FR2898915A1

FR2898915A1 - Rail`s fixation clip e.g. fast clip, clipping/unclipping device for railway track, has driving unit comprising jack type actuator unit driving assembly constituting support and lip to move assembly in symmetric longitudinal plane of rail

Info

Publication number: FR2898915A1
Application number: FR0602490A
Authority: FR
Inventors: Philippe Magat; Christian Berger; Loic Perron
Original assignee: TECHNI METAL SYSTEMES SOC PAR; TSO
Current assignee: TECHNI METAL SYSTEMES SOC PAR; TSO
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2007-09-28

Abstract

The device has a carrier structure (1) supporting a driving unit (11) articulated for displacing a lip (41) having holding surface (42) provided for bringing a fixation clip (3) from its clipped position to it unclipped position. The driving unit has a movable support (40) comprising an articulation (X1) for permitting the displacement of the lip between high and low positions. A driving unit has a jack type actuator unit (12) driving an assembly constituting the support and the lip to move the assembly in a symmetric longitudinal plane of a rail.

Description

Dispositif de clippage/déclippaqe des attaches de fixation d'un railClipping / unclamping device for fastening a rail

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne, dans le domaine de la pose et de l'entretien de voies ferrées, des outils de positionnement d'attaches de rail. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates, in the field of the laying and maintenance of railways, tools for positioning rail fasteners.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée permettant de manipuler au moins un clip de fixation du rail. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION II est connu dans l'art antérieur de nombreuses attaches pour fixer Io les rails sur la voie ferrée. Les attaches dénommées NABLA sont par exemple utilisées dans le réseau ferré français pour fixer les rails sur les traverses. Des plaques sont prévues des deux côtés pour maintenir le rail et des cales sont insérées sous chacune des plaques pour provoquer, par l'intermédiaire d'un vissage, un appui de la plaque sur la partie inférieure du 15 rail. Ces attaches plates vissées de type NABLA ont tendance à être remplacées par des attaches pré-montables, techniquement plus abouties (rapidité et moindre coût de la pose). Lorsqu'un tel remplacement doit être effectué, c'est l'ensemble des traverses qui doit être modifié en conséquence. Parmi, ces attaches pré-montables, on peut citer les attaches 20 dénommées Fastclip produites par le fabricant Pandrol, attaches élastiques rondes non vissées pouvant être assemblées sur des traverses en béton. L'avantage des attaches Fastclip est qu'il ne reste plus qu'à pousser les clips qui glissent pour fixer le rail par une force d'appui. Le document WO 02/31264 décrit le mode de fixation du rail permis avec ce 25 type d'attache. Les outillages, essentiellement manuels, dédiés aux attaches plates vissées sont nombreux et permettent une pose/dépose aisée de ces attaches. En revanche pour les attaches pré-montables, il y a peu de matériel adapté à la pose et à la dépose. De plus, pour les attaches de type Fastclip , le déclippage pour désolidariser le rail des traverses est délicat et fastidieux avec les outils manuels. Or une telle désolidarisation est nécessaire en général au bout de 10 à 15 jours après la première fixation pour libérer les contraintes du rail par martelage, après des opérations de découpe et soulèvement du rail. Ce n'est qu'après ce traitement, après resoudage des tronçons de rail et fixation par les attaches, que le rail pourra être opérationnel dans la durée (en particulier pour les voies ferrées pour train à très grande vitesse). Les outils connus (par exemple la machine PCM-2P/FC de la société ~o CEMBRE) pour le déclippage d'attaches Fastclip utilisent un doigt à insérer au milieu de la pince, ce qui implique un centrage. Ces outils, manuels ou automatisés qui utilisent un levier, posent un problème de centrage (nécessité d'une intervention humaine ou d'une structure mécanique complexe). Le document WO 2005/088013 décrit ce type de 15 machine destinée à la pose et à l'enlèvement des attaches rapides. Il est connu par le document US 5 586 502 un équipement automatisé doté d'un système ascendant/descendant relativement complexe servant pour le déclippage d'attaches. Un autre équipement de structure similaire peut être utilisé pour le clippage. 20 Il est également connu, par les documents US 5 839 377 et US 6 138 573, une machine de clippage/déclippage de clips, qui utilise un bras mobile doté à son extrémité d'éléments permettant à la fois d'engager le clip pour fixer le rail et de compresser latéralement le clip pour ensuite le désengager. Ce type de machine requiert une structure relativement 25 complexe, et est difficile à utiliser dans les conditions réelles, notamment à cause de la présence de ballast pouvant gêner la compression du clip. Cette machine, prévue pour un type de clip latéralement compressible, n'est en pratique pas retenue car l'enlèvement du clip s'avère trop délicat (difficulté de positionnement entraînant une lenteur de l'opération). 3o D'autres systèmes de clippage/déclippage sont connus comme par exemple dans les documents EP 1 424 444 ou EP 1 611 287, avec des outils tournants. Cependant la sélection par rotation des outils de clippage ou de déclippage exige l'intervention d'un opérateur. En outre, l'ensemble est alors peu robuste. Le document WO 00/36219 divulgue un système à bras articulés reliés entre eux par plusieurs liaisons qui ne permet pas de s'adapter à différents types de voie ferrée. The invention relates more particularly to a device for clipping / unclipping a rail of a railroad track for handling at least one rail fastening clip. BACKGROUND OF THE INVENTION It is known in the prior art to have many fasteners for fastening rails to the track. Fasteners called NABLA are for example used in the French rail network to fix the rails on the sleepers. Plates are provided on both sides to hold the rail and shims are inserted under each of the plates to cause, by means of a screwing, a support of the plate on the lower part of the rail. These screw fasteners NABLA type type tend to be replaced by pre-mountable fasteners, technically more accomplished (speed and lower cost of installation). When such a replacement must be made, it is the set of sleepers that must be modified accordingly. Among these pre-mountable fasteners, mention may be made of the fasteners 20 called Fastclip produced by the manufacturer Pandrol, round non-screwed elastic fasteners that can be assembled on concrete sleepers. The advantage of the Fastclip fasteners is that it only remains to push the sliding clips to fix the rail by a supporting force. WO 02/31264 describes the method of attachment of the rail permitted with this type of fastener. Tooling, essentially manual, dedicated to screwed flat fasteners are numerous and allow easy installation / removal of these fasteners. On the other hand, for pre-mountable fasteners, there is little material suitable for installation and removal. In addition, for Fastclip-type fasteners, the unclipping to separate the rail sleepers is difficult and tedious with manual tools. Or such a separation is necessary in general after 10 to 15 days after the first fixing to release the stresses of the rail hammering after cutting operations and lifting the rail. It is only after this treatment, after resoudage of the rail sections and fastening by the fasteners, that the rail can be operational in the long term (in particular for railroad tracks for very high speed train). The known tools (for example the PCM-2P / FC machine from the company ~ o CEMBRE) for declipping Fastclip fasteners use a finger to be inserted in the middle of the clamp, which implies a centering. These tools, manual or automated using a lever, pose a problem of centering (need for human intervention or a complex mechanical structure). WO 2005/088013 describes this type of machine for the installation and removal of quick couplers. US 5,586,502 discloses automated equipment with a relatively complex up / down system for declipping fasteners. Other equipment of similar structure can be used for clipping. It is also known, from US 5,839,377 and US 6,138,573, a clip clipping / unclipping machine, which utilizes a movable arm having at its end elements for engaging the clip at one and the same time. fix the rail and compress the clip laterally and disengage it. This type of machine requires a relatively complex structure, and is difficult to use in real conditions, in particular because of the presence of ballast that can hinder the compression of the clip. This machine, provided for a type of laterally compressible clip, is in practice not retained because the removal of the clip is too delicate (positioning difficulty resulting in a slow operation). 