FR2895288A1

FR2895288A1 - Automated installation for the fabrication of the reinforcement structure for reinforced concrete, notably for use in economic activities such as building and civil engineering works

Info

Publication number: FR2895288A1
Application number: FR0513149A
Authority: FR
Inventors: Jacques Beurtheret
Original assignee: FABRICATION RATIONALISEE D ARM
Current assignee: FABRICATION RATIONALISEE D ARM
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-06-29

Abstract

An installation (1) for the fabrication of reinforcement for reinforced concrete comprises: (A) a preparation zone (10) for positioning the rods (3) for the frames and the bars (2) for the grilled structure (4); (B) an automated bending zone (20) for retaining the grilled structure in two retaining lines following a bending line to provide the desired profile. The positioning system consists of a transfer mechanism (5) with bands or chains with projections or notches constituting reservations for the reception and position operation.

Description

La présente invention a pour objet une installation de fabricationThe present invention relates to a manufacturing facility

d'armatures pour béton armé. Elle trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique et plus spécialement ceux du bâtiment et des travaux publics où l'on doit avoir recours à du béton armé. Les armatures fabriquées grâce au procédé conforme à l'invention pourront être utilisées notamment dans des éléments de construction comme des poutres ou des dalles en béton servant à réaliser, par exemple, des murs, des cloisons, des planchers, des plafonds, des tabliers ou autres. reinforcement for reinforced concrete. It will find its application in all sectors of the economic activity and more especially those of the building and public works where one must resort to reinforced concrete. The reinforcements made by the process according to the invention may be used in particular in building elements such as concrete beams or slabs used to produce, for example, walls, partitions, floors, ceilings, aprons or other.

Actuellement, on utilise pour renforcer les structures en béton, des armatures qui sont généralement réalisées en métal ou en alliage métallique. Elles permettent de renforcer la résistance aux nombreux efforts de flexion, de torsion ou d'élongation auxquels sont soumises des structures dans lesquelles elles sont placées. Currently, reinforcements are used to reinforce concrete structures, which are generally made of metal or metal alloy. They make it possible to reinforce the resistance to the numerous bending, twisting or elongation forces to which the structures in which they are placed are subjected.

Ces armatures sont, le plus souvent, constituées de barres filantes et de cadres fixés transversalement. Pour les fabriquer, on connaît une installation présentant notamment une zone de préparation où l'on positionne à plat, d'une part, les tiges destinées à constituer le cadre et l'on positionne, d'autre part, en superposant les barres filantes transversalement. On obtient alors une structure grillagée qui peut être aisément soudée. L'installation présente alors une zone d'assemblage permettant de conformer la structure grillagée pour la réalisation desdites armatures. Les tiges destinées à constituer le cadre sont, au niveau de la zone de préparation, disposées transversalement sur deux règles de support parallèles dont le profil supérieur est denté. Des sabots font saillie perpendiculairement aux longerons et présentent un profil de support en V pour le positionnement des barres filantes perpendiculairement aux tiges. Les tiges et/ou les barres sont disposées sur les règles/sabots automatiquement au moyen de dispositifs de préhension, tels que des bras 30 mécanisés. La présente invention a pour objet de proposer une installation de fabrication perfectionnée notamment pour la réalisation de la structure grillagée. These frames are, most often, made of rods and frames fixed transversely. In order to manufacture them, an installation is known, in particular having a preparation zone where the rods intended to constitute the frame are positioned flat, on the one hand, and on the other hand, by superimposing the rods transversely. This gives a grid structure that can be easily welded. The installation then has an assembly area to conform the grid structure for the realization of said frames. The rods intended to constitute the frame are, at the level of the preparation zone, arranged transversely on two parallel support rules whose upper profile is toothed. Clogs protrude perpendicularly to the longitudinal members and have a V-shaped support profile for positioning the rods perpendicular to the rods. The rods and / or bars are arranged on the rulers / hooves automatically by means of gripping devices, such as mechanized arms. The present invention aims to provide an improved manufacturing facility including the realization of the grid structure.

Un autre but de l'invention est de proposer une installation complètement automatisée. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Another object of the invention is to propose a completely automated installation. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the description which follows, which is given for information only and which is not intended to limit it.

