FR2871884A1 - Product e.g. rocha pear, weighing and sorting device, has cup with hollow part having circular shape extending in direction to house product, and slit cutting part up to its end for better adaptation of irregular product - Google Patents

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Abstract

The device has a cup (5) with a hollow part having a circular shape extending in a direction to house one third volume of a product. The cup has a circular slit along its length, where the slit cuts the hollow part up to its end for better adaptation of the irregular product. An axis of movement activates rotation movement to displace a piston (8), which tilts the cup to incline and allow the product to fall.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne le domaine du pesage et du calibrage des fruits et des bulbes, plus particulièrement la création d'un dispositif amélioré de pesage et de calibrage des fruits et des bulbes de formes irrégulières et de poids divers. Le domaine technique de la présente invention est celui de l'industrie alimentaire.  The present invention relates to the field of weighing and sizing of fruits and bulbs, more particularly the creation of an improved device for weighing and sizing fruit and bulbs of irregular shapes and weights. The technical field of the present invention is that of the food industry.

Description de l'art antérieurDescription of the prior art

Les dispositifs de l'état de l'art présentent de grandes difficultés à calibrer et à peser simultanément des fruits et des bulbes de formes 10 irrégulières, en effet, les systèmes connus ne permettent pas un calibrage efficace, par exemple, de la poire Rocha.  State-of-the-art devices have great difficulty in simultaneously calibrating and weighing irregularly shaped fruits and bulbs, since the known systems do not allow effective sizing of, for example, Rocha pear. .

Les machines de conception non portugaise ne sont pas adaptées aux fruits typiques du Portugal, ce qui provoque un nombre relativement élevé de rejets de produits donnés comme irréguliers.  Machines of non-Portuguese design are not adapted to the typical fruits of Portugal, which causes a relatively high number of rejections of given products as irregular.

L'objet de la présente invention est de surpasser toutes les limites désignées ci-dessus, avec le recours à une coupelle adaptée spécialement, intégrée dans un système complexe de calibrage, cette coupelle étant fabriquée en plastique ABS et comprenant un fond arrondi pour améliorer l'adaptabilité des fruits irréguliers ou déformés.  The object of the present invention is to surpass all the limits mentioned above, with the use of a specially adapted cup, integrated in a complex system of calibration, this cup being made of ABS plastic and comprising a rounded bottom to improve the adaptability of irregular or deformed fruits.

En exemple d'un dispositif de pesage et de calibrage des fruits, il est possible de se référer à la demande de brevet des Etats-Unis US 4 957 619 qui décrit un dispositif de pesage et de calibrage des fruits qui prétend réduire le nombre de fruits endommagés par le système de sélection et de pesage pour lequel il propose un procédé de manipulation qui minimise les dommages imposés aux fruits.  As an example of a fruit weighing and sizing device, it is possible to refer to US patent application US 4,957,619 which discloses a fruit weighing and sizing device which claims to reduce the number of fruit damaged by the selection and weighing system for which it proposes a method of handling which minimizes the damage imposed on the fruit.

Le brevet français FR 2 477 042 décrit un dispositif de pesage, de calibrage et d'obtention de la couleur des fruits. L'avantage obtenu par l'invention est que des fruits de grande qualité et, donc, plus chers, peuvent présenter une couleur erronée pour leur espèce et leur temps de maturation, en raison desquels, de cette manière, leur catégorie et leur prix sont plus facilement attribués.  French patent FR 2 477 042 describes a device for weighing, sizing and obtaining the color of fruits. The advantage obtained by the invention is that fruits of high quality and, therefore, more expensive, may have an erroneous color for their species and time of maturation, because of which, in this way, their category and their price are more easily attributed.

Résumé de l'invention Considérant ce qui est exposé ci-dessus, il est possible de comprendre 35 comme nouveauté le fait que le dispositif de calibrage et de pesage des fruits selon la présente invention comprend une coupelle (5) particulièrement adaptée aux fruits de forme irrégulière intégrée dans un système complexe de calibrage et de pesage constitué de: 1. un guide de chaîne 2. un profilé 3. une chaîne 4. une fixation de la coupelle à la chaîne 5. une coupelle 6. un chariot 7. un axe de mouvement 8. un piston 9. un boulon de raccordement 10. un levier d'actionnement 11. un actionneur de levier 12. une fixation ajustable pour l'activateur de levier (11) et pour le levier d'activation (10) 13. un profilé d'activation de l'axe 14. un support de chaîne Le système susmentionné sert à transporter les fruits et les bulbes à 20 travers un profilé le long d'une installation de sélection et de normalisation d'articles alimentaires.  SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is possible to understand as novelty the fact that the fruit sizing and weighing device according to the present invention comprises a cup (5) particularly adapted to form fruits. irregularly integrated in a complex system of calibration and weighing consisting of: 1. a chain guide 2. a profile 3. a chain 4. a fixing of the cup to the chain 5. a cup 6. a carriage 7. an axis 8. a piston 9. a connecting bolt 10. an operating lever 11. a lever actuator 12. an adjustable attachment for the lever activator (11) and the activation lever (10) 13 An axis activation profile 14. A chain support The aforementioned system is used to transport fruits and bulbs through a profile along a food product selection and standardization facility.

