FR2889694A1 - METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING - Google Patents

METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING Download PDF

Info

Publication number
FR2889694A1
FR2889694A1 FR0508460A FR0508460A FR2889694A1 FR 2889694 A1 FR2889694 A1 FR 2889694A1 FR 0508460 A FR0508460 A FR 0508460A FR 0508460 A FR0508460 A FR 0508460A FR 2889694 A1 FR2889694 A1 FR 2889694A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cabin
parachute
control
positioning
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0508460A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2889694B1 (en
Inventor
Bernard Hautesserres
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sodimas SA
Original Assignee
Sodimas SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sodimas SA filed Critical Sodimas SA
Priority to FR0508460A priority Critical patent/FR2889694B1/en
Priority to EP20060291203 priority patent/EP1752408B1/en
Priority to DK06291203T priority patent/DK1752408T3/en
Priority to ES06291203T priority patent/ES2403162T3/en
Publication of FR2889694A1 publication Critical patent/FR2889694A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2889694B1 publication Critical patent/FR2889694B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/34Safe lift clips; Keps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/0293Suspension locking or inhibiting means to avoid movement when car is stopped at a floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Abstract

L'invention concerne un procédé pour le maintien à niveau et en sécurité d'une cabine d'ascenseur (5) en arrêt à un palier d'étage, la cabine (5) comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute (13), caractérisé en ce que lors d'une commande d'arrêt de la cabine (5) à un palier d'étage, il consiste à détecter à la fin de la procédure de commande d'arrêt de la cabine (5) le positionnement de celle-ci relativement à au moins un repère (19) de positionnement de niveau de la cabine à chaque palier d'étage, et en cas de dérive de celle-ci, vers le bas ou vers le haut relativement au dit repère (19) et au-delà d'une distance déterminée de dérive permise relativement au dit repère, malgré la mise en service dudit organe de frein, commander la mise en fonction du dispositif parachute (13) de la cabine en vue de l'immobiliser instantanément en position de sécurité.The invention relates to a method for maintaining level and safety of an elevator car (5) stopping at a landing stage, the cabin (5) comprising at least one brake member and a parachute device ( 13), characterized in that during a stop command of the car (5) at a landing stage, it consists in detecting at the end of the stopping control procedure of the car (5) the positioning it relative to at least one cabin level positioning mark (19) at each floor landing, and in case of drift thereof, downward or upwardly relative to said benchmark ( 19) and beyond a determined distance of drift allowed relative to said mark, despite the putting into service of said brake member, control the activation of the parachute device (13) of the cabin to immobilize it instantly in safety position.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SECURITE POUR LE MAINTIEN A NIVEAU D'UNE CABINEMETHOD AND SECURITY DEVICE FOR MAINTAINING A CABIN

D'ASCENSEUR A UN PALIER D'ETAGE.ELEVATOR HAS A FLOOR BEARING.

L'invention concerne un procédé et dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur à un palier d'étage.  The invention relates to a method and safety device for maintaining an elevator car at a level of a landing stage.

On sait que les nouvelles technologies d'ascenseur permettant une maintenance rapide, souvent à distance, des ascenseurs, sans qu'un opérateur de maintenance ne vienne sur place et puisse vérifier l'état des organes de transmission de l'ascenseur, par exemple des freins, sauf en cas de panne détectée de ceux-ci, engendrent un risque Io de dérive de la cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage, notamment au moment du chargement et déchargement de la cabine. Ce phénomène est à l'origine d'accidents et d'incidents récents.  It is known that the new elevator technologies allowing a rapid maintenance, often at a distance, elevators, without a maintenance operator coming on site and can check the condition of the transmission members of the elevator, for example brakes, except in case of detected failure thereof, cause a risk Io drift from the elevator car stopping at a floor landing, especially when loading and unloading the cabin. This phenomenon is at the origin of accidents and recent incidents.