A cet effet, l'invention concerne une installation de fabrication d'armatures pour béton armé. Lesdites armatures étant constituées de barres filantes et de cadres disposés transversalement par rapport auxdites barres filantes, ladite installation comprenant : - une zone de préparation, équipée de moyens pour positionner à plat, d'une part des tiges destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces tiges, des barres filantes pour définir une structure grillagée dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des côtes prédéterminées et réglables, - une zone de pliage automatisé, équipée de moyens pour maintenir la structure grillagée, notamment suivant des lignes de maintien associées à des moyens pour plier ladite structure, notamment suivant une ligne de pliage, pour mettre l'armature au profil désiré, caractérisée en ce que les moyens pour positionner à plat les tiges destinées à constituer le cadre sont constitués au moins par un mécanisme de transfert à bande ou à chaîne, lesdites bandes ou lesdites chaînes présentant régulièrement sur toute leur longueur des saillies ou des encoches constituant des réservations pour la réception et le positionnement de chacune desdites tiges, transversalement sur le mécanisme de transfert. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description 30 suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus de la présente invention 2 conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de coupe longitudinale selon un plan vertical de la présente invention telle qu'illustrée à la figure 1, - les figures 3a à 3f représentent différentes étapes de la réalisation de la structure grillagée constituée de tiges destinées à constituer les cadres et de barres filantes, - la figure 4 illustre, selon un mode de réalisation les maillons d'un mécanisme de transfert à chaîne conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective d'un chariot permettant le transport des structures grillagées, - la figure 6 illustre, en perspective, un dispositif de pliage permettant de conformer la structure grillagée pour la réalisation desdites armatures. L'invention concerne une installation de fabrication d'armatures pour béton armé, lesdites armatures étant constituées de barres filantes et de cadres disposés transversalement par rapport auxdites barres filantes. Ladite installation comprend : - une zone de préparation 10, équipée de moyens pour positionner à plat, d'une part des tiges 3 destinées à constituer les cadres et, d'autre part, en superposition transversalement à ces tiges, des barres filantes 2 pour définir une structure grillagée 4 dans laquelle les tiges et les barres filantes se croisent en des côtes prédéterminées et réglables, - une zone de pliage 20 équipée de moyens pour maintenir la structure grillagée, notamment suivant deux lignes de maintien 9 associées à des moyens pour plier ladite structure grillagée, notamment suivant au moins une ligne de pliage, pour mettre l'armature au profil désiré. Selon l'invention, les moyens pour positionner à plat les tiges 3 destinées à constituer les cadres sont constitués au moins par un mécanisme de transfert 5 à bandes ou à chaînes, lesdites bandes ou lesdites chaînes présentant régulièrement sur toute leur longueur des saillies ou des encoches constituant des réservations 7 pour la réception et le positionnement de chacune desdites tiges 3, transversalement sur le mécanisme de transfert.. La figure 4 illustre un exemple de réalisation de la chaîne d'un mécanisme de transfert. Chaque maillon 53 présente au moins une encoche, notamment trois encoches pour le positionnement d'une tige. La chaîne est entraînée au moyen d'une roue à rocher dont les dents sont aptes à engrener avec l'axe 55 de liaison reliant chaque maillon 53. Tel qu'illustré à la figure 1 ou à la figure 2, le mécanisme de transfert 5 est constitué d'au moins deux bandes ou chaînes entraînées de manière synchrone, notamment actionnées par un moteur électrique. Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme de transfert est un mécanisme de transfert à bandes notamment plastiques. Chaque bande pourra présenter des saillies, notamment à profil denté permettant de constituer une réservation pour la réception et le positionnement des tiges destinées à constituer les cadres. Avantageusement, les moyens pour positionner à plat lesdites tiges de cadres peuvent comprendre en outre des moyens de distribution 6 de tiges de cadres pour alimenter le mécanisme de transfert 5, aptes à disposer les tiges de cadres, une par une, dans les réservations 7 du mécanisme de transfert. Telles qu'illustrées à la figure 1, les tiges de cadres peuvent être stockées parallèlement dans une trémie d'alimentation. La trémie d'alimentation peut présenter un profil triangulaire, convergent vers le fond de la trémie en direction d'une ouverture inférieure pour la distribution des tiges. Les tiges peuvent être ainsi avantageusement délivrées par gravité. L'ouverture inférieure présente une section suffisamment faible de façon que la dernière et l'avant dernière tiges sont superposées. L'ouverture inférieure est équipée alors d'au moins deux saillies escamotables de retenue, aptes à se déplacer d'une position d'engagement avec la dernière et l'avant dernière tiges à une position d'effacement. Les tiges sont alors distribuées une par une, l'une des saillies étant escamotée dans une position d'engagement avec l'avant dernière tige, 20 25 30 l'autre saillie étant escamotée dans une position d'effacement afin de relâcher uniquement la dernière tige. Le mécanisme de transfert 5 et les moyens de distribution 6 sont avantageusement synchronisés. Selon un mode de réalisation, les moyens de distribution 6 et le mécanisme de transfert 5 présentent des moyens d'indexation mécaniques ou électroniques. Le mécanisme de transfert 5 destiné pour positionner à plat les tiges 3 de cadres est fixe, et dénommé premier mécanisme de transfert, les moyens pour superposer à plat les barres filantes comprenant un deuxième mécanisme de transfert 11, mobile, à bande ou à chaînes, ledit deuxième mécanisme de transfert 11 présentant des moyens de guidage 31, 32 en translation suivant un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier mécanisme