FR2871956A1

FR2871956A1 - Electrical connector with multiple contacts for remote control in extreme conditions has equal numbers of male and female contacts and guides between plug and socket

Info

Publication number: FR2871956A1
Application number: FR0451280A
Authority: FR
Inventors: Bernard Mosqueron; Gilles Coquard; Gerard Piolain
Original assignee: Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
Current assignee: Orano Cycle SA
Priority date: 2004-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2005-12-23
Anticipated expiration: 2024-06-16
Also published as: FR2871956B1

Abstract

The connector consists of a female socket (1) with an inner space (10) and a male plug (2) with multiple contacts (25). The socket is made with a number of side recesses (13A, 13b) round its inner space to guide and centre the plug, which has an equal number of projections (23) to engage with the recesses. The connector also has a locking system with a pivoting lever to hold it in the engaged position, and the socket and plug are made from an aluminium-based alloy such as Fortal 7075 (RTM).

Description

INSTALLATION DE CONNEXION ELECTRIQUEELECTRICAL CONNECTION INSTALLATION

A GRAND NOMBRE DE CONTACTS,LARGE NUMBER OF CONTACTS,

TELEMANIPULABLE EN MILIEUX EXTREMESTELEMANIPULABLE IN EXTREME MEDIA

DESCRIPTION Domaine de l'inventionField of the invention

L'invention concerne le domaine du retraitement des combustibles nucléaires et du traitement des matériels contaminés. Elle concerne particulièrement les dispositifs et appareils, tels que des télémanipulateurs ou des bras électriques robotisés placés dans des enceintes confinées, telles que des cellules de travail en mécanique, inaccessibles à l'homme et dans lesquelles de nombreuses opérations sont effectuées. The invention relates to the field of the reprocessing of nuclear fuels and the treatment of contaminated materials. It particularly relates to devices and devices, such as remote manipulators or robotic electric arms placed in confined spaces, such as mechanical working cells, inaccessible to humans and in which many operations are performed.

Art antérieur et problème posé Dans des installations de l'industrie nucléaire prévues pour l'exploitation de procédés chimiques, mécaniques, physiques, thermiques, pour des opérations de démantèlement, de traitement de matériels contaminés et de déchets, des équipements et appareils de télémanipulation sont utilisés pour diminuer les risques d'exposition au rayonnement des opérateurs et faciliter l'exécution de certaines taches difficiles, voire impossibles à effectuer par des intervenants humains directement au contact du matériel. Depuis de nombreuses années, tous les équipements ont été perfectionnés, grâce en particulier aux progrès effectués en électronique, en informatique, en optique et en technologie des matériaux. La robotique a donc été largement utilisée dans l'industrie nucléaire où il existe des dangers particuliers comme les rayonnements dans les zones de travail confinées, telles que les cellules, et parfois avec des températures ou une humidité particulièrement élevées. PRIOR ART AND PROBLEM INVOLVED In installations of the nuclear industry intended for the exploitation of chemical, mechanical, physical, thermal processes, for dismantling operations, treatment of contaminated materials and waste, remote handling equipment and apparatus are used to reduce the risk of exposure to radiation from operators and facilitate the execution of some tasks difficult or impossible to perform by human stakeholders directly in contact with the equipment. For many years, all equipment has been improved, thanks in particular to advances in electronics, computer science, optics and materials technology. Robotics has thus been widely used in the nuclear industry where there are particular hazards such as radiation in confined work areas, such as cells, and sometimes with particularly high temperatures or humidity.

Toutes les opérations relatives à l'utilisation de tels appareils de robotique doivent être simplifiées pour pouvoir être entièrement effectuées par des télémanipulateurs tels que des bras électriques robotisés. En particulier, la connexion de tels appareils avec leur baie de commande est placée à l'extérieur de la cellule. Cette opération est réalisée au moyen d'un ou de plusieurs câbles de liaison mettant en uvre des interfaces électriques multiples mises en place à distance par télémanipulation. All operations relating to the use of such robotic devices must be simplified to be fully performed by remote manipulators such as robotic electric arms. In particular, the connection of such devices with their control panel is placed outside the cell. This operation is performed by means of one or more connecting cables implementing multiple electrical interfaces remotely implemented by remote handling.

