FR2861588A1

FR2861588A1 - Patients limb angular position adjusting device, has actuator that activates rotation of shaft via link to lift or lower gutter-holder on both sides of plane defined by shelf that is placed horizontally above operation table

Info

Publication number: FR2861588A1
Application number: FR0312692A
Authority: FR
Inventors: Alain Lacroix; Guy Lacroix; Roland Gallot; Ahmed Khefacha
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-05-06

Abstract

The device has a shelf (2) is placed horizontally above an operation table. Positioning mechanisms (A, B, C) adjust the shelf along guiding rails (3, 4) such that the shelf is placed at a distance with respect to the operation table. An actuator activates rotation of a shaft (6) via a link (9) to lift or lower a gutter-holder on both sides of a plane defined by the shelf.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour l'ajustement de laThe present invention relates to a device for adjusting the

position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération. angular position of a limb of a patient resting on an operating table.

Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une jambe d'un patient lors d'une opération du genou. It applies in particular, but not exclusively, to the positioning of a leg of a patient during a knee operation.

D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà propose un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles. In general, it is known that to carry out such positioning, a support device has already been proposed, involving a jack whose rod supports an axis extending transversely to the jack rod and carries a cradle for supporting the patient's leg. This arrangement of the various members shows a significant lateral torque formed by the weight of the supported leg and the length of the axis carrying the cradle. This torque being integrally applied to the cylinder head and its rod, quickly leads to deterioration and malfunction thereof. In addition, because of its position, this type of bar hinders the surgeon in performing his act and makes it difficult to use concomitant possible devices that may be useful.

On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou. There is also provided an apparatus comprising a cradle bar attached to the end of a crank coupled to the rod of a jack by means of a hinge so that the translational movement of the rod of the cylinder causes a rotational movement of the cradle bar. This solution is unsatisfactory since the apparatus described is mounted on a side edge of the operating table and therefore, the patient's pelvis tends to tilt causing a movement of the knee that does not occur. not in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the operating table. This results in imprecision on the verticality of the leg and surgery on the knee.

L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, cet appareil permettant en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux. The invention is more particularly intended to overcome these disadvantages with an apparatus that can be mounted on most operating tables currently used and which adapts to the morphology of patients, this device also allowing to obtain better precision in the conduct of surgical procedures.

A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend: d'une part, une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, ces moyens de fixation étant conçus pour permettre un guidage en translation de la tablette le long desdits rails ainsi, qu'éventuellement, un réglage en hauteur de la tablette par rapport à la table d'opération, et d'autre part, un porte-gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation, grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte-gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre. For this purpose, the apparatus according to the invention comprises: on the one hand, a shelf provided on two opposite lateral edges of fixing means with adjustable spacing on the two lateral guide rails of an operating table, these means fasteners being designed to allow a guide in translation of the tablet along said rails as well as, optionally, a height adjustment of the tablet relative to the operating table, and secondly, a mounted gutter by one of its ends on a rotary transverse shaft carried by the tablet and rotated by a motorization, through a connection allowing a displacement in translation of the gutter while allowing its rotation in rotation by said shaft.

Grâce à ces dispositions: la tablette peut se monter sur des tables d'opération de largeur variable, le porte-gouttière a son axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe longitudinal dudit porte-gouttière est contenu dans un plan vertical passant par la jambe du patient, - l'axe de basculement dudit porte-gouttière peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le porte-gouttière se répartisse uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin, la longueur du porte-gouttière (éventuellement réglable) est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-tibiale et une compression de l'artère poplitée. Thanks to these provisions: the tablet can be mounted on operating tables of variable width, the gutter holder has its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the operating table, which longitudinal axis of said gutter is contained in a vertical plane passing through the leg of the patient, the tilting axis of said gutter holder can be brought close to the hip joint so that the force applied by the gutter is evenly distributed. on the thigh avoiding any excessive compression of the organs (muscles, tendons, veins, arteries) of the thigh and any transverse tilting of the pelvis, the length of the gutter (possibly adjustable) is planned so as to avoid any effort under the knee of the patient at the level of the femoro-tibial joint and compression of the popliteal artery.

Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération; La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle. One embodiment will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective representation of the device for adjusting the position of a member of a patient resting on an operating table; Figure 2 is a second perspective representation of said device seen from another angle.

