FR2867767A1 - Dispositif de maintien d'objets suspendus a un convoyeur aerien par serrage automatique sous l'effet du poids de l'objet - Google Patents
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Abstract
Dispositif permettant le serrage automatique sous l'effet de son propre poids d'un objet qui doit être suspendu à un transporteur aérien pour son transport ou son stockage.L'invention concerne un dispositif de pince de transport ou de stockage d'objets suspendus, par exemple les régimes de bananes. Cette pince permet un serrage automatique de l'objet sous l'effet de son propre poids.Les ouvriers accrochent une chaînette (9) munie d'un anneau sur la hampe du régime de bananes (10) et viennent poser cet anneau sur le doigt d'accrochage (8) dont la forme empêche la sortie accidentelle de l'anneau. Ce doigt (8) est solidaire de la mâchoire mobile (6) par l'intermédiaire du bras support (7) de la pince de serrage. Sous le poids du régime, le doigt (8) s'abaisse entraînant avec lui la mâchoire mobile (6) qui vient pincer la hampe du régime (10) contre la mâchoire fixe (3) assurant ainsi un serrage automatique dont la force est proportionnelle au poids du régime de bananes (10).Pour le décrochage du régime de bananes (10), un système à poste fixe (11) qui peut être mécanique, électrique ou hydraulique vient en appui sur la biellette (5) qui supporte la mâchoire mobile (6) et permet ainsi un desserrage de la hampe du régime de bananes (10).
Description
La présente invention concerne un dispositif de maintien d'objets
suspendus à un transporteur ou un convoyeur aérien, le serrage de l'objet sur le dispositif de maintien étant assuré automatiquement par l'effet de son propre poids.
La présente invention s'adresse notamment au transport et au stockage des régimes de 5 bananes. C'est ce cas qui est illustré dans la suite de la description mais le système peut être utilisé pour tout autre objet devant être transporté ou stocké selon le même principe.
Actuellement, les exploitations de cultures bananières accentuent leurs efforts pour diminuer les pertes en fruits, tout en améliorant les conditions de travail et de sécurité. La plupart de ces pertes sont occasionnées pendant la récolte, et durant le transport des régimes.
Aujourd'hui le transport des régimes de bananes s'effectue sur des remorques équipées de convoyeurs aériens et de systèmes d'accrochage.
Pour assurer l'accrochage du régime sur le convoyeur, l'opérateur attache une chaînette munie d'un anneau autour de la hampe du régime de bananes et accroche l'anneau sur un doigt solidaire du support d'une pince de serrage, puis la fermeture manuelle de cette pince vient bloquer la hampe du régime.
Ce système oblige à une opération de serrage et de desserrage manuel de la pince à chaque pose et dépose. Les pinces étant en hauteur cela oblige l'opérateur à travailler les mains levées ce qui peut occasionner de la fatigue et des risques d'accidents.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier en grande partie à cet inconvénient, par le fait qu'il assure un serrage automatique de l'objet transporté sous l'effet de son propre poids. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un dispositif supprimant l'opération manuelle de serrage et de desserrage de la pince. Le dessin annexé illustre l'invention. Les fig 1, 2 et 3 représentent l'ensemble du système sur lequel est fixé un régime de bananes, ce dernier étant symbolisé par un cylindre muni d'une tige de fixation. (Sur un régime de bananes, cette tige de fixation s'appelle la hampe, c'est le terme qui sera utilisé pour la suite de la description).
L'ensemble du dispositif situé à l'intérieur du cercle repère A de la Fig 3 du dessin est agrandi et détaillé sur la Fig 4 du dessin. En référence à ce dessin, le dispositif comporte un support (1) qui est fixé sur un convoyeur aérien. Il y a sur le convoyeur autant de supports que nécessaire selon la taille de l'installation. Le pas entre deux supports successifs est à définir en fonction du volume de l'objet à transporter.
Un support secondaire (2) fixé de façon rigide sur le support (1) permet la fixation de l'ensemble des éléments fonctionnels du dispositif: - Le mors fixe (3) de la pince dont la forme est celle d'un vé à axe vertical est fixé de façon rigide sur le support secondaire (2). Il permet à la hampe du régime de bananes (10) d'être positionnée 35 et en appui selon deux génératrices verticales.
- L'axe horizontal (4) solidaire du support secondaire (2) sur lequel il peut occuper plusieurs positions en fonction du diamètre de la hampe du régime de bananes (10) permet l'articulation du mors mobile (6) par l'intermédiaire de la biellette (5).
- Le mors mobile (6) dont la face en contact avec la hampe du régime de bananes (10) est munie de stries ou d'aspérités permettant un meilleur accrochage est articulé sur la biellette (5) par l'intermédiaire d'un axe horizontal.
