FR2888572A1 - Dispositif de transfert par paquets de composants plans entre un poste de chargement et un poste de dechargement - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de transfert par paquet de composants plans (29,30) entre un poste de chargement (1) et un poste de déchargement (2), qui sont respectivement munis de nacelles de stockage (3) et de traitement (4) pourvues de peignes de maintien des composants (29,30). Le pas des peignes équipant la nacelle de stockage (3) est plus important d'un multiple du pas des peignes équipant la nacelle de traitement (4). Le dispositif est équipé de moyens de préhension au poste de chargement (1) successivement de paquets de composants (29,30) en nombre correspondant au dit multiple, et de moyens de dépôt, sur un jeu (11 ) de supports (12) équipant une tête de transfert (8), des dits paquets de composants (29,30) en interposition séquentielle de ces derniers d'un composant à l'autre des dits paquets.

Description

Dispositif de transfert par paquets de composants plans entre un poste de

chargement et un poste de déchargement.

Domaine technique de l'invention.

L'invention est du domaine des techniques de manipulation par paquets de composants plans au cours de leur fabrication, et notamment de plaques de silicium ou analogues. Elle a pour objet un dispositif de transfert de tels composants entre un poste de chargement et un poste de déchargement.

Etat de la technique.

On connaît des techniques de manipulation par paquets de composants plans, entre un poste de chargement et un poste de déchargement. Ces composants plans sont par exemple des plaquettes de silicium pour la réalisation de cellules solaires. On notera toutefois que la présente invention ne s'applique pas seulement à de telles plaquettes, mais à tout composant plan susceptible d'être transportés entre le poste de chargement et le poste de déchargement. De telles manipulations interviennent par exemple pour transférer des composants depuis au moins une nacelle de stockage vers au moins une nacelle de traitement, cette dernière permettant de recevoir les composants pour l'application d'un traitement dans un dispositif spécifique, tel qu'un traitement thermique ou autre traitement. Les composants sont disposés dans la nacelle de stockage en adjacence parallèlement dans leur plan général, et doivent être déplacés vers la nacelle de traitement, où ils sont à nouveau disposés parallèlement en adjacence. De manière habituelle, les nacelles de stockage et de traitement sont équipées de supports des composants, qui sont munis de peignes pour la réception des composants entre les dents des peignes. Ces dispositions visent à maintenir les composants parallèlement entre eux par l'intermédiaire de deux de leurs bords adjacents reposant sur les peignes.

Il est fréquent que le pas de séparation des dents des peignes de la nacelle de stockage soit différent de celui de la nacelle de traitement. En effet, pour optimiser l'exploitation du volume utile de la nacelle de traitement, le pas des peignes équipant cette dernière est réduit au mieux. Plus particulièrement, le pas des peignes de la nacelle de stockage correspond à un nombre multiple, et notamment au double, de celui des peignes de la nacelle de traitement. Se pose alors le problème de transférer les composants entre le poste de chargement et le poste de déchargement en modifiant leur pas de séparation entre celui correspondant aux peignes équipant la nacelle de stockage et celui correspondant aux peignes équipant la nacelle de traitement.

Selon une première technique connue, les composants sont transférés manuellement entre le poste de chargement et le poste de déchargement. Une telle technique, longue et fastidieuse, n'est pas satisfaisante au regard des cadences de transfert qui sont inappropriées et qui méritent d'être améliorées. En outre, compte tenu de la faible épaisseur des composants, une telle manipulation manuelle induit des risques de détérioration de ceux-ci, avec en conséquence un rebut important.

C'est pourquoi il a été proposé des dispositifs de transfert mécanisé des composants entre le poste de chargement et le poste de déchargement. De tels dispositifs comportent une tête de transfert des composants, qui est mobile entre le poste de chargement dans lequel la tête de transfert saisit les composants disposés dans la nacelle de stockage, et le poste de déchargement dans lequel la tête de transfert dépose les composants dans la nacelle de traitement. Cette tête de transfert comporte deux mâchoires équipées de peignes, qui sont mobiles l'une vers l'autre pour saisir les composants par pincement en les happant par les bords de leurs tranches. Cependant, de tels moyens de saisie des composants sont insatisfaisants car ils sont source d'un risque de détérioration de ces derniers, en raison notamment des vibrations induites par la manoeuvre des mâchoires l'une vers l'autre. De surcroît, la présence de moyens de motorisation pour la manoeuvre des mâchoires, outre le fait d'être une source potentielle de panne, n'est pas satisfaisante au regard d'un environnement des composants recherché protégé.

De tels dispositifs, présentant des avantages par rapport à une manoeuvre manuelle des composants, n'offrent cependant pas la faculté de modifier en toute sécurité pour les composants, le pas séparant les composants lors de leur transfert. Si des aménagements spécifiques pour la modification d'un tel pas sont envisageables pour le transfert de composants plus robustes que des cellules solaires, tels que pour des composants électroniques, la fragilité des cellules solaires rend la conception de tels agencements plus délicate. On notera qu'il est souhaitable que de tels agencements soient d'une organisation structurelle la plus simple possible, avec une mise en oeuvre n'accroissant pas outre mesure la complexité globale du dispositif de transfert.

