FR2980812A1 - Motorized operating device for movable screen of window covering/projection screen device of building, has compensation unit to compensate for unwinding torque and act exclusively by interaction with weight and/or canvas - Google Patents

Motorized operating device for movable screen of window covering/projection screen device of building, has compensation unit to compensate for unwinding torque and act exclusively by interaction with weight and/or canvas Download PDF

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Abstract

The device has a wind-up tube (4) that is movable about a rotation axis (X1 -X1') and roll-up canvas (2) wound on the tube. An actuator (5) is placed partially in the tube, and a fastening unit (6) fastens an end of the canvas to the wind-up tube, where weight of the device creates a canvas unwinding torque. Compensation unit formed of a fastening unit, a side element (7) i.e. flange, additional mass (8), a roller and a free shaft compensates for the unwinding torque, and acts exclusively by interaction with the weight and/or the canvas. An independent claim is also included for a window covering or projection screen device, comprising canvas end fixing unit.

Description

9808 12 1 L'invention concerne un écran mobile à toile enroulable, de type couverture de fenêtre ou écran de projection, muni d'un moyen d'enroulement motorisé et dans lequel le moyen d'enroulement motorisé se déplace verticalement lors d'une activation électrique de ce moyen d'enroulement. L'invention porte plus précisément sur un dispositif motorisé de manoeuvre destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection et sur un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprenant un tel dispositif de manoeuvre. Un écran mobile avec toile enroulable est décrit dans le brevet US 7,089,991. Des moyens d'entraînement synchronisés disposés aux deux extrémités d'une barre de charge coopèrent avec des rails munis de crémaillères. L'écran est fixé par une première extrémité à la barre de charge, et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement muni d'un ressort d'enroulement et disposé dans un caisson supérieur. Cette disposition nécessite deux motorisations : l'une électrique dans la barre de charge, l'autre mécanique dans le tube d'enroulement. Elle nécessite de plus une relation entre la barre de charge et le bâti, c'est-à-dire ici les coulisses munies de crémaillères. D'autres écrans mobiles avec déplacement vertical du moyen d'enroulement motorisé ne nécessitent pas deux motorisations mais s'adressent à l'enroulement d'un cordon. L'écran mobile est de type store vénitien, comme décrit dans le brevet US 7,264,034. L'écran mobile s'empile plus ou moins au-dessus d'une barre de charge motorisée, comprenant des moyens d'enroulement d'un cordon fixé sur un caisson supérieur et des moyens d'alimentation en énergie sous forme de piles. The invention relates to a mobile roll-up screen, of the window covering or projection screen type, provided with a motorized winding means and in which the motorized winding means moves vertically during an activation. electrical of this winding means. More specifically, the invention relates to a motorized operating device for operating a movable roll-up screen of a window cover or projection screen device and a window or screen covering device. projection device comprising such an operating device. A mobile screen with roll-up fabric is described in US Pat. No. 7,089,991. Synchronous drive means arranged at both ends of a load bar cooperate with rails provided with racks. The screen is fixed by a first end to the load bar, and by a second end to a winding tube provided with a winding spring and disposed in an upper box. This arrangement requires two engines: one electric in the load bar, the other mechanical in the winding tube. It also requires a relationship between the load bar and the frame, that is to say here the slides provided with racks. Other movable screens with vertical displacement of the motorized winding means do not require two motors but are intended for the winding of a cord. The mobile screen is Venetian blind type, as described in US Patent 7,264,034. The mobile screen is stacked more or less above a motorized load bar, comprising means for winding a cord attached to an upper box and energy supply means in the form of piles.

La demande de brevet WO 02/41740 décrit également en figure 6 ce type de configuration, dans lequel le mécanisme d'entraînement est contenu dans le rail inférieur d'un système de protection solaire, de type cellulaire ou accordéon. Cette fois encore, l'enroulement du cordon provoque la montée de la barre de charge et un empilement progressif des plis constituant la protection solaire au fur et à mesure que se produit la montée. Ces deux documents ne concernent pas un écran mobile à toile enroulable et ne prévoient nullement une possibilité d'enroulement du système de protection solaire autour du moyen d'enroulement motorisé. Le problème soulevé par un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé est celui de la reprise de couple, comme expliqué en relation avec la figure 1 de la présente demande. Ce problème ne se pose pas dans le brevet US 7,089,991 du fait de l'usage d'une liaison entre le moyen d'enroulement et le bâti. Ce problème n'est pas soulevé dans le cas des autres documents cités de l'art antérieur, du fait de l'usage d'un véritable caisson (ou rail) inférieur pour contenir le moyen d'enroulement motorisé. L'enroulement du cordon s'y produit à spires jointives, comme représenté sur les figures de ces documents. De plus, les lamelles ou les plis se déposent régulièrement sur une face supérieure du caisson inférieur, en n'introduisant aucun déséquilibre sur le caisson inférieur. The patent application WO 02/41740 also describes in Figure 6 this type of configuration, wherein the drive mechanism is contained in the lower rail of a solar protection system, cell type or accordion. This time again, the winding of the cord causes the rise of the load bar and a progressive stacking of the folds constituting the sun protection as the rise occurs. These two documents do not relate to a rolling screen mobile screen and do not provide any possibility of winding the sun protection system around the motorized winding means. The problem raised by a direct winding of the fabric on the motorized winding means is that of the torque recovery, as explained in connection with Figure 1 of the present application. This problem does not arise in US Pat. No. 7,089,991 due to the use of a connection between the winding means and the frame. This problem is not raised in the case of the other cited documents of the prior art, because of the use of a real box (or rail) lower to contain the motorized winding means. The winding of the cord occurs at contiguous turns, as shown in the figures of these documents. In addition, the slats or folds are regularly deposited on an upper face of the lower box, by not introducing any imbalance on the lower box.

L'invention vise à permettre un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé et uniquement sur celui-ci, ce qui nécessite la reprise d'un couple de basculement variable selon l'enroulement de la toile et de pouvoir éviter le déroulement de celle-ci quand le moyen d'enroulement motorisé n'est pas activé. The invention aims to allow a direct winding of the fabric on the motorized winding means and only on it, which requires the recovery of a variable tilting torque according to the winding of the fabric and to be able to avoid the unwinding thereof when the motorized winding means is not activated.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de manoeuvre d'un écran remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant dispositifs de manoeuvre connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de manoeuvre d'architecture simple ne nécessitant pas de moyens de guidage latéraux et une reprise de couple sans action sur le bâti sur lequel est monté l'écran. Selon l'invention, le dispositif motorisé de manoeuvre est destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection. Le dispositif motorisé de manoeuvre est destiné à être suspendu par la toile et comprend : - un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement. Le poids du dispositif de manoeuvre crée un couple de déroulement de la toile. Le dispositif comprend un moyen de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. Le moyen de compensation du couple de déroulement peut agir par application d'un effort de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci. The object of the invention is to provide a device for maneuvering a screen overcoming the disadvantages mentioned and improving operating devices known from the prior art. In particular, the invention proposes a simple architectural maneuvering device that does not require lateral guiding means and a torque recovery without action on the frame on which the screen is mounted. According to the invention, the motorized maneuvering device is intended for the operation of a mobile roll-up screen of a window cover or projection screen device. The motorized operating device is intended to be suspended by the fabric and comprises: a winding tube movable about a first axis and on which the fabric is intended to wind, an actuator disposed at least partially in the tube, - a first means for fixing a first end of the fabric to the winding tube. The weight of the maneuvering device creates a couple of unwinding of the fabric. The device comprises a means for compensating the unwinding torque acting exclusively by interaction with gravity and / or with the fabric. The unwinding torque compensation means can act by applying a force of the fabric on the latter and / or by applying the weight of a mass thereof.

L'actionneur peut comprendre une première partie et une deuxième partie entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation. The actuator may comprise a first portion and a second portion rotated relative to each other along the first axis when the actuator is activated and locked relative to each other when the actuator is not activated, the first part being integral in rotation with the winding tube and the second part of the motor being connected to the compensation means.