3o Other clipping / unclipping systems are known as for example in the documents EP 1 424 444 or EP 1 611 287, with rotating tools. However, the selection by rotation of the clipping or unclipping tools requires the intervention of an operator. In addition, the assembly is then not robust. Document WO 00/36219 discloses a system with articulated arms interconnected by several links which does not make it possible to adapt to different types of railway.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée permettant de manipuler automatiquement au moins un clip de fixation du type Fastclip (attache ~o élastique ronde non vissée). A cet effet, l'invention concerne un dispositif de clippage/déclippage d'un rail d'une voie ferrée, adapté pour manipuler automatiquement au moins un clip de fixation d'un rail du type ayant une partie élastique mobile entre une position avancée de fixation du rail dite clippée et une position en 15 retrait par rapport au rail dite déclippée, caractérisé en ce qu'il comporte une structure porteuse supportant des moyens d'entraînement articulés pour déplacer au moins en rotation un bec présentant au moins une surface de retenue prévue pour amener le clip de fixation de sa position clippée à sa position déclippée, les moyens d'entraînement comprenant : 20 un support mobile se prolongeant en bec et doté d'au moins une articulation pour permettre le déplacement, selon une trajectoire transversale, du bec entre une position haute et une position basse; et -au moins un moyen actionneur prévu pour exercer 25 transversalement un entraînement de l'ensemble support mobile et bec afin d'éloigner cet ensemble d'un plan longitudinal de symétrie du rail, ledit moyen actionneur étant actionnable pour permettre une mise en prise de ladite surface de retenue du bec avec la partie mobile du clip situé le plus près de l'âme du rail ; le dispositif constituant également un dispositif de mise en place du clip de fixation en position clippée et comprenant pour cela en arrière du bec des moyens de poussée du clip. Ainsi, il est avantageusement permis de déclipper efficacement les attaches, sans intervention humaine, en amenant le bec par le haut avant de repousser du rail l'isolateur situé à l'avant du clip. Ceci permet de ne pas être gêné par la présence de ballast (on évite au maximum de coincer du ballast entre le clip et le rail). Le bec et les moyens de poussée du clip, dans un agencement à la façon d'une pince, assurent chacun une fonction distincte : ~o le bec est utilisé pour le déclippage, les moyens de poussée servent pour le clippage. Selon une autre particularité, les moyens de poussée comprennent un organe de poussée articulé sur la structure porteuse en rotation par rapport à la structure et disposé dans une position en arrière du bec suivant 15 un plan transversal au rail, l'organe de poussée étant entraîné dans ce plan transversal en direction du rail par des moyens de poussée pour pousser par au moins une face d'appui le clip vers le rail lorsque le bec est dans sa position haute. Ainsi, l'invention propose une solution complète pour la mise en 20 place/retrait d'attaches rapides devant être clippées/déclippées selon les besoins. Selon une autre particularité, la structure porteuse comporte, de part et d'autre du plan pouvant coïncider avec une direction du rail, des bras de manoeuvre articulés sur des axes de la structure pour déplacer ledit bec afin 25 de clipper ou déclipper les clips de part et d'autre du rail. Selon une autre particularité, le bec a un profil concave et la surface de retenue du bec s'étend le long de l'extrémité libre du bec, du côté opposé au rail. Selon une autre particularité, le bec a une largeur suffisante, au 30 moins égale à 9 cm et supérieure à la largeur de la partie avant du clip de fixation, pour permettre de ramener le clip dans sa position déclippée. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention therefore aims to overcome one or more of the disadvantages of the prior art by proposing a clipping / unclipping device for a rail of a railway track for automatically handling at least one clip fastening type Fastclip (fastener ~ o round elastic not screwed). To this end, the invention relates to a device for clipping / unclipping a rail of a railroad, adapted to automatically handle at least one fastening clip of a rail of the type having a movable elastic portion between an advanced position of fastening of the so-called clipped rail and a position in withdrawal with respect to the so-called declipped rail, characterized in that it comprises a carrying structure supporting articulated drive means for moving at least in rotation a spout having at least one retaining surface provided to move the clip from its clipped position to its unclipped position, the drive means comprising: a movable support extending in a beak and provided with at least one hinge to allow movement, in a transverse path, of the beak between a high position and a low position; and at least one actuator means provided for transversely exerting a drive of the movable support and spout assembly to move said assembly away from a longitudinal plane of symmetry of the rail, said actuator means being operable to enable engagement said nose retention surface with the movable portion of the clip located closest to the web of the rail; the device also constituting a device for positioning the fastening clip in the clipped position and comprising, behind the spout, means for thrusting the clip. Thus, it is advantageously allowed to effectively unclip the fasteners, without human intervention, by bringing the spout from above before pushing the rail insulator located at the front of the clip. This makes it possible not to be bothered by the presence of ballast (one avoids the maximum of jamming ballast between the clip and the rail). The nose and the means of pushing the clip, in an arrangement in the manner of a clamp, each provide a separate function: ~ o the nozzle is used for the unclipping, the pushing means are used for clipping. According to another feature, the thrust means comprise a thrust member hinged to the bearing structure in rotation relative to the structure and disposed in a position behind the spout in a plane transverse to the rail, the thrust member being driven. in this transverse plane towards the rail by pushing means for pushing by at least one bearing face the clip towards the rail when the nozzle is in its upper position. Thus, the invention provides a complete solution for setting up / removing quick fasteners to be clipped / unclipped as needed. According to another feature, the carrier structure comprises, on either side of the plane being able to coincide with a direction of the rail, actuating arms articulated on the axes of the structure to move said nose in order to clip or unclip the clips of on both sides of the rail. In another feature, the spout has a concave profile and the spout retaining surface extends along the free end of the spout, the side opposite the rail. In another feature, the spout has a width sufficient, at least equal to 9 cm and greater than the width of the front portion of the fastening clip, to allow to bring the clip back to its unclipped position.

