FR2845968A1 - Inflatable flying wing e.g. for paragliding has anti-destruction system in form of valves that release surplus pressure - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système anti-destruction pour aileThe present invention relates to an anti-destruction system for a wing.
volante.Flying.
Parmi les cerfs-volants que l'on peut trouver actuellement, il existe des cerfsvolants en forme d'aile, également utilisés en parapente ou parachute, qui comportent une paroi supérieure appelée extrados, une paroi inférieure appelée intrados et des 5 parois transversales formant des cloisons à l'intérieur du cerf-volant. L'espace entre deux cloisons est appelé caisson. Chaque cloison est percée d'ouvertures permettant l'échange d'air entre les caissons. Chaque caisson a un profil triangulaire allongé Among the kites that can be found today, there are kites in the shape of a wing, also used in paragliding or parachute, which have an upper wall called upper surface, a lower wall called lower surface and 5 transverse walls forming partitions inside the kite. The space between two partitions is called a box. Each partition is pierced with openings allowing the exchange of air between the boxes. Each box has an elongated triangular profile
ouvert du côté de plus faible dimension situé à l'avant de l'aile. open on the smaller side located at the front of the wing.
Outre ces ailes volantes qui nécessitent une entrée d'air permanente, il existe 10 aussi des ailes volantes, également utilisées en fly-surf, qui comportent en plus des caissons précédents un ou plusieurs boudins gonflables qui leur permettent de garder une forme et éventuellement de flotter à la surface de l'eau pour des utilisations nautiques. En fonctionnement, ces ailes peuvent chuter très rapidement en piqué vers le 15 sol. Lorsque celà arrive, les ouvertures prévues à l'entrée des caissons se retrouvent In addition to these flying wings which require a permanent air intake, there are also flying wings, also used in fly-surfing, which include, in addition to the preceding boxes, one or more inflatable tubes which allow them to keep a shape and possibly float on the surface of the water for nautical uses. In operation, these wings can drop very quickly in a dive towards the ground. When this happens, the openings provided at the entrance of the boxes are found
obturées par le contact avec le sol et par effet d'inertie de l'aile, l'air contenu dans les caissons se retrouve brusquement comprimé créant une surpression dans l'aile. La surpression existant lors d'une chute peut également exister en cas de vent fort. Pour chacun des cas, elle est alors souvent à l'origine de la destruction du cerf-volant par 20 déchirure. closed by contact with the ground and by the inertia effect of the wing, the air contained in the boxes is suddenly compressed creating an overpressure in the wing. The overpressure existing during a fall can also exist in strong winds. In each case, it is then often the cause of the destruction of the kite by tearing.
On connaît déjà des solutions tentant de résoudre ce problème. Une première Solutions are already known which try to solve this problem. A first
solution consiste notamment à renforcer les ouvertures prévues dans les cloisons qui sont la plupart du temps victimes de déchirures rendant le cerf-volant inutilisable. solution notably consists in reinforcing the openings provided in the partitions which are most of the time victims of tears making the kite unusable.
Dans le même genre d'idée, une seconde solution consiste à réaliser des cloisons plus 25 résistantes en matières du type Kevlar" ou Mylar@. Pour chacune de ces deux solutions, il s'est encore produit des déchirures dues à la surpression mais à d'autres In the same kind of idea, a second solution consists in producing more resistant partitions in materials of the Kevlar "or Mylar @ type. For each of these two solutions, tears due to overpressure have still occurred, but due to other
endroits plus faibles de l'aile.weaker parts of the wing.
Une troisième solution envisagée consiste à affaiblir un endroit choisi d'une aile. On a par exemple cousu l'arrière d'une aile à l'aide de fils calibrés pour casser en 30 cas de surpression. Cette solution n'est pas satisfaisante, car l'aile soumise à une A third solution considered consists in weakening a chosen location with a wing. For example, the rear of a wing was sewn using calibrated threads to break in 30 cases of overpressure. This solution is not satisfactory, because the wing subjected to a
surpression se déchire toujours.overpressure always tears.
