FR2899924A1

FR2899924A1 - MOTORIZED STORE INSTALLATION AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A INSTALLATION

Info

Publication number: FR2899924A1
Application number: FR0603353A
Authority: FR
Inventors: Pierre Emmanuel Cavarec
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2007-10-19
Also published as: EP1845218A3; US20070240832A1; EP1845218A2

Abstract

Cette installation (I) de store motorisé comprend un tube d'enroulement (1) et une barre de charge (5) supportée par des bras articulés (4). Une toile de store (3) est solidaire de la barre de charge (5) et apte à être sélectivement enroulée sur le tube d'enroulement (1). Il est prévu des moyens (11) de verrouillage d'au moins un des bras articulés (4) dans plusieurs positions correspondant au déploiement total ou partiel du store.Ceci permet de bloquer les bras (4) en configuration déployée et de tendre la toile lors d'un arrêt du store.This installation (I) motorized blind comprises a winding tube (1) and a load bar (5) supported by articulated arms (4). A blind fabric (3) is integral with the load bar (5) and can be selectively wound on the winding tube (1). There are provided means (11) for locking at least one of the articulated arms (4) in several positions corresponding to the total or partial deployment of the blind.This makes it possible to block the arms (4) in deployed configuration and to stretch the fabric when stopping the blind.

Description

L'invention relève du domaine des protections solaires motorisées, et enThe invention relates to the field of motorized solar protection devices, and

particulier des stores à bras articulés ou déployables, comme par exemple les stores de terrasse. Elle concerne une installation de store motorisé. particularly articulated or deployable arm awnings, such as terrace awnings. It relates to a motorized awning installation.

Une installation de store à bras articulés comprend généralement un tube d'enroulement, maintenu à ses extrémités dans un coffre ou par des supports, des bras dépliables, une toile de store et une barre rigide dite barre de charge. Un actionneur tubulaire permet de motoriser l'installation. Ces stores fonctionnent généralement sur le principe suivant : la toile de store est fixée par un de ses côtés sur le tube d'enroulement à l'intérieur duquel se trouve l'actionneur tubulaire. Cet actionneur entraîne en rotation le tube et, par conséquent, permet d'enrouler ou de dérouler la toile. La toile est également fixée sur son côté opposé, à la barre de charge. Celle-ci permet de maintenir la toile et éventuellement de servir de capot pour refermer un boîtier coffre du store. Les bras du store sont fixés, d'une part, au coffre du store ou à des supports appropriés et, d'autre part, à la barre de charge. Ils présentent au moins un coude entre deux tronçons rigides, ce coude leur permettant de se plier ou de se déplier. A l'intérieur d'au moins un des tronçons rigides des bras se trouve un ressort maintenu d'une part sur le tronçon dans lequel il se trouve et d'autre part, par l'intermédiaire d'un câble, d'une bande ou d'une chaîne, au-delà du coude, sur l'autre tronçon rigide. Ce ressort est tendu lors du repli des bras. Articulated arm awning installation generally comprises a winding tube, held at its ends in a trunk or by supports, foldable arms, awning cloth and a rigid bar called load bar. A tubular actuator makes it possible to motorize the installation. These blinds generally operate on the following principle: the blind fabric is fixed by one of its sides on the winding tube inside which is the tubular actuator. This actuator rotates the tube and, therefore, allows to roll or unroll the fabric. The canvas is also attached on its opposite side, to the load bar. This one allows to maintain the fabric and possibly to serve as a cover to close a chest box of the blind. The awning arms are attached, on the one hand, to the awning box or to appropriate supports and, on the other hand, to the load bar. They have at least one elbow between two rigid sections, this elbow allowing them to bend or unfold. Inside at least one of the rigid sections of the arms is a spring held on the one hand on the section in which it is located and on the other hand, via a cable, a band or a chain, beyond the elbow, on the other rigid section. This spring is stretched during the folding of the arms.

Les stores à bras se déploient généralement de façon sensiblement horizontale. Le déploiement de la toile ne peut donc pas être réalisé uniquement sous l'effet du poids de la barre de charge. Pour le déploiement, les bras ont tendance, sous l'effet des ressorts, à chercher à se 2 déplier. De ce fait, si l'actionneur libère la rotation du tube d'enroulement, la toile est entraînée par les bras et le store se déploie. Lors du repli du store, l'actionneur entraîne le tube d'enroulement en rotation, ce qui a pour effet de tirer sur les bras par l'intermédiaire de la toile pour les replier. Les ressorts des bras ont en général un fort coefficient de raideur. En effet, il est requis que les stores classiquement vendus sur le marché soient déroulés avec la toile fortement tendue, quelle que soit la position d'arrêt, ceci pour des raisons esthétiques et techniques, notamment l'absence de poche d'eau en cas de pluie un maintien plus rigide et une résistance au vent améliorée. Les contraintes en tension de la toile provoquent dans le temps une distension et un allongement de celle-ci qui peut conduire à effectuer des réglages complémentaires au cours de la durée de vie de l'installation. La position de fin de course basse d'un store est repérée généralement grâce à un dispositif de comptage. Arm awnings are generally deployed in a substantially horizontal manner. The deployment of the fabric can not therefore be achieved solely under the effect of the weight of the load bar. For deployment, the arms tend, under the effect of the springs, to seek to unfold. Therefore, if the actuator releases the rotation of the winding tube, the fabric is driven by the arms and the blind unfolds. When folding the awning, the actuator drives the winding tube in rotation, which has the effect of pulling the arms through the fabric to fold them. The springs of the arms generally have a high coefficient of stiffness. Indeed, it is required that the blinds classically sold on the market are unwound with the canvas tight, regardless of the stopping position, this for aesthetic and technical reasons, including the lack of water bag in case a stiffer grip and improved wind resistance. The tension stresses of the fabric cause in time a distension and an elongation thereof which may lead to making additional adjustments during the lifetime of the installation. The low end position of a blind is usually identified by a counting device.