de transfert 5 de telle façon à permettre le positionnement de l'extrémité libre 33 du deuxième mécanisme de transfert 11 sur toute la largeur de la zone de préparation 10, à l'aplomb et au-dessus de celle-ci. Lesdites chaînes ou bandes du deuxième mécanisme de transfert 11 présentent régulièrement sur toute leur longueur des saillies ou des encoches constituant des réservations 7 pour la réception des barres filantes 2. For this purpose, the invention relates to a reinforcing framework for reinforced concrete. Said reinforcements consisting of rods and frames arranged transversely with respect to said rods, said installation comprising: - a preparation zone, equipped with means for positioning flat, on the one hand rods intended to constitute the frames and, d on the other hand, in superposition transversely to these rods, rods to define a grid structure in which the rods and rods intersect in predetermined and adjustable ribs, - an automated folding zone, equipped with means for maintaining the structure mesh, in particular along holding lines associated with means for folding said structure, in particular along a fold line, to bring the reinforcement to the desired profile, characterized in that the means for positioning the rods intended to form the frame flat are constituted at least by a belt or chain transfer mechanism, the aforementioned said chain or chains having regularly over their entire length projections or notches constituting reservations for receiving and positioning each of said rods, transversely on the transfer mechanism. The invention will be better understood on reading the following description accompanied by the appended drawings in which: FIG. 1 is a view from above of the present invention according to the invention, FIG. longitudinal section along a vertical plane of the present invention as illustrated in Figure 1, - Figures 3a to 3f show different stages of the realization of the grid structure consisting of rods to form the frames and bars, - the FIG. 4 illustrates, in one embodiment, the links of a chain transfer mechanism according to the invention; FIG. 5 is a perspective view of a carriage for transporting the grid structures; FIG. , in perspective, a folding device for conforming the grid structure for the realization of said frames. The invention relates to a reinforced concrete reinforcement manufacturing facility, said reinforcements consisting of rods and frames arranged transversely to said rods. Said installation comprises: - a preparation zone 10, equipped with means for positioning flat, on the one hand rods 3 intended to form the frames and, on the other hand, superimposed transversely to these rods, rods 2 for define a grid structure 4 in which the rods and rods intersect in predetermined and adjustable ribs, - a folding zone 20 equipped with means for maintaining the grid structure, in particular along two holding lines 9 associated with means for folding said mesh structure, in particular along at least one fold line, for setting the reinforcement to the desired profile. According to the invention, the means for positioning the rods 3 intended to constitute the frames in a flat manner consist at least of a band or chain transfer mechanism, said strips or said chains having regularly, along their entire length, protrusions or projections. notches constituting reservations 7 for the reception and positioning of each of said rods 3, transversely on the transfer mechanism. FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment of the chain of a transfer mechanism. Each link 53 has at least one notch, in particular three notches for the positioning of a rod. The chain is driven by means of a rock wheel whose teeth are able to mesh with the connecting axis 55 connecting each link 53. As illustrated in FIG. 1 or in FIG. 2, the transfer mechanism 5 consists of at least two bands or chains driven synchronously, in particular actuated by an electric motor. According to another embodiment, the transfer mechanism is a band transfer mechanism including plastics. Each band may have protrusions, in particular toothed profile for constituting a reservation for the reception and positioning of the rods to form the frames. Advantageously, the means for positioning said frame rods in a flat manner may furthermore comprise means 6 for distributing frame rods for feeding the transfer mechanism 5, able to arrange the frame rods, one by one, in the bookings 7 of the transfer mechanism. As illustrated in Figure 1, the frame rods can be stored in parallel in a feed hopper. The feed hopper may have a triangular profile, converging towards the bottom of the hopper towards a lower opening for the distribution of the stems. The rods can thus be advantageously delivered by gravity. The lower opening has a sufficiently small section so that the last and second last rods are superimposed. The lower opening is then equipped with at least two retractable retaining protrusions, able to move from an engagement position with the last and the second last rods to an erasing position. The rods are then distributed one by one, one of the projections being retracted into an engagement position with the penultimate rod, the other projection being retracted into an erasing position to release only the last one. rod. The transfer mechanism 5 and the distribution means 6 are advantageously synchronized. According to one embodiment, the distribution means 6 and the transfer mechanism 5 have mechanical or electronic indexing means. The transfer mechanism 5 intended to position the rods 3 of the frames flat is fixed, and called the first transfer mechanism, the means for flatly superposing the rods comprising a second transfer mechanism 11, mobile, band or chains, said second transfer mechanism 11 having guide means 31, 32 in translation along an axis perpendicular to the longitudinal axis of the first transfer mechanism 5 so as to allow positioning of the free end 33 of the second transfer mechanism 11 over the entire width of the preparation zone 10, in line with and above it. Said chains or strips of the second transfer mechanism 11 regularly have protrusions or notches constituting reservations 7 for the reception of the rods 2 along their entire length.

