EP0285512A1 - Supporting device for two connector elements respectively linked to two loosely assembled bases, capable to present reciprocal positioning gaps, and connection device using such a supporting device - Google Patents

Supporting device for two connector elements respectively linked to two loosely assembled bases, capable to present reciprocal positioning gaps, and connection device using such a supporting device Download PDF

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EP0285512A1
EP0285512A1 EP88400762A EP88400762A EP0285512A1 EP 0285512 A1 EP0285512 A1 EP 0285512A1 EP 88400762 A EP88400762 A EP 88400762A EP 88400762 A EP88400762 A EP 88400762A EP 0285512 A1 EP0285512 A1 EP 0285512A1
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EP
European Patent Office
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connector
support
rod
connector element
bases
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EP88400762A
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German (de)
French (fr)
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EP0285512B1 (en
Inventor
Gérard Villiers
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FCI France SA
Original Assignee
Souriau et Cie
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Publication date
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection

Definitions

  • the present invention relates to a device for supporting two connector elements, for example electrical, respectively associated with two bases which can be assembled mechanically to each other in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or of their separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position at least in their zones supporting the two connector elements (breathing movements of the sockets ).
  • the invention also relates to a connection device, for example an electrical connection, for establishing connections between two bases which can be assembled mechanically to one another in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position.
  • a connection device for example an electrical connection, for establishing connections between two bases which can be assembled mechanically to one another in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position.
  • the main object of the invention is to provide means allowing automatic connections in difficult circumstances and / or environments: lack of space, lack of accessibility, lack of positioning of the parts to be assembled (lack of positioning reference, positioning tolerance larger than those provided for normal coupling of the connector elements), deformation of the assembled parts, etc.
  • a first aspect of the invention relates to a support device of the aforementioned type which is characterized in that it comprises: - A first support supporting a first of said connector elements and fixed without play on a first of said bases; - A second support supporting the second connector element and fixed on the second base which is removable with respect to the first base; - And mechanical control means provided on the first and second supports and arranged to ensure, automatically, on the one hand, the correct coupling of the two connector elements and the locking of this coupling when the two bases are assembled together, then the mechanical separation of the second connector element and the second base to allow the breathing movements of the bases and, d on the other hand, the uncoupling of the two connector elements during the mechanical separation of the two bases.
  • the mechanical control means comprise: - means for mutual positioning of the two connector elements transversely to their axis, provided on the first and second supports and arranged so that, during the assembly of the two bases, said transverse positioning means cooperate so that the second element connector is presented opposite the first connector element and coaxially therewith; - Releasable mechanical fastening means provided on the second connector element and interposed between the second connector element and the transverse positioning means, and placed under the dependence of said transverse positioning means so as to be able to occupy two functional positions, namely a first functional position for which the transverse positioning means of the first and second supports do not cooperate with each other and the fastening means ensure rigid mechanical fastening of the second connector element and the second support and a second functional position for which the transverse positioning means cooperate mutually and the securing means no longer provide mechanical securing of the second connector element and the second support; - means for mounting the second connector element on the second support, these mounting means being arranged to allow movement, in particular axial sliding, of the second
  • the two connector elements are coupled and locked. fully automatically when the first and second bases are presented one before the other and assembled to one another, while, when the two connector elements are locked to each other, the connection mechanical between the second support and the second base is eliminated and it is possible for the two bases to have relative spacing and / or tilting movements without the coupling of the two connector elements being affected.
  • the means for mutual positioning, transversely to their axis, of the two connector elements comprise, on the one hand, at least two sets of positioning members with complementary conical and obviously conical projection carried respectively by the first and second supports and , on the other hand, elastically deformable means in the transverse direction interposed between the second support and the second base.
  • the releasable mechanical fastening means interposed between the second connector element and the transverse positioning means comprise: - At least one rod projecting from the front region of the second support (10) and substantially parallel to the axis of the second connector element, this rod being arranged to cooperate with a support zone of the first support and being movable longitudinally with respect to the second connector element to be pushed back by said support zone when the transverse positioning means of the first and second supports cooperate; - At least one blocking ball partially housed in a retaining sleeve which surrounds the rod and which has a wall thickness less than the diameter of the ball; - and two annular grooves respectively dug in the rod and in the surface of a housing of the second connector element housing the retaining sleeve.
  • the rod projects and keeps the ball engaged in the groove of the second connector element, ensuring the mechanical fastening of the second connector element and the second support and, when the means mechanical attachment are in their second functional position, the rod is erased under the thrust exerted by the first support and its groove receives the ball, which releases the second connector element vis-à-vis the second support.
  • the rod is advantageous for the rod to be coaxial with a said conical recess or conical projection provided on the second support and to be sheltered therein and for the support area of the first support to be constituted by a finger which is coaxial with, respectively, a conical projection or conical recess provided opposite on the first support and which protrudes out of this projection or this recess.
  • the locking means of the two connector elements include: - in the second connector element, at least one rod parallel to the axis of the second connector element and movable longitudinally relative to the second connector element; - At least one locking ball partially housed in a retaining sleeve surrounding the rod and having a wall thickness less than the diameter of the ball, the retaining sleeve being also integral with the second connector element; - and two annular grooves, one of which is hollowed out in the stem and the other of which is hollowed out in the surface look of a recess provided in a stop piece of the first connector element and coaxial with the rod.
  • releasable mechanical connection means interposed between the second support and the second base which include: at least one connecting body slidingly surrounding the retaining sleeve and the rod of the locking means of the two connector elements, this connecting body being integral with the second base, - at least one blocking ball partially housed in said retaining sleeve which has a wall thickness less than the diameter of the ball, - And at least two annular grooves respectively hollowed in the facing surfaces of the rod and the connecting body.
  • the rod when the mechanical connection means occupy their first functional position, the rod is cleared and the ball is engaged in the groove of the connection body thus mechanically joining the base and the second manifold element, and, when the connection means occupy their second functional position, the rod is moved axially and the ball is pushed into the groove thereof, mechanically separating the connecting body and the second base and allowing mutual spacing of the first and second bases without affecting the coupling of the two connector elements.
  • the rod is single and common to the locking means and to the releasable mechanical connection means and this rod is coaxial with the second connector element.
  • connection body is externally shaped as a portion of a sphere forming a ball joint and enclosed in a retaining crosspiece fixed to the second base, whereby, when the releasable mechanical connection means are in their second position functional, the first and second bases are also allowed to undergo tilting movements relative to each other.
  • a second aspect of the invention relates to a connection device of the kind mentioned in the preamble which is characterized in that it comprises at least one connector consisting of two elements which can be coupled to one another and a device for supporting said elements. connector arranged in accordance with the above provisions.
  • a first base 1 is fixed a first support 2 supporting one or more connection members 3.
  • the first support 2 is provided with several (two or three in particular) conical recesses 4 hollowed out in its front face and at the bottom of each of which an axial finger 5 fails.
  • a retaining part 6 comprising an axial recess 7 open towards the front by a narrowing or neck 8.
  • connection members 11 able to cooperate with the connection members 3.
  • the second support 10 comprises a rigid base 12 fixed (for example by screwing) to the second base 9.
  • a cross member 13 is secured by means of elastically deformable means, such as spiral springs 14. These springs are housed in recesses 15 of the cross member 13 and surround the fixing bolts 16 of the base 12 and ensure the return by planar displacement on the plan of the cross member 13 and the base 12.
  • the base 12 is largely hollowed out in its central region.
  • the cross member 13 freely pivots a spherical surface 17 forming a ball joint formed by the outer surface of a connecting body 18 mounted to slide the lower part of a sleeve 19 surrounding, also sliding, a rod 20 coaxial with Y axis of the second support 10.
  • the sleeve 19 is secured (for example by screwing) with a casing 21 which surrounds and supports the connection members 11.
  • a part of the casing 21, for example its bottom 22, is arranged in the form of a disc projecting radially on the periphery of the casing.
  • This disc supports, opposite each of the conical recesses 4 of the first support 2, a tubular guide 23, parallel to the axis Y, in which a sleeve 24 is slidably engaged enclosing a sliding rod 25 pushed forward (towards the top in FIG. 1) by a compression spring 26.
  • the sleeve 24 is pierced radially with one or more holes each containing a ball 27 whose diameter is greater than the wall thickness of the sleeve 24.
  • the tubular guide 23 and the rod 25 are provided with grooves, respectively 28 and 29, hollowed out in their faces respectively in contact with the sleeve 24, and capable of receiving selectively this or these balls 27 (in FIG. 1, the ball 27 is engaged in the groove 28).
  • the sleeve 23 extends beyond the front edge of the casing 21 and its end is externally shaped as a conical point 30 of shape complementary to that of the conical recess 4 of the first support 2.
  • An axial bore 31 passes through the conical point 30 and allows the finger 5 of the conical recess 4 to interact with the free end of the rod 25.
  • annular stop 32 supported by the sleeves 24 in such a way that, on the one hand, the anterior annular face of the abutment 32 substantially coincides with the anterior edge of the casing 21 and, on the other hand, that the conical tips 30 protrude from the annular abutment 32.
  • compression springs 33 outside the sleeves 24 and the tubular guides 23, are interposed between the disc 22 and the annular stop 32.
  • the annular abutment 32 supports guide rods 34 distributed over the periphery of the abutment 32 and passing freely through the disc 22 secured to the casing 21.
  • the free ends of the guide rods 34 extend approximately up to the level of the base 12 and are kept apart from one another by spacers 35.
  • the sleeve 19 In its region surrounded by the connecting body 18, the sleeve 19 is pierced with one or more holes each housing a ball 36 having a diameter greater than the wall thickness of the sleeve 19.
  • the interior surface of the body connecting 18 and the outer surface of the rod 20 are hollowed out by an annular groove, respectively 37 and 38, dimensioned to receive this or these balls 36 (in FIG. 1, the ball 36 is engaged in the groove 37).
  • the sleeve 19 is provided with one or more holes each housing a ball 39 having a diameter greater than the wall thickness of the sleeve.
  • the end of the rod 20, located substantially opposite the ball 39, has a reduced diameter forming a clearance 40 dimensioned to receive the ball or balls 39 (as shown in FIG. 1).
  • a ring 41 is provided which has a bearing surface on the sleeve capable of closing the hole housing the ball or balls 39 in its position shown in FIG. 1.
  • This ring is also hollowed out with an annular internal groove 42 coagulating with one or more other balls 43 retained by the sleeve 19 and serving as a stop for the axial displacements of the ring 41.
  • a compression spring 44 surrounding the sleeve 19 and bearing on a shoulder thereof, pushes the ring 41 into abutment against the ball or balls 43, in the position for retaining the ball or balls 39.
  • a compression spring 45 surrounding the rod 20, takes support on respective shoulders of the rod 20 and the sleeve 19 to tend to push the rod 20 forward as shown in FIG. 1.
  • the operation of the device is as follows.
  • the balls 27 are engaged in the groove 28 of the tubular guide 23 and secure the sleeve 24 with the guide 23, and therefore with the housing 21.
  • the balls 39 are engaged in the narrowing 40 rod 20; they prevent this rod from being moved axially forwards and secure the rod 18 with the sleeve 19 in this direction.
  • the balls 36 are engaged in the groove 37 of the connecting body 18 and secure the sleeve 19 with this body, therefore with the second base 9.
  • connection members 3 and 11 are presented opposite one another, but their respective axes X and Y can be slightly offset from each other or even slightly inclined with respect to each other.
  • the cooperation of the conical projections 30 and the conical recesses 4 guide the two assemblies in order to position them exactly opposite one another so that their respective axes X and Y coincide, this positioning being facilitated by the possibility of displacement of the cross-member 13 relative to the base 12 with deformation of the springs 14.
  • the stop piece 6 pushes the ring 41 against the force of the spring 44 until the balls 39 come opposite of the recess 7 in which, pushed back by the rod 20, they engage.
  • the rod 20, thus being released, slides in the sleeve 19 by blocking the balls 39 in the recess 7, thereby ensuring the mechanical locking of the coupling of the two connection members 3 and 11.
  • the groove 38 of the latter has reached the balls 36 which it receives, and the connecting body 18 is released vis-à-vis the sleeve.
  • the cross member 13, and therefore the base 9 are free to have spacing and / or pivoting movements relative to the base 1.
  • the disconnection is caused by a tensile force exerted on the base 9 to move it away from the base 2, force which is transmitted by the ball joint 17 to the connecting body 18; the latter slides on the sleeve 19 until it comes into abutment against the head 20a of the rod 20, position for which the groove 37 is opposite the balls 36; continuing its sliding movement, the connecting body 18 drives the rod 20, which has the effect of pushing the balls 36 back into the groove 37 (due to the elongated shape thereof) and brings about the extreme clearance 40 of the rod 20 opposite the balls 39 which are pushed back therein action of the ring 41 subjected to the force of the spring 44; the rod 20 is thus mechanically separated from the sleeve 19. It follows the unlocking of the connection, the mutual spacing of the connection members 3 and 11, the blocking of the rod 20 in the retracted position in the sleeve, and the return to initial position of the rods 25.