La deuxième partie peut comprendre un arbre de sortie de l'actionneur. La deuxième partie peut être un carter de l'actionneur. The second part may include an output shaft of the actuator. The second part can be a casing of the actuator.

Le moyen de compensation peut comprendre au moins un élément latéral, raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. Le moyen de compensation peut comprendre un rouleau, monté sur un arbre libre mobile autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, et raccordé à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, le rouleau étant en contact avec une surface extérieure de la toile, au moins quand l'actionneur n'est pas activé et le couple de déroulement étant au moins équilibré par l'effort de la toile sur le rouleau mobile. The compensating means may comprise at least one lateral element, connected to the second part outside the winding tube and extending at least substantially perpendicular to the first axis for a distance greater than the largest winding radius of the fabric when the canvas is totally wound on the winding tube. The compensating means may comprise a roller, mounted on a free shaft movable about a second axis parallel to the first axis, and connected to the side member at a distance from the first axis greater than the largest winding radius, the roller being in contact with an outer surface of the fabric, at least when the actuator is not activated and the unwinding torque being at least balanced by the effort of the fabric on the movable roller.

Le moyen de compensation peut comprendre une masse additionnelle raccordée à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, l'équilibre du couple de déroulement étant provoqué par le couple créé par le poids de l'élément latéral et de la masse additionnelle et ne nécessitant aucun contact du moyen de compensation avec la toile. La masse additionnelle peut comprendre un panneau de type photovoltaïque et/ou une réserve d'énergie électrique.30 L'élément latéral peut être fixé à un profilé sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente parallèle au premier axe. The compensation means may comprise an additional mass connected to the lateral element at a distance from the first axis greater than the largest winding radius, the balance of the unwinding torque being caused by the torque created by the weight of the element. lateral and additional mass and requiring no contact of the compensation means with the fabric. The additional mass may comprise a photovoltaic type panel and / or a reserve of electrical energy. The side element may be fixed to a substantially cylindrical section along a radius greater than the largest winding radius, surrounding the tube. winding and provided with a slot parallel to the first axis.

Le profilé peut comprendre un bord destiné à venir en appui contre la toile. Le dispositif motorisé peut comprendre un panneau photovoltaïque fixé sur le profilé. Le profilé peut comprendre une goulotte de guidage d'un câble électrique. Le dispositif motorisé peut comprendre une barre fixée à l'élément latéral. La barre peut comprendre un bord destiné à venir en appui contre la toile. Le dispositif motorisé peut comprendre un panneau photovoltaïque fixé 20 sur la barre. La barre peut comprendre une goulotte de guidage d'un câble électrique. Le dispositif motorisé peut comprendre une tige fixée à l'élément latéral, 25 la tige étant destinée à venir en appui contre la toile. Le dispositif motorisé peut être destiné à être en contact ou en liaison avec la toile uniquement. 30 Le tube d'enroulement peut être réalisé en matière plastique. Le dispositif motorisé peut comprendre des moyens élastiques au niveau de paliers de guidage du tube d'enroulement, par exemple, des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement. 15 L'élément latéral peut comprendre un flasque. Le dispositif motorisé peut comprendre un deuxième moyen de fixation 5 d'une deuxième extrémité de la toile au moyen de compensation du couple de déroulement. Selon l'invention, le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment écran de projection, comprend un dispositif de manoeuvre 10 défini précédemment et un écran mobile incluant une toile. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran peut comprendre un deuxième moyen de fixation d'une deuxième extrémité de la toile à un bâti fixe. 15 Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran peut comprendre un tube de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant mobile en rotation libre autour d'un troisième axe parallèle au premier axe. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti, de dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon un 25 premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de 30 projection selon l'invention. The profile may include an edge intended to bear against the fabric. The motorized device may comprise a photovoltaic panel fixed on the profile. The profile may include a guide channel of an electric cable. The powered device may include a bar attached to the side member. The bar may include an edge intended to bear against the fabric. The motorized device may comprise a photovoltaic panel fixed on the bar. The bar may include a guide channel of an electric cable. The motorized device may comprise a rod fixed to the lateral element, the rod being intended to bear against the fabric. The motorized device may be intended to be in contact or in connection with the fabric only. The winding tube may be made of plastics material. The motorized device may comprise resilient means at guide bearings of the winding tube, for example, annular bands between the side members and the winding tube. The side member may comprise a flange. The motorized device may comprise a second fastening means 5 of a second end of the fabric by means of compensation of the unwinding torque. According to the invention, the window or screen covering device, in particular the projection screen, comprises an operating device 10 defined above and a mobile screen including a fabric. The window or screen covering device may comprise a second means for attaching a second end of the fabric to a fixed frame. The window or screen covering device may comprise a return tube of the fabric, the return tube being movable in free rotation about a third axis parallel to the first axis. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents, in cross-section and arranged on a frame, window covering or projection screen device according to a first embodiment of the invention. Figure 2 shows the forces acting on elements of the window covering device or projection screen according to the invention. Figure 3 shows in cross-section a variant of the first embodiment of the window covering device or projection screen according to the invention.

La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. FIG. 4 is a cross sectional view of a second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention. FIG. 5 is a cross sectional view of a first variant of the second embodiment of the device for covering a window or projection screen according to the invention. FIG. 6 is a cross sectional view of a second variant of the second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention.

La figure 7 représente en coupe longitudinale une première variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec un tube d'enroulement et avec un moyen d'arrêt selon l'invention. La figure 8 représente en coupe longitudinale une deuxième variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement et avec le moyen d'arrêt selon l'invention. La figure 9 représente, en perspective, un écran mobile motorisé, selon le deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 11 représente en coupe transversale une quatrième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. FIG. 7 represents in longitudinal section a first variant of an actuator of the motorized mobile screen and its connections with a winding tube and with a stop means according to the invention. FIG. 8 represents in longitudinal section a second variant of an actuator of the motorized mobile screen and its connections with the winding tube and with the stop means according to the invention. FIG. 9 represents, in perspective, a motorized mobile screen, according to the second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention. Figure 10 shows, in cross-section, a third embodiment of the window covering device or projection screen according to the invention. Figure 11 shows in cross-section a fourth embodiment of the window cover device or projection screen according to the invention.

La figure 12 représente en coupe transversale un cinquième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 13 représente en coupe transversale un sixième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Figure 12 shows in cross-section a fifth embodiment of the window cover device or projection screen according to the invention. Figure 13 shows in cross section a sixth embodiment of the window cover device or projection screen according to the invention.

La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti 10, un dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection 1, représenté selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend un écran mobile à toile enroulable 2 et un dispositif motorisé 100 de manoeuvre destiné à la manoeuvre de la toile enroulable 2. La toile est fixée au bâti par un deuxième moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile. FIG. 1 represents, in cross section and arranged on a frame 10, a device 1 for covering a window or projection screen 1, represented according to a first embodiment of the invention. The device 1 for covering a window or projection screen comprises a mobile roll-up screen 2 and a motorized device 100 for maneuvering the roll-up fabric 2. The fabric is fixed to the frame by a second fastening means 3 of an upper end of the canvas.

Le dispositif motorisé de manoeuvre comprend : - un tube d'enroulement 4 mobile autour d'un premier axe X1-X1' et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur 5 disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen 6 de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement. Le dispositif motorisé est destiné à être lié au bâti 10 exclusivement par la toile. En particulier, le dispositif motorisé est destiné à être suspendu exclusivement par la toile. Ainsi, toutes les reprises d'efforts exercés sur le dispositif motorisé de manoeuvre sont assurées par la toile. Cette toile est par ailleurs en liaison mécanique avec le bâti. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention est destiné à être uniquement en liaison avec le bâtiment qu'il équipe par l'extrémité de la toile. Aucun autre contact ou liaison entre le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran et le bâtiment n'existe. En conséquence, le dispositif motorisé est quant à lui destiné à être uniquement en liaison avec la toile. Aucun contact ou liaison entre le dispositif motorisé et le bâtiment n'existe. Ainsi, il est possible d'atténuer de manière très efficace les vibrations transmises à la structure du bâtiment. The motorized operating device comprises: - a winding tube 4 movable about a first axis X1-X1 'and on which the fabric is intended to wind, - an actuator 5 disposed at least partially in the tube, - first means 6 for fixing a first end of the fabric to the winding tube. The motorized device is intended to be connected to the frame 10 exclusively by the fabric. In particular, the motorized device is intended to be suspended exclusively by the fabric. Thus, all the efforts taken on the motorized actuating device are provided by the canvas. This fabric is also in mechanical connection with the frame. The window cover or projection screen device according to the invention is intended to be solely in connection with the building that it equips by the end of the fabric. No other contact or connection between the window or screen covering device and the building exists. Consequently, the motorized device is intended to be solely in connection with the fabric. No contact or connection between the motorized device and the building exists. Thus, it is possible to very effectively mitigate the vibrations transmitted to the structure of the building.

