FR2869549A1 - Walking exercise machine, has upper and lower rods oscillating when upper rods are not stopped and lower rods are oscillating when upper rods are stopped, so that orbit has different centers, where orbit`s front end is straightened - Google Patents

Walking exercise machine, has upper and lower rods oscillating when upper rods are not stopped and lower rods are oscillating when upper rods are stopped, so that orbit has different centers, where orbit`s front end is straightened Download PDF

Info

Publication number
FR2869549A1
FR2869549A1 FR0404530A FR0404530A FR2869549A1 FR 2869549 A1 FR2869549 A1 FR 2869549A1 FR 0404530 A FR0404530 A FR 0404530A FR 0404530 A FR0404530 A FR 0404530A FR 2869549 A1 FR2869549 A1 FR 2869549A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rod
rods
orbit
sides
stopped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0404530A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2869549B1 (en
Inventor
Shih Chang Tsai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tonic Fitness Tech Inc
Original Assignee
Tonic Fitness Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tonic Fitness Tech Inc filed Critical Tonic Fitness Tech Inc
Priority to FR0404530A priority Critical patent/FR2869549B1/en
Publication of FR2869549A1 publication Critical patent/FR2869549A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2869549B1 publication Critical patent/FR2869549B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/001—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
    • A63B22/0023—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements the inclination of the main axis of the movement path being adjustable, e.g. the inclination of an endless band
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/067—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on opposite sides of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. the crank is behind and handles are in front of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

The machine has lateral connecting rods (50) with upper and lower rods (51, 52). The rods (51, 52) oscillate rectilinearly when the rods (51) are not stopped by a stop unit (73), and the lower rods oscillate when the rods (51) are stopped, so that a walking orbit described by pedals (41) has different centers in two states, where an orbit`s front end is straightened. Angle of the stop unit is adjusted by an inclination adjusting unit.

Description

MACHINE DE SIMULATION DE MARCHESIMULATION MACHINE

La présente invention est relative à une machine de simulation de marche, en particulier une machine comportant des pédales destinées à suivre une orbite un peu différente de celle d'une forme ovale (en oeuf) créée par une machine de simulation de marche selon la technique antérieure, ne pouvant pas permettre au corps d'un utilisateur de se pencher vers l'avant comme dans la machine de simulation de marche selon la technique antérieure afin qu'un utilisateur puisse utiliser la machine de simulation de marche pour un exercice physique dans une position stable sans tomber de la machine.  The present invention relates to a gait simulation machine, in particular a machine comprising pedals intended to follow an orbit a little different from that of an oval (egg) shape created by a gait machine according to the technique. earlier, can not allow the body of a user to lean forward as in the prior art walk simulation machine so that a user can use the walk simulation machine for physical exercise in a stable position without falling off the machine.

Une machine de simulation de marche selon la technique antérieure a globalement une orbite de forme ovale (en oeuf) pour le mouvement des pédales sur lesquelles appuient les pieds d'un utilisateur, comme représenté sur la Fig. 1, avec une partie avant relativement pointue et une partie arrière circulaire relativement obtuse (la moitié avant de l'orbite de marche étant inclinée vers le bas). Lorsqu'un utilisateur appuie sur les pédales avec les pieds pour amener la bielle des pédales à s'étendre vers le haut, le corps de l'utilisateur risque de s'incliner vers l'avant de la même manière au point de se trouver déstabilisé en raison du centre de gravité. Pour éviter de se pencher ainsi vers l'avant, l'utilisateur peut placer son centre de gravité sur les orteils. Le mode de marche avec le centre de gravité placé sur les orteils est différent de celui du mode de marche normal. En outre, la marche avec le centre de gravité sur les orteils pendant un certain temps risque de nuire aux pieds ou de produire une crampe. Ainsi, la machine de simulation de marche selon la technique antérieure n'est pas très appropriée pour un exercice de marche d'un point de vue ergonomique.  A prior art walk simulation machine generally has an oval shaped orbit (in egg) for the movement of the pedals on which a user's feet are supported, as shown in FIG. 1, with a relatively sharp front portion and a relatively obtuse circular rear portion (the front half of the walking orbit being inclined downwardly). When a user presses the pedals with the feet to move the pedal link upwards, the user's body may tilt forward in the same way as to be destabilized. because of the center of gravity. To avoid leaning forward, the user can place his center of gravity on the toes. The walking mode with the center of gravity on the toes is different from that of the normal running mode. In addition, walking with the center of gravity on the toes for a period of time may hurt the feet or produce a cramp. Thus, the walk simulation machine according to the prior art is not very suitable for an ergonomic walking exercise.