En effet, à l'arrêt de la cabine à un palier d'étage un grand nombre d'éléments mécaniques de l'ascenseur participe à l'immobilisation de la cabine, le frein, ses mâchoires, ses ressorts, les clavettes, l'organe de réduction de vitesse de l'entraînement, les câbles de suspension et leur adhérence aux poulies, les attaches de câbles, etc... et il suffit d'un seul élément défaillant de cette chaîne pour entraîner la dérive de la cabine, vers le bas ou vers le haut, selon sa charge et/ ou pendant son chargement ou déchargement.  Indeed, when stopping the cabin at a floor landing a large number of mechanical elements of the elevator participates in the immobilization of the cabin, the brake, its jaws, its springs, the keys, the speed reduction member of the drive, the suspension cables and their adhesion to the pulleys, the cable ties, etc ... and only one faulty element of this chain to cause the drift of the cabin, to down or up, depending on its load and / or during loading or unloading.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un procédé pour le maintien à niveau et en sécurité d'une cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage, la cabine comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute, caractérisé en ce que lors d'une commande d'arrêt de la cabine à un palier d'étage, il consiste à détecter à la fin de la procédure de commande d'arrêt de la cabine le positionnement de celle-ci relativement à au moins un repère de positionnement de niveau de la cabine à chaque palier d'étage, et en cas de dérive de celle-ci, vers le bas ou vers le haut relativement au dit repère et au-delà d'une distance déterminée permise, malgré la mise en service de l'organe de frein, commander la mise en fonction du dispositif parachute de la cabine en vue de l'immobiliser instantanément en position de sécurité.  The invention aims to overcome this drawback and proposes a method for maintaining level and safety of an elevator car stopping at a landing stage, the cabin comprising at least one brake member and a parachute device , characterized in that during a stop command of the cabin at a floor landing, it consists in detecting at the end of the stopping control procedure of the cabin the positioning of the latter relative to the less a cabin level positioning mark at each landing stage, and in case of drift thereof, downwards or upwards relative to said benchmark and beyond a permitted distance, despite the putting into service of the brake member, commanding the activation of the parachute device of the cabin in order to immobilize it instantly in the safety position.

Le dispositif parachute selon le procédé de l'invention vient ainsi en complément de la chaîne de commande d'arrêt de la cabine à chaque palier d'étage, lors d'une dérive anormale d'arrêt de celle-ci, pour mettre la cabine en arrêt de sécurité et éviter tout accident à l'arrêt.  The parachute device according to the method of the invention thus complements the cabin stop control chain at each landing stage, during an abnormal stop drift thereof, to put the cabin in safety stop and avoid any accident when stopped.

L'invention concerne également un dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur en arrêt à un palier d'étage de bâtiment, mettant en oeuvre le procédé précité, la cabine comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - un capteur de positionnement de la cabine fixé à celle-ci et 5 déterminant relativement à au moins un repère adéquat à chaque palier d'étage le positionnement de la cabine, et - un circuit de commande du dispositif parachute de la cabine, relié à la chaîne de commande de la cabine et commandant la mise en service du dispositif parachute, lors d'une procédure d'arrêt de la to cabine à un palier d'étage, si la cabine à la fin de la commande d'arrêt dérive d'une distance détectée par ledit capteur de positionnement supérieure à une valeur maximale déterminée, vers le haut ou vers le bas, relativement audit repère de positionnement.  The invention also relates to a safety device for maintaining the level of an elevator car at a stop at a building floor landing, implementing the aforementioned method, the cabin comprising at least one brake member and a parachute device, characterized in that it comprises: - a cabin positioning sensor fixed thereto and determining, relative to at least one suitable reference mark at each floor level, the positioning of the cabin, and - a control circuit of the parachute device of the cabin, connected to the control chain of the cabin and controlling the putting into service of the parachute device, during a stopping procedure of the to-cab at a floor landing, if the The booth at the end of the stop command is derived from a distance detected by said upper positioning sensor at a determined maximum value, upward or downward, relative to said positioning mark.

Naturellement, ledit repère de positionnement de la cabine est 15 avantageusement fixé à un guide cabine ou la gaine de cabine à un niveau de hauteur où le seuil d'ouverture de portes de la cabine en arrêt de palier affleure le seuil de palier d'étage (sans marche).  Naturally, said cabin positioning mark is advantageously fixed to a cabin guide or the cabin sheath at a height level where the door opening threshold of the car at a bearing stop is flush with the floor landing threshold. (without step).

Ladite distance permise de dérive de la cabine ou du capteur relativement au repère de positionnement de cabine peut être comprise 20 entre 20 et 100 mm et est avantageusement de 50 mm.  Said permitted drift distance of the car or the sensor relative to the car positioning mark may be between 20 and 100 mm and is preferably 50 mm.

