FR2899877A1 - Dispositif de manutention automatique des enveloppes - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un container (10) de forme générale allongée pour recevoir une pluralité d'enveloppes, comportant :- un logement interne (12) ayant une forme sensiblement parallélépipédique, qui est ouvert à une de ses extrémités longitudinales (12a) pour accueillir la pluralité d'enveloppes et fermé à son extrémité longitudinale opposée (12b) ;- une partie (14) entourant le logement interne (12) et ayant une surface externe ayant une forme au moins partiellement cylindrique.

Description

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L'invention est relative à un container de réception d'une pluralité d'enveloppes, à un dispositif de chargement en enveloppes d'un tel container et à un système de rassemblement et de stockage temporaire de plusieurs de ces containers.

Dans le domaine du traitement du courrier, il est connu de faire appel à des entreprises spécialisées pour traiter le courrier. Il peut s'agir, par exemple, de courrier de type marketing (publicité) ou de courrier de type transactionnel (banques, assurances...). Le traitement du courrier est effectué dans un atelier de mise sous pli 10 qui peut comprendre un grand nombre de machines de mise sous pli, par exemple une vingtaine. Une machine de mise sous pli est un équipement qui comporte des alimenteurs de documents (en feuilles ou en continu) et un alimenteur d'enveloppes. 15 Une telle machine regroupe les documents d'un même destinataire et les insère dans une enveloppe qui sera ensuite remise aux services postaux. Cependant, le contenant de remise aux services postaux dépend du type de courrier : pour le courrier transactionnel (banque, assurance), les enveloppes sont remises dans des caissettes ; pour le courrier marketing, les 20 enveloppes sont regroupées par code postal, cerclées, mises en sac et les sacs sont ensuite mis dans des cages (caisses faites d'un treillis métallique). Un paquet d'enveloppes cerclées est appelé une liasse. Compte tenu des règles postales en vigueur, une liasse contient au moins trente enveloppes et son poids doit être compris entre 600 et 3 000 g. 25 On notera que dans de tels ateliers de mise sous pli, un opérateur est prévu en aval de chaque machine de mise sous pli pour manipuler les enveloppes, à savoir regrouper celles-ci par code postal de manière à constituer des paquets d'enveloppes prêts à être cerclés. Ensuite, l'opérateur doit déposer ces paquets sur la table de la machine de cerclage, puis prendre chaque liasse 30 venant d'être cerclée et la déposer dans des contenants postaux de grandes dimensions ou dans un sac postal aux fins de remise aux services postaux. La méthode de traitement de courrier présentée ci-dessus occasionne une charge de travail manutentionnaire importante ainsi que des risques d'erreur 2

non négligeables lors de la manutention des enveloppes, et notamment lors de leur regroupement par code postal. Par ailleurs, cette méthode nécessite de disposer d'une machine de cerclage pour chaque machine de mise sous pli.

En outre, il n'est pas facile pour un opérateur de s'adapter aux différentes cadences imposées, d'une part, par la machine de mise sous pli et, d'autre part, par la machine de cerclage. En effet, les machines de mise sous pli produisent généralement entre 3 500 et 15 000 enveloppes par heure, soit environ 150 paquets d'enveloppes par heure, tandis que les machines de cerclage assurent le cerclage d'environ 2 000 liasses par heure. Enfin, la production de plusieurs machines de mise sous pli ne peut pas être rassemblée dans un même sac postal, ce qui ne permet pas de bénéficier des remises optimales des services postaux.

On notera en outre que si de nouvelles règles de remise du courrier aux services postaux doivent entrer en vigueur, telles que, par exemple, l'absence de cerclage des paquets d'enveloppes, alors les tâches de manutention envisagées dans la méthode actuelle récapitulée ci-dessus seront considérablement accrues. De plus, si les paquets d'enveloppes ne doivent pas être cerclés lors de leur remise aux services postaux, alors une mécanisation des tâches s'avèrera particulièrement difficile à mettre en place sans moyen adapté. La présente invention prévoit de remédier à au moins certains des inconvénients de l'art antérieur en proposant l'utilisation d'un container spécialisé qui peut contenir un paquet d'enveloppes et permet en parfaite sécurité leur transport vers les moyens de finition adaptés. Ce container qui est apte à recevoir une pluralité d'enveloppes comporte : - un logement interne ayant une forme sensiblement parallélépipédique, qui est ouvert à une de ses extrémités longitudinales pour accueillir la pluralité d'enveloppes et fermé à son extrémité longitudinale opposée, - une partie entourant le logement interne et ayant une surface externe de forme au moins partiellement cylindrique. Ce container de petites dimensions, par rapport aux dimensions des contenants sur roulettes, dans lesquels les paquets d'enveloppes parviennent aux 3

