FR2843710A1 - OPHTHALMIC LENS GRINDING DEVICE AND METHOD - Google Patents

OPHTHALMIC LENS GRINDING DEVICE AND METHOD Download PDF

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Abstract

Ce dispositif comporte un bâti (1), une meule (2), un support de lentille (3) mobile par rapport au bâti (1) et sur lequel peut être montée rotative une lentille (10) autour d'un axe de lentille (Z''Z'') parallèle à l'axe de meule (ZZ), des moyens moteurs (19) adaptés pour déplacer ledit support (3) vers la meule (2), et des moyens de commande des moyens moteurs. Les moyens de commande comprennent des moyens d'acquisition des données de forme du contour (10A) de l'ébauche de lentille à meuler, des données de forme du contour de lentille à obtenir (10B), et des données de position par rapport auxdits contours de l'axe (Z"Z") de rotation de la lentille, et des moyens de calcul qui élaborent une consigne de position instantanée du support de lentille (3) par rapport à la meule (2) dépendante desdites données de forme et de position.This device comprises a frame (1), a grinding wheel (2), a lens support (3) movable relative to the frame (1) and on which can be rotatably mounted a lens (10) about a lens axis ( Z''Z '') parallel to the grinding wheel axis (ZZ), motor means (19) adapted to move said support (3) towards the grinding wheel (2), and means for controlling the motor means. The control means comprise means for acquiring the shape data of the outline (10A) of the lens blank to be ground, the shape data of the lens outline to be obtained (10B), and position data with respect to said lens blank. contours of the axis (Z "Z") of rotation of the lens, and calculation means which generate an instantaneous position setpoint of the lens support (3) relative to the grinding wheel (2) dependent on said shape data and of position.

Description

La présente invention concerne un dispositif de meulage de lentilleThe present invention relates to a lens grinding device

ophtalmique comportant un bâti, une meule montée rotative sur le bâti autour d'un axe de meule, un support de lentille mobile par rapport au bâti et sur 5 lequel peut être montée rotative une lentille autour d'un axe de lentille parallèle à l'axe de meule, des moyens moteurs adaptés pour déplacer ledit support vers la meule de façon à mettre en contact la lentille avec la meule, et des  ophthalmic comprising a frame, a grinding wheel rotatably mounted on the frame around a grinding wheel axis, a lens support movable relative to the frame and on which a lens can be rotatably mounted around a lens axis parallel to the grinding wheel axis, motor means adapted to move said support towards the grinding wheel so as to bring the lens into contact with the grinding wheel, and

moyens de commande des moyens moteurs.  motor means control means.

On connaît dans l'état de la technique de tels  We know in the state of the art such

dispositifs, dans lesquels l'axe de meule et l'axe lentille sont horizontaux, le support de lentille étant constitué d'un chariot basculant autour d'un axe également horizontal.  devices, in which the grinding wheel axis and the lens axis are horizontal, the lens support consisting of a carriage tilting around an axis also horizontal.

Durant l'opération de meulage, l'ébauche de lentille est 15 appliquée contre la meule par basculement du chariot autour de son axe. Généralement, ces dispositifs comprennent un vérin dont la tige mobile peut coulisser par rapport au bâti, l'extrémité libre de la tige de vérin constituant une butée mobile qui limite le débattement angulaire du chariot. 20 La forme à donner à la lentille ophtalmique est associée à des données de position de la butée mobile en fonction de la position angulaire de la lentille autour de son axe de  During the grinding operation, the lens blank is applied against the grinding wheel by tilting the carriage around its axis. Generally, these devices comprise a jack whose movable rod can slide relative to the frame, the free end of the jack rod constituting a movable stop which limits the angular movement of the carriage. 20 The shape to be given to the ophthalmic lens is associated with position data of the movable stop as a function of the angular position of the lens around its axis of

rotation, au cours du meulage.rotation, during grinding.

