FR2846625A1 - Wrapping machine for packaging loads such as stacked products in a plastic film, has device driving two jaws that cooperates with angular guiding device for positioning jaws - Google Patents

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    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The wrapping machine includes two bobbins (20,22) containing plastic wrapping film, and two opposed jaws (10,12) movable between a first position allowing passage of a load and a second position where they are brought together to cut and weld the plastic wrapping film (18). A device driving the jaws cooperates with an angular guiding device (34) for positioning the two jaws away from vertical rear stops (30,32) in an intermediate position, and against the rear face (28) of the load in a closer second position. An Independent claim is included for a process for wrapping a load in a plastic film.

Description

ii

Machine et procédé d'emballage d'une charge au moyen d'un film plastique conformé en rideau.  Machine and method for packaging a load by means of a curtain-shaped plastic film.

Domaine technique de l'invention L'invention concerne une machine et un procédé d'emballage à rideau pour 10 déposer un film en matière plastique souple autour d'une charge déplaçable sur  Technical Field of the Invention The invention relates to a curtain packaging machine and method for depositing a flexible plastic film around a load that can be moved over

un convoyeur motorisé le long d'un chemin longitudinal de circulation.  a motorized conveyor along a longitudinal circulation path.

L'architecture d'une telle machine comprend: - un dispositif de stockage du film, formé par deux bobines de film situées en un endroit prédéterminé du chemin de circulation du convoyeur, - deux mors opposés de soudure et de coupe aptes à engendrer une double soudure liant deux tronçons de film après dévidage des bobines, et une 20 coupe pour séparer la charge emballée du film, et reconstituer le rideau pour la charge suivante, - et des moyens d'entraînement des mors entre une première position écartée autorisant le passage longitudinal de la charge entre eux, et une deuxième position rapprochée dans laquelle ils sont appliqués l'un contre l'autre pour effectuer l'application du film en arrière de la charge, suivie de la double soudure et de la coupe du film. tat de la technique Le procédé d'emballage élaboré dans une telle machine d'emballage à rideau 10 est bien connu. Il consiste à former préalablement un rideau initial de film transversal devant la face frontale de la charge à partir des deux bobines de film placées généralement de part et d'autre du chemin de circulation, à déformer le rideau de film par la poussée longitudinale de la charge sur le convoyeur pour lui donner un contour en forme générale de U, de manière à recouvrir avec le 15 film la face frontale et les faces latérales de la charge, à arrêter le déplacement longitudinal de la charge après dépassement des bobines de film, à déformer transversalement le rideau de film de part et d'autre de la charge pour amener le film sur la face arrière en refermant le rideau de film sur lui-même, et à effectuer verticalement une double soudure et une coupe du rideau de film au moyen des 20 deux mors de soudure et de coupe pour d'une part séparer la charge emballée du film en provenance des bobines, et d'autre part reconstituer un rideau initial  The architecture of such a machine comprises: - a film storage device, formed by two film reels located at a predetermined location on the conveyor circulation path, - two opposite jaws of welding and cutting capable of generating a double welding bonding two sections of film after unwinding the reels, and a cut to separate the packaged load from the film, and reconstitute the curtain for the next load, - and means for driving the jaws between a first separated position allowing the longitudinal passage of the load between them, and a second close position in which they are applied one against the other to effect the application of the film behind the load, followed by double welding and cutting of the film. State of the art The packaging method developed in such a curtain packaging machine 10 is well known. It consists in previously forming an initial transverse film curtain in front of the front face of the load from the two film reels generally placed on either side of the circulation path, in deforming the film curtain by the longitudinal thrust of the load on the conveyor to give it a generally U-shaped contour, so as to cover with the film the front face and the lateral faces of the load, to stop the longitudinal displacement of the load after passing the film reels, at transversely deform the film curtain on either side of the load in order to bring the film to the rear face by closing the film curtain on itself, and to vertically double weld and cut the film curtain by means of the two welding and cutting jaws, on the one hand to separate the packaged load from the film coming from the reels, and on the other hand to reconstruct an initial curtain

de film pour un cycle d'emballage ultérieur affecté à une autre charge.  of film for a subsequent packaging cycle assigned to another load.