La présente invention vise à proposer une machine de simulation de marche comportant des pédales destinées à se mouvoir sur une orbite telle qu'une partie d'extrémité avant de l'orbite se redresse un peu de façon que le talon d'un utilisateur puisse toucher le sol le premier (le centre de gravité se trouvant sur le talon) lorsqu'un pied avance. Ainsi, un utilisateur peut s'exercer à marcher avec un centre de gravité stable et l'orbite de marche peut être convenable d'un point de vue ergonomique.  The present invention aims at providing a gimbal machine with pedals intended to move in an orbit such that a front end portion of the orbit recovers a little so that the heel of a user can touch the ground first (the center of gravity on the heel) when a foot advances. Thus, a user can practice walking with a stable center of gravity and the walking orbit may be ergonomically suitable.

La principale caractéristique de l'invention consiste en deux bielles de pédales et en deux bielles latérales fixées respectivement sur deux côtés d'une barre horizontale et constituées respectivement d'une biellette supérieure et d'une biellette inférieure pivotant l'une par rapport à l'autre. En outre, un élément d'arrêt est disposé en face de chaque biellette supérieure, et les extrémités inférieures des biellettes inférieures pivotent par rapport aux bielles des pédales pour aller et venir conjointement avec les pédales fixées aux bielles. Les biellettes supérieures et inférieures sont animées d'un mouvement rectiligne synchrone lorsque les biellettes supérieures ne heurtent pas les éléments d'arrêt, et les biellettes inférieures ne sont animées que lorsque les biellettes supérieures heurtent et sont arrêtées par les éléments d'arrêt. Par conséquent, l'orbite de marche que forment les extrémités avant des bielles des pédales est différente dans les deux conditions évoquées cidessus, aussi l'orbite de marche peut-elle avoir sa partie d'extrémité avant légèrement redressée, ce qui permet à un utilisateur de la machine de pratiquer la marche d'une manière stable, les talons des pieds se posant les premiers au sol, conformément aux principes de l'ergonomie.  The main feature of the invention consists of two pedal rods and two lateral rods respectively fixed on two sides of a horizontal bar and constituted respectively of an upper link and a lower link pivoting relative to the 'other. In addition, a stop member is disposed opposite each upper link, and the lower ends of the lower links pivot relative to the connecting rods of the pedals to come and go together with the pedals attached to the connecting rods. The upper and lower links are animated with a synchronous rectilinear motion when the upper links do not strike the stop elements, and the lower links are only animated when the upper links strike and are stopped by the stop elements. Consequently, the walking orbit that forms the front ends of the pedal rods is different in the two conditions mentioned above, so the walking orbit may have its front end portion slightly rectified, which allows a the user of the machine to walk in a stable manner, the heels of the feet landing first on the ground, in accordance with the principles of ergonomics.

L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'une orbite de mouvement générée par une machine de simulation de marche selon la technique antérieure; la Fig. 2 est une vue en perspective d'une machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 3 est une vue latérale horizontale de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 4 est une vue partielle de face de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 5 est une vue de dessus de la partie avant de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 6A est une vue de face d'un moyen de réglage d'inclinaison dans une configuration horizontale selon la présente invention; la Fig. 6B est une vue de face du moyen de réglage d'inclinaison dans une configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 6C est une vue de face du moyen de réglage d'inclinaison dans une configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 7 est une vue en perspective d'une orbite de marche générée par la machine de simulation de marche dans la configuration horizontale selon la présente invention; la Fig. 8 est une vue latérale de la machine de simulation de marche avec un mouvement des pédales dans une configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 9 est une vue en perspective d'une orbite de marche générée par la machine de simulation de marche dans une configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 10 est une vue latérale de la machine de simulation de marche avec les pédales en mouvement dans une configuration de descente de pente selon la présente invention; et la Fig. 11 est une vue en perspective d'une orbite de marche générée par la machine de simulation de marche dans une configuration de descente de pente selon la présente invention.  The invention and many of the advantages thereof will become readily apparent with reference to the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a movement orbit generated by a gait simulation machine according to the prior art; FIG. 2 is a perspective view of a gait machine according to the present invention; FIG. 3 is a horizontal side view of the gait machine according to the present invention; FIG. 4 is a partial front view of the gait simulation machine according to the present invention; FIG. 5 is a top view of the front portion of the gait simulation machine according to the present invention; FIG. 6A is a front view of a tilt adjusting means in a horizontal configuration according to the present invention; FIG. 6B is a front view of the inclination adjusting means in a climb-up configuration according to the present invention; FIG. 6C is a front view of the inclination adjusting means in a climb-up configuration according to the present invention; FIG. 7 is a perspective view of a walking orbit generated by the gait machine in the horizontal configuration according to the present invention; FIG. 8 is a side view of the walk simulation machine with pedal movement in a climb up configuration according to the present invention; FIG. 9 is a perspective view of a walking orbit generated by the gait machine in a climb up configuration according to the present invention; FIG. 10 is a side view of the walk simulation machine with the pedals moving in a slope descent configuration according to the present invention; and FIG. 11 is a perspective view of a walking orbit generated by the gait machine in a slope descent configuration according to the present invention.

