FR2877655A1

FR2877655A1 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING BANDS AND COILS FOR CONNECTION TO A DRAWING MACHINE

Info

Publication number: FR2877655A1
Application number: FR0411993A
Authority: FR
Inventors: Bernard Muller
Original assignee: Monomatic SA
Current assignee: Monomatic SA
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2004-11-10
Publication date: 2006-05-12
Anticipated expiration: 2024-11-10
Also published as: US20090057476A1; DE602005006306D1; EP1809558B1; EP1809558B8; ES2306253T3; DE602005006306T2; WO2006051194A1; EP1809558A1; FR2877655B1; ATE393111T1

Abstract

A method and device for positioning strips and rolls in order to connect same to an unwinding machine. The method is characterised in that it consists in physically representing the position at which the side of the roll (3) must be positioned in relation to the longitudinal axis of the machine, on the outside diameter of the roll with the aid of a light beam emitter (6) that emits light that is visible to the operator and without the use of an active receiver. The invention is especially suitable for machines used for the continuous unwinding of strips of material and, in particular, for machines used to unwind rolls of paper or card in order to feed a downstream machine.

Description

1 DESCRIPTION1 DESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler et à enrouler en continu des matières en bandes, en particulier des machines à dérouler des bobines de papier ou de carton, en vue de l'alimentation d'une machine en aval et a pour objet un procédé de positionnement de bandes et de bobines en vue du raccordement sur une machine à dérouler. The present invention relates to the field of machines for continuously unwinding and rolling web materials, in particular machines for unwinding rolls of paper or cardboard, for the purpose of feeding a machine downstream and for the purpose of a method of positioning strips and coils for connection to a machine to unwind.

L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a device for implementing this method.

Pour réaliser l'alimentation en continu d'une machine placée en aval à partir d'une machine à dérouler des bobines de papier ou de carton, il faut pouvoir réaliser le raccordement de la bande d'une bobine finissante avec l'extrémité de bande d'une nouvelle bobine, sans que la machine placée en aval, qui peut être, par exemple, une machine d'impression, soit arrêtée. To carry out the continuous feeding of a machine placed downstream from a machine for unrolling rolls of paper or cardboard, it is necessary to be able to make the connection of the strip of a finishing roll with the end of the strip a new reel, without the machine downstream, which may be, for example, a printing machine, is stopped.

A cet effet, une bobine en cours de défilement est placée sur une des deux broches d'une machine à dérouler. For this purpose, a coil being scrolled is placed on one of the two pins of a machine to unroll.

Pour effectuer un raccordement sans mise à l'arrêt de la machine placée en aval, une nouvelle bobine est placée en attente sur la seconde broche de déroulage de ladite machine à dérouler. Le début de la bande de cette nouvelle bobine doit être positionné de telle sorte qu'il soit correctement aligné tant latéralement qu'angulairement avec la bande finissante. To make a connection without stopping the machine downstream, a new coil is placed on hold on the second unwinding pin of said unwinding machine. The beginning of the strip of this new coil must be positioned so that it is correctly aligned both laterally and angularly with the finishing band.

Actuellement, les nouvelles bobines et les bandes sont pré-positionnées par l'opérateur à l'aide de réglettes graduées disposées sur la broche portant la bobine et sur la zone de préparation du début de la bande en attente de raccordement. Ainsi, lorsque, par exemple, la bobine présente une largeur connue de 600 mm, l'opérateur glissera la bobine sur la broche jusqu'à ce que l'extrémité du mandrin, en carton ou autre matériau, de la bobine soit placée à proximité du repère 600 de la réglette graduée de la broche portant ladite bobine, de telle façon que le flanc du coeur de la bobine soit placé le plus exactement possible en face du repère 600, c'est-à-dire soit aligné avec ce repère. Currently, the new coils and strips are pre-positioned by the operator using graduated scales arranged on the spindle carrying the spool and on the preparation area of the beginning of the tape waiting for connection. Thus, when, for example, the spool has a known width of 600 mm, the operator will slide the spool onto the spindle until the end of the mandrel, made of cardboard or other material, of the spool is placed in close proximity. the reference 600 of the graduated scale of the spindle carrying said coil, so that the side of the core of the coil is placed as accurately as possible in front of the mark 600, that is to say is aligned with this mark.

