FR2678440A1 - Device for installing and locking, by means of a remote manipulator, a connector plug in its socket - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POUR LA MISE EN PLACE ET LE VERROUILLAGE
PAR TELEMANIPULATEUR D'UNE FICHE DE CONNECTEUR SUR SON EMBASE
DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif
permettant, à L'aide d'un télémanipulateur, d'accoupler
et de verrouiller une fiche de connecteur sur son
embase.DEVICE FOR POSITIONING AND LOCKING
BY TELEMANIPULATOR OF A CONNECTOR PLUG ON ITS BASE
DESCRIPTION
The present invention relates to a device
allowing, Using a manipulator, to couple
and lock a connector plug on its
base.
Si les petits connecteurs comportant un
petit nombre de contacts électriques présentent en
principe peu de problèmes en télémanipulation, les
difficultés apparaissent rapidement lorsque le
connecteur devient plus important et comporte un
nombre élevé de contacts électriques : les efforts
d'introduction ou d'extraction de la fiche s'en
trouvent augmentés, d'autre part, le poids du câble
et sa rigidité éventuelLe alourdissent l'ensemble,
ce qui nécessite de la part du télémanipulateur un
effort en élévation accompagné d'une précision du
geste souvent très difficile à réaliser.If the small connectors with a
small number of electrical contacts present in
in principle few problems in remote handling, the
difficulties appear quickly when the
connector becomes more important and has a
high number of electrical contacts: efforts
to insert or extract the plug
on the other hand, the weight of the cable is increased
and its possible rigidity weigh down the whole,
which requires on the part of the manipulator a
effort in elevation accompanied by precision of
gesture often very difficult to achieve.
L'invention trouve de nombreuses
applications, notamment dans le domaine nucléaire,
ou dans tout autre milieu hostile, où elle permet
une mise en place à distance, de façon aisée et
précise, des fiches de connecteur sur leur embase
respective.The invention finds many
applications, especially in the nuclear field,
or in any other hostile environment, where it allows
remote setup, easily and
precise, connector plugs on their socket
respective.
Il peut s'agir de connecteurs à verrouillage
axial, de tels connecteurs sont fabriqués notamment
sous la marque déposée "FISCHER", la marque déposée
"LEMO-FRANCE" et la marque déposée "JUPITER". Pour
ces connecteurs, le verrouillage se trouve
automatiquement actionné par l'embo7tement de la
fiche dans son embase. These can be locking connectors
axial, such connectors are manufactured in particular
under the registered trademark "FISCHER", the registered trademark
"LEMO-FRANCE" and the registered trademark "JUPITER". For
these connectors, the lock is on
automatically activated by fitting the
plug in its socket.
Il peut s'agir également de connecteurs de forme carrée ou rectangulaire. Pour ces connecteurs, l'invention servira à réaliser l'emboStement de la fiche dans L'embase et l'y maintiendra verrouillée si nécessaire. They can also be square or rectangular connectors. For these connectors, the invention will be used to insert the plug into the socket and keep it locked there if necessary.
It peut s'agir enfin de connecteurs cylindriques à verrouiLlage "baionnette". Finally, it can be cylindrical connectors with "bayonet" locking.
La présente invention s'applique particulièrement bien à la mise en place d'une grosse fiche de connecteur à verrouillage "baionnette". The present invention is particularly applicable to the installation of a large connector plug with locking "bayonet".
Il s'agit d'un connecteur à fibres optiques qui sera décrit plus loin. Il faut savoir qu'un tel connecteur demande une grande précision d'introduction et une cause plus importante que ne l'exige un connecteur électrique tel qu'en produisant les marques citées un peu plus haut (FISCHER, LEMO-FRANCE, JUPITER).It is a fiber optic connector which will be described later. You should know that such a connector requires great precision of introduction and a more important cause than an electrical connector requires, such as by producing the brands mentioned a little above (FISCHER, LEMO-FRANCE, JUPITER).
La présente invention a pour objet un dispositif permettant un montage de la fiche sur son embase selon un axe vertical. The present invention relates to a device for mounting the plug on its base along a vertical axis.
De façon plus précise, le dispositif permet pour la mise en place et le verrouillage par télémanipulateur d'une fiche de connecteur sur son embase, il est caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de guidage et de retenue de la fiche ainsi que des moyens mécaniques de translation pour mouvoir lesdits moyens de guidage et de retenue. More precisely, the device makes it possible, for the positioning and locking by remote manipulator, of a connector plug on its socket, it is characterized in that it comprises means for guiding and retaining the plug as well as mechanical translation means for moving said guide and retaining means.
