-1- La présente invention concerne un dispositif d'amortissement des chocsThe present invention relates to a shock absorbing device
générés au niveau du guidon d'un jet-ski à bras articulé lors de la navigation. Le jet-ski à bras articulé possède un bras rigide mobile autour d'un axe de rotation, solidaire de la coque du jet-ski, afin de permettre au pilote de le déplacer en rotation et de se maintenir en équilibre. Le bras supporte en son extrémité une tête de bras sur laquelle est fixée un support maintenant le guidon de direction. Sur ce guidon sont fixées des poignées. Ce support de guidon tourne sur un axe et permet de diriger le jet. Lors de la navigation des chocs sont engendrés sur la coque et par conséquent sur l'axe de rotation du bras et sont entièrement transmis au guidon. En décomposant les efforts liés à ces chocs; on constate qu'une composante tend à effectuer une compression ou une traction entre le pied de bras et le guidon suivant l'axe du bras. C'est cette compression ou traction répétée qui est source de fatigue et de difficulté à contrôler l'engin. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, deux systèmes coulissants, montés en parallèle entre le pied de bras et la tête de bras, sur lesquels est fixé parallèlement, par l'intermédiaire d'un support supérieur et d'un support inférieur, un ensemble ressort-amortisseur, permettant ainsi lors de la navigation un coulissement de ce système coulissant qui provoque une compression ou une détente de l'ensemble ressort-amortisseur et donc l'absorption d'une partie des chocs transmis au guidon. Selon des modes particuliers de réalisation : -Le système coulissant peut-être composé d'une tige interne, qui peut être creuse, fixé sur le pied de bras et coulissant dans un tube externe fixé sur la tête de bras. 2906216 -2- - Le système coulissant peut être unique. - Le support supérieur et le support inférieur de l'ensemble ressort-amortisseur peuvent être positionnés de façon indépendante le long du système coulissant 5 avant d'être fixés sur celui-ci. - Le support supérieur de l'ensemble ressort-amortisseur peut faire partie intégrante du tube externe ou de la tête de bras. - Le support inférieur de l'ensemble ressort-10 amortisseur peut faire partie intégrante du pied de bras. - Un système de guide au moins, peut être fixé sur le pied de bras ou sur la tête de bras, pour interdire toute rotation relative de la tête de bras par rapport 15 au pied de bras. - Le ressort peut-être monté sur au moins une tige interne ou au moins un guide, et être lié au tube externe et au pied de bras. - L'amortisseur peut être intégré à l'intérieur du tube 20 externe ou de la tige interne. - Le ressort peut être intégré à l'intérieur du tube externe ou de la tige interne. - Le pied de bras (3) peut être supprimé en articulant directement la ou les tiges internes (14) sur l'axe de 25 rotation (16). Le système coulissant monté entre la tête de bras et le pied de bras permet une translation relative, en compression ou en détente de ces deux pièces. Dus à l'irrégularité de la surface de l'eau lors de la 30 navigation, des chocs sont engendrés au niveau de la coque et transmis via le bras jusqu'au guidon et donc au pilote. Ces chocs génèrent des efforts dont la composante dans la direction du bras entraîne un coulissement en compression du dispositif. Lors des 35 accélérations on constate un coulissement en détente de ce même dispositif. Le fonctionnement du système 2906216 -3- coulissant entraîne une compression ou détente de l'ensemble ressort-amortisseur, monté en parallèle de ce système via un support inférieur et un support supérieur, et entraîne donc une dissipation d'une partie 5 de l'énergie des chocs. L'utilisation de deux systèmes coulissant en parallèle interdit toute rotation relative de la tête de bras par rapport au pied de bras. Dans le cas d'un seul système coulissant on peut utiliser un système de guide externe ou interne au système 10 coulissant afin d'interdire la rotation de la tige interne par rapport au tube externe et donc d'interdire une rotation de la tête de bras par rapport au pied de bras. On peut aussi s'affranchir d'utiliser un pied de bras en perçant la tige interne, du système coulissant, 15 à son extrémité inférieure afin de pouvoir être traversée par l'axe de rotation. Cette variante du dispositif est réalisable avec un ou deux systèmes coulissants. On peut intercaler des entretoises entre chaque paroi de l'embase et chaque tige interne afin de 20 la positionner correctement. On peut aussi, dans le cas d'une variante à deux systèmes coulissants, ajouter une entretoise d'entre axe entre les deux tiges internes. Afin d'améliorer la rotation entre la tige interne et l'axe de rotation, on peut intercaler entre ces deux 