Dans les appareils du type précité, la position de 25 la butée mobile est liée à la position angulaire de la lentille autour de son axe. la pression (ou effort) de meulage, qui représente l'effort exercé par la meule sur la lentille ophtalmique, est générée uniquement par gravité, c'est-à-dire par le poids de l'équipage mobile formé de 30 l'ensemble des pièces portées par le chariot, donc  In devices of the aforementioned type, the position of the movable stopper is linked to the angular position of the lens about its axis. the grinding pressure (or force), which represents the force exerted by the grinding wheel on the ophthalmic lens, is generated only by gravity, that is to say by the weight of the moving assembly formed by the assembly parts carried by the carriage, therefore

essentiellement par le poids du chariot.  mainly by the weight of the carriage.

Généralement, l'extrémité de la tige mobile du vérin, qui forme la butée mobile pour le chariot, est équipée d'une touche permettant de détecter le contact entre  Generally, the end of the movable rod of the jack, which forms the movable stop for the carriage, is equipped with a key making it possible to detect the contact between

le chariot et la butée mobile. Ainsi, en fin de processus de meulage, lorsque la forme à donner à la lentille est atteinte, la touche détecte un contact à chaque position angulaire de la lentille autour de son axe. Lorsqu'un tel 5 cycle se produit, le chariot est dégagé de la meule de façon à retirer la lentille finie.  the carriage and the movable stop. Thus, at the end of the grinding process, when the shape to be given to the lens is reached, the key detects a contact at each angular position of the lens around its axis. When such a cycle occurs, the carriage is released from the grinding wheel so as to remove the finished lens.

De tels dispositifs ne donnent pas entière satisfaction. En effet, bien que certaines machines prévoient la 10 possibilité de régler le bras de levier du chariot ou de compenser partiellement son poids par des moyens réglables de rappel, l'effort de meulage ne peut être maîtrisé pour tous les types de lentilles et durant tout le processus de meulage. On sait qu'un effort de meulage excessif peut 15 entraîner la cassure de la lentille, et qu'un effort de meulage trop faible entraîne un temps d'usinage excessif. Du fait que de nombreuses lentilles ophtalmiques présentent des épaisseurs pouvant varier de façon importante en fonction de la distance à l'axe optique, l'opération de meulage, si 20 l'effort de meulage est maintenu constant durant toute l'opération, peut provoquer des cassures ou conduire à des pertes de temps dues à des profondeurs de passes trop faibles. D'autre part, de tels appareils sont complexes du 25 fait de la nécessité d'une double motorisation pour  Such devices are not entirely satisfactory. Indeed, although some machines provide the possibility of adjusting the lever arm of the carriage or of partially compensating for its weight by adjustable return means, the grinding effort cannot be mastered for all types of lenses and during all the grinding process. It is known that an excessive grinding force can cause the lens to break, and that too low a grinding force results in excessive machining time. Since many ophthalmic lenses have thicknesses which can vary significantly depending on the distance from the optical axis, the grinding operation, if the grinding force is kept constant during the entire operation, can cause breaks or lead to loss of time due to too low depths of passes. On the other hand, such devices are complex due to the need for a double motor for

positionner le chariot: l'une pour l'amener dans sa position dans laquelle la lentille est pressée contre la meule, et l'autre pour limiter son débattement, cette dernière motorisation étant en l'occurrence constituée du 30 vérin décrit plus haut.  positioning the carriage: one to bring it into its position in which the lens is pressed against the grinding wheel, and the other to limit its movement, this latter motorization being in this case made up of the jack described above.

Malgré leur complexité, les machines connues ne permettent pas de différencier l'étape du processus de meulage durant laquelle l'ébauche de lentille est amenée en contact avec la meule, de celle o le meulage est effectivement en cours. Généralement, la phase initiale de mise en contact de l'ébauche avec la meule est effectuée très lentement, en l'absence d'information sur le moment o le contact avec la meule doit avoir lieu. Le diamètre d'une 5 ébauche de lentille pouvant varier très sensiblement, généralement entre 50 mm et 90 mm, la phase initiale de rapprochement peut être rendue, par précaution visant à  Despite their complexity, the known machines do not make it possible to differentiate the stage of the grinding process during which the lens blank is brought into contact with the grinding wheel, from that where the grinding is actually in progress. Generally, the initial phase of bringing the blank into contact with the grinding wheel is carried out very slowly, in the absence of information on when contact with the grinding wheel must take place. The diameter of a lens blank can vary very significantly, generally between 50 mm and 90 mm, the initial phase of approximation can be made, as a precaution aimed at

éviter de casser la lentille, extrêmement longue.  avoid breaking the extremely long lens.

