FR2873601A1

FR2873601A1 - Flat iron straightening machine, has station with posts to exert force on sides of iron and sensor and coding device to find spacing between axis of iron and theoretical axis of posts if spacing is greater than or equal to preset threshold

Info

Publication number: FR2873601A1
Application number: FR0451709A
Authority: FR
Inventors: Laurent Corteccia; Jean Claude Lagrange
Original assignee: D EQUIPEMENT DE MODERNISATION
Current assignee: D EQUIPEMENT DE MODERNISATION
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2006-02-03
Anticipated expiration: 2024-07-29
Also published as: FR2873601B1

Abstract

The machine has a roller (6a) advancing an iron on a table. An iron straightening station (4) placed between stoppers (5, 6) has posts (24, 27) to exert a force on the iron sides and a sensor (29) and a coding device (40) to find a spacing between iron`s axis and a theoretical axis of posts if the spacing is greater than/equal to a preset threshold. A unit controls advancement and stoppage of the iron at each actuation of the station.

Description

MACHINE A REDRESSER LES FERSMACHINE TO REDRESS THE FERS

La présente invention a trait à une machine à redresser les fers. The present invention relates to a machine for straightening irons.

Par fer on entend non seulement tout produit laminé d'acier traditionnel tel que fer marchand à section ronde, carrée ou plate ou fer profilé à section en I, U, en L, en T, etc... mais également tout produit allongé métallique à section plate ou non, pleine ou tubulaire et qu'il s'agisse d'un produit fini ou d'un semi-produit. By iron is meant not only any traditional steel rolled product such as round, square or flat section merchant iron or I, U, L, T, etc. shaped section iron, but also any metallic elongated product. flat section or not, solid or tubular and whether it is a finished product or a semi-product.

Si l'on prend comme exemple les fers plats ou profilés tels que poutrelles ou cornières qui sont des demi-produits, on constate souvent au moment de leur utilisation qu'ils ne sont pas d'une rectitude parfaite du fait des déformations qu'ils ont pu subir soit en cours de fabrication, soit ultérieurement au cours de leur manutention ou de leur stockage. If we take as an example flat or profiled irons such as beams or angles which are half-products, we often find at the time of their use that they are not perfectly straight because of the deformations they may have been in the process of being manufactured, or subsequently during their handling or storage.

Le but de l'invention est de proposer une machine apte à redresser de manière simple, rapide et économique de tels produits, c'est-à-dire à ramener tout désalignement ou écart local par rapport à l'axe théorique en dessous d'un seuil prédéterminé. The object of the invention is to propose a machine capable of straightening such products in a simple, rapid and economical manner, that is to say to reduce any misalignment or local deviation with respect to the theoretical axis below a predetermined threshold.

De tels produits, ainsi redressés, peuvent être intégrés dans un processus de montage avec d'autres éléments avec une précision et un gain de productivité bien supérieurs à ceux que l'on obtiendrait avec des fers bruts, non redressés. Such products, thus rectified, can be integrated in a process of assembly with other elements with a precision and productivity gain much higher than that which would be obtained with raw irons straightened.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine à redresser les fers, caractérisée en ce qu'elle est constituée: - d'une table horizontale fixe, - de moyens d'avancement suivant son axe du fer à redresser sur la table, 2873601 2 une première et une seconde paire de butées, mobiles, l'une en direction de l'autre en sorte de pincer et guider le fer en place sur la table, d'un poste de redressage du fer agencé sur la table entre les deux paires de butées susdites et muni: - de moyens de pression aptes à exercer momentanément sur l'un ou l'autre des flancs du fer une force déterminée, réglable, orthogonalement à l'axe du fer, - et de moyens de détection de l'écart local, d'un côté ou de l'autre du fer, entre l'axe de ce dernier et l'axe théorique et de commande desdits moyens de pression en cas d'écart supérieur ou égal à un seul pré-fixé, réglable, et de moyens pour commander l'avance du fer et son arrêt momentané à chaque mise en action du poste de redressage. For this purpose, the subject of the invention is a machine for straightening irons, characterized in that it consists of: a fixed horizontal table, advancement means along its axis of the iron to be straightened on the table , 2873601 2 a first and a second pair of stops, movable, one towards the other so as to pinch and guide the iron in place on the table, a straightening station of the iron arranged on the table between the two aforementioned pairs of abutments and provided with: - pressure means capable of momentarily exerting on one or other of the flanks of the iron a determined force, adjustable, orthogonal to the axis of the iron, - and detection means the local deviation, on one side or the other of the iron, between the axis of the latter and the theoretical axis and control of said pressure means in case of deviation greater than or equal to a single pre- fixed, adjustable, and means for controlling the advance of the iron and its momentary stop at each actuation of the rectifying station age.