Ledit circuit de commande du dispositif parachute peut actionner directement le levier du dispositif parachute par l'intermédiaire de sa bobine de commande, par exemple dans le cas des dispositifs parachutes double sens classiques actuels et indépendamment du limiteur de vitesse en amont associé, le capteur de position de la cabine pouvant fonctionner en outre comme un commutateur ouvrant le circuit électrique de la chaîne de commande de l'ascenseur en cas de dépassement par la cabine de la distance de positionnement permise, et de même fermant le circuit électrique de la bobine de commande du levier parachute pour bloquer la cabine en position au moyen du déclenchement de l'organe de blocage du dispositif parachute.  Said control circuit of the parachute device can directly actuate the lever of the parachute device via its control coil, for example in the case of current conventional two-way parachute devices and independently of the upstream associated speed limiter, the sensor of position of the cab which can also function as a switch opening the electrical circuit of the control chain of the elevator in case of overtaking by the cab of the permissible positioning distance, and likewise closing the electrical circuit of the control coil parachute lever to lock the cabin in position by triggering the locking device of the parachute device.

Naturellement, ce circuit de commande doit permettre à l'opérateur de maintenance de déplacer la cabine sans que le dispositif de sécurité n'agisse, par exemple au moyen d'une commande en dérivation dudit circuit dans une procédure de maintenance spécifique où l'asservissement de position de la cabine relativement au dit capteur de position est déconnecté.  Naturally, this control circuit must allow the maintenance operator to move the cab without the safety device acting, for example by means of a bypass command of said circuit in a specific maintenance procedure where the servo of position of the cabin relative to said position sensor is disconnected.

Dans le cas de cabines d'ascenseur équipées de dispositifs parachutes moins récents et dont l'organe de blocage de la cabine peut nécessiter une certaine vitesse de celle-ci pour fonctionner, un dispositif de forçage des éléments de blocage du parachute (simples ressorts appliqués en pression sur les éléments de blocage, par exemple) permettant le blocage des éléments de blocage à faible vitesse de la cabine sera incorporé au dispositif parachute de la cabine pour le faire fonctionner à cette faible vitesse.  In the case of elevator cabs equipped with less recent parachute devices and whose cabin locking member may require a certain speed thereof to operate, a device for forcing the parachute locking elements (single springs applied by pressing on the locking elements, for example) allowing locking of the low speed locking elements of the cabin will be incorporated in the parachute device of the cabin to operate at this low speed.

Si le dispositif parachute est trop ancien et ne peut être utilisé, on pourra encore utiliser un élément verrou électrique ou mécanique, avantageusement placé sur la cabine et s'engageant lors du dépassement de la valeur de dérive permise par la cabine en arrêt de palier, contre une butée complémentaire fixée au guide de cabine ou à la gaine de cabine en vue de son blocage en position, ledit élément verrou pouvant être commandé directement en asservissement au capteur de position ou par l'intermédiaire d'un organe de commande du parachute (le levier actionné par le câble limiteur de vitesse par  If the parachute device is too old and can not be used, it will still be possible to use an electric or mechanical locking element, advantageously placed on the cab and engaging when the drift value allowed by the stalled cabin is exceeded, against a complementary abutment fixed to the cab guide or the cabin sheath in order to lock it in position, said lock element being able to be controlled directly in servocontrol with the position sensor or by means of a parachute control member ( the lever actuated by the speed limiter cable by

exemple).example).

Naturellement, ladite butée de l'élément verrou consiste en un jeu de deux éléments de butée opposés distants de deux fois la distance de dérive permise de la cabine avec un point milieu correspondant à la position de la cabine au niveau d'un seuil de palier, pour assurer le blocage de la cabine vers le haut et vers le bas aux limites de déplacement permis de celle-ci à sa commande d'arrêt.  Naturally, said stop of the locking element consists of a set of two opposite abutment elements at a distance of twice the permitted drift distance of the cabin with a midpoint corresponding to the position of the cabin at a landing threshold. , to ensure that the car is locked up and down to the limits of movement permitted by it to its stop command.

L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un ascenseur comportant un dispositif de sécurité selon l'invention, et - la figure 2 est une vue analogue d'une variante de réalisation avec un verrou de blocage de la cabine.  The invention is illustrated below by means of exemplary embodiments and with reference to the appended drawing, in which: FIG. 1 is a diagrammatic elevational view of an elevator comprising a safety device according to the invention; , and - Figure 2 is a similar view of an alternative embodiment with a locking latch of the cabin.