Plus concrètement, pour connecter un bras électrique robotisé, il est possible d'avoir besoin de cent quatre-vingts contacts du type commandes/mesures et de trente contacts de puissance. Ceux-ci sont généralement regroupés sur des prises industrielles standard. En revanche, ces dernières ne sont connectables à l'aide d'un seul télémanipulateur ou bras électrique robotisé et sont relativement fragiles, ce qui est un inconvénient rédhibitoire. On signale également, à ce sujet, que certaines prises industrielles du type HARTING sont non nucléarisées. De plus, l'utilisation de telles prises nécessite un encombrement important, de par le nombre important de contacts à établir. Enfin, cette utilisation engendre un volume de déchets ultimes relativement conséquent, du fait de leur non réutilisation. More concretely, to connect a robotic electric arm, it is possible to need one hundred and eighty contacts of the type controls / measurements and thirty power contacts. These are usually grouped on standard industrial outlets. On the other hand, the latter can only be connected using a single robotic arm or robotic electric arm and are relatively fragile, which is a crippling disadvantage. It is also reported that some HARTING-type industrial outlets are non-nuclear. In addition, the use of such outlets requires a large amount of space, because of the large number of contacts to be established. Finally, this use generates a relatively large volume of final waste, because of their non-reuse.

Le but de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un autre concept de connexion électrique à grand nombre de contacts qui soit télémanipulable en milieux extrêmes. The object of the invention is therefore to overcome these drawbacks by proposing another concept of electrical connection with a large number of contacts that is telemanipulable in extreme environments.

Parmi les conditions imposées par le cahier des charges, ce type de connecteur électrique doit présenter toutes les conditions pour assurer le guidage des connecteurs mâles dans les connecteurs femelles, être télémanipulable par un seul bras robotisé, être étanche à toute possibilité de contamination externe, présenter une possibilité de dissociation des différents types de contacts et être d'un coût réduit. Enfin, on précise que ce concept devra pouvoir être appliqué à un grand nombre de contacts électriques de l'ordre de deux cents. Among the conditions imposed by the specifications, this type of electrical connector must have all the conditions to ensure the guiding of the male connectors in the female connectors, to be telemanipulable by a single robotic arm, to be impervious to any possibility of external contamination, to present a possibility of dissociation of the different types of contacts and to be of a reduced cost. Finally, it is specified that this concept should be able to be applied to a large number of electrical contacts of the order of two hundred.

Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de l'invention est une installation de connexion électrique à grand nombre de contacts, télémanipulable en milieux extrêmes, comprenant: - une embase femelle à l'intérieur de laquelle se trouve un espace interne; - une prise mâle destinée à venir s'insérer sur 30 et dans l'embase femelle; - un premier nombre déterminé N de contacts femelles, fixés dans l'espace interne de l'embase femelle ou dans la prise mâle; et - un même premier nombre déterminé N de contacts mâles susceptibles d'être enfichés dans les contacts femelles et fixés dans la prise mâle ou dans l'espace interne de l'embase femelle. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the main object of the invention is an electrical connection installation with a large number of contacts, telemanipulable in extreme environments, comprising: a female socket inside which there is a space internal; a plug intended to be inserted on 30 and in the female socket; a first determined number N of female contacts fixed in the internal space of the female socket or in the plug; and the same first determined number N of male contacts that can be plugged into the female contacts and fixed in the plug or in the internal space of the female socket.

Selon l'invention, les contacts mâles sont ceux des parties mâles d'un deuxième nombre déterminé X de modules de contact possédant chacun un troisième nombre déterminé Y de contacts mâles et les N contacts femelles sont celles des parties femelles du même deuxième nombre déterminé X de modules femelles ayant chacun le même troisième nombre déterminé Y de contacts femelles, N étant égal à X.Y. De plus, l'embase femelle possède, dans son espace interne, au moins un lamage latéral pour centrer et guider la prise mâle qui possède un même nombre de bossage(s) correspondant au nombre de lamage(s) et destiné à être positionné dans le ou les lamages. According to the invention, the male contacts are those of the male parts of a second predetermined number X of contact modules each having a determined third number Y of male contacts and the N female contacts are those of the female parts of the same second determined number X of female modules each having the same determined third number Y of female contacts, N being equal to XY In addition, the female socket has, in its internal space, at least one lateral counterbore to center and guide the plug which has the same number of bosses (s) corresponding to the number of counterbore (s) and intended to be positioned in the counterbites.