En outre, il est souhaitable qu'un même dispositif puisse être utilisé alternativement pour des composants de tailles significativement différentes. La saisie des composants par resserrement des mâchoires rend les réglages des positions relatives des mâchoires d'une taille à l'autre des composants qui sont délicats et fastidieux, avec en corollaire un rendement de la disponibilité d'utilisation du dispositif qui est insatisfaisant. Ces réglages méritent donc d'être simplifiés.

Objet de l'invention.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert par paquet de composants plans entre un poste de chargement et un poste de déchargement qui surmonte les difficultés et problèmes susvisés. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer un tel dispositif qui soit de structure simple et dont la mise en oeuvre permette son fonctionnement à des cadences élevées, tout en permettant le transfert mécanisé des composants sans risque d'altération de ces derniers, y compris pour des composants particulièrement fragiles tels que des cellules solaires.

Il est aussi visé par la présente invention de permettre un tel transfert mécanisé des composants offrant la possibilité de modifier lors de leur transfert l'écart, ou pas, les séparant les uns des autres respectivement au poste de chargement et au poste de déchargement. Plus particulièrement encore, il est visé de proposer un tel dispositif permettant rapidement et aisément son adaptation au transfert de composants de dimensions, voire de conformation, significativement différentes.

Le dispositif de la présente invention est reconnaissable en ce qu'il comprend un bâti supportant un premier châssis de réception d'au moins une nacelle de stockage des composants. Ce premier châssis est placé au poste de chargement. Le bâti supporte en outre un deuxième châssis supportant au moins une nacelle de traitement des composants. Ce deuxième châssis est placé au poste de déchargement. Les nacelles de stockage et de traitement sont équipées de supports de peignes de maintien des composants parallèlement les uns aux autres dans leur plan général. Le pas des peignes équipant la nacelle de stockage est plus important d'un multiple du pas des peignes équipant la nacelle de traitement. On notera que les premier et deuxième châssis sont plus particulièrement ajourés dans la zone de soutien respectivement de la nacelle de stockage et de la nacelle de traitement, et que les nacelles de stockage et de traitement sont plus particulièrement agencées en cage ou analogue, pour permettre le passage à leur travers d'une nacelle de transfert portée par une colonne élévatrice tel qu'il sera décrit plus loin.

Le bâti est en outre porteur d'au moins une tête de transfert, qui est mobile entre le poste de chargement et le poste de déchargement en surplomb de ces derniers. Cette tête de transfert comporte au moins un jeu de supports en vis-à-vis équipés de peignes pour maintenir les composants parallèlement les uns aux autres dans leur plan général, lors de leur transfert depuis le poste de chargement vers le poste de déchargement. Ces supports sont plus particulièrement disposés sur la tête de transfert en ménageant un espace entre eux, pour le passage de ladite nacelle de transfert tel qu'il sera décrit plus loin.

Le dispositif est en outre équipé de moyens de préhension au poste de chargement successivement de paquets de composants en nombre correspondant au dit multiple. Le dispositif est aussi équipé de moyens de dépôt, sur un jeu de dit supports équipant la tête de transfert, des dits paquets de composants en interposition séquentielle de ces derniers d'un composant à l'autre des dits paquets.

Selon une forme préférée de réalisation, les dits moyens de préhension comprennent une colonne élévatrice porteuse d'une nacelle de transfert des composants vers la tête de transfert. Lesdits moyens de dépôt associent quant à eux un premier jeu de dits supports pour la réception d'un premier paquet de composants, les dits moyens de préhension pour la saisie d'au moins un deuxième paquet de composants conjointement avec le premier paquet de composants préalablement déposé sur ledit premier jeu de supports, et un deuxième jeu de dits supports pour la réception conjointe des dits premier et deuxième paquets de composants portés par les moyens de préhension.

Plus particulièrement, les jeux de supports sont au moins en nombre correspondant au dit multiple. Les peignes des supports d'un premier jeu comportent alternativement des fentes borgnes et des fentes débouchantes, tandis que les peignes des supports d'un deuxième jeu comportent des fentes borgnes. Le pas d'espacement des fentes borgnes des peignes équipant les supports du premier jeu correspond au pas des peignes équipant la nacelle de stockage, et correspond au dit multiple du pas d'espacement des fentes borgnes des peignes équipant les supports du deuxième jeu.

Le dispositif comprend en outre au moins un chariot monté mobile sur le bâti entre lesdits premier et deuxième châssis. Ce chariot est porteur d'une colonne élévatrice porteuse elle-même d'une nacelle de transfert équipée de peignes de maintien des composants parallèlement les uns aux autres dans leur plan général. Le pas des peignes équipant la nacelle de transfert correspond au pas des peignes équipant la nacelle de traitement.

