appropriée, simplement par la descente du premier plan support mobile, sans être gênée par la présence du second plan support (dont les bras constitutifs auront été escamotés préalablement). Toujours selon l'invention, la structure support comporte au moins deux 30 logements pour la réception de deux bras supports supplémentaires, amovibles, parallèles entre eux et parallèles auxdits premiers et seconds plans supports, permettant la formation d'un troisième plan support au-dessus dudit second plan support. De préférence, l'installation comporte deux ensembles de logements superposés, pour 35 la réception desdits bras supplémentaires, conférant un choix de positionnement 4 2906489 permettant d'adapter le niveau vertical dudit troisième plan support, ou conférant la possibilité de créer plusieurs plans supports complémentaires. Selon encore une autre particularité, la structure porteuse comporte un dispositif de mesure permettant de déterminer la hauteur du premier plan support 5 mobile par rapport à une référence, et en particulier par rapport au niveau du second plan support. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexes dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation support conforme à la présente invention ; - la figure 2 montre la même installation que la figure 1, dans laquelle les bras constituant le second plan support ont été escamotés ; - les figures 3 à 10 illustrent, en différentes étapes, une manière possible de mettre en 15 oeuvre l'installation illustrée sur les figures 1 et 2. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'installation support, repérée généralement 1, comprend une structure porteuse constituée d'une pluralité de poteaux verticaux creux 2, d'une hauteur par exemple de 2,5 m ou plus, équipés chacun d'un premier bras horizontal 3 et d'un second bras horizontal 4, parallèles entre 20 eux. Chaque premier bras horizontal 3 s'étend en porte-à-faux à partir de son poteau support 2. II est monté sur un chariot coulissant 5 mobile verticalement. Le chariot 5 est équipé de galets et il est guidé par des glissières ménagées sur la face avant du poteau 2, ou à l'intérieur de celui-ci. Son déplacement, avec le bras en porte- 25 à-faux 3 est réalisé au moyen d'une vis sans fin verticale, schématisée par la ligne en pointillés 6, intégrée au sein du poteau 2 et entraînée en rotation par une motorisation 7 (par exemple de type motoréducteur frein asynchrone). La coopération entre la vis sans fin 6 et le chariot 5 s'effectue de manière classique par l'intermédiaire d'un écrou en bronze. De préférence, un second écrou assure la sécurité du chariot en cas 30 d'usure des filets du premier écrou en bronze. Ce premier bras support 3 peut être manoeuvré en translation verticale pratiquement depuis le sol, au moins jusqu'à une hauteur de 1,5 m, et de préférence plus. Sa structure et sa robustesse, ainsi que celles du poteau support 2, sont adaptées selon les charges maximales destinées à être supportées.According to a particularly interesting embodiment, the carrying structure consists of a plurality of vertical posts which are each equipped with one of said first movable support arms, and one of said second support arms. In this context, the vertical posts are advantageously mounted on a rolling rail structure which extends in a direction perpendicular to the first and second support arms, so as to allow adjustment of the spacing between said posts, and also to allow a choice of the number of poles necessary for the manufacture of the desired reinforcement. Still in this context, each post is advantageously equipped with a control pedal connected to a programmable automaton which, after selection of the various poles chosen to manufacture the desired armature, ensures the synchronized rise or fall of the various mobile support arms constituting the first support plane, this from one or the other of said control pedals. According to a particular embodiment, the first support arms are each mounted on their supporting structure by means of a vertically movable carriage, which carriage is operated in translation by means of a vertical worm driven in rotation by a motorization. Preferably, the second support arms are mounted on their supporting structure at a fixed level corresponding to the least arduous welding height, namely a height of between 0.70 m and 1.30 m, in particular close to 0, 90 m to 1.10 m. According to another particularly interesting feature, the second support arms are pivotally mounted on their supporting structure, around a vertical axis, to allow their retraction out of at least a portion of the vertical space of the first support plane. In this way, after manufacture, the finished armature can be rested on the ground or