25 pièces un roulement ou un palier glissant. La longueur du bras pourra être éventuellement modifiée en déplaçant la tête de bras le long des tubes externes ou en déplaçant le pied de bras le long des tiges internes. generated at the handlebars of a jet-ski with articulated arms during navigation. The jet-ski with articulated arm has a rigid arm movable about an axis of rotation, integral with the hull of the jet-ski, to allow the pilot to move it in rotation and to stay in balance. The arm supports at its end a head of arm on which is fixed a support holding the steering handlebar. On this handlebar are fixed handles. This handlebar support rotates on an axis and allows to direct the jet. During the navigation shocks are generated on the hull and therefore on the axis of rotation of the arm and are fully transmitted to the handlebars. By decomposing the efforts related to these shocks; it can be seen that a component tends to compress or pull between the foot of the arm and the handlebar along the axis of the arm. It is this compression or repeated traction that is a source of fatigue and difficulty in controlling the machine. The device according to the invention overcomes these disadvantages. It has in fact according to a first characteristic, two sliding systems, mounted in parallel between the foot of the arm and the head of arms, on which is fixed in parallel, by means of an upper support and a lower support, a spring-damper assembly, allowing during navigation a sliding of this sliding system which causes compression or expansion of the spring-damper assembly and thus the absorption of a portion of the shock transmitted to the handlebar. According to particular embodiments: -The sliding system may be composed of an inner rod, which may be hollow, fixed on the foot of the arm and sliding in an outer tube attached to the arm head. 2906216 -2- - The sliding system can be unique. - The upper support and the lower support of the spring-shock assembly can be positioned independently along the sliding system 5 before being fixed thereto. - The upper support of the spring-shock assembly may be an integral part of the outer tube or the arm-head. - The lower support of the spring-damper assembly 10 may be an integral part of the foot arm. At least one guide system may be attached to the arm foot or to the arm head to prohibit any relative rotation of the arm head relative to the foot of the arm. - The spring can be mounted on at least one inner rod or at least one guide, and be connected to the outer tube and the foot of the arm. The damper may be integrated within the outer tube or the inner rod. - The spring can be integrated inside the outer tube or the inner rod. - The foot of arm (3) can be removed by directly articulating the inner rod (s) (14) on the axis of rotation (16). The sliding system mounted between the head of the arm and the foot of the arm allows a relative translation, compression or relaxation of these two parts. Due to the unevenness of the surface of the water during the navigation, shocks are generated at the hull and transmitted via the arm to the handlebars and therefore to the pilot. These shocks generate forces whose component in the direction of the arm causes a sliding compression of the device. During the accelerations, a relaxation sliding of this same device is observed. The operation of the sliding system causes a compression or expansion of the spring-damper assembly, mounted in parallel with this system via a lower support and an upper support, and therefore causes dissipation of a portion 5 of the shock energy. The use of two systems sliding in parallel prohibits any relative rotation of the arm head relative to the foot of the arm. In the case of a single sliding system can be used an external guide system or internal sliding system to prohibit the rotation of the inner rod relative to the outer tube and thus to prohibit a rotation of the head of the arm relative to the foot of the arm. It is also possible to dispense with the use of an arm's foot by piercing the internal rod of the sliding system at its lower end in order to be traversed by the axis of rotation. This variant of the device is achievable with one or two sliding systems. Spacers may be inserted between each wall of the base and each inner shaft to position it properly. It is also possible, in the case of a variant with two sliding systems, to add a spacer between the axis between the two internal rods. In order to improve the rotation between the inner rod and the axis of rotation, a bearing or a sliding bearing can be inserted between these two parts. The length of the arm may possibly be modified by moving the arm head along the outer tubes or by moving the arm foot along the inner rods.
