FR2937960A1

FR2937960A1 - Pneumatic object e.g. medicine box, conveying device for pharmacy, has loading zone comprising object displacement unit for displacing objects to horizontal departure zone, where departure zone has tube equipped with side opening

Info

Publication number: FR2937960A1
Application number: FR0857427A
Authority: FR
Inventors: Stephane Nizard
Original assignee: PHARMACIE AUTOMATISME
Current assignee: PHARMACIE AUTOMATISME
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2010-05-07

Abstract

The device has a loading zone (2) comprising an object displacement unit for displacing objects e.g. medicine boxes (9, 10), to a horizontal departure zone (1). The displacement unit has a horizontal object transporting unit e.g. rolling sidewalk type conveyer (8), for transporting the objects, where a longitudinal axis of the conveyer is parallel to a longitudinal axis of the departure zone. The departure zone has a horizontal tube (3) equipped with a side opening (4) and a mobile cover (5) that alternatively closes and opens the opening.

Description

i La présente invention concerne un dispositif pneumatique de convoyage d'objets. Elle trouvera son application dans les équipements et installations en vue de la distribution d'objets du type boite de médicament. The present invention relates to a pneumatic device for conveying objects. It will find its application in the equipment and installations for the distribution of objects of the type box of medicine.

Dans les pharmacies notamment, le nombre de références de médicaments à stocker est de plus en plus problématique. Ils nécessitent un espace important et empiètent sur le temps que peuvent consacrer les pharmaciens au conseil de leur clientèle. Aujourd'hui des installations de stockage et de distribution plus ou moins io automatisées sont introduites dans les pharmacies pour tenter de pallier ce problème. On connaît notamment des installations du type décrites dans le document FR-A-2 854 883. Cette installation de distribution automatisée de médicaments comprend une zone de stockage de médicaments et des moyens 15 de transport des médicaments vers des postes de distribution. Les médicaments sont extraits de la zone de stockage et sont déversés dans une goulotte verticale qui les achemine dans un système de distribution pneumatique. Les médicaments sont ensuite délivrés au comptoir du pharmacien.In pharmacies in particular, the number of drug references to store is increasingly problematic. They require a lot of space and impinge on the time that pharmacists can devote to the advice of their clients. Now more or less automated storage and distribution facilities are introduced in pharmacies in an attempt to alleviate this problem. In particular, installations of the type described in document FR-A-2 854 883 are known. This automated drug dispensing installation comprises a drug storage area and means for transporting the drugs to dispensing stations. The drugs are extracted from the storage area and dumped in a vertical chute that routes them into a pneumatic distribution system. The drugs are then dispensed at the counter of the pharmacist.

20 Avec ce type de dispositif, le chargement du système pneumatique se faisant par une goulotte verticale, il a été observé de fréquentes altérations des emballages ou des médicaments. En effet, certains médicaments pouvant être fragiles tels que des ampoules sont détériorés lors de la chute dans la goulotte verticale. La détérioration des conditionnements de médicaments moins fragiles 25 a aussi été observée. Il existe donc le besoin de proposer des installations de distribution d'objets dont le chargement dans le système de distribution pneumatique est amélioré. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pneumatique de 30 convoyage d'objets comprenant une zone de départ sensiblement horizontale et une zone de chargement comprenant des moyens de déplacement d'objets dans la zone de départ.With this type of device, the loading of the pneumatic system being done by a vertical chute, it has been observed frequent alterations of the packages or drugs. Indeed, some drugs that can be fragile such as bulbs are damaged during the fall in the vertical chute. The deterioration of the less fragile drug packages has also been observed. There is therefore the need to provide object dispensing facilities whose loading in the pneumatic distribution system is improved. To this end, the present invention relates to a pneumatic object conveying device comprising a substantially horizontal starting zone and a loading zone comprising means for moving objects in the starting zone.