Le deuxième mécanisme de transfert permet avantageusement de disposer les barres filantes en superposition sur les barres de cadres. Pour ce faire, l'extrémité 33 du mécanisme de transfert est disposée à la position désirée. Les chaînes ou bandes du mécanisme de transfert sont alors actionnées jusqu'à ce qu'une barre filante portée par les réservations 7 chute légèrement pour être disposée à la position souhaitée. Le deuxième mécanisme de transfert 11 est alors déplacé de telle façon à positionner l'extrémité libre 33 à l'aplomb de la nouvelle position désirée de la barre filante. Afin de contrôler la chute des barres filantes, l'extrémité libre 33 du mécanisme de transfert 11 peut être équipée de guides verticaux permettant de contrôler la chute desdites barres filantes sur les tiges de cadres. Les moyens pour superposer à plat les barres filantes peuvent présenter en outre des moyens de distribution 34 de barres filantes 2 pour alimenter le deuxième mécanisme de transfert 11 à chaînes ou à bandes, apte à disposer les barres filantes 2, une par une, dans les réservations 7 dudit deuxième mécanisme de transfert. De la même manière que pour le premier mécanisme de transfert 5, le deuxième mécanisme de transfert 11 peut être équipé, tel qu'illustré à la figure 2 d'une trémie pour le stockage des barres filantes. Cette trémie peut présenter un profil triangulaire convergent vers le fond vers une ouverture d'alimentation. De la même manière, l'ouverture d'évacuation peut être équipée d'un dispositif et notamment de deux saillies permettant la retenue de la dernière et l'avant dernière barres filantes. Une des saillies permet de retenir l'avant dernière barre cadre et les barres en amont pendant que l'autre saillie permet de relâcher la dernière barre dans une des réservations 7 du mécanisme de transfert 11. Les moyens de distribution 24 et le deuxième mécanisme de transfert 11 peuvent être avantageusement synchronisés, indexés mécaniquement ou électroniquement. The second transfer mechanism advantageously makes it possible to arrange the rods in superposition on the bars of frames. To do this, the end 33 of the transfer mechanism is arranged at the desired position. The chains or bands of the transfer mechanism are then actuated until a strand carried by the reservations 7 drops slightly to be arranged at the desired position. The second transfer mechanism 11 is then moved so as to position the free end 33 in line with the new desired position of the bar. In order to control the fall of the rods, the free end 33 of the transfer mechanism 11 may be equipped with vertical guides for controlling the fall of said rods on the frame rods. The means for flattening the rods flat may furthermore comprise means 34 for distributing rods 2 for feeding the second chain or band transfer mechanism 11, able to arrange the rods 2, one by one, in the reservations 7 of said second transfer mechanism. In the same way as for the first transfer mechanism 5, the second transfer mechanism 11 can be equipped, as illustrated in FIG. 2, with a hopper for the storage of the rods. This hopper may have a triangular profile converging towards the bottom towards a feed opening. In the same way, the discharge opening may be equipped with a device and in particular two projections for retaining the last and the second last bars. One of the projections makes it possible to retain the penultimate frame bar and the upstream bars while the other projection makes it possible to release the last bar in one of the reservations 7 of the transfer mechanism 11. The distribution means 24 and the second mechanism of transfer 11 can be advantageously synchronized, indexed mechanically or electronically.