Une forme préférée de réalisation d'une machine de simulation de marche selon la présente invention, représentée sur les figures 2 et 3, comprend une embase 10, un système de pédalier 20, un tube avant 30, deux bielles 40 de pédales, deux bielles latérales 50, deux biellettes 60 et un moyen de réglage d'inclinaison 70 constituant les principales pièces combinées les unes avec les autres.  A preferred embodiment of a gait machine according to the present invention, shown in Figures 2 and 3, comprises a base 10, a pedal system 20, a front tube 30, two connecting rods 40 of the pedals, two connecting rods lateral 50, two rods 60 and a tilt adjustment means 70 constituting the main parts combined with each other.

L'embase 10 est destinée à être posée au sol pour supporter les autres pièces citées ci-dessus.  The base 10 is intended to be placed on the ground to support the other parts mentioned above.

Le système de pédalier 20, représenté sur la Fig. 3, est situé sur une partie arrière de l'embase 10, et comporte deux manivelles 21 montées respectivement de manière pivotante sur deux côtés. Les deux manivelles 21 sont placées à 180 degrés l'une par rapport à l'autre.  The crank system 20, shown in FIG. 3, is located on a rear portion of the base 10, and comprises two cranks 21 pivotally mounted respectively on two sides. The two cranks 21 are placed at 180 degrees relative to each other.

Le tube avant 30 est fixé à une extrémité avant de l'embase 10, il s'étend vers le haut, il comporte une barre horizontale 31 s'étendant de part et d'autre depuis l'extrémité supérieure, comme représenté sur les figures 2 et 4. Le tube avant 30 comporte en outre un curseur manuel 32 respectivement sur deux côtés extérieurs, et deux galets de coulissement 33 respectivement du côté extérieur du curseur 32 et formant entre eux une ouverture 34.  The front tube 30 is fixed to a front end of the base 10, it extends upwards, it comprises a horizontal bar 31 extending on either side from the upper end, as shown in FIGS. 2 and 4. The front tube 30 further comprises a manual slider 32 respectively on two outer sides, and two sliding rollers 33 respectively on the outer side of the slider 32 and forming between them an opening 34.

Les deux bielles 40 de pédales, représentées sur la Fig. 3 sont respectivement situées sur deux côtés de l'embase 10, leur extrémité arrière étant reliée de manière pivotante à une première extrémité de chaque manivelle 21, et une pédale 41 étant fixée sur une surface supérieure et étant destinée à recevoir une poussée exercée par un pied d'un utilisateur.  The two rods 40 of pedals, shown in FIG. 3 are respectively located on two sides of the base 10, their rear end being pivotally connected to a first end of each crank 21, and a pedal 41 being fixed on an upper surface and intended to receive a thrust exerted by a foot of a user.

Les deux bielles latérales 50, représentées sur les figures 2 et 3, sont respectivement situées verticalement sur les deux côtés extérieurs du tube avant 30, elles sont respectivement constituées par une biellette supérieure 51 et une biellette inférieure 52 reliées de manière pivotante l'une à l'autre. L'extrémité supérieure de la biellette supérieure 51 est reliée de manière pivotante à la barre horizontale 31 et l'extrémité inférieure de la biellette inférieure 52 est reliée de manière pivotante à l'extrémité avant de la bielle 40 de pédale.  The two lateral connecting rods 50, shown in FIGS. 2 and 3, are respectively located vertically on the two outer sides of the front tube 30, respectively constituted by an upper connecting rod 51 and a lower connecting rod 52 pivotally connected to each other. the other. The upper end of the upper link 51 is pivotally connected to the horizontal bar 31 and the lower end of the lower link 52 is pivotally connected to the front end of the pedal link 40.

Les deux barres 60 représentées sur les figures 2 et 3, destinées à être serrées par les mains, sont respectivement situées de part et d'autre du tube avant 30, leurs extrémités inférieures étant reliées de manière pivotante aux extrémités avant des bielles 40 de pédales, et les extrémités supérieures s'étendant vers le haut à travers les ouvertures 34 des deux galets de coulissement 33 comme représenté sur la Fig. 4, leurs extrémités supérieures étant tenues par les mains d'un utilisateur.  The two bars 60 shown in FIGS. 2 and 3, intended to be gripped by the hands, are located respectively on either side of the front tube 30, their lower ends being pivotally connected to the front ends of the pedal rods 40. and the upper ends extending upwardly through the openings 34 of the two sliding rollers 33 as shown in FIG. 4, their upper ends being held by the hands of a user.

