FR2736757A1

FR2736757A1 - ELECTRICAL CONNECTOR WITH AUTOMATIC DISPLAY

Info

Publication number: FR2736757A1
Application number: FR9508356A
Authority: FR
Inventors: Franck Meslet
Original assignee: Carrier Kheops Bac SA
Current assignee: Carrier Kheops Bac SA
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-17
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: DE69601017T2; EP0753905A1; EP0753905B1; DE69601017D1; FR2736757B1

Abstract

L'invention concerne un connecteur électrique à enfichage automatique. Ce connecteur comporte une partie de contact mobile ou fiche (1) et une partie de contact d'embase (5), attachées à des parties supports respectives destinées à venir en accouplement mutuel automatique avec centrage préalable et verrouillage subséquent de la liaison. La fiche (1) au moins est montée en suspension sur sa partie support par au moins trois ressorts hélicoïdaux identiques (17) distants l'un de l'autre. L'embase (5) comporte au moins deux colonnes de guidage identiques (23), orientées dans la direction de l'enfichage et aptes à être introduites dans deux bagues complémentaires (19) de la fiche respectivement, lesdites colonnes (23) et bagues (19) coopérant l'une avec l'autre deux à deux pour aligner la fiche (1) et l'embase (5), tandis que le montage en suspension (17) est sollicité pour rattraper le centrage préalable des parties supports à l'accouplement, dans une plage de tolérances déterminée.The invention relates to a self-plugging electrical connector. This connector comprises a movable contact part or plug (1) and a base contact part (5), attached to respective support parts intended to come into automatic mutual coupling with prior centering and subsequent locking of the connection. The plug (1) at least is mounted in suspension on its support part by at least three identical helical springs (17) spaced from one another. The base (5) comprises at least two identical guide columns (23), oriented in the plugging direction and able to be inserted into two complementary rings (19) of the plug respectively, said columns (23) and rings (19) cooperating with each other two by two to align the plug (1) and the base (5), while the suspension mounting (17) is biased to take up the prior centering of the supporting parts to the 'coupling, within a determined tolerance range.

Description

Connecteur électrique à enfichage automatique.Electrical plug-in connector.

L'invention concerne un connecteur électrique à enfichage automatique et notamment un connecteur monté sur une grue entre l'outil porte-conteneur et le palonnier de manutention supérieur, par exemple pour les applications portuaires. Ce connecteur est destiné à s'accoupler automatiquement et sans intervention manuelle, avec réalignement des parties de contact fixe et mobile, lors du changement d'outils. Il doit également compenser le jeu dynamique de fonctionnement de l'outil monté sur le palonnier, fonction de son verrouillage relativement au palonnier. On connait un connecteur de ce type adapté à l'application portuaire mentionnée. Néanmoins, la fiche est reliée selon un montage flottant par plateau sur billes à l'outil, ce qui crée un cisaillement subséquent du câble de raccordement sous-jacent, préjudiciable à un usage fiable du connecteur. En outre, un montage d'un plateau sur billes est The invention relates to an automatic plug-in electrical connector and in particular a connector mounted on a crane between the container-carrying tool and the upper handling beam, for example for port applications. This connector is intended to mate automatically and without manual intervention, with realignment of the fixed and mobile contact parts, when changing tools. It must also compensate for the dynamic play of operation of the tool mounted on the rudder, according to its locking relative to the rudder. We know a connector of this type adapted to the port application mentioned. Nevertheless, the plug is connected according to a floating installation by tray on balls to the tool, which creates a subsequent shear of the underlying connection cable, prejudicial to a reliable use of the connector. In addition, a mounting of a tray on beads is