On a alors envisagé d'autres solutions. On a, par exemple, fabriqué une aile We then considered other solutions. For example, we made a wing
dont la jonction entre l'intrados et l'extrados à l'arrière du cerfvolant est réalisée en matière velcro . Lors de la chute de l'aile et de la forte augmentation de pression due à cette chute, le velcro se détache et évite ainsi toute déchirure. Mais l'utilisation du 5 velcroqD est une solution peu durable du fait que celui-ci résiste peu à l'humidité et aux impuretés présentes sur les plages. whose junction between the lower surface and the upper surface at the rear of the kite is made of velcro material. During the fall of the wing and the strong increase in pressure due to this fall, the velcro comes off and thus prevents any tearing. However, the use of 5 velcroqD is an unsustainable solution since it has little resistance to moisture and impurities present on the beaches.
On a également proposé de faire des ouvertures permanentes de dimensions réduites à l'arrière de l'aile. Cette solution n'est pas non plus satisfaisante. En effet, d'une part, si les ouvertures sont grandes, la pression de gonflage de l'aile devient 10 insuffisante par vent faible rendant l'aile difficile à utiliser et, d'autre part, si les ouvertures sont petites le problème n'est pas résolu, car en cas de surpression ces It has also been proposed to make permanent openings of reduced dimensions at the rear of the wing. This solution is also not satisfactory. Indeed, on the one hand, if the openings are large, the inflation pressure of the wing becomes insufficient in light winds making the wing difficult to use and, on the other hand, if the openings are small the problem n is not resolved, because in case of overpressure these
ouvertures s'avèrent insuffisantes. openings are insufficient.
Enfin des combinaisons des solutions précédentes ont également été testées Finally combinations of the previous solutions have also been tested.
sans fournir de réels résultats satisfaisants. without providing real satisfactory results.
Le but de l'invention est donc d'éviter les déchirures des l'ailes volantes dues au phénomène de surpression dans celles-ci sans engendrer de nouveaux The object of the invention is therefore to avoid tearing of the flying wings due to the phenomenon of overpressure in them without generating new
inconvénients tels que précédemment cités. disadvantages as previously cited.
A cet effet, l'invention propose une aile volante du type gonflable à une pression de fonctionnement à laquelle elle peut voler. L'aile volante selon l'invention 20 comporte au moins un système anti-destruction permettant en cas de surpression dans To this end, the invention provides a flying wing of the inflatable type at an operating pressure at which it can fly. The flying wing according to the invention 20 comprises at least one anti-destruction system allowing in the event of overpressure in
l'aile de faire chuter la pression en dessous de ladite pression de fonctionnement. the wing to drop the pressure below said operating pressure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ou chaque système antidestruction que comporte l'aile se compose d'un clapet prévu, dans des conditions normales d'utilisation de ladite aile, pour prendre une position fermée afin d'assurer 25 une pression de fonctionnement dans l'aile et, dans des conditions de surpression dans According to another characteristic of the invention, said or each anti-destruction system that the wing comprises consists of a valve provided, under normal conditions of use of said wing, to assume a closed position in order to ensure pressure. in the wing and, under overpressure conditions in
l'aile pour faire chuter la pression en dessous de ladite pression de fonctionnement. the wing to drop the pressure below said operating pressure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ou chaque système antidestruction qu'elle comporte se compose en outre d'un support muni d'une ouverture tel que dans une position fermée ledit clapet est maintenu plaqué contre ledit support 30 par la pression de fonctionnement et dans une position ouverte, ledit clapet est refoulé According to another characteristic of the invention, said or each anti-destruction system which it comprises further comprises a support provided with an opening such that in a closed position said valve is kept pressed against said support 30 by the pressure of operating and in an open position, said valve is pushed back
vers l'extérieur de l'aile au travers de ladite ouverture prévue dans ledit support. outward of the wing through said opening provided in said support.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit clapet est prévu pour rester According to another characteristic of the invention, said valve is designed to remain
refoulé hors de l'aile après que l'air se soit échappé hors de celle-ci. pushed back out of the wing after air has escaped from it.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le clapet se compose d'une première partie fixée sur l'extérieur d'une des parois de l'aile et d'une seconde partie flottante. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite première partie est fixée According to another characteristic of the invention, the valve consists of a first part fixed to the outside of one of the walls of the wing and a second floating part. According to another characteristic of the invention, said first part is fixed
par couture sur l'extérieur de l'intrados. by sewing on the outside of the lower surface.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite première partie est fixée According to another characteristic of the invention, said first part is fixed
par couture sur l'intérieur de l'extrados. by sewing on the inside of the upper surface.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ou au moins un desdits According to another characteristic of the invention, said or at least one of said
système(s) anti-destruction est placé à l'arrière de l'aile. anti-destruction system (s) is placed at the rear of the wing.