En particulier cette configuration de dispositif motorisé suspendu uniquement par la toile et sans autre contact avec le bâti présente notamment les avantages suivants : absence de frottements, glissement, roulement voire rebondissements de la toile (ou de tout autre élément du dispositif motorisé) sur le bâti. De ce fait, la toile est préservée d'éventuelles dégradations de contact avec le bâti ou d'une usure ou d'un vieillissement prématuré. Cette configuration permet également d'éviter la transmission de bruits solidiens vers le bâti. Elle permet par ailleurs d'obtenir une configuration de toile tendue et verticale. Dans la mesure où ces installations sont destinées à une protection solaire depuis l'intérieur du bâtiment, le contact avec le bâti n'est également pas nécessaire pour le maintien du dispositif motorisé au repos. Pour éviter tout contact préjudiciable du dispositif motorisé avec le bâti (au autre élément fixé au bâti, comme un encadrement de fenêtre par exemple), la toile doit être maintenue à son extrémité supérieure sur le bâti à l'aide d'un support ou pièce d'écartement, dont la longueur, prise perpendiculairement au bâti, est au moins supérieure au rayon d'enroulement maximum, voire au moins supérieure au rayon d'un carter entourant la toile enroulée. Dans tous les cas, le support de la toile au niveau du bâti est tel qu'il permet un déroulement de la toile sans contact avec le bâti. Une extrémité inférieure de la toile est fixée au tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement l'actionneur 5 par le premier moyen de fixation 6. Sur la figure 1, l'actionneur est représenté en transparence. Deux variantes de réalisation d'actionneur 5 sont décrites plus bas en relation avec les figures 7 et 8. In particular, this configuration of a motorized device suspended solely by the fabric and without any other contact with the frame has the following advantages in particular: no friction, sliding, rolling or twisting of the fabric (or any other element of the motorized device) on the frame . As a result, the fabric is preserved from any degradation of contact with the frame or from wear or premature aging. This configuration also prevents the transmission of solid noise to the frame. It also makes it possible to obtain a stretched and vertical canvas configuration. Insofar as these installations are intended for sun protection from inside the building, the contact with the frame is also not necessary for maintaining the motorized device at rest. To avoid any harmful contact of the motorized device with the frame (to the other element fixed to the frame, such as a window frame for example), the fabric must be held at its upper end on the frame using a support or piece spacer, whose length, taken perpendicular to the frame, is at least greater than the maximum winding radius, or at least greater than the radius of a housing surrounding the rolled fabric. In all cases, the support of the fabric at the frame is such that it allows unwinding the canvas without contact with the frame. A lower end of the fabric is attached to the winding tube 4 at least partially containing the actuator 5 by the first fastening means 6. In Figure 1, the actuator is shown in transparency. Two embodiments of actuator 5 are described below in relation to FIGS. 7 and 8.

Le tube d'enroulement et l'actionneur présentent un même premier axe de rotation, noté X1-X'1, perpendiculaire au plan de la figure 1 et représenté par une croix. On désigne par R1 le plus grand rayon d'enroulement de la toile, c'est-à-dire quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. The winding tube and the actuator have the same first axis of rotation, denoted X1-X'1, perpendicular to the plane of FIG. 1 and represented by a cross. R1 denotes the largest winding radius of the fabric, that is to say when the fabric is fully wound on the winding tube.

La figure 1 est représentée dans une configuration partiellement enroulée de la toile sur le tube d'enroulement. A ce stade, on comprend que, du fait de la gravité et donc notamment du poids du tube d'enroulement, de la toile enroulée et de l'actionneur, il existe un couple de basculement ou de déroulement tendant à provoquer la rotation de l'ensemble dans la direction représentée par une flèche AO, et tendant donc à provoquer le déroulement de la toile. Il doit être noté que ce couple de basculement ou de déroulement n'est pas constant pour deux raisons cumulatives : il augmente à la fois avec la masse de toile enroulée et avec le diamètre de l'enroulement. Or il est de l'intérêt du concepteur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur ne soit pas trop importante, ceci afin de minimiser la consommation énergétique lors d'une manoeuvre d'enroulement. Cette masse ne doit pas être trop faible non plus, afin de garantir une bonne tension de la toile, sans plis apparents. On peut donc avoir des situations où la masse de la toile est du même ordre de grandeur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur, c'est-à-dire produisant une variation du simple au double de la masse entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée. De plus, il est nécessaire que le diamètre du tube ne soit pas trop important, afin à la fois d'éviter un désagrément visuel dans une position d'arrêt intermédiaire, d'éviter un rapport de réduction élevé dans les organes de l'actionneur, d'éviter un coût matière plus important. Il en résulte que la variation de diamètre peut être significative entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée, par exemple une augmentation de 150 %. Figure 1 is shown in a partially wound configuration of the fabric on the winding tube. At this stage, it is understood that, because of the gravity and therefore in particular the weight of the winding tube, the rolled fabric and the actuator, there is a tilting or unwinding torque tending to cause rotation of the together in the direction represented by an arrow AO, and thus tending to cause the unwinding of the fabric. It should be noted that this tilting or unwinding torque is not constant for two cumulative reasons: it increases with both the wound roll mass and the winding diameter. However, it is in the designer's interest that the total mass of the winding tube and the actuator is not too great, in order to minimize the energy consumption during a winding maneuver. This mass should not be too low either, to ensure a good tension of the fabric, without visible folds. We can therefore have situations where the mass of the fabric is of the same order of magnitude as the total mass of the winding tube and the actuator, that is to say producing a variation of the single to double of the mass. between a totally unrolled situation and a totally rolled up situation. In addition, it is necessary that the diameter of the tube is not too large, both to avoid visual inconvenience in an intermediate stop position, to avoid a high reduction ratio in the actuator members to avoid a higher material cost. As a result, the variation in diameter can be significant between a completely unrolled situation and a fully wound situation, for example an increase of 150%.

Au total, le couple de basculement peut varier par exemple dans un rapport du simple au triple, ce qui est considérable. Pour contrer ce couple de basculement ou de déroulement, le dispositif de manoeuvre motorisé est muni d'un moyen d'arrêt ou de compensation 10 du couple de déroulement. D'une manière qui sera détaillée plus bas, l'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. L'élément latéral s'étend au moins sensiblement perpendiculairement au premier 15 axe, selon une direction latérale représentée par un trait pointillé rectiligne, sur une distance R2 supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile. Par exemple, la distance R2 est au moins le double du plus grand rayon d'enroulement R1. 20 De plus, une masse additionnelle 8 est également raccordée à l'élément latéral 7, préférentiellement le plus loin possible du premier axe et dont le centre gravité est au moins à une distance R3 supérieure au plus grand rayon d'enroulement. 25 Préférentiellement, la masse additionnelle présente une forme cylindrique (de base quelconque, par exemple : elliptique, circulaire ou rectangulaire) selon un deuxième axe noté X2-X2' parallèle au premier axe. Selon le premier mode de réalisation, le moyen d'arrêt est constitué par 30 l'élément latéral et par la masse additionnelle. Son fonctionnement est détaillé par la figure 2. In total, the tilting torque can vary for example in a ratio of single to triple, which is considerable. In order to counter this tilting or unwinding torque, the motorized operating device is provided with means for stopping or compensating the unwinding torque. In a manner which will be detailed below, the actuator 5 is connected to a lateral element 7, externally to the winding tube. The lateral member extends at least substantially perpendicularly to the first axis, in a lateral direction represented by a straight dotted line, over a distance R2 greater than the largest winding radius of the fabric. For example, the distance R2 is at least twice the largest winding radius R1. In addition, an additional mass 8 is also connected to the lateral element 7, preferably as far as possible from the first axis and whose center of gravity is at least at a distance R3 greater than the largest winding radius. Preferably, the additional mass has a cylindrical shape (of any base, for example: elliptical, circular or rectangular) along a second axis denoted X2-X2 'parallel to the first axis. According to the first embodiment, the stop means is constituted by the lateral element and by the additional mass. Its operation is detailed in Figure 2.