Le dispositif comprend en outre des moyens de commande et de manoeuvre respective du chariot, de la colonne élévatrice et de la tête de transfert, pour accomplir un cycle de fonctionnement du dispositif comprenant les étapes suivantes: *) éloigner la tête de transfert du surplomb d'une première nacelle de stockage porteuse d'un premier paquet de composants, *) placer le chariot sous la première nacelle et manoeuvrer la colonne élévatrice en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert traverse le premier châssis en circulant entre les peignes de la première nacelle de stockage pour saisir par soutien le premier paquet de composants et placer ce paquet au dessus du premier châssis, *) déplacer la tête de transfert et disposer les supports du premier jeu de part et d'autre des composants du premier paquet, les fentes borgnes des peignes étant 15 situés en regard des tranches des composants, *) abaisser la colonne élévatrice et disposer la nacelle de transfert en position initiale, les composants du premier paquet étant retenus par les fentes borgnes des peignes équipant les supports du premier jeu, *) déplacer la tête de transfert en disposant les supports du premier jeu en surplomb d'une deuxième nacelle de stockage porteuse d'un deuxième paquet de composants, les fentes débouchantes des peignes équipant les supports du premier jeu étant situées en regard des composants du deuxième paquet, *) placer le chariot sous la deuxième nacelle et manoeuvrer la colonne élévatrice en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert traverse le premier châssis en circulant entre les peignes de la deuxième nacelle de stockage pour saisir par soutien le deuxième paquet de composants et l'acheminer entre les supports du premier jeu, les composants traversant les fentes débouchantes des peignes équipant ces supports et étant alternativement intercalés entre les composants du premier paquet, et faire poursuivre le mouvement ascendant de la colonne élévatrice, la nacelle de transfert saisissant par soutien les premier et deuxième paquets de composants, 2888572 7 *) déplacer la tête de transfert et disposer les supports du deuxième jeu de part et d'autre des composants des premier et deuxième paquets, les fentes borgnes des peignes étant situées en regard des tranches des composants, *) abaisser la colonne élévatrice et disposer la nacelle de transfert en position initiale, les composants des premier et deuxième paquets étant retenus par les fentes borgnes des peignes équipant les supports du deuxième jeu, *) le cas échéant, lorsque les supports du deuxième jeu sont en pluralité, répéter les opérations de préhension des composants d'un paquet de composants par la nacelle de transfert, et de dépôt de ces composants correspondant à un nouveau deuxième paquet dans les supports du premier jeu en interposition séquentielle avec les composants des paquets préalablement déposés, *) déplacer la tête de transfert vers le poste de déchargement en disposant les supports du deuxième jeu en surplomb de la nacelle de traitement, *) déplacer le chariot vers le poste de déchargement en disposant la nacelle de transfert sous la nacelle de traitement, et manoeuvrer la colonne élévatrice en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert traverse le deuxième châssis en circulant entre les peignes de la nacelle de traitement, et faire poursuivre le mouvement ascendant de la colonne élévatrice jusqu'entre les supports du deuxième jeu, la nacelle de transfert saisissant par soutien le premier et le deuxième paquet de composants, *) éloigner la tête de transfert du surplomb de la nacelle de traitement, et abaisser la colonne élévatrice pour disposer la nacelle de transfert en position initiale, les composants étant retenus par les peignes de la nacelle de traitement.

Ces dispositions sont telles que les paquets des composants déposés dans la nacelle de traitement sont espacés d'un pas correspondant à l'inverse du dit multiple du pas d'espacement des composants placés dans la nacelle de stockage. La modification du pas séparant les composants est plus particulièrement obtenue en interposant séquentiellement les composants du deuxième paquet entre les composants du premier paquet préalablement déposés sur le deuxième support. Par exemple, selon la forme préférée de réalisation selon laquelle le pas d'espacement entre les peignes équipant la nacelle de stockage correspond au double du pas de la nacelle de traitement, les composants du premier paquet et ceux du deuxième paquet seront placés en alternance sur les supports du deuxième jeu de la tête de transfert. Dans ce cas, le pas d'espacement des fentes borgnes des peignes équipant les supports du premier jeu correspond au double du pas d'espacement des fentes des peignes des supports du deuxième jeu.

Il en ressort une optimisation de l'exploitation du volume utile de la nacelle de traitement. On comprendra que cette dernière est susceptible de recevoir un nombre quelconque de paquets de composants successivement transférés depuis le poste de chargement. Par ailleurs, la modification du pas d'espacement des composants entre le poste de chargement et le poste de déchargement a avantageusement été opérée de manière mécanisée, avec pour avantage de permettre des cadences satisfaisantes de transfert des composants, malgré la dite modification du pas les séparant les uns des autres. En outre, la manipulation des composants, tant lors de leur déplacement que lors du changement de leur maintien d'un organe à l'autre du dispositif, s'effectue sans prise des composants mais par simple soutien de ces derniers par leurs tranches, avec pour avantage d'éviter leur détérioration, y compris pour des composants particulièrement fragiles tels que des cellules solaires.

De préférence, le dispositif comporte au moins deux jeux de deux nacelles de stockage supportés par le premier châssis. Les nacelles de stockage d'un même jeu sont notamment disposées en adjacence longitudinale, selon plus particulièrement une variante de réalisation dans laquelle la tête de transfert et le chariot sont montés mobiles sur le bâti en translation. Le premier châssis est monté mobile sur le bâti entre deux positions alternatives, dont une première position dans laquelle un premier jeu de nacelles de stockage est en position de déchargement, et dans laquelle un deuxième jeu de nacelles de stockage est en position d'attente, et une deuxième position dans laquelle ledit deuxième jeu est en position de déchargement et ledit premier jeu en position d'attente. Ces dispositions sont telles que lors du transfert des composants hors du premier jeu de nacelles de stockage, le deuxième jeu de nacelles de stockage peut être chargé sur le premier châssis, puis les nacelles de stockage étant déchargées, être placé en position de déchargement par interversion des positions du premier châssis entre ses première et deuxième positions.