Un premier type de machine connue, par exemple mentionnée dans le document FR 2212263, utilise un film plastique thermorétractable. La charge emballée latéralement par le rideau dans le poste de houssage, passe ensuite dans un poste de rétraction renfermant une hotte ou un four pour effectuer la thermorétraction du film. Un deuxième type de machine connue utilise un film étirable de manière à réaliser un pré-étirage du film avant son application sur la charge. De telles machines sont décrites dans les documents EP 270426 et US 4413463. Ce 10 dernier fait usage d'un rouleau à axe flottant sollicité par un ressort qui constitue un détecteur de la force du film porté par la charge, et asservissant le moteur  A first type of known machine, for example mentioned in document FR 2212263, uses a heat-shrinkable plastic film. The load packaged laterally by the curtain in the hooding station, then passes into a shrinking station containing a hood or an oven to heat shrink the film. A second type of known machine uses a stretch film so as to pre-stretch the film before it is applied to the load. Such machines are described in documents EP 270426 and US 4413463. The latter makes use of a roller with a floating axis stressed by a spring which constitutes a detector of the force of the film carried by the load, and controlling the motor.

des moyens de pré-étirage.pre-stretching means.

Le document FR 2568219 mentionne une machine d'emballage à rideau, dans 15 laquelle le film étirable est entraîné par friction par des rouleaux tendeurs de vitesses différentes, de manière à étirer et tendre le film jusqu'à une tension donnée. Le film est ensuite mis en place sur la charge avec une tension  Document FR 2568219 mentions a curtain wrapping machine, in which the stretch film is frictionally driven by tension rollers of different speeds, so as to stretch and tension the film to a given tension. The film is then placed on the load with tension

sensiblement uniforme.substantially uniform.

Le document FR 2281275 utilisent des moyens de pré-étirage du film, dans lesquels un rouleau aval tourne avec une vitesse circonférentielle plus grande que celle du rouleau amont Le déplacement des deux mors opposés de soudure et de coupe vers la deuxième position rapprochée, s'effectue généralement dans un plan parallèle à la face arrière de la charge, et selon une direction perpendiculaire au chemin de circulation de la charge sur le convoyeur. Durant ce déplacement transversal en 5 translation, les deux mors passent très près des deux arêtes verticales de la  The document FR 2281275 uses means for pre-stretching the film, in which a downstream roller rotates with a circumferential speed greater than that of the upstream roller. The displacement of the two opposite jaws of welding and cutting towards the second close position, s' generally performs in a plane parallel to the rear face of the load, and in a direction perpendicular to the path of circulation of the load on the conveyor. During this transverse displacement in 5 translation, the two jaws pass very close to the two vertical edges of the

face arrière de la charge, dans le but de réduire au maximum le surpérimètre du film par rapport au contour de la charge. Cette technique est nécessaire avec du film thermorétractable, pour éviter le glissement du film posé lorsque la charge est déplacée entre le poste de houssage et le poste de rétraction en 10 aval.  rear side of the load, with the aim of reducing the film's perimeter as far as possible relative to the contour of the load. This technique is necessary with heat-shrinkable film, to avoid slipping of the laid film when the load is moved between the hooding station and the downstream shrinking station.

La proximité des mors au niveau des arêtes verticales risque néanmoins d'endommager la charge, lorsque la commande d'arrêt du convoyeur ne s'effectue pas à un instant précis, ou que la disposition verticale de la charge 15 n'est pas parfaite.  The proximity of the jaws at the level of the vertical edges nevertheless risks damaging the load, when the stop command of the conveyor is not carried out at a precise instant, or when the vertical arrangement of the load 15 is not perfect.

Pour éviter de détériorer la charge qui risque de glisser pendant le transfert, on a déjà proposé plusieurs solutions: - soit d'avancer la charge de plusieurs centimètres avant le déplacement des 20 mors de soudure et de coupe vers la position rapprochée, et la reculer contre les mors pendant la dernière partie de sa course; - soit de garantir le positionnement de la charge par l'intermédiaire d'un poussoir, la charge devant être parfaitement verticale, ou le poussoir  To avoid deteriorating the load which risks slipping during the transfer, several solutions have already been proposed: - either to advance the load by several centimeters before the movement of the 20 welding and cutting jaws towards the close position, and to move it back against the bits during the last part of its course; - either to guarantee the positioning of the load by means of a pusher, the load having to be perfectly vertical, or the pusher

s'appuyant sur toute la surface verticale arrière de la charge.  resting on the entire rear vertical surface of the load.

La première solution peut déstabiliser certaines charges constituées de produits empilés.  The first solution can destabilize certain loads made up of stacked products.

La deuxième solution est difficile à mettre en oeuvre, et est coteuse.  The second solution is difficult to implement, and is expensive.