Selon une autre particularité, l'organe de poussée comporte un talon dont la face avant forme la face d'appui pour pousser le clip vers sa position clippée. Selon une autre particularité, le bec et l'organe de poussée sont s articulés entre eux et constituent les extrémités d'une pince, une articulation reliant le support mobile se prolongeant en bec à un élément de couplage porteur de l'organe de poussée et entraîné par le moyen actionneur. Ainsi, le dispositif a une structure relativement simple et compacte Selon une autre particularité, le bec et l'organe de poussée Io constituent les extrémités d'une pince, l'organe de poussée est disposé à une extrémité d'un élément de couplage à la structure porteuse par un premier axe fixe d'articulation monté sur la structure porteuse et un second axe d'articulation en retrait par rapport au premier axe dans ledit plan transversal, ce second axe d'articulation étant rendu mobile par un moyen 15 d'élévation relié à la structure porteuse. Selon une autre particularité, le support mobile se prolongeant en bec est monté directement sur la structure porteuse par une articulation située à une extrémité du support opposée au bec formé par un premier axe et la rotation du bec est entraînée par le moyen actionneur qui est relié à une 20 zone intermédiaire du support mobile via une articulation selon un second axe mobile en translation et parallèle au premier axe. Selon une autre particularité, l'élément de couplage est directement monté sur la structure porteuse par une articulation située à une extrémité opposée à l'organe de poussée selon un premier axe fixe et est entraîné par 25 le moyen actionneur via une articulation intermédiaire selon un second axe mobile transversalement et parallèle au premier axe. Selon une autre particularité, l'élément de couplage comprend un moyen de soulèvement relié au support mobile se prolongeant en bec via une articulation selon un premier axe, ledit support mobile pivotant autour 30 d'un second axe prévu à l'opposé du bec et monté fixe sur l'élément de couplage. According to another feature, the thrust member comprises a heel whose front face forms the bearing face to push the clip to its clipped position. According to another feature, the spout and the thrust member are articulated together and constitute the ends of a clamp, an articulation connecting the movable support extending in spout to a coupling element carrying the thrust member and driven by the actuator means. Thus, the device has a relatively simple and compact structure According to another feature, the spout and the thrust member Io constitute the ends of a clamp, the thrust member is disposed at one end of a coupling member to the bearing structure by a first fixed axis of articulation mounted on the bearing structure and a second axis of articulation recessed with respect to the first axis in said transverse plane, this second axis of articulation being made movable by a means 15 of elevation connected to the supporting structure. According to another feature, the mobile support extending in spout is mounted directly on the support structure by a hinge located at one end of the support opposite the spout formed by a first axis and the rotation of the spout is driven by the actuator means which is connected an intermediate zone of the movable support via a hinge according to a second axis movable in translation and parallel to the first axis. According to another feature, the coupling element is directly mounted on the carrier structure by a hinge located at an end opposite to the thrust member according to a first fixed axis and is driven by the actuator means via an intermediate hinge according to a second movable axis transversely and parallel to the first axis. According to another feature, the coupling element comprises a lifting means connected to the movable support extending in a beak via a hinge along a first axis, said movable support pivoting about a second axis provided opposite the beak and fixed mounted on the coupling element.

Selon une autre particularité, l'élément de couplage est directement monté sur une portion transversale de prolongement vers le bas de la structure porteuse par une articulation située au-dessus de l'organe de poussée selon un premier axe fixe et est entraîné par le moyen actionneur constituant un moyen d'élévation d'un second axe d'articulation de l'élément de couplage qui est disposé parallèlement et en arrière par rapport au premier axe. Selon une autre particularité, la structure porteuse comprend un moyen de soulèvement relié au support mobile se prolongeant en bec via to une articulation selon un premier axe, ledit support mobile pivotant autour d'un second axe prévu à l'opposé du bec et formant pince avec l'élément de couplage. Selon une autre particularité, ledit moyen de soulèvement est un vérin orienté selon une direction ascendante et s'éloignant du rail pour guider 15 le déplacement en rotation du bec entre sa position haute et sa position basse. Selon une autre particularité, le moyen actionneur est solidaire de la structure porteuse et comporte un moyen de soulèvement de type vérin supportant le second axe de l'élément de couplage. 20 L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention et le débattement possible du bec avant le retrait de l'attache ; 25 - la figure 2 montre une vue en coupe d'un rail de voie ferrée fixé par clippage d'une attache rapide ; - la figure 3 montre une vue de côté d'un dispositif conforme à l'invention ; - les figures 4A et 4B montrent chacune une vue en coupe du 3o dispositif de la figure 1 à deux instants successifs pour illustrer la cinématique permettant de clipper l'attache rapide ; - la figure 5 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 6 représente une vue par transparence du mécanisme du dispositif de la figure 5. According to another feature, the coupling element is directly mounted on a transverse portion of downward extension of the carrier structure by a hinge located above the thrust member according to a first fixed axis and is driven by the means actuator constituting a means for raising a second axis of articulation of the coupling element which is arranged parallel to and behind the first axis. According to another feature, the carrying structure comprises a lifting means connected to the movable support extending in spout via a hinge according to a first axis, said movable support pivoting about a second axis provided opposite the spout and forming a clamp with the coupling element. According to another particularity, said lifting means is a cylinder oriented in an upward direction and away from the rail to guide the rotational movement of the nose between its high position and its low position. According to another feature, the actuator means is integral with the carrier structure and comprises a jack type lifting means supporting the second axis of the coupling element. The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 shows a sectional view of a device according to the invention and the movement possible spout before removal of the fastener; Figure 2 shows a cross-sectional view of a track rail fastened by clipping a quick coupler; - Figure 3 shows a side view of a device according to the invention; - Figures 4A and 4B each show a sectional view of the device 3o Figure 1 at two successive times to illustrate the kinematics for clipping the quick coupler; FIG. 5 represents a perspective view of a device according to the invention; FIG. 6 represents a view by transparency of the mechanism of the device of FIG. 5.

DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif spécifiquement adapté pour clipper et déclipper les attaches rapides permettant de relier un rail aux traverses (2). De façon connue, ces clips (3) sont appliqués dans une direction ~o substantiellement perpendiculaire à la direction longitudinale du rail. Ils peuvent prendre généralement deux positions : une position insérée comme illustré à la figure 2 pour fixer le rail (100), dans laquelle le clip de fixation (3) est complètement inséré dans un support d'ancrage (21) prévu sur la traverse (2) et 15 sa partie avant (30) formée par un isolateur électrique exerce une pression sur le pied du rail ; une position en retrait comme illustré à la figure 4A, dans laquelle le clip (3) est seulement inséré dans le support d'ancrage (21) mais n'est plus en contact avec le rail (100). 20 Le dispositif selon l'invention est prévu pour permettre de fixer et/ou déclipper un rail d'une voie ferrée. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif permet à la fois de clipper et de déclipper l'attache rapide du type susmentionné. Le dispositif est en particulier adapté pour manipuler automatiquement au moins un clip de fixation (3) d'un rail du type ayant une 25 partie élastique mobile entre une position avancée de fixation du rail (100) dite clippée et une position en retrait par rapport au rail dite déclippée. Deux clips (3) peuvent être avantageusement manipulés simultanément. En référence aux figures 1, 3 et 5, le dispositif comporte une structure porteuse (1) qui supporte des moyens d'entraînement (11) articulés pour déplacer 30 notamment en rotation un bec (41) présentant au moins une surface de retenue (42) pour amener le clip de fixation (3) de sa position clippée à sa position déclippée. La structure porteuse (1) peut être constituée par exemple d'un chariot déplaçable sur les rails (100) et doté d'au moins une paire de becs (41) répartis de part et d'autre d'un rail (100). Le positionnement de cette structure (1) porteuse peut être réglé à l'aide d'un système d'ajustement en hauteur pour s'adapter à la hauteur du rail. De plus, un système d'ajustement de la largeur entre une paire de bras de manoeuvre des becs (41) peut être prévu dans le dispositif pour s'adapter à la largeur des rails (100). Ainsi les moyens d'entraînement (11) peuvent être plus ou moins écartés l'un de l'autre, par exemple grâce à un système de to coulissement. Dans tout ce qui suit, les mêmes références seront utilisées pour désigner des éléments fonctionnellement analogues. Par ailleurs, les parties les plus proches du plan longitudinal (P, figures 2-3) incluant une direction du rail (100) seront considérées comme positionnées à l'avant, tandis que 15 les parties les plus éloignées du rail (100) seront considérées comme positionnées à l'arrière. Dans l'exemple de la figure 1, l'opération consistant à retirer le clip de fixation (3) est permise par un mouvement combiné qui inclut dans un premier temps l'abaissement selon la première direction indiquée (A') du bec 20 (41), puis dans un deuxième temps une traction vers l'arrière de ce bec (41) selon la deuxième direction indiquée (B'). Les moyens d'entraînement (11) permettant cette opération de retrait du clip (3) comprennent un support mobile (40) se prolongeant par le bec (41) et doté d'au moins une articulation (X1, X10, Y1) pour déplacer le bec (41) entre une position haute 25 et une position basse. Ce déplacement s'effectue donc selon une trajectoire transversale (par rapport à la direction du rail). Au moins un moyen actionneur (12) est prévu en outre pour exercer transversalement un entraînement de l'ensemble support (40) et bec (41). Le moyen actionneur (12) permet d'éloigner cet ensemble du plan longitudinal (P) de symétrie du 3o rail (100). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ce moyen actionneur (12) est actionnable pour permettre une mise en prise de la surface de retenue (42) du bec (41) avec l'avant (30) de la partie mobile du clip (3). Ainsi, la partie avant (30) mobile située le plus près de l'âme du rail (100) peut être éloignée du pied du rail (100). En référence à la figure 1, l'extraction du clip de fixation (3) est permise lorsqu'un moyen de soulèvement (400) a été abaissé selon la direction indiquée (A) pour que le bec (41) occupe sa position basse, le moyen actionneur (12) solidaire de la structure porteuse (1) exerçant ensuite une traction vers l'arrière de l'ensemble support (40) et bec (41). Le moyen actionneur (12) comprend par exemple un moyen de soulèvement de type vérin qui permet au bec (41), par un effet de levier induit par la levée selon la lo direction indiquée (B), d'accrocher l'avant (30) du clip de fixation (3) et d'amener ce dernier dans sa position déclippée. Dans les exemples des figures 3 et 5, le moyen actionneur (12) est orienté différemment, selon la direction indiquée (Dl) et peut consister par exemple en un vérin transversal par rapport au rail (100). Dans l'exemple de 15 la figure 3, l'extraction du clip de fixation (3) est alors obtenue de façon similaire, via un effet de levier sur l'ensemble support mobile (40) et bec (41). Dans le cas de la figure 5, l'effet de levier est produit sur l'élément de couplage (130) qui porte l'ensemble support mobile (40) et bec (41). Le dispositif selon l'invention permet également la mise en position 20 clippée à l'aide d'un organe de poussée (5) rendu solidaire de la structure porteuse (1) et mobile en rotation par rapport cette structure (1). L'organe de poussée est disposé en arrière du bec (41) suivant un plan transversal au rail (100). Cet organe de poussée (5) est entraîné dans ce plan transversal pour pousser, par au moins une face d'appui (52), le clip (3) vers le rail (100) 25 lorsque le bec (41) est dans sa position haute. Les figures 3 et 4B illustrent le positionnement de l'organe de poussée lors du clippage du rail (100). Dans l'exemple des figures 4A et 4B, l'abaissement du moyen de soulèvement de type vérin, constituant le moyen actionneur (12), permet à la fois de relever le bec (41) dans sa position haute et d'exercer une poussée 30 sur le clip (3), par l'intermédiaire de la surface d'appui (52). L'organe de poussée (5) comporte un talon dont la face avant forme la face d'appui (52) qui permet de pousser le clip (3) vers sa position clippée. Dans le mode de i0 réalisation de la figure 3, l'abaissement du moyen de soulèvement permet seulement d'exercer la poussée sur le clip (3) car le moyen actionneur (12) n'est pas alors relié au support mobile (40). Dans le mode de réalisation de la figure 5, c'est la rétraction du vérin transversal constituant le moyen actionneur (12) qui engendre la poussée sur le clip (3) par la face d'appui (52) du talon. Dans le cas des figures 5 et 6, le talon formant l'organe de poussée (5) peut être plus ou moins abaissé grâce à un système de positionnement (R) prévu sur l'élément de couplage (130). Ce système de positionnement ~o (R) permet de maintenir en position basse le talon dans la phase d'approche de l'arrière du clip (3). On évite ainsi de passer au-dessus du clip (3). Un relâchement du système de positionnement (R) est obtenu lorsque l'élément de couplage (130) se rapproche d'une position verticale, pour éviter que le talon n'occupe une position trop basse (risque de choc avec la traverse). Le 1s système de positionnement (R) comprend par exemple un ou plusieurs moyens de rappel élastique tels que des ressorts (62) pour exercer une force de poussée à composante verticale sur le talon. Dans le mode de réalisation de la figure 6, au moins un ressort (62) est rattaché, à l'opposé du talon, à un élément de contact avec une partie 20 fixe en rotation de la structure porteuse (1). L'élément de contact a par exemple la forme d'un L renversé dont une extrémité entraîne le ressort (62) et l'autre extrémité forme un doigt (6) qui se met en prise avec une surface oblique d'un appui (60) de la partie fixe. Le doigt (6) se termine par un galet qui se déplace le long de la surface oblique lors de la rotation de l'élément 25 de couplage (130) autour de l'axe (Z10) de la structure (1). L'élément de contact, guidé verticalement lors de cette rotation, est déplacé vers le haut lorsque le galet remonte le long de la surface oblique de l'appui (60). Le galet est en effet engagé contre l'appui (60) et remonte lorsque le moyen actionneur (12) entraîne l'élément de couplage (130) vers une position 30 verticale, comme illustré par la flèche de la figure 6. L'élévation de l'élément de contact déclenche une remontée du talon qui est alors moins sollicité par le(s) ressort(s) (62). Lorsque l'élément de couplage (130) est écarté par rapport au plan médian (P) par le moyen actionneur (12), le talon reprend sa position basse. La partie inférieure de l'organe de poussée (5) ou talon peut être courbée de façon à ce que l'arrière de l'organe de poussée (5) soit à un niveau plus élevé, ce qui permet de minimiser le risque de frottement avec le ballast. Quelles que soient les variantes de réalisation, il est avantageusement permis selon l'invention d'effectuer rapidement le clippage ou déclippage du rail, sans requérir un positionnement extrêmement précis du bec (41) ou de l'organe de poussée (5). Le bec (42) a une largeur io suffisante, au moins égale à 9 cm et supérieure à la largeur de la partie avant (30) du clip de fixation (3), pour permettre de ramener le clip (3) dans sa position déclippée, même si le positionnement latéral est imparfait. Une tolérance de l'ordre de 3-5 cm est permise sans difficulté grâce au dispositif selon l'invention. 15 Comme illustré dans les figures 1, 3 et 5, le bec a un profil concave. La surface de retenue (42) du bec s'étend le long de l'extrémité libre du bec (41), du côté opposé au rail (100). Cette surface (42) correspond par exemple à la partie basse de la zone concave qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au rail (100) et est orientée à l'opposé du rail (100). 20 La surface de retenue (42) peut être ainsi amenée sans risque d'obstruction entre le rail et la partie avant (30) du clip de fixation (3). Comme représenté dans les figures 3 et 5, la structure porteuse (1) peut comporter, de part et d'autre du plan (P) pouvant coïncider avec une direction du rail (100), des bras de manoeuvre articulés sur des axes (Z10) 25 de la structure (1) pour déplacer chacun un bec (41). L'opération de déclippage peut s'effectuer simultanément des deux côtés d'un rail (100). Les actionneurs de type vérins ou tout autre moyen équivalent sont commandés de façon centralisée par une unité de commande et de traitement. Le dispositif peut aussi comporter une interface utilisateur 3o permettant à ce dernier d'activer notamment deux types de cinématiques : une cinématique permettant la mise en place du clip sur le pied du rail (100) et une cinématique pour déclipper la fixation. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The invention proposes a device specifically adapted for clipping and unclipping the quick couplers making it possible to connect a rail to the sleepers (2). In known manner, these clips (3) are applied in a direction ~ o substantially perpendicular to the longitudinal direction of the rail. They can generally take two positions: a position inserted as illustrated in FIG. 2 to fix the rail (100), in which the fastening clip (3) is completely inserted in an anchoring support (21) provided on the crossbar ( 2) and its front portion (30) formed by an electrical insulator exerts pressure on the foot of the rail; a recessed position as illustrated in Figure 4A, wherein the clip (3) is only inserted into the anchoring bracket (21) but is no longer in contact with the rail (100). The device according to the invention is intended to allow to fix and / or unclip a rail of a railway. In the preferred embodiment, the device makes it possible to both clip and unclip the quick coupler of the aforementioned type. The device is in particular adapted to automatically handle at least one fastening clip (3) of a rail of the type having a resilient portion movable between an advanced position for fixing the so-called clipped rail (100) and a recessed position relative to the so-called unclamped rail. Two clips (3) can be advantageously handled simultaneously. With reference to FIGS. 1, 3 and 5, the device comprises a carrier structure (1) which supports articulated drive means (11) for moving in particular in rotation a spout (41) having at least one retaining surface (42). ) for bringing the fastening clip (3) from its clipped position to its unclipped position. The carrier structure (1) may consist for example of a carriage movable on the rails (100) and provided with at least one pair of nozzles (41) distributed on either side of a rail (100). The positioning of this structure (1) carrier can be adjusted using a height adjustment system to adapt to the height of the rail. In addition, a width adjustment system between a pair of nozzle actuating arms (41) may be provided in the device to accommodate the width of the rails (100). Thus the drive means (11) can be more or less spaced apart from each other, for example by means of a sliding system. In all that follows, the same references will be used to designate functionally similar elements. Furthermore, the parts closest to the longitudinal plane (P, FIGS. 2-3) including a rail direction (100) will be considered positioned at the front, while the furthest portions of the rail (100) will be considered to be positioned at the back. In the example of FIG. 1, the operation of removing the fastening clip (3) is allowed by a combined movement which includes, in a first step, the lowering in the first indicated direction (A ') of the spout ( 41), then in a second step a pull back of this spout (41) in the second direction indicated (B '). The driving means (11) allowing this removal operation of the clip (3) comprise a movable support (40) extending through the spout (41) and provided with at least one hinge (X1, X10, Y1) for moving the spout (41) between a high position 25 and a low position. This displacement is therefore in a transverse trajectory (with respect to the direction of the rail). At least one actuator means (12) is further provided for transversely exerting a drive of the support assembly (40) and spout (41). The actuator means (12) allows to move this set of the longitudinal plane (P) of symmetry of the 3o rail (100). In a preferred embodiment of the invention, this actuator means (12) is operable to allow engagement of the retaining surface (42) of the spout (41) with the front (30) of the movable portion of the spout (41). clip (3). Thus, the movable front portion (30) located closest to the web of the rail (100) can be moved away from the foot of the rail (100). With reference to FIG. 1, the extraction of the fixing clip (3) is permitted when a lifting means (400) has been lowered in the indicated direction (A) so that the spout (41) occupies its low position, the actuator means (12) integral with the carrier structure (1) then exerting a pull back of the support assembly (40) and spout (41). The actuator means (12) comprises, for example, a jack type lifting means which allows the spout (41), by means of a lever effect induced by lifting in the indicated direction (B), to hook the front (30). ) of the fixing clip (3) and to bring the latter into its unclipped position. In the examples of Figures 3 and 5, the actuator means (12) is oriented differently, in the direction indicated (Dl) and may for example consist of a cylinder transverse to the rail (100). In the example of FIG. 3, the extraction of the fastening clip (3) is then obtained in a similar way, via a lever effect on the movable support assembly (40) and spout (41). In the case of Figure 5, the lever effect is produced on the coupling element (130) which carries the movable support assembly (40) and spout (41). The device according to the invention also allows the setting 20 position clipped using a push member (5) secured to the carrier structure (1) and rotatable relative to this structure (1). The thrust member is disposed behind the spout (41) in a plane transverse to the rail (100). This thrust member (5) is driven in this transverse plane to push, by at least one bearing face (52), the clip (3) towards the rail (100) 25 when the nose (41) is in its position high. Figures 3 and 4B illustrate the positioning of the thrust member during clipping of the rail (100). In the example of FIGS. 4A and 4B, the lowering of the lifting means of the jack type constituting the actuator means (12) makes it possible both to raise the spout (41) in its up position and to exert a thrust 30 on the clip (3), via the bearing surface (52). The thrust member (5) has a heel whose front face forms the bearing face (52) which allows to push the clip (3) to its clipped position. In the embodiment of FIG. 3, lowering the lifting means only makes it possible to exert pressure on the clip (3) because the actuator means (12) is not then connected to the movable support (40). . In the embodiment of Figure 5, it is the retraction of the transverse cylinder constituting the actuator means (12) which generates the thrust on the clip (3) by the bearing face (52) of the heel. In the case of Figures 5 and 6, the heel forming the thrust member (5) can be more or less lowered through a positioning system (R) provided on the coupling element (130). This positioning system ~ o (R) keeps the heel low in the approach phase of the back of the clip (3). This avoids passing over the clip (3). A relaxation of the positioning system (R) is obtained when the coupling element (130) approaches a vertical position, to prevent the heel occupies a position too low (risk of impact with the cross). The positioning system (R) comprises for example one or more elastic return means such as springs (62) for exerting a vertical component thrust force on the heel. In the embodiment of Figure 6, at least one spring (62) is attached, opposite the heel, to a contact element with a portion 20 fixed in rotation of the carrier structure (1). The contact element has for example the shape of an inverted L, one end of which drives the spring (62) and the other end forms a finger (6) which engages with an oblique surface of a support (60). ) of the fixed part. The finger (6) ends with a roller which moves along the oblique surface during the rotation of the coupling element (130) around the axis (Z10) of the structure (1). The contact element, guided vertically during this rotation, is moved upwards as the roller goes up along the oblique surface of the support (60). The roller is in fact engaged against the support (60) and rises when the actuator means (12) drives the coupling element (130) to a vertical position, as illustrated by the arrow in FIG. 6. The elevation of the contact element triggers a rise of the heel which is then less stressed by the (s) spring (s) (62). When the coupling element (130) is spaced from the median plane (P) by the actuator means (12), the heel returns to its low position. The lower part of the thrust member (5) or heel can be bent so that the rear of the thrust member (5) is at a higher level, thereby minimizing the risk of friction. with the ballast. Whatever the embodiments, it is advantageously allowed according to the invention to rapidly perform the clipping or unclipping of the rail without requiring extremely precise positioning of the nose (41) or the thrust member (5). The spout (42) has a sufficient width, at least equal to 9 cm and greater than the width of the front portion (30) of the fastening clip (3), to allow the clip (3) to be returned to its unclipped position. , even if the lateral positioning is imperfect. A tolerance of the order of 3-5 cm is allowed without difficulty thanks to the device according to the invention. As illustrated in Figures 1, 3 and 5, the spout has a concave profile. The beak retaining surface (42) extends along the free end of the spout (41) on the opposite side of the rail (100). This surface (42) corresponds for example to the lower part of the concave zone which extends in a direction substantially parallel to the rail (100) and is oriented opposite the rail (100). The retaining surface (42) can thus be brought without risk of obstruction between the rail and the front part (30) of the fastening clip (3). As represented in FIGS. 3 and 5, the carrier structure (1) may comprise, on either side of the plane (P) being able to coincide with a direction of the rail (100), actuating arms articulated on axes (Z10 25 of the structure (1) for moving each one beak (41). The unclipping operation can be performed simultaneously on both sides of a rail (100). Actuators of the jack type or any other equivalent means are controlled centrally by a control and processing unit. The device may also include a user interface 30 allowing the latter to activate in particular two types of kinematics: a kinematic allowing the introduction of the clip on the foot of the rail (100) and a kinematic to unclip the attachment.