Avantageusement, les moyens de guidage et de retenue de la fiche comprennent : - une pièce support en forme d'étrier, épousant
L'embase du connecteur ; - au moins deux tiges guides fixées, par Leur extrémité
supérieure, sur la pièce support, et disposées
en demi-périmètre autour de L'embase ; - des moyens élastiques montés aux extrémités
inférieures des tiges guides ; - un premier et un second supports fixés respectivement
sur la partie inférieure de fourreaux servant de
coulisseaux aux tiges guides ; - un ergot de positionnement en forme de pion situé
à L'une des extrémités du second support, et
permettant un positionnement précis de la fiche.Advantageously, the means for guiding and retaining the plug comprise: - a support piece in the shape of a stirrup, matching
The connector base; - at least two guide rods fixed by their ends
upper, on the support piece, and arranged
half-way around the base; - elastic means mounted at the ends
lower guide rods; - a first and a second support fixed respectively
on the lower part of sleeves serving as
slides with guide rods; - a pin-shaped positioning lug located
at one end of the second support, and
allowing precise positioning of the plug.
Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens mécanique de translation comprennent au moins deux ensembles de biellettes solidaires et montés sur les premier et second supports. According to an important characteristic of the invention, the mechanical translation means comprise at least two sets of rods integral with and mounted on the first and second supports.
De façon avantageuse, le dispositif comporte une bague montée sur la fiche du connecteur, cette bague s'appuyant sur le second support assure une position stable de la fiche. Advantageously, the device comprises a ring mounted on the connector plug, this ring pressing on the second support ensures a stable position of the plug.
Dans un but de précision de la mise en place de la fiche, Le second support comprend, sur sa surface supérieure, une nervure de dénivellation assurant un positionnement précis de la fiche sur ledit second support. For the purpose of precision in positioning the plug, the second support comprises, on its upper surface, a gradient rib ensuring precise positioning of the plug on said second support.
Selon d'autres caractéristiques de I1 invention, l'un des ensembles de biellettes comprend, sur son extrémité inférieure, une biellette simple reliée par une articulation à une prise de saisie adaptée au télémanipulateur et les premier et second supports ont une forme permettant d'épouser la forme du connecteur à mettre en place. According to other characteristics of the invention, one of the linkage sets comprises, on its lower end, a simple linkage connected by an articulation to a grip socket adapted to the manipulator and the first and second supports have a shape allowing conform to the shape of the connector to be fitted.
Pour un connecteur de type à baionnette, la bague comprend une tige extérieure perpendiculaire à ladite bague, permettant d'assurer par rotation de la fiche un verrouillage aisé de la fiche sur son embase, et venant en butée sur l'ergot de positionnement pour garder un angle de verrouillage r n n c +
Une application principale du dispositif selon l'invention consiste à monter une fiche de connecteur avec câble pendant sur son embase, selon un axe vertical.For a bayonet type connector, the ring comprises an external rod perpendicular to said ring, making it possible by rotation of the plug to easily lock the plug on its base, and coming into abutment on the positioning lug to keep a locking angle rnnc +
A main application of the device according to the invention consists in mounting a connector plug with cable hanging on its base, along a vertical axis.
D'une façon générale, ce dispositif peut être appliqué à toutes les sortes de connecteurs, dont certaines sont citées précédemment. Cependant, dans la description qui va suivre, donnée à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins joints en annexe, on utilisera, à titre d'exemple, un connecteur pour fibres optiques du type à baionnette, décrit dans le document enregistré sous le numéro EN 89 07596 au nom du demandeur. In general, this device can be applied to all kinds of connectors, some of which are mentioned above. However, in the description which follows, given by way of illustration and without limitation with reference to the drawings appended hereto, use will be made, by way of example, of a connector for optical fibers of the bayonet type, described in the document registered under the EN 89 07596 number in the name of the applicant.
Les dessins auxquels se réfère la description comportent les figures suivantes :
- La figure 1 représente une coupe schématique d'un connecteur du type cité ci-dessus et adapté au dispositif selon l'invention.The drawings to which the description refers include the following figures:
- Figure 1 shows a schematic section of a connector of the type mentioned above and adapted to the device according to the invention.