L'invention a pour but principal de remédier à ces 10 inconvénients, et notamment de réduire la durée de la phase initiale de rapprochement, sans risque de cassure de l'ébauche. A cet effet, suivant l'invention, les moyens de commande comprennent des moyens d'acquisition des données de 15 forme du contour de l'ébauche de lentille à meuler, des données de forme du contour de lentille à obtenir, et des données de position, par rapport auxdits contours, de l'axe de rotation de la lentille et des moyens de calcul qui élaborent une consigne de position du support de lentille 20 par rapport à la meule dépendante desdites données de forme  The main object of the invention is to remedy these drawbacks, and in particular to reduce the duration of the initial approximation phase, without the risk of the blank breaking. To this end, according to the invention, the control means comprise means for acquiring data of shape of the contour of the lens blank to be ground, data of shape of the lens contour to be obtained, and data of position, relative to said contours, of the axis of rotation of the lens and of the calculation means which prepare a position setpoint for the lens support 20 relative to the grinding wheel dependent on said shape data

et de position.and position.

Suivant d'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention: les moyens de calcul sont adaptés pour élaborer 25 une consigne de position instantanée du support, telle que la vitesse de déplacement du support par rapport à la meule avant contact de la lentille avec la meule est supérieure à cette vitesse après contact; - les moyens moteurs comprennent un moteur 30 électrique; - le support de lentille est monté pivotant sur le bâti, autour d'un axe de support parallèle à l'axe de lentille, les moyens moteurs étant adaptés pour déplacer angulairement le support autour de l'axe de support; - les moyens moteurs comprennent un moteur électrique fixe par rapport au bâti et le support de lentille est solidaire d'un secteur denté engrenant avec une roue dentée entraînée par l'arbre de sortie du moteur; - le bâti définit une surface plane d'appui sur un plan de travail, et l'axe de support est orthogonal à ladite surface plane d'appui; L'invention vise également un procédé de meulage d'une lentille ophtalmique, dans lequel: - on détermine la forme du contour de l'ébauche de lentille à meuler; - on détermine la forme du contour de lentille à obtenir; - on détermine la position, par rapport auxdits 15 contours, de l'axe de rotation de la lentille; - on calcule une consigne de position de l'axe de rotation de la lentille par rapport à la surface de meule en fonction desdites données de forme et de position; et  According to other characteristics of the device according to the invention: the calculation means are adapted to develop an instantaneous position reference of the support, such as the speed of movement of the support relative to the grinding wheel before contact of the lens with the grinding wheel is greater than this speed after contact; the motor means comprise an electric motor; - The lens support is pivotally mounted on the frame, around a support axis parallel to the lens axis, the motor means being adapted to angularly move the support around the support axis; - The motor means comprise an electric motor fixed relative to the frame and the lens support is integral with a toothed sector meshing with a toothed wheel driven by the output shaft of the motor; - The frame defines a flat support surface on a work surface, and the support axis is orthogonal to said flat support surface; The invention also relates to a method of grinding an ophthalmic lens, in which: - the shape of the outline of the lens blank to be ground is determined; - the shape of the lens contour to be obtained is determined; - the position, relative to said contours, of the axis of rotation of the lens is determined; - A position setpoint of the axis of rotation of the lens relative to the grinding wheel surface is calculated as a function of said shape and position data; and

- on commande la position de l'axe de rotation de la 20 lentille par ladite consigne.  the position of the axis of rotation of the lens is controlled by said instruction.

Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention: - la consigne de position instantanée de l'axe de rotation de la lentille est telle que la vitesse de 25 déplacement dudit axe par rapport à la surface de meule avant contact de la lentille avec la meule est supérieure à cette vitesse après contact; et - on déplace la lentille dans un plan sensiblement  According to other characteristics of the process according to the invention: the instantaneous position setpoint of the axis of rotation of the lens is such that the speed of displacement of said axis relative to the grinding surface before contact with the lens with the grinding wheel is greater than this speed after contact; and - the lens is moved in a plane substantially

horizontal, la meule étant rotative autour d'un axe 30 sensiblement vertical.  horizontal, the grinding wheel being rotatable about a substantially vertical axis 30.

Un mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple, et sur lesquels: - la Figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dispositif suivant l'invention, sur laquelle la meule n'est pas représentée; - la Figure 2 est une vue en coupe du dispositif de 5 la Figure 1, dans le plan II-II indiqué sur la Figure 1, la meule étant ici représentée et la lentille étant en cours de meulage; et - la Figure 3 est une vue schématique de la meule et  An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, given by way of example, and in which: - Figure 1 is a partial perspective view of a device according to the invention, in which the grinding wheel is not shown; - Figure 2 is a sectional view of the device of Figure 1, in the plane II-II indicated in Figure 1, the grinding wheel being shown here and the lens being in the course of grinding; and - Figure 3 is a schematic view of the grinding wheel and

de la lentille en cours de meulage.of the lens during grinding.

La Figure 1 représente partiellement un dispositif de meulage suivant l'invention, dans sa position normale d'utilisation, c'est-à-dire en appui sur un plan de travail horizontal. Comme illustré sur les Figures 1 et 2, le dispositif 15 de meulage suivant l'invention comporte essentiellement un bâti 1, une meule 2 (Figure 2) montée rotative sur le bâti autour d'un axe de meule vertical ZZ, et un support de lentille ou chariot 3 monté pivotant par rapport au bâti 1  Figure 1 partially shows a grinding device according to the invention, in its normal position of use, that is to say resting on a horizontal work surface. As illustrated in Figures 1 and 2, the grinding device 15 according to the invention essentially comprises a frame 1, a grinding wheel 2 (Figure 2) rotatably mounted on the frame around a vertical grinding wheel axis ZZ, and a support for lens or carriage 3 pivotally mounted relative to the frame 1

autour d'un axe vertical Z'Z'.around a vertical axis Z'Z '.

Le bâti 1 est essentiellement formé d'un socle 5 pouvant reposer horizontalement sur un plan de travail par l'intermédiaire de pieds d'appui 6 qui définissent une surface d'appui plan, et d'une potence 7 fixée rigidement au  The frame 1 is essentially formed of a base 5 which can rest horizontally on a work surface by means of support feet 6 which define a planar support surface, and of a bracket 7 rigidly fixed to the

socle 5.base 5.

Le chariot 3 est essentiellement formé d'une barre profilée supportant l'arbre de lentille 9 à rotation autour  The carriage 3 is essentially formed by a profiled bar supporting the lens shaft 9 rotating around

d'un axe vertical Z''Z'' situé à distance de l'axe Z'Z'.  a vertical axis Z''Z '' located at a distance from the axis Z'Z '.

De façon classique, l'arbre de lentille 9 est constitué de deux demiarbres solidairement rotatifs, dont 30 l'un est solidarisé à une lentille à meuler ou ébauche 10A, par l'intermédiaire d'un adaptateur de meulage 11 (Figure 2)  Conventionally, the lens shaft 9 consists of two integrally rotating half-shafts, one of which is secured to a grinding lens or blank 10A, by means of a grinding adapter 11 (Figure 2)

collé sur celle-ci.pasted on it.

A son extrémité libre supérieure, le chariot 3 est rigidement fixé à un secteur denté 12 s'étendant dans un  At its upper free end, the carriage 3 is rigidly fixed to a toothed sector 12 extending in a

plan horizontal.horizontal plane.