La structure porteuse (1) est dotée par exemple d'une plate-forme horizontale et d'une ou plusieurs portions (15, 15') transversales s'étendant vers le bas depuis la plate-forme. Ces portions (15, 15') sont dépourvues d'articulation par rapport à la plate-forme. Un ou plusieurs éléments transversaux (poutres) peuvent être prévus sur un chariot se déplaçant le long des rails, ces éléments supportant les pinces formées selon l'invention pour clipper/déclipper des attaches rapides du rail (100). La structure porteuse (1) peut ainsi porter des pinces de part et d'autres d'un rail (100). Quatre pinces peuvent être prévues dans un même alignement transversal pour clipper déclipper les rails (100) d'une voie ferrée. En référence aux figures 1 et 5, on comprend que le bec (41) et l'organe de poussée (5) peuvent constituer les extrémités d'une pince. Le support mobile (40) se prolongeant en bec (41) est relié, par une articulation (X3, X30), à un élément de couplage (13, 130) porteur de l'organe de poussée (5). L'articulation (X3, X30) est prévue vers l'arrière sur le support mobile (40), à l'opposé du bec (41). L'élément de couplage (13, 130) est entraîné en rotation par le moyen actionneur (12) autour d'un axe (Z3, Z10) qui est fixe par rapport à la structure porteuse (1). Le dispositif de la figure 5 prévoit un élément de couplage (130) qui est monté sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité opposée à l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z10) fixe. Le moyen actionneur (12) permet d'entraîner cet élément de couplage (130) via une articulation intermédiaire selon un second axe (X20) parallèle au premier axe (Z10). Ce second axe (X20) est mobile transversalement et correspond à une extrémité du moyen actionneur (12). Ce moyen actionneur peut s'étendre transversalement au-dessus du rail (100) pour relier deux éléments de couplage (130) identiques prévus de chaque côté du plan (P) et symétriques par rapport à ce plan (P). Deux bras de manoeuvre, solidaires de la structure (1), peuvent ainsi être formés de chaque côté du plan (P) pour manipuler les clips de fixation (3) prévus de part et d'autre du rail (100). L'élément de couplage (130) illustré à la figure 5 comprend un moyen (400) de soulèvement relié à une articulation du support mobile (40) selon un premier axe (X10). Le support mobile (40) pivote autour d'un second axe (X30) pour l'élément de couplage (130), ce second axe (X30) étant prévu à l'opposé du bec (41) et monté fixe sur l'élément de couplage (130) qui constitue un bras de manoeuvre articulé. Le moyen (400) de soulèvement du bras de manoeuvre est par exemple un vérin orienté selon une direction (D2) ascendante et s'éloignant du rail (100) pour guider le déplacement en rotation du bec (41) entre sa position haute et sa position basse. Le dispositif de la figure 1 prévoit un élément de couplage (13) qui ~o est monté sur une portion transversale (15) de prolongement vers le bas de la structure porteuse (1). L'élément de couplage (13) est ainsi doté d'une articulation, à cette portion (15) de structure, qui est située au-dessus de l'organe de poussée (5) selon un premier axe (Z3) fixe. Le moyen actionneur (12) entraîne cet élément de couplage (13) via une articulation d'extrémité ~s arrière pour cet élément (13), selon un second axe (X2) maintenu parallèle au premier axe (Z3). Ce second axe (X2) est mobile en rotation autour de l'axe fixe (Z3) de l'élément de couplage (13). La structure porteuse (1) comprend un moyen (400) de soulèvement relié à une articulation du support mobile (40) selon un premier axe (X1). Le support mobile (40) pivote 20 autour d'un second axe (X3) prévu à l'opposé du bec (41) et monté solidaire de l'élément de couplage (13). Le support mobile (40) forme alors la pince avec l'élément de couplage (13) autour de ce second axe (X3). L'élément de couplage (13) a par exemple une forme de L dont les deux extrémités sont articulées à des pièces mobiles, en l'occurrence le moyen actionneur (12) et 25 le support (40), tandis que le centre de cet élément (13) est articulé sur l'axe fixe (Z3) solidaire de la structure porteuse (1). Le moyen (400) de soulèvement prévu à la figure 1 peut consister en un vérin orienté selon une direction (D2, figure 4B) ascendante et s'éloignant du rail (100) pour guider le déplacement en rotation du bec (41) autour du 3o second axe (X3) du support mobile (40), pour que le bec soit déplacé de sa position haute vers sa position basse et vice versa. On comprend que le dispositif peut être doté de part et d'autre du plan (P) longitudinal du même système de clippage/déclippage de clip (3). Dans le mode de réalisation de la figure 3, on conçoit égalementque le bec (41) et l'organe de poussée (5) puissent constituer les extrémités d'une pince. L'organe de poussée (5) est disposé à une extrémité d'un élément de couplage (13') qui comprend un premier axe fixe d'articulation (Z30) monté sur la structure porteuse (1) et un second axe d'articulation (Y2) en retrait par rapport au premier axe (Z30) dans un même plan transversal. Ce second axe d'articulation (Y2) est rendu mobile par un moyen d'élévation to (120) relié à la structure porteuse (1). L'élément de couplage (13') peut être de conception similaire à l'élément de couplage (13) décrit en liaison avec la figure 1. Le support mobile (40) est monté directement sur la structure porteuse (1) par une articulation située à une extrémité opposée au bec (41) 1s selon un premier axe (Z10) fixe et est entraîné par le moyen actionneur (12) via une articulation intermédiaire selon un second axe (Y1) parallèle au premier axe (Z10). Ce second axe (Y1) est mobile transversalement puisqu'il est solidaire du moyen actionneur (12) illustré à la figure 3. Le moyen actionneur (12) est synchronisé avec le moyen d'élévation (120), de sorte 20 que lors du clippage, le bec (41) est relevé tandis que l'organe de poussée est abaissé rnettre le clip (3) en appui sur le pied du rail (100). Inversement, l'organe de poussée (5) est relevé lorsque le moyen actionneur (12) déplace vers l'arrière l'ensemble support mobile (40) et bec (41), dans un mouvement de basculement, pour extraire le clip (3) et l'amener dans sa position 25 déclippée. Un des avantages du dispositif selon l'invention est que la pince formée ne requiert pas une trop grande précision dans le placement. Pour déclipper l'attache rapide, il suffit d'amener le bec (41) entre le rail et la partie avant (30) du clip (3). Ensuite un simple resserrage de la pince par 30 rapprochement du bec (41) vers le plan médian de la pince permet d'extraire le clip (3). Pour l'opération de fixation du clip (3), il suffit de lever suffisamment le bec (41) et d'abaisser le talon formé par l'organe de poussée (5). Ensuite, un simple resserrage de la pince par rapprochement