- La figure 2 représente schématiquement le dispositif selon l'invention. - Figure 2 shows schematically the device according to the invention.
- La figure 3 représente l'ensemble dispositif/connecteur lors de la mise en place de la fiche dans le dispositif. - Figure 3 shows the device / connector assembly when the plug is inserted in the device.
- La figure 4 représente l'ensemble dispositif/connecteur lorsque la fiche est verrouillée sur son embase. - Figure 4 shows the device / connector assembly when the plug is locked on its base.
Dans toute la description qui va suivre, le dispositif est décrit dans son application la plus difficile, à savoir pour un accouplement selon un axe vertical. In all the description which follows, the device is described in its most difficult application, namely for coupling along a vertical axis.
La figure 1 est une représentation du connecteur choisi pour illustrer la description. Figure 1 is a representation of the connector chosen to illustrate the description.
Son embase 10, en saillie, comporte un socle d'embase 18, une partie principale 11. Its base 10, projecting, comprises a base base 18, a main part 11.
Dans sa partie inférieure 14, l'embase 10 comprend deux détrompeurs 15, ainsi que des moyens de verrouillage 16, réalisés tous deux par deux rainures formant un angle non plat entre elles. Ces deux détrompeurs 15, reliés aux moyens de verrouillage 16, sont situés de façons diamétralement opposées sur l'embase 10. In its lower part 14, the base 10 comprises two polarizers 15, as well as locking means 16, both made by two grooves forming a non-flat angle between them. These two polarizing pins 15, connected to the locking means 16, are located in diametrically opposite ways on the base 10.
Sur la partie principale Il de l'embase 10, un repère 17 permet de définir une position particulière de l'embase. Ce repère est parallèle à l'axe de l'embase, c'est-à-dire dans notre exemple, à l'axe vertical. On the main part II of the base 10, a reference 17 makes it possible to define a particular position of the base. This reference is parallel to the axis of the base, that is to say in our example, to the vertical axis.
La fiche 20 du connecteur comporte un corps 21 cylindrique surmonté d'un cône 22 de centrage à l'intérieur duquel sont contenues les extrémités des fibres optiques. Ce cône 22 est de dimensions telles que ledit cône est apte à être introduit à l'intérieur de l'embase 10, le corps 21 venant s'emboîter autour de la partie inférieure 14 de l'embase 10. The plug 20 of the connector has a cylindrical body 21 surmounted by a centering cone 22 inside which the ends of the optical fibers are contained. This cone 22 is of dimensions such that said cone is able to be introduced inside the base 10, the body 21 coming to fit around the lower part 14 of the base 10.
Dans La partie supérieure du corps 21 de la fiche, deux pions 23, diamétralement opposés, sont aptes à s'engager chacun dans le détrompeur 15 correspondant. In the upper part of the body 21 of the plug, two pins 23, diametrically opposite, are capable of engaging each in the corresponding key 15.
Ces détrompeurs 15 associés aux pions 23 assurent un bon positionnement de la fiche 20 par rapport à L'embase 10. These polarizers 15 associated with the pins 23 ensure good positioning of the plug 20 relative to the base 10.
Sur la partie supérieure du corps 21 de
la fiche 20, un repère 24 a un rôle lié au repère 17 de l'embase 10. En effet, lorsque les repères 17 et 24 sont alignés, la fiche 20 et L'embase 10 sont alors correctement placées l'une par rapport à L'autre et il est possible d'introduire la fiche 20 dans l'embase 10. On the upper part of the body 21 of
the file 20, a reference 24 has a role related to the reference 17 of the base 10. In fact, when the marks 17 and 24 are aligned, the file 20 and the base 10 are then correctly placed one with respect to The other and it is possible to insert the plug 20 into the socket 10.
En pratique, ces repères 17 et 24 peuvent être simplement deux traits rouges tracés parallèlement à l'axe de l'embase et de la fiche. Dans notre exemple, les repères 17 et 24 sont verticaux. In practice, these marks 17 and 24 may simply be two red lines drawn parallel to the axis of the base and of the plug. In our example, the marks 17 and 24 are vertical.