La séquence de réalisation de la structure grillagée est illustrée des figures 3a à la figure 3f. Le premier mécanisme de transfert 5 est alors alimenté en tiges de cadres, une par une, au niveau des réservations. Le premier mécanisme de transfert 5 peut être entraîné de manière continue ou de manière discontinue jusqu'à la disposition de toutes les tiges de cadres destinées à la réalisation de la structure grillagée, telle qu'illustrée à la figure 3c. Le deuxième mécanisme de transfert 5 est alors arrêté. Tel qu'illustré des figures 3d à la figure 3f, les barres filantes sont alors positionnées, notamment au moyen du deuxième mécanisme de transfert 11. The sequence of realization of the grid structure is illustrated in FIGS. 3a to 3f. The first transfer mechanism 5 is then fed in frame rods, one by one, at the level of reservations. The first transfer mechanism 5 can be driven continuously or discontinuously until the disposition of all the frame rods for the realization of the grid structure, as illustrated in Figure 3c. The second transfer mechanism 5 is then stopped. As illustrated in FIGS. 3d to FIG. 3f, the rods are then positioned, in particular by means of the second transfer mechanism 11.

Selon un mode de réalisation, les tiges de cadres et barres filantes pourront être soudées manuellement. Avantageusement, selon un 6 autre mode de réalisation, l'installation présentera en outre au moins un robot 35 présentant des moyens pour le soudage des tiges de cadres aux barres filantes 2. Avantageusement, le robot permettra de souder les barres filantes aux tiges de cadres, en temps masqué, dès le positionnement de la première barre filante telle qu'illustrée à la figure 3d. Le robot présentera avantageusement des moyens de soudage à l'extrémité d'un bras mécanisé. Le bras mécanisé pourra présenter également des moyens de maintien des barres filantes 2 en position. According to one embodiment, the rods of frames and rods may be welded manually. Advantageously, according to another embodiment, the installation will furthermore have at least one robot 35 having means for welding the rods of frames to the rods 2. Advantageously, the robot will be able to weld the rods to the rods of frames in masked time, from the positioning of the first bar strip as shown in Figure 3d. The robot will advantageously have welding means at the end of a mechanized arm. The mechanized arm may also have means for holding the rods 2 in position.

Ladite installation présentera en outre des moyens 36, 38 pour dégager la structure grillagée de la zone de préparation et des moyens 15 pour transporter ladite structure grillagée entre la zone de préparation et une zone tampon de stockage des structures grillagées. Les moyens pour dégager la structure grillagée pourront comprendre des bras 36 de soulèvement commandés en rotation sur un axe 38 au niveau de leur extrémité proximale, les extrémités distales des bras 36 étant aptes à être en contact avec les tiges de cadre. Telle qu'illustrée à la figure 1 ou à la figure 2 et selon un exemple de réalisation, la structure présentera au moins quatre bras permettant de lever la structure grillagée. Tels qu'illustrés à la figure 2, les bras de soulèvement sont en forme de C. La rotation de l'axe 38 permet alors aux bras de lever la structure grillagée. Les moyens 15 pour transporter la structure grillagée 6 comprennent, par exemple un châssis mobile 43, des moyens 44 pour prélever la structure grillagée 6 de la zone de préparation 4 et des moyens 45 pour transférer cette structure grillagée 6 depuis les moyens 44 pour prélever jusqu'à la zone de stockage 37. Les moyens 44 pour prélever sont aptes à s'intercaler sous la structure grillagée 6 lorsque celle-ci est encore dans la zone de préparation 4 et notamment soulevée par les moyens 36, 38 pour dégager la structure grillagée. Said installation will furthermore comprise means 36, 38 for disengaging the grid structure from the preparation zone and means 15 for transporting said grid structure between the preparation zone and a storage buffer zone of the grid structures. The means for disengaging the grid structure may comprise lifting arms 36 rotated on an axis 38 at their proximal end, the distal ends of the arms 36 being able to be in contact with the frame rods. As illustrated in Figure 1 or Figure 2 and according to an exemplary embodiment, the structure will have at least four arms for lifting the grid structure. As illustrated in Figure 2, the lifting arms are C-shaped. The rotation of the shaft 38 then allows the arms to lift the mesh structure. The means 15 for transporting the screen structure 6 comprise, for example a mobile frame 43, means 44 for taking the grid structure 6 from the preparation zone 4 and means 45 for transferring this grid structure 6 from the means 44 to collect up to 37. The means 44 for sampling are able to be inserted under the mesh structure 6 when it is still in the preparation zone 4 and in particular raised by the means 36, 38 to clear the grid structure. .