de l'organe de poussée (5) vers le plan médian de la pince permet de pousser le clip (3) jusqu'à ce qu'il vienne appuyer sur le pied du rail (100). The carrier structure (1) is provided for example with a horizontal platform and one or more portions (15, 15 ') transversely extending downwardly from the platform. These portions (15, 15 ') are devoid of articulation with respect to the platform. One or more transverse elements (beams) can be provided on a carriage moving along the rails, these elements supporting the clamps formed according to the invention for clipping / unclipping fast fasteners of the rail (100). The carrier structure (1) can thus carry clamps on both sides of a rail (100). Four clamps can be provided in the same transverse alignment to clipper unclip the rails (100) of a railway. Referring to Figures 1 and 5, it is understood that the spout (41) and the thrust member (5) may be the ends of a clamp. The movable support (40) extending in spout (41) is connected by a hinge (X3, X30) to a coupling element (13, 130) carrying the thrust member (5). The articulation (X3, X30) is provided rearwardly on the mobile support (40), opposite the spout (41). The coupling element (13, 130) is rotated by the actuator means (12) about an axis (Z3, Z10) which is fixed relative to the carrier structure (1). The device of Figure 5 provides a coupling element (130) which is mounted on the carrier structure (1) by a hinge located at an end opposite the thrust member (5) according to a fixed first axis (Z10). The actuator means (12) makes it possible to drive this coupling element (130) via an intermediate articulation along a second axis (X20) parallel to the first axis (Z10). This second axis (X20) is transversely movable and corresponds to one end of the actuator means (12). This actuator means may extend transversely above the rail (100) to connect two identical coupling elements (130) provided on each side of the plane (P) and symmetrical with respect to this plane (P). Two operating arms, integral with the structure (1), can thus be formed on each side of the plane (P) to manipulate the fastening clips (3) provided on either side of the rail (100). The coupling element (130) illustrated in FIG. 5 comprises lifting means (400) connected to an articulation of the mobile support (40) along a first axis (X10). The movable support (40) pivots around a second axis (X30) for the coupling element (130), this second axis (X30) being provided opposite the spout (41) and fixedly mounted on the element coupling (130) which constitutes an articulated operating arm. The lifting means (400) of the operating arm is for example a jack oriented in a direction (D2) upward and away from the rail (100) to guide the rotational movement of the spout (41) between its upper position and its low position. The device of Figure 1 provides a coupling element (13) which ~ o is mounted on a transverse portion (15) of extension downward of the carrier structure (1). The coupling element (13) is thus provided with a hinge, at this portion (15) of structure, which is located above the thrust member (5) along a first axis (Z3) fixed. The actuator means (12) drives this coupling element (13) via a rear end joint ~ s for this element (13), along a second axis (X2) maintained parallel to the first axis (Z3). This second axis (X2) is rotatable around the fixed axis (Z3) of the coupling element (13). The carrier structure (1) comprises lifting means (400) connected to an articulation of the movable support (40) along a first axis (X1). The movable support (40) pivots around a second axis (X3) provided opposite the spout (41) and mounted integral with the coupling element (13). The movable support (40) then forms the clamp with the coupling element (13) around this second axis (X3). The coupling element (13) has, for example, an L shape whose two ends are articulated to moving parts, in this case the actuator means (12) and the support (40), while the center of this element (13) is articulated on the fixed axis (Z3) integral with the supporting structure (1). The lifting means (400) provided in FIG. 1 may consist of a jack oriented in a direction (D2, FIG. 4B) ascending and away from the rail (100) to guide the rotational movement of the spout (41) around the 3o second axis (X3) of the movable support (40), so that the spout is moved from its upper position to its lower position and vice versa. It is understood that the device can be provided on either side of the longitudinal plane (P) of the same clip clipping / unclipping system (3). In the embodiment of Figure 3, it is also conceivable that the spout (41) and the thrust member (5) can be the ends of a clamp. The pushing member (5) is disposed at one end of a coupling element (13 ') which comprises a first fixed hinge axis (Z30) mounted on the support structure (1) and a second hinge pin (Y2) recessed relative to the first axis (Z30) in the same transverse plane. This second hinge axis (Y2) is made mobile by means of elevation to (120) connected to the carrier structure (1). The coupling element (13 ') can be of similar design to the coupling element (13) described in connection with FIG. 1. The mobile support (40) is mounted directly on the supporting structure (1) by an articulation located at an opposite end to the spout (41) 1s along a fixed first axis (Z10) and is driven by the actuator means (12) via an intermediate articulation along a second axis (Y1) parallel to the first axis (Z10). This second axis (Y1) is transversely movable since it is integral with the actuator means (12) illustrated in FIG. 3. The actuator means (12) is synchronized with the elevation means (120), so that during the clipping, the spout (41) is raised while the push member is lowered rnettre the clip (3) resting on the foot of the rail (100). Conversely, the thrust member (5) is raised when the actuator means (12) moves the movable support assembly (40) and spout (41) backward in a tilting movement to extract the clip (3). ) and bring it to its declipped position. One of the advantages of the device according to the invention is that the formed clip does not require too much precision in the placement. To unclip the quick coupler, simply bring the spout (41) between the rail and the front portion (30) of the clip (3). Then a simple tightening of the clamp by bringing the spout (41) closer to the median plane of the clamp makes it possible to extract the clip (3). For the fastening operation of the clip (3), it suffices to lift the spout (41) sufficiently and to lower the heel formed by the thrust member (5). Then, a simple tightening of the clamp by bringing the thrust member (5) towards the median plane of the clamp makes it possible to push the clip (3) until it comes to press on the foot of the rail (100). ).