Dans cet exemple, le dispositif 1 est constitué : É d'une tablette rectangulaire 2 disposée horizontalement au dessus d'une table d'opération représentée par ses deux rails latéraux de guidage 3, 4, É d'un porte-gouttière 5 associé à un arbre 6 monté rotatif dans deux paliers 7, 8, solidaires au niveau de deux extrémités de la tablette 2, l'axe A de l'arbre 6 étant parallèle à un côté de la tablette 2, perpendiculairement aux deux rails de guidage 3, 4, 2861588 -4- É de trois mécanismes A, B, C, de positionnement de la tablette 2 sur les rails de guidage 3, 4, lesquels mécanismes de positionnement étant situés aux trois des quatre coins de la tablette rectangulaire 2, É d'une bielle 9 solidaire de l'une des extrémités de l'arbre 6, permettant d'actionner en rotation ledit arbre 6 autour de son axe A, située au niveau du quatrième coin de la tablette rectangulaire 2, É d'un mécanisme motorisé 10, de type actionneur, disposé le long d'un bord latéral de la tablette 2, parallèlement aux rails de guidage 3, 4, actionnant la bielle 9, É d'un longeron 11, de section en forme de U renversé, disposé à cheval sur l'arbre 6 entre l'un des deux paliers 6, 7 et le porte-gouttière 5, É d'une gouttière 12, adaptée à la morphologie de la cuisse du patient, disposée sur le porte-gouttière 5. In this example, the device 1 consists of: É a rectangular tablet 2 arranged horizontally above an operating table represented by its two lateral guide rails 3, 4, É of a gutter holder 5 associated with a shaft 6 rotatably mounted in two bearings 7, 8, integral at two ends of the shelf 2, the axis A of the shaft 6 being parallel to one side of the shelf 2, perpendicular to the two guide rails 3, 4, 2861588 -4- É three mechanisms A, B, C, positioning of the tablet 2 on the guide rails 3, 4, which positioning mechanisms are located at three of the four corners of the rectangular tablet 2, É d a connecting rod 9 secured to one of the ends of the shaft 6, for rotating said shaft 6 about its axis A, located at the fourth corner of the rectangular shelf 2, É of a motorized mechanism 10, of the actuator type, arranged along a lateral edge of the tablet 2, parallel to the guide rails 3, 4, actuating the connecting rod 9, É of a spar 11, of inverted U-shaped section, arranged astride the shaft 6 between one of the two bearings 6, 7 and the gutter 5, E of a gutter 12, adapted to the morphology of the thigh of the patient, disposed on the gutter holder 5.

Les trois mécanismes A, B, C, de positionnement de la tablette 2 sur les rails de guidage 3, 4, sont de deux types différents: É les mécanismes A, B, situés sur le côté latéral de la tablette 2 opposé au mécanisme motorisé 10, sont constitués d'une pince de serrage PA, PB, montée sur un étrier EA, EB, lequel étrier EA, EB est monté coulissant sur le rail de guidage 3, en correspondance de forme avec ledit rail 3; par ailleurs,un arbre OA, OB, dont l'axe principal AA, AB est perpendiculaire au plan défini par la tablette 2, traverse ladite tablette 2; ainsi, lesdits mécanismes A, B permettent le positionnement de la tablette 2 par rapport au rail de guidage 3 et le déplacement de ladite tablette 2 le long des axes AA, AB des deux arbres OA, OB, c'est-à- dire le positionnement en distance de ladite tablette 2 par rapport à la table d'opération, É le mécanisme C, situé sur le côté latéral opposé à celui contenant les 30 susdits mécanismes A, B, et situé à l'opposé de la bielle 9, comprend également une pince de serrage Pc, montée sur un étrier Ec, lequel 2861588 -5- étrier Ec est monté coulissant sur le rail de guidage 4, en correspondance de forme avec ledit rail 4; par ailleurs un arbre Oc, dont l'axe principal Ac est perpendiculaire au plan défini par la tablette 2 comprend, au niveau de son extrémité libre, une pince T rendant solidaire ladite tablette 2 de l'arbre Oc; ainsi, ledit mécanisme C permet le positionnement de la tablette 2 par rapport au rail de guidage 4, le déplacement de ladite tablette 2 le long de l'axe Ac de l'arbre Oc, le positionnement et le verrouillage en distance de ladite tablette 2 par rapport à la table d'opération. The three mechanisms A, B, C, of the positioning of the tablet 2 on the guide rails 3, 4, are of two different types: E the mechanisms A, B, located on the lateral side of the tablet 2 opposite the motorized mechanism 10, consist of a clamp PA, PB, mounted on a bracket EA, EB, which bracket EA, EB is slidably mounted on the guide rail 3, in correspondence of shape with said rail 3; furthermore, a shaft OA, OB whose main axis AA, AB is perpendicular to the plane defined by the shelf 2, passes through said shelf 2; thus, said mechanisms A, B allow the positioning of the tablet 2 relative to the guide rail 3 and the displacement of said tablet 2 along the axes AA, AB of the two shafts OA, OB, that is to say the positioning in distance of said tablet 2 relative to the operating table, É the mechanism C, located on the lateral side opposite to that containing the aforesaid mechanisms A, B, and located opposite the connecting rod 9, comprises also a clamp Pc, mounted on a bracket Ec, which bracket Ec is slidably mounted on the guide rail 4, in correspondence of shape with said rail 4; Moreover, a tree Oc, whose main axis Ac is perpendicular to the plane defined by the tablet 2 comprises, at its free end, a clamp T rendering said shelf 2 of the shaft Oc; thus, said mechanism C allows the positioning of the tablet 2 relative to the guide rail 4, the displacement of said tablet 2 along the axis Ac of the shaft Oc, the positioning and the remote locking of said tablet 2 compared to the operating table.