Avantageusement, lesdits moyens de détection d'écart, du poste de redressage sont agencés en sorte de mesurer à nouveau ledit écart après la mise en action desdits moyens de pression et d'engager au moins un nouveau cycle de redressage-contrôle d'écart jusqu'à la détection d'un écart inférieur audit seuil préfixé. Advantageously, said gap detection means of the straightening station are arranged so as to measure said deviation again after the said pressure means have been put into action and to engage at least one new straightening-gap control cycle. detecting a difference less than said predetermined threshold.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue en perspective plongeante d'une machine selon l'invention; - Figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine de la figure 1; - Figure 3 est une vue de dessus et en coupe suivant la ligne III-III de la machine de la figure 2; - Figure 4 est une vue de droite et en coupe suivant la ligne IV-IV de la machine de la figure 2; - Figure 5 est une vue partielle suivant la flèche V de la machine de la figure 4; Figure 6 est une vue partielle suivant la flèche VI de la machine de la figure 2; 2873601 3 Figure 7 est une vue d'une partie des moyens de redressage, et - Figure 8 est une vue simplifiée de la machine de la figure 3 illustrant le redressage d'un fer plat. Other features and advantages will emerge from the following description of an embodiment of the machine of the invention, a description given by way of example only and with reference to the appended drawings, in which: FIG. diving perspective of a machine according to the invention; Figure 2 is a side elevational view of the machine of Figure 1; - Figure 3 is a top view and in section along the line III-III of the machine of Figure 2; - Figure 4 is a right view and in section along line IV-IV of the machine of Figure 2; - Figure 5 is a partial view along the arrow V of the machine of Figure 4; Figure 6 is a partial view along the arrow VI of the machine of Figure 2; Figure 7 is a view of a portion of the straightening means, and Figure 8 is a schematic view of the machine of Figure 3 illustrating the straightening of a flat iron.

Sur les figures 1 à 4, on a représenté une machine à redresser les fers 5 conforme à l'invention comprenant une table de travail horizontale 1 montée sur un piétement 2. FIGS. 1 to 4 show a machine for straightening irons 5 according to the invention comprising a horizontal work table 1 mounted on a base 2.

Plus précisément la table 1 est définie par quatre rouleaux fous horizontaux alignés servant de support au fer à redresser qui sera, comme on le verra plus loin, placé sur ladite table et déplacé sur celle-ci suivant son axe pour y être redressé. More specifically, the table 1 is defined by four aligned horizontal idle rollers for supporting the straightening iron which will be, as will be seen later, placed on said table and moved thereon along its axis to be straightened.

Ces rouleaux comprennent respectivement un rouleau amont 3a, un rouleau aval 3b et, dans la partie centrale de la table 1, deux rouleaux 3c, 3d à faible distance l'un de l'autre et disposé à hauteur d'un poste de redressage désigné d'une manière générale en 4 et qui sera décrit plus loin. These rollers respectively comprise an upstream roll 3a, a downstream roll 3b and, in the central part of the table 1, two rollers 3c, 3d at a short distance from one another and arranged at a designated straightening station. generally in 4 and will be described later.