Un tel dispositif de l'art antérieur est représenté sur les figures 1 à 3. Le déplacement des deux mors 10, 12 opposés de soudure et de coupe vers la deuxième position rapprochée (figure 3) s'effectue dans le sens des flèches Fl et F2 le long d'un rail 14 de guidage rectiligne, lequel s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale 16 du chemin de circulation de 15 la charge CH sur le convoyeur (non représenté). Le dispositif de stockage du film 18 plastique est formé par deux bobines 20, 22 de film à axes 24, 26 verticaux, et situées en un endroit prédéterminé du chemin de circulation de part et d'autre du convoyeur. Le film 18 passe sur des galets 27 en sortie des bobines 20, 22. Les mors 10, 12 peuvent occuper une première position écartée 20 (figure 1) autorisant le passage longitudinal de la charge CH entre eux, et une deuxième position rapprochée (figure 2) dans laquelle ils sont appliqués l'un contre l'autre pour effectuer l'application du film 18 en arrière de la charge CH, suivie de la double soudure et de la coupe du film. Les moyens d'entraînement des mors 10, 12 sont uniquement représentés par les flèches Fl et F2 pour des  Such a device of the prior art is shown in FIGS. 1 to 3. The displacement of the two opposite jaws 10, 12 of welding and cutting towards the second close position (FIG. 3) takes place in the direction of the arrows F1 and F2 along a rectilinear guide rail 14, which extends perpendicular to the longitudinal direction 16 of the path of circulation of the load CH on the conveyor (not shown). The plastic film storage device 18 is formed by two reels 20, 22 of film with vertical axes 24, 26, and located at a predetermined location on the circulation path on either side of the conveyor. The film 18 passes over rollers 27 at the exit from the reels 20, 22. The jaws 10, 12 can occupy a first separated position 20 (FIG. 1) allowing the longitudinal passage of the load CH between them, and a second close position (FIG. 2) in which they are applied one against the other to carry out the application of the film 18 behind the load CH, followed by the double welding and the cutting of the film. The jaw drive means 10, 12 are only represented by the arrows F1 and F2 for

raisons de clarté des dessins.reasons of clarity of the drawings.

Sur la figure 2, on note le sur-périmètre du film 18 au niveau de la face arrière 5 28 de la charge CH. La formation de ce sur-périmètre résulte de la distance ménagée entre les mors 10, 12 et la face arrière 28 pour ne pas endommager les arêtes 30, 32 verticales arrière de la charge CH. Dans le cas d'un film 18 rétractable, il y a un risque de glissement des produits de la charge CH lors du  In Figure 2, we note the perimeter of the film 18 at the rear face 5 28 of the load CH. The formation of this perimeter results from the distance made between the jaws 10, 12 and the rear face 28 so as not to damage the vertical edges 30, 32 rear of the load CH. In the case of a shrink film 18, there is a risk of slipping of the products of the CH charge during the

transfert du poste de houssage vers le poste de thermorétraction.  transfer from the covering station to the heat shrinking station.

La figure 3 montre les mors 10, 12 en cours de fermeture, après avoir commandé le recul de la charge CH au moyen du convoyeur. La face arrière 28 vient en contact avec les mors 10, 12 à la suite de ce mouvement de recul. Le périmètre du film 18 autour de la charge CH est réduit, mais il y un risque de 15 déstabilisation de la charge CH au cours de cette manoeuvre.  FIG. 3 shows the jaws 10, 12 being closed, after having controlled the reduction of the load CH by means of the conveyor. The rear face 28 comes into contact with the jaws 10, 12 following this recoil movement. The perimeter of the film 18 around the CH load is reduced, but there is a risk of destabilization of the CH load during this maneuver.

Objet de l'invention L'invention a pour but de résoudre ces problèmes, et de proposer un procédé et une machine d'emballage à rideau de conception simple, évitant tout risque de destruction dé la charge, et permettant d'optimiser la répartition des forces de  OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to solve these problems, and to propose a method and a curtain packaging machine of simple design, avoiding any risk of destruction of the load, and making it possible to optimize the distribution of strengths of

serrage dans le film sous tension.tightening in the film under tension.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les moyens d'entraînement des mors coopèrent avec des moyens de guidage angulaire agencés pour positionner les deux mors loin des arêtes verticales arrières dans une position 5 intermédiaire, et sensiblement contre la face arrière de la charge dans la  According to the invention, this object is achieved by the fact that the jaw drive means cooperate with angular guide means arranged to position the two jaws away from the rear vertical edges in an intermediate position, and substantially against the rear face. of the charge in the

deuxième position rapprochée.second close position.