Dans cette position, les bras sont dits verrouillés, c'est à dire qu'ils sont dépliés légèrement au-delà de la configuration dans laquelle leurs tronçons rigides sont alignés. Les bras sont alors arc-boutés. Cette position de verrouillage permet un bon maintien de la tension de la toile et du store, notamment par rapport au vent. Le passage par la position de verrouillage, lors du déploiement ou plus particulièrement du repli du store, nécessite un fort couple d'entraînement entre l'actionneur et le tube. De ce fait, les actionneurs destinés aux stores à bras sont dimensionnés pour un fort couple, qui n'est globalement nécessaire que pour le déverrouillage des bras. Le reste de la course ne nécessite qu'un couple moyen. L'ensemble du store doit répondre à des critères de précision, de sensibilité et d'étanchéité. Compte-tenu de ces critères, la motorisation des stores connus est coûteuse puisque les actionneurs doivent être puissants, classiquement aptes à générer un couple de 25 à 120 Nm, et les dispositifs de comptage doivent être élaborés. In this position, the arms are said to be locked, that is to say they are unfolded slightly beyond the configuration in which their rigid sections are aligned. The arms are then braced. This locking position allows a good maintenance of the tension of the fabric and the blind, especially with respect to the wind. The passage through the locking position, during deployment or more particularly the folding of the blind, requires a high drive torque between the actuator and the tube. As a result, the actuators for arm awnings are dimensioned for a high torque, which is generally only necessary for unlocking the arms. The rest of the race requires only an average couple. The entire blind must meet criteria of accuracy, sensitivity and tightness. Given these criteria, the motorization of known blinds is expensive since the actuators must be powerful, typically capable of generating a torque of 25 to 120 Nm, and metering devices must be developed.