services postaux, permet de solidariser, de façon au moins temporaire, un paquet d'enveloppes issu d'une machine de mise sous pli. Ce container, possède une forme interne particulièrement adaptée pour contenir des enveloppes et une forme externe facilitant le déplacement du container (périmètre de forme cylindrique). De ce fait, si les paquets d'enveloppes ne doivent pas être cerclés lors de leur remise aux services postaux, alors l'utilisation du container selon l'invention permet d'alléger les tâches de manutention des opérateurs et de limiter les risques d'erreur.

Par ailleurs, l'utilisation de containers selon l'invention en aval des machines de mise sous pli permet d'éviter l'utilisation systématique d'une machine de cerclage par machine de mise sous pli. Selon une caractéristique, le logement interne est formé par un tube de section carrée ou rectangulaire.

Selon une caractéristique, le tube est ajouré, ce qui permet de réduire le poids du container. Selon une caractéristique, la partie de surface externe au moins partiellement cylindrique comprend un ou plusieurs anneaux entourant le logement interne.

Ainsi, prévoir un ou plusieurs anneaux ou bandes annulaires confère à la surface extérieure du container une forme cylindrique qui va faciliter son transport. Par ailleurs, le fait de ne pas prévoir une surface cylindrique complète pour former la surface externe du container, permet de réduire le poids de ce dernier. Selon une caractéristique, le container comporte une semelle qui confère à ce dernier un centre de gravité situé au niveau de ladite semelle, assurant ainsi le maintien de la forme générale allongée du container en position verticale stable, l'ouverture du logement étant tournée vers le haut.

Le maintien du container dans cette position permet de stocker les enveloppes dans ce réceptacle sans risquer de les voir ressortir et facilite donc leur stockage temporaire. 4

Selon une caractéristique, le container comporte des données d'identification dudit container. De telles données peuvent, par exemple, prendre la forme d'un code barre apposé ou gravé sur le container ou d'un module de type RFID fixé à ce dernier. Le container et son contenu peuvent ainsi être identifiés par simple lecture du code porté par le container. Cette identification permettra également de faciliter la gestion du remplissage des cages ou des sacs destinés à être remis aux services postaux.

Selon une autre caractéristique, le container comporte des moyens d'orientation angulaire dudit container. Ces moyens permettent, d'une part, de repérer la position angulaire du container à un instant donné et, d'autre part, d'orienter le container afin de lui donner la position angulaire souhaitée. Pour ce faire, une encoche est par exemple prévue au niveau de la semelle. L'invention a également pour objet un dispositif de chargement en enveloppes d'un container tel que celui brièvement exposé ci-dessus. Ce dispositif comporte : - des moyens d'identification d'une pluralité d'enveloppes, par reconnaissance des données d'identification d'enveloppe, lesdites enveloppes étant issues d'une machine de mise sous pli, - des moyens d'identification du container par reconnaissance des données d'identification portées par ledit container, - des moyens d'association des données d'identification d'enveloppe aux données d'identification du container, - des moyens mécaniques d'amenée du container vide, de chargement des enveloppes dans ledit container vide et d'évacuation du container chargé d'enveloppes. Ainsi, au moment de la mise en container des enveloppes issues d'une machine de mise sous pli ou après cette étape, on associe les données d'identification du container à celles des enveloppes qu'il contient.