Dans une réalisation principale de l'invention, les parties mâles et femelles des modules de contact sont fixées, par rangées, respectivement dans l'embase femelle et la prise mâle. In a main embodiment of the invention, the male and female parts of the contact modules are fixed, in rows, respectively in the female socket and the plug.

De préférence, le au moins un lamage latéral se trouve sur une partie de guidage formant l'espace interne et entourant les contacts qui y sont fixés et en ce que le même nombre de bossages se trouvent sur une partie de guidage de la prise mâle correspondant à la partie de guidage de l'embase femelle. Ces deux parties de guidage servent également de protection pour les contacts mâles et femelles, lors des opérations de rapprochement et de détachement de l'embase femelle et de la prise mâle. Preferably, the at least one lateral counterbore is on a guiding part forming the internal space and surrounding the contacts which are fixed thereto and in that the same number of bosses are on a guiding part of the corresponding male plug. to the guiding part of the female base. These two guide portions also serve as protection for the male and female contacts, during the operations of bringing together and detaching the female base and the plug.

Dans le but de faciliter le montage et le démontage de l'ensemble de l'installation, cette dernière possède un système de verrouillage et de déverrouillage de la prise mâle sur l'embase femelle, comprenant: - une première poignée de manoeuvre montée pivotante sur la prise mâle autour d'un axe premier perpendiculaire à la direction de contact; et au moins un crochet monté pivotant par rapport à la première poignée de manoeuvre, autour d'un deuxième axe, de manière désaxée par rapport au premier axe de la première poignée de manoeuvre et possédant une encoche terminée par un cran de verrouillage s'étendant vers une partie distale du crochet, de manière à ce qu'une rotation de la première poignée de manoeuvre entre une première position de déverrouillage et une deuxième position de verrouillage permette à un tenon de verrouillage fixé sur la prise mâle, de s'engager dans l'encoche jusqu'au cran de verrouillage. In order to facilitate assembly and disassembly of the entire installation, the latter has a system for locking and unlocking the plug on the female socket, comprising: a first operating handle pivotally mounted on the plug around a first axis perpendicular to the direction of contact; and at least one hook pivotally mounted relative to the first operating handle, about a second axis, off-axis with respect to the first axis of the first operating handle and having a notch terminated by a locking notch extending to a distal portion of the hook, so that a rotation of the first operating handle between a first unlocking position and a second locking position allows a locking pin fixed to the plug, to engage in the notch until the locking notch.

20 25 30 Cette manoeuvre peut être améliorée grâce à la présence d'un premier ressort de rappel fixé, d'une part à la prise mâle, d'autre part au crochet pour maintenir celui-ci près du tenon de verrouillage. This maneuver can be improved by virtue of the presence of a first return spring fixed on the one hand to the plug, and on the other hand to the hook to keep it close to the locking pin.

L'installation peut avantageusement se compléter d'un obturateur destiné à prendre la place de la prise mâle sur l'embase femelle, lorsque la prise mâle est démontée de l'embase femelle pour protéger cette dernière. The installation can advantageously be completed by a shutter intended to take the place of the plug on the female socket, when the plug is disassembled from the socket to protect the latter.

Dans le but de faciliter la décontamination, la prise mâle et l'embase femelle sont en un matériau qui est en alliage à base d'aluminium du type FORTAL 7075 . In order to facilitate decontamination, the plug and the socket are made of an aluminum alloy material of the FORTAL 7075 type.

Liste des figures L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, illustrée par quatre figures représentant respectivement: - figure 1, en coupe frontale, une grande partie de l'installation selon l'invention en position de montage; - figure 2, en vue de dessus, l'embase femelle de l'installation selon l'invention; - figure 3, en vue frontale, l'ensemble de la figure 1 en position verrouillée; et - figure 4, un obturateur de l'installation selon l'invention pour compléter le matériel décrit par les figures précédentes. List of Figures The invention and its various technical features will be better understood on reading the following description, illustrated by four figures respectively representing: - Figure 1, in frontal section, a large part of the installation according to the invention in position mounting; - Figure 2, in top view, the female socket of the installation according to the invention; - Figure 3, in front view, the assembly of Figure 1 in the locked position; and FIG. 4, a shutter of the installation according to the invention for completing the equipment described in the preceding figures.