Avec référence au dessin et à la figure 1, un ascenseur 1 comportant un dispositif de sécurité 3 selon l'invention pour la mise à l'arrêt d'une cabine d'ascenseur 5 à un palier d'étage 7, est représenté de façon schématique et comprend essentiellement une cabine d'ascenseur 5 montée coulissante verticalement dans sa gaine 9 et sur des rails guides verticaux 11 fixés à la gaine d'ascenseur 9, un dispositif parachute 13 de cabine et un dispositif limiteur de vitesse 15 de la cabine commandant l'actionnement du dispositif parachute 13.  With reference to the drawing and to FIG. 1, an elevator 1 comprising a safety device 3 according to the invention for stopping an elevator car 5 at a floor landing 7, is represented in a manner schematic and essentially comprises an elevator car 5 slidably mounted vertically in its sheath 9 and on vertical guide rails 11 attached to the elevator shaft 9, a parachute device 13 of a cabin and a speed limiter device 15 of the cabin commander the actuation of the parachute device 13.

Le dispositif de sécurité 3 selon l'invention comporte un capteur 17 de positionnement de la cabine 5 fixé à l'extrémité supérieure de la cabine 5 et des repères 19 de positionnement associés fixés à la gaine 9 à chaque palier d'étage et disposés par paires de part et d'autre d'un point milieu 21, à égale distance de celui-ci, ce point milieu correspondant au positionnement correct de la cabine 5 en gaine à l'arrêt de palier d'étage 7 où le seuil inférieur d'ouverture de porte de cabine coïncide avec le seuil de palier d'étage.  The safety device 3 according to the invention comprises a cabin positioning sensor 17 attached to the upper end of the cabin 5 and associated positioning pins 19 fixed to the duct 9 at each floor landing and arranged by pairs on either side of a midpoint 21, equidistant from it, the midpoint corresponding to the correct positioning of the cabin 5 in sheath at the floor stop stop 7 where the lower threshold of The cabin door opening coincides with the floor landing threshold.

Le dispositif 3 comporte également un circuit de commande 23 intégré au bloc contrôleur 25 de l'ascenseur, représenté schématiquement par une ligne électrique 27 menant du capteur de cabine 17 au bloc contrôleur 25 et de celui-ci à la bobine électroaimant to 29 de commande du dispositif parachute 13.  The device 3 also comprises a control circuit 23 integrated in the controller block 25 of the elevator, represented schematically by an electrical line 27 leading from the cabin sensor 17 to the controller block 25 and from the latter to the solenoid control coil 29. of the parachute device 13.

Le dispositif limiteur de vitesse 15 est classique comprenant un câble suiveur 31 de la cabine 5 mis en boucle sur deux poulies haute 33 et basse 35 et relié à un levier d'actionnement (non représenté) du dispositif parachute.  The speed limiter device 15 is conventional comprising a follower cable 31 of the cabin 5 looped on two high 33 and low 35 pulleys and connected to an actuating lever (not shown) of the parachute device.

La bobine électroaimant 29 est reliée à un élément cliquet 37, lequel est mis en prise en position inférieure sur une couronne crantée 39 de la poulie supérieure pour bloquer le câble 31 et donc actionner le levier de commande du dispositif parachute. Cette bobine en service normal maintient le cliquet 37 en position supérieure hors de prise de la couronne crantée 39, le cliquet étant relevé par un élément ressort 41 et la bobine n'étant pas alimentée. Dans une procédure d'actionnement du dispositif parachute, la bobine est alimentée et repousse le cliquet vers le bas malgré le rappel de l'élément ressort 41, en prise avec la couronne crantée 39.  The solenoid coil 29 is connected to a pawl element 37, which is engaged in the lower position on a toothed ring 39 of the upper pulley to block the cable 31 and thus actuate the control lever of the parachute device. This coil in normal operation keeps the pawl 37 in the upper position out of engagement of the toothed ring 39, the pawl being raised by a spring element 41 and the coil is not energized. In an actuation procedure of the parachute device, the coil is energized and pushes the pawl down despite the return of the spring element 41, in engagement with the toothed crown 39.

Le dispositif parachute 13 est classique fonctionnant en double sens de déplacement de la cabine, haut et bas, au moyen de galets de blocage se bloquant dans une cage 43 solidaire de la cabine et contre le rail guide 11. Le blocage s'effectue également à faible vitesse de la cabine.  The parachute device 13 is conventional operating in two directions of movement of the car, up and down, by means of locking rollers locking in a cage 43 secured to the cabin and against the guide rail 11. The blocking is also carried out at low speed of the cabin.