2 L'objet selon l'invention présente l'avantage que les objets ne chutent pas de la zone de stockage ou autre dans le circuit de distribution pneumatique, ils sont introduits dans le circuit pneumatique à un niveau horizontal. Il n'y a ainsi que très peu de risques de détérioration des objets. Avantageusement, la zone de chargement est sensiblement horizontale. De manière préférée, la zone de départ et la zone de chargement sont sensiblement à une même hauteur. Les moyens de déplacement sont orientés sensiblement horizontalement. Les objets sont donc déplacés d'une zone de chargement à la zone de départ sans subir d'importants changements de io hauteur. Grâce au dispositif selon l'invention, les objets qui sont déstockés directement à un niveau de hauteur équivalent à celui de la zone de chargement peuvent être transférés directement dans la zone de départ pour être délivrés. Il n'y a donc plus besoin comme dans les dispositifs de l'art antérieur 15 de moyens type ascenseur pour remonter les objets déstockés à une hauteur de transfert pour la délivrance. La zone de départ comprend avantageusement un tube sensiblement horizontal muni d'une ouverture latérale. L'ouverture latérale est agencée de sorte à s'étendre sensiblement en dessous du niveau de la zone de 20 chargement sans être inférieure à la mi-hauteur du tube. Ainsi, les objets sont facilement déplacés de la zone de chargement à la zone de départ. Les objets glissent légèrement sur une très faible hauteur de la zone de chargement à l'intérieur du tube de la zone de départ. Cependant, l'ouverture est telle qu'elle n'est pas trop basse, ce qui évite tout risque que les objets tombent du tube de 25 manière involontaire. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. La présente invention concerne un dispositif pneumatique de convoyage 30 d'objets comprenant une zone de départ et une zone de chargement caractérisé par le fait que la zone de chargement comprend des moyens de déplacement d'objets dans la zone de départ, et que la zone de départ est sensiblement horizontale.The object according to the invention has the advantage that the objects do not fall from the storage area or other in the pneumatic distribution circuit, they are introduced into the pneumatic circuit at a horizontal level. There is thus very little risk of deterioration of objects. Advantageously, the loading area is substantially horizontal. Preferably, the departure zone and the loading zone are substantially at the same height. The displacement means are oriented substantially horizontally. The objects are thus moved from a loading area to the departure area without significant changes in height. Thanks to the device according to the invention, objects that are destocked directly to a height level equivalent to that of the loading area can be transferred directly to the departure zone to be delivered. There is therefore no longer any need, as in the devices of the prior art, for elevator-type means for raising the destocked objects to a transfer height for delivery. The departure zone advantageously comprises a substantially horizontal tube provided with a lateral opening. The lateral opening is arranged to extend substantially below the level of the loading zone without being less than halfway up the tube. Thus, the objects are easily moved from the loading area to the departure area. The objects slide slightly over a very small height of the loading area inside the tube of the starting area. However, the opening is such that it is not too low, which avoids any risk of the objects falling from the tube involuntarily. Other objects and advantages will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention which is not however limiting. The present invention relates to a pneumatic object conveying device comprising a departure zone and a loading zone characterized in that the loading zone comprises means for moving objects in the departure zone, and that the zone starting point is substantially horizontal.