Un tel rapprochement progressif des mors évite tout contact avec les arêtes verticales de la face arrière de la charge, et permet d'effectuer avec précision la 10 double soudure sans sur-périmètre du film.  Such a progressive approximation of the jaws avoids any contact with the vertical edges of the rear face of the load, and makes it possible to carry out the double weld with precision without any perimeter of the film.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de guidage angulaire comportent une paire de rampes fixes et concourantes en un point situé sur l'axe médian du chemin longitudinal de circulation. Les rampes peuvent être 15 rectilignes en formant un V renversé, ou être incurvées en formant un secteur arrondi. La trajectoire peut également comprendre une course combinée  According to a preferred embodiment, the angular guide means comprise a pair of fixed and concurrent ramps at a point located on the median axis of the longitudinal path of circulation. The ramps can be straight by forming an inverted V, or can be curved by forming a rounded sector. The trajectory may also include a combined race

d'abord perpendiculaire à la direction longitudinale, puis angulaire.  first perpendicular to the longitudinal direction, then angular.

Selon une caractéristique de l'invention, les deux bobines de film sont portées 20 par un châssis fixe, lequel supporte également les rampes de guidage.  According to a characteristic of the invention, the two film reels are carried by a fixed frame, which also supports the guide ramps.

Les moyens d'entraînement de chaque mors de soudure et de coupe comportent soit un motoréducteur, soit un vérin à commande pneumatique, hydraulique, électrique, ou mécanique. Il est également possible d'utiliser un dispositif mécanique de transmission à leviers articulés, notamment du type pantographe. Selon un développement du procédé selon l'invention, une coiffe additionnelle  The drive means of each welding and cutting jaws comprise either a geared motor or a pneumatically, hydraulically, electrically or mechanically actuated actuator. It is also possible to use a mechanical transmission device with articulated levers, in particular of the pantograph type. According to a development of the method according to the invention, an additional cap

est posée sur la face supérieure horizontale de la charge avant la mise en place du film autour de la surface latérale, la coiffe ayant une surface qui déborde de chaque côté de la charge. On effectue ensuite l'emballage latéral du film pour rabattre la partie débordante de la coiffe, en la rendant prisonnière du rideau qui 10 l'applique contre la charge sur tout le périmètre de celle-ci.  is placed on the horizontal upper face of the load before the film is placed around the lateral surface, the cover having a surface which projects beyond each side of the load. The film is then wrapped sideways to fold the projecting part of the cap, making it trapped in the curtain which presses it against the load over the entire perimeter thereof.

Dans le cas d'un film thermorétractable, la charge emballée dans le manchon de film après la coupe du rideau, est déplacée vers un autre poste de travail pour opérer l'étape finale de rétraction du film sur la charge. Le glissement du film est 15 évité durant le transfert pour la thermorétraction.  In the case of a heat-shrinkable film, the load packed in the film sleeve after the curtain has been cut, is moved to another work station to carry out the final step of shrinking the film on the load. Slippage of the film is avoided during transfer for heat shrinking.

Dans le cas d'un film étirable, le film est pré-étiré lors du dévidage des bobines, et avant son application sur la charge, de manière à répartir uniformément les forces de serrage du film sur les différentes faces de la charge lors de la phase 20 de retour élastique qui suit la phase de pré-étirage. La pose du film s'effectue avec un périmètre sensiblement identique au périmètre de la charge, ce qui  In the case of a stretch film, the film is pre-stretched during the unwinding of the reels, and before its application on the load, so as to uniformly distribute the clamping forces of the film on the different faces of the load during the elastic return phase 20 which follows the pre-stretching phase. The film is laid with a perimeter substantially identical to the perimeter of the load, which

garantit la stabilité.guarantees stability.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 5 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés,  Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples and represented in the appended drawings,

dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine d'emballage à rideau de l'art antérieur, les mors de soudage et de coupe se trouvant dans 10 la première position écartée autorisant le passage de la charge; - la figure 2 montre une vue identique de la figure 1, les mors se trouvant l'un contre l'autre dans la deuxième position rapprochée; - la figure 3 montre une vue identique de la figure 2, après recul de la charge contre les mors pour réduire le sur-périmètre; - les figures 4 à 6 représentent des vues schématiques en plan d'une machine d'emballage selon l'invention, avec les mors se trouvant respectivement dans la première position écartée, dans une position intermédiaire au niveau des arêtes verticales délimitant la face arrière de la charge, et dans une deuxième position rapprochée apte à réaliser la double soudure et la coupe 20 sans sur-périmètre du film; - la figure 7 est une variante de réalisation du système d'entraînement des mors entre la première position écartée (demi-vue de gauche), et la deuxième position rapprochée (demi-vue de droite); - la figure 8 montre une vue détaillée en perspective d'un autre exemple de  in which: - Figure 1 is a schematic plan view of a curtain wrapping machine of the prior art, the welding and cutting jaws being in the first separated position allowing the passage of the load; - Figure 2 shows an identical view to Figure 1, the jaws lying one against the other in the second close position; - Figure 3 shows an identical view to Figure 2, after reduction of the load against the jaws to reduce the perimeter; - Figures 4 to 6 show schematic plan views of a packaging machine according to the invention, with the jaws being respectively in the first position apart, in an intermediate position at the vertical edges delimiting the rear face of the load, and in a second close position suitable for carrying out the double welding and cutting 20 without any perimeter of the film; - Figure 7 is an alternative embodiment of the jaw drive system between the first position apart (half view from the left), and the second position close together (half view from the right); - Figure 8 shows a detailed perspective view of another example of

