EP0123598A1 - Mobile flask for the replacement and transport of contaminated items and complementary holder for such a flask - Google Patents

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EP0123598A1
EP0123598A1 EP84400696A EP84400696A EP0123598A1 EP 0123598 A1 EP0123598 A1 EP 0123598A1 EP 84400696 A EP84400696 A EP 84400696A EP 84400696 A EP84400696 A EP 84400696A EP 0123598 A1 EP0123598 A1 EP 0123598A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping head
opening
barrel
enclosure according
enclosure
Prior art date
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Granted
Application number
EP84400696A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0123598B1 (en
Inventor
François Conche
Jean-François Montret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication date
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Publication of EP0123598A1 publication Critical patent/EP0123598A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0123598B1 publication Critical patent/EP0123598B1/en
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/005Containers for solid radioactive wastes, e.g. for ultimate disposal

Definitions

  • the present invention relates to a mobile enclosure intended to ensure the replacement of contaminated equipment as well as the transport of this equipment to an unloading unit where they can undergo the appropriate treatments or repairs.
  • the invention also relates to a complementary containment case for such an enclosure.
  • the present invention specifically relates to a movable enclosure making it possible to resolve all of these drawbacks of the transport technique currently used. More specifically, the mobile enclosure according to the invention makes it possible to eliminate the sealed plastic bags and to limit the number of transport and operations to be performed since, as will be seen later, the enclosure according to the invention allows during a single round trip transport, bring a new part and bring the contaminated part. It is clear that these two characteristics lead to a very great simplification of the intervention procedure, a simplification which generates reliability and safety for the dismantling of contaminated material much superior to those generated by the use of the current technique. More concretely, it is easy to note that the number of transports of contaminated material being reduced by a third, the risks of accidents are reduced to the minimum in the same proportion.
  • a mobile enclosure for replacing and transporting contaminated parts, characterized in that it comprises a sealed biological protection body inside which a barrel is arranged comprising at least two cylindrical cells capable of receiving respectively a new part and a contaminated part, means for rotating the barrel inside the body, so as to bring each of the cells in turn opposite to a door ture of the same diameter formed in the body, a gripping head slidably mounted in each cell, means for moving said head between a rear position for storing the material and a position prior to intervention in which the gripping head enters said opening, and remote control means of the gripping head capable of locking the latter on the part to be replaced.
  • the barrel comprises a third cell in which an intervention tool is housed, the expression "intervention tool” designating here both an observation or control instrument that 'Another gripping head can in particular be used to temporarily grasp a stopper giving access to the part to be evacuated, or as an intervention tool proper.
  • each gripping head has the shape of a piston
  • the means for moving the head comprising a handling rod connecting each gripping head to the outside of the body along the axis of the corresponding socket, a rack being formed on each handling rod and coming to mesh on a pinion carried by the body when the corresponding socket is opposite said opening, said pinion being able to be driven in rotation by appropriate means.
  • the body may include a cover integral with the rotating barrel, a cylindrical part in which the barrel is housed, and a bottom in which said opening is made, each handling rod passing through the cover by passages arranged coaxially with the cells. .
  • the body is preferably made of three removable parts corresponding substantially to the cover, to the cylindrical part and to the bottom so that the barrel can be changed after removing the cover and the cylindrical part.
  • each gripping head can be connected to the cover by a sealing bellows surrounding the corresponding handling rod.
  • each handling rod being hollow
  • the remote control means of each gripping head comprise a central pull rod capable of being inserted into the rod to come to push radially by its end at least one movable finger housed in the gripping head in a housing provided for this purpose in the part to be replaced or in a gripping part which is integral with it.
  • the central puller then preferably comprises a threaded part capable of being screwed into a thread of each gripping head, the external end of the puller being able to be driven in rotation by appropriate means.
  • each gripping head closes said opening in a leaktight manner when it occupies said front position, so as to seal the body during transport of the enclosure.
  • the mobile enclosure can then further comprise a plug capable of being secured to the body and of partially penetrating said opening during transport of the enclosure.
  • a pressure balancing circuit is also provided to facilitate the introduction of the new part into its cell or the introduction of the contaminated part into an appropriate case.
  • This circuit comprises a pipe connecting said opening to the interior of the cells through at least one filter.
  • a pumping circuit can also be provided, this circuit comprising a pipe connecting the internal volume of the cells to the outside through at least three filters and comprising a common part with the balancing circuit.
  • the subject of the invention is also a containment case for contaminated parts complementary to the mobile enclosure defined above.
  • This case is characterized in that it comprises a recess capable of extending said opening formed in the body of the movable enclosure when the case is associated with it, and of cooperating in leaktight manner with at least one socket integral with the contaminated part, as well as a removable cover.
  • the mobile enclosure EM comprises a body 10, of cylindrical shape, intended to ensure the biological protection of the personnel with respect to the contaminated parts transported in the enclosure .
  • the body 10 is preferably made of lead sheathed in stainless steel and has a minimum lead thickness of 50 mm. This body, which is removable as will be seen later, must however be perfectly sealed.
  • the body 10 of the enclosure has a bottom 12, a cylindrical part 14 and. a cover 16.
  • the bottom 12 has an eccentric cylindrical opening 18 through which the transfers of the parts are carried out.
  • the bottom 12 of the body has a cylindrical part 20 projecting outwards around the opening 18.
  • the end of this part 20 defines a docking surface 20a through which the movable enclosure can come into tight contact with a cell wall containing the part to be replaced. For this reason, a triple effect seal 22 is provided on this surface, around the opening 18.
  • the movable enclosure contains a barrel 24 preferably comprising three identical cells 26 (FIG. 2) arranged 120 "from one another and each constituted by a cylindrical tube whose internal diameter is equal to the diameter opening 18.
  • the barrel 24 is secured to the cover 16 of the body, and rotatably mounted inside the cylindrical part 14 thereof.
  • the bottom 12 of the body comprises along the axis thereof a pin 28 around which the barrel is mounted by the intermediary diary of a roller bearing 30.
  • the cover 16 is mounted rotating in the cylindrical part 14 by means of a ball bearing 32.
  • the control of the rotation of the barrel 24 is carried out by means of the cover 16 of the body.
  • the cover 16 comprises a toothed crown 36 situated behind the end of the cylindrical part 14 and on which a pinion 38 secured to a operating wheel 40.
  • the axis common to the pinion 38 and the steering wheel 40 is mounted tangentially to the crown 36 in a part fixed to the end of the cylindrical part 14 of the body of the enclosure.
  • the offset between the axis of rotation of the barrel 24 and the axis of the opening 18 is the same as the offset between the axis of rotation of the barrel and the axes of each of the cells 26.
  • the placing using the handwheel 40 can make it possible to bring each of the cells 26 successively opposite the opening 18.
  • the movable enclosure according to the invention further comprises in at least two of the cells 26 a gripping head 42 constituted by a piston of particular shape which can slide freely inside its cell as well as in the opening 18 when that -this is opposite this opening.
  • the gripping head 42 fulfills the additional function of shutter for the body 10 of the enclosure.
  • the external end of the opening 18 and the corresponding end of each of the gripping heads 42 have a frustoconical shape giving them a reduced diameter at the surface 20a. A good seal is thus obtained between the part 20 and the head 42.
  • each of the gripping heads 42 inside its cell is controlled by a handling rod 44 fixed to the corresponding gripping head so as to be integral with it.
  • the handling rods 44 consist of hollow rods arranged along the axes of the cells. These rods pass through the cover 16 of the body and each comprise a rack 44a (FIG. 3) used to control their movement along the axis of the corresponding cell.
  • FIG. 3 it can be seen in FIG. 3 that the fixed cylindrical part 14 of the body supports behind the cover 16 a part carrying the axis of a pinion 46, the axis of a flywheel 48 and pinions with return d 'appropriate angle (not shown) for controlling the rotation of the pinion 46 during the operation of the flywheel 48.
  • This assembly is arranged so that the pinion 46 automatically engages in the rack 44a of the handling rod associated with one of the cells 26 when the latter is in alignment with the opening 18.
  • each of the handling rods 44 is hollow, which makes it possible to introduce, along the axis of the corresponding cell, a central operating rod 50 (FIG. 1) used to control the locking of the head.
  • gripping device 42 corresponding to the part to be gripped.
  • the gripping head 42 comprises at least one, and preferably three, movable fingers or diabolos 52 which are arranged radially in passages formed at 120 ° in the gripping head. These passages open both into a bore 54 extending the central bore formed in the corresponding handling rod 44 and into a recess 56 formed on the external face of the piston 42.
  • the pull pull preferably has, near its tapered end 50a, a threaded part 50b which is screwed into an appropriate tapping formed in the corresponding gripping head.
  • an appropriate mechanism such as a crank 50c (FIG. 4) to lock or unlock the gripping head of a corresponding part.
  • a device such as a spring cleat 62 is mounted on the part 14 of the body of the movable enclosure, so as to keep the barrel 24-cover 16 assembly in position when a cell 26 is opposite the opening 18.
  • This device makes it possible to prevent the barrel 24 from being accidentally biased in rotation when a transfer operation through the opening 18 is in progress.
  • This pumping circuit comprises a common part with a pressure balancing circuit comprising a pipe which connects the opening 18 near its external orifice to each of the volumes 26a through the filter 66a.
  • FIG. 4 shows a part of a circuit 68 arranged inside a confinement cell 70, this part of the circuit in incorporating an ejector 72 comprising the nozzle to be replaced.
  • the shape of the nozzle 74 which is integral with a cylindrical nozzle holder 76 fitted at 82 on an extension 76a also cylindrical.
  • the nozzle 74, the nozzle holder 76 and the extension 76a are arranged in a bore 78a formed in the housing 78, the latter connecting the ejector 72 to the lead wall sheathed with steel 80 of the cell 70. More specifically, the housing 78 is fixed to the external steel sheath of the wall 80.
  • the extension 76a has a part projecting towards the outside of the wall 80, this part being housed in normal operation in an external casing or plug 84 shown in phantom.
  • This box can be fixed by any known removable means on the wall 80, and in particular by screws. It has a finger 84a which cooperates with the extension 76a in order to achieve correct orientation of the nozzle 74.
  • the housing 78 comprises, at the level of the wall 80, a recess 78b open towards the outside.
  • a sealing sleeve 88 is housed in this recess 78b and comprises seals 88a and 88b respectively engaging in a sealed manner the extension 76a and the housing 78.
  • the dimensions of the recess 78b correspond to those of the opening 18 of the movable enclosure. More specifically, the entry of the recess 78b has a frustoconical shape extending the frustoconical end of the opening 18, the rest of the recess 78b being substantially cylindrical.
  • the socket 88 also carries, at its outer end, a triple effect seal 90 complementary to the seal 22 disposed on the movable enclosure around the passage 18.
  • This seal 90 normally ensures, in addition to the seal 88b, the seal between the sleeve 88 and the housing 78.
  • the seal 22 then seals between the body 10 of the enclosure and the wall 80.
  • a security plate 96 is normally fixed between the shutter box 84 and the box 78 to hold the bush 88 in the recess 78a and compress the seal 90.
  • the closure box 84 When it is desired to replace the nozzle 74, the closure box 84 is removed. The safety plate 96 and the sleeve 88 then remain in place as seen in FIG. 5a. Then introduced into the socket 88, which has for this purpose a recess 88c, a second socket 92 which cooperates in a sealed manner with the socket 88 by a gasket 92a. This introduction is carried out in a controlled manner by means of a locking ring 93 rotatably mounted on the sleeve 92, but secured to the latter in translation. This ring 93 is screwed into a thread 86 provided for this purpose at the entrance to the recess 88c. It is screwed into this thread by means of a flywheel 94, of which it is temporarily secured, for example by lugs 95.
  • the assembly constituted by the extension 76a, the nozzle holder 76 and the nozzle 74 is then ready to be removed from its housing.
  • a manual extractor 98 fitted with a handle 98a is then fixed at the end of the extension 76a, for example by means of a pin 100.
  • a sealing sleeve 102 mounted between the sleeve 92 and the extractor 98 a sealing sleeve 102, made of flexible plastic material such as polyvinyl chloride. More specifically, the ends of the sealing sleeve 102 are housed in grooves 97 and 99 provided for this purpose in the sleeve 92 and in the extractor 98.
  • Locking of the sleeve 92 is then carried out on the nozzle holder 76 by screwing the ring 93 fully into the thread 86 using the handwheel 94. As illustrated in FIG. 5c, this has the effect of bringing the fingers 104 in front of a reduced diameter portion of the recess 88c, so that these fingers move radially inward and enter a groove 106 provided for this purpose in the nose of the nozzle holder 76.
  • the interlocking connection 82 between the extension 76a and the nozzle holder 76 is then disengaged from its housing, so that the extension 76a can be disengaged from the nozzle holder 76 and that the plastic sleeve 102 can be welded, then cut at 102a, as shown in FIG. 5c.
  • connection sleeve 108 is put in place which also comes to be screwed into the internal thread 86.
  • the shape of the sleeve 108 is determined by the shape of the recess 56 formed on the corresponding gripping head 42 of the movable enclosure, so as to subsequently allow the locking of these two parts.
  • this enclosure is mounted on a carriage 110 comprising all the appropriate means allowing to carry out the positioning and the orientation of the enclosure EM with respect to the wall 80, so that the opening 18 is placed in the extension of the recess 78b and that the surface 20a is in sealed contact against the face outer wall 80.
  • the carriage 110 can in particular be mounted on casters 112 allowing it to be brought closer to the wall 80 at will. Crutches (not shown) make it possible to lift the carriage from the ground when the approach is complete. Positioning can then be carried out using means 114 allowing the movable enclosure to be lowered or raised at will and means (not shown) making it possible to move the movable enclosure laterally relative to the wall 80.
  • these means can be constituted by any known mechanism making it possible to carry out these functions, and in particular by systems of the threaded rod nut type making it possible to carry out precise displacements. Means of the same type also make it possible to modify the inclination of the support 115 on which the enclosure EM rests by gravity.
  • means 116 also of the threaded rod nut type are provided for moving the movable enclosure EM along its axis after correct orientation and positioning of the enclosure has been achieved. It should be noted that the enclosure rests by gravity on the support 115, so that it can be transported without difficulty independently of the carriage.
  • the docking surface 12a of the movable enclosure is then in sealed contact around the passage 18 with the external surface of the wall 80, under the action of the triple-effect seal 22, as shown in FIG. 6.
  • the gripping head 42 of the corresponding socket is then placed in the passage 18 of the body 10.
  • the end of the head 42 is also in tight contact with the sleeve 88 under the action of the triple effect seal 90.
  • connection sleeve 108 is then located inside the recess 56 formed in the gripping head 42. More precisely and as illustrated in FIG. 6, the connection sleeve 108 comprises at the level of its end a groove 118 which is then opposite the movable fingers 52 of the gripping head.
  • the barrel is rotated by acting on the handwheel 40, so as to bring a second cell opposite the opening 18.
  • This second cell contains a nozzle 74-nozzle holder assembly 76 new, as well as two other sockets 88 and 92 and another connection sleeve 108 used to connect the assembly to the gripping head 42 contained in this cell.
  • the nozzle and nozzle holder assembly is introduced into the bore 78a of the housing 78 at through the opening 18, by means of the corresponding handling rod, until the sleeve 88 comes into abutment in the recess 78b.
  • the corresponding gripping head 42 is then unlocked from the connection sleeve 108 which is associated with it by removing the corresponding central pull tab 50.
  • the fingers 52 are no longer then held in the groove 118 of the part 108, so that can move the mobile enclosure EM backwards by acting on the translation means 116 (FIG. 4).
  • the new part finds itself in the position shown in FIG. 5c, with the exception of the sealing sleeve 102 which is then not necessary.
  • the various operations described above with reference to FIGS. 5a to 5c can then be carried out in the opposite direction until the plug 84 is fitted after the nozzle has been put in place.
  • the third cell has not been used, but it will be understood that it could be used in particular to carry out checks or certain repairs at the level of the nozzle to be replaced.
  • the third cell could contain a false ejector that would be put in place temporarily before replacing the nozzle, in particular in order to unclog a pipe. It could also contain another new ejector or any other intervention tool such as an endoscope, a pH meter, etc. We will see another possible use of the third cell later on in the description below.
  • a suitable case 122 can be placed opposite the opening 18 of the enclosure so that the end of the case sealingly engages the surface d docking 20a of the mobile enclosure.
  • the nozzle 74, nozzle holder 76 contaminated inside this case is then introduced through operations similar to those which have been described previously, these operations implementing the rotation of the barrel 24 and the actuations of the rod. handling 44 and of the locking pull tab 50. This thus gives rise without difficulty to the situation shown in FIG. 7a, in which the nozzle 74 and its nozzle holder 76 are located inside the case 122.
  • the shape of the recess 123 formed in the case is identical to the shape of the recess 78b and the bore 78a formed in the housing 78. As a result quence, it is easily understood that all of the contaminated parts are then either directly inside the case and isolated from the outside by the sockets 88 and 92, or protected by the plastic bag 102 for the end of the nozzle holder 76 disposed outside the case.
  • the case 122 can therefore be uncoupled from the mobile enclosure, then closed by its cover 124 as shown in FIG. 7b, without any break in the confinement.
  • the mobile enclosure according to the invention is intended to be used during a large number of cycles.
  • the barrel 24 may require replacement after a certain number of cycles, a number which can be estimated at approximately 1000.
  • the body 10 of the enclosure comprises three removable parts which are normally fixed to one another in leaktight manner.
  • the body 10 comprises first of all a rear part 10a which essentially consists of the cover 16 and the corresponding end of the tubular part 14.
  • This first part 10a is fixed by screws 122 to a second part 10b which is identified practically with the rest of the cylindrical part 14 of the body.
  • the second part 10b is itself fixed by screws 124 on a third part 10c of the body which corresponds practically to the bottom 12.
  • FIG. 9 part of a circuit 126 in which a radioactive fluid circulates.
  • This circuit notably includes a filter 128 which must be changed periodically.
  • this filter 128 is housed in a room 130 connecting the circuit 126 to the partition 80 'of the confinement cell containing the circuit.
  • the seal is preserved by means of a plug 132 which must currently be replaced at the same time as the filter.
  • the mobile enclosure EM can allow both to keep the plug 132 and to replace the filter 128 during the same intervention.
  • FIG. 9 it can be seen in FIG. 9 that it suffices to fix on the plug 132 a connecting sleeve 134 provided with a groove 134a allowing it to be grasped using a grasping head comparable to the heads 42 described above. .
  • the fitting 134 is put in place after removing the cover 136 which normally keeps the assembly constituted by the plug 132 and by the filter 128 in place.
  • the mobile enclosure EM As illustrated in FIG. 10, it is then possible to set up the mobile enclosure EM, for example by using a centering support 133.
  • the seal is then preserved thanks to the triple seal 122 and is brought opposite the opening 18 a first cell 26 'which contains a gripping head 42 'adapted to the shape of the sleeve 134 fixed on the plug 132.
  • the plug 132 is then grasped and introduced into the socket 26' in a manner comparable to that which has been described above for the nozzle-nozzle holder assembly.
  • the invention is not limited to the embodiments which have just been described by way of example but covers all the variants thereof.
  • the gripping head could be produced in two parts, one of which would remain in the opening of the body during transport, while the other would be brought back inside a cell under the action of the rod. corresponding handling.
  • the connection between these two parts of the gripping head could be controlled simultaneously with the attachment of the head to the part to be changed by means of a central puller controlling the radial movement of a series of fingers housed in the first part of the gripping head.
  • the third cell can be replaced by a plug which is applied against the first part of the gripping head housed in the opening after rotation of the barrel.