Ensuite, l'opérateur déroulera une longueur suffisante de la nouvelle bande qu'il disposera en face du repère 600 de la réglette graduée de la zone de maintien du début de cette nouvelle bande. De cette manière, est obtenu un alignement apparemment correct entre la nouvelle bobine et la machine à dérouler et la nouvelle bande pourra défiler dans la machine à dérouler sans risque de défilement en biais. Then, the operator will unroll a sufficient length of the new band that will have opposite the mark 600 of the graduated scale of the holding zone of the beginning of this new band. In this way, an apparently correct alignment is achieved between the new reel and the unrolling machine and the new web will be able to scroll in the unwinding machine without risk of slanting.

Cependant, si la nouvelle bobine présente un défaut de forme, par exemple lorsque le flanc au niveau du diamètre extérieur de la bobine n'est pas à l'aplomb du flanc au niveau du diamètre intérieur, alors le début de la nouvelle bande peut être placé, dans la zone de préparation du début de la bande, en biais par rapport à l'axe longitudinal de la machine. Il en résulte des défauts de fonctionnement, notamment des plis longitudinaux qui peuvent entraîner des ruptures de la bande en défilement ou endommager la partie principale de la ligne de production. However, if the new coil has a defect in shape, for example when the flank at the outer diameter of the coil is not plumb with the flank at the inside diameter, then the beginning of the new strip may be placed, in the preparation zone of the beginning of the strip, at an angle to the longitudinal axis of the machine. This results in malfunctions, including longitudinal folds that can cause breakage of the tape running or damage the main part of the production line.

Pour remédier à ce type de défauts, il est connu de mettre en oeuvre un portique mécanique venant palper le flanc de la bobine au niveau de son plus grand diamètre, afin de positionner correctement la bobine sur le dérouleur. Ce type de dispositif à portique doit pouvoir prendre en compte une large gamme de diamètres et de valeurs de laize, ce qui complique considérablement la construction et donc le coût de la machine à dérouler. De plus il peut y avoir des risques de détérioration de produits, parfois chers et délicats, lors de la mise en contact des palpeurs avec la bobine. To remedy this type of defects, it is known to implement a mechanical gantry palpating the flank of the coil at its largest diameter, to properly position the coil on the unwinder. This type of gantry device must be able to take into account a wide range of diameters and width values, which greatly complicates the construction and therefore the cost of the unwinding machine. In addition there may be risks of deterioration of products, sometimes expensive and delicate, when contacting the probes with the coil.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de positionnement de bandes et de bobines en vue du raccordement sur une machine à dérouler et un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé permettant d'assurer un parfait alignement entre bande finissante et nouvelle bande et un déroulage de bande sans plis longitudinaux. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a method of positioning strips and coils for connection to a machine to unwind and a device for implementing this method making it possible to ensure perfect alignment between the finishing strip. and new tape and tape unrolling without longitudinal folds.

A cet effet, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à matérialiser au moyen d'un faisceau lumineux, au niveau du diamètre extérieur d'une bobine, la position à laquelle le flanc de ladite bobine doit être positionné par rapport à l'axe longitudinal de la machine à dérouler. For this purpose, the method according to the invention is characterized in that it consists in materializing by means of a light beam, at the outer diameter of a coil, the position at which the side of said coil must be positioned relative to the longitudinal axis of the unrolling machine.

L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par au moins une source lumineuse émettant au moins un faisceau linéaire ou au moins un plan lumineux et coopérant avec un élément de repérage de la machine à dérouler. The invention also relates to a device for implementing this method, which is characterized in that it consists essentially of at least one light source emitting at least one linear beam or at least one light plane and co-operating with a tracking element of the unwinding machine.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à dérouler équipée du dispositif mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention; la figure 2 est une vue partielle en perspective du dispositif de mise en oeuvre du procédé, et la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 représentant un moyen de contrôle de l'alignement de la bande en défilement par rapport à l'axe longitudinal de la machine à dérouler. The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. a side elevational view of a unwinding machine equipped with the device implementing the method according to the invention; FIG. 2 is a partial perspective view of the device for carrying out the method, and FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2 showing a means of controlling the alignment of the moving strip with respect to the longitudinal axis of the machine to unroll.