Le capteur de positionnement 17 est également classique, par exemple du type détecteur de présence relativement aux dits repères 19 en gaine pour envoyer à proximité d'un repère une information (signal électrique) au bloc contrôleur 25, laquelle y est traitée en vue d'actionner la bobine électroaimant 29 et donc repousser vers le bas le cliquet 37 en prise sur la couronne crantée 39 en vue de l'actionnement du dispositif parachute 13 et le blocage immédiat de la cabine 5.  The positioning sensor 17 is also conventional, for example of the presence detector type with respect to said sheath references 19 for sending, in the vicinity of a marker, information (electrical signal) to the controller block 25, which is processed therein in order to actuate the electromagnet coil 29 and thus push down the pawl 37 engaged on the toothed ring 39 for the actuation of the parachute device 13 and the immediate blocking of the cabin 5.

Lesdits repères 19 sont situés à 100 mm l'un de l'autre et donc à 50 mm du point milieu, ce qui autorise par conséquent une dérive de la cabine 5 de 50 mm au maximum vers le haut ou vers le bas relativement au dit point milieu et donc avec une "marche" de 50 mm relativement au seuil de palier.  Said pins 19 are located at 100 mm from each other and therefore at 50 mm from the mid-point, which consequently allows a drift of the cab 5 of up to 50 mm upwardly or downwardly relative to said midpoint and therefore with a "step" of 50 mm relative to the threshold of bearing.

Le fonctionnement est à. présent décrit et se déduit de l'explication précédente.  The operation is at. present describes and is deduced from the preceding explanation.

Supposons que la cabine 5 soit commandée à l'arrêt par un opérateur à un palier d'étage 7 déterminé, qu'elle s'y arrête et que les freins de machine (non représenté) viennent en fin de procédure d'arrêt se mettre en service, les freins étant défectueux selon une anomalie propre quelconque. Alors la cabine 5 sera entraînée en légère dérive, proportionnellement à l'écart de charge par rapport à l'équilibre de suspension avec le contrepoids correspondant. Cette dérive de la cabine, qui peut aller jusqu'à des valeurs importantes, sera stoppée à 50 mm par le dispositif de sécurité, le capteur de positionnement 17 venant en face d'un repère 19 (supérieur ou inférieur) et envoyant une information de présence au bloc contrôleur 25, lequel commandera instantanément l'alimentation de la bobine électroaimant 29 du limiteur de vitesse, bloquera le câble suiveur 31, actionnera le levier de commande lié à la cabine et déclenchera le dispositif parachute 13 pour l'arrêt immédiat de la cabine, et donc avec une marche relativement au seuil de palier d'environ 50 mm, limitée et donc non dangereuse pour les passagers.  Suppose that the cabin 5 is stopped by an operator at a stage floor 7 determined, it stops there and that the machine brakes (not shown) come to the end of the shutdown procedure in service, the brakes are defective according to any fault. Then the cabin 5 will be driven in slight drift, proportionally to the load difference with respect to the balance of suspension with the corresponding counterweight. This drift of the cabin, which can go to significant values, will be stopped at 50 mm by the safety device, the positioning sensor 17 coming opposite a mark 19 (upper or lower) and sending information of presence at the controller block 25, which will instantly control the supply of the solenoid coil 29 of the speed limiter, block the follower cable 31, actuate the control lever connected to the cabin and trigger the parachute device 13 for the immediate stop of the cabin, and therefore with a step relative to the threshold of about 50 mm, limited and therefore not dangerous for passengers.

Naturellement, à ce stade l'ascenseur est mis en panne et interrompt son fonctionnement, nécessitant l'intervention sur place d'un opérateur spécialisé qui traitera la panne et devra dans ce cas réparer le frein défectueux, qui sans le dispositif de sécurité, pourrait générer un accident des personnes usagers, notamment en cas de marche importante.  Naturally, at this stage the elevator is broken down and interrupts its operation, requiring the intervention on the spot of a specialized operator who will treat the failure and will in this case repair the defective brake, which without the safety device, could generate an accident of users, especially in case of significant market.

En outre, la maintenance de l'ascenseur pourra être effectuée en déconnectant le circuit de commande du dispositif (par un commutateur ou un dispositif de dérivation équivalent).  In addition, maintenance of the elevator can be performed by disconnecting the control circuit of the device (by a switch or equivalent bypass device).

La figure 2 illustre une variante de réalisation où le capteur de position 17 de la cabine commande via le bloc contrôleur 25 par un circuit de commande semblable à celui de l'exemple précité, directement un verrou électrique 45 de blocage de la cabine 5 contre des butées 47 correspondantes de la gaine, lesquelles sont positionnées à une hauteur adéquate par paires à chaque palier d'étage aux valeurs maximales de dérive de la cabine à chaque palier d'étage 7.  FIG. 2 illustrates an alternative embodiment in which the position sensor 17 of the cab controls, via the controller block 25, a control circuit similar to that of the aforementioned example, directly an electrical lock 45 for locking the cab 5 against corresponding stops 47 of the sheath, which are positioned at a suitable height in pairs at each floor level to the maximum values of drift of the cabin at each floor level 7.