La présente invention porte sur un dispositif de calibrage et de pesage des fruits dans le domaine de l'industrie alimentaire, caractérisé en ce que le dispositif de calibrage et de pesage des fruits comprend une coupelle adaptée en particulier aux fruits de forme irrégulière intégrée dans un système complexe de calibrage et de pesage constitué par: un guide de chaîne, un profilé, une chaîne, les fixations de la coupelle à la chaîne, les coupelles, les chariots, les axes de mouvement, les pistons, les boulons de raccordement, les leviers d'actionnement, l'actionneur de levier, la fixation ajustable pour l'actionneur de levier et pour le levier d'actionnement, les supports de chaîne, le profilé d'actionnement de l'axe, la coupelle de transport comprend sur le sommet une partie creuse avec une forme approximativement circulaire légèrement plus allongée dans le sens de sa compression de façon à loger facilement au moins 1/3 du volume du fruit et comprend, le long de sa largeur une fente arrondie qui se trouve centrée par rapport à la coupelle et qui coupe la partie creuse du centre jusqu'à son extrémité, pour une meilleure adaptation des fruits irréguliers à la coupelle.  The present invention relates to a device for sizing and weighing fruit in the field of the food industry, characterized in that the device for sizing and weighing fruit comprises a cup adapted in particular to irregularly shaped fruits integrated in a complex system of calibration and weighing consisting of: a chain guide, a profile, a chain, the attachments of the cup to the chain, the cups, the carriages, the axes of movement, the pistons, the bolts of connection, the actuating levers, the lever actuator, the adjustable attachment for the lever actuator and for the operating lever, the chain supports, the axis actuating profile, the transport cup comprises on the at the top a hollow portion with an approximately circular shape slightly more elongated in the direction of its compression so as to easily accommodate at least 1/3 of the volume of the fruit and comprises, along its width a rounded slot which is centered with respect to the cup and which cuts the hollow part of the center to its end, for a better adaptation of the irregular fruits to the cup.

Avantageusement, le guide de chaîne a pour fonction de transporter le système de calibrage de fruit le long de la ligne de sélection et de normalisation des articles alimentaires; où les roulettes de la chaîne glissent sur le guide et ainsi favorisent le mouvement des modules de calibrage.  Advantageously, the purpose of the chain guide is to transport the fruit sizing system along the line of selection and standardization of the food items; where the wheels of the chain slide on the guide and thus promote the movement of the calibration modules.

Selon un mode de réalisation, le profilé a pour fonction d'être le support du guide de chaîne.  According to one embodiment, the profile has the function of being the support of the chain guide.

Avantageusement, la chaîne a pour fonction de transmettre le mouvement, 10 provenant d'un système extérieur et transmis à travers le support de chaîne, au composant de fixation de la coupelle à la chaîne.  Advantageously, the chain has the function of transmitting the movement, coming from an external system and transmitted through the chain support, to the fastening component of the cup to the chain.

Selon un mode de réalisation, la fixation de la coupelle à la chaîne est un composant d'interface entre la chaîne et le chariot et a pour fonction d'être facilement adaptable aux deux pièces.  According to one embodiment, the attachment of the cup to the chain is an interface component between the chain and the carriage and has the function of being easily adaptable to the two parts.

Avantageusement, la coupelle est une pièce qui, au sommet, transporte un fruit ou bulbe et qui, dans sa base, comprend des moyens de raccordement avec un chariot et une protubérance avec une forme qui favorise l'action du piston quand celui-ci fait que la coupelle s'incline pour laisser tomber le fruit.  Advantageously, the cup is a piece which, at the top, carries a fruit or bulb and which, in its base, comprises connection means with a carriage and a protuberance with a shape which favors the action of the piston when it is that the cup tilts to drop the fruit.