- Un bras support (7) fixé rigidement sur le mors mobile (6) est muni à son extrémité 5 supérieure d'un doigt d'accrochage (8).
Le doigt d'accrochage (8) présente une forme et une orientation telle qu'un anneau posé sur lui ne peut se décrocher accidentellement mais se décroche sans peine si on le tire horizontalement.
En référence au dessin, une chaînette (9) munie à son extrémité supérieure d'un anneau, encercle le régime de bananes (10), et permet de le soulever. (selon l'objet à transporter et même dans le cas d'un régime de bananes (10) la chaînette peut être remplacée par n'importe quel autre système de fixation, la seule obligation étant que ce système soit muni d'un anneau dans sa partie supérieure). Si l'objet à transporter présente lui-même un anneau dans sa partie supérieure, un système de fixation auxiliaire tel la chaînette (9) peut ne pas être nécessaire.
Après avoir encerclé la hampe du régime de bananes (10) par la chaînette (9), l'opérateur vient poser l'anneau de la chaînette sur le doigt (8) décrit précédemment. Sous le poids de l'objet l'anneau va entraîner vers le bas le doigt (8), donc le mors mobile (6) dont il est solidaire. La position inclinée de la biellette (5) fait que la descente du mors mobile (6) se combine à un déplacement horizontal de ce dernier qui vient presser la hampe du régime de bananes (10) contre le vé vertical du mors fixe (3). Plus le poids de l'objet transporté (dans le présent descriptif le régime de bananes (10)) est important plus le mors mobile (6) descend, plus le serrage augmente, le mors mobile (6) s'immobilisant lorsque le poids de l'objet suspendu et les forces de serrage s'équilibrent. Pour décrocher et reprendre le régime de bananes (10) ou tout autre objet transporté il est nécessaire d'exercer un effort pour débloquer le mors mobile (6).
Ce système de déblocage est illustré sur le dessin annexé : c'est le mécanisme (11) situé au poste de décrochage et qui en exerçant un effort sur la partie arrière de la biellette (5) permet au mors mobile (6) de remonter donc de se desserrer. L'opérateur n'a plus alors qu'a saisir le régime de bananes (10) ou tout autre objet suspendu et à le tirer vers lui. La forme du doigt d'accrochage (8) permet un dégagement de l'anneau solidaire de la chaînette.
Claims (4)
1) Dispositif permettant le serrage automatique sous l'effet de son propre poids d'un objet qui doit être suspendu à un transporteur aérien pour son transport ou son stockage, tel par exemple un régime de bananes, caractérisé en ce qu'il comporte un support (1) fixé sur le convoyeur aérien, un support secondaire (2) solidaire du support (1), un mors fixe (3) en forme de vé à axe vertical solidaire du support secondaire (2), un mors mobile (6) articulé sur le support secondaire (2) par l'intermédiaire d'un axe horizontal (4) sur lequel tourne une biellette (5), et muni d'un doigt d'accrochage (8) fixé par l'intermédiaire d'un bras support (7), lequel système faisant que toute charge suspendue au doigt (8) assure par l'effet de son propre poids son blocage entre levé du mors fixe (3) et le mors mobile (6).
2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le doigt d'accrochage (8) à une forme telle qu'un décrochage accidentel de l'objet suspendu n'est pas possible mais que ce décrochage est facilité sous l'action d'un opérateur.
3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe (4) de l'articulation du mors mobile (6) peut occuper plusieurs positions sur le support secondaire (2) et ainsi s'adapter aux dimensions de l'objet à serrer.
4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la biellette (5) est munie d'une partie située à l'opposé du mors mobile (6) par rapport à l'articulation (4), partie sur laquelle vient en appui un mécanisme fixe (11) qui permet le desserrage de la pince
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR0402772A FR2867767A1 (fr) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | Dispositif de maintien d'objets suspendus a un convoyeur aerien par serrage automatique sous l'effet du poids de l'objet |
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| FR2867767A1 true FR2867767A1 (fr) | 2005-09-23 |
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| FR0402772A Pending FR2867767A1 (fr) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | Dispositif de maintien d'objets suspendus a un convoyeur aerien par serrage automatique sous l'effet du poids de l'objet |
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|---|---|
| FR (1) | FR2867767A1 (fr) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533936A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 | 一种机器人与二次吊具抓取并悬挂热水器内胆的方法 |
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| US3204748A (en) * | 1962-07-18 | 1965-09-07 | Charlie J Soules | Hop picking machines |
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-
2004
- 2004-03-16 FR FR0402772A patent/FR2867767A1/fr active Pending
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