on a suitable receiving structure, simply by the descent of the first movable support plane, without being hindered by the presence of the second support plane (whose constituent arms have been retracted beforehand). Still according to the invention, the support structure comprises at least two housing for receiving two additional support arms, removable, parallel to each other and parallel to said first and second support planes, allowing the formation of a third support plane above said second support plane. Preferably, the installation comprises two superposed housing assemblies, for the reception of said additional arms, conferring a positioning choice making it possible to adapt the vertical level of said third support plane, or conferring the possibility of creating several complementary support planes. . According to yet another particularity, the carrier structure comprises a measuring device for determining the height of the first movable support plane 5 with respect to a reference, and in particular with respect to the level of the second support plane. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given solely by way of example and shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view a support installation according to the present invention; - Figure 2 shows the same installation as Figure 1, wherein the arms constituting the second support plane have been retracted; FIGS. 3 to 10 illustrate, in different steps, a possible way of implementing the installation illustrated in FIGS. 1 and 2. As can be seen in FIG. 1, the support installation, generally labeled 1, comprises a supporting structure consisting of a plurality of hollow vertical columns 2, of a height for example of 2.5 m or more, each equipped with a first horizontal arm 3 and a second horizontal arm 4, parallel between 20 them. Each first horizontal arm 3 extends cantilevered from its support post 2. It is mounted on a sliding carriage 5 movable vertically. The carriage 5 is equipped with rollers and is guided by slides provided on the front face of the column 2, or inside thereof. Its displacement, with the cantilever arm 3 is realized by means of a vertical worm, schematized by the dashed line 6, integrated within the pole 2 and driven in rotation by a motor 7 (by example of asynchronous brake motor type). The cooperation between the worm 6 and the carriage 5 is carried out conventionally by means of a bronze nut. Preferably, a second nut ensures the safety of the carriage in case of wear of the threads of the first bronze nut. This first support arm 3 can be maneuvered in vertical translation substantially from the ground, at least to a height of 1.5 m, and preferably more. Its structure and robustness, as well as those of the support post 2, are adapted according to the maximum loads to be supported.
35 La motorisation 7 est pilotable au moyen d'une pédale de commande 8, de type double contacteur, directement accessible à l'opérateur à proximité du poteau 2, du 5 2906489 côté du premier bras support 3. Cette pédale de commande 8 permet la manoeuvre de ce premier bras support 3 à volonté, en montée ou en descente. D'autre part, la pédale 8 et la motorisation 7 sont reliées à une armoire de commande intégrant un automate programmable 9, dont la fonction sera détaillée plus 5 loin. Le second bras support 4 s'étend horizontalement en porte-à-faux à partir du poteau 2. Sa surface d'appui horizontale 10 se situe à une hauteur fixe par rapport au sol, correspondant à un niveau permettant d'assurer une opération de soudage avec confort. Cette hauteur est comprise entre 0,7 m et 1,30 m, de préférence entre 0,90 m 10 et 1,10 m. Ce second bras support 4 est monté pivotant sur le poteau 2, autour d'un axe vertical 11, afin de pouvoir être escamoté sur le côté, de la manière illustrée sur la figure 2. Il est avantageusement prévu des moyens désactivables (non représentés) permettant le verrouillage de la position active du bras support 4 (c'est-à-dire la 15 position dans laquelle le bras 4 est parallèle au premier bras support 3, tel qu'illustré figure 1). Le second bras support 4 est légèrement décalé sur le côté, par rapport au plan vertical de déplacement du premier bras support 3, pour ne pas gêner le déplacement vertical de ce dernier. II s'étend de préférence sur une longueur un peu supérieure à 20 celle du premier bras support 3, de manière, comme on le verra plus loin, à faciliter la réception de barres filantes préalablement stockées en appui sur ledit premier bras support 3. Comme on peut le voir sur la figure 1 notamment, la surface d'appui 10 du second bras support 4 est constituée d'un rouleau 12 qui est monté fou en rotation 25 autour d'un axe longitudinal 12'. Ce rouleau 12 permet