La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif motorisé de manoeuvre au niveau du premier axe et du deuxième axe dans la situation de la figure 1. On suppose pour simplifier que la masse du moyen latéral est négligeable par rapport à la masse du tube d'enroulement, de l'actionneur, de la toile enroulée et de la masse additionnelle. On suppose aussi que le centre de gravité de la masse additionnelle se trouve sur le deuxième axe. FIG. 2 represents the forces acting on elements of the motorized actuating device at the first axis and the second axis in the situation of FIG. 1. It is assumed for simplicity that the mass of the lateral means is negligible with respect to the mass of the winding tube, actuator, rolled cloth and additional mass. It is also assumed that the center of gravity of the additional mass is on the second axis.

Dans ces conditions, un premier poids P1 correspond à l'action de la gravité sur la masse du tube d'enroulement, la masse de l'actionneur et la masse de la toile enroulée. Un deuxième poids P2 correspond à l'action de la gravité sur la masse additionnelle. On désigne par D1 la valeur actuelle du rayon d'enroulement et par 01 un point d'un axe horizontal Y1-Y1', perpendiculaire et sécant au premier axe, situé en extrémité du rayon d'enroulement. On désigne enfin par D2 la distance entre le point 01 et une verticale passant par le deuxième axe. Le point 01 est centre de rotation. Le couple de basculement Cl est égal au produit de P1 par la distance D1. Ce couple de basculement est équilibré par un couple antagoniste C2, égal au produit de P2 par la distance D2, si la relation suivante est vérifiée : P1 x D1 = P2 x D2 Le deuxième poids P2 ayant une valeur constante, c'est la valeur de la distance D2 qui sert de variable d'ajustement pour que cette relation soit 30 vérifiée pour un couple donné de premier poids et de valeur actuelle de rayon d'enroulement. Cet ajustement s'effectue automatiquement par 25 variation d'un angle cc entre la verticale et la direction latérale : plus la masse de toile enroulée augmente et plus la valeur actuelle du rayon d'enroulement augmente plus il faut que D2 augmente et la direction latérale tend à se rapprocher de l'horizontale. Le dispositif selon l'invention est donc apte, s'il est correctement dimensionné, à compenser automatiquement la variation cumulative de masse enroulée et de rayon d'enroulement. Pour dimensionner le dispositif, le concepteur s'assure que la relation précédente peut être vérifiée en toute circonstance et par exemple que le premier poids P1 reste inférieur, pour un enroulement maximum, à la valeur donnée par cette relation quand la direction latérale devient horizontale. Si ce n'est pas le cas, le concepteur augmente la masse de la masse additionnelle ou la distance R2. Under these conditions, a first weight P1 corresponds to the action of gravity on the mass of the winding tube, the mass of the actuator and the mass of the rolled fabric. A second weight P2 corresponds to the action of gravity on the additional mass. Denote by D1 the current value of the winding radius and by 01 a point of a horizontal axis Y1-Y1 ', perpendicular and secant to the first axis, located at the end of the winding radius. Finally, D2 denotes the distance between the point 01 and a vertical passing through the second axis. Point 01 is center of rotation. The switching torque Cl is equal to the product of P1 by the distance D1. This tilting torque is balanced by an antagonistic pair C2, equal to the product of P2 by the distance D2, if the following relation is satisfied: P1 × D1 = P2 × D2 The second weight P2 having a constant value is the value the distance D2 which serves as an adjustment variable for this relation to be verified for a given pair of first weight and current value of winding radius. This adjustment is effected automatically by varying an angle α between the vertical and the lateral direction: the larger the mass of rolled cloth increases and the more the current value of the winding radius increases, the greater the need for D2 to increase and the lateral direction to increase. tends to get closer to the horizontal. The device according to the invention is therefore suitable, if properly sized, to automatically compensate for the cumulative variation of wound mass and winding radius. To dimension the device, the designer makes sure that the preceding relation can be checked under any circumstance and for example that the first weight P1 remains lower, for a maximum winding, to the value given by this relation when the lateral direction becomes horizontal. If this is not the case, the designer increases the mass of the additional mass or the distance R2.

On peut également prévoir un moyen d'ajustement de la position de la masse additionnelle le long de l'élément latéral dans le cas où un même dispositif doit pouvoir être utilisé avec des toiles de densité très différentes. It is also possible to provide a means for adjusting the position of the additional mass along the lateral element in the case where the same device must be able to be used with very different density webs.

La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation. Cette variante porte sur la nature de la masse additionnelle 8, constituée alors d'un panneau 8a de type photovoltaïque et d'un moyen de stockage d'énergie 8b, sous forme de batterie d'accumulateurs ou de supercondensateurs. Les connexions électriques ne sont pas représentées. Une connexion électrique avec l'actionneur est établie en utilisant l'élément latéral comme support des conducteurs électriques. Alternativement, seul le moyen de stockage est utilisé, sous forme de piles primaires.30 La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation de dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend, comme dans le premier mode de réalisation et avec les mêmes références, une toile enroulable 2 fixée au bâti (non représenté) par un premier moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile et un dispositif motorisé 100' de manoeuvre destiné à la manoeuvre de la toile. Comme dans le premier mode de réalisation, une extrémité inférieure de la toile est fixée à un tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement un actionneur 5 (représenté en transparence) par un deuxième moyen de fixation 6. L'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. Par contre, dans ce deuxième mode de réalisation du dispositif motorisé 100' de manoeuvre, le moyen de compensation de couple est différent. La masse mobile 8 est remplacée par un rouleau 9a. Ainsi, le moyen de compensation comprend le rouleau 9a monté sur un arbre libre 9b, mobile autour du deuxième axe X2-X2' défini comme précédemment. Figure 3 shows in cross section a variant of the first embodiment. This variant relates to the nature of the additional mass 8, which then consists of a photovoltaic type panel 8a and an energy storage device 8b, in the form of a storage battery or supercapacitors. Electrical connections are not shown. An electrical connection to the actuator is established using the side element as a support for the electrical conductors. Alternatively, only the storage means is used, in the form of primary batteries. FIG. 4 represents in cross section a second embodiment of a device 1 'for covering a window or projection screen according to the invention. In this second embodiment, the device 1 'for covering window or projection screen comprises, as in the first embodiment and with the same references, a roll-up fabric 2 fixed to the frame (not shown) by a first fixing means 3 of an upper end of the fabric and a motorized device 100 'for maneuvering for the operation of the fabric. As in the first embodiment, a lower end of the fabric is attached to a winding tube 4 at least partially containing an actuator 5 (shown in transparency) by a second fastening means 6. The actuator 5 is connected to a lateral element 7, externally to the winding tube. By cons, in this second embodiment of the motorized device 100 'of maneuver, the torque compensation means is different. The moving mass 8 is replaced by a roller 9a. Thus, the compensation means comprises the roller 9a mounted on a free shaft 9b, movable about the second axis X2-X2 'defined as above.