Le moyen de réglage d'inclinaison 70, représenté sur les figures 2 et 4, est situé sous la barre horizontale 31, ayant une barre d'inclinaison 71 qui passe latéralement à travers le tube avant 30 et comporte deux extrémités situées de part et d'autre du tube avant 30. Deux bras 72 sont respectivement fixés à deux extrémités de la barre d'inclinaison 71, les autres extrémités étant respectivement reliées de manière pivotante à deux éléments d'arrêt 73 situés à l'avant des biellettes supérieures 51. Le moyen de réglage d'inclinaison 70 comporte en outre un disque de positionnement 74, représenté sur les figures 4 et 6A, ayant une première face latérale à laquelle est fixé un côté gauche du tube avant 30, et l'autre face pourvue d'une pluralité de nervures saillantes courbes 740, une pluralité d'évidements 741 ménagés respectivement en alternance avec les nervures 740, et un évidement étroit 742 formé dans les nervures courbes 740. En outre, le moyen de réglage d'inclinaison 70 a, comme représenté sur les figures 4 et 5, une tige de réglage en L 75, et la tige de réglage 75 a son extrémité supérieure fixée verticalement à la tige d'inclinaison 71, et l'extrémité inférieure s'étendant en avant du tube avant 30, accompagnant le mouvement de la tige d'inclinaison 71. En outre, le moyen de réglage d'inclinaison 70 comporte une broche de verrouillage 76 comportant une extrémité 760 s'étendant latéralement à travers la tige d'inclinaison 75 et se logeant dans l'un des évidements 741 et étant sollicitée par un ressort logé dans celle-ci pour bouger. De plus, le moyen de réglage d'inclinaison 70 comporte une tige de poussée 77 dont la partie intermédiaire est reliée de manière pivotante à la tige de réglage 75, et une extrémité se logeant dans l'intervalle entre la tige de réglage 75 et l'extrémité 760 de la broche de verrouillage 76. Lorsqu'on tire la tige de poussée 77 vers la tige de réglage 75, l'autre extrémité de la tige de poussée 77 amène l'extrémité 760 de la broche de verrouillage 76 à comprimer le ressort présent dans celle-ci, amenant l'extrémité 760 à sortir d'un des évidements 741, comme représenté par la flèche de la Fig. 5. De la 1 o sorte, la tige de réglage 75 peut déplacer la tige d'inclinaison 71 lorsqu'on tire dessus, la tige d'arrêt 73 bougeant en même temps et modifiant l'angle de butée pour l'oscillation de la biellette supérieure 51. La tige de réglage 75 est manipulée à la main, mais elle peut également être commandée électriquement, par exemple par un moteur.  The inclination adjusting means 70, shown in Figures 2 and 4, is located below the horizontal bar 31, having a tilting bar 71 which passes laterally through the front tube 30 and has two ends located on both sides. the other of the front tube 30. Two arms 72 are respectively fixed at two ends of the inclination bar 71, the other ends being respectively pivotally connected to two stop elements 73 situated at the front of the upper links 51. The tilt adjusting means 70 further includes a positioning disk 74, shown in Figures 4 and 6A, having a first side face to which is attached a left side of the front tube 30, and the other side provided with a plurality of curved protruding ribs 740, a plurality of recesses 741 respectively formed alternately with the ribs 740, and a narrow recess 742 formed in the curved ribs 740. In addition, the inclination adjustment yen 70a, as shown in FIGS. 4 and 5, an L-shaped adjusting rod 75, and the adjusting rod 75 has its upper end fixed vertically to the inclining rod 71, and the end lower, extending forward of the front tube 30, accompanying the movement of the incline rod 71. In addition, the inclination adjusting means 70 has a locking pin 76 having an end 760 extending laterally therethrough. tilt rod 75 and being housed in one of the recesses 741 and being biased by a spring housed therein to move. In addition, the inclination adjusting means 70 includes a push rod 77 whose intermediate portion is pivotally connected to the adjusting rod 75, and an end accommodating in the gap between the adjusting rod 75 and the 760 end of the locking pin 76. When pulling the push rod 77 to the adjusting rod 75, the other end of the push rod 77 causes the end 760 of the locking pin 76 to compress the spring present therein, causing the end 760 to exit one of the recesses 741, as shown by the arrow of FIG. 5. As a result, the adjusting rod 75 can move the tilt rod 71 when pulled, the stop rod 73 moving at the same time and changing the stop angle for the oscillation of the upper rod 51. The adjusting rod 75 is manipulated by hand, but it can also be electrically controlled, for example by a motor.