Landscapes

  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

Dispositif de support de 2 éléments (3, 11) de connecteur électrique associés respectivement à 2 embases (1, 9) assemblables mécaniquement l'une à l'autre de façon amovible, ces embases pouvant avoir des écarts (décalage et/ou inclinaison) de positionnement mutuel au moment de leur assemblage ou séparation et des écarts variables (écartement et/ou inclinaison) de positionnement mutuel dans leur position assemblée au moins dans leurs zones supportant les 2 éléments de connecteur, comprenant : un premier support (2) supportant un élément de connecteur (3) et fixé sans jeu sur une embase (1) ; un second support (10) supportant l'autre élément de connecteur (11) et fixé sur l'autre embase (9) amovible par à rapport l'embase (1) ; et des moyens de commande mécanique (4-8, 12-15) prévus sur les 2 supports et agencés pour assurer automatiquement d'une part, l'accouplement correct des 2 éléments de connecteur et le verrouillage de cet accouplement lorsque les 2 embases sont assemblées l'une à l'autre, puis la désolidarisation mécanique du second élément de connecteur et de la seconde embase pour autoriser les mouvements de respiration des embases et, d'autre part, le désaccouplement des 2 éléments de connecteur lors de la séparation mécanique des 2 embases.Support device for 2 elements (3, 11) of electrical connector respectively associated with 2 bases (1, 9) which can be mechanically assembled to one another in a removable manner, these bases being able to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation and of the variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position at least in their zones supporting the 2 connector elements, comprising: a first support (2) supporting a connector element (3) and fixed without play on a base (1); a second support (10) supporting the other connector element (11) and fixed on the other base (9) removable relative to the base (1); and mechanical control means (4-8, 12-15) provided on the 2 supports and arranged to automatically ensure on the one hand, the correct coupling of the 2 connector elements and the locking of this coupling when the 2 bases are assembled to each other, then the mechanical separation of the second connector element and the second base to allow the breathing movements of the bases and, on the other hand, the uncoupling of the 2 connector elements during mechanical separation of the 2 bases.

Description

La présente invention concerne un dispositif de support de deux éléments de connecteur, par exemple électrique, assocés respectivement à deux embases assemblables mécaniquement l'une à l'autre de façon amovible, ces deux embases étant susceptibles de pré­senter des écarts (décalage et/ou inclinaison) de po­sitionnement mutuel au moment de leur assemblage ou de leur séparation ainsi que des écarts variables (écar­tement et/ou inclinaison) de positionnement mutuel dans leur position assemblée au moins dans leurs zones sup­portant les deux éléments de connecteur (mouvements de respiraton des embases). L'invention concerne également un dispositif de connexon, par exemple de connexion électrique, pour établir des liaisons entre deux embases assemblables mécanquement l'une à l'autre de façon amovible, ces deux embases étant susceptibles de pré­senter des écarts (décalage et/ou inclinaison) de positionnement mutuel au moment de leur assemblage ou de leur séparation ainsi que des écarts variables (écartement et/ou inclinaison) de positionnement mutuel dans leur position assemblée.The present invention relates to a device for supporting two connector elements, for example electrical, respectively associated with two bases which can be assembled mechanically to each other in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or of their separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position at least in their zones supporting the two connector elements (breathing movements of the sockets ). The invention also relates to a connection device, for example an electrical connection, for establishing connections between two bases which can be assembled mechanically to one another in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position.

Bien que dans la suite de la description, il soit en général fait mention de connexion électrique, il doit cependant être compris que l'invention n'est pas spécifiquement limitée à ce type de liaison et qu'elle vise toutes les autres liaisons du même genre (notamment par exemple des liaisons optiques).Although in the following description, it is generally mentioned electrical connection, it should however be understood that the invention is not specifically limited to this type of connection and that it covers all other connections of the same genre (in particular for example optical links).

En outre, la description mentionne l'accouple­ment de deux éléments de connecteur : il doit être compris que ce nombre de deux ne préjuge en rien du nombre des composants constitutifs de chaque élément de connecteur, et signifie uniquement que deux organes et/ou groupes d'organes de liaison doivent être accouplables.In addition, the description mentions the coupling of two connector elements: it should be understood that this number of two in no way prejudges the number of components of each connector element, and only means that two members and / or groups of connecting members must be coupled.

L'invention a essentiellement pour but de procu­rer des moyens autorisant des connexions automatiques dans des circonstances et/ou environnements difficiles : manque de place, manque d'accessibilité, défaut de postionnement des parties à assembler (manque de référence de positionnement, tolérance de positionnement plus importantes que celles prévues pour l'accouplement normal des éléments de connecteur), déformation des parties assemblées, etc.The main object of the invention is to provide means allowing automatic connections in difficult circumstances and / or environments: lack of space, lack of accessibility, lack of positioning of the parts to be assembled (lack of positioning reference, positioning tolerance larger than those provided for normal coupling of the connector elements), deformation of the assembled parts, etc.