Sur le corps 21 de la fiche une bague 25 a été montée. Cette bague 25 sert d'épaulement pour permettre ainsi d'avoir une portée grâce à laquelle il est possible d'exercer une poussée verticale sur la fiche 20. On the body 21 of the plug a ring 25 has been mounted. This ring 25 serves as a shoulder, thus making it possible to have a range by which it is possible to exert a vertical thrust on the plug 20.
Le procédé de poussée verticale lié au dispositif et à la bague 25 sera décrit plus en détail ultérieurement. Cette bague 25 comprend par ailLeurs une tige 26 de verrouillage solidaire de ladite bague 25. Cette tige 26 est perpendiculaire à l'axe de la fiche, c'est-à-dire dans notre exemple qu'elle est horizontale. Son rôle est essentiellement de permettre un verrouillage aisé de la fiche 20 sur
L'embase 10. Cette tige 26 ayant préférablement une forme d'équerre, en son extrémité, afin d'être facilement saisissable et manipulable par un télémanipulateur 27.The vertical pushing process linked to the device and to the ring 25 will be described in more detail later. This ring 25 also includes a rod 26 for locking integral with said ring 25. This rod 26 is perpendicular to the axis of the plug, that is to say in our example that it is horizontal. Its role is essentially to allow easy locking of plug 20 on
The base 10. This rod 26 preferably having a square shape, at its end, in order to be easily grasped and manipulated by a remote manipulator 27.
Sur la base inférieure de la fiche débouche un câble 28 qui peut être lourd et encombrant lors de La manipulation de la fiche. On the lower base of the plug opens a cable 28 which can be heavy and bulky when handling the plug.
La figure 2 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention. Le dispositif comporte deux parties de rôles différents, à savoir des moyens 40 de guidage et de retenue de la fiche et des moyens mécaniques de translation 30 pour mouvoir lesdits moyens de guidage et de retenue. Figure 2 is a schematic representation of the device according to the invention. The device comprises two parts with different roles, namely means 40 for guiding and retaining the plug and mechanical translation means 30 for moving said guide and retaining means.
Les moyens 40 de guidage et de retenue comportent une pièce support 41 concentrique à L'embase 10 du connecteur et fixée au moyen de vis 13 sur le socle 18 de l'embase. Deux tiges guides 42 sont fixées, de part et d'autre de la partie principale 11 de l'embase 10, par leurs extrémités supérieures respectives à la pièce support 41. A l'extrémité inférieure de ces deux tiges guides 42 sont montés des moyens élastiques, à savoir deux ressorts 43 cours arrêtés par deux écrous 44 vissés à I'extrémité inférieure des deux tiges guides 42. The guide and retaining means 40 comprise a support piece 41 concentric with the base 10 of the connector and fixed by means of screws 13 on the base 18 of the base. Two guide rods 42 are fixed, on either side of the main part 11 of the base 10, by their respective upper ends to the support piece 41. Means are mounted at the lower end of these two guide rods 42 elastic, namely two springs 43 courses stopped by two nuts 44 screwed to the lower end of the two guide rods 42.
Un premier et un second ' supports 50 et 60, munis chacun de deux fourreaux 51 et 61, forment des coulisseaux sur les tiges guides 42. First and second supports 50 and 60, each provided with two sleeves 51 and 61, form slides on the guide rods 42.
Les deux supports 50 et 60 ont une forme permettant d'épouser la forme de la fiche 20 du connecteur. En l'occurrence, les deux supports 50 et 60 sont en forme d'étriers. The two supports 50 and 60 have a shape allowing to follow the shape of the plug 20 of the connector. In this case, the two supports 50 and 60 are in the form of stirrups.
Le premier support 50, d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre du serre câble de la fiche 20 surmonté de ses deux fourreaux 51, est en appui sur les deux ressorts 43, permettant ainsi un léger déplacement supplémentaire et momentané dudit premier support 50 par rapport à l'ensemble du dispositif. The first support 50, with a diameter slightly greater than the diameter of the cable clamp of the plug 20 surmounted by its two sleeves 51, is supported on the two springs 43, thus allowing a slight additional and momentary movement of said first support 50 relative to to the whole system.
Il est ainsi possible de faire reposer, par son extrémité inférieure, le corps 21 de la fiche 20 sur ce premier support 50, le câble 28 s'échappant du dispositif par l'ouverture en demi-couronne dudit premier support. It is thus possible to rest, by its lower end, the body 21 of the plug 20 on this first support 50, the cable 28 escaping from the device by the half-crown opening of said first support.