L'invention porte également sur un système anti-destruction destiné à être monté sur la paroi d'une aile volante. Le système anti-destruction selon l'invention se compose d'un support muni d'une ouverture et d'un clapet, ledit clapet étant prévu 15 dans des conditions normales d'utilisation de ladite aile pour prendre une position fermée afin d'assurer une pression de fonctionnement dans l'aile (1) et, dans des conditions de surpression dans l'aile pour faire chuter la pression en dessous de ladite The invention also relates to an anti-destruction system intended to be mounted on the wall of a flying wing. The anti-destruction system according to the invention consists of a support provided with an opening and a valve, said valve being provided under normal conditions of use of said wing to assume a closed position in order to ensure an operating pressure in the wing (1) and, under conditions of overpressure in the wing to drop the pressure below said
pression de fonctionnement.operating pressure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, dans une position fermée le 20 clapet est maintenu plaqué contre le support par la pression de fonctionnement et dans une position ouverte, le clapet est refoulé au travers de ladite ouverture prévue dans According to another characteristic of the invention, in a closed position the valve is kept pressed against the support by the operating pressure and in an open position, the valve is discharged through said opening provided in
ledit support.said support.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le clapet se compose d'une According to another characteristic of the invention, the valve consists of a
première partie à fixer et d'une seconde partie flottante. first part to be fixed and a second floating part.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite seconde partie flottante According to another characteristic of the invention, said second floating part
est de forme approximativement circulaire. is approximately circular in shape.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite seconde partie flottante According to another characteristic of the invention, said second floating part
possède un diamètre supérieur à ladite ouverture prévue dans ledit support. has a diameter greater than said opening provided in said support.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le diamètre de la partie flottante 30 est de 44 mm et celui de l'ouverture prévue dans ledit support est de 38 mm. According to another characteristic of the invention, the diameter of the floating part 30 is 44 mm and that of the opening provided in said support is 38 mm.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système antidestruction est According to another characteristic of the invention, the anti-destruction system is
destiné à être placé à l'arrière de l'aile. intended to be placed at the rear of the wing.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit support et ledit clapet sont According to another characteristic of the invention, said support and said valve are
faits en toile polyester enduite.made of coated polyester canvas.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres The features of the invention mentioned above as well as others
apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 5 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: Will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:
La Fig. 1 représente une vue de dessous d'une aile volante munie du système anti-destruction selon l'invention; La Fig. 2 représente une vue en coupe de côté d'une aile volante piquée au sol 10 au moment d'une chute lente et munie d'un système anti-destruction non déclenché selon l'invention; Les Fig. 3a et 3b représentent une vue de face et une vue de côté du dispositif anti-destruction dans la situation de la Fig. 2; La Fig. 4 représente une vue en coupe de profil d'une aile volante piquée au 15 sol au moment d'une chute violente et munie d'un système antidestruction déclenché selon l'invention; Les Figs. 5a et 5b représentent une vue de face et un vue de côté du dispositif anti-destruction dans la situation de la Fig. 4; et Fig. 1 shows a bottom view of a flying wing provided with the anti-destruction system according to the invention; Fig. 2 shows a side sectional view of a flying wing stung to the ground 10 at the time of a slow fall and provided with an anti-destruction system not triggered according to the invention; Figs. 3a and 3b show a front view and a side view of the anti-destruction device in the situation of FIG. 2; Fig. 4 shows a sectional side view of a flying wing stung on the ground at the time of a violent fall and provided with an anti-destruction system triggered according to the invention; Figs. 5a and 5b show a front view and a side view of the anti-destruction device in the situation of FIG. 4; and
La Fig. 6 représente une vue en coupe de profil d'une aile volante après une 20 chute violente ayant subit une chute de pression. Fig. 6 shows a sectional profile view of a flying wing after a violent fall having undergone a pressure drop.