Ces circonstances sont rencontrées en particu­lier en aviation, par exemple pour assurer des liaisons électriques entre une aile d'avion et un pylone de support de charge fixé de façon amovible à celle-ci, en tenant compte du fait que : les liaisons électriques doivent être établies automatiquement lors de la mise en place et de la fixation du pylone sous l'aile : les organes de liason électrique doivent être situés en dehors des organes de fixation mécaniques ; enfin l'aile subit des déformations très sensibles de son profil transversal en cours de vol (respiration de l'aile).These circumstances are encountered in particular in aviation, for example to ensure electrical connections between an aircraft wing and a load support pylon removably attached thereto, taking into account that: the electrical connections must be established automatically during the installation and fixing of the pylon under the wing: the electric connection organs must be located outside the mechanical fixing organs; finally the wing undergoes very sensitive deformations of its transverse profile during flight (breathing of the wing).

A cette fin, un premier aspect de l'invention porte sur un dispositif de support du genre précité qui se caractérise en ce qu'il comprend :
- un premier support supportant un premier desdits éléments de connecteur et fixé sans jeu sur une première desdites embases ;
- un second support supportant le second élément de con­necteur et fixé sur la seconde embase qui est amovible par rapport à la première embase ;
- et des moyens de commande mécanique prévus sur les premier et second supports et agencés pour assurer, de façon automatique, d'une part, l'accouplement correct des deux éléments de connecteur et le verrouillage de cet accouplement lorsque les deux embases sont assem­blées l'une à l'autre, puis la désolidarisation méca­nique du second élément de connecteur et de la seconde embase pour autoriser les mouvements de respiration des embases et, d'autre part, le désaccouplement des deux éléments de connecteur lors de la séparation mécanique des deux embases.To this end, a first aspect of the invention relates to a support device of the aforementioned type which is characterized in that it comprises:
- A first support supporting a first of said connector elements and fixed without play on a first of said bases;
- A second support supporting the second connector element and fixed on the second base which is removable with respect to the first base;
- And mechanical control means provided on the first and second supports and arranged to ensure, automatically, on the one hand, the correct coupling of the two connector elements and the locking of this coupling when the two bases are assembled together, then the mechanical separation of the second connector element and the second base to allow the breathing movements of the bases and, d on the other hand, the uncoupling of the two connector elements during the mechanical separation of the two bases.

Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de commande mécanique comprennent :
- des moyens de positionnement mutuel des deux éléments de connecteur transversalement à leur axe, prévus sur les premer et second supports et agencés de manière que, lors de l'assemblage des deux embases, lesdits moyens de positionnement transversal coopèrent mutuellement pour que le second élément de connecteur soit présenté en regard du premier élément de connecteur et coaxalement à celui-ci ;
- des moyens de solidarisation mécanique libérable prévus sur le second élément de connecteur et interposés entre le second élément de connecteur et les moyens de positionnement transversal, et placés sous la dépendance desdits moyens de positionnement transversal de manière à pouvoir occuper deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle pour laquelle les moyens de positionnement transversal des premier et second supports ne coopèrent pas l'un avec l'autre et les moyens de solidarisation assurent la solidarisation mécanique rigide du second élément de connecteur et du second support et une seconde position fonctionnelle pour laquelle les moyens de positionnement transversal coopèrent mutuellement et les moyens de solidarisation n'assurent plus une solidarisation mécanique du second élément de connecteur et du second support ;
- des moyens de montage du second élément de connecteur sur le second support, ces moyens de montage étant agencés pour autoriser un déplacement, notamment un coulissement axial, du second élément de connecteur par rapport au second support lorsque les susdits moyens de solidarisation mécanique sont dans leur seconde position fonctionnelle ;
- des moyens de verrouillage des deux éléments de con­necteur en position accouplée, lesdits moyens de verrouillage étant agencés pour occuper une première position fonctionnelle dans laquelle le second élément de connecteur n'est pas solidarisé mécaniquement avec le premier élément de connecteur et peut être déplacé axia­lement par rapport à celui-ci (accouplement ou désaccou­plement) et une seconde position fonctionnelle dans laquelle les deux éléments de connecteurs sont mécaniquement solidarisés l'un à l'autre ;
- et des moyens de liaison mécanique libérable interpo­sés entre le second support et la seconde embase, ces moyens de liaison mécanique libérables étant placés sous la dépendance des moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur et étant agencés de manière à pouvoir occuper deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle pour laquelle lesdits moyens de liaison assurent une liaison mécanique indéformable entre le second support et la seconde embase alors que les moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur sont eux-mêmes dans leur première position fonctionnelle et que les deux éléments de connecteur ne sont pas verrouillés l'un à l'autre, et une seconde position fonctionnelle pour laquelle lesdits moyens de liaison libèrent la seconde embase vis-à-vis du second organe alors que les moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur sont eux-mêmes dans leur seconde position fonctionnelle et que les deux éléments de connecteur sont verrouillés l'un à l'autre.In a preferred embodiment, the mechanical control means comprise:
- means for mutual positioning of the two connector elements transversely to their axis, provided on the first and second supports and arranged so that, during the assembly of the two bases, said transverse positioning means cooperate so that the second element connector is presented opposite the first connector element and coaxially therewith;
- Releasable mechanical fastening means provided on the second connector element and interposed between the second connector element and the transverse positioning means, and placed under the dependence of said transverse positioning means so as to be able to occupy two functional positions, namely a first functional position for which the transverse positioning means of the first and second supports do not cooperate with each other and the fastening means ensure rigid mechanical fastening of the second connector element and the second support and a second functional position for which the transverse positioning means cooperate mutually and the securing means no longer provide mechanical securing of the second connector element and the second support;
- means for mounting the second connector element on the second support, these mounting means being arranged to allow movement, in particular axial sliding, of the second connector element relative to the second support when the above mechanical fastening means are in their second functional position;
means for locking the two connector elements in the coupled position, said locking means being arranged to occupy a first functional position in which the second connector element is not mechanically secured to the first connector element and can be moved axially relative to it (coupling or uncoupling) and a second functional position in which the two connector elements are mechanically secured to one another;
- and releasable mechanical connection means interposed between the second support and the second base, these releasable mechanical connection means being placed under the dependence of the locking means of the two connector elements and being arranged so as to be able to occupy two functional positions, know a first functional position for which said connecting means provide a non-deformable mechanical connection between the second support and the second base while the locking means of the two connector elements are themselves in their first functional position and that the two elements of connector are not locked to each other, and a second functional position for which said connecting means release the second base vis-à-vis the second member while the locking means of the two connector elements are themselves same in their second functional position and that the two connector elements are locked They are related to each other.

Grâce à cet agencement, l'accouplement et le verrouillage des deux éléments de connecteur s'effectue de façon entièrement automatique lorsque les première et seconde embases sont présentées l'une devant l'autre et assemblées l'une à l'autre, tandis que, lorsque les deux éléments de connecteur sont verrouillés l'un à l'autre, la liaison mécanique entre le second support et la seconde embase est supprimée et il est possible aux deux embases d'avoir des mouvements relatifs d'écartement et/ou d'inclinaison sans que l'accouplement des deux éléments de connecteur s'en trouve affecté.Thanks to this arrangement, the two connector elements are coupled and locked. fully automatically when the first and second bases are presented one before the other and assembled to one another, while, when the two connector elements are locked to each other, the connection mechanical between the second support and the second base is eliminated and it is possible for the two bases to have relative spacing and / or tilting movements without the coupling of the two connector elements being affected.

Avantageusement, les moyens de positionnement mutuel, transversalement à leur axe, des deux éléments de connecteur comprennent, d'une part, au moins deux ensembles d'organes de positionnement à saillie conique et évidemment conique complémentaires portés respective­ment par les premier et second supports et, d'autre part, des moyens élastiquement déformables dans le sens transversal interposés entre le second support et la seconde embase.Advantageously, the means for mutual positioning, transversely to their axis, of the two connector elements comprise, on the one hand, at least two sets of positioning members with complementary conical and obviously conical projection carried respectively by the first and second supports and , on the other hand, elastically deformable means in the transverse direction interposed between the second support and the second base.

