FR2845678A1 - SKID LIFTING EQUIPMENT AS A GUIDING MEANS FOR A LIFT TRUCK - Google Patents
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Abstract
Equipement de levage pour un chariot transporteur comportant un mât fixe, au moins un mât déployable et un chariot porte-charge mobile verticalement le long du mât déployable, avec des moyens de guidage entre le chariot porte-charge et le mât déployable ainsi qu'entre le mât déployable et le mât fixe.Les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de patins (A ; B).Lifting equipment for a transport trolley comprising a fixed mast, at least one deployable mast and a load-carrying trolley movable vertically along the deployable mast, with means for guiding between the load-carrying trolley and the deployable mast as well as between the deployable mast and the fixed mast. The guide means are produced in the form of pads (A; B).
Description
Domaine de l'invention La présente invention concerne un équipement deField of the Invention The present invention relates to equipment for
levage pour un chariot transporteur comportant un mât fixe, au moins un mât déployable et un chariot porte-charge mobile verticalement le long du mât 5 déployable, avec des moyens de guidage entre le chariot portecharge et le lifting for a transport trolley comprising a fixed mast, at least one deployable mast and a load-carrying trolley movable vertically along the deployable mast 5, with guide means between the load-carrying trolley and the
mât déployable ainsi qu'entre le mât déployable et le mât fixe. deployable mast as well as between the deployable mast and the fixed mast.
Domaine de l'invention Les équipements de levage utilisés sur les chariots transporteurs disposent de galets de support à l'aide desquels sont montés le 10 chariot porte-charge et le mât déployable. Les paliers à roulement utilisés Field of the Invention The lifting equipment used on transport trolleys has support rollers with the aid of which the load-carrying trolley and the deployable mast are mounted. Rolling bearings used
dans les galets de support possèdent comme organes de roulement des billes ou des cylindres. Pour compenser les tolérances dans les guides profilés du mât déployable et du mât fixe, on utilise des galets d'appui de diamètres extérieurs différents. Les tolérances dans la direction axiale 15 sont compensées par des rondelles intermédiaires d'épaisseurs différentes. in the support rollers have as bearings rolling balls or cylinders. To compensate for the tolerances in the profile guides of the extendable mast and the fixed mast, support rollers with different outside diameters are used. The tolerances in the axial direction 15 are compensated for by intermediate washers of different thicknesses.
Les galets de support sont exposés effectivement à des contraintes de chocs élevées, ce qui accélère l'usure et réduit leur durée de fonctionnement. Il peut alors être nécessaire de démonter l'appareil de levage pour remplacer les galets d'appui. 20 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un équipement de levage du type défini ci-dessus, permettant de recevoir des sollicitations de chocs élevées et dont les moyens de guidage disposent d'une The support rollers are effectively exposed to high impact stresses, which accelerates wear and reduces their operating life. It may then be necessary to disassemble the lifting device to replace the support rollers. OBJECT OF THE INVENTION The aim of the present invention is to develop lifting equipment of the type defined above, making it possible to receive high impact stresses and the guide means of which have a
durée de vie importante.long service life.
Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un équipement de levage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont Disclosure of the invention For this purpose, the invention relates to lifting equipment of the type defined above, characterized in that the guide means are
réalisés sous la forme de patins.made in the form of skates.
Les patins constituant les moyens de guidage de l'ossature 30 de levage selon l'invention sont en mesure de transmettre également des contraintes de chocs élevées. La durée d'utilisation est plus longue grâce aux galets d'appui. De plus, les patins ne demandent pas d'entretien. On a The pads constituting the means for guiding the lifting frame 30 according to the invention are also able to transmit high impact stresses. The service life is longer thanks to the support rollers. In addition, the skates do not require maintenance. We have
d'autres avantages de fabrication réduite et de cot de fonctionnement. other advantages of reduced manufacturing and operating cost.
Les patins sont avantageusement réalisés pour recevoir des 35 efforts radiaux et axiaux. The pads are advantageously made to receive radial and axial forces.
Selon un développement avantageux de l'invention, les patins sont en matière plastique ou en une matière composite. Suivant le cas, on peut optimiser les caractéristiques de glissement et/ou de solidité According to an advantageous development of the invention, the pads are made of plastic or a composite material. Depending on the case, we can optimize the sliding and / or solidity characteristics
et/ou de rigidité et/ou d'amortissement. and / or stiffness and / or damping.