30 Les dessins annexes illustrent l'invention : La figure 1 représente en perspective un jet-ski a bras articulé équipé du dispositif de bras de l'invention. La figure 2 représente en perspective le dispositif de l'invention 35 La figure 3 représente en perspective une variante de ce dispositif avec l'amortisseur (11) intégré dans chaque 2906216 -4- tube externe (15) et le ressort (12) monté autour de chaque tige interne (14). La figure 4 représente en perspective une variante de ce dispositif avec l'amortisseur (11) et le ressort (12) 5 intégrés dans chaque tube externe (15). La figure 5 représente en perspective une variante du dispositif de la figure 3 mais avec un seul système coulissant (7) et deux systèmes de guides (17) interdisant la rotation relative de la tige interne (14) 10 par rapport à la tige externe (15). La figure 6 représente en perspective une variante du dispositif de la figure 5 avec les ressorts (12) montés sur chaque guide (17) et maintenus entre le pied de bras (3) et le tube externe (15).The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 is a perspective view of an articulated arm jet ski equipped with the arm device of the invention. FIG. 2 shows in perspective a variant of this device with the damper (11) integrated in each outer tube (15) and the spring (12) mounted. around each inner rod (14). Figure 4 shows in perspective a variant of this device with the damper (11) and the spring (12) 5 integrated in each outer tube (15). FIG. 5 shows in perspective a variant of the device of FIG. 3 but with a single sliding system (7) and two guide systems (17) preventing the relative rotation of the inner rod (14) relative to the external rod ( 15). Figure 6 shows in perspective a variant of the device of Figure 5 with the springs (12) mounted on each guide (17) and held between the foot of the arm (3) and the outer tube (15).
15 La figure 7 représente en perspective une variante du dispositif de la figure 4 avec les tiges internes (14) articulées directement sur l'axe de rotation (16). En référence à ces dessins, le dispositif comporte un pied de bras (3) articulé via un axe de rotation (16) 20 sur une embase de bras (2) qui est fixée sur la coque (1) du jet. Deux systèmes coulissants (7) montés en parallèle sont fixés rigidement au pied de bras (3) et à la tête de bras (4). Chaque système coulissant se compose d'une tige interne (14) coulissant dans un tube 25 externe (15). Le guidon (6) qui assure le maintien et la direction est fixé sur un support de guidon (5). Ce support de guidon (6) est articulé sur la tête de bras (4) de façon à pouvoir pivoter et piloter l'orientation de la turbine du jet via généralement une tige flexible 30 qui coulisse dans une gaine non représentée ici. Un ensemble ressort-amortisseur (10) est monté en parallèle sur le système coulissant. Cet ensemble ressort-amortisseur (10) est composé d'un ressort (12) monté autour d'un amortisseur (11). L'ensemble ressortamortisseur (10) est fixé a une de ces extrémité sur un support inférieur (8) via un axe (13). Le support 2906216 -5- inférieur (8) comporte deux trous cylindriques permettant son positionnement le long des deux tiges internes (14) du système coulissant (7). Une fois positionné il est ensuite fixé par serrage sur ces deux 5 tiges internes (14). L'ensemble ressort-amortisseur (10) est fixé a son autre extrémité sur un support supérieur (9) via un axe (13). Le support supérieur (9) comporte deux trous cylindriques permettant son positionnement le long des deux tubes externes (15) du système coulissant 10 (7). Une fois positionné il est ensuite fixé par serrage sur ces deux tubes externes (15). Ce principe de fixation de l'ensemble ressort-amortisseur (10) permet l'adaptation de la fixation à divers ensembles disponibles dans le commerce sans modification des 15 autres pièces du dispositif. Un système d'arrêt en translation entre le tube externe (15) et la tige interne (14), non représenté ici, permet d'éviter que le système coulissant ne se désaccouple. Dans la forme de réalisation de la figure 3, les 20 amortisseurs (11.) sont intégrés à l'intérieur de chaque tube externe (15) du système coulissant (7). Le ressort (12) est alors dupliqué et placé autour de chaque tige interne (14). Le ressort (12) est fixé entre le pied de bras (3) et le tube externe (15).Figure 7 shows in perspective a variant of the device of Figure 4 with the inner rods (14) articulated directly on the axis of rotation (16). With reference to these drawings, the device comprises an arm base (3) articulated