peu adapté à une sollicitation de mouvements de chocs. unsuitable for a solicitation of shock movements.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un connecteur électrique à enfichage automatique comportant une partie de contact mobile ou fiche et une partie de contact d'embase, attachées à des parties support respectives destinées à venir en accouplement mutuel automatique avec centrage préalable et verrouillage subséquent de la liaison, caractérisé en ce que la fiche au moins est montée en suspension sur sa partie support par au moins trois ressorts hélicoïdaux identiques distants l'un de l'autre de façon à former une assise de suspension stable de la fiche sur son support, et en ce que la fiche ou l'embase comporte au moins deux colonnes de guidage identiques, orientées dans la direction de l'enfichage et aptes à être introduites dans deux bagues complémentaires de l'embase ou de la fiche respectivement, lesdites colonnes et bagues coopérant l'une avec l'autre deux à deux pour aligner la fiche et l'embase, tandis que le montage en suspension est sollicité pour rattraper le centrage préalable des parties supports à l'accouplement, dans une plage de tolérances déterminée, et permettre l'enfichage subséquent de leurs éléments de contact, réalisant la connexion, laquelle est ensuite verrouillée avant mise en service ou déverrouillée pour le retrait automatique de désaccouplement des parties The invention aims to remedy this drawback and proposes an automatic plug-in electrical connector comprising a movable contact part or plug and a base contact part, attached to respective support parts intended to come into automatic mutual coupling with pre-centering. and subsequent locking of the connection, characterized in that the at least one plug is suspended on its support portion by at least three identical coil springs spaced from each other so as to form a stable suspension seat of the plug on its support, and in that the plug or the base comprises at least two identical guide columns, oriented in the direction of insertion and capable of being introduced into two complementary rings of the base or the plug respectively, said columns and rings cooperating with each other in pairs to align the plug and the base, while the suspension mounting is biased to compensate for the pre-centering of the coupling support parts within a specified tolerance range and allow the subsequent insertion of their contact elements, making the connection, which is then locked before commissioning or unlocked for removal automatic uncoupling of parts

supports selon un mouvement inverse. supports in a reverse movement.

Ledit montage de suspension par ressorts hélicoïdaux peut être réalisé indifféremment sur l'une et/ou l'autre des parties de fiche et d'embase. Ce montage comporte avantageusement quatre ressorts hélicoïdaux disposés en rectangle, carré, cercle ou autre configuration géométrique Said coil spring suspension arrangement can be carried out indifferently on one and / or the other of the plug and base portions. This arrangement advantageously comprises four coil springs arranged in a rectangle, square, circle or other geometric configuration

selon la conformation du connecteur. according to the conformation of the connector.

L'ensemble comporte en outre un plan de symétrie médian. The set further comprises a median plane of symmetry.

Les colonnes comportent des pointes effilées et elles sont conformées parallèlement avec les bagues de centrage respectives avec des pentes de rattrapage progressif du désalignement de précentrage, en étagement sur la profondeur pour éviter tout coincement de descente des colonnes sur les bagues. L'une ou l'autre des parties fiche ou embase, selon son orientation relativement à la verticale et selon qu'elle est soumise aux intempéries ou autres conditions d'environnement peut comprendre des couvercles montés sur les éléments de contact et les fermant en position hors service selon la norme d'étanchéité IP56. Cette condition peut être remplie en disposant sur cette partie un coulisseau monté coulissant avec rappel élastique en position et équipé de rampes coopérant avec des galets ou patins des couvercles avec action de came pour l'ouverture des couvercles à l'enfichage avant l'engagement des contacts et retour à la fermeture à The columns have tapered tips and they are shaped parallel with the respective centering rings with slopes of progressive correction of the misalignment pre-centering, stepping on the depth to avoid any jamming of the columns down on the rings. One or other of the parts plug or base, depending on its orientation relative to the vertical and as it is subjected to weather or other environmental conditions may include covers mounted on the contact elements and closing in position out of service according to the IP56 waterproofing standard. This condition can be fulfilled by providing on this part a slidably mounted slider with elastic return in position and equipped with ramps cooperating with rollers or pads of the covers with cam action for the opening of the plug-in covers before the engagement of the contacts and back to closing at

la déconnexion.disconnection.