Le fer à redresser, représenté en F sur la figure 8, repose sur les rouleaux (3a à 3d) en étant guidé par deux paires de butées respectivement 5 et 6 disposées de part et d'autre du poste de redressage 4. The straightening iron, shown at F in FIG. 8, rests on the rollers (3a to 3d) while being guided by two pairs of stops respectively 5 and 6 arranged on either side of the straightening station 4.

Chaque paire 5, 6 comprend une butée fixe 5a, 6a constituée par un rouleau d'axe vertical. Each pair 5, 6 comprises a fixed stop 5a, 6a constituted by a vertical axis roller.

Les rouleaux 5a, 6a sont réglables en position longitudinalement à la table 1 et sont à cet effet montées et susceptibles d'être bloqués en position sur un rail 7 parallèle à l'axe longitudinal de la table 1. The rollers 5a, 6a are adjustable longitudinally to the table 1 and are mounted for this purpose and can be locked in position on a rail 7 parallel to the longitudinal axis of the table 1.

Les rouleaux 5b, 6b sont mobiles en direction de leur rouleau antagoniste (5a, 6a) et sont, à cet effet, portés par un rail 8 parallèle au rail 7 et mobile en direction ou en éloignement de celui-ci grâce à un dispositif comprenant des tiges filetées 9, des chaînes de renvoi et d'entraînement 10 mues par un moteur électrique 11 fixé sur une plaque horizontale 12 recouvrant la machine. Le rail 8 coulisse dans des lumières de guidage 13 ménagées dans une plaque horizontale inférieure 14 légèrement en dessous de la table de travail 1. The rollers 5b, 6b are movable towards their counter-roller (5a, 6a) and are, for this purpose, carried by a rail 8 parallel to the rail 7 and movable towards or away from it by means of a device comprising threaded rods 9, return and drive chains 10 driven by an electric motor 11 fixed to a horizontal plate 12 covering the machine. The rail 8 slides in guide holes 13 formed in a lower horizontal plate 14 slightly below the work table 1.

Bien entendu, en regard des rails 7, 8 sont prévus sur la face inférieure de la plaque 12 des rails homologues (7', 8', figure 4) de guidagepositionnement des extrémités supérieures des rouleaux 5a, 5b, 6a, 6b, le rail 8' homologue du rail 8 étant également mû en translation parallèlement à ce dernier par le système 9', 10, 11. Of course, opposite the rails 7, 8 are provided on the underside of the plate 12 of the homologous rails (7 ', 8', FIG. 4) for positioning the upper ends of the rollers 5a, 5b, 6a, 6b, the rail 8 'homologue of the rail 8 is also moved in translation parallel to the latter by the system 9', 10, 11.

2873601 4 Les rouleaux 5a, 5b et 6b sont fous, cependant que le rouleau 6a est moteur et entraîné par un moteur électrique 15 via un réducteur 16. The rollers 5a, 5b and 6b are idle, while the roll 6a is driven and driven by an electric motor 15 via a gearbox 16.

Le poste de redressage 4 comporte un cadre de redressage 17 représenté plus en détail sur la figure 7 dont le plan est orthogonal à l'axe longitudinal de la 5 table 1. The straightening station 4 comprises a straightening frame 17 shown in greater detail in FIG. 7, the plane of which is orthogonal to the longitudinal axis of the table 1.

Le cadre 17 est disposé entre les deux rouleaux centraux 3c, 3d et est mobile dans son plan grâce à deux vérins hydrauliques respectivement 18 et 19 disposés en opposition de part et d'autre du cadre et fixés sur la plaque 14. Les tiges 20, 21 des vérins 18, 19 prennent appui sur les flancs du cadre 17, lequel est monté coulissant sur la plaque 14. The frame 17 is disposed between the two central rollers 3c, 3d and is movable in its plane by means of two hydraulic cylinders 18 and 19 respectively arranged opposite one another and the frame and fixed on the plate 14. The rods 20, 21 of the cylinders 18, 19 are supported on the flanks of the frame 17, which is slidably mounted on the plate 14.