via an axis of rotation (16) 20 on an arm base (2) which is fixed on the shell (1) of the jet. Two sliding systems (7) connected in parallel are fixed rigidly to the foot of the arm (3) and to the arm head (4). Each sliding system consists of an inner rod (14) sliding in an outer tube (15). The handlebar (6) which holds and the direction is fixed on a handlebar support (5). This handlebar support (6) is articulated on the arm head (4) so as to pivot and control the orientation of the jet turbine via generally a flexible rod 30 which slides in a sheath not shown here. A shock absorber assembly (10) is mounted in parallel on the sliding system. This spring-shock absorber assembly (10) is composed of a spring (12) mounted around a damper (11). The shock absorber assembly (10) is fixed at one end to a lower support (8) via an axis (13). The lower support (8) has two cylindrical holes for positioning along the two inner rods (14) of the sliding system (7). Once positioned, it is then fixed by clamping on these two internal rods (14). The spring-shock assembly (10) is fixed at its other end to an upper support (9) via an axis (13). The upper support (9) has two cylindrical holes for positioning along the two outer tubes (15) of the sliding system (7). Once positioned, it is then fixed by clamping on these two outer tubes (15). This principle of attachment of the spring-damper assembly (10) allows adaptation of the attachment to various commercially available assemblies without modification of the other parts of the device. A stop system in translation between the outer tube (15) and the inner rod (14), not shown here, prevents the sliding system from being disconnected. In the embodiment of FIG. 3, the dampers (11) are integrated within each outer tube (15) of the sliding system (7). The spring (12) is then duplicated and placed around each inner rod (14). The spring (12) is fixed between the foot of the arm (3) and the outer tube (15).
25 Dans la forme de réalisation de la figure 4, l'amortisseur (11) et ressort (12) sont intégrés tous les deux dans le tube externe (15) ou la tige interne (14). Dans la forme de réalisation de la figure 5, le 30 système coulissant (7) est unique. Le tube externe (15) est fixé à la tête de bras (4) afin d'interdire la rotation relative entre ces deux pièces. L'amortisseur (11) est intégré dans le tube externe (15) ou dans la tige interne (14). Le ressort (12) est place autour de 35 la tige interne (14) et maintenu entre le pied de bras (3) et le tube externe (15). Afin d'empêcher toute 2906216 -6- rotation relative entre la tige interne (14) et le tube externe (15), deux guides (17) sont ajoutés sur le pied de bras (3). Le tube externe (15) possède en son extrémité inférieure une platine dans laquelle 5 coulissent les deux guides (17). Dans la forme de réalisation de la figure 6, le système coulissant (7) est unique. Le tube externe (15) est fixé à la tête de bras (4) afin d'interdire la rotation relative entre ces deux pièces. L'amortisseur 10 (11) est intégré dans le tube externe (15) ou dans la tige interne (14). Afin d'empêcher toute rotation relative entre la tige interne (14) et le tube externe (15), deux guides (17) sont ajoutés sur le pied de bras (3). Le tube externe (15) possède en son extrémité 15 inférieure une platine dans laquelle coulissent les deux guides (17). Un ressort (12) est place autour de chaque guide (17) et maintenu entre le pied de bras (3) et le tube externe (15) Dans la forme de réalisation de la figure 7, le 20 dispositif ne comporte pas de pied de bras (3) entre l'axe de rotation (16) et les tiges internes (14). On fixe directement les tiges internes (14) sur l'axe de rotation (16). Pour cela on effectue un perçage dans les tiges internes (14) pour permettre le passage de la tige 25 de rotation (16). On intercale entre les tiges internes (14) une entretoise d'entre axe (19) afin d'éviter leur rapprochement. On intercale entre les tiges internes (14) et les parois de l'embase (2) des entretoises (18) afin que les tiges internes (14) soient positionnées 30 correctement. Selon une variante non illustrée, l'ensemble ressort-amortisseur (10) peut être monté en arrière du système coulissant (7). Selon une variante non illustrée, l'axe du système 35 coulissant (7) peut être en avant ou arrière de l'axe de 2906216 -7- rotation du bras (16) et ne pas obligatoirement passer par celui-ci. Selon une variante non illustrée, le système coulissant (7) peut-être inversé en ayant la tige 5 interne (14) fixée à la tête de bras (4) alors