L'arbre de lentille 9 est, lors de l'opération de 5 meulage, entraîné en rotation autour de son axe Z''Z'' par des moyens d'entraînement (non représentés) de façon à donner à la lentille une position angulaire 0 fonction du temps. Le chariot 3 est monté pivotant autour de l'axe Z'Z' 10 matérialisé par des tourillons 13, par l'intermédiaire de  The lens shaft 9 is, during the grinding operation, rotated about its axis Z''Z '' by drive means (not shown) so as to give the lens an angular position 0 function of time. The carriage 3 is pivotally mounted around the axis Z'Z '10 materialized by pins 13, by means of

paliers 15.bearings 15.

La potence 7 présente une tête de potence 17 à son extrémité supérieure, sur laquelle est fixé le corps d'un moteur électrique 19, de préférence un moteur à courant 15 continu. L'arbre de sortie du moteur 19 est solidaire d'un pignon moteur (non représenté) engrenant avec une roue dentée 21, qui forme un double pignon de transmission avec une deuxième roue dentée 22, laquelle est en prise avec le  The bracket 7 has a bracket head 17 at its upper end, on which is fixed the body of an electric motor 19, preferably a DC motor 15. The output shaft of the motor 19 is integral with a driving pinion (not shown) meshing with a toothed wheel 21, which forms a double transmission pinion with a second toothed wheel 22, which is engaged with the

secteur denté 12.toothed sector 12.

La tête de potence 17 supporte également un codeur  The jib head 17 also supports an encoder

incrémental 23 définissant un moyen de contrôle des déplacements angulaires du secteur denté 12, et donc du chariot 3, autour de l'axe Z'Z' Les déplacements angulaires du secteur denté 12 sont repérés par la position angulaire y 25 du secteur autour de l'axe Z'Z'.  incremental 23 defining a means of controlling the angular displacements of the toothed sector 12, and therefore of the carriage 3, around the axis Z'Z 'The angular displacements of the toothed sector 12 are identified by the angular position y 25 of the sector around l 'axis Z'Z'.

Le dispositif de meulage comprend en outre des  The grinding device further comprises

moyens électroniques de commande 30 du moteur 19.  electronic control means 30 for the motor 19.

Le secteur denté 12 supporte rigidement sur sa face supérieure, un volet 32 qui constitue un organe de manoeuvre 30 d'un interrupteur 33, fixé sur la tête de potence 17 et  The toothed sector 12 rigidly supports on its upper face, a flap 32 which constitutes an operating member 30 of a switch 33, fixed on the stem head 17 and

relié électriquement au moteur 19.  electrically connected to the motor 19.

L'opération de meulage consiste à déplacer la lentille ophtalmique 10 par rapport à la meule 2 en rotation, de façon à obtenir la forme 0lB représentée en traits mixtes sur la Figure 2, à partir de la forme généralement circulaire d'une ébauche de lentille 10A, telle que représentée en traits mixtes sur la Figure 2 et en traits pleins sur la Figure 1. Préalablement à l'opération 5 de meulage proprement dite, on détermine la loi r = f(0) caractéristique de la forme de la lentille à obtenir par l'opération de meulage. La détermination de cette loi est réalisée par sélection d'une forme pré-enregistrée, ou par acquisition de la forme d'une monture ou d'un gabarit de 10 lentille. Cette opération peut être réalisée par des moyens connus. La loi de commande y = g(0) qui donne la position angulaire du chariot 3 autour de son axe Z'Z' en fonction de la position angulaire de la lentille autour de son axe de 15 rotation Z''Z'' est déduite de la loi de forme r = f(0) à  The grinding operation consists in moving the ophthalmic lens 10 relative to the grinding wheel 2 in rotation, so as to obtain the shape 0lB shown in phantom in Figure 2, from the generally circular shape of a lens blank 10A, as shown in dashed lines in FIG. 2 and in solid lines in FIG. 1. Prior to the actual grinding operation 5, the law r = f (0) characteristic of the shape of the lens is determined. obtain by grinding operation. The determination of this law is carried out by selection of a prerecorded shape, or by acquisition of the shape of a frame or a lens template. This operation can be carried out by known means. The control law y = g (0) which gives the angular position of the carriage 3 around its axis Z'Z 'as a function of the angular position of the lens around its axis of rotation Z''Z' 'is deduced of the law of form r = f (0) to

donner à la lentille.give to the lens.