Les vérins 18, 19 sont fermement fixés entre deux plaques épaisses 22, 23 d'entretoisement des plaques supérieure 12 et inférieure 14. The cylinders 18, 19 are firmly fixed between two thick plates 22, 23 for bracing the upper and lower plates 12 and 14.

Le cadre 17 est agencé de façon que le fer à redresser F passe librement à l'intérieur. Le déplacement du cadre dans un sens ou dans l'autre permet d'appliquer l'un des montants verticaux par exemple le montant 24 (figure 7) contre le flanc en regard du fer F, cependant que l'autre flanc de ce dernier est susceptible de venir en contact avec un montant auxiliaire amovible 25 rapporté au préalable sur le cadre 17. The frame 17 is arranged so that the straightening iron F passes freely inside. The displacement of the frame in one direction or the other makes it possible to apply one of the vertical uprights for example the upright 24 (FIG. 7) against the side facing the iron F, while the other side of the latter is capable of coming into contact with a removable auxiliary upright 25 previously attached to the frame 17.

Le cadre est en effet dimensionné de façon à présenter une large ouverture 20 adaptée à des fers de large section. The frame is indeed sized to have a wide opening 20 adapted to large section irons.

Par contre, pour des fers de section étroite, tel que le fer F qui est un fer plat, et afin de réduire la course morte entre l'un des montants du cadre et le fer F, des perçages 26 sont ménagés sur le cadre pour recevoir des montants amovibles tels que le montant 25, réduisant ainsi l'espacement entre les montants 24, 25 appelés, comme on le verra plus loin, à venir en contact avec le fer F et à exercer sur lui un effort de pression pour le redresser. On the other hand, for irons of narrow section, such as iron F which is a flat iron, and in order to reduce the dead stroke between one of the frame uprights and the iron F, bores 26 are formed on the frame for receive removable amounts such as the upright 25, thereby reducing the spacing between the uprights 24, 25 called, as will be seen later, come into contact with the iron F and exert on it a pressure force to straighten it .

Le montant auxiliaire 25 est constitué, par exemple et comme représenté sur les figures 3 et 7, de deux plaques rectangulaires 27 rapportés en regard sur les faces opposées du cadre 17 et boulonnées sur ce dernier et d'un profilé 28 de contact du montant 25 avec le fer F. En 29 sur les figures 3 et 8 est représenté un palpeur fixé à l'extrémité d'une tige horizontale 30. Latéralement à la tige 30 est fixé un fer plat 31 (figures 5 et 6) circulant sur des galets de guidage 32 portés par une platine 33 fixée à la plaque-entretoise 23. The auxiliary upright 25 consists, for example and as shown in FIGS. 3 and 7, of two rectangular plates 27 attached facing opposite faces of the frame 17 and bolted to the latter and to a contact section 28 of the upright 25. with the iron F. In 29 in Figures 3 and 8 is shown a probe attached to the end of a horizontal rod 30. Laterally to the rod 30 is fixed a flat iron 31 (Figures 5 and 6) flowing on rollers 32 carried by a plate 33 fixed to the spacer plate 23.

2873601 5 L'autre extrémité de la tige 30 est solidaire d'une tige d'indexage 34 elle-même solidaire de l'extrémité de la tige 35 d'un vérin électrique 36 fixé par l'intermédiaire d'une chape 37 (figure 4) à la plaque supérieure 12. En 38 (figure 6) est représenté un ressort de rappel interposé entre la tige d'indexage 34 et la plaque 12. The other end of the rod 30 is integral with an indexing rod 34 itself secured to the end of the rod 35 of an electric jack 36 fixed by means of a yoke 37 (FIG. 4) to the upper plate 12. In 38 (FIG. 6) is shown a return spring interposed between the indexing rod 34 and the plate 12.