De préférence, les moyens de solidarisation mécanique libérable interposés entre le second élément de connecteur et les moyens de positionnement transversal comprennent :
- au moins une tige faisant saillie par rapport à la zone frontale du second support (10) et sensiblement parallèle à l'axe du second élément de connecteur, cette tige étant agencée pour coopérer avec une zone d'appui du premier support et étant mobile longitudinalement par rapport au second élément de connecteur pour être re­poussée par ladite zone d'appui lorsque les moyens de positionnement transversal des premier et second supports coopèrent ;
- au moins une bille de blocage abritée partiellement dans un manchon de retenue qui entoure la tige et qui possède une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille ;
- et deux gorges annulaires creusées respectivement dans la tige et dans la surface d'un logement du second élément de connecteur abritant le manchon de retenue.Preferably, the releasable mechanical fastening means interposed between the second connector element and the transverse positioning means comprise:
- At least one rod projecting from the front region of the second support (10) and substantially parallel to the axis of the second connector element, this rod being arranged to cooperate with a support zone of the first support and being movable longitudinally with respect to the second connector element to be pushed back by said support zone when the transverse positioning means of the first and second supports cooperate;
- At least one blocking ball partially housed in a retaining sleeve which surrounds the rod and which has a wall thickness less than the diameter of the ball;
- and two annular grooves respectively dug in the rod and in the surface of a housing of the second connector element housing the retaining sleeve.

Ainsi lorsque les moyens de solidarisation mécanique sont dans leur première position fonctionnelle, la tige est saillante et maintient la bille engagée dans la gorge du second élément de connecteur, assurant la solidarisation mécanique du second élément de connecteur et du second support et, lorsque les moyens de solidarisation mécanique sont dans leur seconde position fonctionnelle, la tige est effacée sous la poussée exercée par le premier support et sa gorge reçoit la bille, ce qui libère le second élément de connecteur vis-à-vis du second support.Thus when the mechanical fastening means are in their first functional position, the rod projects and keeps the ball engaged in the groove of the second connector element, ensuring the mechanical fastening of the second connector element and the second support and, when the means mechanical attachment are in their second functional position, the rod is erased under the thrust exerted by the first support and its groove receives the ball, which releases the second connector element vis-à-vis the second support.

Lorsqu'on a recours conjointement aux disposi­tions qui précèdent, il est intéressant que la tige soit coaxiale à un susdit évidement conique ou saillie co­nique prévu sur le second support et soit abritée dans celui-ci et que la zone d'appui du premier support soit constituée par un doigt qui soit coaxial à, respective­ment, une saillie conique ou évidement conique prévu en regard sur le premier support et qui fasse saillie hors de Cette saillie ou de cet évidement.When the above provisions are used jointly, it is advantageous for the rod to be coaxial with a said conical recess or conical projection provided on the second support and to be sheltered therein and for the support area of the first support to be constituted by a finger which is coaxial with, respectively, a conical projection or conical recess provided opposite on the first support and which protrudes out of this projection or this recess.

Il est également possible de prevoir que les moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur comprennent :
- dans le second élément de connecteur, au moins une tige parallèle à l'axe du second élément de connecteur et mobile longitudinalement par rapport au second élément de connecteur ;
- au moins une bille de blocage abritée partiellement dans un manchon de retenue entourant la tige et ayant une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille, le manchon de retenue étant par ailleurs solidaire du second élément de connecteur ;
- et deux gorges annulaires dont l'une est creusée dans la tige et dont l'autre est creusée dans la surface en regard d'un évidement prévu dans une pièce de butée du premier élément de connecteur et coaxial à la tige.It is also possible to provide that the locking means of the two connector elements include:
- in the second connector element, at least one rod parallel to the axis of the second connector element and movable longitudinally relative to the second connector element;
- At least one locking ball partially housed in a retaining sleeve surrounding the rod and having a wall thickness less than the diameter of the ball, the retaining sleeve being also integral with the second connector element;
- and two annular grooves, one of which is hollowed out in the stem and the other of which is hollowed out in the surface look of a recess provided in a stop piece of the first connector element and coaxial with the rod.

Dans ces conditions, lorsque les moyens de ver­rouillage sont dans leur première position fonction­nelle, la tige est effacée et la bille est repoussée dans la gorge de la tige, ce qui autorise l'accouplement des deux éléments de connecteur et l'engagement de la pièce de butée du premier élément de connecteur autour du manchon du second élément de connecteur, et, lorsque les moyens de verrouillage sont dans leur seconde posi­tion fonctionnelle, la tige est déplacée axialement et la bille est repoussée dans la gorge de la pièce de butée du premier élément de connecteur en empêchant ainsi la séparation mécanique des deux éléments de connecteur.Under these conditions, when the locking means are in their first functional position, the rod is cleared and the ball is pushed back into the groove of the rod, which allows the coupling of the two connector elements and the engagement of the part. stop of the first connector element around the sleeve of the second connector element, and, when the locking means are in their second functional position, the rod is moved axially and the ball is pushed back into the groove of the stop part of the first connector element thereby preventing mechanical separation of the two connector elements.

Il est possible de combiner, avec les moyens de verrouillage précités, des moyens de liaison mécanique liberable interposés entre le second support et la seconde embase qui comprennent :
- au moins un corps de liaison entourant à coulissement le manchon de retenue et la tige des moyens de verrouil­lage des deux éléments de connecteur, ce corps de liaison étant solidaire de la seconde embase,
- au moins une bille de blocage abritée partiellement dans ledit manchon de retenue qui a une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille,
- et au moins deux gorges annulaires creusées respecti­vement dans les surfaces en regard de la tige et du corps de liaison.It is possible to combine, with the aforementioned locking means, releasable mechanical connection means interposed between the second support and the second base which include:
at least one connecting body slidingly surrounding the retaining sleeve and the rod of the locking means of the two connector elements, this connecting body being integral with the second base,
- at least one blocking ball partially housed in said retaining sleeve which has a wall thickness less than the diameter of the ball,
- And at least two annular grooves respectively hollowed in the facing surfaces of the rod and the connecting body.

Ainsi, lorsque les moyens de liaison mécanique occupent leur première position fonctionnelle, la tige est effacée et la bille est engagée dans la gorge du corps de liaison solidarisant ainsi mécaniquement l'embase et le second élément de collecteur, et, lorsque les moyens de liaison occupent leur seconde position fonctionnelle, la tige est déplacée axialement et la bille est repoussée dans la gorge de celle-ci, en désolidarisant mécaniquement le corps de liaison et la seconde embase et en autorisant des écartements mutuels des première et seconde embases sans affectation de l'accouplement des deux éléments de connecteur.Thus, when the mechanical connection means occupy their first functional position, the rod is cleared and the ball is engaged in the groove of the connection body thus mechanically joining the base and the second manifold element, and, when the connection means occupy their second functional position, the rod is moved axially and the ball is pushed into the groove thereof, mechanically separating the connecting body and the second base and allowing mutual spacing of the first and second bases without affecting the coupling of the two connector elements.

Dans un mode de réalisation préféré pour sa simplicité structurelle, lorsqu'on a recours aux deux dispositions qui précèdent, la tige est unique et commune aux moyens de verrouillage et aux moyens de liaison mécanique libérable et cette tige est coaxiale au second élément de connecteur.In a preferred embodiment for its structural simplicity, when the two preceding arrangements are used, the rod is single and common to the locking means and to the releasable mechanical connection means and this rod is coaxial with the second connector element.

Dans ce cas il est avantageux que le corps de liaison soit extérieurement conformé en portion de sphère formant rotule et enserrée dans une traverse de retenue fixée à la seconde embase, ce grâce à quoi, lorsque les moyens de liaison mécanique libérable sont dans leur seconde position fonctionnelle, les première et seconde embases sont en outre autorisées à subir des mouvements d'inclinaison l'une par rapport à l'autre.In this case it is advantageous for the connection body to be externally shaped as a portion of a sphere forming a ball joint and enclosed in a retaining crosspiece fixed to the second base, whereby, when the releasable mechanical connection means are in their second position functional, the first and second bases are also allowed to undergo tilting movements relative to each other.

Un second aspect de l'invention porte sur un dispositif de connexion du genre cité au préambule qui se caractérise en ce qu'il comporte au moins un connecteur constitué de deux éléments accouplables l'un à l'autre et un dispositif de support desdits éléments de connecteur agencé conformément aux dispositions précitées.A second aspect of the invention relates to a connection device of the kind mentioned in the preamble which is characterized in that it comprises at least one connector consisting of two elements which can be coupled to one another and a device for supporting said elements. connector arranged in accordance with the above provisions.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisa­tion préféré donné uniquement à titre d'exemple illus­tratif ; dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels :

  • - la fig. 1 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de connexion agencé conformément à l'inven­tion, montré dans une première position fonctionnelle (position non connectée) ;
  • - les fig. 2 à 4 sont des vues partielles à plus grande échelle respectivement de trois parties du dispositif de la fig. 1 ;
  • - la fig. 5 est une vue en coupe partielle montrant le dispositif de la fig. 1 dans une seconde position fonctionnelle (position connectée) ; et
  • - les fig. 6 à 8 sont des vues partielles à plus grande échelle respectivement de trois parties du dispositif de la fig. 5, en correspondance avec les fig. 2 à 4 respectivement.
The invention will be better understood on reading the following detailed description of a preferred embodiment given solely by way of illustrative example; in this description, reference is made to the appended drawings in which:
  • - fig. 1 is a partial sectional view of a connection device arranged in accordance with the invention, shown in a first functional position (unconnected position);
  • - figs. 2 to 4 are partial views to more large scale respectively of three parts of the device of FIG. 1;
  • - fig. 5 is a partial section view showing the device of FIG. 1 in a second functional position (connected position); and
  • - figs. 6 to 8 are partial views on a larger scale respectively of three parts of the device of FIG. 5, in correspondence with FIGS. 2 to 4 respectively.