Abstract

L'invention concerne une enceinte mobile (EM) destinée au remplacement et au transport de pièces contaminées (74, 76), ainsi qu'un étui de confinement complémentaire. L'enceinte comprend un corps de confinement (10) dans lequel est reçu un barillet (24) comportant au moins deux alvéoles (26). Dans chaque alvéole se trouve une tête de préhension (42) pouvant être amenée dans une ouverture (18) du corps prévue pour être disposée de façon étanche dans le prolongement du logement d'une pièce à remplacer. Le verrouillage de la pièce sur la tête est obtenu en manoeuvrant une tirette (50) logée dans la tige de manutention (44) servant à déplacer chaque tête de préhension dans son alvéole. Application aux interventions sur les installations nucléaires disposées dans des cellules de confinement.The invention relates to a mobile enclosure (EM) intended for the replacement and transport of contaminated parts (74, 76), as well as a complementary containment case. The enclosure comprises a containment body (10) in which is received a barrel (24) comprising at least two cells (26). In each cell is a gripping head (42) which can be brought into an opening (18) of the body intended to be arranged in a sealed manner in the extension of the housing of a part to be replaced. The workpiece is locked on the head by maneuvering a pull tab (50) housed in the handling rod (44) used to move each gripping head in its socket. Application to interventions on nuclear installations located in containment cells.

Description

La présente invention se rapporte à une enceinte mobile destinée à assurer le remplacement d'équipements contaminés ainsi que le transport de ces équipements jusqu'à une unité de déchargement où ils peuvent subir les traitements ou les réparations appropriés. L'invention concerne également un étui de confinement complémentaire d'une telle enceinte.The present invention relates to a mobile enclosure intended to ensure the replacement of contaminated equipment as well as the transport of this equipment to an unloading unit where they can undergo the appropriate treatments or repairs. The invention also relates to a complementary containment case for such an enclosure.

On sait que les installations d'analyse et de traitement de matières radioactives doivent impérativement être situées dans des cellules de confinement parfaitement étanches. De ce fait, ces installations doivent être commandées à distance depuis l'extérieur de la cellule et toute opération de maintenance nécessite la mise en oeuvre d'un processus d'intervention précis permettant de ne pas rompre l'étanchéité de la cellule.We know that the radioactive material analysis and processing facilities must imperatively be located in perfectly sealed containment cells. Therefore, these installations must be controlled remotely from outside the cell and any maintenance operation requires the implementation of a precise intervention process making it possible not to break the tightness of the cell.

En particulier, lorsque la maintenance d'une telle installation nécessite le remplacement d',pne pièce mécanique, il est nécessaire de sortir cette pièce de la cellule. Le processus d'intervention doit alors permettre d'effectuer cette opération tout en protégeant à tout instant le personnel présent. Cela suppose à la fois qu'on ne rompe à aucun moment l'étanchéité de la cellule et que la pièce contaminée ne soit jamais en contact direct avec l'air ambiant lorsqu'elle est sortie de la cellule.In particular, when the maintenance of such an installation requires the replacement of a mechanical part, it is necessary to remove this part from the cell. The intervention process must then allow this operation to be carried out while protecting the personnel present at all times. This assumes both that the cell seal is not broken at any time and that the contaminated part is never in direct contact with the ambient air when it leaves the cell.

Actuellement, ce type d'opérations est réalisé au moyen de manches ou de sacs en matière plastique souple (généralement du polychlorure de vinyle) dans lesquels la pièce est enveloppée lors de sa sortie de la cellule et qui préserve simultanément l'étanchéité de cette dernière. La pièce ainsi enveloppée est introduite dans un conteneur ou château de transport et la fermeture étanche de la manche de matière plastique est réalisée au moyen d'un double système de tiroirs liés respectivement à la cellule et au château et réalisant la soudure de la manche de matière plastique. Un tel ensemble est décrit dans le compte rendu de la treizième conférence "American Nuclear Society" du 15 au 18 novembre 1965 à Washington, pages 188, 189, article de J.A. Evans intitulé "Transfer device for irradiated materialsR.Currently, this type of operation is carried out by means of sleeves or bags of flexible plastic material (generally polyvinyl chloride) in which the part is wrapped when it leaves the cell and which simultaneously preserves the sealing of the latter. . The piece thus wrapped is introduced into a container or transport castle and the watertight closing of the plastic sleeve is carried out by means of a double sys teme of drawers linked respectively to the cell and to the castle and carrying out the welding of the plastic sleeve. Such a set is described in the proceedings of the thirteenth conference "American Nuclear Society" from November 15 to 18, 1965 in Washington, pages 188, 189, article by JA Evans entitled "Transfer device for irradiated materials R.