d'optimiser le glissement latéral des barres filantes en appui sur le second bras support 4. Juste au-dessus du second bras support 4, on remarque la présence de deux platines verticales parallèles, l'une avant 13 et l'autre arrière 13', solidaires du poteau 2, espacées l'une de l'autre ici d'une distance correspondant à la largeur dudit poteau 30 2. Ces deux platines 13 et 13' sont chacune munies d'une série d'orifices superposés 14, 14', alignés verticalement. Les orifices 14 de la platine avant 13 sont chacun disposés en correspondance avec l'un des orifices 14' de la platine arrière 13' (c'est-à-dire de manière coaxiale), pour former un logement horizontal 15, apte à recevoir un bras complémentaire 16, représenté en pointillés.The drive 7 is controllable by means of a control pedal 8, of the double contactor type, directly accessible to the operator near the post 2, the side 2906489 of the first support arm 3. This control pedal 8 allows the maneuvering this first support arm 3 at will, uphill or downhill. On the other hand, the pedal 8 and the drive 7 are connected to a control cabinet incorporating a programmable controller 9, whose function will be detailed further. The second support arm 4 extends horizontally cantilevered from the post 2. Its horizontal bearing surface 10 is at a fixed height with respect to the ground, corresponding to a level making it possible to perform an operation of welding with comfort. This height is between 0.7 m and 1.30 m, preferably between 0.90 m and 1.10 m. This second support arm 4 is pivotally mounted on the post 2, around a vertical axis 11, so that it can be retracted on the side, as illustrated in FIG. 2. Disable means are advantageously provided (not shown). allowing the locking of the active position of the support arm 4 (that is to say the position in which the arm 4 is parallel to the first support arm 3, as shown in FIG. 1). The second support arm 4 is slightly offset on the side, relative to the vertical plane of movement of the first support arm 3, so as not to hinder the vertical movement of the latter. It extends preferably over a length slightly greater than that of the first support arm 3, so as will be seen later on, to facilitate the reception of previously stored rods bearing on said first support arm 3. As it can be seen in Figure 1 in particular, the bearing surface 10 of the second support arm 4 consists of a roller 12 which is rotatably mounted around a longitudinal axis 12 '. This roller 12 optimizes the lateral sliding of the rods bearing on the second support arm 4. Just above the second support arm 4, there is the presence of two vertical plates parallel, one before 13 and the other rear 13 ', integral with the post 2, spaced apart from each other by a distance corresponding to the width of said post 30 2. These two plates 13 and 13' are each provided with a series of superposed orifices 14, 14 ', aligned vertically. The orifices 14 of the front plate 13 are each arranged in correspondence with one of the orifices 14 'of the rear plate 13' (that is to say coaxially), to form a horizontal housing 15, able to receive a complementary arm 16, shown in dotted lines.
35 La série de logements 15 superposés forme une sorte de râtelier qui permet un positionnement amovible d'un bras support supplémentaire 16 au niveau souhaité, ou 6 2906489 encore un positionnement de plusieurs bras supplémentaires 16, sur plusieurs niveaux. Ce ou ces bras supplémentaires 16 s'étendent parallèlement aux premier et second bras support 3, 4. II est ou ils sont légèrement décalés sur le côté par rapport au plan vertical de déplacement du premier bras support 3, pour ne pas gêner le déplacement 5 vertical de ce dernier. Les différents poteaux 2 sont montés roulants sur une même structure de rails 17, pour permettre leur rapprochement ou leur écartement à volonté les uns des autres par simple poussée manuelle, cela selon une direction qui est perpendiculaire aux bras supports 3, 4 et éventuellement 16 précités.The series of superimposed housings 15 form a sort of rack which allows a removable positioning of an additional support arm 16 at the desired level, or a further positioning of several additional arms 16, on several levels. This or these additional arms 16 extend parallel to the first and second support arm 3, 4. It is or they are slightly offset on the side relative to the vertical plane of displacement of the first support arm 3, to not hinder the movement 5 vertical of the latter. The various posts 2 are mounted on a rolling track on a single structure 17, to allow their approximation or spacing at will from each other by simple manual push, that in a direction that is perpendicular to the support arms 3, 4 and possibly 16 above .