Ceci permet de faciliter la gestion de l'acheminement des enveloppes jusqu'aux cages ou sacs dans lesquels elles seront déposées aux fins de remise aux services postaux. L'invention a également pour objet un système de rassemblement et de 5 stockage temporaire de containers du type de celui brièvement exposé ci-dessus. Le système comporte un convoyeur principal assurant le déplacement et le rassemblement des containers, le convoyeur étant muni de guides latéraux qui sont agencés respectivement sur chacun des côtés longitudinaux du convoyeur pour le guidage des containers, les guides latéraux se rapprochant l'un de l'autre à une extrémité du convoyeur afin de former un goulot d'étranglement n'autorisant le passage que d'un seul container à la fois. Ensuite, par exemple, les containers ainsi isolés seront alimentés en file indienne sur un convoyeur secondaire sur lequel seront connectés de multiples dispositifs de sortie. Parmi les dispositifs de sortie, on trouve des dispositifs pour empiler les enveloppes sur chant (connus en terminologie anglo-saxonne sous le terme stackers ), des cercleuses et des machines de mise en sac. Ainsi, les containers sont transportés d'un endroit à un autre avec les enveloppes qu'ils contiennent, ceci réduisant de façon significative les tâches de manutention jusqu'ici réalisées par des opérateurs.

Selon une caractéristique, les containers sont placés sur le convoyeur avec leur forme générale allongée disposée en position verticale et l'ouverture du logement tournée vers le haut. Ainsi, les enveloppes contenues dans les containers sont transportées sur le convoyeur sans risque de se mélanger et sont regroupées par contenant postal (sac, cage) en fonction de leur code postal commun. Les enveloppes peuvent contenir des objets hétéroclites (porte-clé, carte magnétique, etc..) sans que leur transport ne soit altéré puisqu'elles sont contenues dans un container ou réceptacle rigide. Selon une caractéristique, le système comporte des postes d'introduction (un par machine de mise sous pli), sur le convoyeur, de containers chargés d'enveloppes par le dispositif de chargement brièvement exposé ci-dessus. La technique d'introduction est particulièrement simple puisque chaque container est simplement poussé sur le convoyeur. Chaque container étant 6

identifié (par exemple par un code barre), l'ordre de présentation des containers sur le convoyeur n'a aucune importance. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un container selon l'invention ; - la figure 2 est une autre vue schématique en perspective du container de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus du container des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue schématique du container des figures 1 à 3 contenant des enveloppes ; - la figure 5 est une vue schématique d'un système de convoyage des containers selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique générale d'un système de gestion du flux des enveloppes dans un atelier de mise sous pli ; - la figure 7 illustre de façon schématique le poste de chargement des enveloppes ; - la figure 8 est une vue schématique montrant l'acheminement des containers en amont et en aval du poste de chargement ; - la figure 9 est une vue schématique détaillée du mécanisme de pivotement du container de la figure 7. Comme représenté sur la figure 1 et désigné par la référence générale notée 10, un container selon un mode de réalisation de l'invention comporte, d'une part, un logement interne 12 pour recevoir une pluralité d'enveloppes et, d'autre part, une partie 14 entourant le logement 12 et qui possède une surface externe de forme au moins partiellement cylindrique. La surface externe s'inscrit notamment dans une enveloppe cylindrique externe 16 représentée en pointillés sur la figure 1. Plus particulièrement, le container 10 servant de réceptacle à un paquet d'enveloppes 18, comme représenté sur la figure 4, possède une forme générale 7

allongée pour recevoir lesdites enveloppes et qui présente des dimensions voisines de celles d'un paquet d'enveloppes. Ainsi, un paquet d'enveloppes de même nature et de même destination (même code postal) et qui sont produites par une machine de mise sous pli donnée, peut être stocké de façon temporaire dans le container 10 selon l'invention. Ceci facilite le transport des enveloppes jusqu'à leur contenant d'expédition sans qu'il soit nécessaire de procéder à leur cerclage. Plus particulièrement, pour recevoir les enveloppes, le logement interne 12 a une forme sensiblement parallélépipédique dont les dimensions correspondent à celles d'un paquet d'enveloppes. Le logement est ouvert à une de ses extrémités longitudinales 12a afin de permettre l'introduction des documents dans le logement et est fermé à son extrémité longitudinale opposée 12b pour pouvoir y maintenir les documents.

Le logement est plus particulièrement défini par un cadre 20 entouré par la partie externe 14 et donc par l'enveloppe cylindrique externe 16. Le cadre 20 est plus particulièrement formé à partir d'un tube de section carrée ou rectangulaire pour épouser la forme des enveloppes. Ce tube peut être continu, comme représenté sur les figures, ou discontinu pour alléger la structure et formé, par exemple, par deux demi-portions en forme de U. La contenance d'un cadre continu et d'un cadre partiel est identique, mais le cadre partiel apporte une moins grande rigidité. Des encoches latérales 20a et 20b destinées à faciliter le vidage des enveloppes sont pratiquées à proximité de l'ouverture du tube qui définit l'extrémité ouverte 12a du logement. Les enveloppes sont introduites dans le logement par cette ouverture. L'épaisseur totale d'une pile d'enveloppes est, par exemple, de l'ordre de 10 à 12 cm.