Selon un mode de réalisation, le chariot a pour fonction de recevoir le mouvement provenant de la fixation de la coupelle à la chaîne et de le transmettre à la coupelle; où les moyens de raccordement avec la coupelle servent à faire incliner et sont actionnés par l'axe de mouvement qui entre dans un trou du chariot et dépasse le piston; et où le chariot peut également comprendre des moyens de pesage, suffisant pour cela l'introduction de cellules de chargement assemblées dans sa base.  According to one embodiment, the carriage has the function of receiving the movement from attaching the cup to the chain and transmitting it to the cup; wherein the connection means with the cup are for tilting and are actuated by the axis of movement which enters a hole of the carriage and exceeds the piston; and where the carriage can also include weighing means, sufficient for this the introduction of load cells assembled in its base.

Avantageusement, l'axe de mouvement a pour fonction de déclencher le mouvement de rotation qui déplace le piston et fait tomber le fruit; où un axe de mouvement est actionné par le levier d'actionnement.  Advantageously, the axis of movement has the function of triggering the rotational movement which displaces the piston and causes the fruit to fall; where a motion axis is actuated by the actuating lever.

Selon un mode de réalisation, le piston est une pièce qui reçoit le mouvement 30 de rotation de l'axe de mouvement et fait que la coupelle basculante s'incline et laisse tomber le fruit.  According to one embodiment, the piston is a part that receives the rotational movement of the axis of movement and causes the tilting cup to tilt and drop the fruit.

Avantageusement, le boulon de raccordement est une pièce qui raccorde la coupelle et le chariot et favorise le mouvement de bascule de la première.  Advantageously, the connecting bolt is a part that connects the cup and the carriage and promotes the rocking movement of the first.

Selon un mode de réalisation, le levier d'actionnement a pour fonction d'initier ou non une séquence de déchargement; où le levier comprend deux positions, une laisse passer le chariot et l'autre actionne l'axe de mouvement et provoque la chute du fruit à travers le mouvement du piston sur la coupelle.  According to one embodiment, the operation lever has the function of initiating or not an unloading sequence; where the lever comprises two positions, one passes the carriage and the other actuates the axis of movement and causes the fall of the fruit through the movement of the piston on the cup.

Selon un mode de réalisation, l'actionneur de levier a pour fonction de placer le levier dans la position souhaitée pour le système de calibrage.  According to one embodiment, the lever actuator has the function of placing the lever in the desired position for the calibration system.

Avantageusement, la fixation ajustable est une pièce qui sert de support tant au système d'actionnement de levier, qu'au levier d'actionnement.  Advantageously, the adjustable attachment is a part that serves as a support for both the lever actuating system and the operating lever.

Selon un mode de réalisation, le profilé d'actionnement de l'axe a pour fonction de guider le mouvement de l'axe de mouvement quand celui-ci est activé par le levier d'actionnement et se trouve supporté dans la fixation ajustable.  According to one embodiment, the actuating section of the axis serves to guide the movement of the axis of movement when it is activated by the actuating lever and is supported in the adjustable attachment.

Selon un mode de réalisation, le support de chaîne est une pièce qui, étant espacée le long de la chaîne, favorise le mouvement de la chaîne dans le guide de chaîne.  According to one embodiment, the chain support is a part which, being spaced along the chain, promotes the movement of the chain in the chain guide.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

La figure 1 représente une vue en perspective du système de calibrage complet dans lequel les divers composants sont associés à des numéros de référence.  Figure 1 shows a perspective view of the complete calibration system in which the various components are associated with reference numbers.

La figure 2 représente une vue en perspective du système de calibrage dans lequel au moyen de grossissements des détails A et B est décrit le fonctionnement d'activation de la coupelle et du déchargement de la coupelle respectivement.  FIG. 2 is a perspective view of the calibration system in which by magnification of details A and B is described the cup activation and cup unloading operation respectively.

La figure 3 représente des vues représentatives de la coupelle (5), ainsi que deux vues en coupe, une longitudinale (A-A) et une verticale (B-B), pour mieux caractériser la coupelle de façon géométrique.  Figure 3 shows representative views of the cup (5), as well as two sectional views, a longitudinal (A-A) and a vertical (B-B), to better characterize the cup geometrically.

Description détaillée de l'invention  Detailed description of the invention

A travers la définition des divers composants sont exposés les avantages de la présente invention, dans lesquels les modes de réalisation présentés limitent sa portée plus générale.  Through the definition of the various components are exposed the advantages of the present invention, in which the embodiments presented limit its more general scope.