Dans ce mode de réalisation, le poids du tube, de la toile enroulée et de l'actionneur n'est pas équilibré quand la situation de l'élément latéral est celle de la figure 1 : du fait du couple de basculement, il y a donc rotation dans la direction de la flèche A0, dépassement de la position horizontale de l'élément latéral et poursuite du basculement jusqu'à contact (au point 02) entre le rouleau et la partie extérieure de la toile. La réaction de la toile équilibre alors le couple de basculement. La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation.30 Cette variante concerne un deuxième élément latéral 7' réalisé sous forme de flasque, de manière à masquer et à protéger les parties latérales de l'enroulement, et éventuellement à guider celles-ci dans le cas où un obstacle viendrait à modifier la bonne marche de l'enroulement. La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. Cette figure diffère des deux précédentes par la géométrie du flasque 7" et par la présence d'un profilé 12 sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente 12a parallèle au premier axe, fente dans laquelle est engagée la toile. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral 7'. La direction latérale joignant le premier axe au deuxième axe est sensiblement verticale. On a représenté un faible angle 6 entre cette direction et la verticale, le couple de basculement en résultant étant alors équilibré par la réaction de la toile au point de contact 02 entre la toile et le rouleau. La figure 7 représente en coupe longitudinale AA' une première variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. L'actionneur 5 comprend une première partie 5a qui est solidaire en rotation du tube d'enroulement. La première partie est par exemple un carter 15a de motoréducteur. Une liaison solidaire est représentée par un court segment en trait gras. L'actionneur 5 comprend une deuxième partie 5b, entraînée en rotation par rapport à la première partie quand l'actionneur est activé et bloquée par rapport à la première partie quand l'actionneur n'est pas activé. La deuxième partie comprend par exemple un premier arbre de sortie 15b et un deuxième arbre de sortie 15c, chacun étant relié, par exemple par une tige de section polygonale, respectivement 15d et 15f, à chaque élément latéral. Un élément latéral 7' comprend par exemple un trou de section polygonale 7'a dans lequel est engagée la tige polygonale. L'élément latéral est donc solidaire en rotation de l'arbre de sortie. La figure 8 représente en coupe longitudinale AA' une deuxième variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. Cette variante est applicable au cas où un motoréducteur ne comprend qu'un seul arbre de sortie. Un motoréducteur est logé dans chaque extrémité du tube d'enroulement. Une première partie 5a de l'actionneur est solidaire en rotation du tube d'enroulement et comprend par exemple un premier arbre de sortie 25b du premier motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 25c engagée dans une première roue 25d solidaire en rotation du tube d'enroulement, et comprend un deuxième arbre de sortie 35b du deuxième motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 35c engagée dans une deuxième roue 35d solidaire en rotation du tube d'enroulement 4. Chaque carter de motoréducteur (respectivement 25a et 35a) est raccordé à un élément latéral. Par exemple le carter 35a du deuxième motoréducteur est solidaire de l'élément latéral 7'. In this embodiment, the weight of the tube, the rolled fabric and the actuator is not balanced when the situation of the lateral element is that of FIG. 1: due to the tilting torque, there is therefore rotation in the direction of the arrow A0, exceeding the horizontal position of the lateral element and continued tilting until contact (at point 02) between the roller and the outer part of the fabric. The reaction of the web then balances the tilting torque. FIG. 5 is a cross-sectional view of a first variant of the second embodiment. This variant relates to a second lateral element 7 'made in the form of a flange, so as to mask and protect the lateral parts of the winding, and possibly to guide them in the event that an obstacle comes to modify the smooth running of the winding. Figure 6 shows in cross-section a second variant of the second embodiment. This figure differs from the previous two by the geometry of the flange 7 "and by the presence of a substantially cylindrical profile 12 along a radius greater than the largest winding radius, surrounding the winding tube and provided with a parallel slot 12a at the first axis, the slit in which the web is engaged, Preferably this section is fixed to the lateral element 7 ', the lateral direction joining the first axis to the second axis is substantially vertical, and a slight angle 6 is shown between this direction and the vertical, the resulting tilting torque then being balanced by the reaction of the fabric at the point of contact O 2 between the fabric and the roller, FIG. 7 shows in longitudinal section AA 'a first variant of an actuator 5 of FIG. the motorized mobile screen and its connections with the winding tube 4 and with the lateral element 7 'belonging to the stop means according to the invention The actuator 5 comprises a first part 5 which is integral in rotation with the winding tube. The first part is for example a housing 15a geared motor. A solidarity link is represented by a short segment in bold lines. The actuator 5 includes a second portion 5b, rotated relative to the first portion when the actuator is activated and locked relative to the first portion when the actuator is not activated. The second part comprises for example a first output shaft 15b and a second output shaft 15c, each being connected, for example by a rod of polygonal section, respectively 15d and 15f, to each lateral element. A lateral element 7 'comprises for example a polygonal section hole 7'a in which is engaged the polygonal rod. The lateral element is thus integral in rotation with the output shaft. FIG. 8 represents in longitudinal section AA 'a second variant of an actuator 5 of the motorized mobile screen and its connections with the winding tube 4 and with the lateral element 7' belonging to the stop means according to FIG. invention. This variant is applicable in the case where a geared motor comprises only one output shaft. A geared motor is housed in each end of the winding tube. A first portion 5a of the actuator is integral in rotation with the winding tube and comprises for example a first output shaft 25b of the first geared motor, connected to a polygonal rod 25c engaged in a first wheel 25d integral in rotation with the tube of winding, and comprises a second output shaft 35b of the second geared motor, connected to a polygonal rod 35c engaged in a second wheel 35d integral in rotation with the winding tube 4. Each geared motor housing (respectively 25a and 35a) is connected to a side element. For example, the casing 35a of the second geared motor is secured to the lateral element 7 '.

Dans cette variante, les motoréducteurs sont raccordés électriquement de manière à coopérer et partager la puissance mécanique. Cette variante est représentée dans le cas où deux motoréducteurs sont utilisés, mais elle s'applique aussi au cas où un seul motoréducteur est utilisé. Par exemple le premier motoréducteur est logé à une première extrémité du tube d'enroulement tandis qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le long d'une direction longitudinale. In this variant, the geared motors are electrically connected so as to cooperate and share the mechanical power. This variant is represented in the case where two geared motors are used, but it also applies to the case where a single geared motor is used. For example the first geared motor is housed at a first end of the winding tube while a battery is housed in a second end of the winding tube, replacing the second gear motor. Such an arrangement makes it possible to distribute the masses along a longitudinal direction.

La figure 9 représente, en perspective, un dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Le plan longitudinal PL correspond au plan des figures 7 et 8, tandis que le plan transversal PT correspond à un plan parallèle aux plans de coupe des figures 1 à 6. Le rouleau 9a est monté sur l'arbre libre 9b, lui-même fixé entre les deux éléments latéraux 7'. L'élément de stockage d'énergie peut être disposé dans le rouleau ou dans le tube d'enroulement. L'arbre libre peut également être creux et contenir un moyen de connexion électrique entre les deux moteurs. Le carter de motoréducteur 35a est représenté plus long que le carter de motoréducteur 25a car il contient également un récepteur radiofréquences pour recevoir et interpréter des ordres de commande. En définitive, le moyen de compensation du couple de déroulement agit exclusivement par interaction avec la pesanteur dans le premier mode de réalisation et par interaction avec la toile dans le deuxième mode de réalisation. Ces deux modes de réalisation peuvent avantageusement être combinés. Par exemple un premier élément latéral peut supporter une masse additionnelle tandis qu'un deuxième élément latéral supporte un rouleau monté sur un arbre libre, ce rouleau étant au contact de la toile. Les deux éléments latéraux présentent un angle tel que la pesanteur appliquée à la masse additionnelle diminue la pression de contact entre le rouleau et la toile. Cette combinaison des deux modes de réalisation permet donc de limiter la réaction de la toile sur le rouleau. Figure 9 shows, in perspective, a device 1 'window cover or projection screen according to the second embodiment of the invention. The longitudinal plane PL corresponds to the plane of FIGS. 7 and 8, whereas the transverse plane PT corresponds to a plane parallel to the sectional planes of FIGS. 1 to 6. The roller 9a is mounted on the free shaft 9b, itself fixed. between the two lateral elements 7 '. The energy storage element may be disposed in the roll or in the winding tube. The free shaft may also be hollow and contain a means of electrical connection between the two motors. The geared motor housing 35a is shown longer than the geared motor housing 25a because it also contains a radio frequency receiver for receiving and interpreting control commands. Ultimately, the unwinding torque compensation means acts exclusively by interaction with gravity in the first embodiment and by interaction with the fabric in the second embodiment. These two embodiments can advantageously be combined. For example, a first lateral element can support an additional mass while a second lateral element supports a roller mounted on a free shaft, this roller being in contact with the fabric. The two side members have an angle such that the gravity applied to the additional mass decreases the contact pressure between the roll and the fabric. This combination of the two embodiments therefore makes it possible to limit the reaction of the fabric on the roll.