3 Selon des variantes préférées de l'invention mais non limitatives, le dispositif est tel que : - le plan longitudinal de la zone de départ est situé de sorte à être à une hauteur inférieure au plan longitudinal de la zone de chargement, - la zone de départ comprend un tube sensiblement horizontal muni d'une ouverture latérale et d'un capot mobile apte à alternativement obturer et ouvrir l'ouverture latérale, - l'ouverture latérale s'étend longitudinalement sur la moitié supérieure du tube, io - les moyens de déplacement comprennent un convoyeur horizontal destiné au transport d'objets dans la zone de chargement, - l'axe longitudinal du convoyeur est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la zone de départ, - les moyens de déplacement comprennent des moyens de raclage 15 destinés au déplacement d'objets selon un mouvement sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la zone de départ, - il comprend un butoir disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal de la zone de chargement de sorte à former un guide pour les moyens de raclage, 20 - il comprend une rampe destinée à assurer le passage d'objets de la zone de chargement à la zone de départ, - les objets sont une pluralité de conditionnements en vrac. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de 25 l'invention et permettront de la comprendre aisément. Figure 1: vue d'ensemble du dispositif pneumatique de convoyage d'objets selon l'invention. Figures 2 et 3 : vues d'ensemble des dispositifs selon la figure 1 de deux étapes de chargement.According to preferred but nonlimiting variants of the invention, the device is such that: the longitudinal plane of the departure zone is located so as to be at a height less than the longitudinal plane of the loading zone; starting member comprises a substantially horizontal tube provided with a lateral opening and a movable cover able to alternately close and open the lateral opening, - the lateral opening extends longitudinally on the upper half of the tube, - the means movement means comprise a horizontal conveyor for transporting objects in the loading zone; the longitudinal axis of the conveyor is substantially parallel to the longitudinal axis of the departure zone; the moving means comprise scraping means; intended for the movement of objects in a movement substantially perpendicular to the longitudinal axis of the departure zone, - it comprises a stopper arranged perpendicularly to the longitudinal axis of the loading zone so as to form a guide for the scraper means, it comprises a ramp intended to ensure the passage of objects from the loading zone to the starting zone, the objects are a plurality bulk packaging. The accompanying drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They represent only one embodiment of the invention and will make it easy to understand. Figure 1: Overview of the pneumatic device for conveying objects according to the invention. Figures 2 and 3: overall views of the devices according to Figure 1 of two loading steps.

30 Figures 4 à 7 : vues de face des différentes étapes de chargement du dispositif selon l'invention.Figures 4 to 7: front views of the different loading steps of the device according to the invention.