Description détaillée d'une réalisation de Detailed description of a realization of

l'invention En référence à la figure 1, les quatre parties principales de l'installation de connexion selon l'invention sont une embase femelle 1, une prise mâle 2, un ensemble de parties femelles 3 de modules de contact et un ensemble de parties mâles 4 des mêmes modules de contact. With reference to FIG. 1, the four main parts of the connection installation according to the invention are a female socket 1, a plug 2, a set of female parts 3 of contact modules and a set of parts. males 4 of the same contact modules.

L'embase femelle 1 possède un espace interne 10 à la base duquel se trouve un socle 11 destiné à recevoir l'ensemble de parties femelles 3 des modules de contact. En effet, cet ensemble est posé et fixé sur ce socle 11, les traits d'axe verticaux symbolisant une fixation par vis. De façon correspondante, la prise mâle 2 possède un espace interne 20, à l'intérieur duquel se trouve un bourrelet interne 21 sur une face inférieure duquel est fixé l'ensemble des parties mâles 4 des modules de contact. Là également, la fixation par vis est symbolisée par deux traits mixtes. Cette prise mâle 2 possède des moyens de fixation d'un câble ou d'un ombilic 22. En effet, les câbles de connexion reliant l'installation de connexion selon l'invention avec une baie de commande, externe à la cellule dans laquelle l'installation de connexion est installée, ne sont pas représentés sur cette figure, mais débouchent dans l'espace interne 20 de la prise mâle. Ils sont connectés à l'ensemble de parties mâles 4 de manière à être reliés aux contacts mâles 25 des parties mâles des modules de contacts. The female base 1 has an internal space 10 at the base of which is a base 11 for receiving the set of female parts 3 of the contact modules. Indeed, this set is placed and fixed on this base 11, the vertical axis lines symbolizing a fastening screw. Correspondingly, the plug 2 has an internal space 20, inside which there is an internal bead 21 on a lower face of which is fixed all the male parts 4 of the contact modules. Here too, the screw fixing is symbolized by two dashes. This plug 2 has means for fixing a cable or umbilical 22. Indeed, the connection cables connecting the connection installation according to the invention with a control panel, external to the cell in which the connection installation is installed, are not shown in this figure, but open into the internal space 20 of the plug. They are connected to the set of male parts 4 so as to be connected to the male contacts 25 of the male parts of the contact modules.

Dans cet exemple, les contacts mâles 40 sont fixés dans la prise mâle 2 et les contacts femelles sont fixés dans l'embase femelle 1, mais le montage pourrait inverser. En effet, l'embase femelle 1 et la prise mâle 2 possèdent la même forme intérieure pouvant recevoir indifféremment les contacts mâles ou femelles. In this example, the male contacts 40 are fixed in the plug 2 and the female contacts are fixed in the female socket 1, but the mounting could reverse. Indeed, the female base 1 and the plug 2 have the same inner shape that can indifferently receive the male or female contacts.

Conjointement, l'embase femelle 1 et la prise mâle 2 possèdent chacune une partie de guidage 12 et 24 en forme de manchon autour, respectivement, des ensembles de parties femelles 3 et mâles 4 des modules de contact. Leur longueur est suffisante pour pouvoir assurer un guidage de l'entrée de la prise mâle 2 dans l'embase femelle 1 et assurer la protection des contacts mâles dans la prise mâle, lors des différentes manipulations. On note à ce sujet que les dimensions externes de la partie de guidage 24 de la prise mâle 2 correspondent aux dimensions internes de la partie de guidage 12 de l'embase femelle 1. Together, the female base 1 and the plug 2 each have a guide portion 12 and 24 in the form of a sleeve around, respectively, sets of female parts 3 and male 4 of the contact modules. Their length is sufficient to be able to guide the input of the plug 2 in the female socket 1 and ensure the protection of the male contacts in the plug during the various manipulations. It is noted in this regard that the external dimensions of the guide portion 24 of the plug 2 correspond to the internal dimensions of the guide portion 12 of the female socket 1.