Il est en outre avantageux que les patins soient munis d'inserts métalliques. Il est également possible de réaliser les patins tota5 lement en métal. It is also advantageous that the pads are provided with metal inserts. It is also possible to make the pads completely in metal.
De façon avantageuse, on a prévu deux types différents de patins munis chaque fois d'un perçage prévu pour recevoir un tourillon de palier; ce premier type de patin présente un perçage central et un second Advantageously, two different types of pads have been provided each time provided with a hole provided for receiving a bearing journal; this first type of shoe has a central bore and a second
type de patin comporte un perçage excentré. type of shoe has an eccentric hole.
Le montage des patins sur des tourillons de palier simplifie l'opération de montage et le remplacement. De plus, on peut facilement transformer des équipements de levage comportant des galets de support comme cela est actuellement le cas. Les patins à perçage central coopèrent avec un profil en I alors que les patins à perçage excentré sont prévus 15 pour coopérer avec un profil en C. The mounting of the pads on bearing journals simplifies the mounting operation and replacement. In addition, lifting equipment with support rollers can easily be transformed, as is currently the case. The pads with central drilling cooperate with an I-shaped profile while the pads with eccentric drilling are provided to cooperate with a C-shaped profile.
Selon un autre développement avantageux de l'invention, à l'extrémité supérieure du chariot porte-charge, de chaque côté, on a chaque fois deux tourillons de palier, fixés, sur lesquels on engage chaque fois un patin; les deux patins sont reliés l'un à l'autre par un élément inter20 médiaire qui pénètre par des entretoises frontales dans des poches ou cavités frontales des deux patins. According to another advantageous development of the invention, at the upper end of the load-carrying carriage, on each side, there are each two bearing journals, fixed, on which a shoe is engaged each time; the two pads are connected to each other by a medial inter20 element which enters by front spacers in pockets or front cavities of the two pads.
L'élément intermédiaire permet d'équiper différentes variantes de chariots porte-charge qui diffèrent par le nombre de tourillons de palier prévus de chaque côté (chariots porte-charge avec en tout qua25 tre, six ou huit tourillons de palier) pour les munir chaque fois d'éléments The intermediate element makes it possible to equip different variants of load-bearing carriages which differ in the number of bearing pins provided on each side (load-bearing carriages with in all four, six or eight bearing pins) to equip them each. times of elements
de palier de même type.of the same type.
L'élément intermédiaire évite en outre dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles le patin supérieur est sorti du profil de guidage du mât déployable de sorte que ce patin tourne et/ou se dégage. 30 En outre, l'élément intermédiaire occupe l'intervalle entre les deux patins, The intermediate element also avoids in operating conditions in which the upper shoe has come out of the guide profile of the deployable mast so that this shoe rotates and / or disengages. 30 In addition, the intermediate element occupies the gap between the two pads,
ce qui évite tout point d'écrasement ou cisaillement lors de la réintroduction de l'extrémité supérieure du patin porte-charge dans les guides profilés. which avoids any point of crushing or shearing during the reintroduction of the upper end of the load-bearing shoe in the profiled guides.
Dans la mesure o les patins sont avec un congé périphéri35 que au moins sur les faces frontales, cela simplifie la pénétration à nouveau du chariot porte-charge dans les guides profilés et le montage. Insofar as the pads are with a peripheral fillet35 at least on the front faces, this simplifies the penetration of the load-carrying carriage again into the profiled guides and the mounting.
Même si les entretoises des éléments intermédiaires sont avec congé périphérique au moins au niveau des faces frontales, ils Even if the spacers of the intermediate elements are with peripheral fillet at least at the level of the front faces, they
s'introduisent plus facilement dans les poches des patins. fit more easily into skate pockets.