mécanisme d'entraînement d'un mors de soudage et de coupe.  mechanism for driving a welding and cutting jaw.

- les figures 9 et 10 illustrent la mise en place d'une coiffe sur la face supérieure de la charge;  - Figures 9 and 10 illustrate the establishment of a cap on the upper face of the load;

Description de modes de réalisation préférentiels.  Description of preferred embodiments.

En référence aux figures 4 à 6, les moyens d'entraînement des morsl0, 12 coopèrent avec des moyens de guidage angulaire 34 agencés pour positionner 10 les deux mors 10, 12 loin des arêtes 30, 32 verticales arrières dans une position intermédiaire (figure 5), et sensiblement contre la face arrière 28 de la charge  Referring to Figures 4 to 6, the jaw drive means, 12 cooperate with angular guide means 34 arranged to position the two jaws 10, 12 away from the rear vertical edges 30, 32 in an intermediate position (Figure 5 ), and substantially against the rear face 28 of the load

CH dans la deuxième position rapprochée (figure 6).  CH in the second close position (Figure 6).

Les moyens de guidage angulaire 34 comportent à titre d'exemple, une paire de 15 rampes 36, 38 fixes et concourantes en un point 40 situé sur l'axe médian 16 du chemin longitudinal de circulation. Les rampes 36, 38 sont rectilignes en formant un V renversé, de manière à assurer un rapprochement progressif des mors 10,  The angular guide means 34 comprise, for example, a pair of 15 ramps 36, 38 fixed and concurrent at a point 40 located on the median axis 16 of the longitudinal path of circulation. The ramps 36, 38 are rectilinear, forming an inverted V, so as to ensure a progressive approximation of the jaws 10,

12 en direction de la deuxième position rapprochée (figure 6).  12 towards the second close position (Figure 6).

La présence de ces moyens de guidage angulaire 34 permet d'éviter tout risque de destruction de la charge CH, et d'optimiser le serrage de la charge CH dans le film 18. On déplace les mors 10, 12 de soudure en translation selon une direction angulaire ou oblique (flèches F3, F4) à partir de la première position écartée (figure 4) tendant progressivement à les rapprocher de la face arrière 28 de la charge CH en restant dans une position intermédiaire (figure 5) suffisamment éloignés des deux arêtes 30, 32 verticales délimitant ladite face arrière, et venant en appui l'un contre l'autre dans la deuxième position 5 rapprochée (figure 6) en étant de plus en contact avec la zone intermédiaire de la face arrière 28 de la charge CH pour effectuer la double soudure verticale  The presence of these angular guide means 34 makes it possible to avoid any risk of destruction of the load CH, and to optimize the tightening of the load CH in the film 18. The jaws 10, 12 of the weld are moved in translation according to a angular or oblique direction (arrows F3, F4) from the first separated position (Figure 4) gradually tending to bring them closer to the rear face 28 of the load CH while remaining in an intermediate position (Figure 5) sufficiently distant from the two edges 30, 32 vertical delimiting said rear face, and coming to bear against each other in the second close position 5 (FIG. 6) while being in more contact with the intermediate zone of the rear face 28 of the load CH for double vertical welding

sans sur-périmètre du film 18.without perimeter of the film 18.

Les moyens d'entraînement de chaque mors 10, 12 de soudure et de coupe 10 peuvent être constitués par un vérin à commande pneumatique, hydraulique,  The drive means of each jaw 10, 12 for welding and cutting 10 can be constituted by a pneumatically, hydraulically actuated jack,

électrique, ou mécanique.electrical, or mechanical.