En référence à la figure 2 montrant en vue de dessus l'embase femelle 1, on constate que celle-ci possède des lamages latéraux 13A et 13B sur ses parois internes. En correspondance, la partie de guidage 24 de la prise mâle possède des bossages 23 correspondants, illustrés seulement sur la figure 1. Il est ainsi facile de comprendre qu'une seule manière de positionner la prise mâle 2 sur l'embase femelle 1 n'est possible. Ces différentes formes facilitent également la mise en place de ces deux éléments. Dans la réalisation décrite, les lamages verticaux sont au nombre de six, deux lamages 13E sur les grands côtés et un lamage 13A sur les petits côtés. Referring to Figure 2 showing a top view of the female base 1, it is found that it has side faces 13A and 13B on its inner walls. Correspondingly, the guide portion 24 of the plug has corresponding bosses 23, shown only in Figure 1. It is thus easy to understand that only one way to position the plug 2 on the female socket 1 n ' is possible. These different forms also facilitate the setting up of these two elements. In the embodiment described, the vertical counterbores are six in number, two counterbores 13E on the long sides and a countersink 13A on the short sides.

Lorsque la prise mâle 2 est complètement enfoncée dans l'embase femelle 1, les contacts mâles 25 sont enfichés dans des contacts femelles des parties femelles des modules de contact non représentés sur ces figures. When the plug 2 is fully depressed in the female socket 1, the male contacts 25 are plugged into female contacts of the female parts of the contact modules not shown in these figures.

Sur la figure 2, il est possible de voir, en vue de dessus, l'embase femelle 1 et en particulier son espace interne 10, à l'intérieur duquel se trouve le socle 11 et sur le dessus duquel débouchent des trous de fixation 14 dans lesquels sont insérées des vis de fixation symbolisées par les deux traits mixtes verticaux de la figure 1. On peut remarquer qu'un chanfrein 15 est prévu à l'extrémité de la partie de guidage 12, du côté interne, c'est-à-dire vers l'espace interne 10 dans le but de positionner l'extrémité de la partie de guidage 24 de la prise mâle. In FIG. 2, it is possible to see, in plan view, the female base 1 and in particular its internal space 10, inside which is the base 11 and on the top of which the fixing holes 14 open. in which are inserted fastening screws symbolized by the two vertical dashed lines of Figure 1. It may be noted that a chamfer 15 is provided at the end of the guide portion 12, on the inner side, that is to say say towards the internal space 10 in order to position the end of the guide portion 24 of the plug.

On précise que les ensembles des parties femelles 3 et mâles 4 sont constitués de matériels industriels, tels que des prises standard ayant une spécification de guidage à assurer, pour ne pas détériorer les contacts mâles 25. Ainsi, avec le matériel décrit sur les figures 1 et 2, l'approche de la prise mâle 2 vers l'embase femelle 1 est effectuée en assurant un autocentrage grâce au chanfrein 15, à l'autoguidage des parties de guidage 12 et 24 et jouant un rôle de précentrage vis-à-vis des guidages propres aux connecteurs standard. It is specified that the assemblies of the female parts 3 and male 4 consist of industrial equipment, such as standard plugs having a guide specification to ensure, not to damage the male contacts 25. Thus, with the equipment described in Figures 1 and 2, the approach of the plug 2 to the female socket 1 is effected by providing self-centering by means of the chamfer 15, guiding the guide portions 12 and 24 and acting as a precenter vis-à-vis guides specific to standard connectors.

L'ensemble est fabriqué soit en aluminium, soit en alliage d'aluminium du type FORTAL 7075. Il est donc relativement léger et est compatible avec le cahier des charges prévu pour son application en milieu extrême. The set is manufactured in either aluminum or aluminum alloy type FORTAL 7075. It is therefore relatively light and is compatible with the specifications provided for its application in extreme environments.

Il peut donc subir des procédés de décontamination adaptés aux zones très contaminées et/ou irradiantes, sans dégradation de la fonction électrique. It can therefore undergo decontamination processes adapted to highly contaminated and / or irradiating areas, without degradation of the electrical function.