Lors de l'utilisation de la machine de simulation de marche, on dispose de trois modes décrits ci-après, en référence aux figures 2 et 3.  When using the gait simulation machine, there are three modes described below, with reference to FIGS. 2 and 3.

1. Utilisation de la machine en configuration horizontale. Dans cette configuration, la biellette supérieure 51 est arrêtée par le moyen de réglage d'inclinaison 70 pour se placer verticalement comme représenté sur les figures 3 et 6A. Lorsque deux pieds d'un utilisateur sont posés sur les pédales 41, deux mains serrant les extrémités supérieures des barres 60 destinées à être serrées par les mains, l'utilisateur déplace les barres 60 tenues par les mains pour amener les pédales 41, sur lesquelles appuient les pieds, à décrire une orbite de marche représentée sur la Fig. 7. L'orbite de marche est interrompue dans le cas où la biellette supérieure 51 arrive au contact de la tige d'arrêt, de telle sorte que la biellette inférieure 52 oscille de manière rectiligne avec la biellette supérieure 51 jusqu'à ce que la biellette supérieure 51 arrive au contact de la tige d'arrêt 73. Au moment où la biellette supérieure 51 est immobilisée par la tige d'arrêt 73, la biellette inférieure 52 peut osciller indépendamment, le pivot des biellettes supérieure et inférieure 51 et 52 servant de centre d'orbite, formant l'orbite de marche représentée sur la Fig. 7.  1. Using the machine in horizontal configuration. In this configuration, the upper link 51 is stopped by the inclination adjusting means 70 to move vertically as shown in Figs. 3 and 6A. When two feet of a user are placed on the pedals 41, two hands squeezing the upper ends of the bars 60 intended to be gripped by the hands, the user moves the bars 60 held by the hands to bring the pedals 41, on which support the feet, to describe a walking orbit shown in FIG. 7. The walking orbit is interrupted in the case where the upper link 51 comes into contact with the stop rod, so that the lower link 52 oscillates in a rectilinear manner with the upper link 51 until the upper link 51 comes into contact with the stop rod 73. At the moment when the upper link 51 is immobilized by the stop rod 73, the lower link 52 can oscillate independently, the pivot of the upper and lower links 51 and 52 serving orbit center, forming the walking orbit shown in FIG. 7.

2. Utilisation de la machine en configuration de montée de pente. Dans cette configuration, la tige d'arrêt 73 est déplacée vers l'arrière en manipulant la tige de réglage 75 et elle est fixée dans cette position. L'orbite de marche formée par les pédales 41 sera alors celle représentée sur les figures 8 et 6B, la partie avant de l'orbite étant redressée comme représentée sur la Fig. 9. Ainsi, un utilisateur peut s'exercer comme s'il gravissait une pente.  2. Use of the machine in uphill configuration. In this configuration, the stopper rod 73 is moved backward by manipulating the adjustment rod 75 and is fixed in this position. The walking orbit formed by the pedals 41 will then be that shown in Figures 8 and 6B, the front portion of the orbit being rectified as shown in FIG. 9. Thus, a user can practice as if he were climbing a slope.

3. Utilisation de la machine en configuration de descente de pente. Dans cette configuration, la tige d'arrêt 73 est déplacée vers l'avant et immobilisée de manière stable dans cette position, comme représenté sur les figures 6C et 10. L'orbite de marche décrite par les pédales 41 a donc son extrémité avant inclinée vers le bas, comme représentée sur la Fig. 11, et un utilisateur peut utiliser la machine de simulation de marche pour s'exercer à descendre une pente.  3. Use of the machine in slope downhill configuration. In this configuration, the stop rod 73 is moved forwards and stably immobilized in this position, as shown in FIGS. 6C and 10. The walking orbit described by the pedals 41 therefore has its inclined front end. downward, as shown in FIG. 11, and a user can use the walk simulation machine to practice going down a slope.