En 39 (figure 6) est représentée une roue d'un codeur 40 fixé sur une platine 41 solidaire de la plaque 12. At 39 (FIG. 6) is represented a wheel of an encoder 40 fixed on a plate 41 integral with the plate 12.

La roue codeuse 39 est en contact avec la face supérieure de la tige 30. Enfin, en 42 est représenté (figures 3, 5, 6) un détecteur inductif agencé en regard de la tige 30 et chargé de signaler si le vérin 36 est bien dans sa position d'initialisation de la machine. The encoder wheel 39 is in contact with the upper face of the rod 30. Finally, at 42 is shown (Figures 3, 5, 6) an inductive detector arranged opposite the rod 30 and responsible for signaling whether the cylinder 36 is well in its initialization position of the machine.

Le groupe hydraulique de commande des vérins 18, 19 est disposé à l'intérieur d'un coffret 43, cependant que dans le coffret 44 sont disposés les moyens de commande/contrôle de la machine. The hydraulic control unit of the cylinders 18, 19 is disposed inside a box 43, while in the box 44 are arranged the control / control means of the machine.

Le fonctionnement de cette machine est le suivant. The operation of this machine is as follows.

Le fer à redresser F est tout d'abord engagé par l'une de ses extrémités entre les rouleaux amont 5a, 5b, l'autre extrémité du fer reposant sur une table à rouleaux analogue à la table 1 située en amont de la machine et non représentée. The straightening iron F is first engaged by one of its ends between the upstream rollers 5a, 5b, the other end of the iron resting on a table-like roller table 1 located upstream of the machine and not shown.

Les rouleaux mobiles 5b et 6b sont à une distance de leur rouleau antagoniste (5a, 6a) sensiblement supérieure à la largeur du fer pour faciliter son engagement. Les paires de rouleaux 5, 6 sont positionnées à la main le long des rails 7, 8, 7', 8' suivant la nature du fer à redresser. The movable rollers 5b and 6b are at a distance from their counter-roller (5a, 6a) substantially greater than the width of the iron to facilitate its engagement. The pairs of rollers 5, 6 are positioned by hand along the rails 7, 8, 7 ', 8' according to the nature of the iron to be straightened.

Le fer F est engagé également dans le cadre de redressage 17 entre les montants 24 et 27 (figure 7) dont l'écartement est supérieur à la largeur ou épaisseur du fer F, le positionnement du montant amovible 27 sur la cadre 17 étant effectué préalablement en fonction de la nature du fer. The iron F is also engaged in the straightening frame 17 between the uprights 24 and 27 (FIG. 7) whose spacing is greater than the width or thickness of the iron F, the positioning of the removable upright 27 on the frame 17 being carried out beforehand. depending on the nature of the iron.

Le fer F est enfin engagé entre les rouleaux aval 6a, 6b comme illustré par la figure 8. The iron F is finally engaged between the downstream rollers 6a, 6b as illustrated in FIG. 8.

L'opérateur met en marche le moteur 11 afin de déplacer les rails 8, 8' 30 suivant les flèches 45 en sorte de pincer le fer F entre les rouleaux 5a, 5b et 6a, 6b. The operator starts the motor 11 to move the rails 8, 8 '30 according to the arrows 45 so as to pinch the iron F between the rollers 5a, 5b and 6a, 6b.

Le palpeur 29 est mis en position de référence O par le vérin électrique 36 qui déplace, via les pièces 35, 34, 30 le palpeur 29 orthogonalement au sens d'avancement 46 du fer F sur la machine. The feeler 29 is placed in the reference position O by the electric jack 36 which moves, via the parts 35, 34, 30 the feeler 29 orthogonal to the direction of advance 46 of the iron F on the machine.