La description des opérations faite dans ce document fait apparaître clairement qu'un tel procédé est très long à mettre en oeuvre et nécessite d'équiper les cellules de confinement d'un appareillage particulier. De plus, l'ouverture du sac étanche au niveau de l'unité de déchargement s'accompagne nécessairement d'une rupture de confinement qui n'est évidemment pas satisfaisante pour la sécurité du personnel.The description of the operations made in this document makes it clear that such a process is very long to implement and requires the containment cells to be equipped with a particular apparatus. In addition, the opening of the waterproof bag at the unloading unit is necessarily accompanied by a breach of confinement which is obviously not satisfactory for the safety of personnel.

En outre, l'utilisation de la technique classique d'intervention nécessite des manipulations et des transports nombreux. Ainsi, on doit tout d'abord amener un château vide depuis l'unité de déchargement jusqu'à la cellule où se trouve la pièce à remplacer et transférer cette pièce depuis la cellule jusqu'au château selon un processus comparable à celui qui est décrit dans la publication mentionnée précédemment. Le château contenant la pièce doit ensuite être transporté jusqu'à l'unité de déchargement où la pièce est sortie du château. Un château contenant une pièce neuve est alors transporté jusqu'à la cellule, et la pièce neuve y est transférée. Enfin, le château contenant le matérial défectueux et contaminé est ramené jusqu'à l'unité de déchargement. On voit que la durée d'intervention est relativement grande et, de ce fait, peu compatible avec les conditions de fonctionnement imposées à certaines installations.In addition, the use of the conventional intervention technique requires numerous manipulations and transport. Thus, we must first bring an empty castle from the unloading unit to the cell where the part to be replaced is located and transfer this part from the cell to the castle according to a process comparable to that described in the publication mentioned above. The castle containing the part must then be transported to the unloading unit where the part left the castle. A castle containing a new part is then transported to the cell, and the new part is transferred there. Finally, the castle containing the defective and contaminated material is brought back to the unloading unit. It can be seen that the intervention time is relatively long and, therefore, not very compatible with the operating conditions imposed on certain installations.

Par ailleurs, il est aisé de constater que le nombre de transports du matériel contaminé conduit à accroître les risques d'accidents. De ce point de vue, on peut d'ailleurs noter que la technique qui consiste à emballer les pièces contaminées dans des sacs de matière plastique souple présente le risque supplémentaire que ces sacs peuvent se déchirer au cours du transport par suite d'un choc, ce qui conduirait à une perte totale de leur efficacité.In addition, it is easy to note that the number of transports of contaminated material leads increase the risk of accidents. From this point of view, we can also note that the technique which consists in packaging contaminated parts in bags of flexible plastic material presents the additional risk that these bags can tear during transport as a result of an impact, which would lead to a total loss of their effectiveness.

La présente invention a précisément pour objet une enceinte mobile permettant de résoudre tous ces inconvénients de la technique de transport utilisée actuellement. De façon plus précise, l'enceinte mobile selon l'invention permet de supprimer les sacs de plastique étanche et de limiter le nombre de transports et d'opérations à accomplir puisque, comme on le verra ultérieurement, l'enceinte selon l'invention permet au cours d'un seul transport aller et retour d'amener une pièce neuve et d'emmener la pièce contaminée. Il est clair que ces deux caractéristiques conduisent à une très grande simplification de la procédure d'intervention, simplification qui engendre une fiabilité et une sécurité pour le démontage du matériel contaminé très supérieures à celles engendrées par l'utilisation de la technique actuelle. Plus concrètement, il est aisé de constater que le nombre de transports de matériel contaminé étant réduit d'un tiers, les-risques d'accidents sont réduits au minimum dans la même proportion.The present invention specifically relates to a movable enclosure making it possible to resolve all of these drawbacks of the transport technique currently used. More specifically, the mobile enclosure according to the invention makes it possible to eliminate the sealed plastic bags and to limit the number of transport and operations to be performed since, as will be seen later, the enclosure according to the invention allows during a single round trip transport, bring a new part and bring the contaminated part. It is clear that these two characteristics lead to a very great simplification of the intervention procedure, a simplification which generates reliability and safety for the dismantling of contaminated material much superior to those generated by the use of the current technique. More concretely, it is easy to note that the number of transports of contaminated material being reduced by a third, the risks of accidents are reduced to the minimum in the same proportion.

Dans ce but, et conformément à l'invention, il est proposé une enceinte mobile pour le remplacement et le transport de pièces contaminées, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps de protection biologique étanche à l'intérieur duquel est disposé un barillet comprenant au moins deux alvéoles cylindriques aptes à recevoir respectivement une pièce neuve et une pièce contaminée, des moyens pour faire tourner le barillet à l'intérieur du corps, de façon à amener tour à tour chacun des alvéoles en regard d'une ouverture de même diamètre formée dans le corps, une tête de préhension montée de façon coulissante dans chaque alvéole, des moyens pour déplacer ladite tête entre une position arrière de stockage du matériel et une position avant d'intervention dans laquelle la tête de préhension pénètre dans ladite ouverture, et des moyens de commande à distance de la tête de préhension aptes à verrouiller cette dernière sur la pièce à remplacer.For this purpose, and in accordance with the invention, a mobile enclosure is proposed for replacing and transporting contaminated parts, characterized in that it comprises a sealed biological protection body inside which a barrel is arranged comprising at least two cylindrical cells capable of receiving respectively a new part and a contaminated part, means for rotating the barrel inside the body, so as to bring each of the cells in turn opposite to a door ture of the same diameter formed in the body, a gripping head slidably mounted in each cell, means for moving said head between a rear position for storing the material and a position prior to intervention in which the gripping head enters said opening, and remote control means of the gripping head capable of locking the latter on the part to be replaced.

Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le barillet comprend un troisième alvéole dans lequel est logé un outil d'intervention, l'expression "outil d'intervention" désignant ici aussi bien un instrument d'observation ou de contrôle qu'une autre tête de préhension pouvant notamment servir à saisir provisoirement un bouchon donnant accès à la pièce à évacuer, ou qu'un outil d'intervention proprement dit.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the barrel comprises a third cell in which an intervention tool is housed, the expression "intervention tool" designating here both an observation or control instrument that 'Another gripping head can in particular be used to temporarily grasp a stopper giving access to the part to be evacuated, or as an intervention tool proper.

Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque tête de préhension présente la forme d'un piston, les moyens pour déplacer la tête comprenant une tige de manutention reliant chaque tête de préhension à l'extérieur du corps selon l'axe de l'alvéole correspondant, une crémaillère étant formée sur chaque tige de manutention et venant s'engrener sur un pignon porté par le corps lorsque l'alvéole correspondant est en vis-à-vis de ladite ouverture, ledit pignon étant apte à être entraîné en rotation par des moyens appropriés.According to a preferred embodiment of the invention, each gripping head has the shape of a piston, the means for moving the head comprising a handling rod connecting each gripping head to the outside of the body along the axis of the corresponding socket, a rack being formed on each handling rod and coming to mesh on a pinion carried by the body when the corresponding socket is opposite said opening, said pinion being able to be driven in rotation by appropriate means.

Dans ce cas, le corps peut comporter un couvercle solidaire du barillet en rotation, une partie cylindrique dans laquelle est logé le barillet, et un fond dans lequel est réalisée ladite ouverture, chaque tige de manutention traversant le couvercle par des passages disposés coaxialement aux alvéoles.In this case, the body may include a cover integral with the rotating barrel, a cylindrical part in which the barrel is housed, and a bottom in which said opening is made, each handling rod passing through the cover by passages arranged coaxially with the cells. .

Afin de permettre le remplacement du barillet lorsqu'il a servi un grand nombre de fois, le corps est de préférence réalisé en trois parties démontables correspondant sensiblement au couvercle, à la partie cylindrique et au fond de telle sorte que le barillet puisse être changé après démontage du couvercle et de la partie cylindrique.To allow replacement of the barrel let when it has been used a large number of times, the body is preferably made of three removable parts corresponding substantially to the cover, to the cylindrical part and to the bottom so that the barrel can be changed after removing the cover and the cylindrical part.

Afin de préserver de la contamination les parties de l'enceinte mobile pouvant sortir à l'air libre lors de certaines manipulations, chaque tête de préhension peut être reliée au couvercle par un soufflet d'étanchéité entourant la tige de manutention correspondante.In order to protect from contamination the parts of the movable enclosure which can escape into the open air during certain manipulations, each gripping head can be connected to the cover by a sealing bellows surrounding the corresponding handling rod.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque _tige de manutention étant creuse, les moyens de commande à distance de chaque tête de préhension comprennent une tirette centrale apte à être introduite dans la tige pour venir repousser radialement par son extrémité au moins un doigt mobile logé dans la tête de préhension dans un logement prévu à cet effet dans la pièce à remplacer ou dans une pièce de préhension qui lui est solidaire.According to another characteristic of the invention, each handling rod being hollow, the remote control means of each gripping head comprise a central pull rod capable of being inserted into the rod to come to push radially by its end at least one movable finger housed in the gripping head in a housing provided for this purpose in the part to be replaced or in a gripping part which is integral with it.

La tirette centrale comporte alors de préférence une partie filetée apte à venir se visser dans un taraudage de chaque tête de préhension, l'extrémité externe de la tirette étant apte à être entraînée en rotation par des moyens appropriés.The central puller then preferably comprises a threaded part capable of being screwed into a thread of each gripping head, the external end of the puller being able to be driven in rotation by appropriate means.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque tête de préhension obture ladite ouverture de façon étanche lorsqu'elle occupe ladite position avant, de façon à assurer l'étanchéité du corps pendant le transport de l'enceinte.According to yet another characteristic of the invention, each gripping head closes said opening in a leaktight manner when it occupies said front position, so as to seal the body during transport of the enclosure.

L'enceinte mobile peut alors comprendre de plus un bouchon apte à être solidarisé du corps et à pénétrer partiellement dans ladite ouverture lors du transport de l'enceinte.The mobile enclosure can then further comprise a plug capable of being secured to the body and of partially penetrating said opening during transport of the enclosure.

De préférence, un circuit d'équilibrage de pression est également prévu pour faciliter l'introduction de la pièce neuve dans sa cellule ou l'introduction de la pièce contaminée dans un étui approprié. Ce circuit comprend une canalisation reliant ladite ouverture à l'intérieur des alvéoles au travers d'au moins un filtre. Un circuit de pompage peut également être prévu, ce circuit comprenant une canalisation reliant le volume interne des alvéoles à l'extérieur au travers d'au moins trois filtres et comportant une partie commune avec le circuit d'équilibrage.Preferably, a pressure balancing circuit is also provided to facilitate the introduction of the new part into its cell or the introduction of the contaminated part into an appropriate case. This circuit comprises a pipe connecting said opening to the interior of the cells through at least one filter. A pumping circuit can also be provided, this circuit comprising a pipe connecting the internal volume of the cells to the outside through at least three filters and comprising a common part with the balancing circuit.

L'invention a également pour objet un étui de confinement de pièces contaminées complémentaire de l'enceinte mobile définie précédemment. Cet étui est caractérisé en ce qu'il comprend un évidement apte à prolonger ladite ouverture formée dans le corps de l'enceinte mobile lorsque l'étui est associé à celle-ci, et à coopérer de façon étanche avec au moins une douille solidaire de la pièce contaminée, ainsi qu'un couvercle démontable.The subject of the invention is also a containment case for contaminated parts complementary to the mobile enclosure defined above. This case is characterized in that it comprises a recess capable of extending said opening formed in the body of the movable enclosure when the case is associated with it, and of cooperating in leaktight manner with at least one socket integral with the contaminated part, as well as a removable cover.