En outre, pour un arrêt du déploiement du store dans une position intermédiaire, il est nécessaire de prévoir un pilotage spécifique par l'actionneur pour assurer la tension de la toile. L'invention cherche donc à résoudre ces problèmes et se propose de simplifier la commande du mouvement d'un store, tout en conservant une tension de toile adaptée à la demande du marché. A cet effet, l'invention concerne une installation de store motorisé qui comprend un tube d'enroulement et une barre de charge supportée par des bras articulés, une toile de store étant solidaire de la barre de charge et apte à être sélectivement enroulée sur le tube d'enroulement. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage d'au moins un bras articulé dans plusieurs positions correspondant au déploiement total ou partiel du store. Grâce à l'invention, les moyens de verrouillage permettent de fixer la position des bras articulés, ce qui assure la constance dans le temps de la position relative de la barre de charge et du tube d'enroulement. En outre, ce verrouillage obtenu dans les différentes positions permet, dans chacune de ces positions, d'obtenir une tension optimisée de la toile. La position complètement déployée du store peut correspondre à une configuration des bras articulés en deçà de la configuration dans laquelle les tronçons de bras sont alignés. Ainsi, lorsqu'il convient de refermer le store à partir de cette position maximale, il n'est plus nécessaire d'exercer un fort couple d'entraînement, ce qui permet de diminuer la puissance de l'actionneur du tube d'enroulement. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le cadre des stores dits autonomes, c'est à dire fonctionnant grâce à une source d'énergie non reliée à un réseau électrique et éventuellement rechargeable, par exemple, grâce à des cellules photovoltaïques ou à des batteries d'accumulateurs. En effet, il est particulièrement important dans ce cas de limiter la consommation de courant, et donc de limiter la puissance nécessaire à fournir par l'actionneur lors de l'actionnement du store, tout en conservant une toile suffisamment tendue. Les différentes fonctionnalités liées généralement aux stores sont applicables dans le cadre de l'invention, par exemple l'accostage en butée à couple ou vitesse réduite, le déstressage de la toile. D'autres avantages liés à l'invention sont détaillés ci-après : un compteur de position n'est pas nécessaire, le store peut évoluer entre des points de butée, d'un côté le coffre et de l'autre une butée sur les bras. Cette structure simplifie alors l'actionneur qui peut être plus facilement rendu étanche. En effet, les dispositifs de comptage sont des points d'entrée pour l'humidité, ce qui représente une contrainte de fabrication dans la mesure où un tel store est placé en extérieur. Ces butées peuvent également être utilisées pour recaler la position en cas d'utilisation d'une manoeuvre manuelle dans un système hors alimentation et à comptage électronique. In addition, for a stop deployment of the blind in an intermediate position, it is necessary to provide a specific control by the actuator to ensure the tension of the fabric. The invention therefore seeks to solve these problems and proposes to simplify the control of the movement of a blind, while maintaining a canvas tension adapted to the market demand. To this end, the invention relates to a motorized blind system which comprises a winding tube and a load bar supported by articulated arms, a blind fabric being integral with the load bar and adapted to be selectively wound on the winding tube. This installation is characterized in that it comprises means for locking at least one articulated arm in several positions corresponding to the total or partial deployment of the blind. Thanks to the invention, the locking means allow to fix the position of the articulated arms, which ensures the consistency over time of the relative position of the load bar and the winding tube. In addition, this locking obtained in the different positions allows, in each of these positions, to obtain an optimized tension of the fabric. The fully deployed position of the blind may correspond to a configuration of the articulated arms below the configuration in which the arm sections are aligned. Thus, when it is appropriate to close the awning from this maximum position, it is no longer necessary to exert a strong driving torque, which reduces the power of the actuator of the winding tube. The invention finds a particularly advantageous application in the context of so-called autonomous blinds, ie operating by means of a source of energy not connected to an electrical network and possibly rechargeable, for example, thanks to photovoltaic cells or solar cells. storage batteries. Indeed, it is particularly important in this case to limit the power consumption, and therefore to limit the power required to provide the actuator during the actuation of the blind, while maintaining a sufficiently tight canvas. The various features generally related to the blinds are applicable in the context of the invention, for example docking in abutment torque or reduced speed, the de-stressing of the fabric. Other advantages related to the invention are detailed below: a position counter is not necessary, the blind can move between abutment points, on one side the chest and on the other a stop on the arms. This structure then simplifies the actuator which can be more easily sealed. Indeed, the counting devices are entry points for moisture, which represents a manufacturing constraint to the extent that such a blind is placed outside. These stops can also be used to reset the position when using a manual operation in a non-power system and electronic counting.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une installation telle que mentionnée ci- dessus peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Les moyens de verrouillage sont électromécaniques ; - Les moyens de verrouillage comprennent un organe de blocage apte à venir en prise avec un élément déplaçable par rapport au bras en fonction de son dépliement, cet organe étant soumis à l'action d'un électroaimant activable en fonction du fonctionnement d'un actionneur d'entraînement du tube d'enroulement. - Les moyens de verrouillage sont aptes à être 10 activés par la tension de la toile. - L'installation comprend un panneau solaire alimentant électriquement un actionneur d'entraînement du tube d'enroulement ; - L'installation comprend une unité de commande 15 apte à actionner les moyens de verrouillage et à piloter des moyens d'entraînement du tube d'enroulement ; L'invention concerne également un procédé de commande d'une installation telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé de commande d'une installation 20 de store motorisé comprenant un tube d'enroulement et une barre de charge supportée par des bras articulés, une toile de store étant solidaire de la barre de charge et apte à être sélectivement enroulée sur le tube d'enroulement. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend, suite à 25 l'arrêt d'un mouvement de déploiement ou de repli du store dans une position totalement ou partiellement déployée, des étapes consistant à : a) verrouiller au moins un des bras dans la position d'arrêt et 30 b) tendre la toile par un enroulement complémentaire de la toile sur le tube d'enroulement. Le procédé de l'invention autorise, grâce au verrouillage du bras articulé en position, une mise en tension subséquente de toile, ce qui permet d'obtenir, dans toutes les positions d'arrêt, une toile correctement tendue. Selon des modes de réalisation avantageux de ce procédé, l'enroulement complémentaire de la toile est effectué, lors de l'étape b), sur une course angulaire prédéterminée, jusqu'à obtention d'une tension de toile prédéterminée ou pendant une durée prédéterminée. Enfin, selon un autre aspect avantageux, la tension de la toile obtenue lors de l'étape b) est utilisée pour 10 verrouiller le bras lors de l'étape a). L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation conforme à son principe et d'un procédé de 15 commande de cette installation, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation conforme à l'invention, 20 les figures 2A et 2B sont des représentations schématiques de principe d'un dispositif de verrouillage d'un bras articulé appartenant à l'installation de la figure 1, - les figures 3A à 3D sont des vues schématiques de 25 côté de l'installation de la figure 1 lors du déploiement du store, - les figures 4A à 4F sont des vues analogues aux figures 3A à 3D lors du repli du store, - la figure 5 est un schéma bloc d'un procédé de 30 commande de l'installation des figures 1 à 4 et L'installation I représentée aux figures 1 à 3 comprend un tube d'enroulement 1 disposé à l'intérieur d'un coffre 2 fixé sur une structure telle qu'un mur d'un bâtiment B. Une toile de store 3 est prévue pour être plus ou moins enroulée sur le tube 1. L'installation I comprend également deux bras articulés et pliables 4, fixés d'une part au niveau du coffre 2 et d'autre part sur une barre de charge 5 maintenant la toile 3 tendue dans le sens de la largeur. Les bras sont formés de deux tronçons rigides 41, par exemple métalliques, reliés par une articulation 42 habituellement qualifiée de coude. Au moins un des tronçons rigides de chaque bras 4 est équipé d'un moyen de tension 10, généralement sous la forme d'un ressort tendu lors du pliage des bras 4. Le moyen de tension est fixé par un lien de fixation rigide d'une part sur le tronçon rigide équipé par le moyen de tension 10, et d'autre part sur le deuxième tronçon rigide au-delà du coude. En variante, seul un des bras 4 est pourvu d'un moyen de tension 10. Les bras sont également chacun équipés d'un dispositif de verrouillage 11, permettant de bloquer les bras dans différentes positions, préférentiellement dans toute position souhaitée sur leur course de déploiement. Un dispositif de verrouillage 11 est schématiquement représenté aux figures 2A et 2B. Ce dispositif se place à l'intérieur d'un tronçon de bras, par exemple le tronçon 41. Il agit sur un premier axe rigide 43 qui s'intercale au niveau du lien de fixation rigide, entre le moyen de tension 10 et le coude du bras. Du fait de l'articulation au niveau du coude, l'axe rigide subit des déplacements en translation représentés par la double flèche F2, ces déplacements étant couplés avec la variation de longueur du moyen de tension 10, vis à vis du tronçon de bras 41. Le dispositif de verrouillage étant fixé au tronçon de bras 41, lorsque celui-ci bloque la translation de l'axe rigide, un déploiement des bras sous l'effet des ressorts est empêché. Ce dispositif comprend un organe 111 de verrouillage mécanique qui définit une lumière 112 dans laquelle est engagé l'axe rigide 43. L'organe 111 est articulé autour d'un axe X111 perpendiculaire à l'axe longitudinal X43 de l'axe rigide, coïncidant avec l'axe longitudinal X41 du tronçon 41. Le support de pivot est fixé sur le tronçon de bras 41. Les dimensions de la lumière 112 sont telles que le tronçon 41 peut coulisser dans cette lumière lorsque l'organe 111 s'étend selon une direction D111 globalement perpendiculaire à l'axe X93. L'organe 111 est soumis à l'action d'un ressort de rappel 113 qui exerce sur celui-ci un effort F1 tendant à faire basculer l'organe 111 autour de l'axe X111, de telle sorte que la direction D111 n'est alors plus perpendiculaire à l'axe X41. Dans cette configuration, l'organe 11 bloque le déplacement de l'axe rigide. Le ressort de rappel 113 est également fixé au tronçon de bras 41. According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, an installation as mentioned above may incorporate one or more of the following features: The locking means are electromechanical; - The locking means comprise a locking member adapted to engage with a movable element relative to the arm according to its unfolding, this member being subjected to the action of an electromagnet activatable depending on the operation of an actuator driving the winding tube. - The locking means are adapted to be activated by the tension of the fabric. - The installation includes a solar panel electrically feeding a drive actuator of the winding tube; - The installation comprises a control unit 15 adapted to actuate the locking means and to drive the drive means of the winding tube; The invention also relates to a method for controlling an installation as described above and, more specifically, to a method of controlling a motorized blind system comprising a winding tube and a load bar supported by articulated arms. , a shade fabric being secured to the load bar and adapted to be selectively wound on the winding tube. This method is characterized in that it comprises, following the stopping of a deployment or folding movement of the blind in a fully or partially deployed position, steps of: a) locking at least one of the arms in the stop position and b) stretch the fabric by a complementary winding of the fabric on the winding tube. The method of the invention allows, thanks to the locking of the articulated arm in position, a subsequent tensioning canvas, which provides, in all stop positions, a properly tensioned canvas. According to advantageous embodiments of this method, the complementary winding of the fabric is carried out, during step b), on a predetermined angular stroke, until a predetermined fabric tension is obtained or for a predetermined duration . Finally, according to another advantageous aspect, the tension of the fabric obtained during step b) is used to lock the arm during step a). The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of an installation in accordance with its principle and a control method of this installation, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic representation of a principle of an installation according to the invention, 2A and 2B are schematic representations of a locking device of an articulated arm belonging to the installation of FIG. 1; FIGS. 3A to 3D are schematic views of the installation of FIG. 1 during deployment 4A to 4F are views similar to FIGS. 3A to 3D when the blind is folded; FIG. 5 is a block diagram of a method of controlling the installation of FIGS. 1 to 4 and FIG. 'Washroom 1 to 3 comprises a winding tube 1 disposed inside a box 2 fixed to a structure such as a wall of a building B. A blind fabric 3 is intended to be more or less coiled on the tube 1. The installation I also comprises two articulated and foldable arms 4, fixed on the one hand at the level of the box 2 and secondly on a load bar 5 holding the fabric 3 stretched in the direction width. The arms are formed of two rigid sections 41, for example metal, connected by a hinge 42 usually called elbow. At least one of the rigid sections of each arm 4 is equipped with a tensioning means 10, generally in the form of a spring tensioned during the folding of the arms 4. The tensioning means is fixed by a rigid fastening link. a part on the rigid section equipped with the tensioning means 10, and secondly on the second rigid section beyond the bend. As a variant, only one of the arms 4 is provided with a tensioning means 10. The arms are also each equipped with a locking device 11, enabling the arms to be locked in different positions, preferably in any desired position on their stroke. deployment. A locking device 11 is schematically represented in FIGS. 2A and 2B. This device is placed inside an arm section, for example the section 41. It acts on a first rigid axis 43 which is intercalated at the level of the rigid attachment link, between the tensioning means 10 and the elbow of the arm. Due to the articulation at the elbow, the rigid axis undergoes displacements in translation represented by the double arrow F2, these displacements being coupled with the variation in length of the tensioning means 10, with respect to the section of arm 41 The locking device being attached to the arm portion 41, when it blocks the translation of the rigid axis, a deployment of the arms under the effect of the springs is prevented. This device comprises a mechanical locking member 111 which defines a light 112 in which is engaged the rigid axis 43. The member 111 is articulated about an axis X111 perpendicular to the longitudinal axis X43 of the rigid axis, coinciding with the longitudinal axis X41 of the section 41. The pivot support is fixed on the arm portion 41. The dimensions of the light 112 are such that the section 41 can slide in this light when the member 111 extends in a direction D111 generally perpendicular to the axis X93. The member 111 is subjected to the action of a return spring 113 which exerts on it a force F1 tending to tilt the member 111 about the axis X111, so that the direction D111 does not is then more perpendicular to the X41 axis. In this configuration, the member 11 blocks the displacement of the rigid axis. The return spring 113 is also fixed to the arm section 41.

