ITVI20110090A1

ITVI20110090A1 - PNEUMATIC TRANSPORTATION OF PRODUCTS, PNEUMATIC TRANSPORT SYSTEM USING THIS METHOD AND AUTOMATIC WAREHOUSE USING THIS TRANSPORTATION SYSTEM

Info

Publication number: ITVI20110090A1
Application number: IT000090A
Authority: IT
Inventors: Melter Marco Cumerlato; Paolo Trentin; Dario Aldo Zanrosso
Original assignee: Prima Capsula S R L
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2012-10-12

Description

METODO DI TRASPORTO PNEUMATICO DI PRODOTTI, SISTEMA DI TRASPORTO PNEUMATICO IMPIEGANTE TALE METODO E MAGAZZINO AUTOMATICO IMPIEGANTE TALE SISTEMA DI TRASPORTO. PNEUMATIC PRODUCT TRANSPORT METHOD, PNEUMATIC TRANSPORT SYSTEM USING THIS METHOD AND AUTOMATIC WAREHOUSE USING THIS TRANSPORT SYSTEM.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un metodo di trasporto pneumatico particolarmente adatto a venir impiegato in magazzini automatici collocati all'interno di spazi di vendita, ad esempio negozi. The present invention relates to a pneumatic conveying method particularly suitable for being used in automatic warehouses located inside sales spaces, for example shops.

La presente invenzione concerne altresÃ¬ un sistema di trasporto pneumatico che impiega il suddetto metodo, nonchÃ© un magazzino automatico comprendente tale sistema di trasporto. The present invention also relates to a pneumatic transport system which uses the above method, as well as an automatic warehouse comprising this transport system.

Com'Ã ̈ noto, esistono sistemi di trasporto pneumatico impiegati per il trasporto di prodotti tra una stazione di carico ed una stazione di scarico. As is known, there are pneumatic conveying systems used for the transport of products between a loading station and an unloading station.

I suddetti sistemi di trasporto comprendono una capsula che viene movimentata allâ€™interno di un condotto tubolare per mezzo di una differenza di pressione creata sui due lati contrapposti della capsula stessa. The aforementioned transport systems comprise a capsule which is moved inside a tubular duct by means of a pressure difference created on the two opposite sides of the capsule itself.

La capsula comprende una cavitÃ interna, accessibile tramite una bocca di carico che consente di caricare / scaricare il prodotto nella / dalla cavitÃ . The capsule includes an internal cavity, accessible through a loading mouth which allows the product to be loaded / unloaded into / from the cavity.

Per trasportare un prodotto, la capsula viene disposta in corrispondenza di unâ€™apertura di carico del condotto tubolare, con la bocca di carico allineata allâ€™apertura per permettere lâ€™inserimento del prodotto nella cavitÃ della capsula. To transport a product, the capsule is placed in correspondence with a loading opening of the tubular duct, with the loading mouth aligned with the opening to allow the product to be inserted into the capsule cavity.

Successivamente, la capsula viene spostata lungo il condotto tubolare fino a disporre la bocca di carico in corrispondenza di unâ€™apertura di scarico del condotto tubolare, consentendo infine il prelievo del prodotto dalla cavitÃ . Subsequently, the capsule is moved along the tubular duct until the loading mouth is arranged in correspondence with an unloading opening of the tubular duct, finally allowing the withdrawal of the product from the cavity.

Il sistema di trasporto sopra descritto presenta l'inconveniente che le operazioni di carico e scarico sono relativamente lente, in quanto richiedono rispettivamente di inserire il prodotto nella cavitÃ e di estrarlo dalla stessa. The transport system described above has the drawback that the loading and unloading operations are relatively slow, as they respectively require the product to be inserted into the cavity and extracted from it.

Una variante esecutiva del suddetto sistema di trasporto prevede che lâ€™apertura di scarico sia rivolta verso il basso e che lo scarico del prodotto dalla capsula avvenga tramite rotazione della capsula in modo che la bocca di carico sia orientata verso il basso, ottenendo la caduta del prodotto attraverso lâ€™apertura di scarico. An executive variant of the aforementioned transport system provides that the unloading opening is facing downwards and that the product is discharged from the capsule by rotating the capsule so that the loading mouth is oriented downwards, obtaining the fall of the product through the discharge opening.

Questo sistema evita di dover prelevare il prodotto dalla capsula per effettuare lo scarico, consentendo di velocizzare lâ€™operazione, tuttavia presenta lâ€™inconveniente di dover predisporre appositamente un dispositivo atto a ruotare la capsula in corrispondenza della stazione di scarico. This system avoids having to take the product from the capsule to carry out the unloading, allowing to speed up the operation, however it has the drawback of having to set up a device specially adapted to rotate the capsule at the unloading station.

Inoltre, la rotazione della capsula richiede comunque un certo tempo, che si ripercuote negativamente sulla rapiditÃ di scarico. Furthermore, the rotation of the capsule still requires a certain time, which negatively affects the speed of discharge.

La presente invenzione si prefigge di superare tutti gli inconvenienti appartenenti all'arte nota sopra menzionati. The present invention aims to overcome all the aforementioned drawbacks belonging to the known art.

In particolare, Ã ̈ un primo scopo dell'invenzione realizzare un metodo di trasporto di prodotti che consenta di velocizzare la consegna di un prodotto rispetto a quanto ottenibile con un magazzino di tipo noto. Ãˆ altresÃ¬ scopo dell'invenzione realizzare un sistema di trasporto pneumatico piÃ¹ semplice rispetto ai sistemi di trasporto analoghi di tipo noto. In particular, it is a first object of the invention to provide a method of transporting products which allows to speed up the delivery of a product with respect to what can be obtained with a known type of warehouse. It is also an object of the invention to provide a simpler pneumatic conveying system with respect to similar conveying systems of known type.

Ãˆ non ultimo scopo dellâ€™invenzione realizzare un magazzino automatico per prodotti di consumo che sia piÃ¹ rapido e versatile rispetto ai magazzini automatici di tipo noto. Not the least object of the invention is to realize an automatic warehouse for consumer products which is faster and more versatile than known automatic warehouses.

I suddetti scopi vengono raggiunti da un metodo di trasporto pneumatico secondo la rivendicazione 1. The above objects are achieved by a pneumatic conveying method according to claim 1.

I suddetti scopi vengono altresÃ¬ raggiunti da un sistema di trasporto pneumatico secondo la rivendicazione 3, nonchÃ© da un magazzino automatico comprendente tale sistema di trasporto, in accordo con la rivendicazione 14. The aforesaid objects are also achieved by a pneumatic conveying system according to claim 3, as well as by an automatic warehouse comprising this conveying system, according to claim 14.

I suddetti scopi verranno evidenziati nella descrizione che segue di alcune forme esecutive dell'invenzione, con riferimento indicativo ma non limitativo alle seguenti tavole di disegno allegate, dove: The aforementioned purposes will be highlighted in the following description of some embodiments of the invention, with indicative but not limitative reference to the following attached drawing tables, where:

- la fig. 1 rappresenta un negozio comprendente un sistema di trasporto pneumatico secondo l'invenzione; - fig. 1 shows a shop comprising a pneumatic conveying system according to the invention;

- le figg. 2 e 3 rappresentano il negozio di fig. 1 , sezionato secondo il piano di traccia II - II, in due differenti configurazioni operative; - la fig. 4 rappresenta un dettaglio ingrandito di fig. 2; - figs. 2 and 3 show the shop of fig. 1, sectioned along the line II - II, in two different operational configurations; - fig. 4 shows an enlarged detail of fig. 2;

- la fig. 5 rappresenta il dettaglio di fig. 4, in vista frontale; - fig. 5 represents the detail of fig. 4, in front view;

- le figg. 6 e 7 corrispondono rispettivamente alle figg. 4 e 5, con il sistema di trasporto in una diversa configurazione operativa; - figs. 6 and 7 correspond respectively to figs. 4 and 5, with the transport system in a different operating configuration;

- la fig. 8 rappresenta un particolare ingrandito del negozio di fig. 1 , sezionato secondo il piano di traccia VIII - VIII; - fig. 8 shows an enlarged detail of the shop in fig. 1, sectioned according to the line VIII - VIII;

- la fig. 9 rappresenta il particolare di fig. 6, in vista frontale; - fig. 9 represents the detail of fig. 6, in front view;

- figg. 10 e 11 corrispondono rispettivamente alle figg. 8 e 9, con il sistema di trasporto in una diversa configurazione operativa; - figs. 10 and 11 correspond respectively to figs. 8 and 9, with the transport system in a different operating configuration;

- le figg. da 12 a 17 rappresentano schematicamente una sequenza di operazioni del metodo dell'invenzione, applicato ad una variante esecutiva del sistema di trasporto dell'invenzione; - figs. 12 to 17 schematically represent a sequence of operations of the method of the invention, applied to an executive variant of the transport system of the invention;

- le figg. 18 e 19 rappresentano due operazioni del metodo dell'invenzione, applicato ad un'ulteriore variante esecutiva del sistema di trasporto dell'invenzione; - figs. 18 and 19 represent two operations of the method of the invention, applied to a further executive variant of the transport system of the invention;

- le figg. da 20 a 22 rappresentano diverse operazioni del metodo dell'invenzione, applicato ad un'ulteriore variante esecutiva del sistema di trasporto dell'invenzione; - figs. 20 to 22 represent different operations of the method of the invention, applied to a further embodiment variant of the transport system of the invention;

- la fig. 23 rappresenta un particolare del sistema di trasporto dell'invenzione; - fig. 23 represents a detail of the transport system of the invention;

- la fig. 24 rappresenta un dettaglio ingrandito della fig. 23. - fig. 24 shows an enlarged detail of fig. 23.