Le cadre est par exemple réalisé en aluminium ou en PVC. Le cadre 20 est fixé à une semelle 22 ou embase, par exemple métallique, par son extrémité coïncidant avec l'extrémité 12b de la cavité ou 8

logement 12. De par son poids, le centre de gravité du container est placé au niveau de la semelle. Ainsi, une telle répartition du centre de gravité du container assure le maintien de celui-ci en position verticale stable comme celle représentée sur les figures 1 et 3. La semelle est, par exemple, de forme cylindrique et sa surface extérieure s'inscrit parfaitement dans la surface externe 16 d'enveloppe cylindrique. Une lumière 21 est pratiquée à la base du cadre 20 en contact avec la semelle pour servir à l'extraction des enveloppes du logement du container, par exemple au moyen d'un doigt d'extraction. Par ailleurs, le container comporte également une ou deux bandes annulaires ou anneaux 24 qui entourent le cadre 20 et donc le logement interne 12, et définissent la partie 14 dont la surface externe est inscrite dans l'enveloppe cylindrique 16. La surface cylindrique externe minimale est ainsi formée de la semelle 22 en position basse et d'un anneau 24 en position haute (figures 1 et 2). En cas d'anneaux multiples, ceux-ci seront répartis de façon équilibrée le long de la dimension longitudinale du container.

En prévoyant un ou plusieurs anneaux cylindriques au lieu d'une chemise cylindrique continue, on contribue à alléger le poids du container. L'anneau 24 en position haute participe à la stabilité du container en position verticale. En effet, l'embase seule ne pourrait empêcher une inclinaison du container par rapport à la verticale en cas de collision avec un autre container lors des déplacements. L'ouverture du logement permettant l'introduction des documents dans le container est tournée vers le haut. On notera également que le container comporte des données permettant d'identifier le container et qui sont, par exemple, apposées sur ce dernier. De telles données d'identification sont par exemple réalisées sous la forme d'un code barre 28, soit gravé sur l'un des éléments du container, soit porté par une étiquette apposée sur ce dernier. 9

Les données d'identification du container peuvent également prendre la forme d'un module radio de type RFID, lui aussi pouvant être réalisé sous la forme d'un module de faible épaisseur, fixé à l'un des éléments du container (cadre, embase, anneaux).

Les différents moyens d'identification du container ne sont pas tous représentés sur les figures par souci de clarté. On a seulement représenté à titre d'exemple le code barre 28 sur le cadre 20 (figures 1 et 2). Comme représenté sur les figures, une encoche non traversante 30 (figure 2) est pratiquée dans la semelle 22, notamment pour orienter de façon adaptée le container lors de son utilisation. On reviendra ultérieurement sur l'utilité de cette encoche lors de la description de la figure 6. La semelle comporte aussi une encoche traversante 32 (figures 1 à 3) qui sera utilisée pour l'extraction des enveloppes contenues dans le container. Cette encoche 32 perpendiculaire à l'encoche non traversante 30 est disposée transversalement par rapport aux enveloppes et est sensiblement plus large que le cadre de maintien 20. Une lame de la largeur de l'encoche y sera insérée afin de pousser les enveloppes hors du cadre (pour entrer dans la cercleuse ou dans le stacker). On a représenté sur la figure 5 un système 40 qui permet de transporter des containers 10 d'une zone à une autre zone éloignée. En particulier, des containers 10 sont introduits dans le système de convoyage en deux endroits 42, 44 comme illustré respectivement par les flèches 46 et 48 et sont transportés jusqu'à une zone 50 à distance des zones d'introduction. Le système 40 permet de rassembler et de stocker de façon temporaire les containers. Comme représenté sur la figure 5, le système 40 comporte un convoyeur 52 sur lequel sont disposés les containers 10 en position verticale correspondant à celle des figures 1 et 4. Le convoyeur est d'une largeur suffisante pour permettre de placer, suivant cette largeur, plusieurs containers simultanément. 10