10 D'autre part, chaque poteau 2 est équipé d'un dispositif de mesure 18 permettant d'indiquer à l'opérateur le niveau en hauteur de la surface d'appui du premier bras support 3, par rapport au niveau du second bras support 4. Ce dispositif de mesure 18 peut être constitué d'une simple règle graduée ; il peut aussi s'agir d'un encodeur avec affichage digital, tenant compte de la rotation de l'arbre du 15 motoréducteur 7. L'installation support 1 comprend une pluralité de poteaux 2, tous identiques ou similaires, disposés les uns à côté des autres sur leur structure de guidage 17. Les différents poteaux 2 sont tous orientés dans le même sens de sorte que leurs bras supports 3, 4 et éventuellement 16 s'étendent tous parallèlement les uns aux autres.On the other hand, each post 2 is equipped with a measuring device 18 making it possible to indicate to the operator the height level of the bearing surface of the first support arm 3, relative to the level of the second support arm. 4. This measuring device 18 may consist of a simple graduated rule; it may also be an encoder with digital display, taking into account the rotation of the shaft of the geared motor 7. The support installation 1 comprises a plurality of posts 2, all identical or similar, arranged next to one another. others on their guiding structure 17. The various posts 2 are all oriented in the same direction so that their support arms 3, 4 and possibly 16 all extend parallel to each other.
20 Les moyens de manoeuvre 7, 8 des bras mobiles 3 de tous les poteaux 2 sont connectés à l'automate programmable 9 assurant la gestion de l'ensemble des configurations. En particulier, cet automate 9 est programmé de manière, tenant compte de la sélection préalable des poteaux 2 choisis pour fabriquer une armature (parmi l'ensemble des poteaux disponibles), à assurer le positionnement des premiers 25 bras supports 3 au même niveau en hauteur, puis à permettre la montée et la descente synchronisées des différents bras supports 3 correspondants, ceci à partir d'une seule des pédales de commande 8 associée à l'un des poteaux sélectionnés. Outre cette gestion des configurations de groupes, l'automate 9 assure la gestion des fins de course haut et bas des chariots mobiles 5, ainsi que des arrêts 30 d'urgence éventuels ; il assure également le contrôle thermique des motoréducteurs 7. A partir du plan de l'armature qu'il doit fabriquer, l'opérateur sélectionne donc les poteaux supports 2 qu'il souhaite utiliser (en emplacement et en nombre). Ensuite, il positionne correctement les différents poteaux supports 2 les uns par rapport aux autres, par déplacement manuel sur la structure de guidage 17.The operating means 7, 8 of the movable arms 3 of all the posts 2 are connected to the programmable controller 9 ensuring the management of all the configurations. In particular, this automaton 9 is programmed so as to take into account the prior selection of the posts 2 chosen to manufacture an armature (from the set of available poles), to ensure the positioning of the first support arms 3 at the same height level. then to allow the synchronized rise and fall of the different support arms 3 corresponding, this from only one of the control pedals 8 associated with one of the selected poles. In addition to this management of the group configurations, the controller 9 manages the up and down limit switches of the mobile carriages 5, as well as any emergency stops; it also provides thermal control of the geared motors 7. From the plane of the armature that it must manufacture, the operator therefore selects the support posts 2 he wants to use (location and number). Then, it correctly positions the different support posts 2 relative to each other, by manual displacement on the guide structure 17.
35 On comprend que les premiers bras supports 3 des différents poteaux 2 sélectionnés, juxtaposés, forment un plan support horizontal 3' (appelé premier plan 7 2906489 support horizontal 3'), qui est propre à servir de plan de dépose et de réception pour certaines des barres filantes longitudinales constitutives de l'armature. Ce premier plan support 3' est mobile verticalement et son niveau peut être adapté à volonté par l'opérateur par le pilotage de l'une des pédales de commande 8.It will be understood that the first support arms 3 of the various columns 2 selected, juxtaposed, form a horizontal support plane 3 '(called horizontal support plane 3'), which is adapted to serve as a removal and reception plane for certain longitudinal rods constituting the frame. This first support plane 3 'is vertically movable and its level can be adapted at will by the operator by controlling one of the control pedals 8.