Il metodo di trasporto dell'invenzione ed il relativo sistema di trasporto sono particolarmente adatti a venire impiegati in un magazzino automatico del tipo indicato in fig. 1 con il riferimento 23. Il magazzino automatico 23 Ã ̈ preferibilmente collocato in uno spazio di vendita come, ad esempio, un negozio 26, che puÃ² essere in particolare una farmacia. The transport method of the invention and the relative transport system are particularly suitable for being used in an automatic warehouse of the type indicated in fig. 1 with reference 23. The automatic warehouse 23 is preferably located in a sales area such as, for example, a shop 26, which can be in particular a pharmacy.

Il suddetto magazzino automatico 23 definisce una pluralitÃ di spazi 24, 24a e 24b per il contenimento di prodotti, preferibilmente sviluppati lungo le pareti 27 del negozio 26. The aforementioned automatic warehouse 23 defines a plurality of spaces 24, 24a and 24b for containing products, preferably developed along the walls 27 of the shop 26.

Preferibilmente ma non necessariamente, gli spazi di contenimento 24, 24a, 24b comprendono una pluralitÃ di mensole orizzontali 30, visibili in fig. 2, per supportare i prodotti stoccati 10. Preferably but not necessarily, the containment spaces 24, 24a, 24b comprise a plurality of horizontal shelves 30, visible in fig. 2, to support the stored products 10.

Ciascuno spazio di contenimento 24, 24a, 24b Ã ̈ associato ad un corrispondente gruppo di presa 25, 25a, 25b atto a prelevare uno qualsiasi dei suddetti prodotti 10 dallo spazio di contenimento stesso. Evidentemente, in varianti esecutive dellâ€™invenzione, gli spazi di contenimento ed i gruppi di presa possono essere in numeri qualsivoglia, anche uno soltanto ed anche in numeri diversi tra loro, purchÃ© i gruppi di presa nel loro complesso possano prelevare tutti i prodotti immagazzinati negli spazi di contenimento. Each containment space 24, 24a, 24b is associated with a corresponding gripping assembly 25, 25a, 25b suitable for withdrawing any of the aforementioned products 10 from the containment space itself. Evidently, in executive variants of the invention, the containment spaces and the gripping groups can be in any number, even just one and also in different numbers, as long as the gripping groups as a whole can pick up all the products stored in the containment spaces.

I gruppi di presa 25, 25a, 25b vengono controllati da unâ€™unitÃ logica di controllo, non rappresentata ma di per sÃ© nota, operativamente connessa ad un terminale a disposizione di un utente, in particolare il negoziante. The grip groups 25, 25a, 25b are controlled by a logic control unit, not shown but known per se, operatively connected to a terminal available to a user, in particular the shopkeeper.

In questo modo lâ€™utente puÃ² richiedere che uno qualsiasi dei prodotti contenuti negli spazi di contenimento 24, 24a, 24b venga consegnato presso un punto di consegna 29, preferibilmente disposto in una posizione facilmente raggiungibile al negoziante stesso, ad esempio dietro al bancone 28 del negozio 26. In this way the user can request that any of the products contained in the containment spaces 24, 24a, 24b be delivered to a delivery point 29, preferably arranged in a position that is easily accessible to the shopkeeper, for example behind the counter 28 of the shop 26.

Preferibilmente, ciascun gruppo di presa 25, 25a, 25b comprende una navetta di prelievo 31 , rappresentata schematicamente nelle figg. da 4 a 7, scorrevole rispetto al relativo spazio di contenimento 24, 24a, 24b secondo due assi tra loro indipendenti. Preferably, each gripping assembly 25, 25a, 25b comprises a pick-up shuttle 31, schematically represented in figs. from 4 to 7, sliding with respect to the relative containment space 24, 24a, 24b along two mutually independent axes.

Un primo dei suddetti assi si sviluppa secondo la lunghezza dello spazio di contenimento, mentre un secondo asse Ã ̈ orientato ortogonalmente al primo, parallelamente alla dimensione dell'altezza dello spazio di contenimento stesso. A first of the aforementioned axes develops along the length of the containment space, while a second axis is oriented orthogonally to the first, parallel to the height of the containment space itself.

La navetta di prelievo 31 Ã ̈ munita di mezzi di presa atti ad afferrare un prodotto 10 da prelevare e che, nel caso di prodotti farmaceutici, possono comprendere ad esempio una ventosa 32. The pick-up shuttle 31 is equipped with gripping means suitable for gripping a product 10 to be picked up and which, in the case of pharmaceutical products, can comprise for example a suction cup 32.

Come si osserva in fig. 1 , i gruppi di presa 25, 25a, 25b sono associati ai punti di consegna 29 tramite un unico sistema di trasporto pneumatico 1 comprendente un condotto tubolare 2 sviluppato prevalentemente secondo una direzione longitudinale X tra due bocche di alimentazione contrapposte 3 e 4. As can be seen in fig. 1, the gripping units 25, 25a, 25b are associated with the delivery points 29 by means of a single pneumatic conveying system 1 comprising a tubular duct 2 developed mainly according to a longitudinal direction X between two opposing feeding openings 3 and 4.

Il condotto tubolare 2 Ã ̈ provvisto di una pluralitÃ di aperture intermedie 5 e 6, distinte dalle bocche di alimentazione 3 e 4, tra cui almeno una prima apertura 5 Ã ̈ apribile verso il basso. The tubular duct 2 is provided with a plurality of intermediate openings 5 and 6, distinct from the supply openings 3 and 4, among which at least a first opening 5 can be opened downwards.

Le suddette aperture intermedie 5, 6 sono disposte in modo che almeno una di esse sia raggiungibile da un corrispondente gruppo di presa 25, 25a, 25b, per consentire al gruppo di presa stesso di depositare un prodotto 10 nel condotto tubolare 2. The aforementioned intermediate openings 5, 6 are arranged so that at least one of them can be reached by a corresponding gripping assembly 25, 25a, 25b, to allow the gripping assembly itself to deposit a product 10 in the tubular duct 2.

Inoltre, ciascuna delle prime aperture 5 comunica con uno dei suddetti punti di consegna 29. Furthermore, each of the first openings 5 communicates with one of the aforementioned delivery points 29.

Il condotto tubolare 2 di fig. 1 prevede un totale di cinque aperture intermedie 5, 6, tra cui due prime aperture 5 apribili verso il basso, indicate in tratteggio, e tre ulteriori aperture intermedie 6, rappresentate in linea continua. The tubular duct 2 of fig. 1 provides a total of five intermediate openings 5, 6, including two first openings 5 that can be opened downwards, indicated in broken lines, and three further intermediate openings 6, shown in a continuous line.

Ãˆ peraltro evidente che, in varianti esecutive dellâ€™invenzione, il numero di aperture intermedie 5 e 6 puÃ² essere qualsivoglia, purchÃ© comprenda almeno una prima apertura 5 rivolta verso il basso. Preferibilmente, il condotto tubolare 2 si sviluppa parallelamente agli spazi di contenimento 24, 24a, 24b, in modo che le aperture intermedie 5, 6 siano disposte in corrispondenza degli spazi di contenimento stessi. It is also evident that, in executive variants of the invention, the number of intermediate openings 5 and 6 can be any, as long as it includes at least a first opening 5 facing downwards. Preferably, the tubular duct 2 develops parallel to the containment spaces 24, 24a, 24b, so that the intermediate openings 5, 6 are arranged in correspondence with the containment spaces themselves.

In varianti esecutive dellâ€™invenzione non rappresentate, il condotto tubolare 2 puÃ² anche svilupparsi in modo diverso da come appena descritto, purchÃ© ciascun gruppo di presa 25, 25a e 25b possa raggiungere almeno una delle sue aperture intermedie 5, 6. In executive variants of the invention not shown, the tubular duct 2 can also develop in a different way from the one just described, as long as each intake assembly 25, 25a and 25b can reach at least one of its intermediate openings 5, 6.

In ogni caso, si comprende che la varietÃ di conformazioni possibili per il condotto tubolare 2 permette di disporre gli spazi di contenimento 24, 24a, 24b in posizioni ed in numero qualsivoglia, a vantaggio della versatilitÃ del magazzino automatico dellâ€™invenzione. In particolare, il magazzino automatico 23 puÃ² estendersi lungo l'intera parete 27 di un negozio 26, consentendo un impiego ottimale degli spazi disponibili e senza che questo comporti un aumento dei tempi di consegna. In any case, it is understood that the variety of possible configurations for the tubular duct 2 allows the containment spaces 24, 24a, 24b to be arranged in any position and in any number, to the advantage of the versatility of the automatic warehouse of the invention. In particular, the automatic warehouse 23 can extend along the entire wall 27 of a shop 26, allowing optimal use of the available spaces and without this entailing an increase in delivery times.

Ancora vantaggiosamente, il magazzino automatico 23 puÃ² estendersi anche all'esterno del negozio 26 stesso, ad esempio in stanze attigue. Still advantageously, the automatic warehouse 23 can also extend outside the shop 26 itself, for example in adjacent rooms.

Il sistema di trasporto 1 prevede anche un elemento mobile 7, scorrevole all'interno del condotto tubolare 2 secondo la sua direzione longitudinale X, provvisto di un profilo trasversale coniugato al profilo della sezione trasversale del condotto tubolare 2. The transport system 1 also provides a movable element 7, sliding inside the tubular duct 2 according to its longitudinal direction X, provided with a transversal profile conjugated to the profile of the transversal section of the tubular duct 2.