Le second support 60 d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la fiche 20, également surmonté de ses deux fourreaux 61, est en appui sur les deux fourreaux 51 du premier support 50. Il comprend une nervure de dénivellation 62 délimitant une partie haute 62b et une partie basse 62a. La fiche 20, par l'intermédiaire de La bague 25, peut être mise en appui sur la partie basse 62a dudit second support 60, c'est-à-dire sur la partie la plus interne de la demi-couronne, soit la partie dénivellée. La nervure de dénivellation 62 assure un bon centrage de la fiche 20 dans le dispositif. The second support 60 with a diameter slightly greater than the diameter of the plug 20, also surmounted by its two sleeves 61, is supported on the two sleeves 51 of the first support 50. It comprises a drop rib 62 delimiting an upper part 62b and a lower part 62a. The plug 20, via the ring 25, can be supported on the lower part 62a of said second support 60, that is to say on the innermost part of the half-crown, namely the part uneven. The unevening rib 62 ensures good centering of the plug 20 in the device.
Ladite nervure 62 servant de butée à La bague 25 posée sur la partie basse 62a du support.Said rib 62 serving as a stop for the ring 25 placed on the lower part 62a of the support.
Selon un mode de réalisation de l'invention, sur les fourreaux 61 du second support 60, sont montés deux pions de verrouillage 64. Ces deux pions 64 sont fixés sur les fourreaux 61 et dirigés vers l'intérieur du dispositif. Leur rôle est de permettre, après déverrouillage de la fiche 20, la séparation de ladite fiche 20, avec son embase 10. According to one embodiment of the invention, on the sleeves 61 of the second support 60, two locking pins 64 are mounted. These two pins 64 are fixed on the sleeves 61 and directed towards the interior of the device. Their role is to allow, after unlocking of the plug 20, the separation of said plug 20, with its base 10.
Un ergot 63 de positionnement est situé sur le second support, à l'une de ses extrémités. A positioning lug 63 is located on the second support, at one of its ends.
Il a un rôle de butée pour la tige 26 de verrouillage.It acts as a stop for the locking rod 26.
Il permet de plus un positionnement angulaire précis de la fiche 20 lorsque Ladite tige 26 liée à la fiche 20 est en butée contre ledit ergot 63 de positionnement.It also allows precise angular positioning of the plug 20 when said rod 26 linked to the plug 20 is in abutment against said positioning pin 63.
Les moyens mécaniques de translation 30 pour mouvoir lesdits moyens de guidage et de retenue permettent une poussée verticale de la fiche 20 vers l'embase 10. Ces moyens mécaniques de translation comprennent deux ensembles de biellettes 31, 34, et 36 solidaires l'un avec l'autre. The mechanical translation means 30 for moving said guide and retaining means allow a vertical thrust of the plug 20 towards the base 10. These mechanical translation means comprise two sets of rods 31, 34, and 36 integral one with the other.
Chaque ensemble biellettes comprend une biellette simple 31 montée à une de ses extrémités sur une première chape 32a et à L'autre de ses extrémités 31a à une biellette plate 34c pour l'un des ensembles de biellettes et 34a pour l'autre ensemble de biellettes. La biellette plate 34a est prolongée en 34b pour être montée, en son centre, sur la chape 32b appartenant au premier support 50. Each link assembly comprises a simple link 31 mounted at one of its ends on a first yoke 32a and at the other of its ends 31a to a flat link 34c for one of the sets of links and 34a for the other set of links . The flat link 34a is extended at 34b to be mounted, in its center, on the yoke 32b belonging to the first support 50.
A l'extrémité libre 34b de la seconde biellette plate 34a, 34b, est montée une prise de saisie 36 articulée autour de ladite biellette plate. At the free end 34b of the second flat link 34a, 34b, is mounted a grip 36 articulated around said flat link.
Cette prise de saisie 36 est de dimensions adéquates à celles de la pince du télémanipulateur 27 pour une manipulation aisée.This grip 36 is of adequate dimensions to that of the clamp of the manipulator 27 for easy handling.
Une pièce 33 en forme de U est soudée également entre les deux extrémités 34a des deux biellettes 34a et 34c les rendant ainsi solidaires l'une de l'autre. A U-shaped piece 33 is also welded between the two ends 34a of the two links 34a and 34c thus making them integral with one another.
