FR2854883A1 - Automatic medication dispenser has two-way switching system to provide alternating access to two transfer channels with parallel outlets - Google Patents
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Abstract
Description
ii
Installation de distribution automatisée de médicaments. Automated drug distribution facility.
L'invention se rattache au secteur technique des équipements et installations en vue de la distribution de médicaments, en pharmacies, en laboratoires, centres hospitaliers publics ou privés. The invention relates to the technical sector of equipment and installations for the distribution of drugs, in pharmacies, in laboratories, public or private hospitals.
Le volume des médicaments de toute nature étant important à distribuer quotidiennement, il est maintenant courant d'introduire dans les pharmacies et lieux similaires des installations qui permettent de stocker des lots 10 considérables de médicaments dans des endroits protégés, puis de les distribuer selon les commandes correspondant à chaque ordonnance, dans d'autres lieux qui sont réservés à la réception de la clientèle et des patients. The volume of drugs of all kinds being important to distribute daily, it is now common to introduce in pharmacies and similar places facilities which allow to store considerable batches of drugs in protected places, then to distribute them according to orders corresponding to each prescription, in other places which are reserved for the reception of customers and patients.
Les installations complexes, automatisées sont gérées par des automates. Complex, automated installations are managed by automated systems.
Le Demandeur a ainsi développé depuis plusieurs années un concept d'installation qui est représenté aux figures 1 et 2 au titre de l'art antérieur. The Applicant has thus developed for several years an installation concept which is shown in Figures 1 and 2 under the prior art.
Une installation de ce type est ainsi décrite, et ce, à titre non limitatif La partie stockage des médicaments se trouve par exemple dans un sous-sol (SS) et la partie distribution des médicaments en partie rezde-chaussée 20 (RC) d'un local d'accès au public. Les médicaments sont stockés dans une zone (Z1) appropriée, un ou des circuits de transport et de manutention étant prévus pour amener les médicaments sélectionnés en sortie de zone de stockage vers une zone de transfert, et dans un ordre aléatoire correspondant à l'exécution de la commande identifiée sur l'ordonnance médicale. 25 En sortie de zone de stockage (Z1) est prévu au niveau de la zone de transfert un dispositif complexe dit à aiguillage (2) en relation avec un système automate (3) pour son contrôle et sa commande, puis affectation, ainsi qu'un bloc moteur à transfert pneumatique (4). An installation of this type is thus described, and this, without limitation. The storage part of the drugs is for example in a basement (SS) and the distribution part of the drugs in the ground floor part 20 (RC) of a public access room. The drugs are stored in an appropriate zone (Z1), one or more transport and handling circuits being provided to bring the selected drugs out of the storage zone to a transfer zone, and in a random order corresponding to the execution. of the order identified on the medical prescription. 25 At the exit from the storage zone (Z1), a complex device called a switch (2) is provided at the transfer zone in connection with a PLC system (3) for its control and command, then allocation, as well as a pneumatic transfer motor unit (4).
Le dispositif d'aiguillage est agencé dans sa partie supérieure avec une zone de collecte (C1) et deux zones de distribution des médicaments (C2, C3). The referral device is arranged in its upper part with a collection area (C1) and two medication distribution areas (C2, C3).
La première zone (CI) de collecte constitue une voie neutre, avec une forme 5 en entonnoir pour réceptionner les produits en provenance d'une goulotte d'alimentation associée aux moyens de convoyage en provenance de la zone (Z 1). Les deux autres zones (C2, C3) défmissent les moyens d'acheminement des médicaments à travers deux tubes (N1, N2) dont les extrémités débouchent aux postes d'arrivée des médicaments in situ dans la 10 pharmacie ou endroit similaire. Ces tubes ou canalisations sont réalisés en matière plastique. Le poste d'aiguillage inclut aussi une goulotte de stockage (5) qui est montée pivotante pour être en regard alternativement des zones (CI, C2, C3) précitées, c'est-à-dire de la zone transfert (C1) pour la commande, puis vers les zones (C2, C3) de distribution. Ladite goulotte 15 de stockage (5) reçoit intérieurement un élément poussoir (6) qui se trouve en fond de goulotte. Cet élément poussoir est susceptible de se déplacer dans un mouvement de va-et-vient à travers les canalisations (CI, C2) ou (CI, C3) selon leur agencement pour la distribution des médicaments, et ce, sous l'effet de la commande pneumatique (4). Le pivotement de la goulotte 20 (5) s'effectue de toute manière appropriée. La partie arrière inférieure de l'aiguillage est susceptible d'être en relation avec un tube (7) de distribution d'air en provenance d'une turbine compresseur fonctionnant soit en phase de propulsion d'air entraînmant la poussée du poussoir (6) et donc des médicaments et leur déplacement à travers (C2, C3), soit en phase 25 d'aspiration intervenant en phase retour du poussoir. Ladite turbine est en relation avec l'armoire de puissance (8). The first collection zone (CI) constitutes a neutral channel, with a funnel shape 5 for receiving the products coming from a feed chute associated with the conveying means coming from the zone (Z 1). The other two zones (C2, C3) define the means for conveying the medicaments through two tubes (N1, N2), the ends of which open out at the medicament arrival stations in situ in the pharmacy or similar place. These tubes or pipes are made of plastic. The switching station also includes a storage chute (5) which is pivotally mounted so as to alternately face the abovementioned zones (CI, C2, C3), that is to say the transfer zone (C1) for the order, then to the distribution areas (C2, C3). Said storage chute (5) internally receives a pusher element (6) which is located at the bottom of the chute. This pusher element is capable of moving back and forth through the pipes (CI, C2) or (CI, C3) according to their arrangement for the distribution of the drugs, and this, under the effect of the pneumatic control (4). The pivoting of the chute 20 (5) is carried out in any suitable manner. The lower rear part of the switch is likely to be in relation to a tube (7) for distributing air from a compressor turbine operating either in the air propulsion phase causing the push of the pusher (6). and therefore drugs and their displacement through (C2, C3), ie in the aspiration phase occurring in the return phase of the pusher. Said turbine is in relation to the power cabinet (8).