Dans un mode de réalisation simplifié, le rouleau peut être remplacé par une tige fixe, quand le frottement entre la toile et cette tige est suffisamment faible. Dans les différents modes de réalisation, la reprise de couple est adaptée au sens d'enroulement de la toile. Le moyen de compensation de couple peut être situé à l'avant de la toile (visible par un utilisateur à l'intérieur du bâtiment) ou à l'arrière de la toile (masqué à l'utilisateur par la toile elle-même). Dans le cas où le moyen de reprise de couple supporte un panneau photovoltaïque, il est plus intéressant que celui-ci soit tourné vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le vitrage dans le cas d'un store intérieur. Dans ce cas, le sens d'enroulement de toile est choisi de sorte à ce que le moyen de reprise de couple soit tourné vers l'extérieur (vers la fenêtre). Ce sens de configuration est le sens préféré. En effet, dans sa configuration suspendue, le dispositif motorisé bascule légèrement par rapport à l'axe vertical de la toile (l'axe de rotation du tube se décale par rapport au plan vertical dans lequel s'étend la toile). De ce fait, dans le sens de configuration préféré, le tube d'enroulement s'éloigne du bâti et minimise ainsi les cas possibles de contact avec le bâti. Cependant, l'autre sens de montage est tout à fait envisageable, avec une longueur du support de la toile au bâti appropriée. Dans tous les cas, le choix peut être laissé à l'utilisateur selon ses propres critères esthétiques. La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Il diffère principalement des deux premiers modes de réalisation en ce que l'extrémité de la toile non liée au tube d'enroulement n'est pas fixée à un bâti, mais fixée à l'élément latéral 7' par un deuxième moyen de fixation 6b, par exemple sous forme d'une tige disposée dans un ourlet de la toile et insérée à chaque extrémité dans chaque élément latéral 7'. In a simplified embodiment, the roller can be replaced by a fixed rod, when the friction between the fabric and this rod is sufficiently low. In the various embodiments, the torque recovery is adapted to the winding direction of the fabric. The torque compensation means may be located at the front of the fabric (visible by a user inside the building) or at the back of the fabric (hidden from the user by the fabric itself). In the case where the torque recovery means supports a photovoltaic panel, it is more interesting that it is turned outward, that is to say towards the glazing in the case of an inner blind. In this case, the web winding direction is chosen so that the torque recovery means is turned outward (towards the window). This sense of configuration is the preferred meaning. Indeed, in its suspended configuration, the motorized device tilts slightly with respect to the vertical axis of the fabric (the axis of rotation of the tube is shifted relative to the vertical plane in which the fabric extends). Therefore, in the preferred configuration direction, the winding tube moves away from the frame and thus minimizes the possible cases of contact with the frame. However, the other direction of assembly is quite conceivable, with a length of the support of the canvas to the appropriate frame. In all cases, the choice can be left to the user according to his own aesthetic criteria. Figure 10 shows, in cross-section, a third embodiment of a window covering device or projection screen according to the invention. It differs mainly from the first two embodiments in that the end of the web not bound to the winding tube is not fixed to a frame, but fixed to the lateral element 7 'by a second fixing means 6b for example in the form of a rod disposed in a hem of the fabric and inserted at each end into each lateral element 7 '.

L'autre extrémité de la toile est fixée comme précédemment au tube d'enroulement 4 par un premier moyen de fixation 6a. Entre ces deux extrémités fixées au dispositif motorisé de manoeuvre 100", la toile est enroulée sur un demi-tour autour d'un tube de renvoi 21, mobile en rotation libre autour d'un troisième axe X3-X3' parallèle au premier axe. Ce tube de renvoi est par exemple raccordé au bâti 10 par un moyen de fixation comme une équerre 22 de part et d'autre du tube de renvoi. The other end of the fabric is fixed as before to the winding tube 4 by a first fixing means 6a. Between these two ends fixed to the motorized operating device 100 ", the fabric is wound on a half-turn around a return tube 21, mobile in free rotation about a third axis X3-X3 'parallel to the first axis. This return tube is for example connected to the frame 10 by a fixing means such as a bracket 22 on either side of the return tube.

La toile comprend donc une partie montante 2c et une partie descendante 2d situées de part et d'autre du tube de renvoi. L'inclinaison de l'élément latéral s'ajuste automatiquement en fonction du rayon d'enroulement de la toile sur le tube d'enroulement. La tension de la toile sur le deuxième moyen de fixation annule le couple de basculement. Ce deuxième moyen de fixation 6b fait donc partie, avec l'élément latéral, du moyen de compensation de couple de ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la densité de la toile est divisée par 2 si on veut provoquer un même effet de protection solaire, ce qui compense le doublement de longueur de toile par rapport aux deux premiers modes de réalisation. De plus, comme il est connu de l'état de la technique, la toile peut comporter une alternance régulière de zones à forte densité et à faible densité, produisant un effet visuel différent ou une protection solaire différente selon que les zones horizontales de la partie montante et de la partie descendante sont décalées verticalement ou en coïncidence. Un quatrième mode de réalisation de dispositif motorisé 200 est décrit ci- après en référence à la figure 11. Ce quatrième mode de réalisation est assez semblable à la deuxième variante du deuxième mode de réalisation. En effet, le quatrième mode de réalisation comprend un profilé 212 cylindrique (au sens mathématique du terme) qui entoure le tube d'enroulement et est muni d'une ouverture 217 parallèle au premier axe et dans laquelle la toile est engagée. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral 7'. Le quatrième mode de réalisation diffère néanmoins de cette variante en ce que le profilé comprend un bord 212a destiné à venir en contact contre la toile pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord est positionné à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. De préférence, la section du profilé comprend une première partie 218 entourant le tube d'enroulement et la toile et une deuxième partie 219 ayant comme première extrémité le bord 212a et se raccordant à la première partie à sa deuxième extrémité. La surface 216 ou face externe formée par cette deuxième partie peut être plane. Il peut aussi s'agir d'une surface réglée présentant une concavité et/ou une convexité. Cette surface est de préférence utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 215. Avantageusement, on fixe donc le panneau photovoltaïque 215 sur cette surface. Pour ce faire, cette section et donc le profilé sont dimensionnés de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé au profilé puisse être optimale lorsque le dispositif motorisé est suspendu par la toile et sans contact avec le bâti. De préférence, une goulotte 214 est réalisée sur le profilé, en particulier sur une face interne du profilé, par exemple entre le profilé et une partie déroulée de la toile. Cette goulotte permet le passage d'un câble 213. Ce câble permet de relier électriquement une batterie se trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement à un moteur électrique se trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement.30 Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 212a du profilé. The fabric therefore comprises a rising portion 2c and a descending portion 2d located on either side of the return tube. The inclination of the lateral element automatically adjusts according to the winding radius of the fabric on the winding tube. The tension of the fabric on the second fastening means cancels the tilting torque. This second fastening means 6b thus forms part of the torque compensation means of this embodiment with the lateral element. In this embodiment, the density of the fabric is divided by 2 if it is desired to cause the same sun protection effect, which compensates for doubling the length of the fabric with respect to the first two embodiments. In addition, as is known from the state of the art, the fabric may comprise a regular alternation of areas of high density and low density, producing a different visual effect or a different sunscreen depending on whether the horizontal areas of the party rising and falling part are vertically offset or coincidental. A fourth motorized device embodiment 200 is described below with reference to FIG. 11. This fourth embodiment is quite similar to the second variant of the second embodiment. Indeed, the fourth embodiment comprises a cylindrical section 212 (in the mathematical sense of the term) which surrounds the winding tube and is provided with an opening 217 parallel to the first axis and in which the fabric is engaged. Preferably, this profile is attached to the lateral element 7 '. The fourth embodiment nevertheless differs from this variant in that the profile comprises an edge 212a intended to come into contact against the fabric to ensure torque recovery. Preferably, this edge is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm. Preferably, the section of the profile comprises a first portion 218 surrounding the winding tube and the fabric and a second portion 219 having as a first end the edge 212a and connecting to the first portion at its second end. The surface 216 or outer face formed by this second part may be flat. It may also be a controlled surface having a concavity and / or a convexity. This surface is preferably used for the implantation of a photovoltaic panel 215. Advantageously, the photovoltaic panel 215 is thus fixed on this surface. To do this, this section and therefore the profile are dimensioned so that the inclination of the photovoltaic panel attached to the profile can be optimal when the motorized device is suspended by the fabric and without contact with the frame. Preferably, a chute 214 is formed on the profile, in particular on an inner face of the profile, for example between the profile and an unwound part of the fabric. This chute allows the passage of a cable 213. This cable makes it possible to electrically connect a battery located at a first end of the winding tube to an electric motor located at a second end of the winding tube. embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the edge 212a of the profile.