La figure 3 représente le dispositif selon l'invention lorsqu'on y introduit une fiche de connecteur. Un télémanipulateur 27 saisit la fiche 20 par son corps 21 pour l'introduire dans le dispositif de façon à ce que la bague 25 repose sur la partie basse 62a du support 60. Le câble pendant 28 de la fiche vient se loger dans le centre du support 50 en forme de demi-couronne. FIG. 3 represents the device according to the invention when a connector plug is introduced into it. A remote manipulator 27 grasps the plug 20 by its body 21 to introduce it into the device so that the ring 25 rests on the lower part 62a of the support 60. The cable 28 for the plug is received in the center of the support 50 in the form of a half-crown.
On cherche à aligner les deux repères 17 et 24 afin que la fiche 20 puisse s'emboîter parfaitement dans L'embase 10. Pour cela, on règle la tige de verrouillage 26 de façon à ce que ladite tige 26 arrive en butée sur l'ergot 63 de positionnement, lorsque les repères 17 et 24 sont alignés. We try to align the two marks 17 and 24 so that the plug 20 can fit perfectly into the base 10. For this, we adjust the locking rod 26 so that said rod 26 comes into abutment on the positioning lug 63, when the marks 17 and 24 are aligned.
La figure 4 représente le dispositif selon l'invention lorsque la fiche est verrouillée dans son embase. Lorsque la fiche 20 et son embase 10 sont alignés, comme montré sur la figure 3, on amène alors vers l'embase la partie coulissante du dispositif, à savoir le support 60 apte à coulisser sur les tiges guides 42 grâce aux fourreaux 61. FIG. 4 represents the device according to the invention when the plug is locked in its base. When the plug 20 and its base 10 are aligned, as shown in FIG. 3, the sliding part of the device is then brought towards the base, namely the support 60 capable of sliding on the guide rods 42 using the sleeves 61.
A l'aide du télémanipulateur 27, on peut alors prendre la pince de saisie 36 (appelée encore prise de saisie) par un mouvement de rotation de ladite pince 36 par rapport à la biellette 34b et par un mouvement de translation verticale, les biellettes de chaque ensemble de biellettes s'alignent entre elles verticalement en formant un angle de 1800. Ces ensembles de biellettes 31, 34 et 36 jouent alors un rôle de levier sur le support 60. La fiche 20 est alors élevée verticalement vers l'embase 10 de sorte qu'elle soit introduite dans son embase 10. Les pions 23 de la fiche s'emboítent alors dans les détrompeurs 15 de l'embase. With the aid of the manipulator 27, it is then possible to take the gripper 36 (also called gripper) by a rotation movement of said gripper 36 relative to the link 34b and by a movement of vertical translation, the links each set of rods align with each other vertically at an angle of 1800. These sets of rods 31, 34 and 36 then act as a lever on the support 60. The plug 20 is then raised vertically towards the base 10 of so that it is introduced into its base 10. The pins 23 of the plug then fit into the polarizing pins 15 of the base.
Lorsque la fiche 20 est en butée sur son embase 10, le télémanipulateur 27 poursuit sont effort sur la pince de saisie 36 jusqu'à ce que les biellettes dépassent l'angle de 1800. Cet effort a pour effet de comprimer les ressorts 43 qui se détendent lorsque l'angle entre les biellettes a dépassé 1800. La pièce 33 en forme de U arrive alors en butée contre le corps 21 du connecteur, suite à l'ouverture de l'angle entre les biellettes, c'est-à-dire lorsque l'angle a dépassé 1800. Les moyens mécaniques 30 sont alors en position de blocage, c'est-à-dire dans une position fixe où il est possible au télémanipulateur de lâcher la prise de saisie 36 sans aucun mouvement de relâche du dispositif. Cette position de blocage des moyens mécaniques 30 de translation est assurée après détente du ressort ; cette position correspond à une position de verrouillage du connecteur.Le télémanipulateur 27 peut alors saisir la tige de verrouillage 26 par l'intermédiaire de laquelle il fait subir à la fiche une rotation par rapport à son embase. La fiche 20 est alors verrouillée dans son embase 10. Pour déverrouiller la fiche de l'embase, il suffit de ramener la tige de verrouillage 26 vers l'ergot 63 de positionnement en vérifiant que les repères 17 et 24 sont alignés. Une action sur la prise de saisie 36, inverse à L'action décrite précédemment dans la description, permet de débloquer les moyens mécaniques de translation 30 et de faire redescendre le support 60. Sous l'effet de la gravité et du poids du câble pendant 28, la fiche 20 redescend en même temps que le support 60. When the plug 20 is in abutment on its base 10, the manipulator 27 continues its effort on the gripper 36 until the rods exceed the angle of 1800. This effort has the effect of compressing the springs 43 which are relax when the angle between the rods has exceeded 1800. The U-shaped part 33 then comes into abutment