Selon la variante de la figure 7, les moyens d'entraînement de chaque mors 10, 12 sont constitués par un dispositif mécanique de transmission 42 à leviers 44 15 articulés selon des axes verticaux, notamment du type pantographe. Les mors , 12 se déplacent alors selon une trajectoire curviligne entre les première et  According to the variant of Figure 7, the drive means of each jaw 10, 12 are constituted by a mechanical transmission device 42 with levers 44 15 articulated along vertical axes, in particular of the pantograph type. The jaws, 12 then move along a curvilinear trajectory between the first and

deuxième positions.second positions.

Selon l'exemple de réalisation de la figure 8, les moyens d'entraînement de 20 chaque mors 10, 12 comporte un motoréducteur 46 solidaire du châssis 48, et accouplé à un arbre 50 rotatif vertical portant deux pignons 52, 54 d'entraînement d'une crémaillère 56 solidaire d'une paire de barres 58, 60 de support du mors 10, 12. L'une des extrémités des barres 58, 60 est assujettie au mors 1 0, 12 correspondant, tandis que l'extrémité opposée peut coulisser dans une chape 62, 64 au cours du déplacement des mors 10, 12. On remarque à l'intérieur du mors 12, une lame de scie 66 destinée à la coupe du film après la  According to the embodiment of Figure 8, the drive means of each jaw 10, 12 comprises a geared motor 46 secured to the frame 48, and coupled to a vertical rotary shaft 50 carrying two pinions 52, 54 for driving d 'a rack 56 secured to a pair of bars 58, 60 for supporting the jaw 10, 12. One end of the bars 58, 60 is subject to the corresponding jaw 10, 12, while the opposite end can slide in a yoke 62, 64 during the movement of the jaws 10, 12. We notice inside the jaw 12, a saw blade 66 intended for cutting the film after the

double soudure. Le convoyeur est illustré par le repère 68.  double weld. The conveyor is illustrated by the reference 68.

Selon une variante de réalisation (non représentée), Il est clair que les deux bobines 20, 22 de stockage du film peuvent être disposées horizontalement, l'une au-dessus de la charge, l'autre en-dessous du convoyeur, de manière à  According to an alternative embodiment (not shown), it is clear that the two film storage reels 20, 22 can be arranged horizontally, one above the load, the other below the conveyor, so at

constituer un rideau du type fardelage.  constitute a curtain of the bundling type.

En référence aux figures 9 et 10, on dépose une coiffe 70 additionnelle sur la face supérieure 72 horizontale de la charge CH avant la mise en place du film 18 autour de la surface latérale. La coiffe 70 possède une surface qui déborde de chaque côté de la face supérieure 72 de la charge CH, et se plie selon les 15 quatre arêtes horizontales de la charge avec un excès de film dans les quatre coins. Dans la technique antérieure consistant à fermer les mors dans un plan parallèle à la face arrière de la charge, les mors passent près des arêtes  With reference to FIGS. 9 and 10, an additional cap 70 is deposited on the horizontal upper face 72 of the load CH before the film 18 is placed around the lateral surface. The cap 70 has a surface which projects on each side of the upper face 72 of the load CH, and folds along the four horizontal edges of the load with an excess of film in the four corners. In the prior art of closing the jaws in a plane parallel to the rear face of the load, the jaws pass close to the edges

verticales avec un risque de relevage de la coiffe, et de mauvaise étanchéité.  vertical with a risk of lifting the cap, and poor sealing.

Le mouvement progressif des mors selon l'invention permet de rabattre l'excès de film aux quatre coins, en rendant la partie débordante de la coiffe prisonnière du rideau qui l'applique contre la charge sur tout le périmètre de celle-ci, avant  The progressive movement of the jaws according to the invention allows the excess film to be folded down at the four corners, making the projecting part of the cap captive of the curtain which applies it against the load over the entire perimeter thereof, before

la phase de rétraction.the retraction phase.

Claims (13)