On a représenté à la figure 2, les modalités de stockage des médicaments en provenance de la zone de stockage (Cl) dite voie neutre. Il apparaît en pratique que les médicaments sont empilés à la verticale dans la goulotte en fonction simplement de leur ordre d'arrivée. Cela entraîne des chocs. Dans l'hypothèse o il peut s'agir d'ampoules, il a été constaté des cassures de celles-ci, et les liquides se répandent sur les boites de conditionnement des médicaments, mais aussi dans tous les circuits de distribution et canalisation. There is shown in Figure 2, the storage methods of drugs from the storage area (Cl) called neutral channel. It appears in practice that the drugs are stacked vertically in the chute according simply to their order of arrival. This causes shocks. In the hypothesis that it may be ampoules, it has been found that they have broken, and the liquids are spreading over the boxes for packaging the medicaments, but also in all the distribution and pipeline circuits.
Un autre problème réside dans le temps nécessaire à la distribution de chaque commande. Le système décrit met en place par la voie neutre une zone de transfert intermédiaire correspondant à la réception de la 0lo commande. Lorsque celle-ci a été affectée au poste (P1) ou (P2) d'arrivée des médicaments, il faut alors compter sur le temps d'intervention du poussoir à travers les canalisations (C2) ou (C3), de transfert et d'acheminement avec rotation du poste d'aiguillage. Il faut compter également sur un espace temps de l'ordre de 6 secondes en phase aller, et de 15 6 secondes en phase retour, correspondant au retour en position du poste d'aiguillage en regard de la voie neutre, pour permettre la réception de la commande suivante. Another problem is the time it takes to distribute each order. The system described sets up by the neutral channel an intermediate transfer zone corresponding to the reception of the 0lo command. When it has been assigned to the medication arrival station (P1) or (P2), the intervention time of the pusher through the pipes (C2) or (C3), transfer and routing with rotation of the switching station. It is also necessary to count on a time space of the order of 6 seconds in the outward phase, and 15 6 seconds in the return phase, corresponding to the return to position of the switch post facing the neutral track, to allow reception of the following command.
Le système d'aiguillage exige des cartes électroniques avec en conséquence 20 des contraintes de maintenance. The referral system requires electronic cards with consequent maintenance constraints.
L'installation décrite ci-avant reste fiable intrinsèquement, mais présente les inconvénients ci-avant rappelés. The installation described above remains intrinsically reliable, but has the drawbacks mentioned above.
Le but recherché selon l'invention était donc de remédier à l'ensemble de ces inconvénients en réduisant et limitant les risques de détérioration de certains médicaments lors de leur arrivée dans la zone de transfert et d'aiguillage, en vue de les acheminer vers les postes de distribution. The aim sought after according to the invention was therefore to remedy all of these drawbacks by reducing and limiting the risks of deterioration of certain medicaments when they arrive in the transfer and referral zone, with a view to transporting them to the distribution stations.
Un autre but recherché était de réduire le temps d'intervention pour la réception et le transfert des lots de médicaments correspondant à une commande. Another goal sought was to reduce the intervention time for the reception and the transfer of the batches of drugs corresponding to an order.
Un autre but recherché selon l'invention était de simplifier les automatismes nécessaires à l'installation et de réduire leur coût. Another aim sought after according to the invention was to simplify the automatic systems necessary for installation and to reduce their cost.
Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These goals and others will become apparent from the following description.
Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif d'aiguillage est à deux voies en intégrant un moyen sous forme d'un registre obturateur articulé pour autoriser l'accès alternativement à deux canalisations de transfert qui débouchent sur deux conduits de distribution montés en parallèles et ayant un profil spécifique autorisant le glissement des 15 médicaments dans une zone de stockage, et en ce que dans chaque canal de distribution est prévu un moyen poussoir fonctionnant en alternance pour la distribution et l'évacuation des médicaments stockés vers la zone de distribution et de réception finale. According to a first characteristic of the invention, the switching device is two-way by integrating a means in the form of an articulated shutter register to allow access alternately to two transfer pipes which lead to two distribution conduits mounted in parallel and having a specific profile allowing the sliding of the drugs in a storage area, and in that in each distribution channel is provided a push-button operating alternately for the distribution and evacuation of the stored drugs to the distribution area and final acceptance.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la These characteristics and others will become clear from the rest of the
description.description.
Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins o: - La figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant une installation selon l'art antérieur. To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings o: - Figure 1 is a schematic view illustrating an installation according to the prior art.
- La figure 2 est une vue partielle à grande échelle illustrant le stockage des lots de médicaments en phase de transfert au niveau du poste d'aiguillage selon la figure 1. - Figure 2 is a partial large-scale view illustrating the storage of batches of drugs in the transfer phase at the referral station according to Figure 1.
2854883 - La figure 3 est une vue à caractère schématique de l'installation selon l'invention illustrée selon une phase de fonctionnement et de distribution de médicaments. 2854883 - Figure 3 is a schematic view of the installation according to the invention illustrated according to a phase of operation and distribution of drugs.
- La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, dans une autre phase de distribution. - Figure 4 is a view similar to Figure 3, in another distribution phase.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.
L'installation selon l'invention a été conçue pour permettre l'exécution des 10 commandes à partir de la zone de stockage des médicaments et les postes de distribution via une zone tampon permettant un travail en temps masqué pour réduire les temps d'intervention, et d'autre part dans des conditions permettant l'amélioration du stockage desdits médicaments dans la zone tampon intermédiaire, sans risque de cassures. 15 Ladite installation comprend ainsi à l'endroit de la zone tampon un dispositif d'aiguillage à deux voies susceptible d'être en communication avec deux départs de stockage intermédiaire des médicaments. The installation according to the invention was designed to allow the execution of the 10 orders from the medication storage area and the dispensing stations via a buffer area allowing work in masked time to reduce intervention times, and on the other hand under conditions allowing the improvement of the storage of said drugs in the intermediate buffer zone, without risk of breakage. Said installation thus comprises, at the location of the buffer zone, a two-way switching device capable of being in communication with two outlets for intermediate storage of the drugs.
Pour se faire, le dispositif d'aiguillage comprend une goulotte (10) d'arrivée des médicaments en provenance de la zone de stockage (Z1) débouchant dans sa partie inférieure dans deux canalisations de transfert (11, 12), tandis qu'à l'endroit de raccordement de la goulotte et desdites canalisations est prévu un registre obturateur (13) monté articulé à partir d'un axe (13a) 25 située à parfir de la goulotte (10). Ce registre est destiné à obturer alternativement l'une et l'autre desdites canalisations en fonctionnant ainsi en by pass. Ce registre est commandé par un vérin (14) électro-pneumatique et ce, dans le cadre du cycle de fonctionnement de l'installation. To do this, the referral device comprises a chute (10) for the arrival of the drugs coming from the storage area (Z1) opening in its lower part into two transfer pipes (11, 12), while at the connection point of the chute and said pipes is provided with a shutter damper (13) mounted articulated from an axis (13a) 25 located at the end of the chute (10). This register is intended to block alternately one and the other of said pipes, thus operating in bypass. This register is controlled by an electro-pneumatic cylinder (14) as part of the installation operating cycle.