5 Les seconds bras supports 4 des différents poteaux 2 sélectionnés forment un plan support horizontal 4' (appelé second plan support 4'), dont le niveau en hauteur est fixe, propre, lui aussi, à servir de plan de dépose et de réception pour certaines des barres filantes longitudinales constitutives de l'armature. En outre, les éventuels bras complémentaires 16 forment un ou plusieurs plans 10 supports supplémentaires horizontaux 16'. Ces différents plans supports 3', 4' et éventuellement 16' sont disposés les uns au-dessus des autres (ou confondus pour certains, en fonction du positionnement du premier plan support 3') ; ils sont au moins partiellement superposés, c'est-à-dire disposés au moins partiellement dans le même encombrement vertical.The second support arms 4 of the various columns 2 selected form a horizontal support plane 4 '(called second support plane 4'), the height level is fixed, also clean, to serve as a plan of removal and reception for some of the longitudinal rods constituting the frame. In addition, any complementary arms 16 form one or more horizontal additional support planes 16 '. These different support planes 3 ', 4' and possibly 16 'are arranged one above the other (or some for some, depending on the positioning of the first support plane 3'); they are at least partially superimposed, that is to say arranged at least partially in the same vertical space.
15 Dans le mode de réalisation illustré, les différents plans supports 3', 4' et 16' ont la même longueur, délimitée par les poteaux supports 2 d'extrémités ; ils ont également sensiblement la même largeur, correspondant à la longueur des bras 3, 4 et 16, et ils sont quasiment intégralement superposés. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'escamotage des seconds bras supports 4 20 (réalisé manuellement) s'effectue par pivotement sur un secteur angulaire voisin de 90 . Cet escamotage permet de supprimer quasiment intégralement le second plan support 4', et de libérer presque totalement l'encombrement vertical sous le premier plan support 3'. A partir de cette installation, l'opérateur utilise la mobilité du premier plan 25 support 3' pour souder à une hauteur qui est la plus confortable pour lui les barres filantes de haut sur la partie supérieure des cadres transversaux. Dans la suite de la procédure, les barres filantes de haut restent en permanence en appui sur les différents bras supports mobiles 3. L'opérateur utilise ensuite cette mobilité pour positionner convenablement les cadres 30 transversaux (et éventuellement des cadres intermédiaires) par rapport au(x) Iit(s) de barres filantes de peau et de bas, préalablement disposées sur le second plan support 4' et éventuellement sur le ou les plans supports supplémentaires 16', de manière à éviter d'avoir à porter lesdites barres filantes lors de l'opération de soudage. Pour réaliser ce positionnement convenable, défini par le plan de l'armature, l'opérateur est 35 assisté par le dispositif de mesure 18.In the illustrated embodiment, the different support planes 3 ', 4' and 16 'have the same length, delimited by the support posts 2 of ends; they also have substantially the same width, corresponding to the length of the arms 3, 4 and 16, and they are almost completely superimposed. As can be seen in FIG. 2, the retraction of the second support arms 4 (carried out manually) is carried out by pivoting on an angular sector close to 90. This retraction makes it possible to almost completely remove the second support plane 4 ', and to release almost completely the vertical space under the first support plane 3'. From this installation, the operator uses the mobility of the first support plane 3 'to weld at a height which is the most comfortable for him the high bars on the upper part of the transverse frames. In the remainder of the procedure, the high rods remain permanently resting on the various mobile support arms 3. The operator then uses this mobility to properly position the transverse frames (and possibly intermediate frames) with respect to the x) Iit (s) skin and bottom bars, previously arranged on the second support plane 4 'and optionally on the or additional support planes 16', so as to avoid having to bear said rods during the welding operation. To achieve this proper positioning, defined by the plane of the armature, the operator is assisted by the measuring device 18.