La figure 1 des dessins annexés représente une machine à dérouler des bobines de papier ou de carton en vue de l'alimentation d'une machine placée en aval telle qu'une machine d'impression ou autre, cette machine étant essentiellement constituée par un châssis 1 de support de moyens 2 porte-bobine 3, mobiles transversalement à l'axe longitudinal de la machine, et éventuellement d'un dispositif 4 d'accumulation de bande et par un ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante. FIG. 1 of the accompanying drawings shows a machine for unrolling rolls of paper or cardboard for feeding a downstream machine such as a printing machine or the like, this machine consisting essentially of a frame 1 of support means 2 coil holder 3, movable transversely to the longitudinal axis of the machine, and possibly a tape accumulation device 4 and a set 5 of preparation of a new tape to connect and of joining this band to a finishing band.

Pour effectuer un positionnement de bandes et de bobines en vue du raccordement sur cette machine à dérouler, il est prévu, conformément à l'invention, de mettre en oeuvre un procédé qui consiste à matérialiser au moyen d'un faisceau lumineux généré par une source lumineuse 6, au niveau du diamètre extérieur d'une bobine 3, la position à laquelle le flanc de la dite bobine 3 doit être positionné par rapport à l'axe longitudinal de la machine à dérouler. In order to perform a positioning of strips and coils for connection to this unwinding machine, it is envisaged, in accordance with the invention, to implement a method which consists of materializing by means of a light beam generated by a source. 6, at the outer diameter of a coil 3, the position at which the flank of said coil 3 is to be positioned relative to the longitudinal axis of the unwinding machine.

Pour la mise en oeuvre de ce procédé, il est prévu, conformément à l'invention, un dispositif qui est essentiellement constitué par au moins une source lumineuse 6 émettant au moins un faisceau linéaire ou au moins un plan lumineux et coopérant avec un élément de repérage de la machine à dérouler, à savoir une réglette graduée 7 (figure 2). For the implementation of this method, there is provided, in accordance with the invention, a device which consists essentially of at least one light source 6 emitting at least one linear beam or at least one light plane and co-operating with a light element. identification of the unwinding machine, namely a graduated ruler 7 (Figure 2).

Le positionnement de bandes et de bobines en vue du raccordement consiste à réaliser le chargement d'une bobine 3 sur la broche libre d'un moyen 2 porte-bobine jusqu'à atteinte d'un repère correspondant 9 (figure 2), puis à éventuellement positionner latéralement la source lumineuse 6 par rapport à l'axe longitudinal de la machine sur un repère correspondant prévu sur l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante, à émettre ensuite, au moyen de ladite source lumineuse 6, un faisceau lumineux qui est projeté sur la nouvelle bobine 3 en place sur la broche correspondante du moyen 2 porte-bobine, puis à déplacer le moyen 2 porte- bobine latéralement en vue d'amener le flanc du diamètre extérieur de la bobine 3 en coïncidence avec le faisceau lumineux projeté par la source lumineuse 6 et à aligner et à préparer le début de nouvelle bande. The positioning of strips and coils for connection consists of loading a spool 3 on the free spindle of a means 2 spool holder until reaching a corresponding mark 9 (FIG. possibly laterally position the light source 6 with respect to the longitudinal axis of the machine to a corresponding mark provided on the assembly 5 for preparing a new band to be connected and junction of this band to a finishing band, to be emitted then by means of said light source 6, a light beam which is projected onto the new spool 3 in place on the corresponding spindle of the spool holder means 2, and then to move the spool means 2 laterally in order to bring the flank the outer diameter of the coil 3 in coincidence with the light beam projected by the light source 6 and to align and prepare the beginning of new band.