4 Le dispositif pneumatique de convoyage d'objets 9, 10 selon l'invention est destiné au transport et à la distribution d'objets 9, 10, par exemple, des boites de médicaments. Le dispositif comprend une zone de départ 1 et une zone de chargement 2. La zone de départ 1 est la zone où les objets 9, 10 sont introduits dans le circuit de convoyage pneumatique pour être transportés, notamment en vue de la délivrance. La zone de chargement 2 se situe en dehors du circuit de convoyage io pneumatique. Elle comprend des moyens de déplacement destinés à déplacer les objets 9, 10 de ladite zone de chargement 2 à la zone de départ 1. De manière caractéristique et avantageuse, la zone de départ 1 est orientée sensiblement horizontalement. Préférentiellement, la zone de chargement 2 se situe sensiblement à une 15 même hauteur que la zone de départ 1. Plus précisément, le plan longitudinal de la zone de départ 1 est légèrement inférieur au plan longitudinal de la zone de chargement 2. La zone de chargement 2 est aussi orientée sensiblement horizontalement. Ainsi, les objets 9, 10 qui sont introduits dans la zone de départ 1 à partir de la zone de chargement 2 ne tombent pas violemment dans 20 une goulotte verticale mais restent sensiblement à une même hauteur ce qui limite les chocs brusques et donc la détérioration des objets 9, 10. Un circuit de convoyage pneumatique comprend classiquement des conduits, ou tubes, dans lesquels les objets 9, 10 sont transportés par un puissant flux d'air, soit en étant insérés dans des cartouches, soit de manière 25 libre, en vrac avec l'utilisation d'un bouchon poussoir. La présente invention utilise cette seconde possibilité ce qui permet une plus grande rapidité et plus de facilité d'utilisation. La zone de départ 1 selon l'invention comprend une ouverture 4 formée latéralement sur un tube 3 du circuit pneumatique. Un capot mobile 5 est prévu 30 pour obturer l'ouverture 4 lors de la mise en fonctionnement du circuit pneumatique. Le tube 3 est sensiblement horizontal. Il est avantageusement de section circulaire. L'ouverture 4 s'étend préférentiellement longitudinalement sur une portion du tube 3 pouvant aller approximativement de 30 à 90 centimètres, de sorte à pouvoir introduire simultanément une pluralité d'objets 9, 10. L'ouverture 4 représente sur la périphérie du tube 3 un secteur angulaire s'étendant préférentiellement dans la partie supérieure du tube 3 délimitée par 5 le plan longitudinal médian 14 du tube 3. Cette large ouverture 4 facilite l'introduction des objets 9, 10 dans la zone de départ 1. Le différentiel de hauteur entre le fond du tube 3 où sont réceptionnés les objets 9, 10 à transporter et le bord inférieur 13 de l'ouverture 4 est faible, io environ 10 centimètres de sorte que les objets 9, 10 ne chutent que d'une hauteur relativement faible et ne risquent pas de se détériorer. Le capot mobile 5 destiné à la fermeture de l'ouverture 4 du tube 3 est préférentiellement mobile et apte à être soulevé au-dessus de l'ouverture 4. A titre d'exemple, un vérin 6 tel que représenté en figure 1 peut être utilisé.The pneumatic article conveying device 9, 10 according to the invention is intended for the transport and distribution of objects 9, 10, for example, boxes of medicaments. The device comprises a starting zone 1 and a loading zone 2. The starting zone 1 is the zone where the objects 9, 10 are introduced into the pneumatic conveying circuit to be transported, in particular for delivery. Loading zone 2 is outside the pneumatic conveying circuit. It comprises displacement means for moving the objects 9, 10 from said loading zone 2 to the starting zone 1. In a characteristic and advantageous manner, the starting zone 1 is oriented substantially horizontally. Preferably, the loading zone 2 is substantially at the same height as the departure zone 1. More precisely, the longitudinal plane of the departure zone 1 is slightly smaller than the longitudinal plane of the loading zone 2. loading 2 is also oriented substantially horizontally. Thus, the objects 9, 10 which are introduced into the starting zone 1 from the loading zone 2 do not fall violently in a vertical chute but remain substantially at the same height which limits the sudden impacts and therefore the deterioration objects 9, 10. A pneumatic conveying circuit conventionally comprises conduits, or tubes, in which the objects 9, 10 are conveyed by a strong air flow, either by being inserted into cartridges, or freely, in bulk with the use of a push plug. The present invention uses this second possibility which allows greater speed and ease of use. The starting zone 1 according to the invention comprises an opening 4 formed laterally on a tube 3 of the pneumatic circuit. A movable cover 5 is provided 30 to close the opening 4 when the pneumatic circuit is put into operation. The tube 3 is substantially horizontal. It is advantageously of circular section. The opening 4 preferably extends longitudinally over a portion of the tube 3 that can be approximately 30 to 90 centimeters in length, so that a plurality of objects 9, 10 can be introduced simultaneously. The opening 4 represents on the periphery of the tube 3 an angular sector extending preferentially in the upper part of the tube 3 delimited by the median longitudinal plane 14 of the tube 3. This wide opening 4 facilitates the introduction of the objects 9, 10 into the departure zone 1. The height differential between the bottom of the tube 3 where the objects 9, 10 to be transported are received and the lower edge 13 of the opening 4 is weak, approximately 10 centimeters so that the objects 9, 10 fall only from a relatively low height. and are not likely to deteriorate. The movable cover 5 intended to close the opening 4 of the tube 3 is preferably movable and able to be raised above the opening 4. For example, a jack 6 as shown in FIG. used.

15 Le capot mobile 5 est de taille légèrement supérieure à l'ouverture 4 de sorte à recouvrir totalement celle-ci. Le capot 5 comprend à sa périphérie des moyens d'étanchéité tels que des joints de sorte à coopérer avec la surface extérieure du tube 3 lorsque le capot 5 obture l'ouverture 4. Selon ce mode de réalisation, lorsque le capot 5 est positionné au dessus 20 de l'ouverture 4 de sorte à être en contact avec le tube 3, la gravité contribue au contact du capot 5 sur le tube 3 ce qui améliore l'étanchéité du circuit pneumatique. Selon une autre possibilité, le capot 5 est mobile en translation le long du tube 3.The movable cover 5 is of a size slightly greater than the opening 4 so as to completely cover it. The cover 5 comprises at its periphery sealing means such as seals so as to cooperate with the outer surface of the tube 3 when the cover 5 closes the opening 4. According to this embodiment, when the cover 5 is positioned at above the opening 4 so as to be in contact with the tube 3, the gravity contributes to the contact of the cover 5 on the tube 3, which improves the sealing of the pneumatic circuit. According to another possibility, the cover 5 is movable in translation along the tube 3.

