FR2848518A1 - Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile - Google Patents
Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2848518A1 FR2848518A1 FR0215817A FR0215817A FR2848518A1 FR 2848518 A1 FR2848518 A1 FR 2848518A1 FR 0215817 A FR0215817 A FR 0215817A FR 0215817 A FR0215817 A FR 0215817A FR 2848518 A1 FR2848518 A1 FR 2848518A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pedal
- spring
- point
- passing
- coupling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
Abstract
Ce système de pédale d'embrayage (1) articulée comporte un dispositif (6, 7) élastique à passage par un point d'équilibre, un dispositif non mécanique (20-22) de commande d'embrayage et un second dispositif à ressort de rappel (10) pour le retour de la pédale (1) en position non enfoncée, formant ainsi un excellent système passif de restitution d'efforts sur la pédale d'embrayage.
Description
Système passif de restitution d'effort sur une pédale, notamment une
pédale d'embrayage de véhicule automobile
L'invention concerne un système passif de restitution d'efforts sur une pédale, notamment une pédale d'embrayage de véhicule automobile.
Les systèmes d'embrayage classiquement associés aux transmissions mécaniques engendrent très souvent des niveaux d'efforts à la pédale trop élevés.
Il est connu d'équiper ces systèmes d'embrayage classiques d'un dispositif d'assistance à l'embrayage offrant un supplément d'effort à celui induit par le conducteur.
Un tel dispositif d'assistance est connu par exemple par le document FR 2778375, qui prévoit d'ajouter à un mécanisme de pédale d'embrayage 15 classique un ressort à passage par un point d'équilibre. Ce système a la particularité d'avoir un comportement proche de celui d'un embrayage à diaphragme. Le dispositif d'assistance est constitué par un ressort prenant d'un côté appui sur un point fixe tel que le tablier de la voiture et de l'autre côté sur un levier lié au bras de la pédale d'embrayage en son point 20 d'articulation. Le ressort et le levier sont disposés par rapport au point d'articulation de manière que, dans une première position, pédale non enfoncée, le ressort oppose une force de résistance au mouvement de débrayage, et que, dans une seconde position, pédale enfoncée, le ressort assiste le mouvement de débrayage, ces deux positions étant séparées par 25 un point neutre o le ressort n'agit plus parce que sa force est dirigée sur le point d'articulation.
Ce dispositif d'articulation donne satisfaction mais ne permet pas la réduction de la course de la pédale, ce qui est un objectif souhaitable.
Le but de l'invention est de proposer un système de pédale de 30 commande, notamment d'embrayage, comportant à la fois une restitution réaliste et satisfaisante au pied et permettant le réglage de la course de la pédale. L'invention atteint son but grâce à un système de pédale de commande articulée comportant un dispositif élastique à passage par un 35 point d'équilibre caractérisé en ce qu'il comporte aussi un dispositif non mécanique de commande et un second dispositif élastique de rappel pour le retour de la pédale en position non enfoncée, de sorte qu'on forme ainsi un excellent système passif de restitution d'efforts sur la pédale.
Selon l'invention, le dispositif élastique à passage par un point 5 d'équilibre est du type comportant un ressort prenant d'un côté appui sur un point fixe, tel que le tablier de la voiture, et de l'autre côté sur un levier lié au bras de la pédale en son point d'articulation.
Le second dispositif élastique de rappel permanent de la pédale en position non enfoncée, est avantageusement constitué par un ressort, par 1o exemple un ressort hélicodal accroché entre le tablier et le prolongement du bras de la pédale au-delà de son pivot d'articulation, ou un ressort spiral équipant ledit pivot et accroché à un point fixe.
Avantageusement, la liaison non mécanique de commande est une liaison de couplage électronique, du type connu sous le nom de "clutch15 by-wire" pour ce qui concerne les commandes d'embrayage, et désigne un système de pilotage électronique de la fonction de commande en fonction de l'enfoncement de la pédale détecté par des moyens capteurs.
Avantageusement, il est prévu une butée de fin de course de la pédale, par exemple réalisée par un dispositif compressible lié au tablier du 20 véhicule.