8 2906489 Une fois l'assemblage finalisé, l'armature est déposée au sol, ou sur une structure de stockage mobile, par abaissement du plan mobile 3', après escamotage des bras supports 4 et retrait des éventuels bras supplémentaires 16. Une manière possible d'utiliser cette installation support 1, pour la fabrication 5 d'armatures simples, est illustrée en différentes séquences sur les figures 3 à 10. Tel qu'illustré sur la figure 3, la première opération consiste à déposer l'ensemble des barres filantes nécessaires à la réalisation de la série de pièces sur le plan support mobile 3' formé par la juxtaposition des premiers bras supports 3, en position de retrait, proche des poteaux 2 ; ensuite, dans le paquet, on sélectionne et 10 fait glisser vers l'avant les barres filantes de haut 20, de peau 21 et de bas 22 nécessaires à la fabrication de l'armature. Ensuite, on transfère manuellement les barres filantes de peau 21 et de bas 22 sur le second plan support 4' ; les barres filantes de haut 20 restant sur le premier plan support mobile 3' (figure 4).Once the assembly is finalized, the reinforcement is deposited on the ground, or on a movable storage structure, by lowering the movable plane 3 ', after retraction of the support arms 4 and withdrawal of any additional arms 16. One possible way to use this support device 1, for the manufacture of single armatures, is illustrated in different sequences in FIGS. 3 to 10. As illustrated in FIG. 3, the first operation consists in depositing the set of rods necessary for the production of the series of parts on the mobile support plane 3 'formed by the juxtaposition of the first support arms 3, in the retracted position, close to the posts 2; then, in the package, the top 20, skin 21 and bottom 22 drag bars required for the manufacture of the armature are selected and slid forwards. Then, the skin and bottom sliders 21 and 22 are manually transferred to the second support plane 4 '; the remaining high bars 20 remaining on the first movable support plane 3 '(Figure 4).
15 Une fois cette opération de transfert finalisée, on positionne les cadres transversaux 23 en appui sur les barres filantes de haut 20, elles-mêmes en appui sur le premier plan support mobile 3', et on soude lesdites barres de haut 20 sur la partie supérieure desdits cadres transversaux 23 (figure 5). L'opération suivante, illustrée sur la figure 6, consiste à élever le plan support 20 mobile 3' jusqu'à ce que le second plan support 4' atteigne le niveau auquel les barres de peau 21 doivent être soudées sur les côtés des cadres 23. La soudure correspondante est alors réalisée par l'opérateur. Tel qu'illustré sur la figure 7, on élève encore le plan support mobile 3' jusqu'à ce que les barres de bas 22 arrivent au contact de la partie inférieure des cadres 23, 25 puis on soude lesdites barres de bas 22 sur lesdits cadres transversaux 23. L'armature 24 ainsi fabriquée est soulevée pour libérer le second plan support 4'. Les seconds bras supports 4 peuvent alors être escamotés latéralement pour libérer l'encombrement vertical de l'armature (figure 8). II suffit ensuite d'abaisser le premier plan support 3' pour déposer l'armature 24 30 sur un transbordeur 25 adapté, préalablement convenablement positionné par-dessous (figure 9). On évacue enfin l'armature 24 fabriquée vers le stock tampon (figure 10). L'installation est prête pour un nouveau cycle de fabrication, après repositionnement des seconds bras supports 4 parallèlement aux premiers bras 35 mobiles 3.Once this transfer operation has been finalized, the transverse frames 23 are positioned in abutment on the upper spindles 20, themselves bearing on the first movable support plane 3 ', and said upper bars 20 are welded onto the part upper of said transverse frames 23 (Figure 5). The following operation, illustrated in FIG. 6, consists in raising the mobile support plane 3 'until the second support plane 4' reaches the level at which the skin bars 21 are to be welded to the sides of the frames 23 The corresponding welding is then performed by the operator. As illustrated in FIG. 7, the movable support plane 3 'is further raised until the bottom bars 22 come into contact with the lower part of the frames 23, 25 and then said bottom bars 22 are welded to said transverse frames 23. The frame 24 thus manufactured is raised to release the second support plane 4 '. The second support arms 4 can then be retracted laterally to release the vertical bulk of the frame (Figure 8). It is then sufficient to lower the first support plane 3 'to deposit the armature 24 30 on a suitable ferry 25, previously properly positioned from below (Figure 9). Finally, the reinforcement 24 manufactured is evacuated to the buffer stock (FIG. 10). The installation is ready for a new manufacturing cycle, after repositioning the second support arms 4 parallel to the first movable arms 3.