Il résulte de cette disposition une mise en alignement et un enfichage et défichage automatiques du connecteur ainsi formé, parallèlement au centrage mécanique des parties supports correspondantes, outil et palonnier de grue par exemple, avec compensation par le montage en suspension élastique des écarts du centrage mécanique dans le plan d'enfichage et perpendiculairement à ce plan, dans une plage déterminée, permettant la reprise d'alignements des parties du connecteur pour l'engagement aligné précis des éléments de contacts. L'enfichage étant réalisé, le connecteur sert à transmettre la commande de verrouillage automatique subséquente de la connexion, soit par l'intermédiaire de l'action de verrous agissant sur les parties supports outil et palonnier et les solidarisant l'un à l'autre ainsi que le It results from this arrangement automatic alignment and insertion and disassembly of the connector thus formed, parallel to the mechanical centering of the corresponding support parts, crane tool and crane, for example, with compensation by elastic suspension mounting of the mechanical centering deviations in the plug plane and perpendicular to this plane, in a determined range, allowing the resumption of alignments of the connector parts for the precise aligned engagement of the contact elements. Plugging is realized, the connector is used to transmit the subsequent automatic locking control of the connection, or by means of the action of locks acting on the tool and rudder support parts and solidarisant one to the other as well as the

connecteur, soit par un verrou propre au connecteur. connector, or by a lock specific to the connector.

Le montage en suspension du connecteur, complété d'éléments amortisseurs, tubes amortisseurs insérés dans les ressorts hélicoïdaux par exemple, permet en outre d'isoler dynamiquement le connecteur des mouvements et vibrations des parties supports correspondantes, notamment lorsqu'elles The suspension mounting of the connector, complete with damping elements, damping tubes inserted into the coil springs for example, also allows the connector to be dynamically isolated from the movements and vibrations of the corresponding support parts, especially when they

sont soumises aux chocs.are subject to shocks.

L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un connecteur électrique selon l'invention équipant le palonnier et un outil porte-conteneur d'une grue dans une application portuaire typique; - la figure 2 est une vue en perspective du connecteur désaccouplé; - la figure 3 est une vue en coupe du connecteur selon l'invention dans la phase d'approche avant alignement des parties de contacts; - la figure 4 est une vue en coupe partielle analogue à la précédente du connecteur en phase d'alignement des parties de contact, et - la figure 5 est une vue du connecteur fermé prêt au service. Avec référence aux figures i et 2, le connecteur selon l'invention comporte une partie de contact mobile ou fiche 1 montée sur le palonnier 3 d'une grue et une partie de contact fixe ou embase 5 fixée sur l'outil de cette grue, lequel peut consister par exemple, en un porte-conteneur 7 servant à charger ou décharger des conteneurs à quai ou sur les cargos dans le cas d'une application portuaire. Cet outil 7 est sujet à être remplacé selon la taille des conteneurs traités et il est commode d'effectuer une mise en place automatique du palonnier sur l'outil ainsi que des éléments de connexion électrique correspondants dont fait partie le connecteur à enfichage automatique selon l'invention. La fiche 1 comporte un corps rectangulaire 9, sensiblement plan, pourvu en sa partie médiane d'un bloc électrique 11. Ce dernier est raccordé par sa partie arrière à des câbles électriques 13 issus du palonnier et porte sur sa partie avant des éléments de contact ou fûts cylindriques The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view of an electrical connector according to the invention equipping the rudder and a crane container tool in a typical harbor application; FIG. 2 is a perspective view of the uncoupled connector; - Figure 3 is a sectional view of the connector according to the invention in the approach phase before alignment of the contact portions; FIG. 4 is a partial sectional view similar to the preceding one of the connector in alignment phase of the contact portions, and FIG. 5 is a view of the closed connector ready for use. With reference to FIGS. 1 and 2, the connector according to the invention comprises a movable contact part or plug 1 mounted on the crane bar 3 and a fixed contact part or base 5 fixed to the tool of this crane, which may consist for example in a container carrier 7 for loading or unloading containers at the dock or on the cargo ships in the case of a port application. This tool 7 is subject to be replaced depending on the size of the containers treated and it is convenient to perform an automatic installation of the lifter on the tool and the corresponding electrical connection elements which includes the automatic plug connector according to the l 'invention. The plug 1 comprises a rectangular body 9, substantially planar, provided in its middle part of an electric block 11. The latter is connected by its rear part to electric cables 13 from the spreader and carries on its front part contact elements or cylindrical drums

de contacts 15 formés en saillie.of protruding contacts 15.