Description de chaque composantDescription of each component

1. Guide de chaîne Le guide de chaîne a pour fonction de transporter le système de calibrage des fruits le long de la ligne de sélection et de normalisation d'articles alimentaires. Les roulettes de chaîne (3) glissent sur le guide et ainsi favorisent le mouvement des modules de calibrage.  1. Chain guide The purpose of the chain guide is to transport the fruit sizing system along the line of selection and standardization of food items. The chain wheels (3) slide on the guide and thus promote the movement of the calibration modules.

2. Profilé Le profilé a pour fonction d'être un support du guide de chaîne (1).  2. Profile The profile is intended to be a support for the chain guide (1).

3. Chaîne La chaîne a pour fonction de transmettre un mouvement, provenant d'un système extérieur et transmis à travers le support de chaîne (14), vers le composant de fixation de la coupelle à la chaîne (4).  3. Chain The function of the chain is to transmit a movement from an external system and transmitted through the chain support (14) to the attachment component of the chain cup (4).

4. Fixation de la coupelle à la chaîne La fixation de la coupelle à la chaîne est un composant d'interface entre une chaîne (3) et le chariot (6) et a pour fonction d'être facilement adaptable aux deux pièces.  4. Attaching the cup to the chain Attaching the cup to the chain is an interface component between a chain (3) and the carriage (6) and has the function of being easily adaptable to both parts.

5. Coupelle La coupelle est une pièce qui, au sommet, transporte le fruit ou bulbe et qui, dans sa base, comprend des moyens de raccordement avec le chariot (6) et une protubérance avec une forme qui favorise l'action du piston (8) quand celui-ci fait que la coupelle s'incline pour laisser tomber le fruit.  5. Cup The cup is a piece which, at the top, carries the fruit or bulb and which, in its base, comprises means of connection with the carriage (6) and a protuberance with a shape which favors the action of the piston ( 8) when it makes the cup tilt to drop the fruit.

6. Chariot Le chariot a pour fonction de recevoir le mouvement provenant de la fixation de la coupelle à la chaîne (4) et le transmettre à la coupelle (5). Les moyens de raccordement avec la coupelle servent à faire incliner et sont actionnés par l'axe de mouvement (7) qui entre dans un trou du chariot et dépasse le piston (8).  6. Trolley The function of the trolley is to receive the movement from the fixing of the cup to the chain (4) and to transmit it to the cup (5). The connection means with the cup serve to tilt and are actuated by the axis of movement (7) which enters a hole of the carriage and exceeds the piston (8).

Le chariot peut également comprendre des moyens de pesage à l'intérieur de celui-ci, suffisant pour cela d'introduire des cellules de chargement assemblées, par exemple dans sa base 7. Axe de mouvement L'axe de mouvement a pour fonction de déclencher le mouvement de rotation qui déplace le piston (8) et fait tomber le fruit. L'axe de mouvement est actionné par le levier d'activation (10).  The carriage may also comprise weighing means inside it, which is sufficient for this purpose to introduce assembled loading cells, for example in its base 7. Axis of movement The axis of movement serves to trigger the rotational movement that moves the piston (8) and drops the fruit. The axis of movement is actuated by the activation lever (10).

8. Piston Le piston est une pièce qui reçoit le mouvement de rotation de l'axe de mouvement (7) et fait que la coupelle (5) basculante s'incline ou laisse tomber le fruit.  8. Piston The piston is a piece that receives the rotational movement of the movement axis (7) and causes the tilting cup (5) to tilt or drop the fruit.

9. Boulon de raccordement Le boulon de raccordement est une pièce qui raccorde la coupelle (5) et le chariot (6) et favorise le mouvement de bascule de la première.  9. Connection bolt The connection bolt is a part that connects the cup (5) and the carriage (6) and promotes the rocking movement of the first one.

10. Levier d'activation Le levier d'activation a pour fonction d'initier ou non une séquence de déchargement. Le levier comprend deux positions, une laisse passer le chariot (6) et l'autre actionne l'axe de mouvement (7) et provoque la chute du fruit à travers le mouvement du piston (8) sur la coupelle (5).  10. Activation lever The activation lever is used to initiate or not an unloading sequence. The lever comprises two positions, one passes the carriage (6) and the other actuates the axis of movement (7) and causes the fall of the fruit through the movement of the piston (8) on the cup (5).

11. Actionneur du levier L'actionneur de levier a pour fonction de placer le levier dans la position souhaitée par le système de calibrage.  11. Lever actuator Lever actuator is used to position the lever in the desired position by the calibration system.