En se référant tout d'abord aux figures 1 à 4, à une première embase 1 est fixée un premier support 2 supportant un ou plusieurs organes de connexion 3. Le premier support 2 est muni de plusieurs (deux ou trois notamment) évidements coniques 4 creusés dans sa face avant et au fond de chacun desquels fait faillie un doigt axial 5.Referring firstly to Figures 1 to 4, a first base 1 is fixed a first support 2 supporting one or more connection members 3. The first support 2 is provided with several (two or three in particular) conical recesses 4 hollowed out in its front face and at the bottom of each of which an axial finger 5 fails.

Dans la région centrale du support 2, et de préférece coaxialement à l'axe X de celui-ci, est disposée une pièce de retenue 6 comportant un évidement axial 7 ouvert vers l'avant par un rétrécissement ou col 8.In the central region of the support 2, and preferably coaxially with the axis X thereof, is arranged a retaining part 6 comprising an axial recess 7 open towards the front by a narrowing or neck 8.

Par ailleurs, à une seconde embase 9 est fixé un second support 10 supportant, par des moyens qui vont être décrits ci-après, un ou plusieurs organes de connexion 11 aptes à coopérer avec les organes de connexion 3.Furthermore, to a second base 9 is fixed a second support 10 supporting, by means which will be described below, one or more connection members 11 able to cooperate with the connection members 3.

Le second support 10 comporte une base rigide 12 fixée (par exemple par vissage) à la seconde embase 9. A la base 12, une traverse 13 est solidarisée par l'intermédiaire de moyens élastiquement déformables, tels que des ressorts en spirale 14. Ces ressorts sont logés dans des évidements 15 de la traverse 13 et entourent des boulons de fixation 16 de la base 12 et assurent le rappel par déplacement plan sur plan de la traverse 13 et la base 12.The second support 10 comprises a rigid base 12 fixed (for example by screwing) to the second base 9. At the base 12, a cross member 13 is secured by means of elastically deformable means, such as spiral springs 14. These springs are housed in recesses 15 of the cross member 13 and surround the fixing bolts 16 of the base 12 and ensure the return by planar displacement on the plan of the cross member 13 and the base 12.

Par ailleurs, la base 12 est largement évidée dans sa région centrale.Furthermore, the base 12 is largely hollowed out in its central region.

La traverse 13 enserre à libre pivotement une surface sphérique 17 formant rotule constituée par la surface extérieure d'un corps de liaison 18 monté à coulissement la partie inférieure d'un manchon 19 en­tourant, lui aussi à coulissement, une tige 20 coaxiale à l'axe Y du second support 10.The cross member 13 freely pivots a spherical surface 17 forming a ball joint formed by the outer surface of a connecting body 18 mounted to slide the lower part of a sleeve 19 surrounding, also sliding, a rod 20 coaxial with Y axis of the second support 10.

Vers sa partie supérieure, le manchon 19 est solidarisé (par exemple par vissage) avec un carter 21 qui entoure et supporte les organes de connexion 11. Une partie du carter 21, par exemple son fond 22, est agencé sous forme d'un disque saillant radialement sur la péri­phérie du carter. Ce disque supporte, en regard de chacun des évidements coniques 4 du premier support 2, un guide tubulaire 23, parallèle à l'axe Y, dans lequel est engagé à coulissement un manchon 24 renfermant une tige coulissante 25 repoussée vers l'avant (vers le haut sur la figure 1) par un ressort de compression 26. Le manchon 24 est percé radialement d'un ou plusieurs trous renfermant chacun une bille 27 dont le diamètre est supérieur à l'épaisseur de paroi du manchon 24. Approximativement en regard de la ou des billes 27, le guide tubulaire 23 et la tige 25 sont munies de gorges, respectivement 28 et 29, creusées dans leurs faces respectivement en contact avec le manchon 24, et aptes à recevoir sélectivement cette ou ces billes 27 (sur la fig. 1, la bille 27 est engagée dans la gorge 28).Towards its upper part, the sleeve 19 is secured (for example by screwing) with a casing 21 which surrounds and supports the connection members 11. A part of the casing 21, for example its bottom 22, is arranged in the form of a disc projecting radially on the periphery of the casing. This disc supports, opposite each of the conical recesses 4 of the first support 2, a tubular guide 23, parallel to the axis Y, in which a sleeve 24 is slidably engaged enclosing a sliding rod 25 pushed forward (towards the top in FIG. 1) by a compression spring 26. The sleeve 24 is pierced radially with one or more holes each containing a ball 27 whose diameter is greater than the wall thickness of the sleeve 24. Approximately opposite the ball or balls 27, the tubular guide 23 and the rod 25 are provided with grooves, respectively 28 and 29, hollowed out in their faces respectively in contact with the sleeve 24, and capable of receiving selectively this or these balls 27 (in FIG. 1, the ball 27 is engaged in the groove 28).

Le manchon 23 se prolonge au-delà du bord anté­rieur du carter 21 et son extrémité est extérieurement conformée en pointe conique 30 de forme complémentaire à celle de l'évidement conique 4 du premier support 2. Un perçage axial 31 traverse la pointe conique 30 et permet au doigt 5 de l'évidement conique 4 de coagir avec l'extrémité libre de la tige 25.The sleeve 23 extends beyond the front edge of the casing 21 and its end is externally shaped as a conical point 30 of shape complementary to that of the conical recess 4 of the first support 2. An axial bore 31 passes through the conical point 30 and allows the finger 5 of the conical recess 4 to interact with the free end of the rod 25.

Autour du carter 21 et à distance radiale de celui-ci se trouve une butée annulaire 32 supportée par les manchons 24 de manière telle que, d'une part, la face annulaire antérieure de la butée 32 coïncide sensiblement avec le bord antérieur du carter 21 et, d'autre part, que les pointes coniques 30 fassent saillie sur la butée annulaire 32. On notera que des ressorts de compression 33, extérieurs aux manchons 24 et aux guides tubulaires 23, sont interposés entre le disque 22 et la butée annulaire 32.Around the casing 21 and at a radial distance from it is an annular stop 32 supported by the sleeves 24 in such a way that, on the one hand, the anterior annular face of the abutment 32 substantially coincides with the anterior edge of the casing 21 and, on the other hand, that the conical tips 30 protrude from the annular abutment 32. It will be noted that compression springs 33, outside the sleeves 24 and the tubular guides 23, are interposed between the disc 22 and the annular stop 32.

Par ailleurs, pour assurer le guidage du carter 21 lors de son coulissement sur la tige 20, la butée annulaire 32 supporte des tiges de guidage 34 réparties sur la périphérie de la butée 32 et traversant à coulissement libre le disque 22 solidaire du carter 21. Afin de ne pas entraver le fonctionnement du dispositif, les extrémités libres des tiges de guidage 34 s'étendent approximativement jusqu'au niveau de la base 12 et sont maintenues écartées les unes des autres par des entre­toises 35.Furthermore, to guide the casing 21 when it slides on the rod 20, the annular abutment 32 supports guide rods 34 distributed over the periphery of the abutment 32 and passing freely through the disc 22 secured to the casing 21. In order not to hamper the operation of the device, the free ends of the guide rods 34 extend approximately up to the level of the base 12 and are kept apart from one another by spacers 35.

Dans sa région entourée par le corps de liaison 18, le manchon 19 est percé d'un ou plusieurs trous abritant chacun une bille 36 ayant un diamètre supérieur à l'épaisseur de paroi du manchon 19. Dans cette zone, la surface intérieure du corps de liaison 18 et la surface extérieure de la tige 20 sont creusées d'une gorge annulaire, respectivement 37 et 38, dimensionnées pour recevoir cette ou ces billes 36 (sur la fig. 1, la bille 36 est engagée dans la gorge 37).In its region surrounded by the connecting body 18, the sleeve 19 is pierced with one or more holes each housing a ball 36 having a diameter greater than the wall thickness of the sleeve 19. In this zone, the interior surface of the body connecting 18 and the outer surface of the rod 20 are hollowed out by an annular groove, respectively 37 and 38, dimensioned to receive this or these balls 36 (in FIG. 1, the ball 36 is engaged in the groove 37).