Preferibilmente ma non necessariamente, i suddetti profili trasversali sono circolari e lâ€™elemento mobile 7 presenta simmetria assiale, a vantaggio della semplicitÃ costruttiva del sistema di trasporto 1. Preferably but not necessarily, the aforesaid transversal profiles are circular and the mobile element 7 has axial symmetry, to the advantage of the constructive simplicity of the transport system 1.

Sono previsti altresÃ¬ mezzi di soffiaggio 18 per introdurre un gas nel condotto tubolare 2 attraverso ciascuna bocca di alimentazione 3, 4. Il gas introdotto attraverso una qualsiasi bocca di alimentazione 3 o 4 produce una leggera sovrapressione sul corrispondente lato dell'elemento mobile 7, cosÃ¬ da spingerlo verso la bocca di alimentazione contrapposta secondo un corrispondente verso di spostamento X1 o X2. Blowing means 18 are also provided for introducing a gas into the tubular duct 2 through each supply port 3, 4. The gas introduced through any supply port 3 or 4 produces a slight overpressure on the corresponding side of the mobile element 7, so as to push it towards the opposite feeding mouth according to a corresponding direction of movement X1 or X2.

L'elemento mobile 7 presenta due superfici di spinta 8 e 9 reciprocamente contrapposte, ciascuna configurata in modo da poter spingere un prodotto 10 appoggiato alla superficie interna del condotto tubolare 2 secondo un corrispondente dei suddetti versi di spostamento X1 e X2. The movable element 7 has two thrust surfaces 8 and 9 mutually opposed, each configured in such a way as to be able to push a product 10 resting on the internal surface of the tubular duct 2 according to a corresponding one of the aforementioned directions of displacement X1 and X2.

Il sistema di trasporto 1 comprende altresÃ¬ mezzi di arresto atti ad arrestare l'elemento mobile 7 durante il suo spostamento lungo il condotto tubolare 2. The transport system 1 also comprises stop means adapted to stop the mobile element 7 during its movement along the tubular duct 2.

II metodo di trasporto dellâ€™invenzione prevede di selezionare, tra le prime aperture 5 del sistema di trasporto 1, un'apertura di scarico per un prodotto 10 da consegnare. The method of transport of the invention provides for selecting, among the first openings 5 of the transport system 1, an unloading opening for a product 10 to be delivered.

Il metodo prevede altresÃ¬ di selezionare un'apertura di carico tra le rimanenti aperture intermedie 5, 6, in modo da definire un primo verso di spostamento X1 che va dallâ€™apertura di carico all'apertura di scarico cosÃ¬ selezionate. The method also provides for the selection of a loading opening among the remaining intermediate openings 5, 6, in order to define a first direction of movement X1 which goes from the loading opening to the unloading opening thus selected.

Successivamente, l'elemento mobile 7 viene disposto in una posizione tale che la superficie di spinta 8, 9 rivolta nel primo verso di spostamento X1 sia anche rivolta verso l'apertura di carico. Subsequently, the mobile element 7 is arranged in such a position that the thrust surface 8, 9 facing in the first direction of movement X1 is also facing towards the loading opening.

Dopo aver posizionato l'elemento mobile 7 come sopra descritto, il prodotto 10 da trasportare viene introdotto nel condotto tubolare 2 attraverso l'apertura di carico, rimanendo a contatto con la superficie interna del condotto tubolare 2. After positioning the mobile element 7 as described above, the product 10 to be transported is introduced into the tubular duct 2 through the loading opening, remaining in contact with the internal surface of the tubular duct 2.

Successivamente, viene introdotto un gas nel condotto tubolare 2 attraverso la bocca di alimentazione 3, 4 che precede l'elemento mobile 7 secondo il primo verso di spostamento X1 , cosÃ¬ da spingere l'elemento mobile 7 e, quindi, il prodotto 10 verso l'apertura di scarico. Subsequently, a gas is introduced into the tubular duct 2 through the supply mouth 3, 4 which precedes the mobile element 7 according to the first direction of displacement X1, so as to push the mobile element 7 and, therefore, the product 10 towards the drain opening.

L'elemento mobile 7 viene arrestato quando il prodotto 10 Ã ̈ posizionato in corrispondenza dell'apertura di scarico. The mobile element 7 is stopped when the product 10 is positioned in correspondence with the discharge opening.

PoichÃ© l'apertura di scarico Ã ̈ diretta verso il basso, il prodotto 10 puÃ² vantaggiosamente venire prelevato per gravitÃ , facendolo cadere attraverso l'apertura di scarico stessa. Since the discharge opening is directed downwards, the product 10 can advantageously be picked up by gravity, causing it to fall through the discharge opening itself.

Pertanto, lo scarico puÃ² avvenire in modo rapido e senza necessitÃ di disporre di un apposito dispositivo per prelevare il prodotto 10 attraverso l'apertura di scarico. Therefore, unloading can take place quickly and without the need for a special device for picking up the product 10 through the unloading opening.

Il metodo prevede quindi una nuova selezione dell'apertura di carico e dell'apertura di scarico in modo tale che esse definiscano un secondo verso di spostamento X2 opposto rispetto al suddetto primo verso di spostamento X1. The method therefore provides for a new selection of the loading opening and the unloading opening so that they define a second direction of movement X2 opposite to the aforementioned first direction of movement X1.

Successivamente, le operazioni sopra descritte vengono ripetute, prendendo come riferimento l'apertura di carico e l'apertura di scarico nuovamente selezionate. Subsequently, the operations described above are repeated, taking as reference the newly selected loading opening and the unloading opening.

Il metodo sopra descritto raggiunge lo scopo di semplificare costruttivamente il sistema di trasporto 1. The method described above achieves the purpose of constructively simplifying the transport system 1.

Infatti, lâ€™orientamento dellâ€™apertura di scarico verso il basso, in combinazione con il trasporto del prodotto 10 tramite l'elemento mobile 7 che lo spinge lungo il condotto tubolare 2, permette lo scarico del prodotto 10 dal condotto tubolare 2 per gravitÃ . In fact, the orientation of the discharge opening downwards, in combination with the transport of the product 10 by means of the mobile element 7 which pushes it along the tubular duct 2, allows the product 10 to be discharged from the tubular duct 2 for gravity.

Pertanto, non Ã ̈ necessario prevedere alcun dispositivo per estrarre il prodotto 10 dal condotto tubolare 2, ottenendo lo scopo di semplificare il sistema di trasporto 1. Therefore, it is not necessary to provide any device for extracting the product 10 from the tubular duct 2, obtaining the aim of simplifying the transport system 1.

Analogamente, il sistema di trasporto 1 non richiede nemmeno un dispositivo per orientare lâ€™elemento mobile 7 in una posizione predefinita, dato che il prodotto 10 non Ã ̈ contenuto allâ€™interno dellâ€™elemento mobile 7 e, quindi, lâ€™orientamento di questâ€™ultimo Ã ̈ del tutto indifferente. Similarly, the transport system 1 does not even require a device to orient the mobile element 7 in a predefined position, since the product 10 is not contained inside the mobile element 7 and, therefore, the The orientation of the latter is completely indifferent.

Per gli stessi motivi, il metodo dellâ€™invenzione raggiunge anche lo scopo di permettere una consegna piÃ¹ rapida del prodotto 10 rispetto a quanto ottenibile con i sistemi di tipo noto. For the same reasons, the method of the invention also achieves the aim of allowing a faster delivery of the product 10 with respect to what can be obtained with known systems.

Infatti, poichÃ© il prodotto 10 puÃ² uscire spontaneamente dal condotto tubolare 2 per gravitÃ , non Ã ̈ necessario attendere nÃ© lâ€™estrazione del prodotto dal condotto tubolare da parte di un apposito dispositivo di prelievo, nÃ© lâ€™orientamento dellâ€™elemento mobile 7 in una posizione predefinita. In fact, since the product 10 can spontaneously come out of the tubular duct 2 due to gravity, it is not necessary to wait for the product to be extracted from the tubular duct by a suitable sampling device, or for the orientation of the ™ movable element 7 in a predefined position.

Si comprende altresÃ¬ che, con il metodo sopra descritto, lâ€™apertura di scarico puÃ² venire aperta prima che il prodotto 10 arrivi in corrispondenza dellâ€™apertura stessa. It is also understood that, with the method described above, the discharge opening can be opened before the product 10 reaches the opening itself.

Infatti, qualsiasi sia il verso di spostamento X1 o X2 dellâ€™elemento mobile 7 lungo il condotto tubolare 2, esso viene spostato immettendo il gas dalla bocca di alimentazione che si trova sul lato dell'elemento mobile 7 contrapposto allâ€™apertura di scarico. In fact, whatever the direction of movement X1 or X2 of the mobile element 7 along the tubular duct 2 is, it is moved by introducing the gas from the supply mouth which is located on the side of the mobile element 7 opposite the discharge opening .

In questo modo, l'elemento mobile 7 si trova sempre a monte dellâ€™apertura di scarico rispetto al verso di spostamento, impedendo che il gas insufflato defluisca verso l'apertura di scarico aperta perdendo quindi il suo effetto di spinta. In this way, the mobile element 7 is always located upstream of the exhaust opening with respect to the direction of displacement, preventing the blown gas from flowing towards the open exhaust opening thus losing its thrust effect.

Si comprende che, mantenendo lâ€™apertura di scarico aperta, il prodotto 10 vi puÃ² cadere attraverso nel momento stesso in cui esso raggiunge lâ€™apertura di scarico stessa, a vantaggio di unâ€™ulteriore riduzione del tempo complessivo di consegna. It is understood that, by keeping the discharge opening open, the product 10 can fall through it as soon as it reaches the discharge opening itself, to the advantage of a further reduction in the overall delivery time.