Chacune desdites canalisations de transfert (11, 12) débouche spécifiquement dans la partie en amont de deux conduits de distribution (15, 16) montés en parallèle et de profil de base initial identique. Ainsi, chaque conduit présente une configuration particulière avec une partie de fond en 5 amont (15.1), (16.1) horizontale prolongée par un premier coude (15.2), (16.2) et une partie médiane oblique (15.3), (16.3), puis un second coude (15.4), (16.4), et enfin une partie (15.5), (16.5) horizontale qui permet la continuité jusqu'au poste d'arrivée de distribution des médicaments. Dans chacune des parties médianes obliques (15.3), (16.3) est disposé un raccord 10 en T (17) dont une branche orientée angulairement entre 30 et 90 s'ajuste sur les canalisations de transfert, comme représenté aux dessins. Lesdits conduits (15-16) sont susceptibles de recevoir deux poussoirs (19-20 identiques qui se trouvent en phase initiale en situation dans la partie de fond (15.1-16.1). Lesdits conduits sont connectés à la turbine (18) avec 15 deux vannes (22, 23) intermédiaires à commande pneumatique fonctionnant alternativement. Un compresseur (24) alimente le vérin électro-pneumatique (14) et les vannes selon un cycle déterminé. Un automate (25) assure la gestion du système. Each of said transfer pipes (11, 12) opens specifically into the upstream part of two distribution conduits (15, 16) mounted in parallel and of identical initial base profile. Thus, each duct has a particular configuration with an upstream bottom portion (15.1), (16.1) horizontal extended by a first bend (15.2), (16.2) and an oblique median portion (15.3), (16.3), then a second elbow (15.4), (16.4), and finally a horizontal part (15.5), (16.5) which allows continuity to the medication distribution arrival station. In each of the oblique median parts (15.3), (16.3) is disposed a T-connector 10 (17), one branch of which angularly oriented between 30 and 90 fits over the transfer pipes, as shown in the drawings. Said conduits (15-16) are capable of receiving two identical pushers (19-20 which are in the initial phase in situation in the bottom part (15.1-16.1). Said conduits are connected to the turbine (18) with 15 two pneumatically operated intermediate valves (22, 23) operating alternately A compressor (24) supplies the electro-pneumatic cylinder (14) and the valves according to a determined cycle. A controller (25) manages the system.
Le fonctionnement est le suivant. Le registre obture l'une des canalisations de transfert par exemple (11). Les médicaments en provenance de la zone de stockage initial (21) sont donc écoulés via la goulotte (11) et la canalisation de transfert (12) dans le conduit (15). Les médicaments tombent dans ledit conduit un à un, c'est-à-dire par conditionnement et 25 viennent ensuite se stocker dans la partie du second coude du conduit (15). The operation is as follows. The register closes one of the transfer pipes for example (11). The drugs from the initial storage area (21) are therefore discharged via the chute (11) and the transfer pipe (12) in the conduit (15). The drugs fall into said conduit one by one, that is to say by packaging and are then stored in the part of the second elbow of the conduit (15).
Les médicaments s'agglutinent par glissement dans la partie oblique du conduit avec une suppression et limitation des chocs. Lorsque la commande a été réalisée, le registre (13) est sollicité pour basculer et obturer la canalisation de transfert (12) et permettre l'accès à la canalisation (11) en vue de l'exécution de la commande suivante. Pendant cette phase, le poussoir (19) se trouvant dans le conduit (15) est sollicité par la commande pneumatique pour transférer les médicaments collectés à la zone de distribution affectée de ceux-ci. The drugs stick together by sliding in the oblique part of the duct with a suppression and limitation of shocks. When the order has been made, the damper (13) is requested to tilt and close the transfer pipe (12) and allow access to the pipe (11) for the execution of the following order. During this phase, the pusher (19) located in the conduit (15) is urged by the pneumatic control to transfer the collected medicaments to the distribution zone affected by them.
L'installation fonctionne ainsi en temps masqué. The installation thus works in masked time.
Les avantages sont les suivants. Il y a tout d'abord un gain de temps substantiel, puisque la distribution des médicaments s'effectue bien plus 10 rapidement, car le vérin pneumatique bascule sur chaque voie en moins de deux secondes. Les médicaments ne sont plus abîmés par des chocs inappropriés, ou tout au moins les risques de détérioration sont limités. Il y a succession d'amortissements dans les zones de contact des médicaments lors de leur passage par la goulotte (11) au contact du registre (13), puis du 15 raccord en T, puis du glissement dans le conduit (15-16) par gravité et stockage dans la partie coudée. The advantages are as follows. Firstly, there is a substantial saving of time, since the distribution of the medicaments takes place much more quickly, since the pneumatic cylinder switches over on each channel in less than two seconds. Medicines are no longer damaged by inappropriate shocks, or at least the risks of deterioration are limited. There is a succession of dampings in the areas of contact of the drugs during their passage through the chute (11) in contact with the register (13), then the T-connector, then sliding in the conduit (15-16) by gravity and storage in the bent part.
Un autre avantage est financier, car le coût d'un aiguillage selon l'art antérieur est élevé. Il y a une réglementation économiquement avantageuse 20 par le registre et le vérin électro-pneumatique, produits de conception courante sur le marché. Globalement, l'installation est moins coûteuse et plus performante. Another advantage is financial, because the cost of a referral according to the prior art is high. There is an economically advantageous regulation 20 by the register and the electro-pneumatic cylinder, products of current design on the market. Overall, the installation is less expensive and more efficient.
8 28548838 2854883
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