Elle est montée en suspension élastique sur le palonnier au moyen de quatre ressorts hélicoïdaux 17 fixés à chaque coin du corps de fiche 9 et au palonnier 3. De part et d'autre du bloc électrique 11 et entre chacun des deux jeux de ressorts 17 sont disposées dans le plan médian (de la fiche et de l'embase) deux bagues de centrage 19 en bronze It is mounted in elastic suspension on the rudder by means of four coil springs 17 fixed to each corner of the plug body 9 and the rudder 3. On both sides of the electric block 11 and between each of the two sets of springs 17 are arranged in the median plane (of the plug and the base) two centering rings 19 in bronze

équipées chacune d'un disque racleur avant 21 en caoutchouc. each equipped with a front wiper disc 21 of rubber.

Ces bagues 19 coopèrent avec deux colonnes de centrage complémentaires 23 d'axe vertical de l'embase. Entre les fûts de contacts 15 et sensiblement au milieu du corps de fiche 9 se trouve une proéminence avant 25 dite "poignard", à forme de piton d'extrémité arrondie, destinée à coopérer par contact avec une partie mobile de coulisseau 27 de l'embase. L'embase 5 comporte une partie corps 29 portant à ses parties d'extrémités longitudinales les deux colonnes de centrage précitées 23. Entre ces colonnes est montée coulissante la partie de coulisseau 27. Cette dernière, de forme allongée coulisse sur les colonnes 23 dans le plan médian de l'embase, étant rappelée en position haute par deux ressorts hélicoïdaux inférieurs 31 montés chacun autour These rings 19 cooperate with two complementary centering columns 23 of vertical axis of the base. Between the contact barrels 15 and substantially in the middle of the plug body 9 is a so-called "dagger" protrusion, with a rounded end stud shape, intended to cooperate in contact with a moving part of the slider 27 of the base. The base 5 comprises a body portion 29 carrying at its longitudinal end portions the two aforementioned centering columns 23. Between these columns is slidably mounted the slider portion 27. The latter, of elongated shape slides on the columns 23 in the median plane of the base, being recalled in the upper position by two lower coil springs 31 each mounted around

d'une colonne 23.of a column 23.

Entre les colonnes de centrage se trouve une partie bloc électrique 33 propre à l'embase et comportant des fûts de contacts 35 coopérant avec les fûts 15 de la fiche à l'enfichage du connecteur. Un capot arrière ferme de façon étanche le bloc électrique 33 et le passage du câble de raccordement sous-jacent à l'outil. Un système de type chicane anti- retour est néanmoins prévu sur ce capot au niveau du raccordement de cable en 34 pour l'évacuation des condensats. Les fûts de contacts 35 sont disposés de part et d'autre de la partie coulisseau 27 et portent des couvercles de fermeture supérieurs 37. Ces couvercles fermés au repos sont articulés sur les fûts à leur partie supérieure arrière et comportent chacun un galet 39 monté en porte à faux à l'opposé de l'articulation. Ces galets coopèrent en roulement avec des rampes inclinées 41 à profil de came complémentaire de la partie coulisseau 27, ces rampes Between the centering columns is an electrical block portion 33 specific to the base and having contact barrels 35 cooperating with the barrels 15 of the plug to the plugging of the connector. A rear cover sealingly closes the electrical block 33 and the passage of the connecting cable underlying the tool. A non-return baffle type system is nevertheless provided on this cover at the cable connection at 34 for the evacuation of condensates. The contact barrels 35 are disposed on either side of the slider portion 27 and carry upper closure covers 37. These closed closure covers are articulated on the barrels at their upper rear and each comprise a roller 39 mounted on cantilever opposite the joint. These rollers cooperate in rolling with inclined ramps 41 with a complementary cam profile of the slide portion 27, these ramps

amenant les couvercles 37 à s'ouvrir simultanément. causing the lids 37 to open simultaneously.