Pertanto, il sistema di trasporto 1 unisce la rapiditÃ di consegna alla flessibilitÃ , in quanto consente di caricare un prodotto 10 attraverso una qualsiasi apertura intermedia 5 o 6 e di trasportarlo verso una qualsiasi prima apertura 5, che puÃ² essere disposta su un qualsiasi lato dellâ€™apertura intermedia stessa e che puÃ² venire mantenuta aperta durante il trasporto. Therefore, the transport system 1 combines the speed of delivery with flexibility, since it allows to load a product 10 through any intermediate opening 5 or 6 and to transport it towards any first opening 5, which can be arranged on any side of the The intermediate opening itself and which can be kept open during transport.

Preferibilmente, almeno una delle prime aperture 5 Ã ̈ richiudibile ermeticamente mediante un corrispondente dispositivo di chiusura 11, cosÃ¬ da mantenere la continuitÃ del condotto tubolare 2 in corrispondenza della prima apertura 5 stessa. Preferably, at least one of the first openings 5 can be hermetically reclosed by means of a corresponding closing device 11, so as to maintain the continuity of the tubular duct 2 in correspondence with the first opening 5 itself.

Vantaggiosamente, questo consente di prolungare la spinta dell'elemento mobile 7 oltre la suddetta prima apertura 5, ad esempio nel caso in cui lâ€™apertura di scarico sia disposta a valle della prima apertura 5. Advantageously, this allows the thrust of the mobile element 7 to be extended beyond the aforementioned first opening 5, for example if the discharge opening is arranged downstream of the first opening 5.

Preferibilmente e come illustrato nelle figg. da 8 a 11 , il suddetto dispositivo di chiusura 11 comprende un tratto rettilineo 12 del condotto tubolare 2 al quale appartiene la prima apertura 5. Preferably and as illustrated in figs. 8 to 11, the aforementioned closing device 11 comprises a rectilinear portion 12 of the tubular duct 2 to which the first opening 5 belongs.

Il tratto rettilineo 12 Ã ̈ associato a mezzi di motorizzazione 13 per la rotazione della prima apertura 5 attorno all'asse longitudinale del tratto rettilineo 12, tra una posizione di chiusura, illustrata nelle figg. The rectilinear portion 12 is associated with motorization means 13 for the rotation of the first opening 5 around the longitudinal axis of the rectilinear portion 12, between a closed position, illustrated in figs.

8 e 9, ed una posizione di apertura, illustrata nelle figg. 10 e 11 , nella quale la prima apertura 5 Ã ̈ rivolta verso il basso. 8 and 9, and an open position, illustrated in figs. 10 and 11, in which the first opening 5 is facing downwards.

Preferibilmente e come si osserva nelle figg. da 8 a 11 , i mezzi di motorizzazione 13 comprendono una cinghia tesa tra il tratto rettilineo 12 ed un pignone, a sua volta associato ad un motore. Preferably and as can be seen in figs. 8 to 11, the motorization means 13 comprise a belt stretched between the rectilinear portion 12 and a pinion, in turn associated with a motor.

Il dispositivo di chiusura 11 comprende altresÃ¬ un coperchio 14, associato a mezzi attuatori 15 per il movimento tra una posizione distanziata dal tratto rettilineo 12 per consentire la rotazione del tratto rettilineo 12 ed una posizione a ridosso del tratto rettilineo 12 stesso, nella quale il coperchio 14 puÃ² chiudere la prima apertura 5. The closing device 11 also comprises a lid 14, associated with actuator means 15 for movement between a position spaced from the rectilinear portion 12 to allow rotation of the rectilinear portion 12 and a position close to the rectilinear portion 12 itself, in which the cover 14 can close the first opening 5.

Per aprire la prima apertura 5, il coperchio 14 viene sollevato ed il tratto rettilineo 12 viene ruotato per disporre la prima apertura 5 verso il basso, come illustrato nelle figg. 10 e 11 . To open the first opening 5, the lid 14 is lifted and the rectilinear portion 12 is rotated to arrange the first opening 5 downwards, as illustrated in figs. 10 and 11.

Preferibilmente, il coperchio 14 Ã ̈ disposto superiormente al tratto rettilineo 12 e la prima apertura 5 in posizione di chiusura Ã ̈ orientata verso lâ€™alto. Preferably, the lid 14 is arranged above the rectilinear portion 12 and the first opening 5 in the closed position is oriented upwards.

In questo modo, vantaggiosamente, il coperchio 14 non interferisce con la prima apertura 5 aperta, cosÃ¬ da permettere al prodotto 10 di cadere liberamente attraverso di essa. In this way, advantageously, the lid 14 does not interfere with the first open opening 5, so as to allow the product 10 to fall freely through it.

Si comprende inoltre che il movimento del coperchio 14 richiesto per aprire la prima apertura 5 Ã ̈ minimo, in quanto Ã ̈ sufficiente che il coperchio 14 si sollevi di quel tanto che basta per svincolarlo dalla prima apertura 5 cosÃ¬ da consentire la rotazione di questâ€™ultima. It is also understood that the movement of the lid 14 required to open the first opening 5 is minimal, since it is sufficient for the lid 14 to rise just enough to release it from the first opening 5 so as to allow the rotation of the latter. € ™ last.

La ridotta necessitÃ di movimentazione del coperchio 14 comporta il vantaggio di limitare gli ingombri del dispositivo di chiusura 11, a vantaggio dellâ€™ingombro complessivo del sistema di trasporto 1. The reduced need to move the cover 14 has the advantage of limiting the overall dimensions of the closing device 11, to the advantage of the overall bulk of the transport system 1.

Preferibilmente, il coperchio 14 presenta una zona in rilievo disposta in corrispondenza della prima apertura 5, che si puÃ² vedere in sezione nelle figg. 8 e 10. Preferably, the lid 14 has a raised area arranged in correspondence with the first opening 5, which can be seen in section in figs. 8 and 10.

Vantaggiosamente, la suddetta zona in rilievo assicura la continuitÃ della superficie interna del condotto tubolare 2 quando il coperchio 14 chiude la prima apertura 5, favorendo un transito regolare dell'elemento mobile 7. Advantageously, the aforementioned raised area ensures the continuity of the internal surface of the tubular duct 2 when the cover 14 closes the first opening 5, favoring regular transit of the mobile element 7.

Per quanto concerne la movimentazione del coperchio 14, esso presenta preferibilmente un lato 14a incernierato attorno ad un'asse parallelo all'asse longitudinale del tratto rettilineo 12. As regards the movement of the lid 14, it preferably has a side 14a hinged around an axis parallel to the longitudinal axis of the rectilinear section 12.

I mezzi attuatori 15 sono associati al lato contrapposto 14b del coperchio 14 in modo da causarne la rotazione attorno al suddetto asse di incernieramento. The actuator means 15 are associated with the opposite side 14b of the cover 14 so as to cause it to rotate around the aforementioned hinging axis.

Si comprende che il dispositivo di chiusura 11 appena descritto consente di limitare lâ€™ingombro dei mezzi attuatori 15, poichÃ© questi agiscono tangenzialmente al tratto rettilineo 12, anzichÃ© radialmente. Ad esempio, i mezzi attuatori 15 possono essere cilindri pneumatici disposti lateralmente al tratto rettilineo 12 e con lâ€™asse orientato tangenzialmente ad esso, come si osserva in particolare nelle figg. 8 e 10. It is understood that the closing device 11 just described allows to limit the overall dimensions of the actuator means 15, since these act tangentially to the rectilinear portion 12, rather than radially. For example, the actuator means 15 can be pneumatic cylinders arranged laterally to the rectilinear section 12 and with the axis oriented tangentially thereto, as can be observed in particular in figs. 8 and 10.

Ãˆ evidente che un dispositivo di chiusura 11 come sopra descritto puÃ² venire impiegato per una qualsiasi altra apertura intermedia 5 o 6 del condotto tubolare 2. It is evident that a closing device 11 as described above can be used for any other intermediate opening 5 or 6 of the tubular duct 2.

In particolare, le figg. da 4 a 7 rappresentano un dispositivo di chiusura 11â€™ del tipo analogo a quello sopra descritto, associato ad unâ€™apertura intermedia 6 apribile verso lâ€™alto. In particular, figs. 4 to 7 show a closing device 11â € ™ of the type similar to the one described above, associated with an intermediate opening 6 that can be opened upwards.

Il suddetto dispositivo di chiusura 11â€™ differisce da quello giÃ descritto sostanzialmente per il fatto che lâ€™apertura intermedia 6 viene aperta e chiusa rispettivamente verso lâ€™alto e verso il basso, vale a dire allâ€™opposto rispetto che nel caso precedente. The aforementioned closing device 11 'differs from the one already described substantially in that the intermediate opening 6 is opened and closed respectively upwards and downwards, that is to say in the opposite direction to that in the case previous one.

La posizione di apertura verso lâ€™alto consente di caricare il prodotto 10 nel condotto tubolare 2 facendolo cadere dallâ€™alto attraverso lâ€™apertura intermedia 6, a vantaggio della semplicitÃ di carico e come verrÃ descritto piÃ¹ in dettaglio nel seguito. The upward opening position allows the product 10 to be loaded into the tubular duct 2 by dropping it from above through the intermediate opening 6, to the advantage of loading simplicity and as will be described in more detail below.

Ãˆ peraltro evidente che, in una variante esecutiva non rappresentata, lâ€™apertura intermedia 6 puÃ² essere configurata per il carico dal basso, nel qual caso essa si aprirÃ verso il basso ed il dispositivo di chiusura sarÃ del tutto analogo a quello descritto nel caso precedente. It is also clear that, in an executive variant not shown, the intermediate opening 6 can be configured for loading from below, in which case it will open downwards and the closing device will be completely similar to that described in the case previous one.