La loi de commande y = g(0) est mémorisée dans les  The control law y = g (0) is stored in the

moyens de commande 30 du moteur 19.motor 30 control means 19.

On se réfère à présent plus spécialement à la Figure 20 1.  Reference is now made more particularly to FIG. 20 1.

Les moyens de commande 30 sont pourvus de moyens 51 d'acquisition des données SI de forme du contour de l'ébauche de lentille à meuler 10A, des données S2 de forme du contour de la lentille à obtenir 10B, et des données S3 25 de position de l'axe Z''Z'' de rotation de la lentille 10 par rapport à ces contours. Ces moyens d'acquisition 51 peuvent par exemple être des moyens de mémorisation connectés à une machine de pose de l'adaptateur de meulage 11, capable de détecter les caractéristiques géométriques de 30 l'ébauche. Les moyens de commande 30 comprennent également  The control means 30 are provided with means 51 for acquiring data SI in the shape of the outline of the lens blank to be ground 10A, data S2 in the shape of the outline of the lens to be obtained 10B, and data S3 of position of the axis Z''Z '' of rotation of the lens 10 relative to these contours. These acquisition means 51 can for example be storage means connected to a machine for fitting the grinding adapter 11, capable of detecting the geometric characteristics of the blank. The control means 30 also include

des moyens de calcul 55 qui élaborent une consigne S de position du support 3 par rapport à la meule 2, cette consigne S étant calculée en fonction des données de forme et de position S1,S2,S3 issues des moyens d'acquisition 51.  calculation means 55 which prepare an instruction S for the position of the support 3 relative to the grinding wheel 2, this instruction S being calculated as a function of the shape and position data S1, S2, S3 coming from the acquisition means 51.

La consigne en position du support 3 par rapport à la meule 2 correspond à l'écartement souhaité entre les axes de  The setpoint in position of the support 3 relative to the grinding wheel 2 corresponds to the desired spacing between the axes of

rotation respectifs de la meule ZZ et de la lentille Z"Z".  respective rotation of grinding wheel ZZ and lens Z "Z".

Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de 5 commande 30 comportent des moyens d'asservissement position 57 qui commandent les mouvements du support 3 en fonction du signal de consigne S et d'un signal de contrôle issu du  In the embodiment described, the control means 30 comprise position control means 57 which control the movements of the support 3 as a function of the setpoint signal S and of a control signal from the

codeur 23.encoder 23.

Afin de réaliser un gain de temps d'usinage, la loi 10 de commande est prévue pour que la vitesse de déplacement du support 3 par rapport à la meule 2, avant contact de la lentille 10 avec la meule, soit supérieure à cette vitesse après contact. La vitesse est définie par les moyennes de la vitesse angulaire ddt prises respectivement depuis le début 15 du mouvement du support jusqu'au contact de la lentille avec la meule d'une part, et depuis le contact jusqu'à la fin du  In order to save machining time, the control law 10 is provided so that the speed of movement of the support 3 relative to the grinding wheel 2, before contact of the lens 10 with the grinding wheel, is greater than this speed after contact. The speed is defined by the means of the angular speed ddt taken respectively from the start of the movement of the support until contact of the lens with the grinding wheel on the one hand, and from contact until the end of the

meulage d'autre part.grinding on the other hand.

Sur la figure 3, on a illustré le fait que le dispositif décrit précédemment pouvait permettre de 20 décentrer l'axe de rotation Z''Z'' par rapport au centre géométrique O de l'ébauche 10A, de façon par exemple à faire concider l'axe de rotation Z' Z'' avec un centre  In FIG. 3, the fact has been illustrated that the device described above could make it possible to offset the axis of rotation Z''Z '' relative to the geometric center O of the blank 10A, so as for example to reconcile the axis of rotation Z 'Z' 'with a center

géométrique de monture ou un centre pupillaire du porteur.  geometric mount or pupil center of the wearer.