Il convient ici de remarquer que le positionnement de la source lumineuse 6 n'est pas effectué systématiquement, un tel positionnement n'étant pas nécessaire si la nouvelle bobine présente la même largeur que la bobine finissante. It should be noted here that the positioning of the light source 6 is not performed systematically, such positioning is not necessary if the new coil has the same width as the finishing coil.

A titre d'exemple, sur une machine présentant un repérage transversal compris entre 0 et 650, le chargement de la bobine 3, par exemple d'une largeur de 600 mm sur la broche du moyen 2 porte-bobine, peut être effectué au repère 600 prévu sur le repère 9 et le positionnement de la source lumineuse 6 sera alors effectuée sur le repère 600 correspondant prévu sur la réglette graduée 7 de l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante et ladite nouvelle bande est alignée latéralement en coïncidence avec ledit faisceau lumineux. For example, on a machine having a transverse registration between 0 and 650, the loading of the reel 3, for example a width of 600 mm on the spindle of the means 2 reel holder, can be performed at the mark 600 provided on the reference 9 and the positioning of the light source 6 will then be performed on the corresponding reference 600 provided on the graduated strip 7 of the assembly 5 for preparing a new band to connect and junction of this band to a finishing strip and said new strip is aligned laterally in coincidence with said light beam.

Ainsi, la nouvelle bande est parfaitement alignée par rapport à l'axe de défilement de la machine et avec la bande finissante, de sorte qu'aucun pli longitudinal ne peut se créer après raccordement. Thus, the new band is perfectly aligned with respect to the axis of travel of the machine and with the finishing band, so that no longitudinal fold can be created after connection.

La source lumineuse 6 peut émettre un faisceau linéaire ou un plan lumineux, ou deux plans lumineux sécants disposés par exemple à 90 degrés l'un de l'autre, de telle manière que l'image résultante visible sur la périphérie de la bobine 3 soit respectivement: un point, une ligne ou une croix. The light source 6 may emit a linear beam or a light plane, or two secant light planes arranged for example at 90 degrees to one another, so that the resulting image visible on the periphery of the coil 3 is respectively: a point, a line or a cross.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la source lumineuse 6 peut être munie d'un prisme ou de miroirs de division de son faisceau lumineux. Il en résulte qu'une partie de ce dernier peut être dirigée sur la périphérie de la bobine 3 et que l'autre partie peut être dirigée sur la zone de maintien du début de la bande dans l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante, en passant sur une réglette graduée 7 (figure 2) située dans cette zone de maintien. According to another characteristic of the invention, the light source 6 may be provided with a prism or mirrors for dividing its light beam. As a result, a part of the latter may be directed on the periphery of the spool 3 and the other part may be directed to the holding area of the beginning of the strip in the assembly 5 for the preparation of a new connecting strip and joining this band to a finishing strip, by passing on a graduated ruler 7 (Figure 2) located in this holding zone.

Conformément à l'invention, et comme le montre la figure 2 des dessins annexés, le dispositif peut comporter deux sources lumineuses l'une dirigée vers la bobine 3 et l'autre vers la zone de maintien de l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante, ces sources étant solidaires l'une de l'autre. According to the invention, and as shown in FIG. 2 of the appended drawings, the device may comprise two light sources, one directed towards the coil 3 and the other towards the holding zone of the preparation assembly 5. a new band to connect and joining this band to a finishing band, these sources being secured to one another.

Il est également possible, selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, de mettre en oeuvre une source lumineuse 6 unique, dont le faisceau présente un angle d'ouverture tel qu'il forme une ligne lumineuse englobant simultanément la bobine 3 et la zone de préparation de l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante. It is also possible, according to another embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, to implement a single light source 6, whose beam has an opening angle such that it forms a light line encompassing simultaneously coil 3 and the preparation zone of the assembly 5 for preparing a new band to connect and join this band to a finishing band.

La source lumineuse 6 est préférentiellement choisie parmi la famille des diodes laser, mais toute autre source lumineuse fortement convergente peut être utilisée. The light source 6 is preferably selected from the family of laser diodes, but any other strongly convergent light source may be used.