Comme la biellette supérieure 51 a un stade d'oscillation et un stade d'arrêt sous l'effet de la tige d'arrêt 73 située en face de la biellette supérieure 51, le centre de l'orbite de marche de la biellette inférieure 52 pendant le mouvement rectiligne est différent de celui pendant le mouvement non rectiligne. Par conséquent, l'orbite de marche décrite par les pédales 41 peut avoir son extrémité inférieure légèrement redressée, ce qui amène l'utilisateur à poser ses talons en premier au sol lorsqu'il s'entraîne à marcher dans cette configuration, la position de l'utilisateur étant dans une configuration stable conforme aux principes de l'ergonomie. En outre, dans la configuration de montée de pente et la configuration de descente de pente de la machine de simulation de marche, l'orbite de marche décrite par les pédales 41 est également la même que dans la configuration horizontale de la machine de simulation de marche, l'extrémité avant étant légèrement redressée, en réalisant une meilleure fonction que la machine de simulation de marche selon la technique antérieure. De plus, lorsque l'angle de redressement est réglé au maximum, la biellette supérieure 51 n'a pas de stade d'oscillation, tandis que la biellette inférieure 52 a un stade d'oscillation. En revanche, lorsque l'angle d'inclinaison vers le bas est réglé au maximum, les biellettes supérieure et inférieure 51 et 52 oscillent en synchronisme sur toute l'orbite.  As the upper link 51 has a stage of oscillation and a stopping stage under the effect of the stop rod 73 situated in front of the upper link 51, the center of the walking orbit of the lower link 52 during the rectilinear motion is different from that during non-rectilinear motion. Therefore, the walking orbit described by the pedals 41 may have its lower end slightly upright, which causes the user to put his heels first on the ground when he trains to walk in this configuration, the position of the user being in a stable configuration according to the principles of ergonomics. Furthermore, in the ramp-up configuration and the slope-down configuration of the gait machine, the walking orbit described by the pedals 41 is also the same as in the horizontal configuration of the simulation machine. run, the front end being slightly rectified, performing a better function than the walk simulation machine according to the prior art. In addition, when the rectification angle is set to maximum, the upper link 51 has no stage of oscillation, while the lower link 52 has a stage of oscillation. On the other hand, when the downward angle of inclination is set to the maximum, the upper and lower links 51 and 52 oscillate synchronously over the entire orbit.