2873601 6 La référence O correspond à la position de la pointe extrême du palpeur 29 dans le plan vertical défini par les deux génératrices des rouleaux 5a, 6a en contact avec le fer F. Le moteur 15 est mis en marche et déplace le fer F à vitesse constante 5 suivant la flèche 46. The reference O corresponds to the position of the extreme point of the probe 29 in the vertical plane defined by the two generatrices of the rollers 5a, 6a in contact with the iron F. The motor 15 is started and moves the iron F to constant speed 5 according to the arrow 46.

Dès que le palpeur 29 détecte un écart latéral de la face du fer F avec laquelle il est en contact, que l'écart soit d'un côté du fer ou de l'autre, cet écart, avec son sens, droite ou gauche en considérant le sens de déplacement (46) du fer, est enregistré par le dispositif de codage 40 grâce à la roue 39 en prise avec la tige 30. As soon as the probe 29 detects a lateral deviation of the face of the iron F with which it is in contact, whether the difference is on one side of the iron or the other, this difference, with its direction, right or left in considering the direction of movement (46) of the iron, is recorded by the coding device 40 thanks to the wheel 39 in engagement with the rod 30.

Si cet écart atteint ou dépasse un seuil pré-fixé, ordre est donné au vérin 18 ou 19, selon ledit sens de l'écart, de déplacer le cadre 17 en direction du fer F. Le montant, par exemple 24, du cadre 17 en supposant que le fer F est localement déporté vers la droite, c'est-à-dire vers ledit montant 24, appuie alors contre le fer pendant une durée brève, déterminée et avec un effort de pression déterminé, défini en fait par une longueur de course pré-déterminée de la tige du vérin 19. Dès que le palpeur 29 réalise une détection qui déclenche l'intervention du cadre 17, le moteur 15 est arrêté. If this difference reaches or exceeds a pre-fixed threshold, order is given to the jack 18 or 19, according to said direction of the gap, to move the frame 17 towards the iron F. The amount, for example 24, of the frame 17 assuming that the iron F is locally deported to the right, that is to say towards said upright 24, then presses against the iron for a short, determined duration and with a determined pressure force, defined in fact by a length pre-determined race of the cylinder rod 19. As soon as the probe 29 performs a detection that triggers the intervention of the frame 17, the motor 15 is stopped.

Après redressement, le cadre 17 revient en position neutre (non-appui sur le fer). Si le palpeur 29 se trouve à nouveau dans une position d'écart égal ou supérieur audit seuil préfixé, un nouveau cycle de redressage est effectué, c'est-à-dire une nouvelle action du cadre 17 suivi d'un nouveau contrôle du palpeur 29, et ainsi de suite jusqu'à ce que ce dernier détecte un écart en deçà du seuil. A ce moment, le moteur 15 est relancé jusqu'à la détection, éventuelle, d'un nouvel écart local du fer F par rapport à son profil théorique. After recovery, the frame 17 returns to the neutral position (no support on the iron). If the probe 29 is again in a position of deviation equal to or greater than said predetermined threshold, a new straightening cycle is performed, that is to say a new action of the frame 17 followed by a new control of the probe 29, and so on until the latter detects a difference below the threshold. At this time, the motor 15 is restarted until the detection, if any, of a new local deviation of the iron F with respect to its theoretical profile.

Ainsi, le fer F est automatiquement, en tout point et sur toute sa longueur, contrôlé quant à sa rectitude axiale et corrigé, la correction étant elle-même automatiquement vérifiée et renouvelée en chaque point si nécessaire, autant de fois qu'il le faut. Thus, the iron F is automatically, in all points and over its entire length, controlled as to its axial correctness and corrected, the correction being itself automatically checked and renewed in each point if necessary, as many times as necessary .

Pour un parfait guidage et maintien du fer F au cours du redressage, celui-ci est plaqué sur la table 1 en amont et en aval par des rouleaux presseurs 47 (figure 2). For perfect guidance and maintenance of the iron F during straightening, it is pressed on the table 1 upstream and downstream by pressure rollers 47 (Figure 2).