Plus précisément, le châssis mobile 43 est par exemple, monté sur des rails 46 et peut ainsi se déplacer en translation entre la zone de préparation 10 et la zone de stockage 37. A cette fin, il comprend notamment un moteur 48 dont le rotor entraîne un arbre 49 par l'intermédiaire d'une courroie 50. L'arbre 49 est relié à des galets de roulement 51 montés sur le châssis mobile 43. Les moyens 44 pour prélever sont constitués par exemple, de bras en porte-à-faux 52 aptes à s'insérer entre la structure grillagée 4 lorsque cette dernière est soulevée et le premier mécanisme de transfert 5. Les moyens 45 pour transférer la structure grillagée 4 sont constitués, par exemple, de transporteurs à mouvement continu 56 connus de l'homme de l'art, tels que notamment des chaînes montées sur paliers ou autres. Ils sont placés sur le bras à monter en porte-à-faux 52 et/ou des bras 57 qui prolongent les premiers vers la zone de stockage. Les moyens 13 pour plier sont constituer par exemple d'un dispositif de pliage fixe 58 et d'un dispositif de pliage mobile 59. Après chaque phase de pliage, le dispositif de pliage mobile 59 se rapproche du dispositif de pliage fixe 58. More specifically, the mobile frame 43 is for example mounted on rails 46 and can move in translation between the preparation zone 10 and the storage area 37. For this purpose, it comprises in particular a motor 48 whose rotor drives a shaft 49 via a belt 50. The shaft 49 is connected to rollers 51 mounted on the movable frame 43. The means 44 to collect are constituted for example by cantilever arms 52 adapted to be inserted between the grid structure 4 when the latter is raised and the first transfer mechanism 5. The means 45 for transferring the mesh structure 4 are constituted, for example, of continuous motion conveyors 56 known to man of the art, such as in particular chains mounted on bearings or others. They are placed on the cantilever arm 52 and / or arms 57 which extend the first towards the storage area. The means 13 for folding are constituted for example by a fixed folding device 58 and a mobile folding device 59. After each folding phase, the mobile folding device 59 approaches the fixed folding device 58.

Le dispositif de pliage fixe 58 est muni de premiers moyens pour soulever 60. Ceux-ci sont aptes à soulever une partie 61 de la structure grillagée 6 et par suite de la plier. Le dispositif de pliage mobile 59 est muni de seconds moyens pour soulever 62 successivement des parties 63, 64 et 65 de la structure grillagée 4. Ce dispositif de pliage mobile 59 est monté sur des moyens 66 pour le déplacer en translation par rapport au dispositif de pliage fixe 59. Ceci permet des pliages successifs des zones correspondantes 63, 64, et 65 de la structure grillagée 6 pour obtenir une armature 1 au profil désiré. Les premiers et les seconds moyens 62 pour soulever comportent, par exemple une poutre d'appui 67 ; 76 parallèle aux barres filantes 2 et actionnée en rotation par des brins 68. Cette rotation se fait dans le sens horaire et/ou anti horaire suivant la flèche 69 ; 70 et est limitée par exemple à un quart de cercle autour d'un axe 77 ; 78 lié à un châssis 79 ; 80. La poutre 67 ; 76 est actionnée par des bras de levier 81 ; 82 reliés à l'axe 77 ; 78. The fixed folding device 58 is provided with first means for lifting 60. These are able to lift a portion 61 of the grid structure 6 and consequently to bend it. The mobile folding device 59 is provided with second means for successively lifting portions 63, 64 and 65 of the grid structure 4. This mobile folding device 59 is mounted on means 66 to move it in translation relative to the device of FIG. fixed folding 59. This allows successive bending of the corresponding areas 63, 64, and 65 of the grid structure 6 to obtain a reinforcement 1 to the desired profile. The first and second means 62 for lifting comprise, for example a support beam 67; 76 parallel to the rods 2 and actuated in rotation by strands 68. This rotation is in the clockwise and / or anti-clockwise direction along the arrow 69; 70 and is limited for example to a quarter circle around an axis 77; 78 linked to a chassis 79; 80. The beam 67; 76 is actuated by lever arms 81; 82 connected to the axis 77; 78.

Les moyens 66 pour déplacer le dispositif de pliage mobile 59 par rapport au dispositif de pliage fixe 58 comprennent par exemple des galets de roulement 71 liés au dispositif de pliage mobile 59 se déplaçant sur des rails 72. Ils permettent ainsi la translation de ce dispositif de pliage mobile 59 pour rapprocher et/ou l'écarter du dispositif de pliage 58. The means 66 for moving the movable folding device 59 relative to the fixed folding device 58 comprise, for example, rollers 71 connected to the mobile folding device 59 moving on rails 72. They thus allow the translation of this device. mobile folding 59 to move closer and / or away from the folding device 58.

Les moyens pour maintenir 12 comprennent par exemple des doigts de blocage 74 en forme de L inversé. Ils sont liés à une barre 75 placée à l'intérieur du dispositif de pliage fixe 58 et/ou du dispositif de pliage 59. Ces barres 75 sont aptes à se déplacer légèrement en translation à la fois horizontalement dans une direction parallèle aux barres filantes suivant la flèche repérée 83 et verticalement suivant la flèche repérée 84. Elle permet ainsi soit de saisis la structure grillagée 4 pendant les phases de pliage ou de la relâcher pour laisser libre le déplacement du dispositif de pliage mobile 59 entre ces mêmes phases de pliage. The means for holding 12 comprise, for example, locking fingers 74 in the shape of an inverted L. They are connected to a bar 75 placed inside the fixed folding device 58 and / or the folding device 59. These bars 75 are able to move slightly in translation both horizontally in a direction parallel to the following bars. the arrow marked 83 and vertically following the arrow 84. It thus allows to seize the grid structure 4 during the folding phases or to release it to allow free movement of the movable folding device 59 between these same folding phases.