against the body 21 of the connector, following the opening of the angle between the rods, that is to say when the angle has exceeded 1800. The mechanical means 30 are then in the blocking position, that is to say in a fixed position where it is possible for the manipulator to release the grip 36 without any release movement of the device . This locking position of the mechanical translation means 30 is ensured after the spring has been relaxed; this position corresponds to a locking position of the connector. The remote manipulator 27 can then grasp the locking rod 26 by means of which it makes the plug undergo a rotation relative to its base. The plug 20 is then locked in its socket 10. To unlock the plug of the socket, it suffices to bring the locking rod 26 towards the positioning lug 63 while checking that the marks 17 and 24 are aligned. An action on the grip 36, opposite to the action described above in the description, makes it possible to unlock the mechanical means of translation 30 and to bring the support 60 down again. Under the effect of the gravity and the weight of the cable for 28, the plug 20 descends at the same time as the support 60.
Pour faciliter le détachement de la fiche 20 par rapport à son embase 10, il peut être intéressant d'ajouter des pions de verrouillage 64, tels que décrits précédemment dans la description. To facilitate the detachment of the plug 20 relative to its base 10, it may be advantageous to add locking pins 64, as described previously in the description.
Un premier mode d'utilisation consiste à laisser le dispositif dans sa dernière position, la position de blocage des moyens mécaniques de translation 30 constituant un verrouillage supplémentaire pour le connecteur. A first mode of use consists in leaving the device in its last position, the blocking position of the mechanical translation means 30 constituting an additional locking for the connector.
Un second mode d'utilisation consiste à agir sur tes biellettes 31, 34 et 36, dans un mouvement inverse de celui effectué pour la mise en place de la fiche afin de débloquer les moyens mécaniques de translation 30 et de faire redescendre le support 60. Il est ainsi possible d'enlever le dispositif et de l'utiliser pour l'accouplement d'autres fiches/embases de connecteurs. Ce mode de réalisation ne permet pas la présence des pions de verrouillage 64. A second mode of use consists in acting on your links 31, 34 and 36, in a movement opposite to that carried out for the positioning of the plug in order to unlock the mechanical means of translation 30 and to bring the support 60 down. It is thus possible to remove the device and use it for coupling other plugs / connector bases. This embodiment does not allow the presence of the locking pins 64.
Le dispositif selon ce mode de réalisation est considéré comme un dispositif mobile susceptible d'être utilisé pour une série de connecteurs identiques. The device according to this embodiment is considered to be a mobile device capable of being used for a series of identical connectors.
Durant toute La description, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit pour un accouplement vertical de la fiche et de L'embase d'un connecteur. Il est cependant tout à fait possible d'utiliser un tel dispositif pour un accouplement horizontal. Dans ce cas, cependant, les pions de verrouillage 64 sont nécessaires, car on ne bénéficie plus de l'effet de la gravité. Throughout the description, the operation of the device according to the invention is described for vertical coupling of the plug and the socket of a connector. However, it is quite possible to use such a device for horizontal coupling. In this case, however, the locking pins 64 are necessary, since one no longer benefits from the effect of gravity.
Une application tout à fait particulière de ce dispositif concerne le domaine de la chimie. A very particular application of this device relates to the field of chemistry.
Un tel dispositif pourrait être utilisé pour
L'élévation d'un récipient quelconque sous une platine nécessitant un mouvement vertical effectue avec précision. Such a device could be used to
The elevation of any container under a plate requiring vertical movement performs with precision.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| FR9107787A FR2678440A1 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Device for installing and locking, by means of a remote manipulator, a connector plug in its socket |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9107787A FR2678440A1 (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Device for installing and locking, by means of a remote manipulator, a connector plug in its socket |
Publications (1)
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| FR2678440A1 true FR2678440A1 (en) | 1992-12-31 |
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Family Applications (1)
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