Le premier châssis est par exemple monté mobile entre ses première et deuxième positions par pivotement sur le bâti dans son plan général autour d'un axe médian.

Selon une forme préférée de réalisation, les premier et deuxième jeux de supports équipant la tête de transfert sont disposés en prolongement l'un de l'autre. La tête de transfert et le chariot sont manoeuvrables en translation sur le bâti le long d'un premier et d'un deuxième rail respectif porté par le bâti et s'étendant entre le poste de chargement et le poste de déchargement.

La nacelle de traitement est notamment équipée de peignes dont les dents sont inclinées d'un angle A par rapport à l'aplomb de l'assise que prend la nacelle de traitement sur le deuxième châssis, celui-ci étant porté par le bâti parallèlement au sol. Ces dispositions visent à maintenir les composants sur la nacelle de traitement de manière légèrement inclinée suivant ledit angle A, de l'ordre de 3 par exemple, afin de conforter leur immobilisation en position de soutien lors de l'opération ultérieure de traitement. Dans ce cas, les premier et deuxième rails, ainsi que le premier châssis, sont avantageusement portés par le bâti en étant inclinés par rapport au sol du dit angle A. L'axe de manoeuvre de la colonne élévatrice est quant à lui avantageusement incliné par rapport à l'aplomb du dit angle A, suivant sa direction d'élévation. II ressort de ces dispositions que lors du transfert des composants, ceux-ci sont soutenus et déplacés suivant l'angle A d'inclinaison correspondant à celui de soutien des composants à l'intérieur de la nacelle de traitement.

Les supports de la tête de transfert sont plus particulièrement portés aux extrémités respectives de bras coudés fixés dans leur zone médiane d'inflexion à un organe de transfert monté mobile sur le bâti, notamment pour ménager sans gêne le dit passage de la nacelle de transfert. Dans le cas où la tête de transfert est mobile en translation sur le bâti, ledit organe de transfert est notamment agencé en chariot circulant le long du premier rail.

La tête de transfert est de préférence équipée de moyens de réglage de la position relative des supports d'un même jeu l'un par rapport à l'autre. Ces moyens de réglage sont avantageusement des moyens de réglage discret mettant en oeuvre des moyens du type par brochage. Ces dispositions sont telles que le réglage de l'écartement des supports équipant la tête de transfert est susceptible d'être réalisé rapidement et aisément, pour être adapté selon des dimensions prédéterminées et significativement différentes des composants destinés à être transférés.

Il est néanmoins envisageable d'agencer les moyens de réglage en moyens à variation continue de la position relative des supports d'un même jeu, un tel agencement présentant toutefois l'inconvénient de rendre plus délicat la mise en oeuvre des moyens de réglage.

Selon un exemple préféré de réalisation desdits moyens de réglage par brochage, ceux-ci associent notamment des broches traversant un organe respectif de soutien des supports par leurs extrémités correspondantes, ces organes de soutien étant fixés sur la tête de transfert. La broche coopère en outre sélectivement avec une pluralité d'ouvertures ménagées à travers les supports à leurs extrémités. Selon la forme préférée de réalisation selon laquelle les supports sont montés sur la tête de transfert par l'intermédiaire de bras coudés, les organes de soutien des supports sont préférentiellement fixés aux extrémités des bras coudés, et sont agencés en collier de réception par coulissement d'une colonne respective de guidage des supports.

On notera que les moyens de manoeuvre respectivement de la tête de transfert et du chariot sont de préférence des moyens de manoeuvre indépendants.

Les composants sont susceptibles de comporter deux tranches inclinées orthogonalement l'une par rapport à l'autre. Par exemple, les composants sont globalement conformés en plaque parallélépipédique, et notamment carrée. Selon un autre exemple de conformation des composants, ceux-ci sont susceptibles d'être conformés en disque ou analogue. Les peignes équipant respectivement les nacelles de stockage, de traitement et de transfert, et équipant respectivement les supports de la tête de transfert, sont de préférence inclinés en vis-à-vis d'un angle de 45 , pour saisir les composants par les deux dites tranches, et notamment par deux de leurs bords adjacents.

Avantageusement, le dispositif est susceptible d'être équipé de moyens de réglage de l'inclinaison l'un par rapport à l'autre des peignes coopérants, le réglage de cette inclinaison étant effectué selon la conformation des composants à transférer.

Description des figures.

La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant 20 apparaîtront, à la lecture de la description qui va en être faite en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: Les fig. 1 et fig.2 sont des illustrations d'ensemble d'un dispositif de transfert de composants plans selon un exemple de réalisation de la présente invention, respectivement vu en perspective et vu de face.

La fig.3 est une vue en perspective d'une tête de transfert équipant le dispositif illustré sur les fig.1 et fig.2.

Les fig.4 et fig.5 sont des détails de peignes équipant la tête de transfert illustrée sur la fig.3.