L'installation peut être également munie d'un dispositif de commande et de programmation permettant de distribuer les tiges de cadres et les barres filantes pour la définition d'une structure grillagée dans laquelle les tiges 3 et les barres filantes 3 se croisent en des côtes prédéterminées. Les figures 1 et 2 exposent un mode de réalisation de l'installation dans lequel : - le premier mécanisme de transfert 5 est destiné à positionner les tiges 3 de cadre et fixe, à bande ou à chaîne, - le deuxième mécanisme de transfert 11 destiné à superposer les barres filantes 2 sur les tiges 3 est à bande ou à chaîne, - les moyens pour dégager la structure grillagée de la zone de préparation 10 comprennent des bras 36 de soulèvement, - les moyens 15 pour transporter la structure comprennent un châssis 43 mobile en translation, - les divers dispositifs de l'installation, à savoir le châssis mobile, le dispositif de pliage fixe et le dispositif de pliage mobile sont disposés en ligne suivant une direction parallèle à l'axe des tiges de cadre. Toutefois, l'installation n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Notamment suivant différentes variantes : - le deuxième mécanisme de transfert destiné à superposer les barres filantes 2 sur les tiges 3 peut prendre la forme d'une fourche, ou de longerons porteurs utilisés pour lever et déposer les barres filantes 2 sur les tiges 3., -les branches de la fourche ou les longerons sont avantageusement espacés pour venir s'intercaler entre les tiges de cadre positionnées par le premier mécanisme de transfert. - les branches de la fourche ou les longerons porteurs ont une épaisseur inférieure à l'épaisseur des tiges afin de pouvoir déposer les barres filantes. La fourche est mobile notamment portée par un chariot guidé par des rails. - les moyens pour dégager la structure grillagée de la zone de préparation et les moyens pour translater la structure grillagée peuvent être constitués par le premier mécanisme de transfert 5 dont les bandes ou les chaînes permettent de déplacer la structure grillagée hors de la zone de préparation 10. The installation can also be provided with a control and programming device for distributing the frame rods and the rods for the definition of a grid structure in which the rods 3 and the rods 3 intersect in ribs. predetermined. FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the installation in which: the first transfer mechanism 5 is intended to position the frame and fixed rods 3, with a belt or a chain, the second transfer mechanism 11 for to superpose the rods 2 on the rods 3 is belt or chain, - the means for clearing the grid structure of the preparation zone 10 comprise uprighting arms 36, - the means 15 for transporting the structure comprise a chassis 43 mobile in translation, - the various devices of the installation, namely the mobile frame, the fixed folding device and the mobile folding device are arranged in a line in a direction parallel to the axis of the frame rods. However, the installation is not limited to this embodiment. In particular according to different variants: - the second transfer mechanism for superposing the rods 2 on the rods 3 can take the form of a fork, or carrier beams used to lift and deposit the rods 2 on the rods 3., the branches of the fork or the longitudinal members are advantageously spaced so as to be interposed between the frame rods positioned by the first transfer mechanism. the branches of the fork or the load-bearing beams have a thickness less than the thickness of the rods in order to be able to deposit the rods. The fork is movable in particular carried by a carriage guided by rails. the means for disengaging the grid structure from the preparation zone and the means for translating the grid structure may be constituted by the first transfer mechanism whose bands or chains make it possible to move the grid structure out of the preparation zone .

Aussi, l'installation peut présente une configuration spatiale en L, ledit premier mécanisme de transfert permettant de translater la structure grillagée sur une direction parallèle à l'axe des barres filantes 2, hors de la zone de préparation 10 sur un mécanisme de transfert intermédiaire. Le mécanisme de transfert intermédiaire permet de déplacer la structure grillagée suivant une direction parallèle aux tiges 3 de cadre, en direction des moyens pour plier la structure grillagée. Also, the installation may have an L-shaped spatial configuration, said first transfer mechanism making it possible to translate the grid structure in a direction parallel to the axis of the rods 2, outside the preparation zone 10 on an intermediate transfer mechanism . The intermediate transfer mechanism makes it possible to move the grid structure in a direction parallel to the frame rods 3 towards the means for folding the grid structure.