On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels :

  • - la figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale et avec une interruption sur une partie de sa longueur, d'une enceinte.mobile réalisée conformément aux enseignements de la présente invention,
  • - la figure 2 est une vue de côté en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, montrant notam- ment les trois alvéoles de l'enceinte mobile,
  • - la figure 3 est une vue de côté, en coupe partielle de l'extrémité arrière de l'enceinte mobile, montrant notamment les moyens servant à commander les tiges de manutention et la rotation du barillet, ainsi qu'une partie des circuits d'équilibrage et de pompage,
  • - la figure 4 est une vue de côté montrant schématiquement l'installation de l'enceinte mobile selon l'invention sur un chariot de positionnement et illustrant l'application de cette enceinte au remplacement de la buse d'un éjecteur à l'intérieur d'une cellule de confinement,
  • - les figures 5a, 5b et 5c représentent à plus grande échelle l'éjecteur dont la buse doit être remplacée et illustrent- différentes étapes préparatoires à l'accostage de l'enceinte mobile telle que représentée sur la figure 4,
  • - la figure 6 est une vue schématiquecompa- rable à la figure 1 montrant comment l'une des têtes de préhension peut être solidarisée de l'éjecteur à remplacer après que les opérations préparatoires des figures 5a à 5c aient été effectuées et que l'accostage de l'enceinte mobile représenté sur la figure 4 ait été réalisé,
  • - les figures 7a et 7b montrent respectivement l'introduction de l'éjecteur contaminé dans un étui et la fermeture de cet étui,
  • - la figure 8 est une vue comparable à la figure 1 représentant l'enceinte mobile en cours de démontage lorsqu'il est nécessaire de remplacer le barillet,
  • - la figure 9 est une vue en coupe d'une partie d'un circuit fonctionnant en milieu contaminé et comprenant un filtre dont le remplacement peut être réalisé à l'aide de l'enceinte mobile selon l'invention, et
  • - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale schématique illustrant en variante le remplacement du filtre de la figure 9 à l'aide de l'enceinte mobile selon l'invention.
A particular embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 is a schematic view, in longitudinal section and with an interruption over part of its length, of an enclosure.mobile produced in accordance with the teachings of the present invention,
  • - Figure 2 is a sectional side view along line II-II of Figure 1, showing in particular - ment the three cells of the mobile enclosure,
  • - Figure 3 is a side view, in partial section of the rear end of the movable enclosure, showing in particular the means used to control the handling rods and barrel rotation, as well as part of the balancing and pumping circuits,
  • - Figure 4 is a side view schematically showing the installation of the mobile enclosure according to the invention on a positioning carriage and illustrating the application of this enclosure to the replacement of the nozzle of an ejector inside d '' a containment cell,
  • FIGS. 5a, 5b and 5c show on a larger scale the ejector, the nozzle of which must be replaced and illustrate different stages preparatory to docking of the movable enclosure as shown in FIG. 4,
  • - Figure 6 is a schematic view comparable to Figure 1 showing how one of the gripping heads can be secured to the ejector to be replaced after the preparatory operations of Figures 5a to 5c have been carried out and docking the mobile enclosure shown in FIG. 4 has been produced,
  • FIGS. 7a and 7b respectively show the introduction of the contaminated ejector into a case and the closing of this case,
  • FIG. 8 is a view comparable to FIG. 1 showing the mobile enclosure being dismantled when it is necessary to replace the barrel,
  • FIG. 9 is a sectional view of part of a circuit operating in a contaminated environment and comprising a filter, the replacement of which can be carried out using the mobile enclosure according to the invention, and
  • - Figure 10 is a schematic longitudinal sectional view illustrating alternatively the replacement of the filter of Figure 9 using the movable enclosure according to the invention.

Comme l'illustrent notamment les figures 1 et 2, l'enceinte mobile EM selon l'invention comprend un corps 10, de forme cylindrique, destiné à assurer la protection biologique du personnel vis-à-vis des pièces contaminées transportées dans l'enceinte. A cet effet, le corps 10 est de préférence réalisé en plomb gainé dans de l'acier inoxydable et présente une épaisseur minimum de plomb de 50 mm. Ce corps, qui est démontable comme on le verra ultérieurement, doit cependant être parfaitement étanche.As illustrated in particular in FIGS. 1 and 2, the mobile enclosure EM according to the invention comprises a body 10, of cylindrical shape, intended to ensure the biological protection of the personnel with respect to the contaminated parts transported in the enclosure . To this end, the body 10 is preferably made of lead sheathed in stainless steel and has a minimum lead thickness of 50 mm. This body, which is removable as will be seen later, must however be perfectly sealed.

En pratique, le corps 10 de l'enceinte comporte un fond 12, une partie cylindrique 14 et. un couvercle 16. Le fond 12 comporte une ouverture cylindrique excentrée 18 au travers de laquelle sont réalisés les transferts des pièces. Le fond 12 du corps comporte une partie cylindrique 20 en saillie vers l'extérieur autour de l'ouverture 18. L'extrémité de cette partie 20 définit une surface d'accostage 20a par laquelle l'enceinte mobile peut venir en contact étanche avec une paroi de la cellule contenant la pièce à remplacer. Pour cette raison, on prévoit sur cette surface, autour de l'ouverture 18, un joint triple effet 22.In practice, the body 10 of the enclosure has a bottom 12, a cylindrical part 14 and. a cover 16. The bottom 12 has an eccentric cylindrical opening 18 through which the transfers of the parts are carried out. The bottom 12 of the body has a cylindrical part 20 projecting outwards around the opening 18. The end of this part 20 defines a docking surface 20a through which the movable enclosure can come into tight contact with a cell wall containing the part to be replaced. For this reason, a triple effect seal 22 is provided on this surface, around the opening 18.

A l'intérieur du corps 10, l'enceinte mobile contient un barillet 24 comportant de préférence trois alvéoles identiques 26 (figure 2) disposés à 120" les uns des autres et constitués chacun par un tube cylindrique dont le diamètre interne est égal au diamètre interne de l'ouverture 18.Inside the body 10, the movable enclosure contains a barrel 24 preferably comprising three identical cells 26 (FIG. 2) arranged 120 "from one another and each constituted by a cylindrical tube whose internal diameter is equal to the diameter opening 18.

Comme l'illustre notamment la figure 1, le barillet 24 est solidaire du couvercle 16 du corps, et monté de façon tournante à l'intérieur de la partie cylindrique 14 de celui-ci. A cet effet, le fond 12 du corps comporte selon l'axe de celui-ci un tourillon 28 autour duquel est monté le barillet par l'intermédiaire d'un roulement à rouleau 30. A l'autre extrémité de l'enceinte, le couvercle 16 est monté tournant dans la partie cylindrique 14 par l'intermédiaire d'un palier à billes 32.As illustrated in particular in Figure 1, the barrel 24 is secured to the cover 16 of the body, and rotatably mounted inside the cylindrical part 14 thereof. To this end, the bottom 12 of the body comprises along the axis thereof a pin 28 around which the barrel is mounted by the intermediary diary of a roller bearing 30. At the other end of the enclosure, the cover 16 is mounted rotating in the cylindrical part 14 by means of a ball bearing 32.

L'étanchéité du corps 10 entre le couvercle 16 et la partie cylindrique 14 est préservée par exemple par un joint tournant 34 disposé à côté du palier 32.The tightness of the body 10 between the cover 16 and the cylindrical part 14 is preserved for example by a rotating joint 34 placed next to the bearing 32.

Dans le mode de réalisation représenté, la commande de la rotation du barillet 24 est réalisée par l'intermédiaire du couvercle 16 du corps. A cet effet, et comme l'illustrent notamment les figures 1 et 3, le couvercle 16 comporte une couronne dentée 36 située en arrière de l'extrémité de la partie cylindrique 14 et sur laquelle vient s'engrener un pignon 38 solidaire d'un volant de manoeuvre 40. L'axe commun au pignon 38 et au volant 40 est monté tangentiellement à la couronne 36 dans une pièce fixée sur l'extrémité de la partie cylindrique 14 du corps de l'enceinte.In the embodiment shown, the control of the rotation of the barrel 24 is carried out by means of the cover 16 of the body. To this end, and as illustrated in particular in FIGS. 1 and 3, the cover 16 comprises a toothed crown 36 situated behind the end of the cylindrical part 14 and on which a pinion 38 secured to a operating wheel 40. The axis common to the pinion 38 and the steering wheel 40 is mounted tangentially to the crown 36 in a part fixed to the end of the cylindrical part 14 of the body of the enclosure.

Par construction, le décalage entre l'axe de rotation du barillet 24 et l'axe de l'ouverture 18 est le même que le décalage entre l'axe de rotation du barillet et les axes de chacun des alvéoles 26. Ainsi, la mise en oeuvre du volant de manoeuvre 40 peut permettre d'amener successivement chacun des alvéoles 26 en vis-à-vis de l'ouverture 18.By construction, the offset between the axis of rotation of the barrel 24 and the axis of the opening 18 is the same as the offset between the axis of rotation of the barrel and the axes of each of the cells 26. Thus, the placing using the handwheel 40 can make it possible to bring each of the cells 26 successively opposite the opening 18.

L'enceinte mobile selon l'invention comprend en outre dans au moins deux des alvéoles 26 une tête de préhension 42 constituée par un piston de forme particulière qui peut coulisser librement à l'intérieur de son alvéole ainsi que dans l'ouverture 18 lorsque celui-ci est en vis-à-vis de cette ouverture. Dans cette dernière position représentée sur la figure 1, on observera que la tête de préhension 42 remplit alors la fonction supplémentaire d'obturateur pour le corps 10 de l'enceinte. A cet effet, l'extrémité externe de l'ouverture 18 ainsi que l'extrémité correspondante de chacune des têtes de préhension 42 présentent une forme tronconique leur conférant un diamètre réduit au niveau de la surface 20a. Une bonne étanchéité est ainsi obtenue entre la partie 20 et la tête 42.The movable enclosure according to the invention further comprises in at least two of the cells 26 a gripping head 42 constituted by a piston of particular shape which can slide freely inside its cell as well as in the opening 18 when that -this is opposite this opening. In this last position shown in FIG. 1, it will be observed that the gripping head 42 then fulfills the additional function of shutter for the body 10 of the enclosure. To this end, the external end of the opening 18 and the corresponding end of each of the gripping heads 42 have a frustoconical shape giving them a reduced diameter at the surface 20a. A good seal is thus obtained between the part 20 and the head 42.

Le déplacement de chacune des têtes de préhension 42 à l'intérieur de son alvéole est commandé par une tige de manutention 44 fixée à la tête de préhension correspondante de manière à lui être solidaire. Les tiges de manutention 44 sont constituées par des tiges creuses disposées selon les axes des alvéoles. Ces tiges traversent le couvercle 16 du corps et comportent chacune une crémaillère 44a (figure 3) servant à commander leur déplacement selon l'axe de l'alvéole correspondant. A cet effet, on voit sur la figure 3 que la partie cylindrique fixe 14 du corps supporte en arrière du couvercle 16 une pièce portant l'axe d'un pignon 46, l'axe d'un volant 48 et des pignons à renvoi d'angle appropriés (non représentés) servant à commander la rotation du pignon 46 lors de la manoeuvre du volant 48. Cet ensemble est disposé de telle sorte que le pignon 46 vienne automatiquement s'engrener dans la crémaillère 44a de la tige de manutention associée à l'un des alvéoles 26 lorsque celui-ci se trouve dans l'alignement de l'ouverture 18.The movement of each of the gripping heads 42 inside its cell is controlled by a handling rod 44 fixed to the corresponding gripping head so as to be integral with it. The handling rods 44 consist of hollow rods arranged along the axes of the cells. These rods pass through the cover 16 of the body and each comprise a rack 44a (FIG. 3) used to control their movement along the axis of the corresponding cell. To this end, it can be seen in FIG. 3 that the fixed cylindrical part 14 of the body supports behind the cover 16 a part carrying the axis of a pinion 46, the axis of a flywheel 48 and pinions with return d 'appropriate angle (not shown) for controlling the rotation of the pinion 46 during the operation of the flywheel 48. This assembly is arranged so that the pinion 46 automatically engages in the rack 44a of the handling rod associated with one of the cells 26 when the latter is in alignment with the opening 18.