Enfin, dans sa partie intérieure au carter 21, le manchon 19 est muni d'un ou plusieurs trous abritant chacun une bille 39 ayant un diamètre supérieur à l'épaisseur de paroi du manchon. L'extrémité de la tige 20, située sensiblement en regard de la bille 39, présente un diamètre réduit formant un dégagement 40 dimensionné pour recevoir la ou les billes 39 (comme représenté à la fig. 1). Autour du manchon 19, est prévue une bague 41 qui présente une surface d'appui sur le manchon apte à obturer le trou abritant la ou les billes 39 dans sa position représentée à la fig. 1. Cette bague est également creusée d'une gorge intérieure 42 annulaire coagissant a'vec une ou plusieurs autres billes 43 retenues par le manchon 19 et servant de butée aux déplacements axiaux de la bague 41. Un ressort de compression 44, entourant le manchon 19 et prenant appui sur un épaulement de celui-ci, repousse la bague 41 en butée contre la ou les billes 43, en position de retenue de la ou des billes 39. Enfin, un ressort de compres­sion 45, entourant la tige 20, prend appui sur des épaulements respectifs de la tige 20 et du manchon 19 pour tendre à repousser la tige 20 vers l'avant comme représenté à la fig. 1.Finally, in its part internal to the casing 21, the sleeve 19 is provided with one or more holes each housing a ball 39 having a diameter greater than the wall thickness of the sleeve. The end of the rod 20, located substantially opposite the ball 39, has a reduced diameter forming a clearance 40 dimensioned to receive the ball or balls 39 (as shown in FIG. 1). Around the sleeve 19, a ring 41 is provided which has a bearing surface on the sleeve capable of closing the hole housing the ball or balls 39 in its position shown in FIG. 1. This ring is also hollowed out with an annular internal groove 42 coagulating with one or more other balls 43 retained by the sleeve 19 and serving as a stop for the axial displacements of the ring 41. A compression spring 44, surrounding the sleeve 19 and bearing on a shoulder thereof, pushes the ring 41 into abutment against the ball or balls 43, in the position for retaining the ball or balls 39. Finally, a compression spring 45, surrounding the rod 20, takes support on respective shoulders of the rod 20 and the sleeve 19 to tend to push the rod 20 forward as shown in FIG. 1.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant.The operation of the device is as follows.

En position déconnectée (fig. 1 à 4), les billes 27 sont engagées dans la gorge 28 du guide tubulaire 23 et solidarisent le manchon 24 avec le guide 23, et donc avec le carter 21. Les billes 39 sont engagées dans le rétrécissement 40 de la tige 20 ; elles empêchent cette tige d'être déplacée axialement vers l'avant et solida­risent la tige 18 avec le manchon 19 dans ce sens. Les billes 36 sont engagées dans la gorge 37 du corps de liaison 18 et solidarisent le manchon 19 avec ce corps, donc avec la seconde embase 9.In the disconnected position (fig. 1 to 4), the balls 27 are engaged in the groove 28 of the tubular guide 23 and secure the sleeve 24 with the guide 23, and therefore with the housing 21. The balls 39 are engaged in the narrowing 40 rod 20; they prevent this rod from being moved axially forwards and secure the rod 18 with the sleeve 19 in this direction. The balls 36 are engaged in the groove 37 of the connecting body 18 and secure the sleeve 19 with this body, therefore with the second base 9.

Lors de l'assemblage des deux embases par leurs moyens d'assemblage propres (non représentés), les deux organes ou ensembles d'organes de connexion 3 et 11 sont présentés en regard l'un de l'autre, mais leurs axes respectifs X et Y peuvent être légèrement décalés l'un par rapport à l'autre voire même légèrement inclinés l'un par rapport à l'autre. Au cours de ce processus d'assemblage, la coopération des saillies coniques 30 et des évidements coniques 4 guident les deux ensembles pour les positionner avec exactitude l'un en regard de l'autre de manière que leurs axes respectifs X et Y coïncident, ce positionnement étant facilité par la possibilité de déplacement de la traverse 13 par rapport à la base 12 avec déformation des ressorts 14.During the assembly of the two bases by their own assembly means (not shown), the two members or sets of connection members 3 and 11 are presented opposite one another, but their respective axes X and Y can be slightly offset from each other or even slightly inclined with respect to each other. During this assembly process, the cooperation of the conical projections 30 and the conical recesses 4 guide the two assemblies in order to position them exactly opposite one another so that their respective axes X and Y coincide, this positioning being facilitated by the possibility of displacement of the cross-member 13 relative to the base 12 with deformation of the springs 14.

Lorsque les saillies coniques 30 ont pénétré à fond des évidements coniques 4, les doigts 5 repoussent les tiges coulissantes 25 dans les manchons 24 jusqu'à ce que les gorges 29 viennent en regard des billes 27 qu'elles reçoivent. Le carter 21 est alors libéré des manchons 24 et est libre de coulisser par rapport au support 10 sous l'action de poussée provenant de l'effort d'assemblage des embases 1 et 9 et transmise par la rotule 18.When the conical projections 30 have fully penetrated the conical recesses 4, the fingers 5 push the sliding rods 25 back into the sleeves 24 until the grooves 29 come opposite the balls 27 which they receive. The casing 21 is then released from the sleeves 24 and is free to slide relative to the support 10 under the thrust action coming from the assembly effort of the bases 1 and 9 and transmitted by the ball joint 18.

Lors du déplacement du carter 21 pour assurer l'accouplement des organes de connexion 3 et 11, la pièce de butée 6 repousse la bague 41 à l'encontre de l'effort du ressort 44 jusqu'à ce que les billes 39 parviennent en regard de l'évidement 7 dans lequel, repoussée par la tige 20, elles s'engagent. La tige 20, étant ainsi libérée, coulisse dans le manchon 19 en bloquant les billes 39 dans l'évidement 7, en assurant ainsi le verrouillage mécanique de l'accouplement des deux organes de connexion 3 et 11.During the movement of the casing 21 to ensure the coupling of the connection members 3 and 11, the stop piece 6 pushes the ring 41 against the force of the spring 44 until the balls 39 come opposite of the recess 7 in which, pushed back by the rod 20, they engage. The rod 20, thus being released, slides in the sleeve 19 by blocking the balls 39 in the recess 7, thereby ensuring the mechanical locking of the coupling of the two connection members 3 and 11.

Au cours du coulissement de la tige 20, la gorge 38 de celle-ci est parvenu en regard des billes 36 qu'elle reçoit, et le corps de liaison 18 se trouve li­béré vis-à-vis du manchon. La traverse 13, et donc l'em­base 9 sont libres d'avoir des déplacements d'écartement et/ou de pivotement par rapport à l'embase 1.During the sliding of the rod 20, the groove 38 of the latter has reached the balls 36 which it receives, and the connecting body 18 is released vis-à-vis the sleeve. The cross member 13, and therefore the base 9 are free to have spacing and / or pivoting movements relative to the base 1.

La déconnexion est provoquée par un effort de traction exercé sur l'embase 9 pour l'écarter de l'em­base 2, effort qui est transmis par la rotule 17 au corps de liaison 18 ; celui-ci coulisse sur le manchon 19 jusqu'à venir en butée contre la tête 20ª de la tige 20, position pour laquelle la gorge 37 se trouve en regard des billes 36 ; en poursuivant son mouvement de coulissement, le corps de liaison 18 entraîne la tige 20, ce qui a pour effet de repousser les billes 36 dans la gorge 37 (du fait de la forme allongée de celle-ci) et amène le dégagement extrème 40 de la tige 20 en regard des billes 39 qui y sont repoussées sous l'action de la bague 41 soumise à l'effort du ressort 44 ; la tige 20 est ainsi désolidarisée mécaniquement du manchon 19. Il s'ensuit le déverrouillage de la connexion, l'écartement mutuel des organes de connexion 3 et 11, le blocage de la tige 20 en position effacée dans le manchon, et le rappel en position initiale des tiges 25.The disconnection is caused by a tensile force exerted on the base 9 to move it away from the base 2, force which is transmitted by the ball joint 17 to the connecting body 18; the latter slides on the sleeve 19 until it comes into abutment against the head 20ª of the rod 20, position for which the groove 37 is opposite the balls 36; continuing its sliding movement, the connecting body 18 drives the rod 20, which has the effect of pushing the balls 36 back into the groove 37 (due to the elongated shape thereof) and brings about the extreme clearance 40 of the rod 20 opposite the balls 39 which are pushed back therein action of the ring 41 subjected to the force of the spring 44; the rod 20 is thus mechanically separated from the sleeve 19. It follows the unlocking of the connection, the mutual spacing of the connection members 3 and 11, the blocking of the rod 20 in the retracted position in the sleeve, and the return to initial position of the rods 25.

Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.As goes without saying and as it already follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more especially envisaged; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (10)

1. Dispositif de support de deux éléments (3, 11) de connecteur, par exemple électrique, associés respectivement à deux embases (1, 9) assemblables mécaniquement l'une à l'autre de façon amovible, ces deux embases étant susceptibles de présenter des écarts (décalage et/ou inclinaison) de positionnement mutuel au moment de leur assemblage ou de leur séparation ainsi que des écarts variables (écartement et/ou inclinaison) de positionnement mutuel dans leur position assemblée au moins dans leurs zones supportant les deux éléments de connecteur (mouvements de respiration des embases), caractérisé en ce qu'il comprend :
- un premier support (2) supportant un premier desdits éléments de connecteur (3) et fixé sans jeu sur une première desdites embases (1) ;
- un second support (10) supportant le second élément de connecteur (11) et fixé sur la seconde embase (9) qui est amovible par rapport à la première embase ;
- et des moyens de commande mécanique (4-8, 12-15) prévus sur les premier et second supports et agencés pour assurer, de façon automatique, d'une part, l'accouplement correct des deux éléments de connecteur et le verrouillage de cet accouplement lorsque les deux embases sont assemblées l'une à l'autre, puis la désolidarisation mécanique du second élément de connecteur et de la seconde embase pour autoriser les mouvements de respiration des embases et, d'autre part, le désaccouplement des deux éléments de connecteur lors de la séparation mécanique des deux embases.1. Device for supporting two connector elements (3, 11), for example electrical, associated respectively with two bases (1, 9) which can be mechanically assembled to one another in a removable manner, these two bases being capable of having deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position at least in their zones supporting the two elements of connector (breathing movements of the bases), characterized in that it comprises:
- a first support (2) supporting a first of said connector elements (3) and fixed without play on a first of said bases (1);
- a second support (10) supporting the second connector element (11) and fixed on the second base (9) which is removable relative to the first base;
- And mechanical control means (4-8, 12-15) provided on the first and second supports and arranged to ensure, automatically, on the one hand, the correct coupling of the two connector elements and the locking of this coupling when the two bases are assembled together, then the mechanical separation of the second connector element and the second base to allow the breathing movements of the bases and, on the other hand, the uncoupling of the two elements connector during the mechanical separation of the two bases. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande mécanique (4-8, 12-45) comprennent :
- des moyens (4, 30, 12-16) de positionnement mutuel des deux éléments de connecteur transversalement à leur axe, prévus sur le premier et second supports et agencés de manière que, lors de l'assemblage des deux embases, lesdits moyens de positionnement transversal coopèrent mutuellement pour que le second élément de connecteur soit présenté en regard du premier élément de connecteur et coaxialement à celui-ci ;
- des moyens de solidarisation mécanique libérable (5, 23-29, 31) prévus sur le second élément de connecteur et interposés entre le second élément de connecteur et les moyens de positionnement transversal, et placés sous la dépendance desdits moyens de positionnement transversal (4, 30, 12-16) de manière à pouvoir occuper deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle pour laquelle les moyens de positionnement transversal des premier et second supports ne coopèrent pas l'un avec l'autre et les moyens de solidarisation assurent la solidarisation mécanique rigide du second élément de connecteur et du second support et une seconde position fonctionnelle pour laquelle les moyens de positionnement transversal coopèrent mutuellement et les moyens de solidarisation n'assurent plus une solidarisation du second élément de connecteur et du second support ;
- des moyens de montage du second élément de connecteur sur le second support, ces moyens de montage étant agencés pour autoriser un déplacement, notamment un coulissement axial, du second élément de connecteur par rapport au second support lorsque les susdits moyens de solidarisation mécanique sont dans leur seconde position fonctionnelle ;
- des moyens (6-8, 19-20, 39-45) de verrouillage des deux éléments de connecteur en position accouplée, lesdits moyens de verrouillage étant agencés pour occuper une premère position fonctionnelle dans laquelle le second élément de connecteur n'est pas solidarisé mécaniquement avec le premier élément de connecteur et peut être déplacé axialement par rapport à celui-ci (accouplement ou désaccouplement) et une seconde position fonctionnelle dans laquelle les deux éléments de connecteurs sont mécaniquement solidarisés l'un à l'autre ;
- et des moyens de liaison mécanique libérable (17-20, 36-38) interposés entre le second support et la seconde embase, ces moyens de liaison mécanique libérables étant placés sous la dépendance des moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur et étant agencés de manière à pouvoir occuper deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle pour laquelle lesdits moyens de liaison assurent une liaison mécanique indéformable entre le second support et la seconde embase alors que les moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur sont eux-mêmes dans leur première position fonctionnelle et que les deux éléments de connecteur ne sont pas verrouillés l'un à l'autre, et une seconde position fonctionnelle pour laquelle lesdits moyens de liaison libèrent la seconde embase vis-à-vis du second organe alors que les moyens de verrouillage des deux éléments de connecteur sont eux-mêmes dans leur seconde position fonctionnelle et que les deux éléments de connecteur sont verrouillés l'un à l'autre ; ce grâce à quoi l'accouplement et le verrouillage des deux éléments de connecteur s'effectuent de façon entièrement automatique lorsque les première et seconde embases sont présentées l'une devant l'autre et assemblées l'une à l'autre, tandis que, lorsque les deux éléments de connecteur sont verrouillés l'un à l'autre, la liaison mécanique entre le second support et la seconde embase est supprimée et il est possible aux deux embases d'avoir des mouvements relatifs d'écartement et/ou d'inclinaison sans que l'accouplement des deux éléments de connecteur s'en trouve affecté.2. Device according to claim 1, characterized in that the mechanical control means (4-8, 12-45) comprise:
- Means (4, 30, 12-16) for mutual positioning of the two connector elements transversely to their axis, provided on the first and second supports and arranged to so that, during the assembly of the two bases, said transverse positioning means cooperate with each other so that the second connector element is presented facing the first connector element and coaxially with it;
- releasable mechanical fastening means (5, 23-29, 31) provided on the second connector element and interposed between the second connector element and the transverse positioning means, and placed under the dependence of said transverse positioning means (4 , 30, 12-16) so as to be able to occupy two functional positions, namely a first functional position for which the transverse positioning means of the first and second supports do not cooperate with each other and the securing means ensure the rigid mechanical connection of the second connector element and of the second support and a second functional position for which the transverse positioning means cooperate with each other and the connection means no longer ensure a connection of the second connector element and of the second support;
- Means for mounting the second connector element on the second support, these mounting means being arranged to allow a displacement, in particular an axial sliding, of the second connector element relative to the second support when the above mechanical fastening means are in their second functional position;
- Means (6-8, 19-20, 39-45) for locking the two connector elements in the coupled position, said locking means being arranged to occupy a first functional position in which the second connector element is not mechanically secured to the first connector element and can be moved axially relative to this (coupling or uncoupling) and a second functional position in which the two connector elements are mechanically secured to one another;
- And releasable mechanical connection means (17-20, 36-38) interposed between the second support and the second base, these releasable mechanical connection means being placed under the dependence of the locking means of the two connector elements and being arranged so as to be able to occupy two functional positions, namely a first functional position for which said connecting means provide a non-deformable mechanical connection between the second support and the second base while the locking means of the two connector elements are themselves in their first functional position and that the two connector elements are not locked to one another, and a second functional position for which said connecting means release the second base vis-à-vis the second member while the means of locking of the two connector elements are themselves in their second functional position and that the two connecting elements ur are locked to each other; thanks to which the coupling and locking of the two connector elements takes place fully automatically when the first and second bases are presented one before the other and assembled to each other, while, when the two connector elements are locked to each other, the mechanical connection between the second support and the second base is eliminated and it is possible for the two bases to have relative movements of spacing and / or tilt without affecting the coupling of the two connector elements. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (4, 30, 12-16) de positionnement mutuel, transversalement à leur axe, des deux éléments de connecteur comprennent, d'une part, au moins deux ensembles d'organes de positionnement à saillie conique (30) et évidemment conique (4) complémentaires portés respectivement par les premier (2) et second (10) supports et, d'autre part, des moyens (14) élastiquement déformables dans le sens transversal interposés entre le second support et la seconde embase (9).3. Device according to claim 2, characterized in that the means (4, 30, 12-16) of mutual positioning, transversely to their axis, of the two connector elements comprise, on the one hand, at least two sets of positioning members with conical projection (30) and obviously conical (4) complementary carried respectively by the first (2) and second (10) supports and, on the other hand, means (14) elastically deformable in the transverse direction interposed between the second support and the second base (9). 4. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que les moyens de solidarisation mécanique libérable (5, 23-29, 31) interposés entre le second élément de connecteur et les moyens de positionnement transversal comprennent :
- au moins une tige (25) faisant saillie par rapport à la partie frontale du second support (10) et sensible­ment parallèle à l'axe du second élément de connecteur, cette tige étant agencée pour coopérer avec une zone d'appui du premier support (2) et étant mobile longitu­dinalement par rapport au second élément de connecteur pour être déplacée repoussée par ladite zone d'appui les moyens de positionnement transversal des premier et second supports coopèrent ;