Comme cela est représenté à la Fig. 1, une aile volante 1 selon l'invention se compose de deux parois, une paroi supérieure appelée extrados 2 et une paroi inférieure appelée intrados 3. L'aile 1 se compose en outre entre l'intrados 3 et l'extrados 2 de cloisons transversales 4 formant dans l'espace placé entre elles des 25 caissons 5. Chaque cloison 4 est percée d'une ou plusieurs ouvertures 40 destinées à As shown in FIG. 1, a flying wing 1 according to the invention consists of two walls, an upper wall called the upper surface 2 and a lower wall called the lower surface 3. The wing 1 is further composed between the lower surface 3 and the upper surface 2 of partitions transverse 4 forming in the space between them 25 boxes 5. Each partition 4 is pierced with one or more openings 40 intended for
permettre l'échange d'air entre les caissons 5 et son homogénéisation dans l'aile 1. allow the exchange of air between the boxes 5 and its homogenization in the wing 1.
Ces ouvertures peuvent avoir une forme circulaire comme cela est représenté sur la Fig. 1. L'entrée de l'air dans chaque caisson 5 s'effectue par des ouvertures 50 dans la partie avant de l'aile 1 correspondant à la partie mise face au vent en fonctionnement. 30 La face opposée de l'aile correspondant à l'arrière de l'aile est fermée de manière à être hermétique au passage de l'air. L'aile 1 est munie d'une ou plusieurs lignes 6 These openings can have a circular shape as shown in FIG. 1. The air enters each box 5 takes place through openings 50 in the front part of the wing 1 corresponding to the part facing the wind in operation. The opposite face of the wing corresponding to the rear of the wing is closed so as to be hermetic to the passage of air. Wing 1 has one or more lines 6
permettant à son utilisateur de la diriger. allowing its user to direct it.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on place sur l'aile 1 un ou According to a preferred embodiment of the invention, one or more
plusieurs systèmes anti-destruction 7 de préférence sur l'arrière de l'aile 1, autrement dit à proximité de la jonction entre l'intrados 3 et l'extrados 2. Dans l'exemple représenté à la Fig. 1, on a placé trois systèmes anti-destruction 7 sur l'arrière de 5 l'intrados 3 de l'aile 1. On comprendra que ce système anti-destruction 7 pourrait être placé sur l'arrière de l'extrados 2 de l'aile 1. several anti-destruction systems 7 preferably on the rear of the wing 1, in other words close to the junction between the lower surface 3 and the upper surface 2. In the example shown in FIG. 1, three anti-destruction systems 7 have been placed on the rear of the lower surface 3 of the wing 1. It will be understood that this anti-destruction system 7 could be placed on the rear of the upper surface 2 of the wing 1.
Le système anti-destruction 7 est un système composé d'un support 71 et d'un clapet 72. Le support 71 comme le clapet 72 sont réalisés de préférence dans une matière à la fois rigide et souple comme par exemple de la toile polyester enduite. Le 10 support 71 percé d'une ouverture 711 est cousu sur l'extérieur d'une des parois 2 ou 3 de l'aile 1 de manière à servir de renfort à l'ouverture qui est percée dans la toile de cette même paroi de l'aile 1. Dans l'exemple représenté, le support 71 est de forme approximativement carrée, est percé d'une ouverture circulaire 711 et est placé sur la paroi extérieure de l'intrados 3. Le clapet 72 est formé de deux parties, une première 15 partie 721 avantageusement cousue sur la paroi intérieure d'une des parois 2 ou 3 de The anti-destruction system 7 is a system composed of a support 71 and a valve 72. The support 71 like the valve 72 are preferably made from a material that is both rigid and flexible, for example coated polyester canvas. . The support 71 pierced with an opening 711 is sewn on the outside of one of the walls 2 or 3 of the wing 1 so as to serve as reinforcement for the opening which is pierced in the fabric of this same wall of the wing 1. In the example shown, the support 71 is of approximately square shape, is pierced with a circular opening 711 and is placed on the outer wall of the lower surface 3. The valve 72 is formed of two parts, a first part 721 advantageously sewn onto the inner wall of one of the walls 2 or 3 of
l'aile 1 au niveau de la zone représentée par des pointillés sur les Figs. 3a et 5a et par une croix sur les Figs. 3b et 5b, et une seconde partie 722 formant une zone flottante. the wing 1 at the level of the area represented by dotted lines in FIGS. 3a and 5a and by a cross in Figs. 3b and 5b, and a second part 722 forming a floating zone.