Une ou plusieurs formes de préhension peuvent être usinées sur la prise mâle 2, afin d'assurer l'approche par une pince de télémanipulateur, par exemple, l'empreinte latérale 5 sur le flanc de la prise mâle 2 (figure 3). One or more forms of gripping can be machined on the plug 2, to ensure the approach by a telemanipulator gripper, for example, the lateral imprint 5 on the side of the plug 2 (Figure 3).

En référence à la figure 3, un système de verrouillage de la prise mâle 2 sur l'embase femelle 1 complète cet ensemble. Il est constitué principalement d'une première poignée de manoeuvre 30 montée pivotante autour d'un premier axe 33, horizontal et fixe par rapport à la prise mâle 2. En fait, cet axe est perpendiculaire à la direction de contact. Une telle première poignée de manoeuvre 30 possède avantageusement deux parties pivotantes 32 placées de part et d'autre de la prise mâle 2, une partie centrale de préhension 31 reliant ces deux parties. Referring to Figure 3, a locking system of the plug 2 on the female socket 1 complete this set. It consists mainly of a first operating handle 30 pivotally mounted about a first axis 33, horizontal and fixed relative to the plug 2. In fact, this axis is perpendicular to the direction of contact. Such a first operating handle 30 advantageously has two pivoting parts 32 placed on either side of the plug 2, a central gripping portion 31 connecting these two parts.

Par rapport à cette première poignée de manoeuvre 30, un crochet 34 est monté pivotant, sur chaque partie pivotante 32, autour d'un deuxième axe 35 perpendiculaire à la direction de contact et fixe par rapport à la partie pivotante 32 de la poignée de manoeuvre 30. Ainsi, lors d'une rotation de la poignée de manoeuvre 30, le crochet 34 est amené à se déplacer autour d'un cercle décrit par le deuxième axe 35 autour du premier axe 33. Or, le crochet 34 possède une encoche latérale 39 à son extrémité distale 36, terminée par un cran de sécurité 37 perpendiculaire à cette encoche 39 et au fond de celle-ci. Ainsi, un tenon de verrouillage 38 fixe par rapport à l'embase femelle 1 et horizontal par rapport à celle-ci peut pénétrer dans l'encoche 39 et y être coincé dans le cran de verrouillage 37, lors d'une remontée du crochet 34 provoquée par un pivotement vers le bas de la poignée de manoeuvre 30. Le système excentrique permet d'optimiser l'effort de serrage d'un joint 29 sur sa portée en fin de manoeuvre. La poignée de manoeuvre 30 est en position horizontale. Compte tenu de la position angulaire du deuxième axe 35 par rapport au tenon de verrouillage 38, on obtient un grand effort de pénétration en fin de mouvement, permettant d'écraser le joint 29 et d'assurer la pénétration des contacts mâles 25 dans les contacts femelles. With respect to this first operating handle 30, a hook 34 is pivotally mounted on each pivoting portion 32 around a second axis 35 perpendicular to the direction of contact and fixed relative to the pivoting portion 32 of the operating handle. 30. Thus, during a rotation of the operating handle 30, the hook 34 is caused to move around a circle described by the second axis 35 about the first axis 33. Or, the hook 34 has a lateral notch 39 at its distal end 36, terminated by a safety catch 37 perpendicular to this notch 39 and the bottom thereof. Thus, a locking pin 38 fixed relative to the female base 1 and horizontal relative thereto can penetrate into the notch 39 and be stuck in the locking notch 37, during a rise of the hook 34 caused by a pivoting down of the operating handle 30. The eccentric system optimizes the clamping force of a seal 29 on its range at the end of maneuvering. The operating handle 30 is in a horizontal position. Given the angular position of the second axis 35 relative to the locking pin 38, a great penetration force is obtained at the end of movement, to crush the seal 29 and ensure the penetration of the male contacts 25 in the contacts females.