Le verrouillage du palonnier 3 sur l'outil porte- The locking of the spreader 3 on the tool holder

conteneur 7 est assuré par des verrous mécaniques rotatifs 43 propres à ces parties, qui les solidarisent avec un léger jeu de fonctionnement dans les trois axes x, y et z (dans le plan du connecteur et perpendiculairement à ce plan). Ce verrouillage effectué après enfichage du connecteur container 7 is provided by rotary mechanical locks 43 specific to these parts, which solidarize with a slight operating clearance in the three axes x, y and z (in the plane of the connector and perpendicular to this plane). This lock is done after plugging in the connector

verrouille simultanément le connecteur en position enfichée. simultaneously locks the connector in the inserted position.

Le palonnier 3 et l'outil 7 comportent également des éléments de précentrage de l'accouplement constitués par des pattes latérales 45 articulées symétriquement de part et d'autre du palonnier et portant sur les côtés de l'outil porte-conteneur. La connexion dès qu'elle est établie permet de commander la manoeuvre des verrous pour le verrouillage de l'outil au palonnier avant la mise en service ou leur The rudder 3 and the tool 7 also comprise elements of pre-centering of the coupling constituted by lateral tabs 45 symmetrically articulated on either side of the rudder and bearing on the sides of the container-carrying tool. The connection as soon as it is established makes it possible to control the operation of the locks for locking the tool to the spreader before commissioning or their

déverrouillage pour le désaccouplement de l'outil. unlocking for uncoupling the tool.

L'ensemble comporte en outre comme précité, un plan de The set also includes, as mentioned above, a plan of

symétrie médian vertical.vertical median symmetry.

On notera enfin que c'est le poids du palonnier, qui une fois amené en position de précentrage, fournit l'énergie motrice nécessaire à la connexion et plus précisément à l'ensemble de la cinématique intervenant pendant cette opération (autoréalignement de la fiche et de l'embase, ouverture des quatre couvercles 37 situés sur l'embase par l'enfoncement du coulisseau 27, insertion des fûts de contacts mâles et femelles 15, 35 l'un dans l'autre). L'accouplement de la fiche à l'embase s'effectue de la Finally, note that it is the weight of the rudder, which once brought into the pre-centering position, provides the driving energy necessary for the connection and more specifically to all the kinematics involved during this operation (self-alignment of the plug and of the base, opening of the four covers 37 located on the base by the depression of the slider 27, insertion of the male and female contact barrels 15, 35 into one another). The coupling of the plug to the base is made from the

manière suivante.following way.

Le palonnier 3 est amené en position d'accouplement précentrée sur l'outil 7 au moyen des éléments de précentrage latéraux 45 et le palonnier se déplace de façon The lifter 3 is brought into the pre-centered coupling position on the tool 7 by means of the lateral precentering elements 45 and the rudder moves so

correspondante relativement à l'outil qui est fixe. corresponding to the tool that is fixed.

La fiche 1 arrive dans une position désaxée. L'embase 5 est au repos, c'est-à-dire que les quatre couvercles 37 sont Plug 1 arrives in an off-axis position. The base 5 is at rest, that is to say that the four covers 37 are

fermés rappelés dans cette position chacun par un ressort. closed recalled in this position each by a spring.

Le coulisseau 27 est dans sa position la plus haute, The slider 27 is in its highest position,

maintenu par les deux ressorts hélicoïdaux inférieurs 31. maintained by the two lower helical springs 31.

Au début de l'accouplement (figure 3), la première At the beginning of mating (Figure 3), the first

partie de la fiche à toucher l'embase est le poignard 25. part of the plug to touch the base is the dagger 25.