Selon un développement avantageux, au moins un capteur 5 indicateur d'usure est prévu et/ou un capteur de niveau d'avertisseur et/ou un capteur de pression et/ou un capteur de vitesse avec au moins According to an advantageous development, at least one wear indicator sensor 5 is provided and / or an alarm level sensor and / or a pressure sensor and / or a speed sensor with at least
un patin intégré.an integrated skate.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 1o détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective des composants principaux d'un équipement de levage, - la figure 2a est une vue en perspective d'un patin, - la figure 2b est une vue en perspective d'une variante de patin, - la figure 2c est une vue en perspective d'un élément intermédiaire, - la figure 3 est une vue en perspective d'une joue de chariot portecharge sur laquelle sont montés des patins, - la figure 4 est une vue de dessus d'une joue de chariot porte-charge et 20 de guidage profilé d'une colonne du mât déployable et - la figure 5 est une coupe à travers les guides profilés d'une colonne de Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of embodiments shown in the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of the main components of lifting equipment, - Figure 2a is a perspective view of a skate, - Figure 2b is a perspective view of an alternative skate, - Figure 2c is a perspective view of an intermediate element, - Figure 3 is a perspective view of a load-carrying carriage cheek on which skates are mounted, FIG. 4 is a top view of a load-carrying and profiled guide cheek of a column of the deployable mast and - Figure 5 is a section through the profiled guides of a column of
mât fixe et de mât déployable.fixed mast and deployable mast.
Description de modes de réalisation Description of embodiments
L'équipement de levage représenté à la figure 1, encore ap25 pelé équipement de levage standard, se compose d'un mât fixe SM dont les deux colonnes ont une section en forme de C tournée vers l'intérieur. Au moins un vérin hydraulique HZ déplace verticalement un mât déployable AM monté dans le mât fixe SM. Les colonnes du mât déployable ont une section en forme de I. Une chaîne de charge LK fixée au mât fixe SM passe 30 sur un galet de renvoi porté par le mât déployable AM et est fixée à un chariot porte-charge LS réalisé comme support de fourche; ce chariot est guidé de manière mobile verticalement sur le mât déployable AM. Lorsque le mât déployable AM se déplace verticalement par rapport au mât fixe The lifting equipment shown in Figure 1, still called standard lifting equipment, consists of a fixed mast SM, the two columns of which have a C-shaped section facing inward. At least one hydraulic cylinder HZ vertically displaces a deployable mast AM mounted in the fixed mast SM. The columns of the deployable mast have an I-shaped section. A load chain LK fixed to the fixed mast SM passes over a idler roller carried by the deployable mast AM and is fixed to a load-carrying carriage LS produced as a support for fork; this carriage is movably guided vertically on the deployable mast AM. When the AM deployable mast moves vertically relative to the fixed mast
SM, le chariot porte-charge LS se déplace à la vitesse double. SM, the LS load carrier moves at double speed.
Il est clair que l'invention décrite ci-après peut également s'appliquer à d'autres types d'équipements de levage, par exemple à des équipements de levage dits " duplex " ou " triplex " formés de plusieurs It is clear that the invention described below can also be applied to other types of lifting equipment, for example so-called "duplex" or "triplex" lifting equipment formed from several
mâts déployables.deployable masts.
A la fois entre le mât fixe SM et le mât déployable AM ainsi qu'entre le mât déployable AM et le chariot LS, on a des moyens de guidage. Dans le cas d'équipements de levage selon l'état de la technique, ces moyens de guidage sont réalisés sous la forme de galets de support TR. A 5 l'extrémité supérieure du mât fixe SM, à chaque colonne du mât on a chaque fois un galet de support TR et à l'extrémité inférieure du mât déployable AM on a également un galet de support TR au niveau de chaque Both between the fixed mast SM and the deployable mast AM as well as between the deployable mast AM and the carriage LS, there are guide means. In the case of lifting equipment according to the prior art, these guide means are produced in the form of support rollers TR. At the upper end of the fixed mast SM, at each column of the mast there is each time a support roller TR and at the lower end of the deployable mast AM there is also a support roller TR at each
colonne de mât.mast column.
Le chariot LS du présent exemple de réalisation est muni 10 sur un côté, c'est-à-dire sur les deux joues de chariot de charge LW, chaque fois de trois galets de support TR; il s'agit de deux galets supérieurs et d'un galet inférieur TR. Verticalement entre les deux galets de support supérieurs TR on a une pièce de remplissage FS qui évite les risques d'écrasement et de cisaillement lors de la remontée du guidage profilé 15 pour des chariots à traîneau de charge quelque peu déployé. The carriage LS of the present embodiment is provided on one side, that is to say on the two cheeks of the load carriage LW, each time with three support rollers TR; these are two upper rollers and a lower roller TR. Vertically between the two upper support rollers TR there is a filling part FS which avoids the risks of crushing and shearing during the ascent of the profiled guide 15 for carriages with a slightly deployed load sled.