Une rotation inverse de cette dernière permet donc de libérer l'ergot de verrouillage 39. En effet, un pion 51 solidaire de la partie pivotante 32 est placé en bas de celle-ci, à gauche du crochet 34, permet à ce dernier d'être entraîné en rotation avec la poignée de manoeuvre 30. De plus, un ressort 28 monté fixe par sa première extrémité sur la prise mâle 2 et fixé, par sa deuxième extrémité, sur le crochet 34 permet de maintenir le crochet 34 en direction du tenon de verrouillage 38. Ceci permet de faciliter la manoeuvre à l'aide du télémanipulateur utilisé. An opposite rotation of the latter thus makes it possible to release the locking pin 39. Indeed, a pin 51 integral with the pivoting part 32 is placed at the bottom thereof, to the left of the hook 34, allows the latter to be rotated with the operating handle 30. In addition, a spring 28 fixedly mounted at its first end to the plug 2 and fixed, by its second end, on the hook 34 keeps the hook 34 in the direction of the tenon locking 38. This facilitates the maneuver using the remote manipulator used.

La partie supérieure de l'encoche latérale 39 permet d'avoir un effort suffisant pour défaire deux cents contacts. The upper part of the lateral notch 39 makes it possible to have sufficient effort to undo two hundred contacts.

On conçoit qu'il est donc possible de verrouiller la position de connexion de la prise mâle 2 sur l'embase femelle 1, tout comme de déverrouiller cet ensemble. Bien entendu, les contacts mâles repérés 25 sur la figure 1 sont maintenus dans des parties femelles correspondantes. It is conceivable that it is possible to lock the connection position of the plug 2 on the female socket 1, as to unlock this set. Of course, the male contacts marked in FIG. 1 are held in corresponding female parts.

Les ensembles de parties femelles 3 et mâles 4 sont constitués chacun d'un premier nombre déterminé X de modules 10 posés en séries ou en plusieurs séries et ayant chacun un deuxième grand nombre Y de contacts. De ce fait, il est possible, avec cette installation, de mettre en connexion par une seule manoeuvre, un troisième nombre N de contact, N = X.Y. The sets of female portions 3 and male 4 each consist of a first determined number X of modules 10 placed in series or in several series and each having a second large number Y of contacts. Therefore, it is possible, with this installation, to connect by a single operation, a third number N of contact, N = X.Y.

La manoeuvre de déverrouillage de la première poignée de commande 30 permet, dans un premier temps de désolidariser les contacts mâles 25, et dans un deuxième temps, grâce aux deux pions 51 des parties centrales 32 de cette première poignée 30, le désencliquetage des deux crochets 34. The unlocking operation of the first control handle 30 makes it possible, in a first step, to separate the male contacts 25, and in a second step, thanks to the two pins 51 of the central portions 32 of this first handle 30, the disengagement of the two hooks 34.

La figure 4 permet de montrer un obturateur constituant un couvercle pour l'embase femelle 1, lorsque la prise mâle n'y est pas connectée. En effet, il est impératif de rendre toute intrusion de contaminants ou de fluides quelconques, en l'occurrence d'un fluide de décontamination, impossible dans l'espace interne 10 de l'embase femelle 1. Celle-ci est donc fermée sur sa partie supérieure par un tel obturateur 60. Il est constitué d'un couvercle 47 de forme légèrement plus large que celle de la partie de guidage 12 de l'embase femelle 1 et sur laquelle il est posé. Un joint d'étanchéité 41 est placé en regard de l'extrémité de la partie de guidage 12 de l'embase femelle 1, sur la partie inférieure du couvercle 47. Figure 4 shows a shutter constituting a cover for the female socket 1, when the plug is not connected. Indeed, it is imperative to make any intrusion of contaminants or any fluids, in this case a decontamination fluid, impossible in the internal space 10 of the female base 1. This is closed on its upper part by such a shutter 60. It consists of a lid 47 slightly larger than the shape of the guide portion 12 of the female base 1 and on which it is placed. A seal 41 is placed facing the end of the guide portion 12 of the female base 1, on the lower part of the cover 47.