Le convoyeur est par ailleurs muni de guides latéraux 54, 56 qui s'étendent respectivement le long de chacun des côtés longitudinaux du convoyeur. Ces guides sont par exemple réalisés sous la forme de rails ou glissières qui sont solidarisés à la partie fixe du convoyeur. Comme représenté sur la figure 5, le guide latéral 54 est partiellement interrompu au niveau des zones 42 et 44 pour permettre l'introduction latérale des containers. Un rail ou glissière complémentaire 58 est prévu pour relier entre elles 10 deux extrémités respectives 54a et 56a des guides latéraux en amont des zones d'introduction 42 et 44. Les extrémités opposées respectives des guides latéraux 54 et 56, notées respectivement 54b, 56b, se rapprochent l'une de l'autre à l'extrémité débouchante du convoyeur afin de former un goulot d'étranglement au niveau de 15 la zone de sortie 50. Les containers amenés dans cette zone par le convoyeur 52 convergent vers une zone qui n'autorise le passage que d'un seul container à la fois. Les guides latéraux sont en effet espacés l'un de l'autre d'une distance inférieure à la largeur de deux containers. 20 On notera que le convoyeur est un convoyeur à bande enroulée autour de deux axes horizontaux 60 et 62 parallèles entre eux, et ce convoyeur est monté sur une embase 64. Par ailleurs, les containers, une fois chargés sur le tapis du convoyeur, sont totalement libres et leur mouvement est aléatoire. 25 Lorsque les containers parviennent au niveau de l'entonnoir formé par les parties convergentes des guides latéraux 54 et 56, ils peuvent venir au contact les uns des autres et également entrer en contact avec les guides latéraux 54 et 56. Lors de leur rencontre avec d'autres containers, leur(s) surface(s) de 30 contact externe(s) de forme au moins partiellement cylindrique leur permet de tourner sur eux-mêmes et de tourner les uns autour des autres. 11

Ainsi, le contact entre deux containers sur le convoyeur ne risque pas de créer un blocage dudit convoyeur et le flot de containers peut donc s'écouler librement au travers de l'entonnoir. On notera que la forme cylindrique de l'embase 22 contribue également à fluidifier le flot des containers. La figure 6 représente de façon schématique le système 80 de gestion du traitement des enveloppes à partir de machines de mise sous pli qui produisent des enveloppes. Sur cette figure, on a volontairement représenté une seule machine de mise sous pli 82 et un seul poste 142 par souci de simplification. On notera que le système de convoyage 84 comporte notamment le convoyeur 52 de la figure 5 et des guides latéraux 86, 88 assurant le guidage des containers positionnés sur le tapis. Le guide latéral 86 comporte un nombre d'ouvertures 90, 92, 94, 96 et 98 en rapport avec le nombre de machines de mises sous pli à connecter. Entre la machine de mise sous pli 82 et le système de convoyage 84, un dispositif de chargement 100 est prévu afin de charger des containers 10 en enveloppes. Un automate 102 assure le pilotage des éléments mécaniques destinés à effectuer le remplissage des containers. Il communique à une unité centrale 104 le compte rendu de ses opérations, à savoir, l'identification du container et l'identification des enveloppes contenues. L'unité centrale 104 est connectée à une base de données 106 qui comporte un grand nombre d'informations, notamment sur : les destinataires auxquels sont adressées les enveloppes ; - les codes postaux correspondants ; - les lots dont font partie les différentes enveloppes ; - les références des grands contenants ou sacs postaux dans lesquels les enveloppes doivent être expédiées ; - les centres postaux correspondants auxquels les différents contenants ou sacs doivent être remis ; 12

- les différentes caractéristiques des machines de mise sous pli (vitesse, format des enveloppes traitées, poids des enveloppes ...) dans le but d'optimiser le remplissage des containers ; - les caractéristiques des modules de sortie en aval du système de convoyage (identification, position, type : cerclage, mise en sac ou empilement sur chant, contenance de l'empileur) ; - les caractéristiques de chaque contenant (contenance mini maxi, tolérance des services postaux, identification du contenant et des enveloppes qu'il contient ...).