La machine à dérouler décrite à propos de la. présente invention est symétrique pour permettre que la nouvelle bobine 3 soit située à droite ou à gauche de l'axe vertical médian de la machine. En effet, lorsque la bobine 3 en cours de dévidement est placée à droite par rapport à l'axe vertical médian de la machine, alors une nouvelle bobine 3 est placée à gauche de cet axe et le bout de la bande de cette nouvelle bobine est préparé et placé dans la zone de maintien située à gauche de cet axe, dans l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante. Puis lorsque la bobine 3 en cours de déroulement arrive en fin de bande, il est procédé au raccordement de la bande finissante avec la nouvelle bande. Pour éviter que la machine placée en aval de la machine à dérouler soit arrêtée pendant ce changement de bobine, on utilise l'accumulateur ou dispositif 4 d'accumulation de bande disposé au-dessus de la machine à dérouler et dont le rôle est d'accumuler une longueur suffisante de bande, avant de procéder au raccordement. A cet effet, la vitesse de la machine à dérouler est temporairement augmentée par rapport à la vitesse de la machine aval, de sorte que la surlongueur produite puisse être accumulée entre les cylindres de l'accumulateur. Ensuite, commence l'opération de raccordement, qui nécessite l'arrêt de la bande en défilement au niveau de la zone de raccordement. Pendant cet arrêt temporaire, la machine aval est alimentée par la surlongueur de bande disponible dans l'accumulateur 4, lequel se vide progressivement. Une fois le raccordement effectué, la nouvelle bobine placée à gauche de l'axe médian est déroulée à la place de l'ancienne (figure 1). L'ancienne bobine 3 située à droite, qui est vide ou presque vide, est évacuée et remplacée par une nouvelle bobine 3 située cette fois à droite. L'opérateur de la machine procédera au bon positionnement de la nouvelle bande de cette bobine 3 au moyen du dispositif de positionnement conforme à l'invention. Les opérations se succéderont de la sorte en utilisant alternativement les dispositifs de positionnement droit et gauche de la machine. The unwinding machine described in connection with the. The present invention is symmetrical to allow the new coil 3 to be located to the right or to the left of the median vertical axis of the machine. Indeed, when the reel 3 being rewound is placed to the right with respect to the median vertical axis of the machine, then a new reel 3 is placed to the left of this axis and the end of the strip of this new reel is prepared and placed in the holding zone to the left of this axis, in the assembly 5 for preparing a new band to be connected and joining this band to a finishing band. Then, when the unwinding reel 3 arrives at the end of the web, the finishing web is connected with the new web. In order to prevent the machine placed downstream of the unwinding machine from being stopped during this reel change, use is made of the accumulator or tape accumulation device 4 placed above the unwinding machine and whose role is to accumulate a sufficient length of tape, before making the connection. For this purpose, the speed of the unwinding machine is temporarily increased with respect to the speed of the downstream machine, so that the excess length produced can be accumulated between the cylinders of the accumulator. Then begins the connection operation, which requires the stopping of the tape running at the connection area. During this temporary stop, the downstream machine is fed by the extra length of band available in the accumulator 4, which empties progressively. Once the connection is made, the new coil placed to the left of the median axis is unrolled instead of the old one (Figure 1). The old coil 3 on the right, which is empty or almost empty, is evacuated and replaced by a new coil 3 located this time on the right. The operator of the machine will proceed to the correct positioning of the new band of this coil 3 by means of the positioning device according to the invention. The operations will follow one another in this way by alternately using the right and left positioning devices of the machine.

Ce dispositif selon l'invention permet d'assurer un positionnement angulaire parfait entre la bande en défilement et la bande en préparation. Il peut néanmoins subsister un léger défaut d'alignement latéral, dû à un défaut latéral sur la bobine en cours de défilement. This device according to the invention makes it possible to ensure perfect angular positioning between the moving web and the web in preparation. However, there may still be a slight lateral misalignment, due to a lateral defect on the reel being scrolled.