Comme on l'a mentionné précédemment, chacune des tiges de manutention 44 est creuse, ce qui permet d'introduire selon l'axe de l'alvéole correspondant une tirette centrale de manoeuvre 50 (figure 1) servant à commander le verrouillage de la tête de préhension 42 correspondante sur la pièce à saisir. A cet effet, la tête de préhension 42 comporte au moins un, et de préférence trois, doigts ou diabolos mobiles 52 qui sont disposés radialement dans des passages formés à 120° dans la tête de préhension. Ces passages débouchent à la fois dans un alésage 54 prolongeant l'alésage central formé dans la tige de manutention 44 correspondante et dans un évidement 56 formé sur la face externe du piston 42. Grâce à cette disposition, on comprend que l'introduction de l'extrémité fuselée 50a de la tirette 50 dans l'alésage 54 a pour effet de déplacer radialement les doigts 52 vers l'extérieur, de telle sorte que ceux-ci fassent saillie dans l'évidement 56. Dans cette position, on verra ultérieurement que la pièce à évacuer peut être solidarisée de la tête de préhension 42.As mentioned previously, each of the handling rods 44 is hollow, which makes it possible to introduce, along the axis of the corresponding cell, a central operating rod 50 (FIG. 1) used to control the locking of the head. gripping device 42 corresponding to the part to be gripped. To this end, the gripping head 42 comprises at least one, and preferably three, movable fingers or diabolos 52 which are arranged radially in passages formed at 120 ° in the gripping head. These passages open both into a bore 54 extending the central bore formed in the corresponding handling rod 44 and into a recess 56 formed on the external face of the piston 42. Thanks to this arrangement, it is understood that the introduction of the 'tapered end 50a of the pull tab 50 in the bore 54 has the effect of radially moving the fingers 52 outward, so that they protrude into the recess 56. In this position, we will see later that the part to be removed can be secured to the gripping head 42.

Afin de réaliser un déplacement progressif et contrôlé de la tirette 50 à l'intérieur de la tige de manutention 44, la tirette comporte de préférence, à proximité de son extrémité fuselée 50a, une partie filetée 50b qui vient se visser dans un taraudage approprié formé dans la tête de préhension correspondante. Ainsi, il suffit de commander la rotation de la tirette 50 à l'aide d'un mécanisme approprié tel qu'une manivelle 50c (figure 4) pour verrouiller ou déverrouiller la tête de préhension d'une pièce correspondante.In order to achieve a gradual and controlled movement of the pull tab 50 inside the handling rod 44, the pull pull preferably has, near its tapered end 50a, a threaded part 50b which is screwed into an appropriate tapping formed in the corresponding gripping head. Thus, it suffices to control the rotation of the pull tab 50 using an appropriate mechanism such as a crank 50c (FIG. 4) to lock or unlock the gripping head of a corresponding part.

Comme l'illustre la figure 1, le confinement de l'intérieur de chacun des alvéoles 26 vis-à-vis de l'atmosphère contaminée qui peut être introduite dans cet alvéole lorsqu'une pièce contaminée est saisie par la tête de préhension 42 est réalisé tout d'abord au moyen d'un joint racleur 58. Ce joint est supporté par la tête de préhension de manière à être en contact avec l'intérieur de l'alvéole correspondant quelle que soit la position de la tête de préhension dans cet alvéole. Toutefois, étant donné qu'il est prévu de réutiliser le barillet 24 un grand nombre de fois (par exemple 1000 fois}, on peut penser que l'efficacité du joint racleur 58 deviendra rapidement insuffisante. Pour cette raison, il est prévu en outre de relier chacune des têtes de préhension 42 au couvercle 16 par un soufflet d'étanchéité 60 entourant la partie de la tige de manutention 44 qui se trouve à l'intérieur de l'alvéole.As illustrated in FIG. 1, the confinement of the interior of each of the cells 26 with respect to the contaminated atmosphere which can be introduced into this cell when a contaminated part is grasped by the gripping head 42 is produced first of all by means of a scraper seal 58. This seal is supported by the gripping head so as to be in contact with the interior of the corresponding cell whatever the position of the gripping head in this alveolus. However, since there are plans to re-use the barrel 24 a large number of times (for example 1000 times}, one might think that the effectiveness of the scraper seal 58 will quickly become insufficient. For this reason, it is also planned to connect each of the gripping heads 42 to the cover 16 by a sealing bellows 60 surrounding the part of the handling rod 44 which is inside the cell.

Comme l'illustre notamment la figure 3, un dispositif tel qu'un taquet à ressort 62 est monté sur la partie 14 du corps de l'enceinte mobile, de façon à maintenir l'ensemble barillet 24-couvercle 16 en position lorsqu'un alvéole 26 est en vis-à-vis de l'ouverture 18. Ce dispositif permet d'éviter que le barillet 24 ne soit sollicité accidentellement en rotation lorsqu'une opération de transfert au travers de l'ouverture 18 est en cours.As illustrated in particular in FIG. 3, a device such as a spring cleat 62 is mounted on the part 14 of the body of the movable enclosure, so as to keep the barrel 24-cover 16 assembly in position when a cell 26 is opposite the opening 18. This device makes it possible to prevent the barrel 24 from being accidentally biased in rotation when a transfer operation through the opening 18 is in progress.

On voit également sur la figure 3 une partie d'un circuit de pompage comprenant des canalisations telles que 64 reliant le volume interne 26a de chaque alvéole entourant le soufflet 60 à l'extérieur au travers de trois filtres 66a, 66b et 66c.We also see in Figure 3 a part of a pumping circuit comprising pipes such as 64 connecting the internal volume 26a of each cell surrounding the bellows 60 to the outside through three filters 66a, 66b and 66c.

Ce circuit de pompage comporte une partie commune avec un circuit d'équilibrage de pression comprenant une canalisation qui relie l'ouverture 18 à proximité de son orifice externe à chacun des volumes 26a au travers.du filtre 66a.This pumping circuit comprises a common part with a pressure balancing circuit comprising a pipe which connects the opening 18 near its external orifice to each of the volumes 26a through the filter 66a.

On décrira maintenant en se référant aux figures 4 à 6 l'application de l'enceinte mobile qui vient d'être décrite au remplacement d'un éjecteur faisant partie d'un circuit de traitement de produits' radioactifs.We will now describe with reference to FIGS. 4 to 6 the application of the mobile enclosure which has just been described to the replacement of an ejector forming part of a circuit for processing radioactive products.

Ainsi, on a représenté sur la figure 4 une partie d'un circuit 68 disposé à l'intérieur d'une cellule de confinement 70, cette partie de circuit incorporant un éjecteur 72 comportant la buse à remplacer. On voit mieux sur la figure 5a la forme de la buse 74 qui est solidaire d'un porte-buse cylindrique 76 emboîté en 82 sur un prolongateur 76a également cylindrique. Afin de permettre leur remplacement, la buse 74, le porte-buse 76 et le prolongateur 76a sont disposés dans un alésage 78a formé dans le boîtier 78, celui-ci reliant l'éjecteur 72 à la paroi de plomb gainée d'acier 80 de la cellule 70. De façon plus précise, le boîtier 78 est fixé à la gaine externe en acier de la paroi 80.Thus, FIG. 4 shows a part of a circuit 68 arranged inside a confinement cell 70, this part of the circuit in incorporating an ejector 72 comprising the nozzle to be replaced. We can better see in Figure 5a the shape of the nozzle 74 which is integral with a cylindrical nozzle holder 76 fitted at 82 on an extension 76a also cylindrical. In order to allow their replacement, the nozzle 74, the nozzle holder 76 and the extension 76a are arranged in a bore 78a formed in the housing 78, the latter connecting the ejector 72 to the lead wall sheathed with steel 80 of the cell 70. More specifically, the housing 78 is fixed to the external steel sheath of the wall 80.

Comme on l'a représenté sur la figure 5a, le prolongateur 76a comporte une partie en saillie vers l'extérieur de la paroi 80, cette partie étant logée en fonctionnement normal dans un boîtier ou bouchon externe 84 représenté en traits mixtes. Ce boîtier peut être fixé par tout moyen démontable connu sur la paroi 80, et notamment par des vis. Il comporte un doigt 84a qui coopère avec le prolongateur 76a afin de réaliser une orientation correcte de la buse 74.As shown in FIG. 5a, the extension 76a has a part projecting towards the outside of the wall 80, this part being housed in normal operation in an external casing or plug 84 shown in phantom. This box can be fixed by any known removable means on the wall 80, and in particular by screws. It has a finger 84a which cooperates with the extension 76a in order to achieve correct orientation of the nozzle 74.

Le boîtier 78 comporte, au niveau de la paroi 80, un évidement 78b ouvert vers l'extérieur. Une douille d'étanchéité 88 est logée dans cet évidement 78b et comporte des joints d'étanchéité 88a et 88b engageant respectivement de façon étanche le prolongateur 76a et le boîtier 78.The housing 78 comprises, at the level of the wall 80, a recess 78b open towards the outside. A sealing sleeve 88 is housed in this recess 78b and comprises seals 88a and 88b respectively engaging in a sealed manner the extension 76a and the housing 78.

Comme on le verra ultérieurement, les dimensions de l'évidement 78b correspondent à celles de l'ouverture 18 de l'enceinte mobile. De façon plus précise, l'entrée de l'évidement 78b présente une forme tronconique prolongeant l'extrémité tronconique de l'ouverture 18, le reste de l'évidement 78b étant sensiblement cylindrique.As will be seen later, the dimensions of the recess 78b correspond to those of the opening 18 of the movable enclosure. More specifically, the entry of the recess 78b has a frustoconical shape extending the frustoconical end of the opening 18, the rest of the recess 78b being substantially cylindrical.

La douille 88 porte de plus, à son extrémité externe, un joint triple effet 90 complémentaire du joint 22 disposé sur l'enceinte mobile autour du passage 18. Ce joint 90 assure normalement, en plus du joint 88b, l'étanchéité entre la douille 88 et le boîtier 78. De plus, lorsque l'enceinte mobile est arrimée à la cellule, il assure l'étanchéité entre la douille 88 et la tête de préhension 42 obturant l'ouverture 18. Parallèlement, le joint 22 assure alors l'étanchéité entre le corps 10 de l'enceinte et la paroi 80.The socket 88 also carries, at its outer end, a triple effect seal 90 complementary to the seal 22 disposed on the movable enclosure around the passage 18. This seal 90 normally ensures, in addition to the seal 88b, the seal between the sleeve 88 and the housing 78. In addition, when the movable enclosure is secured to the cell , it seals between the sleeve 88 and the gripping head 42 closing the opening 18. At the same time, the seal 22 then seals between the body 10 of the enclosure and the wall 80.

Comme l'illustre la figure 5a, une plaque de sécurité 96 est normalement fixée entre le boîtier d'obturation 84 et le boîtier 78 pour maintenir la douille 88 dans l'évidement 78a et comprimer le joint 90.As illustrated in FIG. 5a, a security plate 96 is normally fixed between the shutter box 84 and the box 78 to hold the bush 88 in the recess 78a and compress the seal 90.

Lorsqu'on désire remplacer la buse 74, on démonte le boîtier d'obturation 84. La plaque de sécurité 96 et la douille 88 restent alors en place comme on le voit sur la figure 5a. On introduit alors dans la douille 88, qui comporte à cet effet un évidement 88c, une seconde douille 92 qui coopère de façon étanche avec la douille 88 par un joint d'étanchéité 92a. Cette introduction est réalisée de façon contrôlée au moyen d'une bague de verrouillage 93 montée tournante sur la douille 92, mais solidarisée de celle-ci en translation. Cette bague 93 vient se visser dans un taraudage 86 prévu à cet effet à l'entrée de l'évidement 88c. Elle est vissée dans ce taraudage au moyen d'un volant 94 dont elle est solidarisée provisoirement par exemple par des ergots 95.When it is desired to replace the nozzle 74, the closure box 84 is removed. The safety plate 96 and the sleeve 88 then remain in place as seen in FIG. 5a. Then introduced into the socket 88, which has for this purpose a recess 88c, a second socket 92 which cooperates in a sealed manner with the socket 88 by a gasket 92a. This introduction is carried out in a controlled manner by means of a locking ring 93 rotatably mounted on the sleeve 92, but secured to the latter in translation. This ring 93 is screwed into a thread 86 provided for this purpose at the entrance to the recess 88c. It is screwed into this thread by means of a flywheel 94, of which it is temporarily secured, for example by lugs 95.