Comme représenté à la figure 7, préalablement à leur chargement, les enveloppes 110 sont acheminées depuis la machine de mise sous pli, par exemple par des rouleaux, sur une table en regard de moyens 112 de lecture ou de reconnaissance de données d'identification d'enveloppes. Ces moyens 112 font par exemple partie de l'automate 102.

Les données d'identification d'enveloppes 114 qui sont, par exemple, réalisées sous la forme d'un code barre, sont lues au travers de la fenêtre de l'enveloppe par un lecteur de code barre. Les informations ainsi obtenues sont transmises à l'unité centrale 104 et stockées dans la base de données 106.

Les enveloppes sont ensuite introduites dans un container 10. Afin de suivre les vitesses des machines de mise sous pli, un dispositif 115 de retenue des enveloppes est prévu lors du changement de container. Ce dispositif comporte deux convoyeurs en nappe 117 et 119 inclinés et à vitesse variable.

Les enveloppes 110 sont dirigées suivant la flèche 121 et placées en écailles sur le premier convoyeur 117, puis elles sont acheminées sur le deuxième convoyeur 119. Les enveloppes sont ainsi chargées dans un container qui est disposé en position inclinée afin d'utiliser la gravité pour faciliter l'opération de remplissage. Lors d'un changement de container, la première enveloppe du paquet d'enveloppes suivant est bloquée par un vérin de blocage 123 à l'extrémité du convoyeur 117. 13

La vitesse du premier convoyeur 117 est fortement diminuée, tandis que celle du second convoyeur 119 est fortement augmentée, ce qui provoque la rupture de l'écaille. Le vérin relâche sa pression lorsque toutes les enveloppes placées en aval dudit vérin ont été insérées dans le container. La vitesse du second convoyeur 119 est alors alignée sur celle, plus lente, du premier convoyeur et l'écaille est serrée du fait de la vitesse lente des convoyeurs. Cette variation de vitesse donne au mécanisme le temps de mise en place d'un container vide. On notera que les enveloppes ne sont pas nécessairement plates mais peuvent contenir des objets tels que des cartes bancaires, des clés ou divers objets publicitaires, si bien qu'elles forment un volume hétérogène qui est peu aisé à transporter de façon manuelle.

Toutefois, grâce au container 10, des enveloppes aux volumes hétérogènes peuvent être véhiculées sans aucune difficulté par paquet, en fonction de leur destination. Après l'opération de chargement, le container est redressé en position verticale, telle que représentée en arrière-plan sur la figure 7, grâce à un mécanisme de pivotement 125 qui coopère avec l'encoche non traversante 30 utilisée pour manoeuvrer le container. La figure 8 illustre de façon très schématique l'amenée des containers vides au poste de chargement représenté sur la figure 7 suivant la direction indiquée par la flèche, leur basculement en position inclinée pour le remplissage et le redressement de ces derniers en position verticale après remplissage. On notera que les containers vides sont entrainés dans un mouvement longitudinal de translation par un mécanisme 127. Au poste de chargement, le mécanisme d'entraînement et de pivotement 125 de la figure 8 est agencé en aval du mécanisme 127 et de façon indépendante de ce dernier. En aval du mécanisme 125 un mécanisme d'entraînement 129 indépendant est agencé pour entraîner les containers pleins. 14

Seules les références 127, 125 et 129 des mécanismes ont été représentées sur la figure 8 mais le mécanisme sera détaillé en référence à la figure 9. La structure de chacun des mécanismes 127, 125, 129 est quasi-identique à l'exception du mécanisme 125 qui intègre une fonction supplémentaire de pivotement du container. Cette fonction est illustrée sur la figure 9 par un axe de rotation en partie basse. On a représenté sur la figure 9 chaque container 10 monté et orienté sur un monorail 137 par l'intermédiaire de l'encoche non traversante 30 de la semelle 22. Le monorail 131 est muni à son extrémité supérieure d'un patin de blocage (ex : patin à expansion). L'entraînement du container dans un mouvement longitudinal est effectué par l'intermédiaire de deux courroies 133, 135 situées de part et d'autre du rail, tournant autour d'axes horizontaux et sur lesquelles repose la semelle 22 du container. Un seul de ces axes, l'axe 137, est représenté sur la figure et est relié à un moteur 139 qui l'entraîne en rotation. L'ensemble des courroies et du rail est agencé à l'intérieur d'un profilé en U noté 141 reposant en partie basse sur une pièce 143 qui est apte à tourner autour d'un axe de pivotement 145. Au droit du poste de chargement, un dispositif de blocage (non représenté) du container est prévu et provoque le pivotement du mécanisme autonome 125 autour de l'axe 145 pour obtenir la position représentée sur les figures 7 et 8.