Ainsi, dans ces conditions, la tablette 2 peut être positionnée le long des rails de guidage 3, 4 de la table d'opération, ainsi qu'en distance par rapport à ladite table d'opération. Thus, under these conditions, the tablet 2 can be positioned along the guide rails 3, 4 of the operating table, and in distance relative to said operating table.

Le mécanisme motorisé 10, de type actionneur, actionne en rotation l'arbre 6 par l'intermédiaire de la bielle 9, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le porte-gouttière 5 éventuellement de part et d'autre du plan défini par la tablette 2. The motorized mechanism 10, of the actuator type, actuates in rotation the shaft 6 by means of the connecting rod 9, making it possible to raise or lower, more or less, the gutter holder 5 possibly on either side of the plan defined by the tablet 2.

Généralement, le porte-gouttière 5 est élevé de telle manière que la jambe du patient soit verticale, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale. Generally, the gutter 5 is elevated so that the leg of the patient is vertical, thus allowing to position, in a satisfactory manner, the femorotibial joint.

Par ailleurs, le porte-gouttière 5 peut être positionné soit d'un côté de la 25 tablette 2, soit de l'autre côté, permettant ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit. Furthermore, the gutter holder 5 can be positioned either on one side of the tablet 2 or on the other side, thus enabling the surgical operations to be carried out at the level of the left knee or the right knee.

En effet, l'arbre 6 est de section circulaire comprenant au moins un méplat, permettant ainsi d'entraîner en rotation le porte-gouttière 5 le long dudit arbre 6 entre les deux paliers 7, 8; ainsi, le longeron 11, de longueur équivalente à l'espace libre entre le porte-gouttière 5 et l'un des paliers 7 ou 8, est positionné soit à gauche, soit à droite du portegouttière 5, et permet ainsi le positionnement latéral du porte-gouttière 5. Indeed, the shaft 6 is of circular section comprising at least one flat, thereby driving the gutter holder 5 in rotation along said shaft 6 between the two bearings 7, 8; thus, the spar 11, of length equivalent to the free space between the gutter holder 5 and one of the bearings 7 or 8, is positioned either to the left or to the right of the gutter 5, and thus allows the lateral positioning of the gutter holder 5.

Bien entendu, un carter de protection pourra être utilisé de manière à éviter 5 tout contact de l'arbre 6 avec la table d'opération et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires. Of course, a protective casing may be used so as to avoid any contact of the shaft 6 with the operating table and / or with any of its accessories.

Avantageusement, le mécanisme motorisé 10 sera positionné sous la tablette 2, parallèlement aux rails de guidage 3, 4; ainsi, l'espace autour de la tablette 2 est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des contraintes définies par ladite opération. Advantageously, the motorized mechanism 10 will be positioned under the shelf 2, parallel to the guide rails 3, 4; thus, the space around the tablet 2 is completely released and allows to arrange the devices for the surgical operation according to the constraints defined by said operation.

Le mécanisme motorisé 10 pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération ou télécommandée à distance; le positionnement angulaire du porte-gouttière 5 pourra être effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient. The motorized mechanism 10 may be of the electric actuator, pneumatic or hydraulic type; control of it can be performed near the operating table or remotely remote control; the angular positioning of the gutter holder 5 may be performed by means of mechanical stops, position sensors, or any other angular positioning mechanism or position control, depending on the morphological parameters of the patient.

Bien entendu, le dispositif selon l'invention permettra de positionner le membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales. Of course, the device according to the invention will position the upper limb of a patient, in the context of surgical operations performed at the forearm, elbow, arm or wrist. Similarly, it will position the neck of a patient in the course of surgical operations performed in the cervical vertebrae.

Claims

claims

1. Device for adjusting the angular position of a limb of a patient resting on an operating table, characterized in that it comprises: on the one hand, a tablet (2) provided on two side edges opposing fixing means (A), (B), (C) adjustable spacing on the two lateral guide rails (3), (4) of an operating table, and secondly, a holder gutter (5) mounted by one of its ends on a rotary transverse shaft (6) carried by the shelf (2) and rotated by a motor (10), by means of a link (9) allowing a translational movement of the gutter holder (5) while allowing its rotary drive by said shaft (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that said fixing means with adjustable spacing (A), (B), (C) are designed to allow a translational guide of the tablet along said rails (3), ( 4) and a height adjustment of the tablet (2) relative to the operating table.

3. Device according to claim 1, characterized in that the aforesaid transverse shaft (6) is rotatably mounted by two bearings (7), (8), arranged on a transverse lateral edge of the shelf (2).

4. Device according to claim 1, characterized in that the aforesaid rotary transverse shaft (6) comprises at least one flat part for driving in rotation the gutter holder (5) along said shaft (6) between the two bearings ( 7), (8).

2861588 -8-

5. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a spar (11) of inverted U-shaped section, disposed astride the aforesaid rotary transverse shaft (6) of length equivalent to the free space between the gutter holder (5) and a bearing (7) or (8).

6. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a gutter (12) disposed on the gutter holder (5).

7. Device according to claim 1, characterized in that the aforesaid motorization (10) is a mechanism of the electric actuator type or pneumatic or hydraulic.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a protective housing can be used so as to avoid contact of the shaft (6) with the operating table and / or with any one of his accessories.