Enfin, en référence à la Fig. 9, lorsque l'extrémité supérieure de la barre 60 serrée par les mains décrit un S sur l'orbite de marche, l'utilisateur peut facilement exercer une plus grande force manuelle.  Finally, with reference to FIG. 9, when the upper end of the hand-tightened bar 60 describes an S on the walking orbit, the user can easily exert a greater manual force.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Machine de simulation de marche, caractérisée en ce qu'elle comprend: une embase (10) ; un système de pédalier (20) fixé sur une partie supérieure arrière de ladite embase (10) et ayant deux manivelles (21) respectivement montées de manière pivotante sur deux côtés, lesdites deux manivelles (21) étant disposées à 180 degrés l'une part rapport à l'autre; un tube avant (30) fixé verticalement à une extrémité avant de ladite embase (10), ayant une barre horizontale (31) s'étendant vers la droite et vers la gauche, un curseur manuel (32) respectivement monté de manière pivotante sur deux côtés extérieurs de ladite barre horizontale (30) ; deux bielles (40) de pédales respectivement situées sur deux côtés de ladite embase (10), et dont les extrémités arrière pivotent respectivement par rapport auxdites manivelles (21) dudit système de pédalier (20) et sur lesquelles sont fixées des pédales (41) ; deux bielles latérales (50) situées respectivement de part et d'autre dudit tube avant (30) et respectivement constituées par une biellette supérieure et une biellette inférieure (52) pivotant l'une par rapport à l'autre, ladite biellette supérieure ayant son extrémité inférieure montée de manière pivotante à une extrémité supérieure de ladite biellette inférieure (52), ladite biellette supérieure (51) ayant son extrémité supérieure montée de manière pivotante sur ladite barre horizontale (30), un élément d'arrêt (73) situé en face de ladite biellette supérieure (51), ladite biellette supérieure (51) ayant un stade d'oscillation et un stade sans oscillation défini par ledit élément d'arrêt (73) dans le cas où ladite biellette supérieure (51) est arrêtée par ledit élément d'arrêt (73), lesdites biellettes inférieures (52) ayant leurs extrémités inférieures qui pivotent sur les extrémités avant desdites bielles (40) de pédales; et deux barres (60) destinées à être saisies par les mains, situées respectivement sur deux côtés de ladite embase (10), ayant respectivement une extrémité inférieure montée de manière pivotante à une extrémité avant de chaque dites bielles (40) de pédales et une extrémité supérieure s'étendant à travers une ouverture (34) entre deux galets de coulissement (33) dudit curseur manuel (32), et destinés à être saisis par les deux mains d'un utilisateur.  1. Walking simulation machine, characterized in that it comprises: a base (10); a crank system (20) fixed to a rear upper portion of said base (10) and having two cranks (21) respectively pivotably mounted on two sides, said two cranks (21) being arranged at 180 degrees on the one hand; relationship to the other; a front tube (30) fixed vertically to a front end of said base (10), having a horizontal bar (31) extending to the right and to the left, a manual slider (32) respectively pivotally mounted on two outer sides of said horizontal bar (30); two connecting rods (40) of pedals respectively located on two sides of said base (10), and whose rear ends pivot respectively relative to said cranks (21) of said bottom bracket system (20) and on which are fixed pedals (41) ; two lateral connecting rods (50) located respectively on either side of said front tube (30) and constituted respectively by an upper connecting rod and a lower link (52) pivoting relative to each other, said upper connecting rod having its lower end pivotally mounted at an upper end of said lower link (52), said upper link (51) having its upper end pivotally mounted on said horizontal bar (30), a stop member (73) located face of said upper link (51), said upper link (51) having a stage of oscillation and a stage without oscillation defined by said stop element (73) in the case where said upper link (51) is stopped by said stop member (73), said lower links (52) having their lower ends pivoting on the forward ends of said pedal rods (40); and two bars (60) intended to be grasped by the hands, located respectively on two sides of said base (10), respectively having a lower end pivotally mounted at a front end of each said pedal rods (40) and a upper end extending through an opening (34) between two sliding rollers (33) of said hand slider (32), and intended to be grasped by both hands of a user. 2. Machine de simulation de marche selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments d'arrêt (73) sont commandés par un moyen de réglage d'inclinaison (70), qui déplace lesdits éléments d'arrêt (73) et règle leurs intervalles par rapport auxdites biellettes supérieures (51) de façon à permettre un réglage du stade d'oscillation et du stade sans oscillation desdites biellettes supérieures, et par conséquent une orbite de marche desdites pédales (41) peut être réglée dans trois modes pour pratiquer un exercice de marche à plat, en montée ou en descente.  A gait simulation machine according to claim 1, characterized in that said stop elements (73) are controlled by an inclination adjusting means (70), which moves said stop elements (73) and adjusts their intervals with respect to said upper links (51) so as to allow adjustment of the oscillation stage and the non-oscillation stage of said upper links, and therefore a walking orbit of said pedals (41) can be set in three modes for practicing an exercise of walking flat, uphill or downhill. 3. Machine de simulation de marche selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) comporte une tige d'inclinaison (71) passant horizontalement à travers ledit tube avant (30) sous ladite barre horizontale (31) vers deux côtés, un bras (72) fixé respectivement sur deux côtés de ladite tige d'inclinaison (71) et pivotant par rapport audit élément d'arrêt (73) pour se placer en face de chaque biellette supérieure (51), un disque de positionnement (74) ayant une première face fixe par rapport audit tube avant (30) et l'autre face pourvue d'une pluralité d'évidements courbes (741) espacés les uns des autres de façon à présenter des différences de courbure, une tige de réglage en L (75) ayant son extrémité supérieure fixée audit disque de positionnement (74), une broche (76) ayant une extrémité passant latéralement à travers ladite tige de réglage (75) et se logeant dans l'un desdits évidements courbes (741) dudit disque de positionnement (74) et comportant un ressort destiné à solliciter de manière élastique l'extrémité pour qu'elle s'immobilise dans l'un desdits évidements courbes (741), et une tige de poussée (77) dont la partie intermédiaire pivote par rapport à ladite tige de réglage (75) et dont une extrémité s'étend dans le point d'accouplement de ladite broche (76) et de ladite tige de réglage (75), ladite tige de poussée (73) étant poussée pour commander l'extrémité de ladite broche (76) afin qu'elle sorte de l'un desdits évidements courbes (741) afin de modifier la position de ladite tige d'arrêt (73).  A gait simulation machine according to claim 1, characterized in that said inclination adjusting means (70) comprises a tilt rod (71) passing horizontally through said front tube (30) under said horizontal bar ( 31) to two sides, an arm (72) fixed respectively on two sides of said tilt rod (71) and pivotable with respect to said stop element (73) to face each upper link (51), a positioning disc (74) having a first face fixed with respect to said front tube (30) and the other side provided with a plurality of curved recesses (741) spaced apart from one another so as to have differences in curvature an L-shaped adjusting rod (75) having its upper end attached to said positioning disk (74), a pin (76) having an end passing laterally through said adjusting rod (75) and accommodating in one of said curved recesses (741) of said di a positioning block (74) having a spring for resiliently biasing the end to rest in one of said curved recesses (741), and a push rod (77) having an intermediate portion pivoted thereabove relative to said adjusting rod (75) and having one end extending into the coupling point of said spindle (76) and said adjusting rod (75), said push rod (73) being urged to control the end of said pin (76) to exit one of said curved recesses (741) to change the position of said stop rod (73). 4. machine de simulation de marche selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) comporte la tige d'inclinaison (71) qui passe latéralement de manière horizontale à travers ledit tube avant (30) sous ladite barre horizontale (31) vers deux côtés, ledit élément d'arrêt (73) étant monté de manière pivotante par rapport à chaque dite manivelle (21) ; un dispositif électrique de commande est prévu pour entraîner ladite tige d'inclinaison (71) pour qu'elle se déplace afin d'établir un angle de sollicitation de ladite tige d'inclinaison (71) afin de commander un angle de positionnement dudit élément d'arrêt (73) par rapport auxdites biellettes supérieures (51).  A gait simulation machine according to claim 1, characterized in that said inclination adjusting means (70) comprises the tilt rod (71) which laterally passes horizontally through said front tube (30) under said horizontal bar (31) towards two sides, said stop member (73) being pivotally mounted with respect to each said crank (21); an electrical control device is provided for driving said tilt rod (71) to move to establish a bias angle of said tilt rod (71) to control a positioning angle of said tilting rod (71); stopping (73) relative to said upper links (51).
FR0404530A 2004-04-28 2004-04-28 SIMULATION MACHINE Expired - Fee Related FR2869549B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0404530A FR2869549B1 (en) 2004-04-28 2004-04-28 SIMULATION MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0404530A FR2869549B1 (en) 2004-04-28 2004-04-28 SIMULATION MACHINE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2869549A1 true FR2869549A1 (en) 2005-11-04
FR2869549B1 FR2869549B1 (en) 2006-07-14