Per quanto riguarda l'elemento mobile 7, preferibilmente e come si osserva in fig. 23, esso comprende due porzioni di estremitÃ 7a e 7b aventi profili perimetrali coniugati alla sezione trasversale del condotto tubolare 2, ciascuna delle quali definisce una corrispondente superficie di spinta 8 e 9. As regards the mobile element 7, preferably and as can be seen in fig. 23, it comprises two end portions 7a and 7b having perimeter profiles conjugated to the cross section of the tubular duct 2, each of which defines a corresponding thrust surface 8 and 9.

Le porzioni di estremitÃ 7a e 7b sono interconnesse da una porzione intermedia 7c avente sezione piÃ¹ piccola rispetto alla sezione delle porzioni di estremitÃ 7a e 7b, in modo da definire un restringimento centrale nell'elemento mobile 7. The end portions 7a and 7b are interconnected by an intermediate portion 7c having a smaller section than the section of the end portions 7a and 7b, so as to define a central narrowing in the mobile element 7.

Vantaggiosamente, il suddetto restringimento rende l'elemento mobile 7 adatto a percorrere curve, cosÃ¬ che il condotto tubolare 2 possa svilupparsi lungo una traiettoria qualsivoglia. Advantageously, the aforesaid narrowing makes the movable element 7 suitable for traversing curves, so that the tubular duct 2 can develop along any path.

In particolare, il condotto tubolare 2 puÃ² estendersi lungo diverse pareti 27 di uno stesso negozio 26 permettendo quindi di servire vari spazi di contenimento 24, 24a, 24b disposti sulle pareti 27, come visibile in fig. 1 . In particular, the tubular duct 2 can extend along different walls 27 of the same shop 26 thus allowing to serve various containment spaces 24, 24a, 24b arranged on the walls 27, as shown in fig. 1.

Preferibilmente e come si vede in fig. 24, il profilo perimetrale di ciascuna porzione di estremitÃ 7a, 7b Ã ̈ bombato, favorendo ulteriormente la percorrenze delle curve. Preferably and as can be seen in fig. 24, the perimeter profile of each end portion 7a, 7b is rounded, further favoring the travel of the curves.

Inoltre, preferibilmente, ciascuna porzione di estremitÃ 7a, 7b presenta sul corrispondente profilo perimetrale uno strato di rivestimento 16 in un materiale provvisto di cedevolezza elastica locale, vale a dire in grado di cedere elasticamente in una zona ristretta senza che questo comporti deformazioni in altre zone. Furthermore, preferably, each end portion 7a, 7b has on the corresponding perimeter profile a covering layer 16 made of a material provided with local elastic compliance, i.e. capable of yielding elastically in a restricted area without causing deformations in other areas. .

Vantaggiosamente, la suddetta cedevolezza elastica locale consente l'adattamento dell'elemento mobile 7 alle eventuali irregolaritÃ superficiali del condotto tubolare 2, assicurando cosÃ¬ un effetto di spinta uniforme del gas sull'elemento mobile 7. Advantageously, the aforementioned local elastic compliance allows the adaptation of the mobile element 7 to any surface irregularities of the tubular duct 2, thus ensuring a uniform thrust effect of the gas on the mobile element 7.

Preferibilmente ma non necessariamente, il materiale di rivestimento Ã ̈ la porzione maschio di un Velcro®, che si Ã ̈ rivelata particolarmente adatta a questa funzione. Preferably but not necessarily, the cover material is the male portion of a Velcro®, which has proved to be particularly suitable for this function.

Preferibilmente, le porzioni di estremitÃ 7a, 7b dell'elemento mobile 7 sono laminari e la porzione intermedia 7c presenta forma tubolare, a vantaggio della leggerezza dellâ€™elemento mobile 7. Preferably, the end portions 7a, 7b of the mobile element 7 are laminar and the intermediate portion 7c has a tubular shape, to the advantage of the lightness of the mobile element 7.

Evidentemente, la leggerezza dell'elemento mobile 7 ne riduce l'inerzia e ne consente la messa in moto e lâ€™arresto in modo pressochÃ© istantaneo. Obviously, the lightness of the mobile element 7 reduces its inertia and allows it to be started and stopped almost instantaneously.

Preferibilmente, le porzioni di estremitÃ 7a, 7b sono in materiale plastico che, comâ€™Ã ̈ noto, Ã ̈ particolarmente leggero. Preferably, the end portions 7a, 7b are made of plastic material which, as is known, is particularly light.

Inoltre, preferibilmente, le porzioni di estremitÃ 7a, 7b presentano rispettive concavitÃ 17, a vantaggio dellâ€™effetto di spinta ottenibile. Furthermore, preferably, the end portions 7a, 7b have respective concavities 17, to the advantage of the thrust effect obtainable.

Per quanto concerne la porzione intermedia 7c, essa Ã ̈ realizzata preferibilmente in alluminio che, oltre ad essere un materiale leggero, conferisce alla porzione intermedia 7c unâ€™elevata rigidezza, che assicura la stabilitÃ dimensionale dell'elemento mobile 7 durante lo spostamento cosÃ¬ da favorire la regolaritÃ del movimento. As far as the intermediate portion 7c is concerned, it is preferably made of aluminum which, in addition to being a light material, gives the intermediate portion 7c a high stiffness, which ensures the dimensional stability of the mobile element 7 during movement thus to favor the regularity of the movement.

Preferibilmente ma non necessariamente, il gas immesso nel condotto tubolare 2 per la spinta dellâ€™elemento mobile 7 Ã ̈ aria. Preferably but not necessarily, the gas introduced into the tubular duct 2 for the thrust of the mobile element 7 is air.

Come viene schematizzato in fig. 1 , i mezzi di soffiaggio 18 comprendono un gruppo soffiante 19 provvisto di una bocca di aspirazione 20 e di una bocca di mandata 21 per il gas. As it is schematized in fig. 1, the blowing means 18 comprise a blowing unit 19 provided with a suction mouth 20 and a delivery mouth 21 for the gas.

Il gruppo soffiante 19 Ã ̈ associato ad un commutatore di flusso 22 posizionabile in tre configurazioni operative. The blowing unit 19 is associated with a flow switch 22 which can be positioned in three operating configurations.

Due delle suddette configurazioni operative sono tali che, in ciascuna di esse, la bocca di mandata 21 risulta collegata ad una corrispondente bocca di alimentazione 3, 4 del condotto tubolare 2. In questo modo, la commutazione tra le suddette due configurazioni operative consente di immettere il gas alternativamente attraverso ciascuna delle due bocche di alimentazione 3, 4 in modo da spingere l'elemento mobile 7 alternativamente nei due versi di spostamento X1 e X2, come verrÃ descritto piÃ¹ dettagliatamente in seguito. Two of the aforementioned operating configurations are such that, in each of them, the delivery port 21 is connected to a corresponding supply port 3, 4 of the tubular duct 2. In this way, switching between the aforementioned two operating configurations allows the gas alternately flows through each of the two supply openings 3, 4 so as to push the mobile element 7 alternately in the two directions of displacement X1 and X2, as will be described in greater detail below.

Preferibilmente, il commutatore di flusso 22 Ã ̈ configurato in modo tale che, in ciascuna delle suddette due configurazioni operative, lâ€™altra bocca di alimentazione 3, 4 venga collegata alla bocca di aspirazione 20 del gruppo soffiante 19. Preferably, the flow switch 22 is configured in such a way that, in each of the aforesaid two operating configurations, the other supply mouth 3, 4 is connected to the suction mouth 20 of the blower assembly 19.

Vantaggiosamente, questo consente di ottenere contemporaneamente un effetto di pressione su un lato dell'elemento mobile 7 e di depressione sul lato opposto, consentendo di aumentare la velocitÃ dell'elemento mobile 7 nel condotto tubolare 2. Advantageously, this allows to obtain at the same time a pressure effect on one side of the mobile element 7 and a depression effect on the opposite side, allowing to increase the speed of the mobile element 7 in the tubular duct 2.

La terza configurazione operativa del gruppo di commutazione prevede che entrambe le bocche di alimentazione 3, 4 siano scollegate dal gruppo soffiante 19 e, preferibilmente, chiuse. The third operating configuration of the switching assembly provides that both feed ports 3, 4 are disconnected from the blower assembly 19 and, preferably, closed.

La terza configurazione operativa appena menzionata consente lâ€™arresto dell'elemento mobile 7. The third operating configuration just mentioned allows the mobile element 7 to be stopped.

Nel caso del sistema di trasporto 1 illustrato in fig. 1 , in cui le bocche di alimentazione 3, 4 del condotto tubolare 2 sono disposte una vicina all'altra, il gruppo soffiante 19 puÃ² comprendere un'unica soffiante connessa ad un'unica valvola che funge da commutatore di flusso 22. Secondo le varianti esecutive rappresentate nelle figg. da 12 a 22, il gruppo soffiante 19 puÃ² comprendere due soffianti, ciascuna operativamente connessa ad una corrispondente bocca di alimentazione 3, 4 del condotto tubolare 2 tramite una rispettiva valvola appartenente al commutatore di flusso 22. In the case of the transport system 1 illustrated in fig. 1, in which the supply openings 3, 4 of the tubular duct 2 are arranged close to each other, the blowing unit 19 can comprise a single blower connected to a single valve which acts as a flow switch 22. According to the variants embodiments shown in figs. 12 to 22, the blowing unit 19 can comprise two blowers, each operatively connected to a corresponding supply mouth 3, 4 of the tubular duct 2 by means of a respective valve belonging to the flow switch 22.