La solution de l'invention est totalement passive et facile à mettre en oeuvre. Elle est peu encombrante et peut être directement implantée dans l'habitacle d'un véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à 25 la lecture de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels: -la figure 1 est une vue schématique de côté d'un premier mode de réalisation de l'invention, -la figure 2 est une vue schématique simplifiée de côté d'un second mode de 30 réalisation de l'invention.
La figure 1 montre une pédale d'embrayage 1 constituée d'un bras principal 2 articulé sur un pivot d'axe horizontal 3 et portant à son extrémité inférieure un patin de pédale 4. Le bras principal 2 se prolonge éventuellement de l'autre côté du pivot 3 par une extension 5. Un levier 6 35 solidaire du bras 2 forme avec celui-ci un angle fixe et s'étend radialement à partir du pivot 3. Un ressort de compression 7 s'appuie d'une part en un point fixe 13 formé sur le tablier 8 du véhicule et d'autre part sur l'extrémité 9 du levier 6. Un ressort hélicodal d'extension 10 est accroché d'une part à un point fixe 11 du tablier 8 et d'autre part à l'extrémité 12 de l'extension 5 5 du bras 2 et rappelle donc en permanence cette extension 5 du bras, de manière à rappeler le bras 2 dans sa position non enfoncée représentée en traits pleins.
Lorsque la pédale 1 est enfoncée en pivotant sur son pivot 3 et que le bras 2 prend la position 2' représentée en tirets, elle vient s'appuyer sur une io butée compressible 14 disposée sur un point fixe 15 lié par exemple au tablier 8. La butée 14 peut être formée et positionnée pour recevoir en appui le bras 2, ou son extension 5, ou encore le levier 6 solidaire du bras 2.
Un capteur 20 permet de connaître la position de la pédale 1, par exemple en surveillant la position de l'extrémité 12 de l'extension 5; le 15 signal correspondant à cette position est communiqué à une unité électronique de calcul et de commande 21 qui envoie un signal de manoeuvre à un dispositif d'actionnement 22 de l'embrayage 23. L'ensemble des moyens 20 à 22 constitue la liaison électronique d'embrayage dite "clutch-by-wire". Le fonctionnement de la pédale d'embrayage conforme à l'invention est le suivant. Lorsque le conducteur commence à actionner la pédale 1 qui se trouve dans la position représentée en traits pleins, l'extrémité 9 du levier recevant la poussée du ressort 7 se trouve sous la ligne 16 joignant le point fixe 13 au pivot 3, et l'action du ressort tend à s'opposer à l'enfoncement de 25 la pédale en offrant une résistance élastique. Lorsque le conducteur en poursuivant l'enfoncement atteint une position intermédiaire dans laquelle le point 9 se trouve sur la ligne 16, l'action du ressort 7 s'annule. Lorsque le conducteur enfonce la pédale au-delà de cette position, le point 9 étant audessus de la ligne 16, le ressort 7 agit de manière à favoriser l'enfoncement 30 de la pédale, jusqu'à ce que la pédale vienne en appui contre la butée compressible 14. L'enfoncement de la pédale est détecté par le capteur 20 et déclenche la manoeuvre de l'embrayage 23 grâce aux moyens 20, 21, 22. La restitution de force pendant cette manoeuvre est très semblable à celle observée sur un mécanisme de commande mécanique d'embrayage. 35 Lorsque le conducteur cesse d'appuyer sur la pédale 1, le ressort 10 dont la force est supérieure à celle exercée par le ressort 7 ramène élastiquement la pédale en position initiale non enfoncée.
Dans la variante illustrée schématiquement en figure 2, le ressort d'extension 10 est remplacé par un ressort spiral 10' placé au niveau de l'axe 5 de pivot 3 entre un point fixe (non représenté) au voisinage du pivot et le bras 2, son extension 5 (comme représenté) ou le levier 6.
Naturellement, l'invention s'applique à d'autres commandes que la commande d'embrayage.
Claims (6)
1. Système de pédale de commande (1) articulée comportant un dispositif (6, 7) élastique à passage par un point d'équilibre caractérisé en ce qu'il 5 comporte aussi un dispositif non mécanique (20-22) de commande et un second dispositif élastique de rappel (10) pour le retour de la pédale (1) en position non enfoncée.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 10 élastique à passage par un point d'équilibre comporte un ressort (7) prenant d'un côté appui sur un point fixe (13) et de l'autre côté sur un levier (6) lié au bras (2) de la pédale de commande (1) en son point d'articulation (3).