Un électroaimant 114 est disposé au voisinage de l'organe 111 qui est réalisé dans un matériau magnétique. L'électroaimant est dimensionné pour, lorsqu'il est actif, maintenir efficacement l'organe 111 dans la configuration de la figure 2A, à l'encontre de l'effort F1r de telle sorte que l'axe rigide 43 peut coulisser dans la lumière 112, dans le sens de la double flèche F2 sur cette figure. Lorsque l'électroaimant 114 est désactivé, comme représenté à la figure 2B, l'organe 111 bascule autour de l'axe X11 sous l'effet de l'effort F1. La lumière 112 est alors orientée de telle façon qu'elle bloque le coulissement de l'axe rigide. L'électro-aimant est également fixé au tronçon de bras 41. An electromagnet 114 is disposed in the vicinity of the member 111 which is made of a magnetic material. The electromagnet is dimensioned to, when active, effectively maintain the member 111 in the configuration of Figure 2A, against the force F1r so that the rigid axis 43 can slide in the light 112, in the direction of the double arrow F2 in this figure. When the electromagnet 114 is disabled, as shown in Figure 2B, the member 111 switches around the axis X11 under the effect of the force F1. The light 112 is then oriented in such a way that it blocks the sliding of the rigid axis. The electromagnet is also attached to the arm section 41.