Per quanto concerne i mezzi di arresto dell'elemento mobile 7, essi comprendono preferibilmente mezzi sensori, ad esempio fotocellule, non rappresentati ma di per sÃ© noti, configurati per emettere un segnale al passaggio dell'elemento mobile 7 in posizioni predefinite in prossimitÃ di una prima apertura 5. As regards the stopping means of the movable element 7, they preferably comprise sensor means, for example photocells, not shown but known per se, configured to emit a signal when the movable element 7 passes in predefined positions in proximity to a first opening 5.

I suddetti mezzi sensori sono associati ad un'unitÃ logica di controllo configurata per modificare la configurazione operativa del commutatore di flusso 22 in conseguenza del segnale ricevuto dai mezzi sensori. The aforesaid sensor means are associated with a logic control unit configured to modify the operating configuration of the flow switch 22 as a consequence of the signal received by the sensor means.

Ad esempio, durante la spinta dell'elemento mobile 7 secondo un verso di spostamento X1 o X2, l'arrivo dell'elemento mobile 7 in corrispondenza di una determinata prima apertura 5 viene rilevato dai mezzi sensori e, di conseguenza, l'unitÃ logica di controllo dispone il commutatore di flusso 22 nella terza configurazione operativa, in modo da arrestare l'elemento mobile 7. For example, during the thrust of the mobile element 7 according to a direction of displacement X1 or X2, the arrival of the mobile element 7 at a given first opening 5 is detected by the sensor means and, consequently, the logic unit control arranges the flow switch 22 in the third operating configuration, so as to stop the movable element 7.

Evidentemente, i mezzi sensori possono venire impiegati in corrispondenza di qualsiasi apertura intermedia, a seconda delle funzioni desiderate per il sistema di trasporto 1, che verranno descritte piÃ¹ in dettaglio in seguito. Obviously, the sensor means can be used at any intermediate opening, according to the desired functions for the transport system 1, which will be described in more detail below.

Come detto in precedenza, il sistema di trasporto pneumatico 1 dell'invenzione Ã ̈ particolarmente adatto a venire impiegato in un magazzino automatico 23, disposto ad esempio all'interno di una farmacia o di un altro negozio di beni di consumo. As previously mentioned, the pneumatic conveying system 1 of the invention is particularly suitable for being used in an automatic warehouse 23, arranged for example inside a pharmacy or other consumer goods shop.

I gruppi di presa 25, 25a, 25b del magazzino automatico 23 sono configurati per prelevare un prodotto 10 dagli spazi di contenimento 24, 24a, 24b e depositarlo nel condotto tubolare 2 attraverso unâ€™apertura intermedia 5 o 6. The gripping units 25, 25a, 25b of the automatic warehouse 23 are configured to pick up a product 10 from the containment spaces 24, 24a, 24b and deposit it in the tubular duct 2 through an intermediate opening 5 or 6.

Vantaggiosamente, questo consente di disporre i gruppi di presa 25, 25a e 25b ed i relativi spazi di contenimento 24, 24a, 24b anche relativamente lontani dal punto di consegna 29. Advantageously, this allows to arrange the gripping units 25, 25a and 25b and the relative containment spaces 24, 24a, 24b even relatively far from the delivery point 29.

Ancora vantaggiosamente, il sistema di trasporto pneumatico 1 consente di prelevare un prodotto da un qualsiasi spazio di contenimento e consegnarlo in un unico punto di consegna 29, a vantaggio della comoditÃ dellâ€™utente. Still advantageously, the pneumatic conveying system 1 allows a product to be picked up from any containment space and delivered to a single delivery point 29, to the advantage of the userâ € ™ s convenience.

Preferibilmente, ciascun gruppo di presa 25, 25a, 25b Ã ̈ associato ad una corrispondente unâ€™apertura intermedia 5, 6. Preferably, each gripping group 25, 25a, 25b is associated with a corresponding intermediate opening 5, 6.

In questo modo, il condotto tubolare 2 permette di servire piÃ¹ gruppi di presa 25, 25a, 25b e, quindi, di collegare tra loro piÃ¹ spazi di contenimento 24, 24a, 24b disposti anche distanziati l'uno dall'altro. Questo, vantaggiosamente, permette di limitare gli spostamenti di ciascun gruppo di presa 25, 25a, 25b tra il relativo spazio di contenimento 24, 24a, 24b e la relativa apertura intermedia 5, 6. In this way, the tubular duct 2 allows to serve several gripping units 25, 25a, 25b and, therefore, to connect together several containment spaces 24, 24a, 24b which are also spaced apart from each other. This advantageously allows to limit the movements of each gripping assembly 25, 25a, 25b between the relative containment space 24, 24a, 24b and the relative intermediate opening 5, 6.

II resto del viaggio di consegna viene effettuato dal sistema di trasporto pneumatico 1, con il vantaggio che la velocitÃ di consegna Ã ̈ molto superiore rispetto a quella ottenibile impiegando solamente il gruppo di presa che, in questo caso, dovrebbe trasportare il prodotto 10 fino al punto di consegna 29. The rest of the delivery journey is carried out by the pneumatic conveying system 1, with the advantage that the delivery speed is much higher than that obtainable using only the pick-up unit which, in this case, should transport the product 10 up to delivery point 29.

Di conseguenza, Ã ̈ anche possibile realizzare un magazzino automatico 23 che, a paritÃ di velocitÃ di consegna rispetto ai magazzini automatici di tipo noto, presenta un'estensione superiore, potendo quindi contenere una quantitÃ superiore di prodotti. Consequently, it is also possible to realize an automatic warehouse 23 which, at the same speed of delivery with respect to known automatic warehouses, has a greater extension, thus being able to contain a greater quantity of products.

In alternativa, a paritÃ di tempo di consegna, il sistema di trasporto 1 consente vantaggiosamente di limitare la velocitÃ di spostamento dei gruppi di presa 25, 25a, 25b in modo da contenerne la rumorositÃ , cosa questa particolarmente importante soprattutto all'interno di ambienti chiusi come sono i negozi. Alternatively, for the same delivery time, the transport system 1 advantageously allows to limit the movement speed of the gripping units 25, 25a, 25b in order to limit their noise, which is particularly important especially in closed environments. how are the shops.

Il funzionamento del sistema di trasporto dell'invenzione viene dato nel seguito con riferimento ad una variante 1â€™ rappresentata nelle figg. da 12 a 17. The operation of the transport system of the invention is given below with reference to a variant 1 represented in figs. 12 to 17.

La suddetta variante 1â€™ Ã ̈ identica al sistema di trasporto 1 di fig. 1 , eccetto per la presenza di due soffianti 19 a ciascuna estremitÃ del condotto tubolare e per un diverso numero di aperture intermedie 5, 6. The aforementioned variant 1â € ™ is identical to the transport system 1 of fig. 1, except for the presence of two blowers 19 at each end of the tubular duct and for a different number of intermediate openings 5, 6.

Ãˆ quindi evidente che il funzionamento della variante Y di seguito descritto Ã ̈ estendibile anche al sistema di trasporto 1 , con gli ovvi adattamenti del caso. It is therefore evident that the operation of the variant Y described below can also be extended to the transport system 1, with the obvious adaptations of the case.

Per consegnare un prodotto 10 disposto in un determinato spazio di contenimento, il corrispondente gruppo di presa 25a lo preleva e lo trasporta in prossimitÃ della relativa apertura intermedia 6 che fungerÃ da apertura di carico, come indicato in fig. 12. To deliver a product 10 disposed in a determined containment space, the corresponding gripping assembly 25a picks it up and transports it near the relative intermediate opening 6 which will act as a loading opening, as indicated in fig. 12.

Nel frattempo, il gruppo soffiante 19 spinge l'elemento mobile 7 verso lâ€™apertura di carico 6 secondo il corrispondente primo verso di spinta X1. In the meantime, the blowing unit 19 pushes the mobile element 7 towards the loading opening 6 according to the corresponding first thrust direction X1.

Durante la spinta, le aperture intermedie 5, 6 sono tutte chiuse ed il commutatore di flusso 22 Ã ̈ disposto in modo da introdurre il gas attraverso la bocca di alimentazione 4 contrapposta al primo verso di spinta X1 e da aspirarla dall'altra bocca di alimentazione 3, in modo da ottenere la massima velocitÃ di spostamento per lâ€™elemento mobile 7. During the thrust, the intermediate openings 5, 6 are all closed and the flow switch 22 is arranged so as to introduce the gas through the supply port 4 opposite to the first thrust direction X1 and to suck it from the other supply port 3, in order to obtain the maximum movement speed for the mobile element 7.

Non appena l'elemento mobile 7 ha superato lâ€™apertura di carico 6, esso viene arrestato ed il gruppo di presa 25a lascia cadere il prodotto 10 nel condotto tubolare 2 attraverso l'apertura di carico 6, come illustrato in fig. 13. As soon as the mobile element 7 has passed the loading opening 6, it is stopped and the gripping unit 25a lets the product 10 fall into the tubular duct 2 through the loading opening 6, as illustrated in fig. 13.

Successivamente, l'apertura di carico 6 viene chiusa ed i mezzi di soffiaggio 18 spingono l'elemento mobile 7 nel secondo verso di spinta X2 verso una prima apertura 5, che fungerÃ da apertura di scarico, come rappresentato in fig. 14. Subsequently, the loading opening 6 is closed and the blowing means 18 push the mobile element 7 in the second thrust direction X2 towards a first opening 5, which will act as a discharge opening, as shown in fig. 14.