Il existe également une réalisation du chariot porte-charge selon laquelle en plus du galet de support TR inférieur, on a un second galet de support inférieur TR à distance verticale de celui-ci (asservissement de galet). On connaît également un guidage à quatre galets selon le20 quel chaque joue de chariot de charge LV ne comporte chaque fois qu'un There is also an embodiment of the load-carrying carriage according to which, in addition to the lower support roller TR, there is a second lower support roller TR at a vertical distance from the latter (roller control). There is also known a guide with four rollers according to le20 which each cheek of the LV load carriage comprises each time only one
galet de support TR supérieur et inférieur. support roller TR upper and lower.
Les galets de support TR sont fixés sur les tourillons de palier LZ soudés sur les colonnes du mât fixe et du mât de levage ainsi que sur les joues du chariot porte-charge LW. Pour compenser les tolérances 25 du guidage du profil dans les colonnes du mât, dans la direction axiale, on The support rollers TR are fixed to the bearing journals LZ welded to the columns of the fixed mast and the lifting mast as well as to the cheeks of the load-carrying carriage LW. To compensate for the tolerances 25 of guiding the profile in the columns of the mast, in the axial direction, we
peut prévoir des tourillons de palier LZ montés sur des rondelles US. may provide LZ bearing journals mounted on US washers.
Pour que les galets de support inférieurs TR du mât déployable ou télescopique AM circulant dans les profils en forme de C du mât fixe SM ne nécessitent pas de diamètre plus grand que les galets de 30 support supérieurs TR du mât fixe SM, et qui circulent dans les profils en I du mât télescopique AM, on a chaque fois un élément de compensation So that the lower support rollers TR of the deployable or telescopic mast AM circulating in the C-shaped profiles of the fixed mast SM do not require a larger diameter than the upper support rollers TR of the fixed mast SM, and which circulate in the I-profiles of the AM telescopic mast, each time there is a compensating element
AE du côté non chargé du galet de support TR. AE on the unloaded side of the support roller TR.
Selon l'invention, les galets de support TR sont remplacés par des patins représentés aux figures 2a, 2b. Pour le châssis de levage on 35 utilise deux types différents de patins A, B. Le patin A représenté à la figure 2a muni d'un perçage central pour le tourillon de palier LS remplace à la fois les galets de support TR du chariot porte-charge LS ainsi que le galet de support TR, supérieur du mât fixe SM. Le patin B représenté à la figure 2 est muni d'un perçage excentré pour le tourillon de palier LZ remplaçant les galets de support inférieurs TR du mât déployable AM et les According to the invention, the support rollers TR are replaced by pads shown in Figures 2a, 2b. For the lifting frame, two different types of pads A, B are used. The pad A shown in FIG. 2a provided with a central hole for the bearing journal LS replaces both the support rollers TR of the carriage load LS as well as the support roller TR, upper of the fixed mast SM. The shoe B shown in FIG. 2 is provided with an eccentric hole for the bearing journal LZ replacing the lower support rollers TR of the deployable mast AM and the
éléments de compensation AE.AE compensation elements.
Le rôle de la pièce intermédiaire C représentée à la figure 2c 5 prévue du côté frontal chaque fois d'une entretoise S pour venir prendre The role of the intermediate part C shown in Figure 2c 5 provided on the front side each time with a spacer S to come and take
dans la cavité frontale T du patin A est explicité à l'aide de la figure 3. in the front cavity T of the pad A is explained using FIG. 3.