Un robot pour le soudage des barres filantes aux tiges de cadre peut être disposé entre le premier mécanisme de transfert et le mécanisme de transfert intermédiaire. Le robot de soudage peut prendre la forme générale de deux bras en C dont chacune des branches inférieure ou supérieure est équipée d'une électrode. La branche supérieure est prévue pour être positionnée au-dessus de la structure grillagée, la branche inférieure en dessous. Chaque bras présente des moyens d'actionnement pour approcher la branche supérieure et la branche inférieure afin de joindre les électrodes en contact avec un point de soudure. Chaque bras en C est positionné sur un même axe de part et d'autre de la structure grillagée. Les bras sont mobiles notamment portés par des chariots aptes à se déplacer suivant la direction des tiges 3 de cadre, le positionnement de la structure grillagée suivant l'axe des barres filantes étant assuré par les bandes du premier mécanisme de transfert 5. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de la présente demande. A robot for welding the rods to the frame rods may be disposed between the first transfer mechanism and the intermediate transfer mechanism. The welding robot can take the general shape of two C-arms, each of whose lower or upper branches is equipped with an electrode. The upper branch is intended to be positioned above the mesh structure, the lower branch below. Each arm has actuating means for approaching the upper branch and the lower branch to join the electrodes in contact with a weld spot. Each C-arm is positioned on the same axis on either side of the grid structure. The arms are movable in particular carried by carriages able to move in the direction of the frame rods 3, the positioning of the grid structure along the axis of the rods being provided by the bands of the first transfer mechanism 5. Naturally, Other embodiments of the present invention within the reach of those skilled in the art could have been envisaged without departing from the scope of the present application.

Claims

1. Reinforced concrete reinforcement manufacturing facility, said reinforcement being constituted by rods and frames arranged transversely with respect to said rods, said installation (1) comprising: - a preparation zone (10) equipped with means for positioning flat, on the one hand rods (3) intended to form the frames and, secondly, superimposed transversely to said rods, rods (2) to define a grid structure (4) in which the rods and the rods intersect in predetermined and adjustable ribs, - an automated folding zone (20), equipped with means for maintaining the grid structure, in particular along two holding lines (9), associated with means for folding said structure mesh, in particular following at least one fold line, for setting the reinforcement to the desired profile, characterized in that the means for positioning the rods (3) The frames are constituted at least by a belt or chain transfer mechanism (5), said strips or chains having regularly, along their entire length, projections or notches constituting reservations (7) for receiving and positioning each of said rods (3) of frames, transversely, on the transfer mechanism.

2. Installation according to claim 1, wherein the means for positioning said rods (3) of frames further comprises means (6) for distributing frame rods to feed the transfer mechanism (5), able to arrange the frame rods, one by one, in the bookings (7) of the transfer mechanism (5).

3. Installation according to claim 2, wherein the distribution means (6) and the transfer mechanism (5) have indexing means.

4. Installation according to claim 1, wherein the transfer mechanism (5) intended to position the rods (3) of frames is fixed, and called first transfer mechanism, the means for flatly overlying the rods comprising a second transfer mechanism (11), mobile, strip or chain, said second transfer mechanism (11) having guide means (31, 32) in translation along an axis perpendicular to the longitudinal axis of the first transfer mechanism (5) in such a way as to allow positioning of the free end (33) of the second transfer mechanism (11) over the entire width of the preparation zone, in line with and above it, said chains or belts of the second transfer mechanism (11) having regularly, along their entire length, protrusions or notches constituting reservations (7) for receiving the rods (2).

5. Installation according to claim 4 wherein the means for flattening the rods flat furthermore have means (34) for distribution of rods (2) for feeding the second chain or band transfer mechanism, able to arrange the rods, one by one, in the reservations of said second transfer mechanism.

6. Installation according to claim 1, wherein said installation further has at least one robot (35) having means for welding the frame rods to the rods of the grid structure.

7. Installation according to claim 1, wherein it further comprises means (36, 38) for clearing the mesh structure of the preparation zone and means (15) for transporting said mesh structure between said preparation zone and a zone storage buffer (37).

8. Apparatus according to claim 7, wherein the means for disengaging the mesh structure comprises lifting arms (36) rotatably controlled on an axis (38) at their proximal ends, the distal ends of the arms being adapted to to be in contact with the stems.

9. Installation according to claim 7, wherein the means (15) for transporting the grid structure (4) comprises: - a frame (43) movable in translation, - means for taking (44) the grid structure of the zone of preparation (10) capable of being interposed under this so-called grid structure; means (45) for transferring the grid structure from the means for taking up to the storage zone (37).

10. Installation according to the manufacture 1, wherein the means for folding consist of a fixed folding device (58), provided with first means for lifting (60) a portion (61) of the grid structure, and a mobile folding device (59) provided with second means (62) for lifting parts (63, 64, 65) of the grid structure (6), able to move in translation relative to the fixed folding device (58), allowing successive folding of said parts (63, 64, 65) of the grid structure (6).