25 La zone de chargement 2 comprend des moyens de déplacement d'objets 9, 10 destinés à les déplacer dans la zone de départ 1. Ces moyens de déplacement comprennent préférentiellement un moyen de transport horizontal d'objets 9, 10 tel qu'un convoyeur 8 du type tapis roulant. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 8 horizontal est disposé 30 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la zone de départ 1 définie par le tube 3. Ainsi, la zone de départ 1 et la zone de chargement 2 sont côte à côte. Ceci permet d'utiliser un convoyeur 8 desservant plusieurs automates de stockage, destockage et/ou distribution Selon ce mode de réalisation, des moyens supplémentaires sont utiles pour déplacer les objets 9, 10 du convoyeur 8 dans la zone de départ 1. Selon une variante préférée, les moyens de déplacement comprennent des moyens de raclage 7. Ces moyens de raclage 7 sont disposés sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du convoyeur 8. Ils sont montés mobiles selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur 8. Ainsi, les objets 9, 10 situés sur le convoyeur 8 sont poussés par les moyens de raclage 7 jusque dans la zone de départ 1. A titre d'exemple, les moyens de raclage 7 comprennent une pièce plane io s'étendant longitudinalement sur une longueur sensiblement équivalente à la longueur de l'ouverture 4 et sur une hauteur suffisante pour être supérieure à la hauteur du plus haut objet 9, 10 transportable. Cette pièce plane est montée sur des bras de sorte à être mobile. Selon une autre variante, le convoyeur 8 est inclinable en direction de la 15 zone de départ 1 de sorte à y déverser les objets 9, 10. Quelque soit la variante choisie, une rampe 12 est avantageusement disposée entre la zone de chargement 2 et la zone de départ 1; plus précisément entre le convoyeur 8 et le bord inférieur 13 de l'ouverture 4. L'inclinaison de la rampe 12 est relativement faible de sorte à permettre le 20 glissement sans difficulté mais sans prise de vitesse excessive des objets 9, 10. Un butoir 11 peut être positionné sur le convoyeur 8 perpendiculairement à son axe longitudinal de sorte à bloquer le déplacement des objets 9, 10 sur ledit convoyeur 8. Ce butoir 11 a aussi un rôle de guidage. En effet, lorsque les moyens de 25 raclage 7 sont en mouvement et déplacent les objets 9, 10, ces derniers peuvent être expulsés involontairement en dehors de la zone d'action des moyens de raclage 7. Grâce au butoir 11 qui est avantageusement disposé de sorte à être accolé aux moyens de raclage 7, les objets 9, 10 sont guidés en direction de l'ouverture 4.The loading area 2 comprises object moving means 9, 10 intended to move them in the departure zone 1. These moving means preferably comprise a means of horizontal transport of objects 9, 10 such as a conveyor 8 of the treadmill type. According to one embodiment, the horizontal conveyor 8 is disposed substantially parallel to the longitudinal axis of the starting zone 1 defined by the tube 3. Thus, the starting zone 1 and the loading zone 2 are side by side. This makes it possible to use a conveyor 8 serving several automatic storage, destocking and / or dispensing machines. According to this embodiment, additional means are useful for moving the objects 9, 10 of the conveyor 8 into the starting zone 1. preferred, the displacement means comprise scraping means 7. These scraping means 7 are arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the conveyor 8. They are mounted movable along an axis perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 8. Thus, the objects 9, 10 situated on the conveyor 8 are pushed by the scraper means 7 into the starting zone 1. By way of example, the scraping means 7 comprise a flat part extending longitudinally over a substantially length. equivalent to the length of the opening 4 and a height sufficient to be greater than the height of the highest object 9, 10 transportable. This flat piece is mounted on arms so as to be mobile. According to another variant, the conveyor 8 is tiltable towards the departure zone 1 so as to pour the objects 9, 10 therein. Whatever the variant chosen, a ramp 12 is advantageously arranged between the loading zone 2 and the departure zone 1; more precisely between the conveyor 8 and the lower edge 13 of the opening 4. The inclination of the ramp 12 is relatively small so as to allow the sliding without difficulty but without excessive speeding of the objects 9, 10. A bumper 11 can be positioned on the conveyor 8 perpendicularly to its longitudinal axis so as to block the movement of the objects 9, 10 on said conveyor 8. This stop 11 also has a guiding role. Indeed, when the scraping means 7 are in motion and move the objects 9, 10, the latter can be expelled involuntarily outside the action area of the scraping means 7. Thanks to the stopper 11 which is advantageously arranged to so as to be attached to the scraping means 7, the objects 9, 10 are guided towards the opening 4.