2873601 7 A tout moment l'opérateur a la possibilité de modifier l'amplitude de redressage, c'est-à-dire la course des tiges des vérins 18, 19, à l'aide d'un commutateur 48 (figure 8) du poste de commande (44). At any time the operator has the possibility of modifying the amplitude of straightening, that is to say the stroke of the rods of the cylinders 18, 19, with the aid of a switch 48 (FIG. control station (44).

Le seuil de déclenchement du redressage, c'est-à-dire le seuil à partir duquel le palpeur 29 va entraîner l'actionnement de l'un des vérins 18, 19 est bien entendu réglable. II peut être modifié au cours du redressage d'un même fer, selon sa nature, sa configuration etc... The threshold for triggering the straightening, that is to say the threshold from which the probe 29 will cause the actuation of one of the cylinders 18, 19 is of course adjustable. It can be modified during the straightening of the same iron, according to its nature, configuration etc ...

Tout type de fer au sens large défini plus haut peut être redressé par la machine en adaptant éventuellement la géométrie des rouleaux 5a, 5b, 6a, 6b et des montants-presseurs 24, 27, et également, éventuellement, la nature des moyens de palpage (29). 20 Any type of iron in the broad sense defined above can be straightened by the machine by possibly adapting the geometry of the rollers 5a, 5b, 6a, 6b and presser posts 24, 27, and also, possibly, the nature of the probing means (29). 20

Claims

8 claims

1. Machine for straightening irons, characterized in that it consists of: a fixed horizontal table (1), - means (6a, 15, 16) of advancement along its axis of the iron to straighten (F) on the table (1), a first (5) and a second pair (6) of mobile stops, one (5b, 6b) towards the other (5a, 6a) so as to pinch and guide the iron (F) in place on the table (1), - an iron straightening station (4) arranged on the table (1) between the two pairs (5, 6) of said abutments and provided with: - pressure means (24, 27) able to momentarily exercise on one or other of the flanks of the iron (F) a determined force, adjustable, orthogonal to the axis of the iron, - and means (29, 40) for detecting the local deviation, on one side or the other of the iron (F), between the axis of the latter and the theoretical and control axis of said pressure means (24, 27). case of deviation greater than or equal to a single pre-fixed, adjustable, and means for controlling the advance of the iron (F) and its momentary stopping at each actuation of the straightening station (4).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said means (29, 40) for detecting the deviation of the straightening station (4) are arranged so as to measure again said deviation after the actuation of said pressure means (24, 27) and engage at least one new gap-checking-gap cycle until a deviation less than said predetermined threshold is detected.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that said straightening station consists of a frame (17) inside which moves the straightening iron (F), movable in its plane orthogonal to the axis of said iron (F) under the action of two opposed cylinders (18, 19).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said frame (17) comprises a fixed amount (24) and a removable auxiliary post (27), 2873601 9 arranged on either side of the iron to straighten (F) and able to apply to the latter said effort.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that said local deviation detection means consist of a probe (29) facing one of the flanks of the iron to be straightened (F), connected to an encoder (40) and kinematically connected to the rod (35) of an electric indexing jack (36).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that said pairs of stops (5, 6) consist of vertical rollers (5a, 5b, 6a, 6b) and said means for advancing the iron to straighten (F) comprise an electric gear unit (15, 16) driving one (6a) of said rollers.

7. Machine according to claim 6, characterized in that one of the rollers (5a, 6a) of said pairs (5, 6) is fixed orthogonal to the axis of movement of the iron (F) on the machine but adjustable in parallel with said axis, while the other roller (5, 6b) is movable and adjustable in position both orthogonally and parallel to said axis of movement of the iron (F).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that said table (1) consists of idlers, horizontal, parallel (3c to 3d).

9. Machine according to claim 8, characterized in that it comprises, upstream and downstream, an auxiliary device roller (47) guiding the iron (F) against the rollers (3a to 3d) of the table (1).