que le tube externe (15) est fixé au pied de bras (3). Selon une variante non illustrée, le guide (17) peut ne pas être fixé sur le pied de bras (3) mais sur la tête de bras (4). La platine de guidage étant alors 10 intégrée sur le pied de bras (3). Selon une variante non illustrée, le guide (17) peut avec le pied de bras (3) ne faire qu'une seule pièce. Selon une variante non illustrée, dans le cas d'un dispositif à un seul système coulissant (7), la platine 15 qui se positionne sur les guides (17) peut-être munie de roulements, d'un palier ou d'un tout autre système permettant un meilleur guidage et coulissement des guides (17). Selon une variante non illustrée, dans la 20 configuration n'utilisant pas de pied de bras, on peut adapter un roulement ou un palier entre la tige interne et l'axe de rotation afin d'améliorer le guidage et diminuer les frottements. A titre d'exemple non limitatif, le système de bras 25 aura une longueur approximative de lm. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à être monté sur des jet-ski à bras articulé et de façon plus générale sur tout véhicule utilisant un système similaire de bras articulé autour d'un axe. 30In the embodiment of FIG. 4, the damper (11) and spring (12) are both integrated in the outer tube (15) or the inner rod (14). In the embodiment of FIG. 5, the sliding system (7) is unique. The outer tube (15) is attached to the arm head (4) to prevent relative rotation between these two parts. The damper (11) is integrated in the outer tube (15) or in the inner rod (14). The spring (12) is placed around the inner shaft (14) and held between the leg (3) and the outer tube (15). In order to prevent relative rotation between the inner rod (14) and the outer tube (15), two guides (17) are added to the arm foot (3). The outer tube (15) has at its lower end a plate in which the two guides (17) slide. In the embodiment of Figure 6, the sliding system (7) is unique. The outer tube (15) is attached to the arm head (4) to prevent relative rotation between these two parts. The damper 10 (11) is integrated in the outer tube (15) or in the inner rod (14). In order to prevent relative rotation between the inner rod (14) and the outer tube (15), two guides (17) are added to the arm foot (3). The outer tube (15) has at its lower end a plate in which the two guides (17) slide. A spring (12) is placed around each guide (17) and held between the foot of the arm (3) and the outer tube (15). In the embodiment of FIG. 7, the device does not have a foot of arm (3) between the axis of rotation (16) and the inner rods (14). The inner rods (14) are directly fixed on the axis of rotation (16). For this, a drilling is performed in the internal rods (14) to allow the passage of the rod 25 of rotation (16). An inter-axis spacer (19) is interposed between the inner rods (14) to prevent their coming together. Between the inner rods (14) and the walls of the base (2) are spaced spacers (18) so that the inner rods (14) are positioned correctly. According to a variant not illustrated, the spring-shock assembly (10) can be mounted behind the sliding system (7). According to a variant not illustrated, the axis of the sliding system (7) can be in front or rear of the axis of rotation of the arm (16) and not necessarily pass therethrough. According to a variant not shown, the sliding system (7) can be reversed by having the inner rod (14) attached to the arm head (4) while the outer tube (15) is fixed to the arm foot (3). ). According to a variant not shown, the guide (17) may not be fixed on the arm (3) but on the arm (4). The guide plate is then integrated on the foot of arm (3). According to a variant not illustrated, the guide (17) can with the foot of arm (3) to be one piece. According to a variant not illustrated, in the case of a device with a single sliding system (7), the plate 15 which is positioned on the guides (17) may be provided with bearings, a bearing or a whole another system for better guiding and sliding of the guides (17). According to a non-illustrated variant, in the configuration that does not use an armfoot, it is possible to adapt a bearing or a bearing between the inner rod and the axis of rotation in order to improve the guiding and to reduce the friction. By way of non-limiting example, the arm system 25 will have an approximate length of 1m. The device according to the invention is particularly intended to be mounted on jet-ski articulated arm and more generally on any vehicle using a similar system of articulated arm about an axis. 30