Dans le tube d'enroulement 1 se trouve un actionneur tubulaire 6, muni d'un axe de sortie non représenté qui entraîne en rotation, dans un premier sens et dans un deuxième sens, le tube 1. Le blocage de cet axe de sortie, par exemple sous l'action d'un frein non représenté, permet de maintenir également bloqué le tube d'enroulement. Lors du déploiement du store, l'actionneur 6 libère au moins partiellement le frein et donc la rotation du tube d'enroulement dans un premier sens. Les bras 4 sont contraints à se déplier, sous l'action des moyens de tension 10, en entraînant la barre de charge 5 et la toile 3. Les moyens de tension peuvent avoir une constante de raideur relativement faible. L'actionneur comprend également un dispositif interne à l'actionneur de surveillance 7 du couple transmis par l'actionneur (couple moteur) ou vu par celui-ci (couple résistant). Ce dispositif de surveillance 7 permet de surveiller indirectement la tension de la toile 3. L'installation 1 comprend également un panneau solaire 8 comprenant un ensemble de cellules photovoltaïques ainsi qu'une unité électronique 9 interne à l'actionneur de gestion de la tension de la toile 3. Le panneau solaire permet d'alimenter l'actionneur 6 et/ou les dispositifs de verrouillage 11 En variante, l'actionneur 6, voire les dispositifs 11, peuvent être alimentés à partir d'une batterie d'accumulateurs, rechargeable ou non. Lors de l'enroulement de la toile, l'actionneur 6 entraîne en rotation, dans un deuxième sens, le tube d'enroulement 1, ce qui a pour effet de tirer sur la toile 3 et de contraindre les bras 4 à se replier. Le procédé de fonctionnement de l'installation est représenté aux figures 3A à 3D et 4A à 4F. In the winding tube 1 is a tubular actuator 6, provided with a not shown output shaft which drives in rotation, in a first direction and in a second direction, the tube 1. The blocking of this output shaft, for example under the action of a not shown brake, also keeps locked the winding tube. During deployment of the blind, the actuator 6 releases at least partially the brake and therefore the rotation of the winding tube in a first direction. The arms 4 are forced to unfold, under the action of the tensioning means 10, driving the load bar 5 and the fabric 3. The tensioning means may have a relatively low stiffness constant. The actuator also comprises a device internal to the monitoring actuator 7 of the torque transmitted by the actuator (motor torque) or seen by it (resisting torque). This monitoring device 7 makes it possible to indirectly monitor the voltage of the fabric 3. The installation 1 also comprises a solar panel 8 comprising a set of photovoltaic cells as well as an electronic unit 9 internal to the voltage control actuator. 3. The solar panel makes it possible to feed the actuator 6 and / or the locking devices. In a variant, the actuator 6, or even the devices 11, can be powered from a rechargeable battery. or not. During the winding of the fabric, the actuator 6 rotates in a second direction, the winding tube 1, which has the effect of pulling on the fabric 3 and constrain the arms 4 to fold. The operating method of the installation is shown in FIGS. 3A to 3D and 4A to 4F.