3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second dispositif élastique de rappel permanent de la pédale en position non enfoncée est constitué par un ressort (10).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en 20 ce que la liaison non mécanique de commande est une liaison de couplage électronique (20-22).
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée (14) de fin de course de la pédale de 25 commande (1).
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pédale (1) est une pédale de commande d'embrayage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0215817A FR2848518B1 (fr) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0215817A FR2848518B1 (fr) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2848518A1 true FR2848518A1 (fr) | 2004-06-18 |
FR2848518B1 FR2848518B1 (fr) | 2006-01-13 |
Family
ID=32338765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0215817A Expired - Fee Related FR2848518B1 (fr) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2848518B1 (fr) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004059053A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs |
FR2886421A1 (fr) * | 2005-05-24 | 2006-12-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement de pedale de vehicule automobile et vehicule automobile associe |
CN104972901A (zh) * | 2014-04-03 | 2015-10-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 离合踏板扭转及螺旋弹簧助力系统的设计方法 |
EP2919090A3 (fr) * | 2014-03-14 | 2016-07-27 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG | Dispositif de génération de force de pédalage |
FR3048927A1 (fr) * | 2016-03-21 | 2017-09-22 | Valeo Embrayages | Dispositif de generation d'effort |
CN107458222A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-12 | 东风(十堰)车身部件有限责任公司 | 双弹簧结构离合器踏板助力机构 |
FR3052570A1 (fr) * | 2016-06-09 | 2017-12-15 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de pedale d'embrayage avec restitution d'effort pour une commande electrique d’embrayage |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10359802B2 (en) | 2016-08-22 | 2019-07-23 | Cts Corporation | Variable force electronic vehicle clutch pedal |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3623693A (en) * | 1968-07-25 | 1971-11-30 | Lucas Industries Ltd | An assemblage for use with a road vehicle throttle valve for achieving fuel economy |
DE3636748C1 (de) * | 1986-10-29 | 1987-05-27 | Daimler Benz Ag | Betaetigungsgestaenge fuer eine Kupplung |
US4800774A (en) * | 1986-02-27 | 1989-01-31 | Topre Corporation | Pedal-load lightening apparatus |
DE4001473A1 (de) * | 1990-01-19 | 1991-07-25 | Audi Ag | Vorrichtung an einer kupplungsbetaetigung in einem kraftfahrzeug |
DE4446487C1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-03-07 | Daimler Benz Ag | Schaltvorrichtung zum Umschalten in einem Hybrid-Antrieb |
DE19507877A1 (de) * | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Vdo Schindling | Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraaftmaschine |
DE19624605C1 (de) * | 1996-06-20 | 1997-07-31 | Daimler Benz Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung |
DE19950657A1 (de) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Porsche Ag | Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
FR2812919A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-15 | Valeo | Procede de commande d'un embrayage dans un vehicule automobile |
US20020029914A1 (en) * | 1999-03-03 | 2002-03-14 | Werner Schmidt | Apparatus and method of controlling the road speed of a motor vehicle |
-
2002
- 2002-12-13 FR FR0215817A patent/FR2848518B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3623693A (en) * | 1968-07-25 | 1971-11-30 | Lucas Industries Ltd | An assemblage for use with a road vehicle throttle valve for achieving fuel economy |
US4800774A (en) * | 1986-02-27 | 1989-01-31 | Topre Corporation | Pedal-load lightening apparatus |
DE3636748C1 (de) * | 1986-10-29 | 1987-05-27 | Daimler Benz Ag | Betaetigungsgestaenge fuer eine Kupplung |
DE4001473A1 (de) * | 1990-01-19 | 1991-07-25 | Audi Ag | Vorrichtung an einer kupplungsbetaetigung in einem kraftfahrzeug |