Le verrou 45 peut aussi être mécanique, étant par exemple actionné par le levier du dispositif parachute par un dispositif de renvoi adéquat lorsque le dispositif 3 commande le limiteur de vitesse, ce cas pouvant être utile pour les ascenseurs et dispositifs parachutes anciens.  The latch 45 may also be mechanical, being for example actuated by the lever of the parachute device by a suitable deflection device when the device 3 controls the speed limiter, this case may be useful for lifts and old parachutes devices.

L'invention apporte ainsi un procédé et dispositif de sécurité pour l'arrêt d'une cabine d'ascenseur à un palier d'étage avant qu'elle ne dérive à l'arrêt à des niveaux de déplacement ou marche dangereux pour les usagers.  The invention thus provides a method and safety device for stopping an elevator car at a landing stage before it drifts to a stop at dangerous levels of travel or walking for the users.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour le maintien à niveau et en sécurité d'une cabine d'ascenseur (5) en arrêt à un palier d'étage, la cabine (5) comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute (13), caractérisé en ce que lors d'une commande d'arrêt de la cabine (5) à un palier d'étage, il consiste à détecter à la fin de la procédure de commande d'arrêt de la cabine (5) le positionnement de celle-ci relativement à au moins un repère (19) de positionnement de niveau de la cabine à chaque palier d'étage, et en cas de dérive de celle-ci, vers le bas ou vers le haut relativement au dit repère (19) et au-delà d'une distance déterminée de dérive permise relativement au dit repère, malgré la mise en service dudit organe de frein, commander la mise en fonction du dispositif parachute (13) de la cabine en vue de l'immobiliser instantanément en position de sécurité.  1. A method for maintaining level and safety of an elevator car (5) stopping at a landing stage, the cabin (5) comprising at least one brake member and a parachute device (13), characterized in that during a stop command of the car (5) at a landing stage, it consists in detecting at the end of the stopping control procedure of the car (5) the positioning of the in relation to at least one cabin level positioning mark (19) at each floor landing, and in case of drift thereof, downward or upwardly relative to said benchmark (19) and beyond a determined distance of drift allowed relative to said mark, despite the putting into service of said brake member, control the activation of the parachute device (13) of the cabin in order to immobilize it instantly in the position of security. 2. Dispositif de sécurité pour le maintien à niveau d'une cabine d'ascenseur (5) en arrêt à un palier d'étage de bâtiment mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, la cabine (5) comportant au moins un organe de frein et un dispositif parachute (13), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - un capteur de positionnement (17) de la cabine fixé à celle-ci et déterminant relativement à au moins un repère (19) adéquat à chaque palier d'étage le positionnement de la cabine (5), et - un circuit de commande (25, 27) du dispositif parachute de la cabine, relié à la chaîne de commande de la cabine et commandant la mise en service du dispositif parachute (13), lors d'une procédure d'arrêt de la cabine à un palier d'étage, si la cabine (5) à la fin de la commande d'arrêt dérive d'une distance détectée par ledit capteur (17) supérieure à une valeur maximale déterminée, vers le haut ou vers le bas, relativement au dit repère (19) de positionnement du capteur.  2. Safety device for maintaining an elevator car (5) level at a stop at a building floor landing using the method according to claim 1, the cabin (5) comprising at least one member brake and a parachute device (13), characterized in that it comprises: - a positioning sensor (17) of the cab attached thereto and determining relative to at least one marker (19) suitable at each level the positioning of the cabin (5), and - a control circuit (25, 27) of the parachute device of the cabin, connected to the control chain of the cabin and controlling the putting into service of the parachute device (13). ), during a stopping procedure of the cabin at a floor landing, if the cabin (5) at the end of the stop command derives from a distance detected by said sensor (17) greater than one determined maximum value, upwards or downwards, relative to said position marker (19) t of the sensor. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication. 2, caractérisé en ce que ledit repère (19) de positionnement de la cabine est fixé sur un guide cabine (11) ou sa gaine (9) à un niveau de hauteur où le seuil d'ouverture de portes de la cabine en arrêt de palier affleure le seuil de palier d'étage.  3. Safety device according to claim. 2, characterized in that said reference mark (19) for positioning the cabin is fixed on a cabin guide (11) or its sheath (9) at a height level where the door opening threshold of the cabin at a stop of bearing is flush with the floor landing threshold. 4. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite distance permise de dérive de la cabine relativement au dit repère (19) de positionnement de cabine est comprise entre 20 et 100 mm et est de préférence de 50 mm.  4. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said permitted drift distance of the cabin relative to said cabin positioning mark (19) is between 20 and 100 mm and is preferably 50 mm . 5. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit (25, 27) de commande du dispositif parachute actionne directement le levier de commande du dispositif parachute (relié au câble limiteur de vitesse et à la cabine) par l'intermédiaire de sa bobine de commande (29) dans le cas, par exemple, des dispositifs parachutes classiques actuels à double sens, le capteur (17) de positionnement de la cabine pouvant fonctionner en outre comme un commutateur électrique ouvrant le circuit électrique de la chaîne de commande de l'ascenseur en cas de dépassement par la cabine de la distance de dérive permise, et de même fermant le circuit électrique de ladite bobine de commande (29) pour bloquer la cabine en position au moyen du déclenchement du dispositif parachute (13).  5. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said circuit (25, 27) for controlling the parachute device directly actuates the control lever of the parachute device (connected to the speed limiter cable and the cabin) via its control coil (29) in the case, for example, of conventional two-way conventional parachute devices, the cabin positioning sensor (17) being further operable as an electrical switch opening the electrical circuit of the elevator control chain in the event of the cab exceeding the allowed drift distance, and likewise closing the electrical circuit of said control coil (29) to lock the cab in position by means of the triggering of the device parachute (13). 6. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (25, 27) permet à l'opérateur de maintenance de déplacer la cabine (5), sans que le dispositif de sécurité n'agisse, par exemple au moyen d'une commande en dérivation dudit circuit de commande, dans une procédure de maintenance spécifique où l'asservissement de position de la cabine (5) en relation avec ledit capteur (17) est déconnecté.  6. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that said control circuit (25, 27) allows the maintenance operator to move the cabin (5) without the safety device acting , for example by means of a shunt control of said control circuit, in a specific maintenance procedure where the position control of the cabin (5) in relation to said sensor (17) is disconnected. 7. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas de cabines d'ascenseur équipées de dispositifs parachutes moins récents et dont l'organe de blocage de la cabine peut nécessiter une certaine vitesse de celle-ci pour fonctionner, un dispositif de forçage des éléments de blocage du parachute (simples ressorts appliqués en pression sur les éléments de blocage du dispositif parachute, par exemple) permettant le blocage des éléments de blocage à faible vitesse de la cabine est incorporé au dispositif parachute de la cabine pour les faire fonctionner à faible vitesse.  7. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of elevator cabs equipped with less recent parachute devices and whose locking member of the cabin may require a certain speed thereof in order to function, a device for forcing the parachute locking elements (simple springs applied in pressure on the locking elements of the parachute device, for example) enabling locking of the low-speed locking elements of the cabin is incorporated in the parachute device of the cabin to operate at low speed. 8. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si le dispositif parachute (13) est trop ancien et ne peut être utilisé, il comprend un élément verrou mécanique ou électrique (45) placé sur la cabine et s'engageant, lors du dépassement de la valeur de dérive permise par la cabine en arrêt de palier, contre une butée complémentaire (47) fixée au guide de cabine ou à la gaine de cabine pour bloquer la cabine en position.  8. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that if the parachute device (13) is too old and can not be used, it comprises a mechanical or electrical lock element (45) placed on the cabin and s engaging, when exceeding the drift value allowed by the car at the bearing stop, against a complementary abutment (47) fixed to the cab guide or the cabin sheath to lock the car in position. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite butée de l'élément verrou (45) consiste en un jeu de deux éléments butée (47) opposés distants de deux fois la distance de dérive permise de la cabine, et disposé à hauteur adéquate à chaque palier d'étage.  9. Safety device according to claim 8, characterized in that said abutment of the locking element (45) consists of a set of two stops (47) opposing distant two times the allowed drift distance of the cabin, and disposed at adequate height at each floor landing.
FR0508460A 2005-08-09 2005-08-09 METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING Expired - Fee Related FR2889694B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0508460A FR2889694B1 (en) 2005-08-09 2005-08-09 METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING
EP20060291203 EP1752408B1 (en) 2005-08-09 2006-07-25 Safety method and device for maintaining the level of an elevator car at a landing
DK06291203T DK1752408T3 (en) 2005-08-09 2006-07-25 Safety method and device for maintaining the level of an elevator chair on one floor
ES06291203T ES2403162T3 (en) 2005-08-09 2006-07-25 Procedure and safety device for maintenance at the level of an elevator car in a landing on the ground floor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0508460A FR2889694B1 (en) 2005-08-09 2005-08-09 METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2889694A1 true FR2889694A1 (en) 2007-02-16
FR2889694B1 FR2889694B1 (en) 2007-11-09