Dans une position initiale ouverte, figure 3A,, les bras sont verrouillés, la toile du store est tendue. Suite à une commande de déploiement, les moyens de tension 10 et/ou la gravité, entraînent l'ouverture des bras et le déroulement du store dans le sens de la flèche F3 à la figure 3B. Les moyens de tension 10 n'ayant qu'une faible raideur, la toile 3 est alors détendue. Lorsque le store arrive dans une position souhaitée, les dispositifs 11 sont actionnés, pour permettre le verrouillage de chacun des bras 4 en position. Plus précisément, lorsque l'actionneur 6 est activé, l'électroaimant 114 est alimenté, de sorte que l'organe 111 prend la position de la figure 2A. Lorsque le store est parvenu dans la position désirée représentée à la figure 3C, l'actionneur 6 est arrêté et l'alimentation de l'électroaimant 114 est coupée, de telle sorte que l'organe 111 prend la configuration de la figure 2B dans laquelle la portion 41 du bras 4 correspondant est immobilisée par l'organe 111, ce que représente la flèche F4 sur la figure 3c. L'arrêt du store dans la position souhaitée peut être déclenché par l'utilisateur ou par une commande automatique, par exemple sur la base d'un signal de position ou sur un signal provenant du dispositif 7 ou d'un capteur lié au store. L'invention permet donc de verrouiller chaque bras 4 dans n'importe quelle position totalement ou partiellement déployée. Après l'arrêt en position souhaitée et le verrouillage des bras 4, l'actionneur 6 entraîne automatiquement le tube d'enroulement 1 en rotation dans le sens inverse, de manière à retendre la toile, comme représenté par la flèche F5 à la figure 3D. In an initial open position, FIG. 3A, the arms are locked, the fabric of the blind is stretched. Following a deployment command, the tensioning means 10 and / or gravity, cause the opening of the arms and the unwinding of the blind in the direction of the arrow F3 in Figure 3B. The tensioning means 10 having a low stiffness, the fabric 3 is then relaxed. When the blind arrives in a desired position, the devices 11 are actuated, to allow the locking of each arm 4 in position. More specifically, when the actuator 6 is activated, the electromagnet 114 is powered, so that the member 111 takes the position of Figure 2A. When the blind has reached the desired position shown in FIG. 3C, the actuator 6 is stopped and the supply of the electromagnet 114 is cut off, so that the member 111 takes the configuration of FIG. 2B in which the portion 41 of the corresponding arm 4 is immobilized by the member 111, which represents the arrow F4 in Figure 3c. Stopping the blind in the desired position can be triggered by the user or by an automatic control, for example on the basis of a position signal or on a signal from the device 7 or a sensor linked to the blind. The invention thus makes it possible to lock each arm 4 in any fully or partially deployed position. After the stop in the desired position and the locking of the arms 4, the actuator 6 automatically drives the winding tube 1 in rotation in the opposite direction, so as to stretch the fabric, as represented by the arrow F5 in FIG. 3D .