Family

ID=34945868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0404530A Expired - Fee Related FR2869549B1 (en) 2004-04-28 2004-04-28 SIMULATION MACHINE

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2869549B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5577985A (en) * 1996-02-08 1996-11-26 Miller; Larry Stationary exercise device
US6042512A (en) * 1999-07-27 2000-03-28 Eschenbach; Paul William Variable lift cross trainer exercise apparatus
US6645125B1 (en) * 1999-06-28 2003-11-11 Kenneth W. Stearns Methods and apparatus for linking arm exercise motion and leg exercise motion

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5577985A (en) * 1996-02-08 1996-11-26 Miller; Larry Stationary exercise device
US6645125B1 (en) * 1999-06-28 2003-11-11 Kenneth W. Stearns Methods and apparatus for linking arm exercise motion and leg exercise motion
US6042512A (en) * 1999-07-27 2000-03-28 Eschenbach; Paul William Variable lift cross trainer exercise apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2869549B1 (en) 2006-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0146454B1 (en) Device for attaching a cyclist's shoe to a bicycle pedal
EP3585346B1 (en) Wheelchair for assisting walking
EP1704077B1 (en) Gliding device for snow sports
FR2750878A1 (en) ONLINE SKATE SKATE
WO1989006560A1 (en) Snow surf board
FR3034986A1 (en) DISPLACEMENT ASSISTANCE DEVICE
EP0274330A1 (en) Standing-up and sitting-down device, especially for chairs or fixed or removable seats
EP3653277B1 (en) Adapter for attaching a device for holding a user on a pair of skis, and system comprising such an adapter
FR2869549A1 (en) Walking exercise machine, has upper and lower rods oscillating when upper rods are not stopped and lower rods are oscillating when upper rods are stopped, so that orbit has different centers, where orbit`s front end is straightened
FR2608933A3 (en) PHYSICAL EXERCISE AND ENTERTAINMENT APPARATUS
EP1050326B1 (en) Releasable fixation for a snowglider
FR2641469A1 (en) RECREATIONAL GYMNASTIC APPARATUS
EP1749556A1 (en) Rollerski
CA2109074A1 (en) Small, all-terrain recreational vehicle
WO2018104595A1 (en) Anterior support device for the lower limbs
FR2869550A1 (en) Walk simulating machine, has vertical side connecting rod with upper and lower rods, where lower rod connects pedal connecting rod having sway pivot that is different, when rods are positioned in straight and non-straight lines
FR2710275A1 (en) Ski wheelchair device
WO2021152228A1 (en) Wheelchair
CA2320736C (en) Mono ski
FR2887143A1 (en) Manual or electric wheelchair for mobility impaired person, has roller placed higher so that supports and roller pivot towards front during blocking of another roller till former roller contacts ground to permit wheelchair to cross obstacle
FR3089945A1 (en) NAUTICAL PACKAGE FOR THE PRACTICE OF SPORT
EP3294946B1 (en) Household electrical ironing apparatus comprising an iron and a base comprising a storing place for placing the iron
EP1563761A1 (en) Table, in particular school desk
EP0872264B1 (en) Interface between ski boot support plate and ski
EP0798201A2 (en) Mono or tandem unisex town bicycle/scooter

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20111230