On notera que les autres mécanismes 127 et 129 qui encadrent le mécanisme 125 ne comportent pas cet axe de pivotement ni de dispositif de blocage. Après avoir été relevé, le container se trouve dans cette position au niveau du module 116 de la figure 6, avant son insertion dans le convoyeur principal 52. Dans ce module, des moyens de lecture non représentés, quisont par exemple identiques aux moyens 112, sont prévus pour reconnaître les données d'identification 28 portées par le container et ainsi identifier ce dernier. 15

Là encore, il peut s'agir d'un code barre propre au container ou de toute autre information permettant son identification. Les informations recueillies sont ensuite transmises à l'unité centrale 104 et stockées dans la base de données 106, tout comme pour les données 114.

On notera que les données d'identification 28 du container sont ainsi associées aux données d'identification des enveloppes 114 qui sont contenues dans le container 10. Cette association permet de suivre le cheminement d'une enveloppe une fois chargée dans le container.

Le module 116 comporte des moyens d'introduction, sur le convoyeur, des containers ainsi remplis d'enveloppes. Ces moyens comprennent, par exemple, un vérin pneumatique, permettant de pousser le container 10 sur le convoyeur 52 à travers l'ouverture 92, perpendiculairement à la direction longitudinale d'avancée du convoyeur.

Les moyens de chargement du convoyeur en containers peuvent également être pilotés par l'automate mécanique 102. Les containers chargés d'enveloppes sont ainsi introduits transversalement sur le système de convoyage 84. Ils sont acheminés progressivement par ce dernier jusqu'à la zone de convergence 50 formant un goulot d'étranglement pour les containers. En sortie du système de convoyage 84, au niveau du passage convergent 50, on trouve un module 120 qui est relié à l'unité centrale de traitement 104. Le module 120 est un module de lecture des données d'identification 28 des containers, par exemple réalisé sous la forme d'un lecteur de code barre, qui reconnaît chaque container et transmet l'information à l'unité centrale 104. Ainsi, le système informatique de gestion peut piloter et suivre le cheminement de chaque container sur la chaine de traitement. L'information recueillie au passage d'un container devant le module 120 permet, en fonction de l'identification dudit container, de connaître sa destination et donc de déterminer le module de sortie de la chaine de traitement vers lequel le container doit être acheminé. 16

En aval du système de convoyage 84 est agencé, par exemple, un autre convoyeur 122 de plus faible largeur et qui comporte, lui aussi, des guides latéraux 124 et 126 assurant le guidage des containers transportés par ce dernier. On notera toutefois qu'un autre type de dispositif de transport tel qu'un dispositif monorail peut être utilisé pour véhiculer les containers les uns à la suite des autres en aval du système 84. Les guides latéraux du convoyeur 122 prolongent les guides latéraux 86 et 88 du système de convoyage principal 84 et sont également discontinus afin de ménager des ouvertures pour permettre l'évacuation latérale des containers hors du convoyeur. Des ouvertures 128, 130, 134, 136, 138 et 140 sont ainsi agencées respectivement sur les deux guides latéraux et de façon décalée axialement afin que deux ouvertures ne soient pas en regard l'une de l'autre. On évite ainsi que deux actionneurs qui sont aptes à pousser chacun hors du convoyeur un container par une ouverture ne soient face à face. Lorsque les containers se déplacent en file sur le convoyeur à bande 122, ils passent en vis-à-vis des ouvertures des guides latéraux 124 et 126. A chacune de ces ouvertures, correspond un poste de déchargement des containers qui comporte un vérin, par exemple pneumatique, permettant d'extraire du convoyeur le ou les containers en fonction de leur destination. On a représenté sur la figure 6 un dispositif de déchargement 142 agencé devant l'ouverture 130 et qui est relié à un automate mécanique 144, lui-même connecté à l'unité centrale 104. Ainsi, l'unité 104 transmet à l'automate 144 des commandes pour extraire du convoyeur les containers qui ont été identifiés lors de leur passage devant le module 120. L'automate 144 pilote l'extraction des containers qui doivent être acheminés jusqu'à la destination associée au dispositif de déchargement 142. Plusieurs dispositifs tels que le dispositif 142 sont ainsi prévus pour décharger les containers du convoyeur 122 en fonction d'ordres adaptés reçus de l'unité centrale 104, afin d'acheminer lesdits containers vers les modules de sortie appropriés disposés, par exemple, de part et d'autre dudit convoyeur. 17