Celui-ci de forme arrondie appuie sur le dessus du coulisseau. Pendant que la fiche descend sur l'embase et compte-tenu des désaxages encore possibles à ce moment, l'extrémité ou nez du poignard 25 glisse sur le coulisseau tout en l'obligeant à coulisser vers le bas, le long des This one of rounded form presses on the top of the slider. While the plug descends on the base and given the misalignments still possible at this time, the tip or nose of the dagger 25 slides on the slide while forcing it to slide down, along the

deux colonnes de recentrage 23.two refocusing columns 23.

Le mouvement de la fiche est donné comme précité par la The movement of the card is given as mentioned above by the

descente du palonnier sur l'outil par son propre poids. descent of the rudder on the tool by its own weight.

Les rampes 41 du coulisseau (plaquettes en bronze) possédant chacune un plan d'attaque inférieur incliné à 450 sont les premières à toucher les galets 39 des couvercles de fût sur l'embase. Par la fonction de biellette engendrée sur les couvercles par l'appui des rampes sur les galets, la descente du coulisseau crée l'ouverture simultanée des quatre couvercles 37, suivant une cinématique de chemin de came bien définie. La descente du coulisseau entraîne la compression des deux ressorts hélicoïdaux 31 qui auront en outre pour fonction de repousser le coulisseau jusqu'à sa position initiale, lors du mouvement de déconnexion du connecteur. Il est à noter qu'en fin de connexion, ces deux ressorts développeront une charge à même de stabiliser le coulisseau The ramps 41 of the slide (bronze plates) each having a lower plane of attack inclined at 450 are the first to touch the rollers 39 of the drum covers on the base. By the rod function generated on the covers by the support of the ramps on the rollers, the descent of the slide creates the simultaneous opening of the four covers 37, according to a well defined cam path kinematics. The descent of the slider causes the compression of the two coil springs 31 which will further function to push the slider to its initial position, during the disconnection movement of the connector. It should be noted that at the end of the connection, these two springs will develop a load capable of stabilizing the slider

dans une position anti-vibratoire.in an anti-vibration position.

Au terme d'une course de descente de 35 mm, les couvercles 37 sont totalement ouverts, laissant le libre passage pour les fûts de fiche 15, qui en fin de course vont rentrer dans les fûts d'embase 35 pour réaliser l'accouplement des soixante contacts mâles et femelles du connecteur. A cette position, la fiche et l'embase ne sont pas encore réalignées et le montage à suspension 17 n'a pas At the end of a descent stroke of 35 mm, the covers 37 are completely open, leaving the free passage for the plug drums 15, which at the end of the stroke will fit into the base drums 35 to perform the coupling of the sixty male and female contacts of the connector. In this position, the plug and the base are not yet realigned and the suspension assembly 17 has not been

encore réalisé sa fonction d'alignement. still achieved its alignment function.

La fiche continue à descendre (figure 4). Les colonnes 23 de recentrage de l'embase vont commencer à pénétrer dans les bagues 19 de centrage de la fiche, tandis que les disques racleurs 21 nettoient les colonnes avant leur insertion. Le recentrage de la fiche par rapport à l'embase intervient alors progressivement au fur et à mesure de la course de descente. La forme étagée biconique complémentaire des colonnes 23 et des bagues 19 évite le coincement du guidage. Les suspensions (ressorts 17) réagissent comme un système déformable, réalisant une fixation flottante de la The plug continues to descend (Figure 4). The columns 23 of recentering the base will begin to penetrate into the centering rings 19 of the plug, while the scraper discs 21 clean the columns before insertion. The recentering of the plug relative to the base then occurs gradually as the downhill race. The complementary biconical staggered shape of the columns 23 and rings 19 prevents jamming of the guide. The suspensions (springs 17) react as a deformable system, providing a floating attachment of the

fiche sur le palonnier.plug on the rudder.

Au terme d'une course de 50 mm, soit une course de 85 mm depuis le début du mouvement (35 + 50 mm), la fiche et l'embase sont complètement recentrées. Le coulisseau 27, toujours lié au mouvement de la fiche, est lui aussi descendu de 50 mm mais sans modifier la position dans l'espace des quatre couvercles 37, du fait que le parcours At the end of a 50 mm stroke, ie a stroke of 85 mm since the beginning of the movement (35 + 50 mm), the plug and the base are completely recentered. The slider 27, still linked to the movement of the plug, is also lowered by 50 mm but without changing the position in the space of the four covers 37, because the route

de came offre une course morte dans cette phase. cam offers a dead run in this phase.