30 Préférentiellement, le butoir 11 se situe à l'une des extrémités de l'ouverture 4. Le dispositif selon l'invention est avantageux car il permet le transport simultanément d'une pluralité d'objets. Comme représenté aux figures 2 à 5, 7 plusieurs objets 9, 10 sont transportés sur le convoyeur 8 puis par les moyens de raclage 7 jusque dans la zone de départ 1. La pluralité d'objets 9, 10 est transportée simultanément dans le tube 3 du circuit pneumatique. Le dispositif de la présente invention est facilement utilisable avec d'autres types de robots automatisés de stockage et destockage d'objets. La présente invention présente l'avantage de pouvoir recevoir directement les objets 9, 10 déstockés au niveau du sol directement sur le convoyeur 8 qui les transporte au niveau de la zone de chargement 2. Il n'y a plus nécessité de remonter les objets 9, 10 à une hauteur supérieure pour être transportés et/ou délivrés. io Le dispositif selon l'invention présente donc une très grande rapidité d'utilisation permettant la distribution de nombreux objets en un temps limité. Preferably, the stop 11 is located at one end of the opening 4. The device according to the invention is advantageous because it allows the simultaneous transport of a plurality of objects. As shown in FIGS. 2 to 5, several objects 9, 10 are conveyed on the conveyor 8 and then by the scraping means 7 into the starting zone 1. The plurality of objects 9, 10 is conveyed simultaneously in the tube 3 of the pneumatic circuit. The device of the present invention is easily used with other types of automated robots for storage and destocking of objects. The present invention has the advantage of being able to directly receive the objects 9, 10 destocked at ground level directly on the conveyor 8 which transports them at the level of the loading zone 2. There is no need to reassemble the objects 9 At a higher height to be transported and / or delivered. The device according to the invention therefore has a very high speed of use allowing the distribution of many objects in a limited time.

Claims

REVENDICATIONS1. Pneumatic object conveying device (9, 10) comprising a starting zone (1) and a loading zone (2), characterized in that the loading zone (2) comprises means for moving objects (9 , 10) in the starting zone (1), and that the starting zone (1) is substantially horizontal.

2. Device according to claim 1 wherein the horizontal plane of the departure zone (1) is located so as to be at a height less than the longitudinal plane of the loading zone (2).

3. Device according to claim 1 or 2 wherein the starting zone (1) comprises a substantially horizontal tube (3) provided with a lateral opening (4) and a cover (5) movable able to alternately close and open the opening (4) lateral. 15

4. Device according to claim 3 wherein the opening (4) lateral extends longitudinally on the upper half of the tube (3).

5. Device according to any one of the preceding claims wherein the moving means comprise a horizontal conveyor (8) for transporting objects (9, 10) in the loading zone (2).

6. Device according to claim 5 wherein the longitudinal axis of the conveyor (8) is substantially parallel to the longitudinal axis of the starting zone (1).

7. Device according to any one of the preceding claims wherein the moving means comprise scraping means (7) for moving objects (9, 10) in a movement substantially perpendicular to the longitudinal axis of the zone. starting point (1).

8. Device according to any one of the preceding claims comprising a buffer (11) disposed perpendicularly to the longitudinal axis 30 of the loading zone (2).

9. Device according to any one of the preceding claims, comprising a ramp (12) intended to ensure the passage of objects (9,

10) from the loading zone (2) to the departure zone (1). An apparatus according to any one of the preceding claims wherein the objects (9, 10) are a plurality of loose packages.