Dans ce mode de réalisation, le profilé assure une fonction de carter, une fonction de reprise de couple, éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support d'un panneau photovoltaïque. Le profilé est par exemple réalisé en matière plastique. In this embodiment, the profile provides a housing function, a torque recovery function, possibly a guiding function of an electric cable and possibly a support function of a photovoltaic panel. The profile is for example made of plastic.

Un carter entourant la toile permet de protéger celle-ci d'éventuelles salissures ou du soleil lui-même qui pourrait avoir un effet sur les coloris de la toile. Il permet éventuellement de protéger le dispositif motorisé contre des manipulations hasardeuses. Des pincements entre différentes parties en mouvement peuvent également être minimisées, en particulier lorsque le dispositif motorisé comprend un moyen de coupure du moteur en cas de détection d'obstacle. Le dispositif de couverture 201 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. Un cinquième mode de réalisation de dispositif motorisé 300 est décrit ci-après en référence à la figure 12. Ce cinquième mode de réalisation diffère principalement du quatrième mode de réalisation en ce qu'il ne comprend pas de profilé assurant la fonction de carter. Par contre, une barre 312 est fixée aux éléments latéraux 307. De préférence, cette barre est creuse et les éléments latéraux viennent se fixer à l'intérieur de celle-ci. La barre comprend au moins un bord 312 destiné à venir en contact contre la toile pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord est positionné à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. La barre est par exemple à section rectangulaire. La barre comprend une surface 316 pouvant être utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 315. Avantageusement, on fixe donc le panneau photovoltaïque 315 sur cette surface 316. La barre est préférentiellement agencée de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé à la barre puisse être optimale. A casing surrounding the canvas can protect it from possible soiling or the sun itself that could have an effect on the colors of the canvas. It can possibly protect the motorized device against hazardous manipulations. Pinching between different moving parts can also be minimized, especially when the motorized device comprises a means for shutting down the motor in the event of obstacle detection. The cover device 201 comprises such a motorized device and a movable screen including the fabric. A fifth motorized device embodiment 300 is described hereinafter with reference to FIG. 12. This fifth embodiment differs mainly from the fourth embodiment in that it does not include a profile ensuring the housing function. By against a bar 312 is attached to the side members 307. Preferably, this bar is hollow and the side elements are fixed inside thereof. The bar comprises at least one edge 312 intended to come into contact against the fabric to ensure torque recovery. Preferably, this edge is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm. The bar is for example rectangular section. The bar comprises a surface 316 that can be used for the implantation of a photovoltaic panel 315. Advantageously, the photovoltaic panel 315 is thus fixed on this surface 316. The bar is preferably arranged so that the inclination of the photovoltaic panel fixed to the bar can be optimal.

De préférence, une goulotte 314 est réalisée dans la barre. Cette goulotte permet le passage d'un câble 313. Ce câble permet de relier électriquement une batterie se trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement à un moteur électrique se trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement. Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 312 de la barre. Preferably, a chute 314 is formed in the bar. This chute makes it possible to pass a cable 313. This cable makes it possible to electrically connect a battery located at a first end of the winding tube to an electric motor located at a second end of the winding tube. In this embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the edge 312 of the bar.

Dans ce mode de réalisation, la barre assure une fonction de reprise de couple, éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support du panneau photovoltaïque. In this embodiment, the bar provides a torque recovery function, possibly a guiding function of an electrical cable and possibly a support function of the photovoltaic panel.

Le dispositif de couverture 301 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. Un sixième mode de réalisation de dispositif motorisé 400 est décrit ci-après en référence à la figure 13. Ce sixième mode de réalisation diffère principalement du cinquième mode de réalisation en ce que la barre 412 n'assure pas la reprise de couple. Toutefois, elle comprend une surface 416 pouvant être utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 415. De préférence, une goulotte 414 est réalisée dans la barre. Cette goulotte permet le passage d'un câble 413. The covering device 301 comprises such a motorized device and a mobile screen including the fabric. A sixth motorized device embodiment 400 is described hereinafter with reference to FIG. 13. This sixth embodiment differs mainly from the fifth embodiment in that the bar 412 does not provide torque recovery. However, it includes a surface 416 that can be used for the implementation of a photovoltaic panel 415. Preferably, a chute 414 is formed in the bar. This chute allows the passage of a cable 413.

En outre, le dispositif motorisé comprend une tige 417 fixée aux éléments latéraux et assurant la reprise de couple. Ceci permet notamment de dissocier les fonctions de support de panneau photovoltaïque et de reprise des efforts. Ainsi, chacune des fonctions peut être optimisée avec moins de contraintes. In addition, the motorized device comprises a rod 417 attached to the lateral elements and providing torque recovery. This makes it possible in particular to separate the photovoltaic panel support functions and the recovery of efforts. Thus, each of the functions can be optimized with fewer constraints.

De préférence, la tige est positionnée à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. Preferably, the rod is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm.

Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et la tige. Dans ce mode de réalisation, la tige assure une fonction de reprise de couple. La barre assure éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support du panneau photovoltaïque. Le dispositif de couverture 401 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. Dans les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif selon l'invention, la structure du dispositif motorisé permet 30 l'utilisation d'un tube d'enroulement ayant une faible rigidité. Par exemple, le matériau composant le tube d'enroulement peut être caractérisé par un module d'Young inférieur ou égal à 20 GPa, préférentiellement compris entre 3 et 15 GPa. Ceci permet aussi d'utiliser des tubes d'enroulements en matière plastique, dont l'épaisseur varie entrel et 5 mm. In this embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the rod. In this embodiment, the rod provides a torque recovery function. The bar optionally provides a guiding function of an electric cable and possibly a support function of the photovoltaic panel. The cover device 401 comprises such a motorized device and a mobile screen including the fabric. In the various embodiments and more generally in any device according to the invention, the structure of the motorized device allows the use of a winding tube having a low rigidity. For example, the material composing the winding tube may be characterized by a Young's modulus less than or equal to 20 GPa, preferably between 3 and 15 GPa. This also makes it possible to use tubes of plastic windings, the thickness of which varies between 5 mm and 5 mm.

Par ailleurs, dans les différents modes de réalisation, il est avantageux d'utiliser un flasque réalisant la fonction de support du moyen de compensation du couple vis-à-vis du tube d'enroulement et recouvrant les extrémités de la toile enroulée sur le tube d'enroulement. Furthermore, in the various embodiments, it is advantageous to use a flange carrying the support function of the torque compensation means vis-à-vis the winding tube and covering the ends of the fabric wound on the tube winding.

Outre sa fonction esthétique, ce flasque peut également présenter une ou plusieurs des fonctions suivantes : - passage et protection d'un câble reliant un panneau photovoltaïque à un ensemble de batteries logées dans le tube d'enroulement, - maintien du panneau photovoltaïque - fixation d'une unité électronique, par exemple sous forme d'un circuit imprimé, permettant par exemple de gérer la charge des batteries, - protection des rebords de la toile. In addition to its aesthetic function, this flange can also have one or more of the following functions: - passage and protection of a cable connecting a photovoltaic panel to a set of batteries housed in the winding tube, - maintenance of the photovoltaic panel - fixing of an electronic unit, for example in the form of a printed circuit, allowing for example to manage the charging of the batteries, - protection of the edges of the fabric.