12. Fixation ajustable pour l'actionneur de levier (11) et pour le profilé actionneur de l'axe (15) La fixation ajustable, à son tour, est une pièce qui sert de support tant au système actionneur de levier (10, 11) qu'au profilé actionneur de l'axe (13).  12. Adjustable attachment for the lever actuator (11) and the axis actuator section (15) The adjustable attachment, in turn, is a part that serves as a support for the lever actuator system (10, 11 ) than the actuator section of the shaft (13).

13. Profilé actionneur de l'axe Le profilé actionneur de l'axe a pour fonction de guider le mouvement de l'axe de mouvement (7) quand celui-ci est actionné par le levier actionneur (10) et se trouve supporté dans la fixation ajustable (12).  13. Actuator profile of the axis The actuator profile of the axis serves to guide the movement of the motion axis (7) when it is actuated by the actuator lever (10) and is supported in the adjustable attachment (12).

14. Support de chaîne Le support de chaîne est une pièce qui, étant espacée le long de la chaîne, favorise un mouvement de la chaîne (3) dans le guide de chaîne (1).  14. Chain support The chain support is a piece which, being spaced along the chain, promotes movement of the chain (3) in the chain guide (1).

La coupelle (5) de transport comprend, sur le sommet, une partie creuse avec une forme approximativement circulaire légèrement plus allongée dans le sens de sa compression de façon à loger facilement au moins 1/3 du volume du fruit. Pour une meilleure adaptation des fruits irréguliers, la coupelle comprend le long de sa largeur une fente arrondie qui se trouve centrée par rapport à la coupelle et qui coupe la partie creuse du centre jusqu'à son extrémité.  The transport cup (5) comprises, on the top, a hollow portion with an approximately circular shape slightly longer in the direction of its compression so as to easily accommodate at least 1/3 of the volume of the fruit. For better adaptation of irregular fruits, the cup comprises along its width a rounded slot which is centered relative to the cup and which cuts the hollow part of the center to its end.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de calibrage et de pesage des fruits dans le domaine de l'industrie alimentaire, caractérisé en ce que le dispositif de calibrage et de pesage des fruits comprend au moins une coupelle (5) adaptée en particulier aux fruits de forme irrégulière intégrée dans un système complexe de calibrage et de pesage constitué par des coupelles (5) et: une chaîne, glissant sur un guide de chaîne (1), supporté par un profilé (2), et transmettant un mouvement, provenant d'un système extérieur et transmis à travers des supports de chaîne (14) espacés le long de la chaîne, à des composants d'interface, appelé fixations de la coupelle à la chaîne (4), entre la chaîne (3) et des chariots (6), supportant chacun une coupelle (5), des moyens de raccordement du chariot (6) avec la coupelle servant à faire incliner la coupelle et actionnés par un axe de mouvement (7) déclenchant un mouvement de rotation qui déplace un piston (8) qui fait que la coupelle (5) basculante s'incline et laisse tomber le fruit; ces moyens de raccordement comprenant également un boulon de raccordement (9) de la coupelle (5) et du chariot (6) qui favorise le mouvement de bascule de la première, des leviers d'actionnement (10) ayant pour fonction d'initier ou non une séquence de déchargement, le levier comprenant deux positions, I' une laissant passer le chariot (6) et l'autre actionnant l'axe de mouvement (7) et provoquant la chute du fruit à travers le mouvement du piston (8) sur la coupelle (5), le levier étant placé dans la position souhaitée pour le système de calibrage par un actionneur de levier (11), une fixation ajustable (12) servant de support à l' actionneur de levier (11) et au levier d'actionnement (10); un profilé d'actionnement de l'axe (13) guidant le mouvement de l'axe de mouvement (7) quand celui-ci est activé par le levier d'actionnement (10); la coupelle (5) de transport comprenant sur le sommet une partie creuse avec une forme approximativement circulaire légèrement plus allongée dans le sens de sa compression de façon à loger facilement au moins 1/3 du volume du fruit et comprenant, le long de sa largeur une fente arrondie qui se trouve centrée par rapport à la coupelle et qui coupe la partie creuse du centre jusqu'à son extrémité, pour une meilleure adaptation des fruits irréguliers à la coupelle (5). t  1. A device for sizing and weighing fruit in the field of the food industry, characterized in that the fruit sizing and weighing device comprises at least one cup (5) adapted in particular to irregularly shaped fruits integrated into a complex sizing and weighing system consisting of cups (5) and: a chain, sliding on a chain guide (1), supported by a profile (2), and transmitting a movement, coming from an external system and transmitted through chain supports (14) spaced along the chain, to interface components, referred to as attachments of the chain cup (4), between the chain (3) and carriages (6), supporting each a cup (5), connection means of the carriage (6) with the cup