Nous arrivons alors à la dernière partie de la course o les éléments de contacts (fûts de contact) vont pouvoir être enfichés. Pendant le reste de la course (30 mm) qui suit, la fiche descend tout en étant en guidage lisse le long des deux colonnes de recentrage 23 sur l'embase. Les fûts de fiche 15 rentrent dans les fûts d'embase 35. Au terme de cette course, la fiche vient en appui sur l'embase et est maintenue dans cette position par la pression des ressorts de suspension 17. Ces derniers ont en effet été comprimés de plusieurs millimètres verticalement, étant tarés à une charge telle que la fiche ne peut pas se décoller de l'embase au moment d'un choc vers le haut d'une amplitude de g. C'est donc cet effort presseur des ressorts de suspension qui réalise la fonction de verrouillage entre la fiche et l'embase et les maintient dynamiquement l'une We arrive then at the last part of the race o the elements of contacts (barrels of contact) will be able to be inserted. During the remainder of the stroke (30 mm) that follows, the plug goes down while being smoothly guided along the two recentering columns 23 on the base. The plug drums 15 enter the base drums 35. At the end of this stroke, the plug bears on the base and is held in this position by the pressure of the suspension springs 17. These have indeed been tablets several millimeters vertically, being calibrated to a load such that the plug can not be detached from the base at the time of an upward shock of an amplitude of g. It is therefore this pressure force of the suspension springs which performs the locking function between the plug and the base and dynamically maintains one of them.

contre l'autre en cours de service.against each other during service.

Il est important de noter que le tarage en charge des quatre ressorts de suspension ne peut en aucun cas dépasser la masse minimale du palonnier sinon le verrouillage en It is important to note that the load setting of the four suspension springs can not in any case exceed the minimum mass of the rudder, otherwise the locking in

accouplement du palonnier sur l'outil serait impossible. coupling of the rudder on the tool would be impossible.

Les joints de fiche 42 (figure 2 et 3) situés sur chacun des fûts de fiche se trouvent alors appliqués contre l'extrémité des fûts d'embase réalisant alors l'étanchéité de la connexion. La course totale est donc de 125 mm en déplacement vertical. La fiche et l'embase sont connectées de façon étanche et le palonnier est également accouplé sur l'outil. Les quatre couvercles 37 de l'embase sont alors situés à l'intérieur de la fiche (évidement de fonderie) et ainsi protégés des salissures et autres agressions; Ceci permet de garantir l'étanchéité et la durée de vie des joints The plug seals 42 (FIGS. 2 and 3) located on each of the plug drums are then applied against the end of the base drums thus sealing the connection. The total stroke is therefore 125 mm in vertical displacement. The plug and the base are connected tightly and the lifter is also coupled to the tool. The four covers 37 of the base are then located inside the plug (foundry recess) and thus protected from dirt and other aggression; This ensures the tightness and the life of the joints

situés sur ces quatre couvercles.located on these four lids.

Au terme de la connexion, les verrous de palonnier et de l'outil 43 sont commandés en prise de verrouillage et At the end of the connection, the rudder locks and the tool 43 are controlled in locking catch and

l'ensemble est alors prêt à fonctionner. the whole is then ready to work.

Pendant le fonctionnement, le connecteur est soumis à des vibrations et des chocs. De plus, il doit suivre les désaxages du palonnier sur l'outil en raison du jeu existant dans la liaison des verrous 43. Ce sont alors les quatre ressorts de suspension 17 qui assurent la tenue du connecteur à ces différentes contraintes sans coupure de la During operation, the connector is subject to vibration and shock. In addition, it must follow the offsets of the spreader on the tool because of the existing clearance in the connection of the locks 43. These are then the four suspension springs 17 which ensure the holding of the connector to these different constraints without breaking the

connexion électrique.electrical connection.