- au moins une bille de blocage (27) abritée partielle­ment dans un manchon de retenue (24) entourant la tige (25) ayant une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille ;
- et deux gorges annulaires (29, 28) creusées respecti­vement dans la tige (25) et dans la surface en regard d'un logement du second élément de connecteur abritant le manchon de retenue (24), ce grâce quoi, lorsque les moyens de solidarisation mécanique sont dans leur première position fonction­nelle, la tige est saillante et maintient la bille engagée dans la gorge du second élément de connecteur, assurant la solidarisation mécanique du second élément de connecteur et du second support et, lorsque les moyens de solidarisation mécanique sont dans leur seconde position fonctionnelle, la tige est effacée sous la poussée exercée par le premier support et sa gorge reçoit la bille, ce qui libère le second élément de connecteur vis-à-vis du second support.4. Device according to claim 2, characterized in that the releasable mechanical fastening means (5, 23-29, 31) interposed between the second connector element and the transverse positioning means comprise:
- At least one rod (25) projecting from the front part of the second support (10) and substantially parallel to the axis of the second connector element, this rod being arranged to cooperate with a bearing area of the first support (2) and being movable longitudinally with respect to the second connector element to be displaced pushed back by said support zone, the means for transverse positioning of the first and second supports cooperate;
- at least one locking ball (27) partially housed in a retaining sleeve (24) surrounding the rod (25) having a wall thickness less than the diameter of the ball;
- And two annular grooves (29, 28) hollowed respectively in the rod (25) and in the surface opposite a housing of the second connector element housing the retaining sleeve (24), which whereby, when the means of mechanical fastening are in their first functional position, the rod is protruding and keeps the ball engaged in the groove of the second connector element, ensuring the mechanical fastening of the second element connector and second support and, when the mechanical fastening means are in their second functional position, the rod is obliterated under the thrust exerted by the first support and its groove receives the ball, which frees the second connector element vis- opposite the second support. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la tige (25) est coaxiale à un évidement conique ou saillie conique (30) prévu sur le second support et est abritée dans celui-ci et en ce que la zone d'appui du premier support est constituée par un doigt (5) qui est coaxial à, respectivement, une saillie conique ou un évidement conique (4) prévu en regard sur le premier support etqui fait saillie hors de cette saillie ou de cet évidement.5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the rod (25) is coaxial with a conical recess or conical projection (30) provided on the second support and is sheltered therein and in that the zone d 'support of the first support is constituted by a finger (5) which is coaxial with, respectively, a conical projection or a conical recess (4) provided facing the first support and which protrudes out of this projection or this recess. 6. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que les moyens (6-8, 19-20, 39-45) de ver­rouillage des deux éléments de connecteur comprennent :
- dans le second élément de connecteur, au moins une tige (20) parallèle à l'axe (Y) du second élément de connecteur et mobile longitudinalement par rapport au second élément de connecteur ;
- au moins une bille de blocage (39) abritée partielle­ment dans un manchon de retenue (19) entourant la tige et ayant une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille, le manchon de retenue (19) étant par ailleurs solidaire du second élément de connecteur ;
- et deux gorges annulaires dont l'une (40) est creusée dans la tige et dont l'autre est creusée dans la surface d'un évidement (7) prévu dans une pièce de butée (6) du premier élément de connecteur et coaxial à la tige, ce grâce à quoi, lorsque les moyens de verrouillage sont dans leur première position fonctionnelle, la tige est effacée et la bille est repoussée dans la gorge de la tige, ce qui autorise 1 accouplement des deux éléments de connecteur et l'engagement de la pièce de butée du premier élément de connecteur autour du manchon du second élément de connecteur, et, lorsque les moyens de verrouillage sont dans leur seconde position fonctionnelle, la tige est déplacée axialement et la bille est repoussée dans la gorge de la pièce de butée du premier élément de connecteur en empêchant ainsi la séparation mécanique des deux éléments de connecteur.6. Device according to claim 2, characterized in that the means (6-8, 19-20, 39-45) for locking the two connector elements comprise:
- in the second connector element, at least one rod (20) parallel to the axis (Y) of the second connector element and movable longitudinally relative to the second connector element;
- at least one locking ball (39) partially housed in a retaining sleeve (19) surrounding the rod and having a wall thickness less than the diameter of the ball, the retaining sleeve (19) being also integral with the second element connector;
- And two annular grooves, one of which (40) is hollowed out in the rod and the other of which is hollowed out in the surface of a recess (7) provided in a stop piece (6) of the first connector element and coaxial to the rod, whereby, when the locking means are in their first functional position, the rod is erased and the ball is pushed back into the groove of the rod, which allows 1 coupling of the two connector elements and the engagement of the stop piece of the first connector element around the sleeve of the second connector element, and, when the locking means are in their second functional position, the rod is moved axially and the ball is pushed back into the groove of the abutment piece of the first connector element thereby preventing mechanical separation of the two connector elements. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté­risé en ce que les moyens de liaison mécanique libérable (17-20, 36-38) interposés entre le second support et la seconde embase comprennent :
- au moins un corps de liaison (18) entourant à coulis­sement le manchon de retenue (19) et la tige (20) des moyens (6-8,19-20,39-45) de verrouillage des deux éléments de connecteur, ce corps de liaison étant solidaire de la seconde embase,
- au moins une bille de blocage (36) abritée partielle­ment dans ledit manchon de retenue (19) qui a une épaisseur de paroi inférieure au diamètre de la bille,
- et au moins deux gorges annulaires (38, 37) creusées respectivement dans les surfaces en regard de la tige (20) et du corps de liaison (19),
ce grâce à quoi, lorsque les moyens de liaison mécanique occupent leur première position fonctionnelle, la tige est effacée et la bille est engagée dans la gorge du corps de liaison solidarisant ainsi mécaniquement l'embase et le second élément de connecteur, et, lorsque les moyens de liaison occupent leur seconde position fonctionnelle, la tige est déplacée axialement et la bille est repoussée dans la gorge de celle-ci, en désolidarisant mécaniquement le corps de liaison et la seconde embase et en autorisant des écartements mutuels des première et seconde embases sans affectation de l'accouplement des deux éléments de connecteur.7. Device according to claim 6, characterized in that the releasable mechanical connection means (17-20, 36-38) interposed between the second support and the second base include:
- At least one connecting body (18) slidingly surrounding the retaining sleeve (19) and the rod (20) of the means (6-8,19-20,39-45) for locking the two connector elements, this link body being integral with the second base,
- at least one blocking ball (36) partially housed in said retaining sleeve (19) which has a wall thickness less than the diameter of the ball,
- and at least two annular grooves (38, 37) hollowed out respectively in the facing surfaces of the rod (20) and of the connecting body (19),
whereby, when the mechanical connection means occupy their first functional position, the rod is obliterated and the ball is engaged in the groove of the connection body thus mechanically joining the base and the second connector element, and, when the connecting means occupy their second functional position, the rod is moved axially and the ball is pushed back into the groove thereof, mechanically separating the connecting body and the second base and allowing mutual spacing of the first and second bases without assignment of the coupling of the two connector elements. 8. Dispositif selon les revendication 6 et 7, caractérisé en ce que la tige (20) est unique et coaxiale au second élément de connecteur.8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the rod (20) is unique and coaxial with the second connector element. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté­risé en ce que le corps de liaison (18) est extérieurement conformé en portion de sphère formant rotule (17) et enserrée dans une traverse de retenue (13) fixée à la seconde embase (9), ce grâce à quoi, lorsque les moyens de liaison mécanique libérables sont dans leur seconde position fonctionnelle, les première et seconde embases sont en outre autorisées à subir des mouvements d'inclinaison l'une par rapport à l'autre.9. Device according to claim 8, characterized in that the connecting body (18) is externally shaped as a portion of a sphere forming a ball joint (17) and enclosed in a retaining crosspiece (13) fixed to the second base (9), whereby, when the releasable mechanical connection means are in their second functional position, the first and second bases are also authorized to undergo tilting movements relative to each other. 10. Dispositif de connexion, par exemple de connexion électrique, pour établir des liaisons entre deux embases (1, 9) assemblables mécaniquement l'un à l'autre de façon amovible, ces deux embases étant sus­ceptibles de présenter des écarts (décalage et/ou inclinaison) de positionnement mutuel au moment de leur assemblage ou de leur séparation ainsi que des écarts variables (écartement et/ou inclinaison) de positionne­ment mutuel dans leur position assemblée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un connecteur constitué de deux éléments (3, 11) accouplables l'un à l'autre et un dispositif (2, 4-8, 10) de support desdits éléments de connecteur agencé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.10. Connection device, for example of electrical connection, for establishing connections between two bases (1, 9) which can be mechanically assembled to one another in a removable manner, these two bases being liable to have deviations (offset and / or inclination) of mutual positioning at the time of their assembly or separation as well as variable deviations (spacing and / or inclination) of mutual positioning in their assembled position, characterized in that it comprises at least one connector consisting of two elements (3, 11) couplable to each other and a device (2, 4-8, 10) for supporting said connector elements arranged according to any one of claims 1 to 9.
EP88400762A 1987-04-02 1988-03-29 Supporting device for two connector elements respectively linked to two loosely assembled bases, capable to present reciprocal positioning gaps, and connection device using such a supporting device Expired - Lifetime EP0285512B1 (en)

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EP0285512A1 true EP0285512A1 (en) 1988-10-05
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