Dans l'exemple représenté, le clapet 72 est formé d'une première partie 721 approximativement rectangulaire cousue sur la paroi intérieure de l'intrados 3 et d'une 20 seconde partie 722 approximativement circulaire flottante. Le diamètre de la seconde partie du clapet 72 est avantageusement strictement supérieur à celui de l'ouverture 711 prévue dans le support 71. Dans un mode de réalisation préféré, cette différence In the example shown, the valve 72 is formed of a first approximately rectangular part 721 sewn onto the inner wall of the lower surface 3 and of a second approximately circular floating part 722. The diameter of the second part of the valve 72 is advantageously strictly greater than that of the opening 711 provided in the support 71. In a preferred embodiment, this difference
de diamètre est d'environ 6 mm.diameter is about 6 mm.
On comprendra que le système anti-destruction pourrait également être fixé sur 25 une aile volante du type à boudin gonflable (non représenté). It will be understood that the anti-destruction system could also be fixed to a flying wing of the inflatable flange type (not shown).
Le fonctionnement du système anti-destruction est représenté aux Figs. 2 à 5b. The operation of the anti-destruction system is shown in Figs. 2 to 5b.
Lors d'une utilisation de l'aile 1 par vent faible jusqu'à des limites prévues pour celle-ci, le système fonctionne tel que représenté aux Figs. 2, 3a et 3b. Dans ces conditions normales de fonctionnement, l'air entre dans l'aile 1 par les ouvertures 50 30 prévues à cet effet dans les caissons 5, de manière à gonfler l'aile 1 et à maintenir une pression d'air suffisante pour voler. Le système anti-destruction est prévu pour rester fermé dans ces conditions et assurer une pression de fonctionnement suffisante à l'intérieur de l'aile 1. Le système se trouve dans la configuration représentée aux Figs. 3a et 3b, le clapet 72 étant plaqué contre le support 71 de manière à assurer When using wing 1 in light winds up to the limits provided for the latter, the system operates as shown in FIGS. 2, 3a and 3b. Under these normal operating conditions, the air enters the wing 1 through the openings 50 30 provided for this purpose in the boxes 5, so as to inflate the wing 1 and to maintain an air pressure sufficient to fly. The anti-destruction system is designed to remain closed under these conditions and ensure sufficient operating pressure inside the wing 1. The system is in the configuration shown in Figs. 3a and 3b, the valve 72 being pressed against the support 71 so as to ensure
l'étanchéité de l'aile 1.the watertightness of the wing 1.
De même, lorsque l'aile vient à chuter à pic de manière douce comme cela est 5 représenté à la Fig. 2 et que la pression à l'intérieur de l'aile reste dans des limites acceptables pour l'aile, le système antidestruction 7 ne se déclenche pas et reste dans la configuration précédente. Ce cas est par exemple vérifié quand l'aile 1 chute et que toutes les ouvertures 50 ne sont pas obturées. L'air peut alors s'évacuer par les Likewise, when the wing drops steeply, as shown in FIG. 2 and the pressure inside the wing remains within acceptable limits for the wing, the anti-destruction system 7 does not activate and remains in the previous configuration. This case is for example checked when the wing 1 falls and that all the openings 50 are not closed. The air can then escape through the
ouvertures 50 libres.openings 50 free.
En revanche, lors d'une chute violente de l'aile 1 en piqué, les ouvertures 50 prévues pour le passage de l'air peuvent être obturées par le contact avec le sol On the other hand, during a violent fall of the wing 1 in dive, the openings 50 provided for the passage of air can be closed by contact with the ground
comme cela est représenté aux Figs. 4, Sa et 5b. as shown in Figs. 4, Sa and 5b.