Le désaccouplement de l'outil du palonnier de grue s'effectue de façon inverse à l'accouplement. Les verrous 43 sont commandés hors de prise de verrouillage. La grue remonte alors le palonnier. La fiche étant solidaire du palonnier, elle s'élève tout en demeurant guidée par l'intermédiaire des colonnes 23 sur les bagues 19. Le coulisseau 27 remonte, lui aussi, grâce aux ressorts de compression 31 situés en dessous de lui, restant jusqu'à la fin du désaccouplement en appui contre le poignard 25 de la fiche. Au fur et à mesure que la fiche remonte, les quatre couvercles porte-galet 37 se referment suivant une cinématique strictement inverse à celle de l'accouplement, The uncoupling of the crane lifter is done in reverse to the coupling. The latches 43 are controlled out of lock socket. The crane then rises the rudder. The plug is secured to the rudder, it rises while remaining guided through the columns 23 on the rings 19. The slider 27 rises, too, thanks to the compression springs 31 located below him, remaining until at the end of the uncoupling in support against the dagger 25 of the plug. As the plug rises, the four roller lids 37 close in a kinematics strictly opposite to that of the coupling,

tandis qu'elle s'éloigne de l'embase. as she moves away from the base.

Claims

claims

An automatic plug-in electrical connector having a movable contact portion or plug (1) and a base contact portion (5), attached to respective support portions (3, 7) for automatically mating with centering preliminary and subsequent locking of the connection, characterized in that the plug (1) at least is suspended in its support portion (3) by at least three identical coil springs (17) spaced from each other to form a stable suspension seat of the plug on its support, and in that the plug (1) or the base (5) comprises at least two identical guide columns (23), oriented in the direction of insertion and capable of being introduced into two complementary rings (19) of the base or of the plug respectively, said columns (23) and rings (19) cooperating with each other in pairs to align the plug (1) and the base (5), while the suspension installation ( 17) is biased to make up the pre-centering of the support portions (3, 7) at the coupling, within a given tolerance range, and to permit the subsequent insertion of their contact elements (15, 35), making the connection, which is then locked before commissioning or unlocked for the automatic withdrawal of uncoupling of the support parts (3, 7) according to a

reverse movement.

2. Connector according to claim 1, characterized in that said coil spring suspension assembly (17) is carried out indifferently on one and / or the other of

parts of plug (1) and base (5).

3. Connector according to claim 1 or 2,

characterized in that the suspension assembly comprises four coil springs (17) arranged in a rectangle, square, circle or other geometric configuration according to the

conformation of the connector.

4. Connector according to one of the claims

preceding, characterized in that it comprises a plane of

medial symmetry.

Connector according to one of the claims

previous, characterized in that the columns (23) have tapered tips and are shaped correspondingly with their respective centering rings (19) with gradual slopes of pre-centering misalignment, stepping on the depth, and avoiding any descent jamming

columns (23) on the rings (19).

Connector according to one of the claims

preceding, characterized in that one and / or other of the plug parts (1) or base (5), according to its orientation relative to the vertical and as it is subjected to weather or other environmental conditions, includes covers (37) mounted on the contact elements (35)

and closing them in the off position.

7. Connector according to claim 6, characterized in that it comprises a slide (27) slidably mounted with elastic return in position, this slider being provided with ramps (41) cooperating with rollers (39) or pads lids, with a cam action allowing the opening of the covers to be inserted before the engagement of the contacts

(15, 35) and their closure upon disconnection.

Connector according to one of the claims

preceding, characterized in that it serves to transmit the subsequent automatic locking control of the connection, or through the action of locks (43) acting on the support parts (tool (7) and lifter (3) ) and solidarising them to each other as well as

the connector, either by a lock specific to the connector.

Connector according to one of the claims

previous, characterized in that the suspension assembly (17) of the connector, complete with damping elements, damping tubes inserted in the coil springs (17) for example, further allows to isolate dynamically the connector movements and vibrations of the parts corresponding support (3, 7), in particular when submitted

to shocks.