Family

ID=35851956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0508460A Expired - Fee Related FR2889694B1 (en) 2005-08-09 2005-08-09 METHOD AND SECURITY DEVICE FOR LEVELING AN ELEVATOR CABIN AT A FLOOR BEARING

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1752408B1 (en)
DK (1) DK1752408T3 (en)
ES (1) ES2403162T3 (en)
FR (1) FR2889694B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698141A (en) * 2017-02-08 2017-05-24 苏州莱茵电梯股份有限公司 Safety speed reducing device of inclined elevator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2441449T3 (en) * 2010-12-08 2014-02-04 Mefortis Ag Device for controlling the stop position of an elevator car
CN103274271A (en) * 2013-06-09 2013-09-04 江南嘉捷电梯股份有限公司 Safety overhauling operation device for elevator
EA036535B1 (en) * 2018-05-10 2020-11-20 Открытое Акционерное Общество "Могилевский Завод Лифтового Машиностроения" (Оао "Могилевлифтмаш") Lift

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0081212A1 (en) * 1981-12-03 1983-06-15 SOCIETE D'EXPLOITATION DES ETABLISSEMENTS TABBONE FRERES S.A.R.L. dite: Safety device for an elevator or hoist
JP2002020046A (en) * 2000-07-11 2002-01-23 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Leveling device for elevator
US20040238289A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Matthew Martin Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open
US20040238288A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Matthew Martin Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0081212A1 (en) * 1981-12-03 1983-06-15 SOCIETE D'EXPLOITATION DES ETABLISSEMENTS TABBONE FRERES S.A.R.L. dite: Safety device for an elevator or hoist
JP2002020046A (en) * 2000-07-11 2002-01-23 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Leveling device for elevator
US20040238289A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Matthew Martin Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open
US20040238288A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Matthew Martin Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 05 3 May 2002 (2002-05-03) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698141A (en) * 2017-02-08 2017-05-24 苏州莱茵电梯股份有限公司 Safety speed reducing device of inclined elevator
CN106698141B (en) * 2017-02-08 2022-04-29 苏州莱茵电梯股份有限公司 Safety speed reducer for inclined elevator

Also Published As

Publication number Publication date
EP1752408A1 (en) 2007-02-14
EP1752408B1 (en) 2013-01-16
ES2403162T3 (en) 2013-05-14
FR2889694B1 (en) 2007-11-09
DK1752408T3 (en) 2013-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108367892B (en) Robust electrical safety actuation module
JP5112342B2 (en) Elevator safety device
US8869946B2 (en) Emergency stop device for elevators
CN106553948B (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking of a hoisted structure
US4977982A (en) Elevator sheave brake safety
KR20070106466A (en) Brake device of an elevator car
AU770329B2 (en) Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation
JPWO2008149413A1 (en) Elevator safety device
EP1752408B1 (en) Safety method and device for maintaining the level of an elevator car at a landing
KR20100082851A (en) Lift drive and method for driving and detaining a lift car, a corresponding method and a braking device, and method for decelerating and detaining a lift car, and an associated method
EP2389333A1 (en) Elevator safety device
US6296080B1 (en) Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device
US10221040B2 (en) Elevator brake monitoring and control
CN111348518B (en) Elevator safety actuator system
JP2008019064A (en) Fall prevention device of elevator
FR2977881A1 (en) Device for locking cabin of lift shaft at predetermined distance from ceiling or floor, has stopping unit locking cabin on detection of access by detection unit, and on detecting that cabin has reached intervention position
US7419033B2 (en) Emergency brake device for elevator
JP4115035B2 (en) Safety equipment for lifts for construction works
WO2014188074A1 (en) Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator
JP4044035B2 (en) Elevator safety device
EP1048602B1 (en) Parachute device , in particular for an elevator , and elevator provided with such parachute
JP2011246241A (en) System for preventing winding drum type elevator from running while cage door is open
FR2517658A1 (en) SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR OR LOAD MONITOR
CN102976181A (en) Chain breaking protection device of elevator compensation chain
CN114599599B (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20150430