Parmi les modules de sortie on trouve deux types de machines de façonnage : l'un qui extrait les enveloppes pour les disposer verticalement sur un tapis (empileur d'enveloppes sur chant ou stacker ) d'où un opérateur les prend pour remplir des caisses normalisées des services postaux (on voit apparaître sur le marché des machines permettant d'automatiser cette opération), l'autre qui extrait les enveloppes, procède au cerclage croisé de chaque paquet et alimente un sac normalisé des services postaux. Il convient de noter que les enveloppes doivent toujours se présenter dans le même sens à l'entrée des machines de façonnage (cerclage, empilement vertical). Ainsi, en fonction de la machine de façonnage qui est déterminée automatiquement par l'informatique associée pour un container considéré, il est nécessaire de faire pivoter le container pour rectifier sa position. L'encoche non traversante 30 est donc utilisée en sortie du convoyeur principal 52 (après identification et détermination du module de sortie) pour assurer un pivotement du container considéré. L'encoche 30 assure également un guidage des containers orientés dans un transport de type monorail en aval du second convoyeur et un blocage en position, par exemple, par un dispositif de pince à écartement. On notera toutefois que le nombre de machines de cerclage nécessaires en aval du convoyeur est alors réduit par rapport au nombre de machines de cerclage qu'il était nécessaire de prévoir dans l'art antérieur immédiatement en aval de chaque machine de mise sous pli.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Container (10) de forme générale allongée pour recevoir une pluralité d'enveloppes, comportant : - un logement interne (12) ayant une forme sensiblement parallélépipédique, qui est ouvert à une de ses extrémités longitudinales (12a) pour accueillir la pluralité d'enveloppes et fermé à son extrémité longitudinale opposée (12b) ; - une partie (14) entourant le logement interne (12) et ayant une surface externe de forme au moins partiellement cylindrique.

2. Container selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement interne est formé par un tube (20) de section carrée ou rectangulaire.

3. Container selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de surface externe au moins partiellement cylindrique comprend un ou plusieurs anneaux (22, 24) entourant le logement interne.

4. Container selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une semelle (22) qui confère au container un centre de gravité situé au niveau de la semelle, assurant ainsi le maintien de sa forme générale allongée en position verticale stable, l'ouverture du logement étant tournée vers le haut.

5. Container selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des données d'identification (28) dudit container.

6. Container selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en qu'il comporte des moyens d'orientation angulaire (30) du container.

7. Container selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que la 25 semelle comporte une encoche (30) permettant de conférer au container une orientation angulaire donnée.

8. Dispositif de chargement en enveloppes d'un container selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'identification (112) d'une pluralité d'enveloppes, par 30 reconnaissance des données d'identification d'enveloppe, lesdites enveloppes étant issues d'une machine de mise sous pli ; - des moyens d'identification du container par reconnaissance des données d'identification (28) portées par ledit container ; 19 - des moyens d'association des données d'identification d'enveloppe aux données d'identification du container ; -des moyens mécaniques d'amenée du container vide, de chargement des enveloppes dans ledit container vide et d'évacuation du container chargé d'enveloppes.

9. Système de rassemblement et de stockage temporaire de containers selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur (52) assurant le déplacement des containers, le convoyeur étant muni de guides latéraux (54, 56) qui sont agencés respectivement sur chacun des côtés longitudinaux du convoyeur pour le guidage des containers, les guides latéraux se rapprochant l'un de l'autre à une extrémité (50) du convoyeur afin de former un goulot d'étranglement n'autorisant le passage que d'un seul container à la fois.

10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les containers sont placés sur le convoyeur (52) avec leur forme générale allongée disposée en position verticale et l'ouverture du logement tournée vers le haut.

11. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un poste d'introduction (116), sur le convoyeur, de containers chargés d'enveloppes par le dispositif de chargement de la revendication 8.