La commande de position du support 3 en fonction, 25 parmi d'autres paramètres, des données SI de forme du contour de l'ébauche 10A, permet de gérer une profondeur de passe de l'outil, ainsi qu'un couple de rotation exercé sur  The position control of the support 3 as a function, among other parameters, of data SI in the shape of the outline of the blank 10A, makes it possible to manage a depth of cut of the tool, as well as a torque exerted sure

la lentille 10, et généré par l'effort de coupe.  the lens 10, and generated by the cutting force.

La profondeur de passe et le couple de rotation 30 résistant peuvent être gérés en fonction d'objectifs d'usinage préalablement déterminés, par exemple la rapidité d'usinage, l'application d'un couple minimum ou d'un couple  The depth of cut and the resistant torque 30 can be managed as a function of previously determined machining objectives, for example the speed of machining, the application of a minimum torque or of a torque.

constant, etc...constant, etc ...

Grâce à l'invention qui vient d'être décrite, l'effort de meulage peut être maîtrisé à chaque instant avec une grande précision, afin d'éviter la casse des lentilles lors de l'opération de meulage et de réduire autant que possible la durée totale de l'opération.  Thanks to the invention which has just been described, the grinding effort can be controlled at all times with great precision, in order to avoid breakage of the lenses during the grinding operation and to reduce as much as possible the total duration of the operation.