Revendicationsclaims 1. Machine d'emballage à rideau destinée à déposer un film (18) en matière 5 plastique souple autour d'une charge (CH) de forme parallélépipédique déplaçable sur un convoyeur (68) motorisé le long d'un chemin longitudinal de circulation, ladite machine comprenant: - un dispositif de stockage du film, formé par deux bobines (20, 22) de film situées en un endroit prédéterminé du chemin de circulation du convoyeur, - deux mors (10, 12) opposés de soudure et de coupe aptes à engendrer une double soudure liant deux tronçons de film après dévidage des bobines (20, 22), et une coupe pour séparer la charge (CH) emballée du film, et reconstituer le rideau pour la charge suivante, - et des moyens d'entraînement des mors (10, 12) entre une première 15 position écartée autorisant le passage longitudinal de la charge (CH) entre eux, et une deuxième position rapprochée dans laquelle ils sont appliqués l'un contre l'autre pour effectuer l'application du film (18) en arrière de la charge, suivie de la double soudure et de la coupe du film, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des mors (10, 12) coopèrent 20 avec des moyens de guidage angulaire (34) agencés pour positionner les deux mors (10, 12) loin des arêtes (30, 32) verticales arrières dans une position intermédiaire, et sensiblement contre la face arrière (28) de la charge dans la  1. curtain packaging machine intended to deposit a film (18) of flexible plastic material around a load (CH) of parallelepipedal shape displaceable on a conveyor (68) motorized along a longitudinal path of circulation, said machine comprising: - a film storage device, formed by two reels (20, 22) of film located at a predetermined location on the conveyor path, - two jaws (10, 12) opposite suitable for welding and cutting to generate a double weld linking two sections of film after unwinding the reels (20, 22), and a cut to separate the packaged load (CH) from the film, and reconstitute the curtain for the next load, - and drive means jaws (10, 12) between a first separated position allowing the longitudinal passage of the load (CH) between them, and a second close position in which they are applied against one another to apply the film (18) back load era, followed by double welding and cutting of the film, characterized in that the jaw drive means (10, 12) cooperate with angular guide means (34) arranged to position the two jaws (10, 12) far from the rear vertical edges (30, 32) in an intermediate position, and substantially against the rear face (28) of the load in the deuxième position rapprochée.second close position. 2. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage angulaire (34) comportent une paire de rampes (36, 38) fixes et concourantes en un point (40) situé sur l'axe médian du chemin longitudinal de circulation.  2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the angular guide means (34) comprise a pair of ramps (36, 38) fixed and concurrent at a point (40) located on the median axis of the path longitudinal circulation. 3. Machine d'emballage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les3. Packaging machine according to claim 2, characterized in that the rampes (36, 38) sont rectilignes en formant un V renversé.  ramps (36, 38) are rectilinear, forming an inverted V. 4. Machine d'emballage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les  4. Packaging machine according to claim 2, characterized in that the rampes (36, 38) sont incurvées en formant un secteur arrondi.  ramps (36, 38) are curved forming a rounded sector. 5. Machine d'emballage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la trajectoire des mors (10, 12) peut également comprendre une course combinée 15 d'abord perpendiculaire à la direction longitudinale, puis angulaire.  5. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the trajectory of the jaws (10, 12) can also comprise a combined stroke 15 first perpendicular to the longitudinal direction, then angular. 6. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bobines (20, 22) de film sont portées par un châssis (48) fixe, lequel supporte également lesdites rampes (36, 38) de guidage. 20  6. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the two reels (20, 22) of film are carried by a fixed frame (48), which also supports said guide ramps (36, 38). 20 7. Machine d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de chaque mors de soudure  7. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the means for driving each welding jaw et de coupe comportent un motoréducteur (46) pour assurer le déplacement  and cutting comprise a geared motor (46) to ensure movement entre la première position et la deuxième position, et vice-versa.  between the first position and the second position, and vice versa. 8. Machine d'emballage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce 5 que les moyens d'entraînement de chaque mors (10, 12) de soudure et de  8. Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means of each jaw (10, 12) of welding and coupe comportent un vérin à commande pneumatique, hydraulique, électrique,  cut comprise a pneumatic, hydraulic, electric actuator, ou mécanique.or mechanical. 9. Machine d'emballage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce 10 que les moyens d'entraînement de chaque mors (10, 12) sont constitués par un  9. Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means of each jaw (10, 12) are constituted by a dispositif mécanique de transmission (42) à leviers (44) articulés, notamment  mechanical transmission device (42) with articulated levers (44), in particular du type pantographe.pantograph type. 10. Procédé d'emballage d'une charge au moyen d'un film (18) en matière 15 plastique souple consistant à: - constituer préalablement un rideau initial de film transversal devant la face frontale de la charge (CH) à partir de deux bobines (20, 22) de film, - placer la charge sur un convoyeur (68) motorisé pour la déplacer en direction du rideau le long d'un chemin longitudinal de circulation, - déformer le rideau de film par la poussée longitudinale de la charge (CH) pour lui donner un contour en forme générale de U de manière à recouvrir avec le film la face frontale et les faces latérales de la charge,' - arrêter le déplacement longitudinal de la charge (CH) après dépassement des bobines (20, 22) de film, - déformer transversalement le rideau de film de part et d'autre de la charge pour amener le film (18) sur la face arrière (28) en refermant le rideau de film 10 sur lui-même, - effectuer une double soudure et une coupe du rideau de film au moyen de deux mors (10, 12) de soudure et de coupe pour d'une part séparer la charge (CH) emballée du film (18) en provenance des bobines (20, 22), et 15 d'autre part reconstituer un rideau initial de film pour un cycle d'emballage suivant affecté à une autre charge, caractérisé en ce que pour éviter tout risque de destruction de la charge, et pour optimiser le serrage de la charge (CH) dans le film (18), on déplace les mors 20 (10, 12) de soudure selon une direction angulaire ou oblique à partir d'une première position écartée tendant progressivement à les rapprocher de la face arrière (28) de la charge en restant dans une position intermédiaire suffisamment éloignés des deux arêtes (30, 32) verticales délimitant ladite face arrière, et venant en appui l'un contre l'autre dans une deuxième position rapprochée en étant de plus en contact avec la zone intermédiaire de la face arrière (28) de la charge pour effectuer la double soudure sans sur-périmètre du film.  10. A method of packaging a load by means of a film (18) of flexible plastic material consisting in: - forming beforehand an initial curtain of transverse film in front of the front face of the load (CH) from two film reels (20, 22), - place the load on a motorized conveyor (68) to move it in the direction of the curtain along a longitudinal circulation path, - deform the film curtain by the longitudinal thrust of the load (CH) to give it a generally U-shaped contour so as to cover with the film the front face and the lateral faces of the load, '- stop the longitudinal movement of the load (CH) after passing the coils (20, 22) of film, - transversely deform the film curtain on either side of the load to bring the film (18) to the rear face (28) by closing the film curtain 10 on itself, - perform a double welding and a cut of the film curtain by means of two jaws (1 0, 12) of welding and cutting, on the one hand to separate the packaged load (CH) from the film (18) coming from the reels (20, 22), and on the other hand to reconstitute an initial film curtain for a next packaging cycle assigned to another load, characterized in that to avoid any risk of destruction of the load, and to optimize the tightening of the load (CH) in the film (18), the jaws 20 (10 , 12) welding in an angular or oblique direction from a first separated position gradually tending to bring them closer to the rear face (28) of the load while remaining in an intermediate position sufficiently distant from the two edges (30, 32) vertical delimiting said rear face, and coming to bear against each other in a second close position while being in more contact with the intermediate zone of the rear face (28) of the load to perform the double weld without over- perimeter of the film. 11. Procédé d'emballage selon la revendication 10, caractérisé en ce que: - on dépose une coiffe (70) additionnelle sur la face supérieure (72) horizontale de la charge (CH) avant la mise en place du film autour de la surface latérale, 10 la coiffe (70) ayant une surface qui déborde de chaque côté de la face supérieure de la charge, - et on effectue l'emballage latéral du film pour rabattre la partie débordante de la coiffe, en la rendant prisonnière du rideau qui l'applique contre la charge11. A packaging method according to claim 10, characterized in that: - an additional cap (70) is deposited on the upper horizontal face (72) of the load (CH) before the film is placed around the surface lateral, the cover (70) having a surface which projects on each side of the upper face of the load, and the film is wrapped sideways to fold the projecting part of the cover, making it trapped in the curtain which apply it against the load (CH) sur tout le périmètre de celle-ci.  (CH) over its entire perimeter. 12. Procédé d'emballage selon la revendication 10 ou 11, faisant usage d'un film thermorétractable, caractérisé en ce que la charge emballée dans le manchon de film après la coupe du rideau, est déplacée vers un autre poste de travail pour opérer l'étape finale de rétraction du film sur la charge. 20  12. The packaging method according to claim 10 or 11, making use of a heat-shrinkable film, characterized in that the load packed in the film sleeve after the curtain has been cut, is moved to another work station to operate the final step of shrinking the film on the load. 20 13. Procédé d'emballage selon la revendication 10 ou 11, faisant usage d'un film étirable, caractérisé en ce que le film est préétiré lors du dévidage des bobines (20, 22), et avant son application sur la charge (CH), de manière à13. A packaging method according to claim 10 or 11, making use of a stretch film, characterized in that the film is pre-stretched during the unwinding of the reels (20, 22), and before its application on the load (CH) , in a way to 2846625 182,846,625 18 répartir uniformément les forces de serrage du film (18) sur les différentes faces de la charge lors de la phase de retour élastique qui suit la phase de préétirage.  uniformly distribute the clamping forces of the film (18) on the different faces of the load during the elastic return phase which follows the pre-stretching phase.
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