Afin de permettre le maintien parfait de la position latérale de la bande par rapport à l'axe longitudinal de la machine à dérouler, lors du déroulement de la bobine 3, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, de compléter le dispositif de positionnement par un dispositif de guidage latéral 8 (figure 3). In order to allow perfect maintenance of the lateral position of the strip with respect to the longitudinal axis of the unwinding machine, during unwinding of the spool 3, it is provided, according to another characteristic of the invention, to complete the positioning device by a lateral guide device 8 (Figure 3).

Ce dispositif de guidage latéral 8 est disposé en aval de la zone de raccordement de l'ensemble 5 de préparation d'une nouvelle bande à raccorder et de jonction de cette bande à une bande finissante et asservit la position latérale de la bande en cours de défilement par rapport à l'axe longitudinal de la machine. This lateral guiding device 8 is disposed downstream of the connection zone of the assembly 5 for preparing a new band to be connected and joining this band to a finishing band and slaving the lateral position of the band being formed. scrolling with respect to the longitudinal axis of the machine.

Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de guidage latéral 8 se présente avantageusement sous forme d'un moyen de contrôle de la position latérale de la bande par rapport à l'axe longitudinal de la machine informant une unité centrale de la position latérale de la bande et qui est constitué par un ensemble de deux cellules optiques 8', 8" disposées l'une à côté de l'autre à proximité d'un bord de la bande et légèrement espacées latéralement par rapport à l'axe longitudinal de la machine. Ce dispositif 8 peut être disposé à gauche par rapport à la bande, lorsqu'un observateur observe la machine à dérouler de face, la machine aval étant disposée en prolongement de la bande. According to a feature of the invention, the lateral guiding device 8 is advantageously in the form of a means for controlling the lateral position of the strip with respect to the longitudinal axis of the machine informing a central unit of the position side of the strip and which consists of a set of two optical cells 8 ', 8 "arranged next to each other near an edge of the strip and slightly spaced laterally with respect to the longitudinal axis This device 8 may be arranged on the left side of the strip, when an observer observes the machine to unroll from the front, the downstream machine being arranged in extension of the strip.

Ainsi, la position correcte de la bande est obtenue lorsqu'une seule des cellules 8', 8" est activée. Lorsque les deux cellules 8' et 8" sont activées simultanément, la bande est en train de se déplacer latéralement vers la gauche, vue dans le sens de défilement, et il convient alors de déplacer la bobine 3 en déroulement correspondante au moyen de son chariot 2 porte-bobine vers la droite, afin de recentrer la bande en défilement. Le déplacement des chariots 2 porte-bobines s'effectue transversalement à l'axe longitudinal de la machine à dérouler au moyen de moteurs électriques, de manière connue en soi et n'est pas décrit en détail. Thus, the correct position of the band is obtained when only one of the cells 8 ', 8 "is activated When the two cells 8' and 8" are activated simultaneously, the band is moving laterally to the left, seen in the direction of travel, and it is then necessary to move the coil 3 correspondingly running by means of its trolley 2 reel holder to the right, in order to refocus the band scrolling. The displacement of the carriages 2 reel carriers is carried transversely to the longitudinal axis of the machine to unwind by means of electric motors, in a manner known per se and is not described in detail.

Le déplacement du chariot porte-bobine est effectué de telle manière que la bande en défilement est automatiquement recentrée. The reel carriage is moved in such a way that the moving web is automatically re-centered.

Inversement, si aucune des deux cellules 8', 8" n'est activée, cela signifie que la bande est en train de se déplacer vers la droite et qu'il convient alors de déplacer le chariot 2 porte-bobine vers la gauche pour recentrer la bande. Ce type d'asservissement permet de maintenir le bord de la bande entre les deux cellules. Conversely, if neither of the two cells 8 ', 8 "is activated, it means that the strip is moving to the right and that it is then necessary to move the carriage 2 reel holder to the left to refocus This type of slaving makes it possible to maintain the edge of the strip between the two cells.