Preferibilmente, durante questa fase l'apertura di scarico 5 viene mantenuta aperta, in modo che il prodotto 10, spinto dall'elemento mobile 7, possa cadere spontaneamente per gravitÃ attraverso lâ€™apertura di scarico 5 stessa. Preferably, during this phase the discharge opening 5 is kept open, so that the product 10, pushed by the mobile element 7, can spontaneously fall by gravity through the discharge opening 5 itself.

Evidentemente, in questo caso l'elemento mobile 7 viene spinto solamente sul lato contrapposto rispetto all'apertura di scarico 5, collegando la bocca di alimentazione 3 del condotto tubolare 2 alla bocca di mandata 21 del gruppo soffiante 19 e lasciando lâ€™altra bocca di alimentazione scollegata. Evidently, in this case, the mobile element 7 is pushed only on the opposite side with respect to the discharge opening 5, connecting the supply mouth 3 of the tubular duct 2 to the delivery mouth 21 of the blowing unit 19 and leaving the other mouth power supply disconnected.

Quando l'elemento mobile 7 giunge in prossimitÃ dell'apertura di scarico 5, i mezzi sensori ne rilevano la presenza ed azionano il commutatore di flusso 22 in modo da arrestare l'elemento mobile 7 stesso nella posizione rappresentata in fig. 15. When the mobile element 7 comes close to the discharge opening 5, the sensor means detect its presence and activate the flow switch 22 so as to stop the mobile element 7 itself in the position shown in fig. 15.

Nel frattempo, il prodotto 10 cade attraverso lâ€™apertura di scarico 5 aperta e viene quindi consegnato. In the meantime, the product 10 falls through the open discharge opening 5 and is then delivered.

Per consegnare un prodotto 10 disposto in un diverso spazio di contenimento, la sequenza di operazioni sopra descritta viene ripetuta, facendo perÃ² riferimento allâ€™apertura di carico 6 corrispondente al gruppo di presa associato al nuovo spazio di contenimento. To deliver a product 10 disposed in a different containment space, the sequence of operations described above is repeated, however referring to the loading opening 6 corresponding to the gripping unit associated with the new containment space.

Pertanto, come si osserva in fig. 16, l'elemento mobile 7 viene spinto oltre l'apertura di carico 6 secondo il verso di spinta X2 contrapposto al precedente. Therefore, as can be seen in fig. 16, the mobile element 7 is pushed beyond the loading opening 6 according to the thrust direction X2 opposed to the previous one.

Successivamente, il gruppo di presa 25 deposita il prodotto 10 nel condotto tubolare 2, come si osserva in fig. 17. Subsequently, the gripping assembly 25 deposits the product 10 in the tubular duct 2, as can be seen in fig. 17.

Evidentemente, le rimanenti operazioni si svolgono in modo del tutto analogo a quelle precedentemente descritte. Obviously, the remaining operations are carried out in a completely similar way to those previously described.

Le figg. 18 e 19 illustrano il funzionamento di una variante esecutiva del sistema di trasporto dell'invenzione, indicata con 1â€ . Figs. 18 and 19 illustrate the operation of an executive variant of the transport system of the invention, indicated with 1â €.

La suddetta variante 1â€ comprende un'unica apertura di carico 6 centrale e due aperture di scarico 5 contrapposte rispetto alla suddetta apertura centrale 6. The aforementioned variant 1â € includes a single central loading opening 6 and two unloading openings 5 opposite to the aforesaid central opening 6.

Questa variante 1â€ si adatta ad una situazione in cui Ã ̈ necessario prevedere diversi punti di consegna 29 serviti da un unico gruppo di presa 25. This variant 1â € adapts to a situation in which it is necessary to provide several delivery points 29 served by a single pickup unit 25.

In particolare, la fig. 18 illustra il prodotto 10 depositato nel condotto tubolare 2 attraverso l'apertura di carico 6, con l'elemento mobile 7 disposto in posizione atta a spingere il prodotto 10 stesso verso lâ€™apertura di scarico 5 di sinistra, selezionata tra le due prime aperture 5. In particular, fig. 18 illustrates the product 10 deposited in the tubular duct 2 through the loading opening 6, with the mobile element 7 arranged in a position suitable to push the product 10 itself towards the discharge opening 5 on the left, selected between the first two openings 5.

In fig. 19, il prodotto 10 cade attraverso la suddetta apertura di scarico 5, in seguito alla spinta dell'elemento mobile 7. In fig. 19, the product 10 falls through the aforementioned discharge opening 5, following the thrust of the mobile element 7.

Evidentemente, per consegnare un prodotto 10 attraverso lâ€™apertura di scarico 5 di destra, prima di effettuare il carico del prodotto 10 nel condotto tubolare 2 l'elemento mobile 7 viene disposto a sinistra dell'apertura di carico 6, in modo da poter poi spingere il prodotto 10 verso la suddetta apertura di scarico 5. Obviously, to deliver a product 10 through the discharge opening 5 on the right, before loading the product 10 into the tubular duct 2 the mobile element 7 is arranged to the left of the loading opening 6, so as to be able to then push the product 10 towards the aforementioned discharge opening 5.

Lâ€™ulteriore variante esecutiva del sistema di trasporto dell'invenzione rappresentato nelle figg. da 20 a 22 ed indicato con 1â€ â€™ presenta due stazioni di carico/scarico 33, ciascuna delle quali presenta unâ€™apertura intermedia 5-6 che puÃ² venire impiegata sia per il carico che per lo scarico, a seconda della posizione che essa assume, verso l'alto o verso il basso. The further executive variant of the transport system of the invention represented in figs. from 20 to 22 and indicated with 1â € â € ™ it has two loading / unloading stations 33, each of which has an intermediate opening 5-6 which can be used for both loading and unloading, depending on the position that it assumes, upwards or downwards.

Le diverse posizioni dell'apertura intermedia 5-6 possono venire ottenute, ad esempio, ricavando lâ€™apertura intermedia su un tratto rettilineo 12 che puÃ² ruotare attorno all'asse longitudinale del condotto tubolare 2, analogamente a quanto piÃ¹ sopra descritto. The different positions of the intermediate opening 5-6 can be obtained, for example, by obtaining the intermediate opening on a rectilinear portion 12 which can rotate around the longitudinal axis of the tubular duct 2, similarly to what has been described above.

Evidentemente, il relativo dispositivo di chiusura sarÃ configurato in modo da definire per lâ€™apertura intermedia 5-6 due posizioni di apertura contrapposte, una posizione 6 verso lâ€™alto per il carico, una posizione 5 verso il basso per lo scarico. Obviously, the relative closing device will be configured in such a way as to define two opposite opening positions for the intermediate opening 5-6, a position 6 upwards for loading, a position 5 downwards for unloading.

La fig. 20 rappresenta la configurazione assunta dal sistema di trasporto Vâ€ per trasportare un prodotto 10 dall'apertura di sinistra 6, che in questo caso funge da apertura di carico, all'apertura di destra 5, che in questo caso funge da apertura di scarico. Fig. 20 represents the configuration assumed by the transport system Vâ € to transport a product 10 from the left opening 6, which in this case acts as a loading opening, to the right opening 5, which in this case acts as an unloading opening.

L'elemento mobile 7 viene dapprima disposto a sinistra dell'apertura di carico 6, in modo da consentire il deposito del prodotto 10 nel condotto tubolare 2. The mobile element 7 is first arranged to the left of the loading opening 6, so as to allow the deposit of the product 10 in the tubular duct 2.

Successivamente, l'elemento mobile 7 viene spinto verso l'apertura di scarico 5 analogamente a quanto avviene per le varianti esecutive precedentemente descritte. Subsequently, the mobile element 7 is pushed towards the discharge opening 5 similarly to what happens for the executive variants previously described.

In particolare, l'apertura di scarico 5 puÃ² venire mantenuta aperta durante la suddetta spinta, in modo da consentire la caduta del prodotto 10 come rappresentato in fig. 21. In particular, the discharge opening 5 can be kept open during the aforementioned thrust, so as to allow the fall of the product 10 as shown in fig. 21.

La consegna di un prodotto 10 dall'apertura di destra in funzione di apertura di carico 6 verso l'apertura di sinistra in funzione di apertura di scarico 5 avviene in modo del tutto analogo, salvo invertire il verso di spostamento dell'elemento mobile 7. The delivery of a product 10 from the right opening as a loading opening 6 to the left opening as a discharge opening 5 takes place in a completely similar way, except for the reversal of the movement direction of the mobile element 7.

In particolare, la fig. 22 rappresenta l'elemento mobile 7 posizionato in modo da poter spingere il prodotto 10 verso l'apertura di scarico 5 di sinistra. In particular, fig. 22 represents the movable element 7 positioned so as to be able to push the product 10 towards the discharge opening 5 on the left.

Ãˆ del tutto evidente che, in varianti esecutive del sistema di trasporto dell'invenzione, le tre varianti 1â€™, 1â€ , 1â€ â€™ sopra descritte possono venire combinate tra loro. It is quite clear that, in executive variants of the transport system of the invention, the three variants 1â € ™, 1â €, 1â € â € ™ described above can be combined with each other.

Ad esempio, possono essere previste piÃ¹ aperture intermedie 5, 6 per il carico e/o piÃ¹ aperture intermedie 5, 6 per lo scarico e/o piÃ¹ aperture intermedie 5, 6 con entrambe le funzioni. For example, several intermediate openings 5, 6 for loading and / or more intermediate openings 5, 6 for unloading and / or more intermediate openings 5, 6 can be provided with both functions.