La fig.6 est une vue en perspective d'un premier châssis équipant le dispositif 30 illustré sur les fig.1 et fig.2.

La fig.7 est une vue en perspective d'un chariot équipant le dispositif illustré sur les fig.1 et fig.2.

Les fig.8 à fig.16 sont des schémas d'un dispositif de l'invention tel que représenté sur les fig.1 et fig.2, illustrant successivement ses modalités de mise en oeuvre.

Sur les fig.1 et fig.2, le dispositif représenté est destiné au transfert de composants plans entre un poste de chargement 1 et un poste de déchargement 2. Des nacelles de stockage 3 sont placées au poste de chargement 1 et une nacelle de traitement 4 est placée au poste de déchargement 2. Ces nacelles 3 et 4 sont respectivement supportées par un premier châssis 5 et un deuxième châssis 6, installés sur un bâti 7. Les nacelles de stockage 3 et de traitement 4 sont équipés de peignes pour maintenir les composants parallèlement dans leur plan général.

Un problème posé réside dans le fait que le pas des peignes des nacelles de stockage 3 n'est pas égal à celui des peignes de la nacelle de traitement 4. Plus particulièrement le pas des peignes des nacelles de stockage 3 correspond à un multiple de celui des peignes de la nacelle de traitement 4. Il est donc visé par l'invention de permettre le transfert des composants entre le poste de chargement 1 et le poste de déchargement 2, en modifiant leur pas d'écartement. Le dispositif de l'invention permet une telle modification d'écartement entre les composants en intercalant, lors de leur transfert entre le poste de chargement 1 et le poste de déchargement 2, les composants d'un premier paquet séquentiellement entre les composants d'au moins un deuxième paquet. Sur l'exemple de réalisation illustré sur les figures, ledit multiple correspond au double. II doit cependant être compris que selon l'invention ce multiple pourrait correspondre à un nombre entier supérieur, les dispositions prévues pour compenser l'écart des composants entre eux lors de leur transfert depuis les nacelles de stockage 3 vers la nacelle de traitement 4 sont transposables à un quelconque dit multiple.

Un autre problème posé réside dans la faiblesse des composants, qui sont susceptibles d'être particulièrement fragiles, tels que des composants constitués de cellules solaires. Il en ressort que leur transfert doit être opéré en évitant rigoureusement toute détérioration de ceux-ci. C'est pourquoi il est non seulement proposé la solution susvisée de modification de l'écart séparant les composants à partir de leur mise en interposition d'un paquet à l'autre, mais aussi de les manipuler uniquement par soutien, sans saisie des composants par pression, tels qu'au moyen de mâchoires mobiles l'une vers l'autre à la manière connue de l'art antérieur.

Le dispositif illustré comporte une tête de transfert 8 mobile le long d'un premier rail 9 supporté par le bâti 7. En se reportant par ailleurs sur la fig.3, cette tête de transfert 8 supporte deux jeux 10 et 11 de supports 12, supportant eux-mêmes chacun un peigne 13 ou 14. Les peignes 13 ou 14 sont disposés en regard l'un de l'autre pour les supports 12 d'un même jeu 10 ou 11, en ménageant entre eux un espace pour le passage des composants, tel qu'il sera décrit plus loin. En se reportant par ailleurs sur les fig.4 et fig.5, les peignes 13 équipant les supports 12 d'un premier jeu 10 comportent des fentes débouchantes 15 et des fentes borgnes 16, tandis que les peignes 14 équipant les supports 12 d'un deuxième jeu 11 comportent des fentes 17 exclusivement borgnes. Le pas P1 séparant les fentes borgnes 16 des peignes 13 équipant le premier jeu 10 de supports 12 correspond au multiple du pas P2 des fentes 17 des peignes 14 du deuxième jeu 11 de supports 12, et notamment au double sur l'exemple illustré. On comprendra que le pas P1 des fentes borgnes 16 des peignes 13 équipant le premier jeu 10 de supports 12 correspond au pas des peignes équipant les nacelles de stockage 3, tandis que le pas P2 des fentes 17 des peignes 14 équipant le deuxième jeu 11 de supports 12 correspond au pas des fentes des peignes équipant la nacelle de traitement 4.

La tête de transfert 8 est équipée de moyens de réglage discret de l'écartement des supports 12 d'un même jeu 10 ou 11 l'un par rapport à l'autre. Ces dispositions permettent de résoudre un autre problème posé qui réside dans l'adaptation rapide du dispositif au transfert de composants de tailles significativement différentes. Ces moyens de réglage sont du type par brochage. Les supports 12 sont portés à leurs extrémités par la tête de transfert 8 par l'intermédiaire de bras coudés 18, fixés dans leur zone médiane d'inflexion à un organe de transfert 19 agencé en chariot de mobilité de la tête de transfert 8 le long du premier rail 9. Aux extrémités de ces bras coudés 18, sont rapportés des organes de soutien 20 des supports 12 agencés en collier de réception par coulissement de colonnes 21 de guidage des supports 12. Des broches 22,agencées en bouton à double position respectivement de verrouillage et de déverrouillage, coopèrent sélectivement avec une pluralité d'ouvertures ménagées à travers les supports 12 à leurs extrémités.