II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 15 20 It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited. to the details given above. 15 20

Claims

1. Device for clipping / unclipping a railway track, adapted to automatically handle at least one fastening clip (3) of a rail of the type having an elastic portion movable between an advanced position of securing the rail (100) said clipped and a recessed position relative to said declippered rail, characterized in that it comprises a carrier structure (1) supporting drive means (11) articulated to move at least in rotation a spout (41). ) having at least one retaining surface (42) provided for bringing the fastening clip (3) from its clipped position to its unclipped o ~ position, the driving means (11) comprising: a movable support (40) extending spout (41) and provided with at least one hinge (X1, X10, Y1) to allow the displacement, in a transverse path, of the spout (41) between a high position and a low position; and at least one actuator means (12) for transversely exerting a drive of the movable support assembly (40) and spout (41) to move the assembly away from a longitudinal plane (P) of symmetry of the rail (100) , said actuator means (12) being operable to allow engagement of the retaining surface (42) of the spout (41) with the movable portion (30) of the clip (3) closest to the web of the rail (100); the device also constituting a device for placing the fastening clip (3) in the clipped position and comprising, behind the spout, means for thrusting the clip (3). 25

2. Device according to claim 1, wherein the urging means comprise a thrust member (5) articulated on the supporting structure (1) in rotation relative to the structure (1) and disposed in a position behind the spout ( 41) in a plane transverse to the rail (100), the thrust member (5) being driven in this transverse plane in the direction of the rail by pushing means for pushing by at least one bearing surface (52) the clip ( 3) to the rail (100) when the spout (41) is in its up position.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the carrier structure (1) comprises, on either side of the plane (P) being able to coincide with a direction of the rail, operating arms articulated on axes (Z1, Z2, Z10) of the structure (1) for moving said spout (41) to clip or unclip the clips (3) on either side of the rail (100).

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the spout 10 (41) has a concave profile and the retaining surface (42) of the spout extends along the free end of the spout (41), the opposite side to the rail (100).

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the spout (42) has a width sufficient, at least equal to 9 cm and greater than the width of the front portion (30) of the fastening clip (3) for allow to bring back the clip (3) in its unclipped position.

6. Device according to one of claims 2 to 5, wherein the thrust member (5) comprises a heel whose front face forms the bearing face (52) to push the clip (3) to its clipped position.

7. Device according to one of claims 2 to 6, wherein the spout 20 (41) and the thrust member (5) are articulated together and constitute the ends of a clamp, a joint (X3, X30) connecting the movable support (40) extending in spout (41) to a coupling member (13, 130) carrying the thrust member (5) and driven by the actuator means (12).

8. Device according to one of claims 2 to 6, wherein the spout 25 (41) and the thrust member (5) constitute the ends of a clamp, the thrust member (5) being arranged at one end of a coupling element (13 ') to the carrier structure (1) by a first fixed axis of articulation (Z30) mounted on the supporting structure (1) and a second axis of articulation (Y2) set back from the first axis (Z30) in said transverse plane, this second articulation axis (Y2) being made mobile by an elevation means (120) connected to the carrier structure (1).

9. Device according to claim 8, wherein the movable support (40) extending in spout (41) is mounted directly on the support structure (1) by a hinge located at one end of the support opposite the spout (41), formed by a first axis (Z10), and the rotation of the spout (41) is driven by the actuator means (12) which is connected to an intermediate zone of the movable support (40) via a hinge along a second axis (Y1) movable in translation and parallel to the first axis (Z10).

10. Device according to claim 7, wherein the coupling element (130) is directly mounted on the carrier structure (1) by a hinge located at an end opposite to the thrust member (5) along a first axis ( Z10) is fixed and is driven by the actuator means (12) via an intermediate hinge according to a second axis (X20) movable is transversely and parallel to the first axis (Z10).

11. Device according to claim 10, wherein the coupling element (130) comprises a lifting means (400) connected to the movable support (40) extending in a beak (41) via a hinge along a first axis (X10). said movable support (40) pivoting about a second axis (X30) provided opposite the spout (41) and fixedly mounted on the coupling member (130).

12. Device according to claim 7, wherein the coupling element (13) is directly mounted on a transverse portion (15) of downward extension of the carrier structure (1) by a hinge located above the pushing member (5) according to a fixed first axis (Z3) 25 and is driven by the actuator means (12) constituting a means for raising a second axis (X2) of articulation of the coupling element (13). ) which is arranged parallel and back with respect to the first axis (Z3).

13. Device according to claim 12, wherein the carrier structure (1) comprises a lifting means (400) connected to the movable support (40) extending in a beak (41) via a hinge according to a first axis (X1), said mobile support (40) pivoting about a second axis (X3) disposed opposite the nose (41) and forming a clamp with the coupling element (13).

Device according to claim 11 or 13, wherein said lifting means (400) is a cylinder oriented in a direction (D2) upward and away from the rail (100) to guide the rotational movement of the spout (41). between its high position and its low position.

15. Device according to claim 12 or 13, wherein the actuator means (12) is integral with the carrier structure (1) and comprises ~ ~ jack type lifting means supporting the second axis (X2) of the element coupling (13).