Par combinaison du dispositif de guidage latéral 8 avec la source lumineuse 6, il est possible de maintenir, d'une part, une position latérale optimale de la bande en défilement et, d'autre part, d'assurer que la position de la bande de la nouvelle bobine 3 sera dans l'alignement de l'ancienne bande et qu'elle se déroulera sans créer de plis longitudinaux. By combining the lateral guide device 8 with the light source 6, it is possible to maintain, on the one hand, an optimal lateral position of the moving strip and, on the other hand, to ensure that the position of the strip the new reel 3 will be in alignment with the old tape and will run without creating longitudinal folds.

De plus, grâce à l'invention la qualité des bandes en défilement est assurée, du fait que les moyens de guidage et de positionnement sont sans contact. In addition, thanks to the invention the quality of the moving strips is ensured, because the guide and positioning means are contactless.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

-8 CLAIMS

1. A method of positioning strips and coils for connection to a unwinding machine, characterized in that it consists in materializing by means of a light beam generated by a light source (6), at the outer diameter of a reel (3), the position at which the side of said reel (3) is to be positioned relative to the longitudinal axis of the unwinding machine.

2. Method according to claim 1, characterized in that it consists in carrying out the loading of a spool (3) on the free spindle of a means (2) spool holder until reaching a corresponding mark (9), then possibly laterally position the light source (6) with respect to the longitudinal axis of the machine to a corresponding reference provided on a set (5) for preparing a new band to be connected and junction of this band at a finishing strip, then emitting, by means of said light source (6), a light beam which is projected on the new coil (3) in place on the corresponding pin of the means (2) and then moving the spool means (2) laterally to bring the flank of the outer diameter of the spool (3) into coincidence with the light beam projected by the light source (6) and to align and prepare the beginning of new bandaged.

3. Method according to claim 2, characterized in that the light beam emitted by the light source (6) is in the form of a linear beam or a light plane, or two intersecting light planes.

4. Method according to claim 2, characterized in that one part of the light beam is directed on the periphery of the coil (3) and the other part is directed on the holding zone of the beginning of the strip in the assembly (5) for preparing a new band to be connected and joining this band to a finishing band, by passing on a graduated ruler (7) located in this holding zone.

5. Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4 in a machine for unwinding rolls of paper or cardboard for feeding a machine downstream such as a machine printing machine or other, this machine being essentially constituted by a frame (1) for supporting means (2) spool holder (3), movable transversely to the longitudinal axis of the machine, and possibly a device (4). ) of tape accumulation and by a set (5) for preparing a new band to connect and joining this band to a finishing band, characterized in that it consists essentially of at least one light source (6). ) emitting at least one linear beam or at least one light plane and cooperating with a registration element of the unwinding machine, namely a graduated ruler (7).

6. Device according to claim 5, characterized in that the light source (6) is provided with a prism or mirrors division of its light beam.

7. Device according to claim 5, characterized in that it comprises two light sources directed towards the coil (3) and the other towards the holding zone of the assembly (5) for the preparation of a new band to connect and joining this band to a finishing band, these sources being secured to one another.

8. Device according to claim 5, characterized in that the light source (6) is unique and has a beam having an opening angle such that it forms a light line simultaneously encompassing the coil (3) and the zone of preparing the assembly (5) for preparing a new band to be connected and joining this band to a finishing band.

9. Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the light source (6) is selected from the family of laser diodes.

10. Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the light source is of strongly convergent beam type.

11. Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that it is completed by a lateral guide device 30 (8).

12. Device according to claim 11, characterized in that the lateral guide device (8) is arranged downstream of the connection zone of the assembly (5) for preparing a new strip to be connected and joined. this band has a finishing band and slaved the lateral position of the strip being scrolled with respect to the longitudinal axis of the machine. -

13. Device according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the lateral guide device (8) is in the form of a means for controlling the lateral position of the strip relative to the axis longitudinal axis of the machine informing a central unit of the lateral position of the strip and which consists of a set of two optical cells (8 ', 8 ") arranged next to each other near an edge of the band and slightly spaced laterally with respect to the longitudinal axis of the machine.