L'inertie de l'aile 1 conjuguée à l'obturation des ouvertures 50 créent dans l'aile 1 une surpression importante à l'origine du déclenchement du système 15 anti-destruction 7. On notera que le déclenchement du système 7 peut également se produire pour une utilisation de l'aile 1 par vent fort conduisant également à une surpression dans l'aile 1. En effet, le système 7 est prévu pour se déclencher en cas d'une rapide et franche augmentation de pression. Le fonctionnement du système antidestruction 7 dans cette situation est le suivant. L'air en surpression dans l'aile 1 agit 20 sur le clapet 72 qui, en conséquence, se déforme pour laisser échapper l'air. Au moment de l'impact de l'aile 1 au sol, la partie flottante 722 du clapet 72 est refoulée hors de l'aile 1 par l'ouverture 711 prévue dans le support 71 qu'elle laisse entrouverte. Le clapet 72 étant bloqué dans cette position déformée, permet à l'air de s'échapper de l'aile 1 et à cette dernière de se vider pratiquement complètement 25 comme le montre la Fig. 6. Le positionnement du système anti-destruction 7 à l'arrière de l'aile 1 permet d'éviter son obturation lors de la chute de l'aile 1 et ainsi son bon fonctionnement. L'utilisateur qui souhaite utiliser à nouveau l'aile 1 n'a qu'à replacer The inertia of the wing 1 combined with the closure of the openings 50 create in the wing 1 a significant overpressure at the origin of the triggering of the anti-destruction system 7. It will be noted that the triggering of the system 7 can also occur. produce for use of wing 1 in strong winds also leading to overpressure in wing 1. In fact, the system 7 is designed to be triggered in the event of a rapid and frank increase in pressure. The operation of the anti-destruction system 7 in this situation is as follows. The air overpressure in the wing 1 acts on the valve 72 which, consequently, deforms to allow the air to escape. At the time of the impact of the wing 1 on the ground, the floating part 722 of the valve 72 is forced out of the wing 1 through the opening 711 provided in the support 71 which it leaves ajar. The valve 72 being blocked in this deformed position, allows the air to escape from the wing 1 and the latter to empty almost completely as shown in FIG. 6. The positioning of the anti-destruction system 7 at the rear of the wing 1 makes it possible to avoid it being blocked during the fall of the wing 1 and thus its proper functioning. The user who wishes to use wing 1 again has only to replace
le ou les clapets 72 ouverts dans leur position initiale (Fig. 3b). the valve (s) 72 open in their initial position (Fig. 3b).
Parmi les nombreux avantages du système anti-destruction 7, il y a celui de 30 pouvoir se remettre en position de fonctionnement très facilement. Among the many advantages of the anti-destruction system 7, there is that of being able to return to the operating position very easily.
Par ailleurs, une aile munie du système anti-destruction ne subira pas de Furthermore, a wing fitted with the anti-destruction system will not be subject to
déchirures par vent fort du fait de l'ouverture du système. tears in strong winds due to the opening of the system.
A l'inverse, le système peut être volontairement déclenché par l'utilisateur qui souhaite limiter les efforts à produire pour tenir l'aile, par exemple dans une situation Conversely, the system can be voluntarily triggered by the user who wishes to limit the efforts to be produced to hold the wing, for example in a situation
de vent fort.strong wind.
Le système anti-destruction peut facilement être installé sur des ailes volantes déjà existantes. The anti-destruction system can easily be installed on already existing flying wings.
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|---|---|---|---|
| FR0213027A Pending FR2845968A1 (en) | 2002-10-16 | 2002-10-16 | Inflatable flying wing e.g. for paragliding has anti-destruction system in form of valves that release surplus pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2845968A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795712A (en) * | 2019-04-07 | 2019-05-24 | 吉林大学 | A kind of inflatable bionic wing and its processing method |
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2002
- 2002-10-16 FR FR0213027A patent/FR2845968A1/en active Pending
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| CN109795712A (en) * | 2019-04-07 | 2019-05-24 | 吉林大学 | A kind of inflatable bionic wing and its processing method |
| CN109795712B (en) * | 2019-04-07 | 2023-07-21 | 吉林大学 | Inflatable bionic wing and processing method thereof |
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