Ce flasque peut être clippé ou monté serré pour éviter tout montage par des éléments de liaison tels que des vis visibles par l'extérieur. Si ce flasque est suffisamment rigide, il n'est par exemple pas nécessaire qu'il soit vissé au niveau du palier du tube d'enroulement, les efforts axiaux étant faibles. Ainsi le flasque pourra présenter une surface extérieure lisse. Il peut présenter des formes particulières lui permettant de réaliser les différentes fonctions présentées ci-dessus, comme par exemple des mâchoires ou des excroissances. Ainsi, par simple pliage, il peut par exemple être inséré dans une barre creuse servant de moyen de compensation de couple, tel que décrit en relation avec la figure 12.30 Dans tous les modes de réalisation, un panneau de type photovoltaïque permet de rendre l'élément totalement autonome s'il est disposé dans une salle éclairée et en particulier face à une baie vitrée. Dans les autres cas, le moyen de stockage est une pile primaire, par exemple de type pile alcaline ou pile lithium. Il est aussi possible de combiner un stockage d'énergie en provenance d'un panneau photovoltaïque avec un stockage par pile primaire. Un avantage très important de l'invention est de pouvoir amortir très significativement toute transmission vibratoire de type solidien entre le moteur et le bâti, cette transmission ne pouvant avoir lieu qu'à travers la toile. De ce fait, un écran mobile motorisé selon l'invention est particulièrement silencieux lors des manoeuvres du moteur. Dans les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif selon l'invention, on peut encore limiter cette transmission en prévoyant des moyens élastiques au niveau des paliers de guidage du tube d'enroulement. Par exemple, le dispositif peut comprendre des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement. This flange can be clipped or mounted tight to prevent mounting by connecting elements such as screws visible from the outside. If this flange is sufficiently rigid, it is for example not necessary that it is screwed at the bearing of the winding tube, the axial forces being low. Thus the flange may have a smooth outer surface. It may have particular shapes enabling it to perform the various functions presented above, such as for example jaws or growths. Thus, by simple folding, it can for example be inserted into a hollow bar serving as a torque compensation means, as described in relation with FIG. 12.30. In all the embodiments, a photovoltaic type panel makes it possible to make the completely autonomous element if it is arranged in a lighted room and in particular in front of a bay window. In other cases, the storage means is a primary battery, for example of the alkaline battery type or lithium battery. It is also possible to combine energy storage from a photovoltaic panel with primary battery storage. A very important advantage of the invention is to be able to damp very significantly any vibratory transmission of solid type between the engine and the frame, this transmission can only take place through the canvas. As a result, a motorized mobile screen according to the invention is particularly silent during engine maneuvers. In the various embodiments and more generally in any device according to the invention, this transmission can be further limited by providing elastic means at the guide bearings of the winding tube. For example, the device may comprise annular bands between the side members and the winding tube.

L'invention n'est donc pas réservée à des applications de type autonome et est aussi possible de l'utiliser avec une liaison filaire souple pour alimenter les moteurs et ainsi bénéficier de l'avantage acoustique. La structure du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention permet son implantation aisée et esthétique quelle que soit la géométrie de la structure du bâtiment au niveau de sa zone de fixation. En particulier, le dispositif peut être implanté aisément au niveau de linteaux d'ouvertures non rectilignes et horizontaux, comme des linteaux ayant une forme arquée ou des linteaux inclinés.30 Par « au moins sensiblement perpendiculairement », on entend « perpendiculairement » ou « sensiblement perpendiculairement ». The invention is not therefore reserved for autonomous type applications and is also possible to use it with a flexible wire connection to power the motors and thus benefit from the acoustic advantage. The structure of the window covering device or projection screen according to the invention allows its easy and aesthetic implementation regardless of the geometry of the building structure at its attachment area. In particular, the device can be easily implanted at the level of lintels of non-rectilinear and horizontal openings, such as lintels having an arcuate shape or inclined lintels. By "at least substantially perpendicularly" is meant "perpendicularly" or "substantially perpendicularly ".

Claims (4)

REVENDICATIONS: 1. Dispositif (100 ; 100' ; 100" ; 200 ; 300 ; 400) motorisé de manoeuvre destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable (2) d'un dispositif (1 ; 1' ; 1" ; 201 ; 301 ; 401) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : - un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un premier axe (X1- X1') et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur (5) disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen de fixation (6, 6a) d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, le poids du dispositif de manoeuvre créant un couple de déroulement de la toile, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b ; 212) de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. 1. A device (100; 100 '; 100 "; 200; 300; 400) motorized actuator for the operation of a rolling screen mobile screen (2) of a device (1; 1'; 1"; 201; 301; 401) of window or screen cover, in particular projection screen, the motorized operating device being intended to be suspended by the fabric and comprising: - a winding tube (4) movable around a first axis (X1-X1 ') and on which the fabric is intended to wind, - an actuator (5) disposed at least partially in the tube, - a first fixing means (6, 6a) of a first end of the fabric to the winding tube, the weight of the operating device creating a running torque of the fabric, characterized in that it comprises a means (6b, 7, 7 ', 7 ", 8, 9a 9b; 212) for compensating the unwinding torque acting exclusively by interaction with gravity and / or with the fabric. 2. Dispositif motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif motorisé est destiné à être en contact ou en liaison avec la toile uniquement. 2. Motorized device according to claim 1, characterized in that the motorized device is intended to be in contact or in connection with the fabric only. 3. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend une première partie et une deuxième partie entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation et en ce que le moyen de compensation 3. Motorized device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator comprises a first portion and a second portion rotated relative to each other along the first axis when the actuator is activated and when the actuator is not activated, the first part being integral in rotation with the winding tube and the second part of the motor being connected to the compensation means and in that the means compensation 4. 10 155. 6. 20 7. 25 8. 28 comprend au moins un élément latéral (7, 7', 7"), raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance (R2) supérieure au plus grand rayon d'enroulement (R1) de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément latéral est fixé à un profilé (12) sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente (12a) parallèle au premier axe, le profilé (212) comprenant par exemple un bord (212a) destiné à venir en appui contre la toile. Dispositif motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un panneau photovoltaïque (215) fixé sur le profilé. Dispositif motorisé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le profilé comprend une goulotte (214) de guidage d'un câble électrique (213). Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une barre (312 ; 412) fixée à l'élément latéral, la barre comprenant par exemple un bord destiné à venir en appui contre la toile. Dispositif motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un panneau photovoltaïque (315 ; 415) fixé sur la barre.9. Dispositif motorisé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la barre comprend une goulotte (314 ; 414) de guidage d'un câble électrique (313 ; 413). 10. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (417) fixée à l'élément latéral, la tige étant destinée à venir en appui contre la toile. 4. 10 155. 6. 20 7. 25 8. 28 comprises at least one lateral element (7, 7 ', 7 "), connected to the second part outside the winding tube and extending at least substantially perpendicular to the first axis over a distance (R2) greater than the largest winding radius (R1) of the fabric when the fabric is fully wound on the winding tube Motorized device according to claim 3, characterized in that the lateral element is attached to a substantially cylindrical profile (12) along a radius greater than the largest winding radius, surrounding the winding tube and provided with a slot (12a) parallel to the first axis, the profile (212) comprising, for example an edge (212a) intended to abut against the fabric Motorized device according to claim 4, characterized in that it comprises a photovoltaic panel (215) fixed on the profile Motorized device according to claim 4 or 5, characterized in that what the comp profile makes a chute (214) for guiding an electric cable (213). Motorized device according to claim 3, characterized in that it comprises a bar (312; 412) attached to the lateral element, the bar comprising for example an edge intended to bear against the fabric. Motorized device according to claim 7, characterized in that it comprises a photovoltaic panel (315; 415) fixed on the bar. Motorized device according to claim 7 or 8, characterized in that the bar comprises a chute (314; 414) for guiding an electric cable (313; 413). 10. Motorized device according to one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises a rod (417) attached to the side member, the rod being intended to bear against the fabric.
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