L'invention peut également être mise en oeuvre avec une motorisation de type différent, par exemple un actionneur hydraulique ou pneumatique.  The invention can also be implemented with a different type of motorization, for example a hydraulic or pneumatic actuator.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de meulage de lentille ophtalmique comportant un bâti (1), une meule (2) montée rotative sur le bâti (1) autour d'un axe de meule (ZZ), un support de 5 lentille (3) mobile par rapport au bâti (1) et sur lequel peut être montée rotative une lentille (10) autour d'un axe de lentille (Z''Z'') parallèle à l'axe de meule (ZZ), des moyens moteurs (19) adaptés pour déplacer ledit support (3) vers la meule (2) de façon à mettre en contact la lentille 10 (10) avec la meule (2), et des moyens (30) de commande des moyens moteurs, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (30) comprennent des moyens (51) d'acquisition des données de forme (S1) du contour (10A) de l'ébauche de lentille à meuler, des données de forme (S2) du contour de 15 la lentille à obtenir (10B), et des données de position (S3), par rapport auxdits contours, de l'axe (Z"Z") de rotation de la lentille, et des moyens de calcul (55) qui élaborent, en fonction du temps, une consigne de position instantanée du support de lentille (3) par rapport à la 20 meule (2), dépendante desdites données (SI, S2, S3) de forme  1. Ophthalmic lens grinding device comprising a frame (1), a grinding wheel (2) rotatably mounted on the frame (1) around a grinding wheel axis (ZZ), a lens support (3) movable relative to the frame (1) and on which a lens (10) can be rotatably mounted around a lens axis (Z''Z '') parallel to the grinding wheel axis (ZZ), suitable motor means (19) for moving said support (3) towards the grinding wheel (2) so as to bring the lens 10 (10) into contact with the grinding wheel (2), and means (30) for controlling the driving means, characterized in that said means control means (30) comprise means (51) for acquiring shape data (S1) of the outline (10A) of the lens blank to be ground, shape data (S2) of the outline of the lens to be obtained (10B), and position data (S3), relative to said contours, of the axis (Z "Z") of rotation of the lens, and calculation means (55) which develop, as a function of time, a posit instruction instantaneous ion of the lens support (3) relative to the grinding wheel (2), dependent on said shape data (SI, S2, S3) et de position.and position. 2. Dispositif de meulage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calcul (55) sont adaptés pour élaborer une consigne de position instantanée du 25 support (3), telle que la vitesse de déplacement du support (3) par rapport à la meule (2) avant contact de la lentille (10) avec la meule est supérieure à cette vitesse après contact.  2. Grinding device according to claim 1, characterized in that the calculation means (55) are adapted to produce an instantaneous position reference of the support (3), such as the speed of movement of the support (3) relative to to the grinding wheel (2) before contact of the lens (10) with the grinding wheel is greater than this speed after contact. 3. Dispositif de meulage suivant la revendication 1 30 ou 2, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent3. Grinding device according to claim 1 30 or 2, characterized in that the motor means comprise un moteur électrique (19).an electric motor (19). 4. Dispositif de meulage suivant l'une quelconque  4. Grinding device according to any one des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support de lentille (3) est monté pivotant sur le bâti (1), autour  claims 1 to 3, characterized in that the lens holder (3) is pivotally mounted on the frame (1) around d'un axe de support (Z'Z') parallèle à l'axe de lentille (Z''Z''), les moyens moteurs (19) étant adaptés pour déplacer angulairement le support (3) autour de l'axe de  a support axis (Z'Z ') parallel to the lens axis (Z''Z' '), the motor means (19) being adapted to angularly move the support (3) around the axis of support (Z'Z').support (Z'Z '). 5. Dispositif de meulage suivant la revendication 4,  5. Grinding device according to claim 4, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent un moteur électrique (19) fixe par rapport au bâti (1) et le support de lentille (3) est solidaire d'un secteur denté (11) engrenant avec une roue dentée (22) entraînée par 10 l'arbre de sortie du moteur (19).  characterized in that the motor means comprise an electric motor (19) fixed relative to the frame (1) and the lens support (3) is integral with a toothed sector (11) meshing with a toothed wheel (22) driven by 10 the motor output shaft (19). 6. Dispositif de meulage suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le bâti définit une surface plane d'appui sur un plan de travail, et l'axe de support  6. Grinding device according to claim 4 or 5, characterized in that the frame defines a flat support surface on a work surface, and the support axis (Z'Z') est orthogonal à ladite surface plane d'appui.  (Z'Z ') is orthogonal to said flat bearing surface. 7. Procédé de meulage d'une lentille ophtalmique, à laquelle on associe un axe de rotation (Z"Z") par rapport à une surface de meule, procédé dans lequel: - on détermine la forme (Sj) du contour (O10A) de l'ébauche de lentille à meuler; - on détermine la forme (S2) du contour (O10B) de lentille à obtenir; - on détermine la position (S3), par rapport auxdits contours, de l'axe de rotation (Z"Z") de la lentille; - on calcule, en fonction du temps, une consigne de 25 position instantanée de l'axe de rotation (Z"Z"I) de la lentille par rapport à la surface de meule en fonction desdites données (S1, S2, S3) de forme et de position; et - on commande la position de l'axe de rotation  7. Method of grinding an ophthalmic lens, to which an axis of rotation is associated (Z "Z") with respect to a grinding surface, method in which: - the shape (Sj) of the contour (O10A) is determined lens blank to be ground; - the shape (S2) of the lens contour (O10B) to be obtained is determined; - the position (S3), relative to said contours, of the axis of rotation (Z "Z") of the lens is determined; - a function of the instantaneous position of the axis of rotation (Z "Z" I) of the lens relative to the grinding surface is calculated as a function of time as a function of said data (S1, S2, S3) of shape and position; and - the position of the axis of rotation is controlled (Z"ZI") de la lentille par ladite consigne.  (Z "ZI") of the lens by said instruction. 8. Procédé de meulage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la consigne de position instantanée de l'axe de rotation (Z"Z") de la lentille est telle que la vitesse de déplacement dudit axe (Z"Z") par rapport à la surface de meule avant contact de la lentille (10) avec la  8. Grinding method according to claim 7, characterized in that the instantaneous position setpoint of the axis of rotation (Z "Z") of the lens is such that the speed of movement of said axis (Z "Z") by relative to the grinding surface before contact of the lens (10) with the meule est supérieure à cette vitesse après contact.  grinding wheel is greater than this speed after contact. 9. Procédé de meulage suivant la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce qu'on déplace la lentille (10) dans un 5 plan sensiblement horizontal, la meule (2) étant rotative  9. Grinding method according to claim 7 or 8 characterized in that the lens (10) is moved in a substantially horizontal plane, the grinding wheel (2) being rotatable autour d'un axe (ZZ) sensiblement vertical.  around a substantially vertical axis (ZZ).
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