Comme l'illustre la figure 5a, il est important de noter que la mise en place de la douille 92 dans la douille 88 est alors telle que la douille 92 ne pénètre pas alors jusqu'au fond de l'évidement 88c. Cela permet à des doigts ou diabolos 104 qui sont disposés dans des perçages appropriés de la douille 92 de faire saillie librement vers l'extérieur de façon à laisser libre l'alésage 92b dans lequel passe le prolongateur 76a.As illustrated in FIG. 5a, it is important to note that the positioning of the socket 92 in the socket 88 is then such that the socket 92 does not then penetrate to the bottom of the recess 88c. This allows fingers or diabolos 104 which are arranged in appropriate holes in the socket 92 of project freely outwards so as to leave free the bore 92b through which the extension 76a passes.

Lorsque ces préparatifs sont terminés, l'ensemble constitué par le prolongateur 76a, le porte-buse 76 et la buse 74 est alors prêt à être extrait de son logement.When these preparations are complete, the assembly constituted by the extension 76a, the nozzle holder 76 and the nozzle 74 is then ready to be removed from its housing.

A cet effet, et comme l'illustre la figure 5b, on fixe alors à l'extrémité du prolongateur 76a un extracteur manuel 98 muni d'une poignée 98a, par exemple au moyen d'une goupille 100. Simultanément, afin de préserver l'opérateur de la contamination, on monte entre la douille 92 et l'extracteur 98 un manchon d'étanchéité 102, en matière plastique souple telle que du polychlorure de vinyle. De façon plus précise, les extrémités du manchon d'étanchéité 102 viennent se loger dans des gorges 97 et 99 prévues à cet effet dans la douille 92 et dans l'extracteur 98. On peut alors tirer sur l'ensemble au moyen de l'extracteur 98, jusqu'à ce que le prolongateur 76a sorte en totalité de son logement. A ce moment, une partie 77 de plus grand diamètre du porte-buse 76 vient en butée contre la douille 88, comme on l'a représenté sur la figure 5b.To this end, and as illustrated in FIG. 5b, a manual extractor 98 fitted with a handle 98a is then fixed at the end of the extension 76a, for example by means of a pin 100. Simultaneously, in order to preserve the 'contamination operator, there is mounted between the sleeve 92 and the extractor 98 a sealing sleeve 102, made of flexible plastic material such as polyvinyl chloride. More specifically, the ends of the sealing sleeve 102 are housed in grooves 97 and 99 provided for this purpose in the sleeve 92 and in the extractor 98. We can then pull the assembly by means of the extractor 98, until the extension 76a comes completely out of its housing. At this time, a portion 77 of larger diameter of the nozzle holder 76 abuts against the socket 88, as shown in FIG. 5b.

On réalise alors le verrouillage de la douille 92 sur le porte-buse 76 en vissant à fond la bague 93 dans le taraudage 86 à l'aide du volant 94. Comme l'illustre la figure 5c, cela a pour effet d'amener les doigts 104 en face d'une partie de diamètre réduit de l'évidement 88c, de telle sorte que ces doigts se déplacent radialement vers l'intérieur et pénètrent dans une gorge 106 prévue à cet effet dans le nez du porte-buse 76.Locking of the sleeve 92 is then carried out on the nozzle holder 76 by screwing the ring 93 fully into the thread 86 using the handwheel 94. As illustrated in FIG. 5c, this has the effect of bringing the fingers 104 in front of a reduced diameter portion of the recess 88c, so that these fingers move radially inward and enter a groove 106 provided for this purpose in the nose of the nozzle holder 76.

La liaison par emboîtement 82 entre le prolongateur 76a et le porte-buse 76 se trouve alors dégagée de son logement, de telle sorte que le prolongateur 76a peut être déboîté du porte-buse 76 et que le manchon de matière plastique 102 peut être soudé, puis coupé en 102a, comme on l'a représenté sur la figure 5c.The interlocking connection 82 between the extension 76a and the nozzle holder 76 is then disengaged from its housing, so that the extension 76a can be disengaged from the nozzle holder 76 and that the plastic sleeve 102 can be welded, then cut at 102a, as shown in FIG. 5c.

Pour terminer la préparation des pièces avant l'accostage de l'enceinte mobile, on retire alors le volant 94 et on met en place un manchon de raccordement 108 qui vient également se visser dans le taraudage 86. La forme du manchon 108 est déterminée par la forme de l'évidement 56 formé sur la tête de préhension 42 correspondante de l'enceinte mobile, de façon à permettre ultérieurement le verrouillage de ces deux pièces.To complete the preparation of the parts before docking with the movable enclosure, the flywheel 94 is then removed and a connection sleeve 108 is put in place which also comes to be screwed into the internal thread 86. The shape of the sleeve 108 is determined by the shape of the recess 56 formed on the corresponding gripping head 42 of the movable enclosure, so as to subsequently allow the locking of these two parts.

Après la mise en place du manchon 108, on notera qu'il suffit de tirer sur ce manchon pour extraire l'ensemble buse 74, porte-buse 76, puisque la douille 92 est fixée dans la douille 88 par la bague 93 et que la douille 92 est elle-même solidarisée du porte-buse 76 par la coopération des doigts 104 avec la rainure 106. Pour rendre ce mouvement possible, on démonte la plaque de sécurité 96, ce qui a pour effet de rendre la douille 88 mobile par rapport à la paroi 80.After the fitting of the sleeve 108, it will be noted that it suffices to pull on this sleeve to extract the nozzle 74, nozzle holder 76 assembly, since the sleeve 92 is fixed in the sleeve 88 by the ring 93 and that the socket 92 is itself secured to the nozzle holder 76 by the cooperation of the fingers 104 with the groove 106. To make this movement possible, the safety plate 96 is removed, which has the effect of making the socket 88 movable relative to wall 80.

Afin de réaliser l'accostage de l'enceinte mobile EM selon l'invention sur la paroi 80 de la cellule contenant la buse à remplacer, on voit sur la figure 4 que cette enceinte est montée sur un chariot 110 comportant tous les moyens appropriés permettant de réaliser le positionnement et l'orientation de l'enceinte EM par rapport à la paroi 80, de telle sorte que l'ouverture 18 soit placée dans le prolongement de l'évidement 78b et que la surface 20a soit en appui étanche contre la face externe de la paroi 80.In order to achieve docking of the mobile enclosure EM according to the invention on the wall 80 of the cell containing the nozzle to be replaced, it can be seen in FIG. 4 that this enclosure is mounted on a carriage 110 comprising all the appropriate means allowing to carry out the positioning and the orientation of the enclosure EM with respect to the wall 80, so that the opening 18 is placed in the extension of the recess 78b and that the surface 20a is in sealed contact against the face outer wall 80.

Ainsi, le chariot 110 peut notamment être monté sur des roulettes 112 permettant de le rapprocher à volonté de la paroi 80. Des béquilles (non représentées) permettent de soulever le chariot du sol lorsque l'approche est terminée. Le positionnement peut alors être réalisé à l'aide de moyens 114 permettant de faire descendre ou monter à volonté l'enceinte mobile et de moyens (non représentés) permettant de déplacer latéralement l'enceinte mobile par rapport à la paroi 80. Bien entendu, ces moyens peuvent être constitués par tout mécanisme connu permettant de réaliser ces fonctions, et notamment par des systèmes du type écrou-tige filetée permettant de réaliser des déplacements précis. Des moyens du même type permettent également de modifier l'inclinaison du support 115 sur lequel l'enceinte EM repose par gravité. Enfin, des moyens 116 également du type écrou-tige filetée sont prévus pour déplacer l'enceinte mobile EM selon son axe après qu'une orientation et un positionnement corrects de l'enceinte aient été réalisés. Il est à noter que l'enceinte repose par gravité sur le support 115, de telle sorte qu'elle peut être transportée sans difficulté indépendamment du chariot.Thus, the carriage 110 can in particular be mounted on casters 112 allowing it to be brought closer to the wall 80 at will. Crutches (not shown) make it possible to lift the carriage from the ground when the approach is complete. Positioning can then be carried out using means 114 allowing the movable enclosure to be lowered or raised at will and means (not shown) making it possible to move the movable enclosure laterally relative to the wall 80. Of course, these means can be constituted by any known mechanism making it possible to carry out these functions, and in particular by systems of the threaded rod nut type making it possible to carry out precise displacements. Means of the same type also make it possible to modify the inclination of the support 115 on which the enclosure EM rests by gravity. Finally, means 116 also of the threaded rod nut type are provided for moving the movable enclosure EM along its axis after correct orientation and positioning of the enclosure has been achieved. It should be noted that the enclosure rests by gravity on the support 115, so that it can be transported without difficulty independently of the carriage.

Lorsque les différentes opérations d'approche, d'orientation et de positionnement ont été réalisées à l'aide des moyens qui viennent d'être décrits, la surface d'accostage 12a de l'enceinte mobile se trouve alors en contact étanche autour du passage 18 avec la surface externe de la paroi 80, sous l'action du joint triple effet 22, comme on l'a représenté sur la figure 6.When the various approach, orientation and positioning operations have been carried out using the means which have just been described, the docking surface 12a of the movable enclosure is then in sealed contact around the passage 18 with the external surface of the wall 80, under the action of the triple-effect seal 22, as shown in FIG. 6.

A ce moment, la tête de préhension 42 de l'alvéole correspondant se trouve alors disposée dans le passage 18 du corps 10. De ce fait, l'extrémité de la tête 42 se trouve également en contact étanche avec la douille 88 sous l'action du joint triple effet 90.At this time, the gripping head 42 of the corresponding socket is then placed in the passage 18 of the body 10. As a result, the end of the head 42 is also in tight contact with the sleeve 88 under the action of the triple effect seal 90.

De plus, le manchon de raccordement 108 se trouve alors à l'intérieur de l'évidement 56 formé dans la tête de préhension 42. De façon plus précise et comme l'illustre la figure 6, le manchon de raccordement 108 comporte au niveau de son extrémité une gorge 118 qui se trouve alors en vis-à-vis des doigts mobiles 52 de la tête de préhension.In addition, the connection sleeve 108 is then located inside the recess 56 formed in the gripping head 42. More precisely and as illustrated in FIG. 6, the connection sleeve 108 comprises at the level of its end a groove 118 which is then opposite the movable fingers 52 of the gripping head.

Afin de verrouiller la tête de préhension sur la douille, il suffit donc d'introduire la tirette centrale 50 en la vissant dans le taraudage 50b (figure 1) prévu à cet effet dans la tête de préhension. Rappelons que cette opération peut être réalisée facilement grâce à la manivelle 50c prévue à son extrémité externe (figure 4). Lorsque cette opération est terminée, on voit sur la figure 6 que le nez de la tirette 50 repousse les doigts 52 dans la gorge 118, de telle sorte que la tête de préhension soit solidarisée du manchon 108. Etant donné que le manchon 108 est lui- même solidaire de la buse à extraire, l'ensemble peut alors être rétracté à l'intérieur de l'alvéole 26 correspondant en agissant sur la tige de manutention 44. Bien entendu, les dimensions des alvéoles sont adaptées aux dimensions des pièces que l'enceinte est destinée à remplacer.In order to lock the gripping head on the sleeve, it suffices therefore to introduce the central pull bar 50 by screwing it into the thread 50b (FIG. 1) provided for this purpose in the gripping head. Recall that this operation can be carried out easily thanks to the crank 50c provided at its outer end (Figure 4). When this operation is completed, it can be seen in FIG. 6 that the nose of the pull tab 50 pushes the fingers 52 back into the groove 118, so that the gripping head is secured to the sleeve 108. Since the sleeve 108 is itself - Even secured to the nozzle to be extracted, the assembly can then be retracted inside the corresponding cell 26 by acting on the handling rod 44. Of course, the dimensions of the cells are adapted to the dimensions of the parts that the the enclosure is intended to replace.