Le dispositif illustré comporte en outre un chariot 23 mobile le long d'un deuxième rail 24 supporté par le bâti 7. En se reportant par ailleurs sur la fig.7, ce chariot 24 supporte une colonne élévatrice 25, porteuse d'une tête de transfert 26 équipée de peignes 27 dont le pas correspond au pas des peignes équipant la nacelle de traitement 4.

En se reportant par ailleurs sur la fig.6, le premier châssis 5 est monté sur le bâti 7 de manière mobile en rotation autour d'un axe médian 28. Le premier châssis 5 est agencé pour recevoir en adjacence longitudinale des nacelles de stockage 3 d'un premier jeu, qui sont chargées de composants pour opérer le transfert de ces derniers, et des nacelles de stockage 3 d'un deuxième jeu qui viennent d'être libérées des composants dont elles étaient préalablement chargées, voire des nacelles de stockage 3 en attente de chargement en composants. La mobilité du premier châssis 5 vise à placer alternativement les nacelles de stockage 3 du premier et du deuxième jeu entre une position correspondante d'attente et de déchargement.

Sur les fig.8 à fig.16, le dispositif représenté sur les fig.1 et fig.2 est schématisé pour illustrer successivement les modalités de sa mise en oeuvre.

Sur la fig.8, le dispositif est en position initiale, la nacelle de transfert 26 étant placée sous le premier châssis 5, et plus particulièrement sous une première nacelle de stockage 3 chargée en composants 29 d'un premier paquet. La tête de transfert 8 est quant à elle dégagée latéralement au-delà du surplomb du premier châssis 5, et plus particulièrement au-delà du surplomb de la première nacelle de stockage 3.

Sur la fig.9, la colonne élévatrice 25 est déployée. La nacelle de transfert 26 traverse le premier châssis 5 et la première nacelle de stockage 3, pour saisir les composants 29 du premier paquet, puis pour être placée en surplomb du premier châssis 5. La tête de transfert 8 est déplacée pour disposer les supports 12 du premier jeu 10 en position de saisie des composants 29 du premier paquet.

Sur la fig.10, la colonne élévatrice 25 se rétracte pour déposer les composants 29 du premier paquet à l'intérieur des fentes borgnes 16 des peignes 13 équipant les supports 12 du premier jeu 10. La nacelle de transfert 26 est placée sous le premier châssis 5, et le chariot 23 est déplacé pour disposer la nacelle de transfert 26 sous les composants 30 d'un deuxième paquet, qui sont chargés à l'intérieur d'une deuxième nacelle de stockage 3. La tête de transfert 8 est déplacée pour disposer les supports 12 du premier jeu 10 en surplomb de la deuxième nacelle de stockage 3.

Sur la fig.11, la colonne élévatrice 25 est déployée. La nacelle de transfert 26 traverse le premier châssis 5 et la deuxième nacelle de stockage 3, pour saisir les composants 30 du deuxième paquet. La nacelle de transfert 26 est élevée jusqu'à la tête de transfert 8, les composants 30 du deuxième paquet traversant les fentes débouchantes 15 des peignes 13 équipant les supports 12 du premier jeu 10. Les composants 29 du premier paquet sont saisis par la nacelle de transfert 26 en étant dégagés des peignes 13 équipant les supports 12 du premier jeu 10. Les composants 30 du deuxième paquet sont disposés en alternance entre les composants 29 du premier paquet.

Sur la fig.12, la tête de transfert 8 est déplacée pour disposer les supports 12 du deuxième jeu 11 sous les composants 29 et 30 des premier et deuxième paquets portés par la nacelle de transfert 26. La colonne élévatrice 25 est rétractée pour déposer les composants 29 et 30 dans les fentes 17 des peignes 14 équipant les supports 12 du deuxième jeu 11, et amener la nacelle de transfert 26 sous le premier châssis 5.

Sur la fig.13, la tête de transfert 8 et le chariot 23 sont déplacés vers le poste de déchargement 2. Les supports 12 du deuxième jeu 11 sont placés en surplomb de la nacelle de traitement 4, tandis que la nacelle de transfert 26 est placée sous le deuxième châssis 6, en regard des supports 12 du deuxième jeu 11.

Sur la fig.14, la colonne élévatrice 25 est déployée, et la nacelle de transfert 26 traverse la nacelle de traitement 4 jusqu'à s'élever vers les supports 12 du deuxième jeu 11 et saisir les composants 29 et 30 supportés par ces derniers.

Sur la fig.15, la colonne élévatrice 25 est rétractée, et la nacelle de transfert 26 est placée sous le deuxième châssis 6. Les composants 29 et 30 sont au passage déposés dans la nacelle de traitement 4. Le premier châssis 5 est manoeuvré pour amener en position de déchargement deux nouvelles nacelles de stockage 3 préalablement chargées en composants, tel qu'illustré sur la fig.16. Le cycle de fonctionnement peut alors être repris. On remarquera que la nacelle de traitement 4 est susceptible de recevoir successivement plusieurs jeux de premier et deuxième paquets de composants 29 et 30.