for tilting the cup and actuated by a movement axis (7) triggering a rotational movement which displaces a piston (8) which makes that the tilting cup (5) 'tilts and drops the fruit; these connecting means also comprising a connecting bolt (9) of the cup (5) and the carriage (6) which promotes the rocking movement of the first, the actuating levers (10) having the function of initiating or not an unloading sequence, the lever comprising two positions, one allowing the carriage (6) to pass and the other actuating the axis of movement (7) and causing the fruit to fall through the movement of the piston (8) on the cup (5), the lever being placed in the desired position for the calibration system by a lever actuator (11), an adjustable attachment (12) serving as a support for the lever actuator (11) and the lever actuating means (10); an axis actuating section (13) guiding movement of the motion axis (7) when activated by the operating lever (10); the transport cup (5) comprising on the top a hollow portion with an approximately circular shape slightly more elongated in the direction of its compression so as to easily accommodate at least 1/3 of the volume of the fruit and comprising, along its width a rounded slot which is centered with respect to the cup and which cuts the hollow part of the center to its end, for a better adaptation of the irregular fruits to the cup (5). t 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, le guide de chaîne (1) a pour fonction de transporter le système de calibrage de fruit le long de la ligne de sélection et de normalisation des articles alimentaires; la chaîne (3) glissant sur le guide par des roulettes favorisant le mouvement des modules de calibrage.  2. Device according to the preceding claim, characterized in that, the chain guide (1) has the function of transporting the fruit sizing system along the line of selection and standardization of food items; the chain (3) sliding on the guide by rollers promoting the movement of the calibration modules. 3. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la fixation de la coupelle à la chaîne (4), composant d'interface entre la chaîne (3) et le chariot (6), a pour fonction d'être facilement adaptable aux deux pièces.  3. Device according to the preceding claims, characterized in that the attachment of the cup to the chain (4), interface component between the chain (3) and the carriage (6), has the function of being easily adaptable to two pieces. 4. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la coupelle (5) est une pièce qui, au sommet, transporte un fruit ou bulbe et qui, dans sa base, comprend, en plus des moyens de raccordement avec un chariot (6), une protubérance avec une forme qui favorise l'action du piston (8) quand celui-ci fait que la coupelle s'incline pour laisser tomber le fruit.  4. Device according to the preceding claims, characterized in that the cup (5) is a piece which, at the top, carries a fruit or bulb and which, in its base, comprises, in addition to connection means with a carriage (6). ), a protrusion with a shape that promotes the action of the piston (8) when it makes the cup tilts to drop the fruit. 5. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (6) a pour fonction de recevoir le mouvement provenant de la fixation de la coupelle à la chaîne (4) et de le transmettre à la coupelle (5) ; où les moyens de raccordement avec la coupelle servant à faire incliner celle-ci sont actionnés par l'axe de mouvement (7) qui entre dans un trou du chariot et dépasse le piston (8), le chariot pouvant également comprendre des moyens de pesage, suffisant pour cela d'introduire de cellules de chargement assemblées dans sa base.  5. Device according to the preceding claims, characterized in that the carriage (6) has the function of receiving the movement from the attachment of the cup to the chain (4) and to transmit it to the cup (5); wherein the connection means with the cup for tilting thereof are actuated by the axis of movement (7) which enters a hole of the carriage and exceeds the piston (8), the carriage can also include weighing means , sufficient for that to introduce load cells assembled in its base. 6. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le profilé d'actionnement de l'axe (13) a pour fonction de guider le mouvement de l'axe de mouvement (7) quand celui-ci est activé par le levier d'actionnement (10) et se trouve supporté dans la fixation ajustable (12).  6. Device according to the preceding claims, characterized in that the actuating section of the axis (13) has the function of guiding the movement of the axis of movement (7) when it is activated by the lever d actuation (10) and is supported in the adjustable attachment (12). 7. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de chaîne (14) est une pièce qui, étant espacée le long de la chaîne, favorise le mouvement de la chaîne (3) dans le guide de chaîne (1) .  7. Device according to the preceding claims, characterized in that the chain support (14) is a part which, spaced along the chain, promotes the movement of the chain (3) in the chain guide (1).
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