Lorsque cette première opération est terminée, on fait tourner le barillet en agissant sur le volant 40, de façon à amener un second alvéole en vis-à-vis de l'ouverture 18. Ce second alvéole contient un ensemble buse 74-porte-buse 76 neuf, ainsi que deux autres douilles 88 et 92 et un autre manchon de raccordement 108 servant à raccorder l'ensemble à la tête de préhension 42 contenue dans cet alvéole. Lorsque cette opération est terminée, l'ensemble buse, porte-buse est introduit dans l'alésage 78a du boîtier 78 au travers de l'ouverture 18, au moyen de la tige de manutention correspondante, jusqu'à ce que la douille 88 vienne en butée dans l'évidement 78b.When this first operation is completed, the barrel is rotated by acting on the handwheel 40, so as to bring a second cell opposite the opening 18. This second cell contains a nozzle 74-nozzle holder assembly 76 new, as well as two other sockets 88 and 92 and another connection sleeve 108 used to connect the assembly to the gripping head 42 contained in this cell. When this operation is completed, the nozzle and nozzle holder assembly is introduced into the bore 78a of the housing 78 at through the opening 18, by means of the corresponding handling rod, until the sleeve 88 comes into abutment in the recess 78b.

La tête de préhension 42 correspondante est alors déverrouillée de la douille de raccordement 108 qui lui est associée en retirant la tirette centrale correspondante 50. Les doigts 52 ne sont plus alors maintenus dans la gorge 118 de la pièce 108, de telle sorte qu'on peut faire reculer l'enceinte mobile EM en agissant sur les moyens de translation 116 (figure 4).The corresponding gripping head 42 is then unlocked from the connection sleeve 108 which is associated with it by removing the corresponding central pull tab 50. The fingers 52 are no longer then held in the groove 118 of the part 108, so that can move the mobile enclosure EM backwards by acting on the translation means 116 (FIG. 4).

Après recul du chariot 110 portant l'enceinte mobile, la nouvelle pièce se retrouve alors dans la position représentée sur la figure 5c, à l'exception du manchon d'étanchéité 102 qui n'est alors pas nécessaire. Les différentes opérations décrites précédemment en se référant aux figures 5a à 5c peuvent alors être réalisées en sens inverse jusqu'à la pose du bouchon 84 après la mise en place de la buse.After the carriage 110 carrying the movable enclosure has retreated, the new part then finds itself in the position shown in FIG. 5c, with the exception of the sealing sleeve 102 which is then not necessary. The various operations described above with reference to FIGS. 5a to 5c can then be carried out in the opposite direction until the plug 84 is fitted after the nozzle has been put in place.

Dans la description qui précède, le troisième alvéole n'a pas été utilisé mais on comprendra qu'il pourrait servir notamment à réaliser des contrôles ou certaines réparations au niveau de la buse à remplacer. Par exemple, le troisième alvéole pourrait contenir un faux éjecteur que l'on mettrait en place provisoirement avant le remplacement de la buse, notamment afin de déboucher une canalisation. Il pourrait aussi contenir un autre éjecteur neuf ou bien tout autre outil d'intervention tel qu'un endoscope, un Ph-mètre, etc... On verra ultérieurement un autre usage possible du troisième alvéole dans la suite de la description.In the above description, the third cell has not been used, but it will be understood that it could be used in particular to carry out checks or certain repairs at the level of the nozzle to be replaced. For example, the third cell could contain a false ejector that would be put in place temporarily before replacing the nozzle, in particular in order to unclog a pipe. It could also contain another new ejector or any other intervention tool such as an endoscope, a pH meter, etc. We will see another possible use of the third cell later on in the description below.

On remarquera que lorsque les opérations de remplacement de l'éjecteur usagé sont terminées, celui-ci se trouve dans un alvéole qui est décalé par rapport à l'ouverture 18. De plus, comme on l'a déjà mentionné, celle-ci est obturée par la tête de préhension 42 associée à l'alvéole qui se trouve en vis-à-vis de l'ouverture 18. Par suite de cette disposition, la protection biologique de l'environnement peut être considérée comme parfaitement réalisée. Toutefois, si l'on craint que cette protection soit insuffisante, on peut prévoir lors du transport d'obturer l'ouverture 18 au moyen d'un bouchon 120 fermant cette ouverture, comme on l'a représenté sur la figure 1. De préférence, ce bouchon comporte une partie qui pénètre alors dans l'évidement 56.It will be noted that when the operations for replacing the used ejector are completed, it is in a cell which is offset from the opening 18. In addition, as already mentioned mentioned, this is closed by the gripping head 42 associated with the cell which is opposite the opening 18. As a result of this arrangement, the biological protection of the environment can be considered as perfectly done. However, if it is feared that this protection is insufficient, provision may be made during transport to close the opening 18 by means of a plug 120 closing this opening, as shown in FIG. 1. Preferably , this plug has a part which then enters the recess 56.

Comme l'illustrent les figures 7a et 7b, lorsque l'enceinte mobile parvient à l'unité de déchargement, sa configuration permet, par exemple en utilisant des étuis complémentaires 122, de ne rompre à aucun moment la protection de l'environnement vis-à-vis de la pièce contaminée. Ces étuis sont par exemple en acier, alliage léger ou matière plastique.As illustrated in FIGS. 7a and 7b, when the mobile enclosure reaches the unloading unit, its configuration allows, for example by using complementary cases 122, to at no time break the protection of the environment vis- opposite the contaminated part. These cases are for example made of steel, light alloy or plastic.

Ainsi, on voit sur la figure 7a qu'on peut placer un étui approprié 122 en vis-à-vis de l'ouverture 18 de l'enceinte de telle sorte que l'extrémité de l'étui engage de façon étanche la surface d'accostage 20a de l'enceinte mobile. On introduit alors l'ensemble buse 74, porte-buse 76 contaminé à l'intérieur de cet étui par des opérations similaires à celles qui ont été décrites précédemment, ces opérations mettant en oeuvre la rotation du barillet 24 et les actionnements de la tige de manutention 44 et de la tirette de verrouillage 50. On parvient ainsi sans difficulté à la situation représentée sur la figure 7a, dans laquelle la buse 74 et son porte-buse 76 se trouvent à l'intérieur de l'étui 122.Thus, it can be seen in FIG. 7a that a suitable case 122 can be placed opposite the opening 18 of the enclosure so that the end of the case sealingly engages the surface d docking 20a of the mobile enclosure. The nozzle 74, nozzle holder 76 contaminated inside this case is then introduced through operations similar to those which have been described previously, these operations implementing the rotation of the barrel 24 and the actuations of the rod. handling 44 and of the locking pull tab 50. This thus gives rise without difficulty to the situation shown in FIG. 7a, in which the nozzle 74 and its nozzle holder 76 are located inside the case 122.

La forme de l'évidement 123 formé dans l'étui est identique à la forme de l'évidement 78b et de l'alésage 78a formés dans le boîtier 78. En conséquence, on comprend aisément que l'ensemble des parties contaminées se trouve alors soit directement à l'intérieur de l'étui et isolé de l'extérieur par les douilles 88 et 92, soit protégé par la pochette de matière plastique 102 pour l'extrémité du porte-buse 76 disposée à l'extérieur de l'étui.The shape of the recess 123 formed in the case is identical to the shape of the recess 78b and the bore 78a formed in the housing 78. As a result quence, it is easily understood that all of the contaminated parts are then either directly inside the case and isolated from the outside by the sockets 88 and 92, or protected by the plastic bag 102 for the end of the nozzle holder 76 disposed outside the case.

L'étui 122 peut donc être désaccouplé de l'enceinte mobile, puis obturé par son couvercle 124 comme on l'a représenté sur la figure 7b, sans aucune rupture du confinement.The case 122 can therefore be uncoupled from the mobile enclosure, then closed by its cover 124 as shown in FIG. 7b, without any break in the confinement.

Grâce à ces dispositions, on comprend qu'à aucun moment la protection de l'environnement vis-à-vis de la pièce contaminée n'a été rompue même partiellement.Thanks to these provisions, it is understood that at no time has the protection of the environment vis-à-vis the contaminated part been broken even partially.

Comme on l'a déjà mentionné, l'enceinte mobile selon l'invention est prévue pour être utilisée pendant un grand nombre de cycles. Toutefois, on comprend que le barillet 24 peut nécessiter un remplacement au bout d'un certain nombre de cycles, nombre qui peut être évalué à 1000 environ. A cet effet, on a prévu une possibilité de démontage du corps 10 de l'enceinte mobile permettant de remplacer le barillet 24.As already mentioned, the mobile enclosure according to the invention is intended to be used during a large number of cycles. However, it is understood that the barrel 24 may require replacement after a certain number of cycles, a number which can be estimated at approximately 1000. To this end, provision has been made for removing the body 10 from the movable enclosure, making it possible to replace the barrel 24.

On voit sur la figure 8 que le corps 10 de l'enceinte comprend trois parties démontables qui sont normalement fixées entre elles de manière étanche. Ainsi, le corps 10 comprend tout d'abord une partie arrière 10a qui se compose essentiellement du couvercle 16 et de l'extrémité correspondante de la partie tubulaire 14.It can be seen in FIG. 8 that the body 10 of the enclosure comprises three removable parts which are normally fixed to one another in leaktight manner. Thus, the body 10 comprises first of all a rear part 10a which essentially consists of the cover 16 and the corresponding end of the tubular part 14.

Cette première partie 10a est fixée par des vis 122 sur une seconde partie 10b qui s'identifie pratiquement avec le reste de la partie cylindrique 14 du corps. La seconde partie 10b est elle-même fixée par des vis 124 sur une troisième partie 10c du corps qui correspond pratiquement au fond 12.This first part 10a is fixed by screws 122 to a second part 10b which is identified practically with the rest of the cylindrical part 14 of the body. The second part 10b is itself fixed by screws 124 on a third part 10c of the body which corresponds practically to the bottom 12.

Lorsque les deux parties 10a et 10b du corps sont démontées, on comprend que le barillet 24 peut être démonté et remplacé, la troisième partie 10c du corps restant seule en place.When the two parts 10a and 10b of the body are disassembled, it is understood that the barrel 24 can be disassembled and replaced, the third part 10c of the body remaining alone in place.

Afin d'illustrer en variante une autre application possible de l'enceinte mobile selon l'invention, on a représenté sur la figure 9, une partie d'un circuit 126 dans lequel circule un fluide radioactif. Ce circuit comprend notamment un filtre 128 qui doit être changé périodiquement.In order to illustrate as a variant another possible application of the mobile enclosure according to the invention, there is shown in FIG. 9, part of a circuit 126 in which a radioactive fluid circulates. This circuit notably includes a filter 128 which must be changed periodically.

Comme l'illustre la figure 9, ce filtre 128 est logé dans une pièce 130 reliant le circuit 126 à la cloison 80' de la cellule de confinement contenant le circuit. Au niveau de cette paroi 80', l'étanchéité est préservée au moyen d'un bouchon 132 que l'on doit actuellement remplacer en même temps que le filtre.As illustrated in FIG. 9, this filter 128 is housed in a room 130 connecting the circuit 126 to the partition 80 'of the confinement cell containing the circuit. At this wall 80 ′, the seal is preserved by means of a plug 132 which must currently be replaced at the same time as the filter.

Conformément à l'invention, l'enceinte mobile EM peut permettre à la fois de garder le bouchon 132 et de remplacer le filtre 128 au cours de la même intervention.According to the invention, the mobile enclosure EM can allow both to keep the plug 132 and to replace the filter 128 during the same intervention.

A cet effet, on voit sur la figure 9 qu'il suffit de fixer sur le bouchon 132 une douille de raccordement 134 pourvue d'une gorge 134a permettant sa préhension à l'aide d'une tête de préhension comparable aux têtes 42 décrites précédemment. Bien entendu,. la mise en place de la douille 134 s'effectue après démontage du capot 136 qui maintient normalement en place l'ensemble constitué par le bouchon 132 et par le filtre 128.To this end, it can be seen in FIG. 9 that it suffices to fix on the plug 132 a connecting sleeve 134 provided with a groove 134a allowing it to be grasped using a grasping head comparable to the heads 42 described above. . Of course,. the fitting 134 is put in place after removing the cover 136 which normally keeps the assembly constituted by the plug 132 and by the filter 128 in place.