Cette tension supplémentaire de la toile 3, qui est obtenue par un enroulement complémentaire de cette toile sur le tube 1, a pour effet d'exercer sur la portion 41 du bras 4 un effort F6 qui, comme représenté à la figure 2B, se cumule avec l'effort F2 dû au ressort 113 pour amener l'organe 111 dans une position de blocage de la portion 41. En d'autres termes, la tension de la toile elle-même peut, par l'intermédiaire de l'effort F6, activer le dispositif de verrouillage 111. This additional tension of the fabric 3, which is obtained by a complementary winding of this fabric on the tube 1, has the effect of exerting on the portion 41 of the arm 4 a force F6 which, as represented in FIG. 2B, accumulates with the force F2 due to the spring 113 to bring the member 111 into a blocking position of the portion 41. In other words, the tension of the fabric itself can, through the effort F6 , activate the locking device 111.

Pour la fermeture du store, le procédé est appliqué dans l'ordre inverse. De nouveau, dans la position initiale ouverte représentée à la figure 4A, les bras sont verrouillés, ce que représente la flèche F4, et la toile du store est tendue. To close the blind, the process is applied in reverse order. Again, in the open initial position shown in FIG. 4A, the arms are locked, which represents the arrow F4, and the blind fabric is stretched.

Suite à une commande de fermeture, l'actionneur entraîne le tube d'enroulement dans un premier sens de rotation dans le sens de la flèche F7 de manière à détendre la toile 3 et libérer mécaniquement les bras 4, comme représenté à la figure 4B. Le dispositif 11 est alors déverrouillé, ce que représente la flèche F'4 à la figure 4C, puis l'actionneur entraîne le tube d'enroulement dans un deuxième sens, celui de la flèche F6r de manière à enrouler la toile et replier les bras, comme représenté à la figure 4D. Lors de cette étape de repli, une surveillance est mise en place pour stopper ce repli lorsqu'un seuil est atteint. Le critère surveillé dans cette étape par l'unité 9 peut être un temps d'actionnement, un angle de rotation ou un couple. Lorsque une valeur prédéterminée du critère surveillé a été atteinte, l'enroulement complémentaire de la toile 3 est arrêté. Le critère surveillé peut être défini lors d'un processus d'apprentissage. La toile 3 est alors légèrement tendue. Following a closing command, the actuator drives the winding tube in a first direction of rotation in the direction of the arrow F7 so as to relax the fabric 3 and mechanically release the arms 4, as shown in Figure 4B. The device 11 is then unlocked, which represents the arrow F'4 in Figure 4C, then the actuator drives the winding tube in a second direction, that of the arrow F6r so as to wind the fabric and fold the arms as shown in FIG. 4D. During this fallback step, monitoring is put in place to stop this decline when a threshold is reached. The criterion monitored in this step by the unit 9 may be an actuation time, an angle of rotation or a torque. When a predetermined value of the monitored criterion has been reached, the complementary winding of the fabric 3 is stopped. The monitored criterion can be defined during a learning process. The fabric 3 is then slightly stretched.