La figure 3 montre les joues du chariot porte-charge LW d'un chariot LS dans sa " réalisation avec huit rouleaux ", avec le côté tourné vers le profil en I du mât déployable AM. Les tourillons de palier 1o inférieurs LZ sont munis chacun d'un patin de glissement A. Du fait de la distance des deux tourillons de palier LZ, les deux patins sont directement voisins. Les deux tourillons de palier supérieurs LZ (dans la figure 3 à droite en haut), ont une distance plus grande les uns par rapport aux 15 autres. Les deux patins A installés sur les tourillons de palier LZ sont reliés par l'élément intermédiaire C. L'entretoise S de l'élément intermédiaire C se trouve dans la poche frontale T prévue à cet effet dans les faces frontales correspondantes des patins supérieurs A. Les tolérances d'écartement des deux tourillons de palier LZ sont compensées par une 20 profondeur d'enfoncement variable des entretoises S dans les poches T. L'élément intermédiaire C permet d'équiper différentes variantes de chariots porte-charge qui se distinguent dans le nombre de tourillons de palier LZ prévus de chaque côté, avec des patins de type correspondant. En outre, l'élément intermédiaire C permet d'éviter que le 25 patin A tourne et/ou ne tombe dans les états de fonctionnement dans lesquels des deux côtés du chariot LS on a chaque fois le patin le plus haut A qui sort du guide par le profil du mât télescopique AM; le patin A peut également tourner et/ou sortir. En outre, l'élément intermédiaire C remplit l'intervalle entre les deux patins supérieurs A pour éviter de créer un 30 risque d'écrasement ou de cisaillement lors de sa pénétration de nouveau FIG. 3 shows the cheeks of the load-carrying carriage LW of a carriage LS in its "embodiment with eight rollers", with the side facing the I-profile of the deployable mast AM. The lower bearing pins 1o LZ are each provided with a sliding pad A. Due to the distance of the two bearing pins LZ, the two pads are directly adjacent. The two upper bearing journals LZ (in figure 3 on the top right) have a greater distance from each other. The two pads A installed on the bearing journals LZ are connected by the intermediate element C. The spacer S of the intermediate element C is located in the front pocket T provided for this purpose in the corresponding front faces of the upper pads A The spacing tolerances of the two bearing journals LZ are compensated for by a variable insertion depth of the spacers S in the pockets T. The intermediate element C makes it possible to equip different variants of load-carrying carriages which are distinguished in the number of bearing pins LZ provided on each side, with corresponding type pads. In addition, the intermediate element C makes it possible to prevent the shoe A from rotating and / or falling into the operating states in which on both sides of the carriage LS there is each time the highest shoe A which leaves the guide. by the profile of the AM telescopic mast; shoe A can also turn and / or come out. In addition, the intermediate element C fills the gap between the two upper pads A to avoid creating a risk of crushing or shearing when it re-penetrates.
dans cet intervalle.in this interval.
Les patins A sont arrondis sur chacune des faces frontales, ce qui facilite la pénétration à nouveau des patins supérieurs A du chariot porte-charge LS dans les guides profilés du mât déployable AM. En outre, 35 cela simplifie le montage. Pour cette dernière raison, les extrémités des entretoises S de l'élément intermédiaire C sont munies d'un congé tout autour. The pads A are rounded on each of the front faces, which facilitates the re-penetration of the upper pads A of the load-carrying carriage LS into the profiled guides of the deployable mast AM. In addition, this simplifies assembly. For the latter reason, the ends of the spacers S of the intermediate element C are provided with a fillet all around.
La figure 4 est une vue de dessus de la joue de chariot porte-charge LW et du guidage par profil de la colonne de mât associée pour le mât déployable AM. On a également représenté des flèches de force pour les forces radiales FR et les forces axiales FA qui peuvent égale5 ment être réalisées comme paliers lisses. Figure 4 is a top view of the LW load carriage cheek and profile guide of the associated mast column for the deployable mast AM. Force arrows have also been shown for the radial forces FR and the axial forces FA which can also be produced as plain bearings.
La figure 5 montre ne coupe des profilés de guidage d'une colonne portée par un mât de base SM et du mât télescopique AM; le patin B fixé à l'extrémité inférieur de la colonne du mât déployable AM comporte un perçage excentré et le tourillon de palier LZ correspondant 10 apparaît comme mât déployé AM. Dans ce cas, on a également représenté Figure 5 shows a section of the guide profiles of a column carried by a base mast SM and the telescopic mast AM; the pad B fixed to the lower end of the column of the deployable mast AM has an eccentric bore and the corresponding bearing journal LZ 10 appears as the deployed mast AM. In this case, we have also shown
les efforts FR et FA.FR and FA efforts.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entretoise S des éléments intermédiaires est inclinée de façon périphérique au moins According to another characteristic of the invention, the spacer S of the intermediate elements is inclined peripherally at least
sur les côtés frontaux.on the front sides.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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