En se reportant plus particulièrement sur la fig.8, les peignes de la nacelle de traitement 4 comportent des fentes inclinées par rapport à l'aplomb d'un angle A, de l'ordre de 3 , pour favoriser la stabilité du maintien des composants 29 et 30. Dans ce cas illustré, les rails de guidage 9 et 24 et le premier châssis 5 sont inclinés d'un angle A correspondant par rapport au sol, et l'axe de manoeuvre de la colonne élévatrice 25 est incliné d'un angle A correspondant par rapport à l'aplomb.

Claims (14)

Revendications

1.- Dispositif de transfert par paquet de composants plans (29,30) entre un poste de chargement (1) et un poste de déchargement (2), caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (7) supportant un premier châssis (5) de réception d'au moins une nacelle de stockage (3) des composants (29,30), ce premier châssis (5) étant placé au poste de chargement (1), le bâti (7) supportant en outre un deuxième châssis (6) supportant au moins une nacelle de traitement (4) des composants (29,30), ce deuxième châssis (6) étant placé au poste de déchargement (2), les nacelles de stockage (3) et de traitement (4) étant équipées de supports de peignes de maintien des composants (29,30) parallèlement les uns aux autres dans leur plan général, le pas des peignes équipant la nacelle de stockage (3) étant plus important d'un multiple du pas des peignes équipant la nacelle de traitement (4), le bâti (7) étant en outre porteur d'au moins une tête de transfert (8) mobile entre le poste de chargement (1) et le poste de déchargement (2) en surplomb de ces derniers, cette tête de transfert (8) comportant au moins un jeu (10,11) de supports (12) en vis-à-vis équipés de peignes (13,14) pour maintenir les composants (29,30) parallèlement les uns aux autres dans leur plan général lors de leur transfert depuis le poste de chargement (1) vers le poste de déchargement (2), le dispositif étant en outre équipé de moyens de préhension au poste de chargement (1) successivement de paquets de composants (29,30) en nombre correspondant au dit multiple, et de moyens de dépôt sur un jeu (11) de dits supports (12) équipant la tête de transfert (8), des dits paquets de composants (29,30) en interposition séquentielle de ces derniers d'un composant à l'autre des dits paquets.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de préhension comprennent une colonne élévatrice (25) porteuse d'une nacelle de transfert (26) des composants (29,30) vers la tête de transfert (8), et en ce que lesdits moyens de dépôt associent un premier jeu (10) de dits supports (12) pour la réception d'un premier paquet de composants (29), les dits moyens de préhension pour la saisie d'au moins un deuxième paquet de composants (30) conjointement avec le premier paquet de composants (29) préalablement déposé sur ledit premier jeu (10) de supports (12), et un deuxième jeu (Il) de dits supports (12) pour la réception conjointe des dits premier et deuxième paquets de composants (29,30) portés par les moyens de préhension.

3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les jeux (10,11) de supports (12) sont au moins en nombre correspondant au dit multiple, les peignes (13) des supports (12) d'un premier jeu (10) comportant séquentiellement des fentes borgnes (16) et des fentes débouchantes (15), tandis que les peignes (14) des supports (12) d'un deuxième jeu (11) comportent des fentes borgnes (17), le pas P1 d'espacement des fentes borgnes (16) des peignes (13) équipant les supports (12) du premier jeu (10) correspondant au pas des peignes équipant la nacelle de stockage (3) et correspondant au dit multiple du pas P2 d'espacement des fentes borgnes (17) des peignes (14) équipant les supports (12) du deuxième jeu (11), le dispositif comprenant en outre au moins un chariot (23) monté mobile sur le bâti (7) entre lesdits premier (5) et deuxième (6) châssis, ce chariot (23) étant porteur d'une colonne élévatrice (25) porteuse elle-même d'une nacelle de transfert (26) équipée de peignes (27) de maintien des composants (29,30) parallèlement les uns aux autres dans leur plan général dont le pas correspond au pas des peignes équipant la nacelle de traitement (4), le dispositif comprenant en outre des moyens de commande et de manoeuvre respective du chariot (23), de la colonne élévatrice (25) et de la tête de transfert (8) , pour accomplir un cycle de fonctionnement du dispositif comprenant les étapes suivantes: *) éloigner la tête de transfert (8) du surplomb d'une première nacelle de stockage (3) porteuse d'un premier paquet de composants (29), *) placer le chariot (23) sous la première nacelle (3) et manoeuvrer la colonne élévatrice (25) en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert (26) traverse le premier châssis (5) en circulant entre les peignes de la première nacelle de stockage (3) pour saisir par soutien le premier paquet de composants (29) et placer ce paquet au dessus du premier châssis (5), *) déplacer la tête de transfert (8) et disposer les supports (12) du premier jeu (10) de part et d'autre des composants (29) du premier paquet, les fentes borgnes (16) des peignes (13) étant situés en regard des tranches des composants (29), *) abaisser la colonne élévatrice (8) et disposer la nacelle de transfert (26) en position initiale, les composants (29) du premier paquet étant retenus par les fentes borgnes (16) des peignes (13) équipant les supports (12) du premier jeu (10), *) déplacer la tête de transfert (8) en disposant les supports (12) du premier jeu (10) en surplomb d'une deuxième nacelle de stockage (3) porteuse d'un deuxième paquet de composants (30), les fentes débouchantes (15) des peignes (13) équipant les supports (12) du premier jeu (10) étant situées en regard des composants (30) du deuxième paquet, *) placer le chariot (23) sous la deuxième nacelle (3) et manoeuvrer la colonne élévatrice (25) en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert (26) traverse le premier châssis (5) en circulant entre les peignes de la deuxième nacelle de stockage (3) pour saisir par soutien le deuxième paquet de composants (30) et l'acheminer entre les supports (12) du premier jeu (10) , les composants (30) traversant les fentes débouchantes (15) des peignes (13) équipant ces supports (12) et étant alternativement intercalés entre les composants (29) du premier paquet, et faire poursuivre le mouvement ascendant de la colonne élévatrice (25), la nacelle de transfert (26) saisissant par soutien les premier et deuxième paquets de composants (29, 30), *) déplacer la tête de transfert (8) et disposer les supports (12) du deuxième jeu (11) de part et d'autre des composants (29,30) des premier et deuxième paquets, les fentes borgnes (17) des peignes (14) étant situées en regard des tranches des composants (29,30), *) abaisser la colonne élévatrice (8) et disposer la nacelle de transfert (26) en position initiale, les composants (29,30) des premier et deuxième paquets étant retenus par les fentes borgnes (17) des peignes (14) équipant les supports (12) du deuxième jeu (11), *) déplacer la tête de transfert (8) vers le poste de déchargement (2) en disposant les supports (12) du deuxième jeu (11) en surplomb de la nacelle de traitement (4), *) déplacer le chariot (23) vers le poste de déchargement (2) en disposant la nacelle de transfert (26) sous la nacelle de traitement (4), et manoeuvrer la colonne élévatrice (25) en un mouvement ascendant au cours duquel la nacelle de transfert (26) traverse le deuxième châssis (6) en circulant entre les peignes de la nacelle de traitement (4), et faire poursuivre le mouvement ascendant de la colonne élévatrice (8) jusqu'entre les supports (12) du deuxième jeu (11), la nacelle de transfert (26) saisissant par soutien le premier et le deuxième paquet de composants (29,30), *) éloigner la tête de transfert (8) du surplomb de la nacelle de traitement (4), et abaisser la colonne élévatrice (25) pour disposer la nacelle de transfert (26) en position initiale, les composants (29,30) étant retenus par les peignes de la nacelle de traitement (4).