Une fois en position souhaitée, l'actionneur est arrêté, ce que représente la figure 4E. Les dispositifs de verrouillage 11 sont alors activés, ce que représente la flèche F4 à la figure 4F. L'actionneur entraîne ensuite à nouveau la toile dans le sens de la flèche F10r pour la tendre plus fortement et bloquer mécaniquement les bras. Lors de la mise sous tension mécanique de la toile ou lors de la fermeture complète du store, par exemple pour une fermeture étanche d'un coffre, l'actionneur doit fournir un pic de couple, mais ceci sur un faible déplacement et avec une vitesse très faible. A cet effet, l'utilisation d'un actionneur à moteur à courant continu, à la place d'un moteur asynchrone s'avère particulièrement avantageuse. Les moteurs à courant continu sont en effet capables de fonctionner à vitesse nominale avec un bon rendement mais peuvent également fournir un couple de fermeture bien supérieur au couple nominal. L'actionneur 6 comprend avantageusement un électrofrein non représenté capable de tenir ce couple de fermeture. La figure 4 reprend sous forme d'organigramme les étapes décrites ci-dessus : Le déroulement du store (étape 201) se produit jusqu'à l'arrêt dans une position souhaitée (étape 202). Au moment de l'arrêt, les dispositifs de verrouillage 11 sont actionnés (étape 203). Après cette étape on procède à un léger repli du store (étape 204), c'est-à-dire un enroulement complémentaire de la toile 3 sur le tube 1, qui permet de tendre la toile 3, ainsi qu'éventuellement de bloquer mécaniquement les bras comme expliqué ci-dessus au sujet de l'effort F6. Lors de cette étape de repli, une surveillance est mise en place (étape 205), comme expliqué ci-dessus, pour stopper ce repli lorsqu'un seuil est atteint. Lorsque une valeur prédéterminée du critère surveillé a été atteinte (étape 206), l'enroulement complémentaire de la toile 3 est arrêté (étape 207). L'invention a été représentée avec un type particulier de dispositif de verrouillage représenté aux figures 2A et 2B. Ce dispositif 11 présente l'avantage de limiter la consommation électrique de l'électroaimant 114 qui ne doit être alimenté que lorsque le bras 4 sur lequel il agit est en cours de déploiement ou de repli. D'autres systèmes de verrouillage 1 peuvent être envisagés, notamment des systèmes totalement mécaniques, de type autobloquant en fonction du sens du mouvement imparti par l'actionneur. D'autres systèmes de blocage électromécaniques sont également envisageables. Il n'est pas indispensable que la tension de la toile active le dispositif de verrouillage 11 ou équivalent. En effet, ce dispositif peut être commandé indépendamment de l'effort F6. Au contraire, le dispositif de verrouillage peut n'être commandé que par cet effort, notamment s'il s'agit d'un dispositif autobloquant totalement mécanique. Once in the desired position, the actuator is stopped, which represents Figure 4E. The locking devices 11 are then activated, which represents the arrow F4 in Figure 4F. The actuator then drives the fabric again in the direction of the arrow F10r to stretch more strongly and mechanically lock the arms. When the fabric is under mechanical tension or when the awning is completely closed, for example for a sealed closure of a trunk, the actuator must provide a peak torque, but this on a small displacement and with a speed very weak. For this purpose, the use of a DC motor actuator in place of an asynchronous motor is particularly advantageous. DC motors are indeed capable of operating at nominal speed with good efficiency but can also provide a closing torque well above the nominal torque. The actuator 6 advantageously comprises a not shown electrobrake capable of holding this closing torque. Figure 4 shows in flowchart form the steps described above: The unwinding of the blind (step 201) occurs until the stop in a desired position (step 202). At the time of the stop, the locking devices 11 are actuated (step 203). After this step, the awning is slightly folded (step 204), that is to say a complementary winding of the fabric 3 on the tube 1, which makes it possible to tension the fabric 3, as well as possibly to lock mechanically the arms as explained above about the F6 effort. During this fallback step, a monitoring is set up (step 205), as explained above, to stop this decline when a threshold is reached. When a predetermined value of the monitored criterion has been reached (step 206), the complementary winding of the fabric 3 is stopped (step 207). The invention has been shown with a particular type of locking device shown in FIGS. 2A and 2B. This device 11 has the advantage of limiting the power consumption of the electromagnet 114 which must be powered only when the arm 4 on which it acts is being deployed or folded. Other locking systems 1 may be envisaged, including fully mechanical systems, self-locking type according to the direction of movement imparted by the actuator. Other electromechanical locking systems are also conceivable. It is not essential that the tension of the fabric activates the locking device 11 or equivalent. Indeed, this device can be controlled independently of the effort F6. On the contrary, the locking device can be controlled only by this force, especially if it is a totally mechanical self-locking device.

En variante, l'organe de blocage, 111 ou équivalent, du dispositif de verrouillage 11 peut agir directement sur l'un des tronçons 41 du bras 4 ou sur un verrou de blocage de ce bras. L'invention est également applicable au cas où seul 25 l'un des bras 4 est équipé d'un dispositif de verrouillage 11. Alternatively, the locking member, 111 or equivalent, of the locking device 11 can act directly on one of the sections 41 of the arm 4 or a locking latch of the arm. The invention is also applicable in the case where only one of the arms 4 is equipped with a locking device 11.

Claims

1. Installation of motorized blind (I) comprising a winding tube (1) and a load bar (5) supported by articulated arms (4), a blind fabric (3) being integral with the load bar and adapted to be selectively wound (F5, F7, F8, F10) on the winding tube, characterized in that it comprises means (11) for locking at least one articulated arm (4) in several positions corresponding to the total or partial deployment of the blind.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the locking means (11) are electromechanical.

3. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means (11) comprise a locking member (111) adapted to engage with a member (43) movable relative to the arm (4) in function of its unfolding, this member being subjected to the action of an electromagnet (114) activatable depending on the operation of an actuator (6) for driving the winding tube (1).

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means (11) are adapted to be activated by the tension (F6) of the fabric (3).

5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a solar panel (8) electrically supplying an actuator (6) for driving the winding tube (1).

6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control unit (9) adapted to actuate the locking means (11) and to drive means (6) for driving the tube. winding (1).

7. A method for controlling an installation (I) motorized blind comprising a winding tube (1) and a load bar (5) supported by articulated arms (4), a blind fabric (3) being secured of the load bar and adapted to be selectively wound (F5, F-7, F8, F10) on the winding tube, characterized in that the method comprises, following the stop of a deployment or folding movement. of the blind in a fully or partially deployed position, the steps of: a) locking (F4, 203) at least one of the arms (4) in the stop position and b) tightening (F5, F10r 205) the fabric ( 3) by complementary winding of the fabric on the tube (1).

8. Method according to claim 7, characterized in that during step b), the complementary winding (F5, F10) of the fabric (3) is performed on a predetermined angular stroke.

9. The method of claim 7, characterized in that during step b), the complementary winding (F5, F10) of the fabric is performed until a predetermined fabric tension (F6).

10. The method of claim 7, characterized in that during step b), the complementary winding (F5, F10) of the fabric (3) is performed for a predetermined time.

11. Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the tension of the fabric (F6) obtained in step b) is used to lock (F4) the arm (4) during the step at).