9 2906489 La mise en oeuvre opérationnelle de l'installation pourra être quelque peu différente de celle décrite ci-dessus, en fonction de la structure de l'armature à fabriquer, ou en fonction des habitudes ou expériences des soudeurs. Des bras supplémentaires 16 tels que mentionnés précédemment, sont utilisés 5 pour la création de plans supports complémentaires, en particulier pour la fabrication d'armatures plus complexes, comportant notamment des cadres intermédiaires (en particulier on créera un plan horizontal additionnel par cadre fermé additionnel dans la section de la pièce). A titre de variante, on notera que l'ensemble des bras supports 3, 4 et 16 10 peuvent être montés sur une même structure porteuse, par exemple fixée à un mur d'appui. D'autre part, une installation simplifiée peut être constituée d'un poteau support unique équipé d'une structure mobile (formée d'au moins deux bras parallèles) constituant le premier plan support mobile 3', et d'une structure fixe (formée d'au moins deux bras parallèles) constituant le second plan support 4'.9 2906489 The operational implementation of the installation may be somewhat different from that described above, depending on the structure of the reinforcement to be manufactured, or depending on the habits or experiences of the welders. Additional arms 16 as mentioned above are used for the creation of complementary support planes, in particular for the manufacture of more complex reinforcements, including intermediate frames (in particular an additional horizontal plane will be created by additional closed frame in the section of the room). As a variant, it will be noted that the set of support arms 3, 4 and 16 can be mounted on the same supporting structure, for example fixed to a support wall. On the other hand, a simplified installation can consist of a single support post equipped with a mobile structure (formed of at least two parallel arms) constituting the first movable support plane 3 ', and a fixed structure (formed at least two parallel arms) constituting the second support plane 4 '.
15 On comprend que le poste de soudage ergonomique conforme à l'invention soulage le travail des soudeurs en limitant leurs efforts physiques et en minimisant les gestes et les manipulations de pièces. II contribue à améliorer les conditions de travail et donc la qualité de celui-ci. D'autre part, ce poste optimise l'assemblage. II respecte le flux naturel de la production 20 et le travail de l'opérateur qui conduit jusqu'au produit fini sans création artificielle de produits semi-finis. L'alignement en hauteur des barres filantes sur les cadres transversaux s'effectue naturellement par la synchronisation des appuis. II n'est plus nécessaire de soulever les barres pour pointer la soudure. Ce poste optimise donc l'assemblage et permet de 25 réaliser des gains de productivité. En outre, cette installation s'adapte à toutes les configurations. Les différents poteaux supports 2, alignés sur rails, permettent une utilisation par groupe, en fonction de la géométrie de l'armature à assembler, la gestion des différentes configurations étant assurée par l'automate programmable.It is understood that the ergonomic welding station according to the invention relieves the work of welders by limiting their physical efforts and minimizing the gestures and handling of parts. It helps to improve working conditions and therefore the quality of it. On the other hand, this post optimizes the assembly. It respects the natural flow of production 20 and the work of the operator which leads to the finished product without artificial creation of semi-finished products. The height alignment of the rods on the transverse frames is naturally done by the synchronization of the supports. It is no longer necessary to lift the bars to point the weld. This item thus optimizes the assembly and allows for productivity gains. In addition, this installation adapts to all configurations. The different support posts 2, aligned on rails, allow use in groups, depending on the geometry of the frame to be assembled, the management of the different configurations being provided by the programmable controller.
30 D'autre part, en association avec une série de transbordeurs 25, l'installation permet de supprimer les pertes de temps liées aux attentes fréquentes des ponts roulants classiques. 10On the other hand, in combination with a series of transporters 25, the installation makes it possible to eliminate the time losses associated with the frequent expectations of conventional overhead traveling cranes. 10
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