In ogni caso, il trasporto di un prodotto 10 tra un'apertura intermedia e l'altra avviene in modo del tutto analogo a quanto sopra descritto. Per quanto finora detto, Ã ̈ evidente che il metodo di trasporto, il relativo sistema di trasporto pneumatico ed il magazzino automatico sopra descritti raggiungono tutti gli scopi prefissati. In any case, the transport of a product 10 between one intermediate opening and the other takes place in a completely similar way to what has been described above. From what has been said so far, it is evident that the transport method, the relative pneumatic transport system and the automatic warehouse described above achieve all the intended purposes.

In particolare, la possibilitÃ di spingere il prodotto lungo il condotto tubolare senza doverlo caricare in una cavitÃ allâ€™interno dellâ€™elemento mobile semplifica le operazioni di carico e di scarico, in quanto non richiede sistemi per prelevare il prodotto dallâ€™elemento mobile, nÃ© per orientare opportunamente questâ€™ultimo. In particular, the possibility of pushing the product along the tubular duct without having to load it into a cavity inside the mobile element simplifies the loading and unloading operations, as it does not require systems to pick up the product from the element. mobile, nor to orientate the latter appropriately.

Di conseguenza, il sistema di trasporto Ã ̈ strutturalmente piÃ¹ semplice rispetto ai sistemi di trasporto pneumatico di tipo noto e consente di velocizzare sia il carico che lo scarico. Consequently, the transport system is structurally simpler than conventional pneumatic transport systems and allows for faster loading and unloading.

Inoltre, il metodo ed il sistema di trasporto dellâ€™invenzione consentono di effettuare la consegna del prodotto mantenendo lâ€™apertura di scarico aperta, ad ulteriore vantaggio della rapiditÃ di consegna. Furthermore, the method and the transport system of the invention allow to carry out the delivery of the product while keeping the unloading opening open, further advantage of the speed of delivery.

Lâ€™impiego del sistema di trasporto dellâ€™invenzione in un magazzino automatico consente altresÃ¬ di rendere il magazzino piÃ¹ rapido e versatile rispetto ai magazzini automatici di tipo noto. The use of the transport system of the invention in an automatic warehouse also makes it possible to make the warehouse faster and more versatile than conventional automatic warehouses.

In fase esecutiva, al metodo, al sistema di trasporto ed al magazzino automatico dellâ€™invenzione potranno venire apportate ulteriori modifiche che, quantunque non descritte e non rappresentate nei disegni, qualora rientrassero nellâ€™ambito delle rivendicazioni si dovranno ritenere tutte protette dal presente brevetto. In the executive phase, further modifications may be made to the method, the transport system and the automatic warehouse of the invention which, although not described and not represented in the drawings, if they fall within the scope of the claims, they must all be considered protected by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Method of pneumatic transport of a product (10) by means of a transport system (1; 1â € ™; 1â €; 1 â € ™ â €) comprising: - a tubular duct (2) developed mainly according to a longitudinal direction (X) between two opposite feeding openings (3, 4), provided with two or more intermediate openings (5, 6) distinct from said feeding openings (3, 4 ), one or more first openings (5) between said intermediate openings (5, 6) being openable downwards; - a mobile element (7) sliding inside said tubular duct (2) according to said longitudinal direction (X), provided with a transversal profile conjugated to the profile of the transversal section of said tubular duct (2) and comprising two surfaces of mutually opposed thrust (8, 9), each configured in such a way as to be able to thrust said product (10) resting on the internal surface of said tubular duct (2) according to a corresponding direction of displacement (X1, X2); said method comprising the following operations in succession: a) select an unloading opening between said first openings (5) and a loading opening among the other intermediate openings (5, 6), to define a first direction of displacement (X1) which goes from said loading opening to said unloading opening; b) arranging said movable element (7) in such a position that the thrust surface (8, 9) facing in said first direction of displacement (X1) is also facing said loading opening; c) introducing said product (10) into said tubular duct (2) through said loading opening, resting on the internal surface of said tubular duct (2); d) introducing a gas into said tubular duct (2) through the supply mouth (3, 4) which precedes said movable element (7) according to said first direction of movement (X1), so as to push said movable element (7) towards said discharge opening; e) stopping said movable element (7) during said thrust when said product (10) is positioned by the corresponding thrust surface (8, 9) in correspondence with said discharge opening; f) repeating said selection of said loading opening and said unloading opening so as to define a second direction of displacement (X2) opposite to said first direction of displacement (X1); g) repeat operations from b) to e) with said loading opening and said unloading opening again selected.

2) Method according to claim 1) characterized in that it comprises the operation of opening said discharge opening before said stop of said movable element (7), so as to allow the spontaneous fall of said product (10) through said drain opening.

3) Pneumatic transport system (1; 1â € ™; 1 â €; 1 â € ™ â €) comprising: - a tubular duct (2) developed mainly according to a longitudinal direction (X) between two opposite feeding openings (3, 4), provided with two or more intermediate openings (5, 6) distinct from said feeding openings (3, 4 ), one or more first openings (5) between said intermediate openings (5, 6) being openable downwards; - a mobile element (7) sliding inside said tubular duct (2) according to said longitudinal direction (X), provided with a transversal profile conjugated to the profile of the transversal section of said tubular duct (2) and comprising two surfaces of reciprocally opposed thrust (8, 9), each configured so as to be able to thrust a product (10) resting on the internal surface of said tubular duct (2) according to a corresponding direction of displacement (X1, X2); - blowing means (18) suitable for introducing a gas into said tubular duct (2) through each of said feeding mouths (3, 4) so as to push said movable element (7) towards the feeding mouth (3, 4) ) opposed according to a correspondent of said displacement directions (X1, X2); - stopping means adapted to stop said movable element (7) during movement along said tubular duct (2); characterized in that said stop means are configured to stop said movable element (7) during the movement according to each of said displacement directions when said product (10) is positioned by the corresponding thrust surface (8, 9) in correspondence of a of said first openings (5).

4) Transport system (1; 1 â € ™; 1â €; 1â € ™ â €) according to claim 3) characterized by the fact that at least one of said first openings (5) is associated with a closing device (11 ) designed to close it hermetically.

5) Transport system (1; 1â € ™; 1â €; 1â € ™ â €) according to claim 4) characterized by the fact that said closing device (11) comprises: - a rectilinear portion (12) of said tubular duct (2), comprising said first opening (5); - motorization means (13) for the rotation of said rectilinear section (12) around its longitudinal axis so as to rotate said first opening (5) between an opening position, in which said first opening (5) is turned towards the bass, and a closed position; - a lid (14) which can be positioned close to said rectilinear portion (12) so as to close said first opening (5); - actuator means (15) for moving said cover (14) between a position spaced from said rectilinear portion (12) and a position close to said rectilinear portion (12).

6) Transport system (1; 1 â € ™; 1 â €; 1 "â € ™ according to claim 5) characterized by the fact that said cover (14) has one side (14a) hinged around a hinging axis parallel to said longitudinal axis, said actuator means (15) being associated with the opposite side (14b) of said cover (14) so as to be able to rotate said cover (14) around said hinging axis.

7) Transport system (1; 1 â € ™; 1 â €; 1 '") according to any one of the preceding claims characterized by the fact that said mobile element (7) comprises two end portions (7a, 7b) having perimeter profiles conjugated to the profile of said cross section of said tubular duct (2), interconnected by an intermediate portion (7c) having a smaller cross section than that of said end portions, each of said end portions (7a, 7b) defining a corresponding of said thrust surfaces (8, 9).

8) Transport system (1; 1 '; 1 â €; 1â € â € ™) according to claim 7) characterized by the fact that each of said end portions (7a, 7b) has a covering (16) in elastic material locally compliant associated with the corresponding perimeter profile.

9) Transport system (1; 1 â € ™; 1 â €; 1 "â € ™ according to any one of the preceding claims characterized in that said mobile element (7) has concave ends (17).

10) Transport system (1; 1 â € ™; 1 â €; 1 '") according to any one of the preceding claims characterized by the fact that said blowing means (18) comprise a blowing unit (19) provided with a suction (20) and a delivery port (21) for said gas, associated with a flow switch (22) provided with at least two operating configurations, each of which determines the connection of a corresponding one of said supply ports (3, 4) to said delivery port (21).

11) Transport system (1; 1â € ™; 1 â €; 1â € ™ â €) according to claim 10) characterized in that said flow switch (22) is configured in such a way that, in any of said two operative configurations, one of said feeding mouths (3, 4) is connected to said suction mouth (20).

12) Transport system (1; 1â € ™; 1 â €; 1 'â €) according to any one of claims 10) or 11) characterized by the fact that said flow switch (22) provides at least a third operating configuration, in wherein both said supply mouths (3, 4) are disconnected both from said suction mouth (20) and from said delivery mouth (21).

13) Transport system (1; 1 â € ™; 1â €; 1â € ™ â €) according to any one of claims 10) to 12) characterized by the fact that said stop means comprise sensor means suitable for emitting a signal to the passage of said movable element (7) in predefined positions in proximity of each of said first openings (5), associated with a logic control unit configured to select a different operating configuration of said flow switch (22) as a consequence of said signal.

14) Automatic warehouse (23) comprising a containment space (24, 24a, 24b) for a plurality of products (10) and a gripping unit (25, 25a, 25b) suitable for picking up any of said products from said space containment system (24, 24a, 24b), characterized in that it comprises a transport system (1; 1 â € ™; 1 â €; 1 â € â € ™) according to any one of claims 3) to 13), said gripping assembly (25, 25a, 25b) being configured to deposit said product (10) in said tubular duct (2) through one of said intermediate openings (5, 6).

15) Automatic warehouse (23) according to claim 14) characterized in that it comprises at least two of said gripping units (25, 25a, 25b) which are mechanically independent from each other, associated with two corresponding said intermediate openings (5, 6). separate sections of said tubular duct (2).