DE4446487C1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-03-07 | Daimler Benz Ag | Schaltvorrichtung zum Umschalten in einem Hybrid-Antrieb |
DE19507877A1 (de) * | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Vdo Schindling | Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraaftmaschine |
DE19624605C1 (de) * | 1996-06-20 | 1997-07-31 | Daimler Benz Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung |
US20020029914A1 (en) * | 1999-03-03 | 2002-03-14 | Werner Schmidt | Apparatus and method of controlling the road speed of a motor vehicle |
DE19950657A1 (de) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Porsche Ag | Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
FR2812919A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-15 | Valeo | Procede de commande d'un embrayage dans un vehicule automobile |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004059053A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs |
FR2886421A1 (fr) * | 2005-05-24 | 2006-12-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement de pedale de vehicule automobile et vehicule automobile associe |
WO2007003810A3 (fr) * | 2005-05-24 | 2007-03-08 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement de pedale de vehicule automobile et vehicule automobile associe |
EP2919090A3 (fr) * | 2014-03-14 | 2016-07-27 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG | Dispositif de génération de force de pédalage |
CN104972901A (zh) * | 2014-04-03 | 2015-10-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 离合踏板扭转及螺旋弹簧助力系统的设计方法 |
CN104972901B (zh) * | 2014-04-03 | 2017-07-11 | 广州汽车集团股份有限公司 | 离合踏板扭转及螺旋弹簧助力系统的设计方法 |
FR3048927A1 (fr) * | 2016-03-21 | 2017-09-22 | Valeo Embrayages | Dispositif de generation d'effort |
EP3222456A1 (fr) * | 2016-03-21 | 2017-09-27 | Valeo Embrayages | Dispositif de génération d'effort |
FR3052570A1 (fr) * | 2016-06-09 | 2017-12-15 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de pedale d'embrayage avec restitution d'effort pour une commande electrique d’embrayage |
CN107458222A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-12 | 东风(十堰)车身部件有限责任公司 | 双弹簧结构离合器踏板助力机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2848518B1 (fr) | 2006-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1712440B1 (fr) | Assemblage d'une pédale de frein d'un véhicule | |
JP3542709B2 (ja) | 自動車のブレーキペダル装置 | |
FR2848518A1 (fr) | Systeme passif de restitution d'effort sur une pedale, notamment une pedale d'embrayage de vehicule automobile | |
FR2589545A1 (fr) | Dispositif de stationnement pour une transmission automatique | |
WO2011036422A1 (fr) | Dispositif de freinage mixte a commande optimisee | |
EP0420736A1 (fr) | Timonerie de transmission de forces pour véhicules automobiles | |
EP2666688B1 (fr) | Système de freins de véhicule a servomoteur électrique et piston de réaction hydraulique | |
FR3039465A1 (fr) | Module de pedale d'embrayage a reaction progressive | |
EP1423763B1 (fr) | Pedalier a fonctions couplees. | |
GB2338774A (en) | Vehicle control pedal assemblies eg for drive-by-wire systems | |
FR2865815A1 (fr) | Agencement de pedale pour vehicule automobile | |
JP4577112B2 (ja) | 車両用ブレーキペダル装置 | |
EP2444686B1 (fr) | Système de frein à disque électrique | |
JPH11115699A (ja) | ペダル機構 | |
WO2008000986A1 (fr) | Dispositif de pedalier retractable en cas de choc frontal sur un vehicule | |
FR2899174A1 (fr) | Dispositif de pedalier a pedale retractable | |
FR2847356A1 (fr) | Agencement d'une pedale de commande de la charge d'un moteur de vehicule automobile | |
FR2925185A1 (fr) | Dispositif de pedalier pour un vehicule automobile | |
FR3066166A1 (fr) | Dispositif de commande d'un systeme de freinage de vehicule | |
EP1475288B1 (fr) | Dispositif de pédalier rétractable en cas de choc frontal sur un véhicule | |
EP1867888A3 (fr) | Système d'embrayage à commande hydraulique comportant un moyen fiable pour déterminer l'état d'embrayage | |
US20210016660A1 (en) | Pedal for a motor vehicle | |
JP5037190B2 (ja) | 小型車両のクラッチ操作装置 | |
FR3068941B1 (fr) | Systeme de frein electronique decouple | |
JP2545502Y2 (ja) | ブレーキロック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20180831 |