4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux jeux de deux nacelles de stockage (3) supportés par le premier châssis (5), ce dernier étant monté mobile sur le bâti (7) entre deux positions alternatives, dont une première position dans laquelle un premier jeu de nacelles de stockage (3) est en position de déchargement, et dans laquelle un deuxième jeu de nacelles de stockage (3) est en position d'attente, et une deuxième position dans laquelle ledit deuxième jeu est en position de déchargement et ledit premier jeu en position d'attente.

5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier châssis (5) est monté mobile entre ses première et deuxième positions par pivotement sur le bâti (7) dans son plan général autour d'un axe médian (28).

6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les premier et deuxième jeux (10,11) de supports (12) équipant la tête de transfert (8) sont disposés en prolongement l'un de l'autre, et en ce que la tête de transfert (8) et le chariot (23) sont manoeuvrables en translation sur la bâti (7) le long d'un premier et d'un deuxième rail respectif (9,24) portés par le bâti (7) et s'étendant entre le poste de chargement (1) et le poste de déchargement (2).

7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nacelle de traitement (4) étant équipée de peignes dont les dents sont inclinées d'un angle A par rapport à l'aplomb de l'assise que prend la nacelle de traitement (4) sur le deuxième châssis (6), celui-ci étant porté par le bâti parallèlement au sol, les premier et deuxième rails (9,24), ainsi que le premier châssis (5), sont portés par le bâti (7) en étant inclinés par rapport au sol du dit angle A, et en ce que l'axe de manoeuvre de la colonne élévatrice (25) est incliné par rapport à l'aplomb du dit angle A.

8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les supports (12) de la tête de transfert (8) sont portés aux extrémités respectives de bras coudés (18) fixés dans leur zone médiane d'inflexion à un organe de transfert (19) monté mobile sur le bâti (7).

9.- Dispositif selon les revendications 6 et 8, caractérisé en ce que ledit organe de transfert (19) est agencé en chariot circulant le long du premier rail (9).

10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la tête de transfert (8) est équipée de moyens de réglage de la position relative des supports (12) d'un même jeu (10,11) l'un par rapport à l'autre.

11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage sont des moyens de réglage discret mettant en oeuvre des moyens du type par brochage.

12.- Dispositif selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage associent des broches (22) traversant un organe respectif (20) de soutien des supports (12) par leurs extrémités correspondantes, ces organes de soutien(20) étant fixés aux extrémités des bras coudés (18), et étant agencés en collier de réception par coulissement d'une colonne respective (21) de guidage des supports (12), la broche (22) coopérant en outre sélectivement avec une pluralité d'ouvertures ménagées à travers les supports (12) à leurs extrémités.

13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre respectivement de la tête de transfert (8) et du chariot (23) sont des moyens de manoeuvre indépendants.

14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que les peignes équipant respectivement les nacelles de stockage (3), de traitement (4) et de transfert (26), et équipant respectivement les supports (12) de la tête de transfert (8), sont inclinés en vis-à-vis d'un angle de 45 .