Comme l'illustre la figure 10, on peut alors mettre en place l'enceinte mobile EM, par exemple en utilisant un support de centrage 133. Lorsque l'accostage est réalisé correctement, l'étanchéité est alors préservée grâce au joint triple 122 et on amène en vis-à-vis de l'ouverture 18 un premier alvéole 26' qui contient une tête de préhension 42' adaptée à la forme de la douille 134 fixée sur le bouchon 132. Le bouchon 132 est alors saisi et introduit dans l'alvéole 26' d'une manière comparable à celle qui a été décrite précédemment pour l'ensemble buse-porte-buse.As illustrated in FIG. 10, it is then possible to set up the mobile enclosure EM, for example by using a centering support 133. When the docking is carried out correctly, the seal is then preserved thanks to the triple seal 122 and is brought opposite the opening 18 a first cell 26 'which contains a gripping head 42 'adapted to the shape of the sleeve 134 fixed on the plug 132. The plug 132 is then grasped and introduced into the socket 26' in a manner comparable to that which has been described above for the nozzle-nozzle holder assembly.

On commande alors la rotation du barillet 24 pour amener en vis-à-vis de l'ouverture 18 un alvéole 26 contenant une tête de préhension 42 adaptée à la préhension du filtre 128. A cet effet, on voit sur la figure 9 que le filtre 128 est solidaire d'une pièce 138 pourvue d'une gorge 138a assurant sa préhension au moyen de la tête 42. Le filtre 128 à remplacer est alors introduit dans l'alvéole 26 comme l'illustre la figure 10.We then control the rotation of the barrel 24 to bring opposite the opening 18 a cell 26 containing a gripping head 42 suitable for gripping the filter 128. For this purpose, we see in Figure 9 that the filter 128 is integral with a part 138 provided with a groove 138a ensuring its gripping by means of the head 42. The filter 128 to be replaced is then introduced into the cell 26 as illustrated in FIG. 10.

Après une nouvelle rotation du barillet 24, on amène en vis-à-vis de l'ouverture 18 un alvéole contenant un filtre neuf et on met celui-ci en place par les opérations du type de celles qui ont été décrites précédemment.After a new rotation of the barrel 24, there is brought opposite the opening 18 a cell containing a new filter and it is put in place by operations of the type of those which have been described above.

Après une nouvelle rotation du barillet 24, on comprend qu'il est alors possible sans difficulté, en amenant l'alvéole 26' en vis-à-vis de l'ouverture 18, de remettre en place le bouchon 132 sur le filtre 128 neuf.After a new rotation of the barrel 24, it is understood that it is then possible without difficulty, by bringing the cell 26 'opposite the opening 18, to replace the plug 132 on the new filter 128 .

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemple mais en couvre toutes les variantes. En particulier, on pourrait réaliser la tête de préhension en deux parties dont l'une resterait dans l'ouverture du corps lors du transport, alors que l'autre serait ramenée à l'intérieur d'un alvéole sous l'action de la tige de manutention correspondante. La liaison entre ces deux parties de la tête de préhension pourrait être commandée simultanément à l'accrochage de la tête sur la pièce à changer au moyen d'une tirette centrale commandant le déplacement radial d'une série de doigts logée dans la première partie de la tête de préhension. Dans cette disposition, le troisième alvéole peut être remplacé par un bouchon venant s'appliquer contre la première partie de la tête de préhension logée dans l'ouverture après rotation du barillet. On comprend toutefois que cette solution est moins satisfaisante que la précédente, d'une part parce qu'elle conduit à une réalisation mécanique plus complexe, d'autre part parce qu'elle nécessite une rotation supplémentaire du barillet avant son transport et enfin parce qu'elle conduit à supprimer le troisième alvéole dont on a vu précédemment qu'il est pratiquement indispensable dans certaines applications.Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described by way of example but covers all the variants thereof. In particular, the gripping head could be produced in two parts, one of which would remain in the opening of the body during transport, while the other would be brought back inside a cell under the action of the rod. corresponding handling. The connection between these two parts of the gripping head could be controlled simultaneously with the attachment of the head to the part to be changed by means of a central puller controlling the radial movement of a series of fingers housed in the first part of the gripping head. In this arrangement, the third cell can be replaced by a plug which is applied against the first part of the gripping head housed in the opening after rotation of the barrel. It is understood, however, that this solution is less satisfactory than the previous one, on the one hand because it leads to a more complex mechanical production, on the other hand because it requires an additional rotation of the barrel before its transport and finally because 'it leads to the removal of the third cell which we have seen above which is practically essential in certain applications.

Claims (13)

1. Enceinte mobile pour le remplacement et le transport de pièces contaminées, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps de protection biologique étanche (10) à l'intérieur duquel est disposé un barillet (24) comprenant au moins deux alvéoles cylindriques (26) aptes à recevoir respectivement une pièce neuve et une pièce contaminée, des moyens (38, 40) pour faire tourner le barillet à l'intérieur du corps, de façon à amener tour à tour chacun des alvéoles en regard d'une ouverture (18) de même diamètre formée dans le corps, une tête de préhension (42) montée de façon coulissante dans chaque alvéole, des moyens (44 à 48) pour déplacer ladite tête entre une position arrière de stockage du matériel et une position avant d'intervention dans laquelle la tête de préhension pénètre dans ladite ouverture, et des moyens (50) de commande à distance de la tête de préhension aptes à verrouiller cette dernière sur une pièce à remplacer.1. Movable enclosure for replacing and transporting contaminated parts, characterized in that it comprises a sealed biological protection body (10) inside which is a barrel (24) comprising at least two cylindrical cells (26 ) capable of receiving respectively a new part and a contaminated part, means (38, 40) for rotating the barrel inside the body, so as to bring each of the cells in turn opposite an opening (18 ) of the same diameter formed in the body, a gripping head (42) slidably mounted in each cell, means (44 to 48) for moving said head between a rear position for storing the material and a position before intervention wherein the gripping head enters said opening, and means (50) for remote control of the gripping head capable of locking the latter on a part to be replaced. 2. Enceinte mobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que le barillet comprend un troisième alvéole (26) dans lequel est logé un outil d'intervention.2. Mobile enclosure according to claim 1, characterized in that the barrel comprises a third cell (26) in which is housed an intervention tool. 3. Enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque tête de préhension (42) présente la forme d'un piston, les moyens pour déplacer la tête comprenant une tige de manutention (44) reliant chaque tête de préhension à l'extérieur du corps (10) selon l'axe de l'alvéole correspondant, une crémaillère (44a) étant formée sur chaque tige de manutention et venant s'engrener sur un pignon (46) porté par le corps lorsque l'alvéole correspondant est en vis-à-vis de ladite ouverture, ledit pignon étant apte à être entraîné en rotation par des moyens appropriés (48).3. Movable enclosure according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each gripping head (42) has the shape of a piston, the means for moving the head comprising a handling rod (44) connecting each gripping head outside the body (10) along the axis of the corresponding cell, a rack (44a) being formed on each handling rod and coming to mesh on a pinion (46) carried by the body when the corresponding socket is opposite said opening, said pinion being able to be driven in rotation by appropriate means (48). 4. Enceinte mobile selon la revendication 3, caractérisée en ce que le corps (10) comporte un couvercle (16) solidaire du barillet (24) en rotation, une partie cylindrique (14) dans laquelle est logé le barillet, et un fond (12) dans lequel est réalisée ladite ouverture (18), chaque tige de manutention (44) traversant le couvercle par des passages disposés coaxialement aux alvéoles (26).4. Movable enclosure according to claim 3, characterized in that the body (10) comprises a cover (16) integral with the barrel (24) in rotation, a cylindrical part (14) in which the barrel is housed, and a bottom ( 12) in which said opening (18) is made, each handling rod (44) passing through the cover by passages arranged coaxially with the cells (26). 5. Enceinte mobile selon la revendication 4, caractérisée en ce que le corps est réalisé en trois parties démontables (10a, lOb, 10c) correspondant sensiblement au couvercle (16), à la partie cylindrique (14) et au fond (12), de telle sorte que le barillet peut être changé après démontage du couvercle (16) et de la partie cylindrique (14).5. Movable enclosure according to claim 4, characterized in that the body is produced in three removable parts (10a, 10b, 10c) corresponding substantially to the cover (16), to the cylindrical part (14) and to the bottom (12), so that the barrel can be changed after removing the cover (16) and the cylindrical part (14). 6. Enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chaque tête de préhension (42) est reliée au couvercle (16) par un soufflet d'étanchéité (60) entourant la tige de manutention correspondante.6. Movable enclosure according to any one of claims 4 and 5, characterized in that each gripping head (42) is connected to the cover (16) by a sealing bellows (60) surrounding the corresponding handling rod. 7. Enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que chaque tige de manutention (44) étant creuse, les moyens de commande à distance de chaque tête de préhension (42) comprennent une tirette centrale (50) apte à être introduite dans la tige de manutention pour venir repousser radialement par son extrémité (50a) au moins un doigt mobile (52) logé dans la tête de préhension dans un logement (118) prévu à cet effet dans la pièce à remplacer ou dans une pièce de préhension (108) qui lui est solidaire.7. Movable enclosure according to any one of claims 3 to 6, characterized in that each handling rod (44) being hollow, the remote control means of each gripping head (42) comprise a central pull (50) able to be introduced into the handling rod to push radially by its end (50a) at least one movable finger (52) housed in the gripping head in a housing (118) provided for this purpose in the part to be replaced or in a gripping part (108) which is integral with it. 8. Enceinte mobile selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tirette centrale (50) comporte une partie filetée (50b) apte à venir se visser dans un taraudage de chaque tête de préhension (42), l'extrémité externe de la tirette étant apte à être entraînée en rotation par des moyens appropriés (50c).8. Movable enclosure according to claim 7, characterized in that the central pull (50) comprises a threaded part (50b) capable of being screwed into a thread of each gripping head (42), the outer end of the pull tab being able to be driven in rotation by suitable means (50c). 9. Enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque tête de préhension (42) obture ladite ouverture (18) de façon étanche lorsqu'elle occupe ladite position avant, de façon à assurer l'étanchéité du corps (10) pendant le transport de l'enceinte.9. Movable enclosure according to any one of the preceding claims, characterized in that each gripping head (42) closes said opening (18) in a sealed manner when it occupies said front position, so as to seal the body (10) during transport of the enclosure. 10. Enceinte mobile selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un bouchon (120) apte à être solidarisé du corps et à pénétrer partiellement dans ladite ouverture (18) lors du transport de l'enceinte.10. Movable enclosure according to claim 9, characterized in that it further comprises a plug (120) capable of being secured to the body and of partially penetrating said opening (18) during transport of the enclosure. 11. Enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit d'équilibrage de pressions comprenant une canalisation reliant ladite ouverture à l'intérieur des alvéoles (26) au travers d'au moins un filtre (66a).11. Movable enclosure according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pressure balancing circuit comprising a pipe connecting said opening inside the cells (26) through at least one filter (66a). 12. Enceinte mobile selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un circuit de pompage comprenant une canalisation (64) reliant le volume interne des alvéoles à l'extérieur au travers d'au moins trois filtres (66a, 66b, 66c).12. mobile enclosure according to claim 11, characterized in that it further comprises a pumping circuit comprising a pipe (64) connecting the internal volume of the cells to the outside through at least three filters (66a, 66b , 66c). 13. Etui de confinement de pièces contaminées complémentaire de l'enceinte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un évidement (123) apte à prolonger ladite ouverture (18) formée dans le corps de l'enceinte mobile lorsque l'étui est associé à celle-ci, et à coopérer de façon étanche avec au moins une douille (88, 92) solidaire de la pièce contaminée, ainsi qu'un couvercle démontable (124).13. Containment case for contaminated parts complementary to the mobile enclosure according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a recess (123) capable of extending said opening (18) formed in the body of the mobile enclosure when the case is associated with the latter, and to cooperate in leaktight manner with at least one socket (88, 92) secured to the contaminated part, as well as a removable cover (124).
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