Une deuxième poignée de manoeuvre 42 d'obturateur est montée pivotante, de façon analogue à la première poignée de manoeuvre 30, autour d'un troisième axe 43 horizontal et fixe par rapport au couvercle 47. La partie pivotante 48 de la deuxième poignée de man uvre 42 possède une encoche en arc de cercle 44, de manière à pouvoir emprisonner, par sa rotation, le tenon de verrouillage 38 fixé à l'embase femelle 1. Ainsi, par rotation de cette deuxième poignée de manoeuvre 42, il est possible de verrouiller cet obturateur en position de fermeture et d'isoler l'espace interne 10 de l'embase femelle 1. Un ressort de rappel 49 permet éventuellement de maintenir cette deuxième poignée de manoeuvre 42 dans la position verrouillée. A second shutter operating handle 42 is pivotally mounted, similarly to the first operating handle 30, around a third horizontal axis 43 and fixed relative to the cover 47. The pivoting portion 48 of the second handle is 42 has a notch in a circular arc 44, so as to be able to trap, by its rotation, the locking pin 38 fixed to the female base 1. Thus, by rotation of this second operating handle 42, it is possible to lock the shutter in the closed position and isolate the internal space 10 of the female base 1. A return spring 49 optionally allows to maintain the second operating handle 42 in the locked position.

Les deux poignées de manoeuvre 30 et 42 sont avantageusement fabriquées en acier inoxydable Y2 Cr Ni 18-10. Les deux crochets sont fabriqués avantageusement en acier inoxydable X 30 Cr 13. Both operating handles 30 and 42 are advantageously made of stainless steel Y2 Cr Ni 18-10. The two hooks are advantageously made of X 30 Cr 13 stainless steel.

Sur la figure 1, des contacts mâles 25 sont installés dans la prise mâle 2, mais une variante est à ajouter. En effet, l'embase femelle 1 peut posséder des contacts mâles 40 et la prise mâle 2 des contacts femelles. Toutefois, selon les règles de l'art, les connecteurs mâles 2 sont côté, bras, afin de limiter les risques électriques des opérateurs. In Figure 1, male contacts 25 are installed in the plug 2, but a variant is to be added. Indeed, the female base 1 may have male contacts 40 and the plug 2 of the female contacts. However, according to the rules of the art, the male connectors 2 are side, arm, to limit the electrical hazards of operators.

Claims

1. Electrical connection installation with a large number of contacts, telemanipulable in extreme environments, comprising: - a female socket (1) inside which there is an internal space (10); - A plug (2) intended to be inserted on and in the female socket (1); a first determined number (N) of female contacts fixed in the internal space (10) of the female socket (1) or in the plug (2); and - the same determined number (N) of male contacts (25) which can be plugged into the female contacts and fixed in the plug (2) or in the internal space (10) of the female socket (1) , characterized in that the male contacts (25) are those of a second predetermined number X of contact modules each having a determined third number Y of contacts, the N female contacts are those of the same second determined number X of the female modules having each having the same third determined number Y of contacts, N being equal to XY, the female socket (1) having in its internal space (10) at least one lateral counterbore (13A, 13B) for centering and guiding the plug (2 ) which has the same number of bosses (23) corresponding to the number of counterbores (13A, 13B) and intended to be positioned in the counterbores (13A, 13B).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the male and female parts 2871956 15 contact modules are fixed in rows respectively on the female socket (1) and the plug (2).

3. Installation according to claim 1, characterized in that the at least one lateral counterbore (13A, 13B) is on a guide portion (12) forming the internal space (10) and surrounding the contacts which are fixed thereto and in that the same number of bosses (23) are on a guide portion (24) of the plug (2) corresponding to the guide portion (12) of the socket (1).

4. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises a locking system and unlocking the plug (2) on the female socket (1), comprising: - a first operating handle (30), pivotally mounted on the plug (2) about a first axis (33) and perpendicular to the direction of contact; and - at least one hook (34) pivotally mounted relative to the first handle (30), about a second axis (35), offset from the first axis (33) of the first handle actuating and having a notch (39) terminated by a locking catch (37) extending towards a distal portion of the hook (36), so that a rotation of the first operating handle (30) between a first unlocking position and a second locking position allows a locking pin (38) attached to the plug (2) to engage the notch (39) to the locking catch (37).

5. Installation according to claim 4, characterized in that at least a first return spring (28), fixed on the one hand to the plug (2) and on the other hand to a hook (34) is provided for keep it close to the locking pin (38).

6. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises a shutter (60) intended to take the place of the plug (2) to protect the female socket (1) from any contamination.

7. Installation according to claim 1, characterized in that the female base (1) and the plug (2) are made of a material which is an alloy of aluminiuim type FORTAL 7075.